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Tema:

Arranque, paro e inversin de giro de motores.

Facultad de Ingeniera.
Escuela de Elctrica.
Asignatura Control
Industrial.

I. OBJETIVOS.

Que el estudiante implemente un circuito de control e inversin de giro de un motor jaula de ardilla.
Que el estudiante implemente un circuito de control de un motor rotor devanado.
Que el estudiante analice la influencia de las resistencias retricas en el arranque de un motor rotor
devanado.

II. INTRODUCCIN.
Tericamente no existe razn alguna por la cual un motor no pueda arrancarse conectndolo directamente a la
red de alimentacin. El inconveniente que se presenta al hacerlo es que la corriente absorbida en el instante del
arranque, llega a alcanzar valores de hasta 7 veces la corriente nominal.
Estas corrientes altas de por s no perjudican el motor, siempre y cuando no se mantengan durante mucho
tiempo, pero s pueden ocasionar cada de tensin en la red principal, a la vez que pueden dar lugar a un gran
choque en la mquina accionada en el momento del arranque. Por este motivo es mucho mejor efectuar el
arranque del motor a tensin reducida, con el objeto de reducir la intensidad de corriente absorbida en el
momento del arranque en la misma proporcin.
En general los diferentes sistemas de arranque tienden a:
o Aplicar una tensin menor que la nominal al estator del motor.
o Aumentar la resistencia del circuito del rotor.
Circuitos de control.
El circuito de arranque, paro e inversin de giro de un motor trifsico jaula de ardilla puede realizarse utilizando
los componentes de control adecuados, los cuales se conocen de las prcticas anteriores: contactores de
potencia, contactores auxiliares, temporizadores, guardamotores, etc.
El arranque, paro e inversin de giro de un motor jaula de ardilla puede realizarse de dos formas: de forma
manual y de forma automtica.
El arranque de forma manual incluye un arranque individual para cada motor con su respectivo paro individual,
adems deber existir un paro general del sistema. Los motores son excluyentes entre s, por lo cual nunca
podrn encenderse los dos motores al mismo tiempo.
En el arranque automtico slo existe un arranque con el cual arranca el primer motor, luego deber apagarse
el motor dejando un margen de unos cinco segundos para que se detenga y empiece a girar en sentido inverso.
Depender de las necesidades del usuario o diseador cual de los dos sistemas es el que ms el conviene.
En el motor con rotor devanado se conectar un juego de resistencias rotricas las cuales sirven para regular la
velocidad y corriente de arranque del motor.
En el desarrollo de la prctica se analizarn estos sistemas de control de motores para verificar el
funcionamiento de los mismos.

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III. MATERIALES Y EQUIPO.

Contactores de potencia de 220 VAC.


Motores trifsicos de VAC.
Motor rotor devanado.
Cables de diversas medidas.
Botoneras start stop.
Temporizadores de 220 VAC.

IV. PROCEDIMIENTO.
Parte A: Arranque, paro e inversin de giro de un motor trifsico jaula de ardilla.
A.1: Arranque manual.
Paso 1. Implemente el circuito de la Figura 2.1

Figura 2.1: Circuito de control para el arranque, paro e inversin de giro de un motor trifsico jaula de ardilla
(inversin en forma manual).
Paso 2. Conecte en base al circuito de control, el circuito de potencia para el arranque, paro e inversin de giro.
Slo deber conmutar dos de las fases del motor para poder realizar la inversin de giro del mismo.
A.2: Arranque automtico.
Paso 1. Implemente el circuito de la Figura 2.2.
Paso 2. Explique el funcionamiento.
Parte B: Control de motor de rotor devanado.
Paso 1. Implemente el circuito de control que se muestra en la Figura 2.3.
Paso 2. El circuito de potencia se muestra en la Figura 2.4. Analizando la corriente nominal del motor, sugiera el
valor de las resistencias rotricas que se pueden utilizar para la regulacin de velocidad del motor.
Paso 3. Explique el funcionamiento del circuito.
Paso 4. Mida la corriente en el rotor para cada una de las etapas resistivas del circuito de control del motor.
Anote sus resultados en la Tabla 2.1.

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Figura 2.2: Circuito de control para el arranque, paro e inversin de giro de un motor jaula de ardilla (inversin
en forma automtica).

Figura 2.3: Circuito de control para motor de rotor devanado.

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Figura 2.4: Circuito de potencia para el control de velocidad del motor rotor devanado.
Valor resistivo Corriente en el rotor ( A ) Velocidad del motor ( rpm )
R1 =
R2 =
R3 =
Tabla 2.1

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V. DISCUSIN DE RESULTADOS.
1. Explique cada uno de los sistemas de control que se implementaron durante la prctica.
2. Dibuje cada uno de los sistemas de control haciendo uso de compuertas lgicas combinacionales.
3. Dibuje cada uno de los circuitos realizados durante la prctica utilizando norma DIN.
VI. BIBLIOGRAFA.

Manual de Baja Tensin. Autor: Siemens.


Control de Motores Elctricos. Autor: MCINTYRE.
Internet.
Biblioteca UDB.

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