MISANTLA
ING. ELECTROMECNICA
AUTOMATAS PROGRAMABLES
PRACTICA 1
ARRANQUE DE UN MOTOR MONOFSICO
PRESENTA:
ANTONIO CASTILLO TRUJILLO
MONFIL JIMENEZ EMMANUEL JOVANY
CATEDRTICO:
ING.VICTOR JOEL LOEZA Y HERNNDEZ
Contenido
Introduccin ........................................................................................................................................ 2
1.1 conceptos de automatizacin ....................................................................................................... 3
1.1.1 Evolucin de la automatizacin. ................................................................................................ 6
1.1.2 Autmatas programables. .......................................................................................................... 6
1.2 Estructura externa de un controlador autmata programable. ................................................... 8
1.2.1 Memoria ..................................................................................................................................... 9
1.2.2 CPU ........................................................................................................................................... 12
1.2.3 Unidades de entrada y salida ................................................................................................... 13
1.3 Dispositivos perifricos ............................................................................................................... 16
1.4 Unidades de programacin ......................................................................................................... 20
1.5 Ventajas y desventajas de un PLC. .............................................................................................. 21
Conclusin. ........................................................................................................................................ 22
Bibliografa ........................................................................................................................................ 23
Introduccin
En esta investigacin se dar a conocer el principio de la automatizacin y sus dos
partes principales las cuales son la parte
Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin
y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Sistemas digitales:
Trabajan con seales todo o nada tambin llamadas binarias, representadas
con variables lgicas o bits, cuyos valores solo pueden ser 0 1.
Si la variable es de un bit se llaman automatismos lgicos. Si la variable
procesan seales de varios bits para representar valores numricos se llaman
automatismos digitales
Sistemas hbridos analgicos digitales
Procesan tanto seales analgicas como digitales.
sustituye
los
controles
convencionales
que
se
usaban.
de
entradas
anlogas
lazos
de
control.
.
El autmata programable puede utilizarse de forma aislada o insertado en un
sistema de control de procesos distribuido y ello en instalaciones tan variadas
como cerveceras, panaderas, fundiciones, refineras, telefricos o instalaciones
de calefaccin.
los
Aplicaciones
Como ya se ha comentado, las primeras aplicaciones de los autmatas
programables se dieron en la industria automotriz para sustituir los complejos
equipos basados en rels. Sin embargo, la disminucin de tamao y el menor
costo han permitido que los autmatas sean utilizados en todos los sectores de la
industria.
1.2.1 Memoria
Una memoria se caracteriza por la longitud de una palabra expresada en nmero
de bits o cifras del alfabeto binario asociadas a una variable lgica caracterizada
por un 0 o un 1 y por el nmero de miles de palabras o asociaciones de bits
empleados independientemente o conjuntamente expresando cantidades en
binario que puede contener. La longitud de la palabra da idea de la complejidad de
la orden que se escribe con ella.
La capacidad de la memoria de los autmatas programables es variable y va
asociada a la longitud y complejidad de los problemas que pueden ser resueltos.
La modularidad indica, por bloques, en cuantas palabras como mnimo se puede
aumentar la capacidad de la memoria.
Memoria interna
En un autmata programable, la memoria interna es aquella que almacena el
estado de las variables que maneja el autmata: entradas, salidas, contadores,
rels internos, seales de estado, etc. Esta memoria interna se encuentra dividida
en varias reas, cada una de ellas con un cometido y caractersticas distintas.
La clasificacin de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus
caractersticas de lectura y escritura, sino por el tipo de variables que almacena y
el nmero de bits que ocupa la variable.
Memoria de programa
La memoria de programa, normalmente externa y enchufable a la CPU mediante
casete de memoria, almacena el programa escrito por el usuario para su
aplicacin.
Cada instruccin del usuario ocupa un paso o direccin del programa.
Las memorias de programa o memorias de usuario son siempre de tipo
permanente RAM + batera o EPROM/EEPROM. Por lo general la mayora de los
fabricantes de autmatas ofrecen la posibilidad de utilizar memorias RAM con
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1.2.2 CPU
La unidad central de procesamiento es un sistema microprocesador que es la
unidad de toma de decisiones en el PLC. Tambin contiene la memoria. El CPU
monitorea las entradas toma decisiones basadas en las instrucciones sostenidas
en sus memorias de programa, realiza conmutaciones, conteo, temporizacin de
datos y operaciones secuenciales.
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Salidas digitales
Un mdulo de salida digital permite al autmata programable actuar sobre los
preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.
El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de
un rel interno del autmata en el caso de mdulos de salidas a rel.
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En los mdulos estticos (bornero), los elementos que conmutan son los
componentes electrnicos como transistores o triacs, y en los mdulos
electromecnicos son contactos de rels internos al mdulo.
Los mdulos de salidas estticos al suministrar tensin, solo pueden actuar sobre
elementos que trabajan todos a la misma tensin, en cambio los mdulos de
salida electromecnicos, al ser libres de tensin, pueden actuar sobre elementos
que trabajen a tensiones distintas.
El proceso de envo de la seal digital consta de varias etapas:
Puesta en forma
Aislamiento
Circuito de mando (rel interno)
Proteccin electrnica
Salidas analgicas
Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica
interna del autmata se convierta en tensin o intensidad.
Lo que realiza es una conversin D/A, puesto que el autmata solo trabaja con
seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin
determinada (nmero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo
muestreo).Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para
actuadores que admitan mando analgico como pueden ser los variadores de
velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura...
permitiendo al autmata realiza funciones de regulacin y control de procesos
continuos.
El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas:
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Aislamiento galvnico
Conversin D/A
Circuitos de amplificacin y adaptacin
Proteccin electrnica de la salida
Tipos de scanner
Scanner manual: Se parece al ratn y a medida que se desplaza por una
superficie lisa va convirtiendo la imagen en archivo, son muy lentos y requieren de
mucha precisin para evitar errores en la imagen obtenida.
Scanner de cama: Son bsicamente pequeas copiadoras que al igual que stas,
rastrean el documento depositado en su pantalla. Son muy rpidos, precisos y
cada vez ms baratos.
CAMARA DIGITAL: Es un dispositivo de entrada, que a travs de una cmara de
vdeo que graba las imgenes en forma digital. A diferencia de las tradicionales
cmaras analgicas que convierten las intensidades de luz en seales
infinitamente variables, las cmaras digitales convierten estas intensidades en
nmeros discretos.
MICROFONO
Es un dispositivo de entrada, que permite por medio de la voz indicar alguna
instruccin a la computadora. Ya comenzamos a ver a nuestro rededor sistemas
de cmputo basados en el reconocimiento de voz que puede efectuar una
computadora mediante una tarjeta instalada especficamente para convertir la voz
en bits y viceversa, as ya comenzamos a ver aparatos controlados por voz, como
algunos que nos contestan por telfono cuando llamamos a algn banco para
pedir nuestro saldo.
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Los
aqu se substituye por una cabeza de agujas, las cuales salen en secuencia
vertical punzando los puntos indicados para formar la letra.
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Permite programar desde un ordenador personal estndar, con todo lo que ello
supone: herramientas ms potentes, posibilidad de almacenamiento en soporte
magntico, impresin, transferencia de datos, monitorizacin mediante software
SCAD, etc.
Por cada caso el fabricante proporciona lo necesario, el equipo o el software
(cables adecuados) cada equipo dependiendo del modelo y fabricante, puede
poseer una conexin a uno o varios de los elementos anteriores. En el caso de los
Micro-PLC se escoge la programacin por PC o por unidad de programacin
integrada en la propia CPU.
Es muy pero muy fcil programar un PLC porque la compaa del mismo ya te
vende un software muy fcil de usar. En unas pocas horas ya se puede
aprender ese lenguaje de programacin especfico, que al final de cuentas
resulta muy simple.
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Otra gran ventaja de un PLC es que se lo puede programar para que cuando
haya una falla, que ste nos indique en donde est de acuerdo a lo que se
detect con los sensores de las entradas.
Desventajas de un PLC:
El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es muy
elevado. sta es una clara desventaja.
Conclusin.
El uso de la automatizacin en la actualidad ha sido de gran ayuda en los
procesos industriales ya que con ella se pueden realizar los trabajos repetitivos
que son de gran problema para el hombre de realizar y en un menor tiempo. Pero
tambin a la vez es perjudicial para el hombre ya que en las industrias ya se han
incorporado el uso de la automatizacin diseando nuevas mquinas con el uso
de PLC el cual es un aparato electrnico, programable por un usuario y destinado
a gobernar, mquinas o procesos lgicos secuenciales y son usados para
remplazar las funciones que ejerca el hombre dejando sin empleo a las personas
ya que estas son ms eficientes en los procesos de produccin.
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Bibliografa
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%
20PRINCIPAL/Automatizacion/Parte%20opertativa/Tecnologia%20de%20la
%20parte%20operativa.htm
http://www.buenastareas.com/ensayos/Evolucion-De-LaAutomatizacion/210135.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3mata_programable
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/T
rabajos%20IM%202009-10/Elena%20BarriosAutomatas%20programables.pdf
http://www.herrera.unt.edu.ar/eiipc/material/apuntes/Automatas%20Progra
mables.pdf
http://disperifericos.galeon.com/
http://eprints.uanl.mx/2218/1/1020148252.PDF
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%
20PRINCIPAL/PLC/ESTRUCTURAS/ESTRUCTURA%20INTERNA/SECCI
ON%20DE%20ES/seccion_de_es.htm
http://gigatecno.blogspot.mx/2013/02/ventajas-y-desventajas-de-un-plc.html
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