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Fechas clave en la evolucin de Ziehl-Abegg

1897: Emil Ziehl disea el primer concepto de motor con rotor externo

1910: Nacimiento de Ziehl-Abegg Elctrica (Berlin) por Emil Ziehl

1949: Reconstruccin de la empresa Ziehl-Abegg en Knzelsau

1960: Desarrollo del motor de rotor externo cmo accionamiento del


ventilador

1997: Primera mquina gearless de ascensor con tecnologia Sincrona


Imanes Permanentes. Nace la gama ZETASYN

2001: Nace la gama ZETATOP (gearless rotor interno)

2003: Primera mquina gearless con relacin D/d <40

2005: Primera mquina gearless con polea 240 mm y cable 6 mm

2007: Primera mquina gearless con polea 160 mm y cable 4mm

2010: Centenario
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Divisiones de producto

Tcnica de accionamientos

Tcnica de ventilacin

unidas por la tcnica de regulacin


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Linea de productos Divisin Accionamientos

Mquinas de ascensor gearless


Mquinas de ascensor con reductor
Variadores de frecuencia para mquinas de ascensor
Motores sincronos de velocidad lenta para aplicaciones de vehiculos y
aplicaciones mdicas

Motores alta tensin sumergibles en aceite para aplicaciones de alta mar (HYDT)
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Motores de alta tensin HYDT


Construccin muy compacta
Tensin: 1000-4000 V
Potencia: 8,5-300 kW
Frecuencia: 50-60 Hz
Aplicacin:motores hidrulicos para
alimentacin de herramientas en
submarinos

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Motores acoplados en rueda

SM530

Mquina sincrona de Imanes permanentes


Rotor externo
Potencia:
7 23kW
Tensin:
34 400V AC
Par de giro:
330 Nm 4.400Nm

Aplicacin: vehiculos de transporte


propulsados por electricidad

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Motores especiales: Motor sincrono de anillo


SM720
Especificaciones

Motor sincrono de imanes permanentes


N alto de polos
Elevado par de giro
Alta velocidad de giro

Variedades de diseo

Motor de anillo
Motor de sector
Construccin plana
A medida del cliente

Aplicacin: en mquinas de resonancia


magntica (TAG)

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Distribucin segn productos (Divisin Drives)

8%
Tecnologia Mdica

7%
Otros

Datos 2007

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85 %
Elevacin

Dnde nos encontramos


Bieringen

Knzelsau

Parque Industrial Hohenlohe


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Grupo Ziehl-Abegg en el mundo


Estado: 2007

Legenda:
100 % empresas filiales
Representantes
Venta directa

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Todo lo que resulta til al cliente tiene


valor
Alta calidad de producto
Competencia tcnica y know-how
Trabajadores motivados y altamente cualificados
Flexibilidad y produccin econmica
Desarrollo de producto consistente

La satisfaccin del cliente es la garantia de nuestro xito

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Ms informacin en www.ziehl-abegg.com

http://www.ziehl--abegg.com
http://www.ziehl

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Ziehl-Abegg AG
Plantas de produccin de Ziehl-Abegg

Ziehl-Abegg AG
Fundamentos bsicos mquinas gearless

Javier Garcia Garraln


Ziehl Abegg Ibrica, S.L.
Resp. Ventas Espaa
Divisin Accionamientos

Fundamentos bsicos mquinas gearless

En 1996, la multinacional finlandesa


Kone lanza al mercado el modelo de
ascensor sin sala de mquina
Monospace, basado en el motor
Ecodisc, que result ser el primer
motor sincrono de imanes
permanentes sin reductor (gearless)
para aplicaciones de elevacin.

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Fundamentos bsicos mquinas gearless


Principio de funcionamiento de un motor elctrico
La ley de Lorentz es el principio bsico de todo motor elctrico

batera

Definicin:
Fuerza inducida en conductor
con corriente
sometido a campo magntico
I
B
F

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corriente
campo magntico
Fuerza

Fundamentos bsicos mquinas gearless


Principio de funcionamiento de un motor elctrico
Comportamiento de un conductor excitado en campo magntico
1.
2.
3.
4.

Conductor sin corriente en campo magntico


Campo magntico en conductor excitado
Campo magntico resultante con corriente positiva por conductor
Campo magntico resultante con corriente negativa por conductor
1

i
B

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F
B

F= i(l x B)
(Ley de
Laplace)

Fundamentos bsicos mquinas gearless


Motor de corriente continua (DC)

Esttor: polos con bobinado


DC en esttor
Rtor: bobinado DC con
selector
Campo magntico generado
por imanes permanentes o
polos de DC en esttor

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Fundamentos
Fundamentos bsicos
bsicos mquinas
mquinas gearless
gearless
Motor asncrono

Esttor: bobinado AC
Rtor: bobinado cortocircuitado
en rtor
Campo magntico generado por
corriente de magnetizacin en el
esttor
La diferencia entre la velocidad
del rtor y la velocidad del
campo del esttor es
eldeslizamiento

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Fundamentos bsicos mquinas gearless


Motor sncrono

Esttor: bobinado AC

Direccin de giro del


campo rotatorio

Rtor: Imanes permanentes, que


generan un campo magntico

+U
-W

-V

+W

+V
-U

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La velocidad del rtor es idntica


a la velocidad del campo
magntico creado en el esttor
=> No hay deslizamiento
Clculo de la velocidad en motor sncrono:

f 60
n=
p

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La

velocidad depende de:


frequencia f [Hz]
tiempo t [s]
Nmero de pares de polos p

Fundamentos bsicos mquinas gearless


Fotografia MEF de campo magntico en motor sincrono de 30
polos excitado por imanes permanentes

Sobre la estructura del


campo se construye una
red de pequeos
elementos. El computador
calcula la ecuacin
fundamental del campo
elctrico para cada
elemento. Asi se pueden
obtener todas las
caracteristicas de la
mquina.

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Fundamentos bsicos mquinas gearless


Encoder absoluto
En el instante inmediatamente anterior a la arrancada, mediante el
encoder se comprueba la posicin del rtor respecto al esttor.
Por tanto, para que el variador de frecuencia sepa qu fase excitar y en
qu magnitud, la conexin fases motor- variador de frecuencia debe ser
perfectamente respetada:
Connection terminal
frequency inverter

Connection
terminal motor

Encoder absoluto EnDat


1313 para motor sncrono
2048 seales senoidales

La conexin intercambiada de las fases del motor puede generar jerks y


movimientos descontrolados del motor !

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Fundamentos bsicos mquinas gearless Frenos (I)


SM160.XXSM200.15B

Armadura
Micros

Disco friccin
(contra la brida
de fijacin
mquina )
Imn D

Imn C
Disco friccin
(contra freno)

SM225.XX-SM250.XX
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Fundamentos bsicos mquinas gearless Frenos (II)

Certificado TV del freno cmo


dispositivo de seguridad contra
movimientos incontrolados de la
cabina hacia arriba (no se necesita
sistema de acuamiento de subida)

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Fundamentos bsicos mquinas gearless


Caractersticas tcnicas de motores sincronos de Imanes
Permanentes
Relacin Constante Velocidad giro/frecuencia (deslizamiento cero)
Relacin constante Par giro/ Corriente
No hay corriente de magnetizacin. El magnetismo est almacenado en el
propio material
Alta calidad de regulacin debido a simplicidad del modelo de motor
Mquina compacta por carecer de corriente de magnetizacin
Al no existir conmutacin mecnica (motor DC), no requiere mantenimiento
(cmo en motor AC)

Los motores sincronos con excitacin por imanes permanentes


son ideales para ser usados cmo accionamientos directos
(gearless) con elevado confort de viaje !
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Fundamentos bsicos mquinas gearless


Ventajas de las mquinas gearless
Sin mantenimiento (cambio de aceite)
Escaso nivel sonoro
Mayor ahorro energtico (directivas en desarrollo en la UE)
Elevadas velocidades de viaje
Tamaos de mquina ms compactos

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Fundamentos bsicos mquinas gearless


Rescate: Fundamentos
Ante una interrupcin de la alimentacin, el cortocircuitado de los
terminales del bobinado del motor impide aceleracin descontrolada
del ascensor
El cortocircuito genera un par de frenado elctrico dependiente de la
velocidad (rpm), que limita la velocidad del ascensor a un valor seguro
(a diferencia del motor-reductor !)

Contactos auxiliares !
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Fundamentos bsicos mquinas gearless


Rescate: Posibilidades
Mecnicamente, mediante palanca de accionamiento manual en el
freno => solucin bsica para sala de mquinas

Elctricamente (solucin para sin/con sala de mquinas)


Mediante UPS de minima potencia para alimentar el control y el
freno: el control mover ascensor en direccin del peso ms
ligero (via seal output del variador antes del corte) hasta la
planta ms cercana.
Mediante rescatador EVAC 3 (Ziehl-Abegg) por baterias:
solucin completa para alimentar motor y llegar a planta en
contra de la direccin ms pesada => edificios alto trfico y/o
recorrido y/o carga
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Fundamentos bsicos mquinas gearless


Motores sncronos serie ZETATOP
Diseados para montaje en salas de mquinas o en el hueco
Tipo SM160

Tipo SM225

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Tipo SM200

Tipo SM250

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Fundamentos bsicos mquinas gearless


Despiece de mquina ZETATOP SM225
Caja conexiones
rotor con imanes
Brida lado A
Eje motriz

encoder
freno
rodamiento

Esttor con bobinado


rodamiento
Polea tractora con pieza antisalida cables
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Carcasa de motor

Fundamentos bsicos mquinas gearless


Motores sncronos serie ZETASYN
Diseados para montaje en pared del hueco
Tambin aptos para cuarto de mquinas

Tipo SM700

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Tipo SM860

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Fundamentos bsicos mquinas gearless


Despiece de mquina ZETASYN SM860

Caja conexiones

frenos
Esttor con bobinado

Ventilacin forzada

Polea tractora con


antisalida

encoder

rodamiento
rotor con imanes

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Carcasa de
motor

Fundamentos bsicos mquinas gearless


Potencia del motor: Prdidas
El motor convierte la energa elctrica absorbida de la red, en energa
mecnica.
Por tanto, se dan los siguientes tipos de prdidas de potencia en la
mquina:
Prdidas de hierro debido a las corrientes Eddy y el ciclo de
magnetizacin en el material magntico (rotor)
Prdidas en de cobre, debido a la corriente que circula (I2xR)
Prdidas por friccin debido a rodamientos, resistencia aerodinmica por
ventilacin forzada
La relacin entre la energa elctrica absorbida y la energa mecnica
entregada se denomina eficiencia rendimiento.

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Fundamentos bsicos mquinas gearless


Potencia de motor
Potencia absorbida P1

Prdidas:
De hierro
De Cobre
Friccin

Potencia de salida P2
Rendimiento
P1 Potencia absorbida
P2 Potencia de salida

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P2
P1

Fundamentos bsicos mquinas gearless

Qu pasa en un motor-reductor de 2 velocidades ?

Corriente muy elevada en arrancadas (aprox. 3,5-4 x I nominal)

Corriente elevada en el cambio de rpida a lenta

Prdidas elevadas en el rotor debido al volante de inercia


necesidad de ventilacin forzada

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Prdidas elevadas en la aceleracin y deceleracin del ascensor

Prdidas mecnicas elevadas debidas a reductora

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Fundamentos bsicos mquinas gearless

Qu pasa en un motor-reductor con variacin por frecuencia?

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Corriente en arrancada aprox. 1,5-2 x I nom

Corriente baja en la frenada

Prdidas de rtor reducida (suficiente ventilacin natural)

Prdidas elevadas en la aceleracin y deceleracin del ascensor

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Fundamentos bsicos mquinas gearless


Comparativa de eficiencia gearless vs reductor
100%

90%

80%

Eficiencia [%]

70%

60%
Planetary gear
Worm gear

50%

ZETATOP SM225.40-20
ZETASYN SM700.12-30

40%

30%

20%

10%

0%
25%

50%

75%

Par nominal carga [%]

36

REDU-AR 11-06-2010

100%

Mquina Gearless ZETATOP Portfolio

1600 kg 3 m/s 2:1


2500 kg 2,5 m/s 2:1
5000 kg 1 m/s 4:1
1250 kg 2,5 m/s 1:1
Dpoleas = 400 600 mm

SM250.60B

6000 kg 1 m/s 4:1


1350 kg 4 m/s 1:1
1600 kg 3 m/s 1:1
3200 kg 1,6 m/s 2:1
Dpoleas = 450 520 mm

SM250.80C/100C

1250 kg 1,6 m/s 2:1


1600 kg 1 m/s 1:1
630 Kg 2,5 m/s 2:1
Dpoleas = 240-600 mm

SM200.40C

1250 kg 2,5 m/s 2:1


1000 kg 1,6 m/s 1:1
1600 Kg 2 m/s 2:1
Dpoleas = 320- 600 mm

SM225.60B
400 kg 1,6 m/s 2:1
675 kg 1,6 m/s 2:1
1000 kg 1,6 m/s 2:1
Dpoleas =160-240 mm

SM160.20/30/40
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SM200.15C/20C/30C
REDU-AR 11-06-2010

400 kg 1,6 m/s 2:1


675 kg 1,6 m/s 2:1
1000 kg 1,6 m/s 2:1
1250 Kg 1,6m/s 2:1
1375 Kg 1,6m/s 2:1
Dpoleas = 210 -400 mm

Informacin general sobre el variador


de frecuencia

Javier Garcia Garraln


Ziehl Abegg Ibrica, S.L.
Resp. Ventas Espaa
Divisin Accionamientos

Informacin general sobre el variador de frecuencia

Funcin / Misin de un variador de frecuencia


Control infinito de la velocidad de un motor trifsico mediante la
transformacin de la tensin de entrada, partiendo de:
tensin fija
frecuencia fija

800 V
600 V
400 V
200 V

L1
L2

0V
-200 V
-400 V
-600 V
-800 V

y generando:
tensin variable
frecuencia variable

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REDU-AR 11-06-2010

1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69

L3

Informacin general sobre el variador de frecuencia

ZETADYN Configuracin

800 V

600 V

580 V

600 V

500 V

560 V

400 V
200 V
0V
-200 V 1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69
-400 V
-600 V
-800 V

40

540 V

400 V
L1
L2
L3

L1 =

300 V

L2 =
L3 =

200 V

520 V

U ZK

500 V

U ZK geglttet

480 V

100 V

460 V

0V

440 V
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69

6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 66

REDU-AR 11-06-2010

Informacin general sobre el variador de frecuencia


Tcnica de control orientado por campo
Segmentacin de la corriente del esttor Is, que fluye al motor, en dos
componentes:
Corriente de construccin de par Iq
Corriente de magnetizacin Id que crea el campo magntico en el motor
Iq e Id son vectores desfasados 90
La corriente de consumo (Is) del motor resulta de Iq e Id
Is

Iq

En motores sncronos, Id=0, ya que el campo magntico es


creado por los imanes permanentes

Id

Consecuencias de variacin frecuencia con control orientado por campo:


reaccin rpida ante cambios de carga (por ej. fricciones a lo largo de guias)
control de velocidad exacto
par mximo a velocidad 0 (eliminacin efecto rollback)
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ZETADYN 3BF: Variador de frecuencia uso exclusivo

para elevacin

Diseado para instalacin en control de maniobra

Medidas reducidas para todo control de maniobra

Funcionamiento en lazo abierto posible (mq. asinc.)

Desde 11 A hasta 74A

Opciones de ampliacin por mdulos adicionales:

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Comunicacin CAN-BUS
tarjetas encoder diferentes
Monitorizacin temperatura del motor

Accesorios separados: filtros, reactancia, resistencia

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ZETADYN 3C:Variador de frecuencia uso exclusivo


para elevacin

Especialmente diseado para ascensores sin sala de mquinas

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Prestaciones del modelo 3BF, ms:

Filtros, reactancia y contactores de motor integrados

Contactores silenciosos

Control alimentacin del freno opcionalmente

Armario de maniobra ms reducido

Desde 11 A hasta 74A

Prensaestopas EMC para la ptima conexin de cable pantalla

Versin 3CA para mquinas asincronas (lazo abierto posible)

Versin 3CS para mquinas gearless


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ZETADYN 3 consola extraible ZETAPAD

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Uso cmo control remoto, para ascensores sin


sala de mquinas.

Distancias de cable hasta 50 mts max. a


variador

Ranura para tarjeta SD

Parmetro de funcin de copiado y


transferencia de datos

Back up de parmetros y de lista de errores


Anlisis de error expandido

Anlisis de errores espordicos

Documentacin ampliada de procesos de


curvas de viajes

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Ascensores sin sala de mquinas (I)


Distribucin tpica de componentes en el hueco
Mquina y variador (ZETADYN 3C) arriba

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REDU-AR 11-06-2010

Ascensores sin sala de mquinas (II)


Distribucin tpica de componentes en planta
Consola de operacin del variador

Control

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REDU-AR 11-06-2010

Ascensores sin sala de mquinas (III)


Conexin de pantalla de los cables en el motor y en el variador!
Mantener distancias cortas:

Hueco

1. Variador frecuencia mquina


2. Variador frecuencia encoder
3. Variador frecuencia res. frenado
Distancias largas sin problema:
4. Variador frecuencia - consola
5. Control variador de frecuencia

Red
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5.

3.

4.
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1.
2.

Energy energtico
Ahorro
efficiency en ascensores gearless (I)
Directiva VDI 4707 sobre eficiencia energtica de ascensores

Standby
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En viaje
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Ahorro energtico en ascensores gearless (II)


Unidad de regeneracin energtica
Modo de funcionamiento:

Conectado al Bus-DC del variador en lugar de la resistencia


de frenado
En viajes generativos, la tensin del Bus-DC aumenta
La energia excedente es devuelta a la red
Esta energia puede ser usada por otros componentes

Beneficios:

Ahorro de costes de energia y de operacin


Posible obtener eficiencia energtica clase A

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REDU-AR 11-06-2010

Ahorro energtico en ascensores gearless (III)


Unidad de regeneracin energtica

SVC
SVC
SVC
SVC
SVC

07
13
22
33
70

400
400
400
400
400

7 kW
13 kW
22 kW
33 kW
70 kW

Seleccin via software ZETALIFT

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Software ZETALIFT (descarga de web site)

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Casos de aplicacin

Javier Garcia Garraln


Ziehl Abegg Ibrica, S.L.
Resp. Ventas Espaa
Divisin Accionamientos

Conjuntos ZETATOP- bancada (I)


Gama ZETATOP SM200C

Diseo a medida

1:1 2:1

Entrecaidas desde 530 a 1000 mm

Entrecaida ajustable en pasos de 10mm

2 poleas de desvio (240-320mm)


para obtener ngulo de abrazamiento
180-200

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REDU-AR 11-06-2010

Conjuntos ZETATOP- bancada (II)

Gama SM225

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REDU-AR 11-06-2010

Ejemplos tpicos de aplicacin del ZETASYN

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REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETASYN

Motor tipo SM700.09


Posicin: arriba encima
Suspensin: 1:1
Carga til: 450 kg
Velocidad: 1 m/s

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REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETASYN

Motor tipo SM700.12


Posicin: sala superior
Suspensin: 1:1
Carga til: 630 kg
Velocidad: 1 m/s

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REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETASYN

Motor tipo SM700.12


Posicin: sala inferior
Suspensin: 2:1
Carga til: 1.200 kg
Velocidad: 1 m/s

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REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETASYN

Motor tipo SM700.16


Posicin: sala superior
Suspensin: 1:1
Carga til: 800 kg
Velocidad: 1 m/s

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REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETASYN

Motor tipo SM860.28


Posicin: sala superior
Suspensin: 1:1
Carga til: 1.000 kg
Velocidad: 1 m/s

60

REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETASYN

Motor tipo SM860.28


Posicin: sala superior
Suspensin: 1:1
Carga til: 630 kg
Velocidad: 2,5 m/s

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REDU-AR 11-06-2010

Ejemplos tpicos de aplicacin del ZETATOP

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REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETATOP

Motor tipo SM200.30


Posicin: sala superior
Suspensin: 1:1
Carga til: 450 kg
Velocidad: 1 m/s

Polea tractora: 270 mm

Dimetro de cable: 8 mm

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REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETATOP

Motor tipo SM200.20B


Posicin: sala superior
Suspensin: 2:1
Carga til: 630 kg
Velocidad: 1 m/s
Polea tractora: 240 mm
Cables: 6 x 6,5 mm

64

REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETATOP

Motor tipo SM200.20B


Posicin: sala superior
Suspensin: 2:1
Carga til: 630 kg
Velocidad: 1 m/s
Polea tractora: 240 mm
Cables: 6 x 6,5 mm

65

REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETATOP


Motor tipo SM200.15B
Posicin: sala superior
Suspensin: 2:1
Carga til: 630 kg
Velocidad: 1,0 m/s
Cables: 6 x 6,7 mm
Polea tractora: 210 mm

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REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETATOP

Motor tipo SM200.30B


Posicin: En el foso
Suspensin: 2:1
Carga til: 1.030 kg
Velocidad: 1,0 m/s
Cables: 10 x 6,5 mm
Polea tractora: 240 mm

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REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETATOP

Motor tipo SM160.30


Posicin: arriba en hueco
Suspensin: 2:1
Carga til: 480 kg
Velocidad: 1,0 m/s
Cables: 6 x 4,0 mm
Polea tractora: 160 mm

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REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETATOP

Motor tipo SM200.30B

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REDU-AR 11-06-2010

Posicin: sala superior

Suspensin: 1:1

Carga til: 320 kg

Velocidad: 1,0 m/s

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETATOP

Motor tipo SM225.40


Posicin: sala superior

70

REDU-AR 11-06-2010

Suspensin: 1:1

Carga til: 630 kg

Velocidad: 1 m/s

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETATOP

Motor tipo SM225.40


Posicin: sala superior

71

REDU-AR 11-06-2010

Suspensin: 2:1

Carga til: 1.000 kg

Velocidad: 1,6 m/s

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETATOP

Motor tipo SM225.60B


en sala superior
Suspensin: 1:1
Carga til: 630 kg
Polea tractora: 500 mm
Velocidad: 2,0 m/s

72

REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETATOP

Motor tipo SM250.60B


Posicin: sala superior
Suspensin: 2:1
Carga til: 2.000 kg
Velocidad: 1,6 m/s

73

REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETATOP

Motor tipo SM250.60B


Posicin: sala superior
Suspensin: 2:1
Carga til: 2.000 kg
Velocidad: 2,0 m/s

74

REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETATOP

75

REDU-AR 11-06-2010

Ejemplo tpico de aplicacin del ZETATOP

Motor tipo SM250.60B


Posicin: sala superior

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Suspensin: 1:1

Carga til: 1.250 kg

Velocidad: 1,0 m/s

Modernizacin Ejemplo de secuencia de pasos

Unidad rescate
EVAC 1C
ZETADYN 2

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ZETATOP SM160 con variador monofsico

Aplicacin para ascensores residenciales: SM160 & 3BF009-1:

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Suspensin 2:1
3 poleas desvio
Hueco con poca friccin

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Datos tcnicos - 3BF009-1

Input:

1~ 230 V
50/60 Hz

Output:

3~ 175 V
9A

Mx. corriente: 16.2A


Frecuencia conmutacin:8 16 kHz
Clase proteccin:

IP20

Tamao: igual que 3BF011

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REDU-AR 11-06-2010

Diagrama de conexiones SM160 & 3BF009-1

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Ejemplo de aplicacin SM160 & 3BF009-1

ARES, Repblica Checa


SM160.20 (1.3 kW) / 3BF009-1
Q = 320 kg
V = 0.5 m/s
H = 13.8 m
Cables 6 x 4mm Drako 250 STX

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