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DISCIPLINA DE

SISTEMAS DE TRANSMISSO EM
CORRENTE CONTNUA EM ALTA TENSO (CCAT)

Professor PDSc. Jos Eduardo Telles Villas


UERJ Universidade do Estado do Rio de Janeiro
2014

1/142

Captulo 01 Estado da Arte

2/142

NDICE
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.16

Histrico ...............................................................................................................
Evoluo dos Sistemas de Corrente Contnua ...................................................
Aplicaes Potenciais de Corrente Contnua......................................................
Comparao Tcnica entre Sistemas CCAT e CAAT.......................................
Principais Desvantagens......................................................................................
Transmisso em CCAT........................................................................................
Custo das Estaes Conversoras.........................................................................
Custo das LTs de CCAT.....................................................................................
Requisitos de rea para a SE Conversora.........................................................
Cronograma de Implantao de um Sistema CCAT........................................
Confronto entre Conversores a Estado Slido e Vlvulas a Mercrio...........
Caractersticas das Principais SES Conversoras de CCAT...........................
ndices de Confiabilidade de Estaes a Vapor de Mercrio / Estado Slido
Aplicaes Potenciais de CCAT no Brasil.......................................................
Pesquisa e Desenvolvimento Tecnolgico...........................................................
Bibliografia ...........................................................................................................

04
05
05
06
06
07
07
08
16
16
21
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30
32
32

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1.

ESTADO DA ARTE

1.1

Histrico
Primrdios:
Descobertas Bsicas das Leis em Corrente Contnua
Primeiras Aplicaes Prticas em Corrente Contnua:
- Telgrafo suprido por Baterias e usando Circuitos de Terra
- Iluminao Pblica
Razes que Limitaram a Transmisso em Corrente Contnua
Basicamente, a fora eletromotriz (f.e.m) gerada em uma mquina em corrente
contnua funo de sua velocidade e da quantidade de fluxo. A velocidade da
mquina no pode crescer indefinidamente, face aos problemas relacionados ao
aumento da fora centrpeta e os esforos introduzidos nos enrolamentos nas ranhuras.
Quanto ao fluxo, este est associado a um valor de densidade mxima de corrente por
barra no coletor. O aumento do quantitativo destas barras implica no aumento do
dimetro da mquina e, por consequncia, de sua inrcia. Deste modo, as tenses das
mquinas evoluram at o limite de 23 kV, apresentando para valores de tenses
superiores a este limite restries de ordem tcnica-econmica. Essa restrio
representou um obstculo ao impedindo o aumento das cargas a serem conectadas no
sistema de transmisso, por razes de limites de quedas de tenso impostas.
O sistema Thury foi idealizado no final do sculo XIX para, atravs da associao
srie de vrias mquinas geradoras, aumentar significativamente a f.e.m equivalente,
visando, desse modo, ampliar a capacidade de atendimento a um nmero maior de
consumidores. Entretanto, face inexistncia de disjuntores em corrente contnua,
poca, e devido presena de coletores, as mquinas em corrente contnua
demandarem elevados requisitos de manuteno, aspectos quanto confiabilidade e
disponibilidade de energia achavam-se prejudicados, tornando esta soluo cara e no
confivel.
Ascendncia da Transmisso em Corrente Alternada
As facilidades introduzidas pelo transformador, onde a tenso gerada pelas mquinas
era ampliada pela relao de transformao de ampres-espiras entre o primrio e o
secundrio deste equipamento, tornou possvel atender aos centros de carga,
normalmente distantes dos centros de gerao, atravs de uma contnua evoluo do
nvel de tenso e da potncia a ser transmitida nas LTs, funo de uma demanda
sempre crescente de energia, como resultado do aumento da populao e da
dependncia do mundo de energia.
Desse modo, as tenses de transmisso atingiram, em escala mundial, nas 4 (quatro)
ltimas dcadas, nveis de 230, 345, 440, 500 e 765 kV, sendo que, em carter
experimental, diversas pesquisas esto sendo realizadas em 1200 kV e 1500 kV.
4/142

Problemas Atuais da Tecnologia de Corrente Alternada


Com o advento de tenses crescentes, principalmente para tenses iguais ou acima de
750 kV, problemas relacionados a fenmenos corona passam a ser de destaque, assim
como os nveis bsicos de isolamento a manobra (BSL Basic Switching Level)
demandados pelos equipamentos, face as magnitudes dos nveis de sobretenses dos
surtos de manobra resultantes para esses nveis de tenso e os custos elevados
associados.
1.2

Evoluo dos Sistemas de Corrente Contnua


Apresenta-se a seguir a evoluo temporal da tecnologia em Sistemas de CCAT.
1882 -

Marcel Deprez, Frana Sistema em 2 kV, 15 kW, 40 km.

1890 a 1911 - Thury Sistema em 14 kV, 630 kW, 40 km.


1930 -

Tecnologia das Vlvulas a Mercrio


Linha Experimental na Sucia, perto de Gotemburgo: 90 kV, 6,5 MW,
50 km.

1954 -

Sistema Sueco de "Gotland" via Cabo Submarino em 100 kV, 20 MW,


96 km.
Incio das Pesquisas no Material de Silcio

1958 -

Incio do desenvolvimento do Tiristor

1960 -

1 Tiristor Comercial (500 V/40A)

1954 a 1975 Capacidade Instalada de Sistemas em C.C.:

20 p a r a

7.000 MW.

1975 a 1980 Capacidade Instalada de Sistemas em C.C.: 7.000 p a r a 15. 000 MW.

1.3

1985

- 25.000 MW.

2000

- 65.000 MW.

2013

- 105.000 MW.

Aplicaes Potenciais de Corrente Contnua


Como aplicaes potenciais da tecnologia de transmisso de Corrente Contnua,
so visualizados os seguintes cenrios:
Transmisso em Longas Distncias
Transmisso Submarina a Longas Distncias
Subtransmisso em Cabos em reas Metropolitanas
Ligao Assncrona entre 2 Sistemas
Reforo de Interligao entre 2 Sistemas

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1.4

Comparao Tcnica entre Sistemas CCAT e CAAT


Uma comparao tcnica entre as 2 (duas) alternativas de transmisso de energia, em
CAAT e CCAT, permite inferir as seguintes vantagens para esta ltima tecnologia:
Maior Potncia por Condutor
Construo mais Simples da LT
No possui Corrente Capacitiva
No possui Efeito Pelicular
A Terra pode ser usada como Retorno
Menor Corona e Rdio-Interferncia especialmente em Tempo Adverso
Operao Sncrona no Necessria
Limite de Estabilidade em Regime Permanente no Afetado pela Distncia
Facilidade e Rapidez de Controle do Fluxo de Potncia
No h Contribuio de Curto no Sistema C.A.
Efeito Estabilizador das Oscilaes no Sistema C.A.
Maior Confiabilidade de uma Linha Bipolar de C.C. em comparao com uma Linha
de Circuito Duplo C.A.

1.5

Principais Desvantagens
As principais desvantagens de um Sistema de CCAT so listadas a seguir:
Custo dos Equipamentos Conversores
Necessidade de Suprimento de Potncia Reativa localmente face os Conversores
representarem uma Carga Indutiva vista da Fonte
Conversores geram Harmnicos
Pouca Capacidade de Sobrecargas dos Conversores
Custo das Estaes Conversoras em relao s SEs Convencionais
Necessidade de Referncia de Tenso na Estao Inversora
No Disponibilidade Comercial de Disjuntores CCAT para Operao Interligada
Problemas de Interferncia em Sistemas de Comunicao em Circuitos Vizinhos
Problemas de Corroso, Saturao de Ncleo de Transformadores e Risco de Potencial
Transferido via Sistemas de Transmisso e Distribuio durante Operao Monopolar

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1.6

Transmisso em CCAT
Sistemas de Transmisso em CCAT areos podem ser competitivos ou atraentes
para distncias de transmisso superiores a 600 km. Apresenta-se a seguir a
capacidade de Transmisso por Bipolo por Tenso de Transmisso.

1.7

Tenso de Transmisso

Capacidade de
Transmisso
(por Bipolo)

400 kV

800 a 1.000 MW

500 kV

1.000 a 2.000 MW

600 kV

2.000 a 3.000 MW

750 kV

3.000 a 4.000 MW

1200 kV

4.000 a 10.000 MW

Custo das Estaes Conversoras


O Quadro abaixo apresenta, em termos percentuais, o custo de uma Estao
Conversora, com relao aos principais equipamentos que a compem.

Custo das Conversoras


Vlvulas
Transformadores Conversores
Reatores de Alisamento
Chaves, Medidores, Sensores de C.C.
Controles
Filtros C.A.
Filtros C.C.
Engenharia
Treinamento e Seguro
Transporte
Instalao
Comissionamento

% (excluindo
reservas)
40,0
15,0
5,0
4,0
10,5
5,5
1,5
3,0
1,5
1,0
12,0
1,0
100,0%

Custo por SE Conversora de 2 x 500 MW:


Custo de Edificaes:

U$ 4 x 106

Custo de Servios Auxiliares:

U$ 3 x 106

Custo Total:

U$ 70/kW
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1.8

Custo das LTs de CCAT


O Custo das LTs de CCAT em termos de seus principais componentes
apresentado a seguir, em termos percentuais.

Custo das LTs de CCAT

Condutores
Estruturas
Fundaes
Isoladores
Cabo Terra
Aquisio da Faixa
Estudos
Miscelneos

(%)

41,0
20,0
8,0
6,0
2,0
6,0
9,0
8,0
100,0

O custo do Eletrodo de Terra em ambos os Terminais das Estaes Conversoras


representam 1,5% do Custo Total da L.T.
A Figura 1.1 apresenta os modos de Operao de um Sistema em CCAT. A
Figurax1.2 relaciona os Custos comparativos para Transmisso Area para
ambas as tecnologias em anlise: CAAT e CCAT. O Efeito da Variao de
Custos na Determinao do Ponto Crtico para LTs CCAT em relao LTs
de CAAT mostrado na Figurax1.3.
A Figurax1.4a apresenta Configuraes de Torres Tpicas em CCAT: Torres
Metlicas Estaiada e Auto-Portante, e na Figura 1.4b, as Configuraes de
Torres Tpicas em CAAT. Na Figura 1.5 acha-se indicado uma Configurao
tpica de uma Torre da LT para os Eletrodos de Terra, e nas Figurasx1.6xe 1.7, so
apresentados, respectivamente, Eletrodos de Terra do tipo Circular (Toroidal) e o
de Haste Profunda.

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Figura 1.1 Modos de Operao do Sistema CCAT.

9/142

Figura 1.2 Custos Comparativos para Transmisso Area em CAAT e CCAT.

Figura 1.3 Efeito da Variao de Custos na Determinao do Ponto Crtico para LTs
CCAT em relao a LTs de CAAT.

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Torre Metlica Estaiada

Torre Metlica Autoportante

Figura 1.4a Configurao de Torres Tpicas em CCAT.

Torre Metlica Estaiada

Torre Metlica Autoportante

Figura 1.4b Configurao de Torres Tpicas em CAAT.


11/142

Figura 1.5 Configurao de uma Torre da LT para os Eletrodos de Terra.


12/142

Figura 1.6 Eletrodo de Terra: Circular (Toroidal).

13/142

Figura 1.7 Eletrodo de Terra: Haste Profunda.

14/142

1.9

Requisitos de rea para a SE Conversora


A Figura 1.8 apresenta os Componentes Principais de uma Estao CCAT. A
Figura 1.9 mostra o Arranjo Fsico do Sistema de CCAT de Square Butte (EUA) e
a Figura 1.10, o Diagrama Unifilar correspondente.
Do ponto de vista de rea para a SE Conversora, relaciona-se a seguir, por
equipamentos/grupos de equipamentos, os requisitos em termos percentuais.

Sala de Controle, Almoxarifado, Oficinas, Laboratrio, etc


Ptio de Corrente Alternada
Ptio de Corrente Contnua
Transformadores Conversores
Filtros de C.A.
Vlvulas
Filtros de C.C.
Reator de Alisamento

(%)
54,0
28,0
6,0
3,0
3,0
2,5
2,5
1,0
100,0

1.10

Cronograma de Implantao de Sistema de CCAT


O Quadro abaixo apresenta o cronograma de atividades e sua evoluo temporal para
implantao de um Sistema de CCAT.
Atividade

Ms 6 Ms 12 Ms 18 Ms 24 Ms 30 Ms 36 Ms 42

1 - Ante-Projeto
2 - Projeto do Sistema C.C.A.T e Especificaes
3 - Projeto da SE/Ordens de Compra
4 - Fundaes - Construo
5 - Instalao de Equipamento, Cablagem
6 - Comissionamento

15/142

Figura 1.8 Componentes Principais de uma Estao CCAT.

Figura 1.9 Arranjo Fsico do Sistema de Square Butte (EUA).

16/142

Figura 1.10 Diagrama Unifilar do Sistema Bipolar de Square Butte.


A Figura 1.11 apresenta um Conversor a 6 Pulsos suprido por um transformador, sendo
mostrados os enrolamentos primrio e secundrio e as impedncias associadas a estes
enrolamentos. Cabe assinalar, que face ao contnuo chaveamento representado por
comutaes dos tiristores, as solicitaes nestes enrolamentos so de tal ordem que demandam
um projeto especial do transformador para atender s solicitaes resultantes.
Na Figura 1.12 so mostrados diversos tipos de arranjos de construo das vlvulas de 12
Pulsos. A Figura 1.13 apresenta uma Vlvula Quadrangular Tpica para o Tiristor.

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Figura 1.11 Conversor a 6 Pulsos.

Figura 1.12 - Construo da Vlvula de 12 Pulsos.


18/142

Figura 1.13 - Vlvula Quadrangular Tpica Tiristor.

1.11

Confronto entre Conversores a Estado Slido e Vlvulas a Mercrio


Quando comparadas ambas as tecnologias, as Vlvulas a Tiristores apresentam, em
relao s Vlvulas a Mercrio, vantagens essenciais, como:

Falha de um Tiristor no implica na Sada de Operao do Equipamento

Caracterstica Modular da Conversora a Estado Slido permite Expanso e


Versatilidade na Operao.

Exigncias quanto ao Resfriamento e Controle de Temperatura nas Vlvulas a


Mercrio

Necessidade de um Equipamento de Despressurizao para que o arco do


Conversor nas Vlvulas a Mercrio possa se estabelecer
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Apenas no aspecto indicado a seguir, as Vlvulas a Mercrio apresentam uma


vantagem em relao de Tiristores:

Possibilidade de Conduo no Sentido Inverso das Vlvulas a Mercrio.

Nas Figuras 1.14 e 1.15, respectivamente, so mostrados diversos Projetos


comissionados em CCAT a Vlvulas a Mercrio e os Projetos Comissionados em
CCAT a Tiristores.
As Figuras 1.16a e 1.16.b apresentam arranjos fsicos para Estaes CCAT para
Vlvulas a Mercrio e para Vlvulas a Tiristores, respectivamente. Assinala-se a
reduo de rea face supresso dos filtros de harmnicos de ordem 5 e 7.
A Figura 1.17 mostra como so formados, a partir dos cristais de Germnio ou
Silcio (elementos tetravalentes), os dispositivos semicondutores dos tiristores do
tipo P ou do tipo N, por adio de impurezas (dopagem) formados por Metais
Trivalentes (Alumnio, Boro, ndio) e Pentavalentes (Arsnio, Fsforo,
Antimnio), respectivamente.
A Figura 1.18 mostra, de forma simplificada, um esquema das Vlvulas a Vapor
de Mercrio. Nas Figuras 1.19 e 1.20 so apresentados os modos de operao das
Vlvulas a Vapor de Mercrio, bloqueado e conduzindo, respectivamente.

20/142

Figura 1.14 Projetos Comissionados em CCAT - Vlvulas a Mercrio.

21/142

Figura 1.15 - Projetos Comissionados em CCAT Tiristores.


22/142

Figura 1.16a Vlvulas a Mercrio.

1.12

Figura 1.16b - Vlvulas a Tiristores.

Caractersticas das Principais SEs Conversoras de CCAT


As caractersticas das principais SEs Conversoras de CCAT do ponto de vista de
tipo da vlvula, nmero de pulsos, isolamento e refrigerao da vlvula so
indicadas no Quadro abaixo:
Sistema

Tipo de
Vlvula

Isolamento da Refrigerao
Vlvula
da Vlvula

Nmero de
Pulsos

PACIFIC-INTERTIE

Mercrio

Ar

Ar, gua

NELSON RIVER - BIPOLO 1

Mercrio

Ar

Ar, gua

EEL RIVER

Tiristor

Ar

Ar

12

CABORA BASSA

Tiristor

Ar

Ar

SQUARE BUTTE

Tiristor

Ar

Ar

12

NELSON RIVER - BIPOLO 2

Tiristor

Ar

Ar, gua

12

23/142

1.13

ndices de Confiabilidade de Estaes a Vapor de Mercrio / Estado Slido

Vapor de Mercrio
Pacific-Intertie
Nelson River -Bipolo I

Disponibilidade de Energia na SE (%)


1975
1976
1977
1978
(a)
(b)
(a)
(b)
(a)
(b)
(a)
(b)
85
91
93
93
93
94
74
74
70
70
79
79

Vlvulas de Tiristores
Eel River
Cabora Bassa
Vancouver - Polo II
Square Butte
Nelson River - Bipolo II

(a)
98
-

Sistemas CCAT:

(b)
98
-

(a)
97
-

(b)
97
-

(a)
98
97
92
81
-

(b)
98
97
92
96
-

(a)
97
99
88
97
94

(b)
97
99
88
98
94

(a) - SE Conversora e LT CCAT


(b) - Somente SE Conversora
Equipamento com Maior ndice de Falhas:
Tempo de Interrupo
Sistemas de Controle
Transformadores Conversores
Reatores de Alisamento

Reduzido
168 horas
30 dias

Figura 1.17 - Tecnologia de Vlvulas a Vapor de Mercrio.


Cristais: Germnio ou Silcio (Metais Semicondutores Tetravalentes)
"Dopagem": Adio de Impurezas formadas por Metais:
Pentavalentes: Arsnio, Fsforo, Antimnio (Elementos Tipo N)
Trivalentes: Alumnio, Boro, ndio (Elementos Tipo P)

24/142

Figura 1.18 - Vlvulas a Vapor de Mercrio.

25/142

Figura 1.19 - Vlvulas a Vapor de Mercrio: bloqueada.

26/142

Figura 1.20 - Vlvulas a Vapor de Mercrio: conduzindo.

27/142

1.14

Aplicaes Potenciais de CCAT no Brasil


Visualizam-se as seguintes aplicaes potenciais da tecnologia de CCAT no
Brasil, conforme indicado na Figura 1.21, algumas delas j em fase de
implantao, como a do Sistema de Madeira na Amaznia.
Interligao Norte-Nordeste 600 kV
Sistema Bipolar 750 kV da Regio Amaznica
Marab Recife
Marab Salvador
Marab Belo Horizonte
Interligao Brasil Argentina 600 kV
Suprimento Mato Grosso do Sul 250 kV
Interligao Complexo Hidroeltrico do Rio Uruguai com a Usina
de Itaipu 50 Hz 600 kV
Transmisso Subterrnea nas Grandes Regies Metropolitanas

1.15

Pesquisa e Desenvolvimento Tecnolgico


Os seguintes temas tem sido objeto de pesquisa e desenvolvimento (P & D)
tecnolgico visando um desempenho mais otimizado e confivel de Sistemas em
CCAT, sendo alguns deles j em fase operacional ou em aplicao:
Compactao dos Terminais Conversores com utilizao de isolamento a SF6
Aumento da Capacidade das Vlvulas das Conversoras
Melhoria da Confiabilidade dos Sistemas de Comunicao, Proteo, Controle
e Medio
Melhoria do Desempenho e Confiabilidade dos Filtros de Harmnicos e
Disjuntores de CCAT.
Implantao de Esquemas de Transmisso com Mltiplos Terminais
Utilizao de Pra-Raios de xido de Zinco (ZnO)
Utilizao de Sistemas de Compensao Esttica
Efeito dos Fenmenos Corona e Campo Eltrico na Faixa de 600 kV a
x1.000 kV
Desenvolvimento do Foto-Tiristor

28/142

Figura 1.21 - Possveis Interligaes CCAT.


(*) - Valores Indicados: Potenciais Hidroeltricos
Interligaes Possveis

29/142

1.16

Bibliografia
1 Direct Current Transmission Volume I Edward Wilson Kimbark, DSc.
B.P.A Edition Wiley-InterScience.
2 HVDC Ground Electrode Design Electric Power Research Institute
EPRI EL-2020 Project 1467-1 Final Report August/1981.
3 Curso de Transmisso de Corrente Contnua Promon 1986.

30/142

Captulo 02 Anlise da Ponte Conversora

31/142

NDICE

2.1

Caracterstica do Sistema a ser Analisado ....................................................................

35

2.2

Circuito Equivalente para a Ponte Conversora............................................................

35

2.3

Operao Ideal Sem ngulo de Ignio () e Comutao ()...................................

36

2.3.1 Vlvulas 1 e 2 Conduzindo .............................................................................................

37

2.3.2 Vlvulas 3 e 2 Conduzindo .............................................................................................

38

2.3.3 Vlvulas 1, 3 e 2 Conduzindo Simultaneamente ..........................................................

39

2.3.4 Formas de Onda das Correntes i1(t) e i3(t)....................................................................

41

2.4

Operao Ideal ................................................................................................................

43

2.4.1 Valor Mdio da Tenso na Sada do Retificador a Vazio ...........................................

43

2.4.2 Formas de Onda da Tenso Vd para diferentes Valores de () ..................................

45

2.4.3 Relao entre o ngulo de Ignio () e o ngulo de Fase (desprezando a


Comutao) ......................................................................................................................

47

2.4.4 Operao Real (Considerando o Controle de Ignio () e a Comutao ())...........

49

2.4.5 Valor Final de Tenso C.C. na Sada do Retificador ...................................................

50

2.5

Circuito Equivalente para o Retificador .......................................................................

50

2.6.

Equao de Regulao.....................................................................................................

51

2.7

Equao de Regulao para o Retificador e o Inversor...............................................

52

2.8

Limites de () e () ..........................................................................................................

53

2.9

Bibliografia .......................................................................................................................

62

32/142

Anlise da Ponte Conversora

2.1

Caracterstica do Sistema a ser Analisado


As principais caractersticas do sistema a ser analisado so apresentadas abaixo:
A Alimentao C.A. dos Conversores feita atravs de um Sistema Trifsico de
Fem's senoidais, balanceadas e de sequncia positiva.
O Conversor conectado a estas fontes atravs das indutncias de disperso dos
transformadores.
Um Reator instalado no Lado C.C. de modo a fazer com que a corrente seja
perfeitamente constante.
As vlvulas que formam o Conversor apresentam resistncia nula no sentido de
conduo e infinita no caso oposto.
A Ignio das vlvulas ocorre em intervalos iguais a 1/6 do ciclo (60).

2.2

Circuito Equivalente para a Ponte Conversora


O circuito equivalente para a Ponte Conversora est representado na Figura 2.1,
sendo apresentadas abaixo as expresses consideradas para as foras eletromotrizes
das fases do gerador e as tenses entre fases aplicadas na Conversora.
Nmero das Vlvulas:
Sequncia com que estas so disparadas (Incio de Conduo)
Fems Fase Neutro: EA = Em.cos.(.t + 60)
EB = Em.cos.( .t - 60)
EC = Em.cos.( .t - 180)

...(1)

Tenses entre Fases: EAC 3 . Em.cos..t 30o

...(2)

EAB 3 . Em.cos. .t 90o

3 . Em .sin . .t

ECB 3 . Em.cos. .t 150o

33/142

Figura 2.1 Circuito Equivalente para a Ponte Conversora.

2.3

Operao Ideal - sem ngulo de Ignio () e Comutao ()


A Figura 2.2 apresenta o Circuito Equivalente para a Ponte Conversora numa
condio de operao ideal sem ngulo de Ignio () e Comutao (), estando as
Vlvulas 1 e 2 Conduzindo.

Figura 2.2 Circuito Equivalente para a Ponte Conversora: Vlvulas 1 e 2


Conduzindo.

34/142

2.3.1

Vlvulas 1 e 2 Conduzindo
Para esta condio, as equaes de correntes e tenses no Lado C.A (nas fases)
e no Lado C.C (nas vlvulas) esto indicadas abaixo.
Equaes de Correntes:
Nas Fases:
ia(t)= -ic(t)= Id(t)

...(4)

ib(t) = 0
Nas Vlvulas:
i1(t) = i2 (t)= Id(t)

...(5)

i3(t)= i4(t) = i5(t) = i6(t) = 0


Equaes de Tenses:
Na Inversora:
V

do

V V 3 . Em . cos . t 30
c
a

...(6)

Na Retificadora (Vlvulas):
V (t ) V (t )
1
2
V (t )
3

0
BA

3 . Em . cos . t 90

V (t )
E
3 . Em . cos . t 150
4
CA
V (t ) V (t )
V (t )
5
4
d
V (t )
6

...(7)

E
3 . Em . cos . t 150
CB

35/142

2.3.2 Vlvulas 3 e 2 Conduzindo:


Supe-se agora, para a mesma condio de operao ideal da Conversora (sem
ngulo de Ignio () e Comutao ()), que as Vlvulas 3 e 2 estejam conduzindo,
como indicado na Figura 2.3. As equaes correspondentes de correntes e tenses no
Lado C.A (nas fases) e no Lado C.C (nas vlvulas) esto indicadas abaixo.

Figura 2.3 Circuito Equivalente para a Ponte Conversora: Vlvulas 1 e 3


Conduzindo.
Equaes de Correntes:
Nas Fases:
ib(t) = -ic(t) = Id(t)
ia(t) = 0

...(8)

Nas Vlvulas:
i2(t) = i3(t) = Id(t)
i1(t) = i4(t) = i5(t) = i6(t) = 0

...(9)

Equaes de Tenses:

Na Inversora:
V

do

V V 3 . Em . cos . t 150
b
c

...(10)

36/142

Na Retificadora (Vlvulas):
V (t ) E
1
BA
V (t ) V (t ) 0
2
3
V (t ) E
4
CA
V (t ) E
5
CB
V (t ) V (t )
6
5

...(11)

2.3.3 Vlvulas 1, 3 e 2 Conduzindo Simultaneamente


Das 2 (duas) condies retratadas anteriormente (vlvulas 1 e 2 conduzindo e
vlvulas 3 e 2 conduzindo), tem-se, necessariamente, uma condio em que as
vlvulas 1, 3 e 2 conduzem simultaneamente, como indicado nas Figuras 2.4 e 2.5.
As equaes correspondentes de correntes e tenses no Lado C.A (nas fases) e no
Lado C.C (nas vlvulas) esto indicadas abaixo.
Da Figura 2.4, tem-se que face presena da reatncia de comutao do
Transformador e da Fonte de C.A, a corrente no pode variar instantaneamente.

Figura 2.4 Circuito Equivalente para a Ponte Conversora: Vlvulas 1,


2 e 3 Conduzindo.
Assim, para um dado instante de tempo Y e considerando o circuito apresentado na
Figura 2.4, tem-se:
V V
A

e e
A

m . cos . t
2

...(12)

37/142

i1(t)= id(t) i3 (t)


eB e A L .

...(13)

di (t )

L .
c

dt

di (t )
1

...(14)

dt

de (13):
di1 (t )
dt

di3 (t )

...(15)

dt

de (15) em (14):
eB e A 2 . L .

di (t )

I3

di (t )
3

dt

i3 (t )

3 . Em
2. L
c

dt

eB e A

3 . Em . sin . t

sin.t . dt

3 . Em
. cos cos .t I . cos cos .t
S2
2 . .L
c

i1 (t ) I d (t ) i3 (t ) I d I S 2 . cos cos .t

...(16)
...(17)

As equaes (16) e (17) representam as formas de ondas das correntes i1(t) e i3(t)
das correntes nas vlvulas 1 e 3. Estas formas de ondas so apresentadas de forma
esquemtica na Figura 2.5, tanto atravs de suas componentes como a composio
destas (Figura 2.6).

38/142

.
Figura 2.5 Formas de Ondas das Componentes e das Correntes nas
Vlvulas 1 e 3 da Ponte Conversora.
2.3.4 Formas de Onda das Correntes i1(t) e i3(t)
As formas de ondas das correntes nas vlvulas 1 e 3 so agora apresentadas no
contexto das demais grandezas de interesse, considerando os intervalos de tempo e
os ngulos de disparo (), de comutao () e de extino ( ). Como se pode
constatar dessa figura, se a corrente na vlvula 1 (i1(t)), por qualquer razo, no
extinguir (caracterizando uma falha de extino da vlvula), a corrente nesta pode
atingir a valores bastante elevados, cabendo lembrar que os tiristores no so
projetados para suportar sobrecorrentes superiores a 10% sob pena de dano
irreversvel nestes (ruptura por avalanche da barreira - Efeito Hall).

39/142

Figura 2.6 Formas de Ondas das Correntes nas Vlvulas 1 e 3 da Ponte


Conversora.

40/142

2.4

Operao Ideal

2.4.1 Valor Mdio da Tenso na Sada do Retificador a Vazio


Ainda nessa condio idealizada de operao da Conversora, tm-se as seguintes
expresses para clculo do valor mdio da tenso na sada da retificadora e
correspondente forma de onda como indicado na Figura 2.7.
2.4.1.1 Sem Controle de Ignio ()
1

V
do

T T1

f t . dt
T2

T1

...(18)

1
/3

/ 3 AC

. d

...(19)

do

3 3
2
.
. E

1,35 . E

2,34

E
N

...(20)

onde:
Em - Tenso de Pico Fase-Neutro da Tenso C.A.
E
- Tenso Eficaz Fase-Fase da Tenso C.A.

E
- Tenso Eficaz Fase-Neutro da Tenso C.A.
N

Figura 2.7 Forma de Onda da Tenso na Sada do Retificador.

41/142

2.4.1.2 Com Controle de Ignio ()


A Figura 2.8 apresenta a forma de onda da Tenso na Sada do Retificador
considerando o controle de ignio ().

Figura 2.8 Forma de Onda da Tenso na Sada do Retificador com o Controle


de Ignio ().

1
V
do / 3
3

V
do

. d

3. Em . sin . d

/ 3

do

AC

...(21)

do

do

/ 3

3. 3
Em

V
V

a / 3

a / 3

sin . d
...(22)

sin . d

. cos

...(23)

Da Figura 2.8 pode-se constatar que o intervalo de variao do ngulo de Ignio


() de:
0 0 180 0 t t r
t ta

180 0

00

A impossibilidade de se obter ngulos de Ignio () maiores prende-se ao fato de


que, entre t = ta e t = tr, a f.e.m. eB(t) > eA(t).

42/142

Do exposto, derivam-se 2 (duas) concluses:


1 Concluso: O efeito do ngulo de Ignio () reduzir o valor da Tenso Mdia
Vd desde (+Vd a -Vd).
2 Concluso: possibilidade de Reverso de Potncia no Elo C.C.
Retificador: +Id; +Vd ( = 0o) Pd = + Vd . Id
Inversor:
+Id; - Vd ( = 180o) Pd = - Vd . Id

...(24)

2.4.2 Formas de Onda da Tenso Vd para Diferentes Valores de ()


As formas de onda da Tenso na Sada do Retificador Vd para diferentes ngulos
de Ignio () so apresentadas nas Figuras 2.9 e 2.10.

Figura 2.9 - Formas de Onda da Tenso na Sada do Retificador para


Diferentes Valores do ngulo de Ignio ().

43/142

Figura 2.10 Formas de Onda da Tenso na Sada do Retificador para


Diferentes Valores do ngulo de Ignio ().

44/142

2.4.3 Relao entre o ngulo de Ignio () e o ngulo de Fase (desprezando a


Comutao)
A Figura 2.11 apresenta, de forma esquemtica, as Formas de Onda da Tenso e da
Corrente na Entrada do Retificador (Lado C.A) para Diferentes Valores do ngulo
de Ignio (). Como se pode observar dessa figura, medida que se varia o ngulo
de Ignio (), verifica-se um correspondente deslocamento da componente
fundamental da corrente na Fase a em relao f.e.m da Fase a.
Usando-se o Princpio de Conservao de Energia, tem-se:
Supondo o Conversor sem perdas, a Potncia C.A. suprida ao Conversor deve ser
igual a Potncia C.C.

PCC PCA Vd . Id 3 .

Em
Ia1 . cos
2

...(25)

Pela Anlise de Fourier da Onda de Corrente na Fase a, tem-se para a


componente fundamental da corrente Ia1:
Ia1

6
. Id

Id . Vdo . cos .

...(26)
Em
2

.
. Id . cos

3 3

Em
6
Id .
. Em . cos 3 .
.
. Id . cos
2

cos . cos

...(27)

= 90o corrente reativa: Conversor suprido com Potncia Reativa Indutiva


proveniente do Sistema C.A.
Potencia fornecida ao Conversor
- Potncia Ativa:

como () pode assumir valores maiores que 90 h reverso de


potncia.

- Potncia Reativa: tanto a Retificadora como a Inversora absorvem potncia


reativa indutiva Onda de Corrente atrasada da Onda de
Tenso.
Do exposto acima, conclui-se que a Conversora (tanto a Retificadora como a
Inversora) representa para a fonte c.a uma carga indutiva. Desse modo, visando
maximizar a transmisso de potncia ativa no sistema eltrico e o consequente
transporte na LT CCAT, devem ser instalados bancos de capacitores no barramento
que se acha conectada a Conversora, visando a correo do fator de potncia.
Cumpre assinalar que muitas dessas unidades dos bancos de capacitores sero
utilizadas como Filtros de harmnicos.

45/142

Figura 2.11 Formas de Onda da Tenso e da Corrente na Sada do Retificador


para Diferentes Valores do ngulo de Ignio ().

46/142

2.4.4 Operao Real (Considerando o Controle de Ignio () e a Comutao ()


Devido presena das indutncias da Fonte C.A. e do Transformador Conversor, a
corrente no pode variar instantaneamente. Assim, para Operao Real da
Conversora, ou seja, considerando-se o ngulo de Ignio () e o ngulo de
Comutao (), tm-se para forma de Onda da Tenso na Sada do Retificador a
indicada na Figura 2.12.

Figura 2.12 Forma de Onda da Tenso na Sada do Retificador considerando o


ngulo de Ignio () e o ngulo de Comutao ().

A rea hachureada A2 representa a queda de tenso devido ao processo de


comutao (face presena das indutncias no sistema eltrico), e pode ser calculada
como:

A A

e e

e A B
B
2

3 . Em
2

. d

sen . d

e c
B
2

. d

...(28)

3
. Em . cos cos
2

A Queda de Tenso Mdia calculada dividindo esta queda de tenso pelo seu
perodo de ocorrncia (igual ao tempo de conduo ente 2 vlvulas):

do

/3

3 3
. Em . cos cos
2 .

47/142

do

do

. cos cos

...(29)

2.4.5 Valor Final de Tenso C.C. na Sada do Retificador


Tem-se, pois, 3 (trs) situaes distintas para clculo do Valor Final de Tenso C.C.
na Sada do Retificador, a saber:
2.4.5.1 Sem Atraso (Comutao Ideal: = 0) e sem Retardo - ngulo de Disparo ()
V

...(30)

do

2.4.5.2 Sem Atraso (Comutao Ideal: = 0) e com Retardo - ngulo de Disparo ()


V V . cos
do
do

...(31)

2.4.5.3 Com Atraso (Comutao Ideal: 0) e com Retardo - ngulo de Disparo ()


V
do . (cos cos )
2

V V
. cos V
d
do
d

2.5

...(32)

Circuito Equivalente para o Retificador


O Circuito Equivalente para o Retificador obtido com base nas expresses de Vd e
Id, como se demonstra a seguir e se indica na Figura 2.13.

do

s2

do

. cos cos

do

do

. cos cos

de (33) e (34) :

Vd
Vdo

I
I

cos cos

do

. cos

...(33)

...(34)

s2

Id

...(35)

2. I s2

Vd Vdo . cos Vd Vdo . cos

V V

cos cos

Vdo
.Id
2. I s2

3 3 . Em /
2 3 . Em / 2 . . LC

. Id

...(36)

...(37)

48/142

V V
d

V V
d

do

do

. cos

3 . . LC
. Id

...(38)

. cos RC . I d

...(39)

sendo:

R
C

3. . LC
- Resistncia Equivalente de Comutao

...(40)

Figura 2.14 Circuito Equivalente para o Retificador.


2.6

Equao de Regulao
Se na equao V V
d

do

. cos RC . I d , admitir-se:

- o Sistema C.A. um Barramento Infinito Em = constante


- o ngulo de Disparo sem alterao

constante

pode-se traar-se um grfico Vd x Id, como o indicado na Figura 2.14.

V - funo de reatncia indutiva


d

do Sistema C.A

Figura 2.14 Equao de Regulao do Retificador.


A resistncia de comutao Rc representa o efeito de queda de tenso devido
comutao, porm sem que nela seja dissipada qualquer potncia.

49/142

2.7

Equao de Regulao para o Retificador e Inversora


As equaes de Regulao tanto para o Retificador como para a Inversora so
apresentadas a seguir, em funo dos ngulos de Ignio () e (), ou de Extino

( ) .
Retificador:

V V . cos RC . I d
d

do

Inversor:

V . cos RC . I d

V . cos RC . I d

do
do

do

... (41)

do

A Figura 2.15 apresenta o Circuito Equivalente para a Inversora.

Figura 2.15 Circuito Equivalente para a Inversora.


A Figura 2.16 mostra o Circuito Equivalente completo para o Sistema de CCAT:
Retificador LT CCAT Inversora.

Figura 2.16 Circuito Equivalente completo para o Sistema de CCAT: Retificador LT


CCAT Inversora

50/142

Os limites dos ngulos de Comutao () e de Extino () so apresentados abaixo


para a Conversora (Retificador e Inversora).
2.8.1 Limites do ngulo ()
Desprezando-se o Efeito de Comutao:

V V
d

do

. cos

...(42)

para operao como Retificador: 0 < 90 Vd e I d 0 ,


o ngulo de Ignio pode ser no mximo at 90.
para operao como Inversora 90 < 180 Vd 0 e I d 0
o ngulo de Ignio pode ser no mximo at 180.
Considerando-se o Efeito de Comutao:
Da equao Vd Vdo .

cos cos
, tem-se:
2

...(43)

- para operao como Retificador:

0 < 90

V e I 0

d
d
2

...(44)

- para operao como Inversora:

90 < 180 0 Vd 0 e I d 0
2
2

...(45)

0 - ngulo de extino mnimo para desionizao do arco (1 a 8)


Face presena de harmnicos nas ondas de tenso, h necessidade de se prever um
intervalo de tempo para a extino completa da vlvula e a ignio da vlvula
subsequente.
mn Limite mnimo para o ngulo de Ignio (5): Valor mnimo para , de modo a
evitar assimetria no disparo da vlvula
As vlvulas so formadas por um conjunto srie paralelo de tiristores, existindo
capacitncias virtuais entre estes, que atrasam o sinal de ignio enviado para cada
tiristor, causando assimetria no disparo da vlvula.
Para eliminar este problema, instalam-se circuitos snubber (capacitncias) de
modo a tornar este retardo em um valor pr-fixado e dota-se o sistema de controle
com um ngulo de disparo para mnimo.

51/142

A Figura 2.17 apresenta, para uma melhor visualizao, a variao do ngulo de


Disparo .


Figura 2.17 - Variao do ngulo de Disparo
A Figura 2.18 apresenta as formas de onda de Tenso no Lado C.A (na entrada do
Retificador - Fase a) e no Lado CC (tenso na sada do Retificador) e as formas de
onda de corrente no Lado C.C (corrente na sada do Retificador e nos tiristores) e
no Lado C.A (na entrada da Retificadora Fase a).
As Figuras 2.19 e 2.20 apresentam as formas de onda de Tenso no Lado CC nos
tiristores 1 e 2.
A Figura 2.21 apresenta as formas de onda de Tenso no Lado C.A (na entrada do
Retificador - Fase a) e no Lado CC para a Conversora operando como Inversora
( = 120 e = 15).

52/142

A Figura 2.22 mostra a sequncia de conduo dos tiristores durante um ciclo


completo. As Figuras 2.23 a 2.26 apresentam as formas de ondas de tenso na sada do
Conversor e nos tiristores (1, 2 e 3) operando este como Retificador e as Figuras
2.27 a 2.29, de forma anloga, porm na operao do Conversor como Inversor.

Tenso C.A.

Neutro

Tenso C.C.

Corrente
C.C. nos
Polos

Corrente nos
Tiristores

Corrente na
Fase a

Figura 2.18 Formas de Ondas de Tenso C.A e C.C e de Corrente C.A e C.C

53/142

Tenso C.A

Neutro

Tenso C.C

Corrente no
Tiristor 1

Figura 2.19 Forma de Onda de Tenso no Tiristor 1

Figura 2.20 Forma de Onda de Tenso no Tiristor 3

54/142

Figura 2.21 Ondas de Tenso Lado C.A e CC - Inversora ( = 120 e = 15)

55/142

Figura 2.22 Sequncia de Conduo dos Tiristores durante um Ciclo Completo

56/142

Figura 2.23 Tenso na Sada do Retificador

Figura 2.24 Tenso no Tiristor 1.

57/142

Figura 2.25 Tenso no Tiristor 2

Figura 2.26 Tenso no Tiristor 3.

58/142

Figura 2.27 Tenso na Sada da Inversora.

Figura 2.28 Tenso no Tiristor 1 Conversor Operando como Inversora.

59/142

Figura 2.29 Tenso no Tiristor 2 conversor operando como Inversora.

2.9 Bibliografia
1 Direct Current Transmission Volume I Edward Wilson Kimbark, DSc. B.P.A
Edition Wiley-InterScience.
2 HVDC Ground Electrode Design Electric Power Research Institute EPRI EL2020 Project 1467-1 Final Report August/1981.
3 Curso de Transmisso de Corrente Contnua Promon 1986.

60/142

Captulo 03 Controles para Sistemas em Corrente Contnua


CCAT

61/142

NDICE
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.5
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4
3.7
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.4
3.7.5
3.7.6
3.8
3.8.1
3.8.2
3.9

Meios Bsicos de Controle .........................................................................................


Formas de Mudana na Tenso C.A ........................................................................
Variaes dos ngulos () e () .................................................................................
Velocidades dos Controles .........................................................................................
Limitaes do Controle Manual ................................................................................
Formas de Variao da Tenso C.C .........................................................................
Premissas da Anlise do Controle Manual ..............................................................
Mtodos de Controle de Potncia de um Sistema de CCAT ..................................
Bases de Comparao entre os 2 (Dois) Mtodos ....................................................
Caractersticas Desejadas para o Controle de um Sistema de CCAT ...................
Razes para Manter o Fator de Potncia Elevado ..................................................
Do Ponto de Vista do Conversor ...............................................................................
Do Ponto de Vista do Sistema de CAAT....................................................................
Fator de Potncia Elevado no Retificador ................................................................
Fator de Potncia Elevado na Inversora ...................................................................
Caractersticas de um Sistema Real de Controle .....................................................
Caractersticas Individuais do Retificador e da Inversora .....................................
Operao do Retificador quando h Variao da Corrente Id ...............................
Queda de Tenso Alternada na Entrada da Inversora ............................................
Queda de Tenso na Entrada do Retificador.............................................................
Alterao da Corrente de Referncia Sequncia de Operao ............................
Caractersticas Combinadas do Retificador e da Inversora ...................................
Operao dos Conversores como Retificador e Inversora ......................................
C.C - Controle de Corrente Constante .....................................................................
C.E.A- Controle do ngulo de Extino ...................................................................
Bibliografia ...................................................................................................................

65
65
65
66
66
66
66
68
69
69
70
70
70
70
70
71
71
72
72
73
74
74
74
76
77
79

62/142

3.

Controles para Sistemas de Corrente Contnua CCAT


A Figura 3.1 mostra um Circuito Equivalente de um Sistema CAAT CCAT, sendo
expressas abaixo as equaes de tenso na sada da Retificadora e da Inversora
assim como a resistncia total de c.c do circuito.

Vdr Vdo(1) . cos

- Tenso Interna no Retificador

Vdi Vdo(2) . cos

- Tenso Interna na Inversora

Rd Rc1 R Rc 2 - Resistncia C.C.

Figura 3.1 Circuito Equivalente de um Sistema CAAT CCAT.


A Corrente na LT CCAT expressa por:
V Vdi Vdo(1) . cos . Vdo(2) . cos
I d dr

Rd
Rc1 R Rc 2

3.1

...(1)

Meios Bsicos de Controle


Da equao (1), verifica-se que h 2 (duas) formas de variao da corrente na LT
CCAT:
Alterao dos valores das Tenses C.A. de Alimentao as quais definem os
valores de Vdo(l) e Vdo(2).
Alterao do ngulo de Ignio () para o Retificador e o ngulo de Extino ()
para a Inversora.

3.1.1 Formas de Mudana na Tenso C.A.


A alterao da corrente por variao da tenso C.A. pode ser feita atravs:
Controle da Excitao dos Geradores
Ao dos Tapes nos Transformadores Conversores

63/142

3.1.2 Variaes dos ngulos () e ()


A variao destes ngulos ocorre por atuao no Sistema de Gerao dos Pulsos.
3.2

Velocidades dos Controles


O tempo de resposta das variaes dos controles tanto da Tenso (C.A) como dos
ngulos apresentado abaixo:
Controle da Excitao dos Geradores
O tempo de resposta est condicionado a constante de tempo em vazio da mquina
(Td0).
Tempo para mudana de Tapes: 5 a 6 segundos por estgio
Os transformadores normalmente so dotados de tapes, numa faixa de 10% (8
posies com variaes de 1,25% cada, para cima e para baixo da tenso nominal).
Tempo para variao dos ngulos () e (): 1 a 10 ms
Embora exista esta diferena nos tempos de resposta, os 2 (dois) mtodos so
utilizados em conjunto.
Utiliza-se o Controle de Ignio () para uma ao rpida seguida por variao do
tape do transformador conversor.

3.3

Limitaes do Controle Manual

3.3.1 Formas de Variao na Tenso C.C


Relaciona-se a seguir as formas de variao da Tenso C.C:
curto-circuito ou outros distrbios no Sistema C.A. de Alimentao
Falta na Linha C.C.
Falta nos Conversores
3.3.2 Premissas da Anlise do Controle Manual
A anlise feita com base na caracterstica de regulao para um Ponto qualquer da
LT CCAT. Seja o Ponto P um ponto escolhido no meio da LT CCAT para
estabelecer-se as equaes de regulao vista do Retificador e da Inversora,
conforme assinalado na Figura 3.2.

64/142

Figura 3.2 - Anlise da Caracterstica de Regulao para um Ponto P da LT CCAT.


Da Figura acima; tem-se:

R R . I V
. cos R
c2
2
d
do ( 2)

V Vdr R R . I
V
. cos Rc1 R1 . I
c1 1
d
d
do(1)
d
V V di
d

c2

R 2 . I

...(2)
...(3)

supondo-se:
Vdo , Vdo , e constantes
(1)
(2)

A Figura 3.3 permite efetuar-se uma anlise da Caracterstica de Regulao para o


Ponto P da LT CCAT, supondo-se variaes a menor das Tenses de Entrada na
Retificadora e na Inversora, respectivamente, em degraus de 12,5%, como resultado
de perturbaes seja no Lado C.A como no Lado C.C.
RETIFICADORA
Vd

INVERSORA
100%

V1(i)

100%
N

87,5%

75,0%

87,5%

V2(i)

75,0%

V3(i)

INVERSORA

V1(r)
V2(r)

RETIFICADOR

V3(r)

0,5 Id(n)

1,0 Id(n)

1,5 Id(n)

2,0 Id(n)

Figura 3.3 - Anlise da Caracterstica de Regulao para um Ponto P da LT CCAT


Variao das Tenses de Entrada na Retificadora e Inversora.
O Ponto N nesta figura representa a Interseco das Caractersticas do Retificador e
da Inversora V1(r) e V1(i). A Corrente Normal dada por Id = Id (n).

65/142

Ocorrendo uma reduo de 12,5 % na Tenso Alternada da Inversora V2(i) e


mantendo-se as demais variveis constantes (tenso na retificadora e ngulos e
constantes), obtm-se, da Figura 3.3, o novo Ponto de Operao A, tendo-se como
resultado:
Tenso de Operao: 87,5% da Tenso Nominal Vd (n) Consequncia: Id = 1,5. Id (n)
Uma nova reduo de 12,5% na Tenso Alternada da Inversora V3 (i) e mantendo-se
as demais variveis constantes, obtm-se, da Figura 3.3, o novo Ponto de Operao
B, tendo-se como resultado:
Tenso de Operao: 75,0% da Tenso Nominal Vd (n) Consequncia: Id = 2,0. Id (n)
Supondo o mesmo processo acima, s que agora a reduo de 12,5 % ocorre na Tenso
Alternada da Retificadora V2 (r), obtm-se, da Figura 3.3, o novo Ponto de Operao
C, tendo-se como resultado:
Tenso de Operao: 87,5% da Tenso Nominal Vd (n) Consequncia: Id = 0,5. Id (n)
Para uma reduo de 25,0% na Tenso Alternada da Retificadora V3 (r) e mantendose as demais variveis constantes, obtm-se, da Figura 3.3, o novo Ponto de Operao
Q, tendo-se como resultado:
Tenso de Operao: 75,0% da Tenso Nominal Vd (n) Consequncia:

Id = 0

Concluses:
1 - A corrente Id muito sensvel s variaes das Tenses de Alimentao do
Retificador e da Inversora.
2 - Tais flutuaes nas Correntes Id so inadmissveis devido ao risco de:
Falha de Comutao na Inversora.
Sobrecarga nas Vlvulas e consequentes Danos.
3 - Necessidade de um Controle bastante rpido.

3.4

Mtodos de Controle da Potncia de um Sistema CCAT


A potncia a ser transmitida pela LT CCAT funo da carga, sendo esta varivel e
ditada por:
- ciclo dirio (carga leve/intermediria/pesada);
- ciclo dia de semana/fim de semana;
- variaes sazonais (estaes do ano);
- natureza da carga (comercial, residencial, industrial, hbrida).
Assim, a potncia a ser transmitida, para se ajustar carga, deve ser varivel. Para
obter-se esta variao pode-se:

66/142

Manter a Corrente Constante e variar a Tenso na LT CCAT.


Manter a Tenso Constante e variar a Corrente na LT CCAT.
3.4.1 Bases de Comparao entre os 2 (Dois) Mtodos
As bases de comparao para que se possa efetuar a escolha de 1 (um) dentre os 2
(dois) mtodos de controle de potncia de um Sistema CCAT so:
Limitao de Corrente Id devido a variaes da Tenso C.A. dos Sistemas de
Alimentao ou na Tenso C.C. devido a faltas na LT CCAT ou nos Conversores.
Minimizao das Perdas.
3.4.1.1 Sistema com Controle de Tenso Constante
As principais caractersticas desse Sistema de Controle so apresentadas abaixo:
Correntes elevadas de curto-circuito tendo em vista a LT CCAT apresentar apenas
resistncia para a sua limitao.
As Perdas funo de corrente (Joule) seriam menores devido a Corrente Id
depender da potncia a ser transmitida.
As Perdas funo da Tenso (Corona e outras) seriam mais elevadas, porm este
tipo de perda menos significativa que s funes da Corrente.
3.4.1.2 Sistema com Controle de Corrente Constante
Para esse Sistema, tem-se como principais caractersticas:
Abertura de circuitos poderia ocasionar sobretenses elevadas, mas na prtica esta
condio pouco frequente.
Apresenta, em termos ideais, uma Corrente de Curto igual Corrente Nominal.
Na prtica chega a ser da ordem de 2 (duas) vezes a Corrente Nominal, devido ao
transitrio resultante das descargas dos bancos de capacitores presentes.
Os valores das Perdas Joule so constantes independentemente de se estar
transmitindo a Potncia Nominal ou no.
Concluso: As limitaes das Correntes nas Vlvulas fazem com que o Mtodo da
Corrente Constante seja o escolhido.
3.5

Caractersticas Desejadas para o Controle de um Sistema de CCAT


As principais caractersticas desejadas para o Controle de um Sistema de CCAT
so apresentadas abaixo:
Limitao da Corrente Mxima de modo a evitar danos nas Vlvulas e outros
dispositivos Id =constante;

67/142

Limitao das flutuaes de Corrente (Id) quando da ocorrncia de flutuaes na


Tenso (C.A.) de Alimentao Ld = constante (presena do reator de
alisamento no sistema CCAT);
Conservar o f.p. to alto quanto possvel , (valores de e baixos).
Evitar Falhas de Comutao no Inversor

mn

(necessidade de se dotar o

Sistema de Controle de um mnimo).


No caso de Vlvulas constitudas por Associao Srie de Tiristores, permitir que
a Tenso Anodo-Catodo atinja um dado valor o suficiente para causar a ignio
simultnea de todos os elementos mn (necessidade de se dotar o Sistema de
Controle de um mnimo).

3.6

Razes para Manter o Fator de Potncia Elevado

3.6.1 Do Ponto de Vista do Conversor


Reduzir os esforos nas Vlvulas e Circuitos Amortecedores.
Manter a Potncia dos Conversores to elevada quanto possvel para uma dada
Corrente e Tenso.
3.6.2 Do Ponto de Vista do Sistema CAAT
Minimizar as quedas de tenso para os Terminais C.A. do Conversor a medida
que a carga aumenta.
Minimizar a variao de Corrente e as Perdas na Linha C.C. para o Conversor.
O fator de potncia (f.p) pode ser elevado adicionando-se Capacitores "Shunt".
Como desvantagens citam-se o custo dessas equipamentos e a necessidade de
dispositivos de Manobras (chaves/disjuntores).

3.6.3 Fator de Potncia Elevado no Retificador


f . p cos

1
cos cos
2

...(4)

O ngulo () deve ser o menor possvel.


Devido necessidade de disparo simultneo de todos os Tiristores de uma
Vlvula Multianodo = mn 5
3.6.4 Fator de Potncia Elevado na Inversora
f . p cos

1
cos cos
2

...(5)

De modo a evitar falha de Comutao = mn 8

68/142

3.7

Caractersticas de um Sistema Real de Controle

3.7.1 Caractersticas Individuais do Retificador e da Inversora


O estudo do Sistema de Controle feito com base nas Caractersticas de Regulao
do Retificador e da Inversora para um dado ponto ao longo da Linha C.C.
Supondo os Terminais do Retificador o Ponto escolhido P, as equaes de
regulao pertinentes para o Retificador e a Inversora so apresentadas abaixo,
estando ambas as equaes representadas na Figura 3.4.
Vdo Vdo(1) . cos Rc1 . I d

...(6)

V
V
. cos R R
. I , supondo R > R
do
do ( 2)

c2
d
c2

...(7)

() = cte

Vd

CARACTERSTICA
DO RETIFICADOR
E'
V1(i)

O'

CARACTERSTICA DA
INVERSORA ( ) = cte

Id

REAL
IDEAL

Figura 3.4 - Anlise das Caractersticas de Regulao do Retificador e da Inversora.


Ponto P: Terminais do Retificador

Desta Figura tem-se o Ponto E como o de Operao do Sistema CCAT, podendo ser
constatado:
- Retificadora: controla a Corrente (Sistema de Pulsos).
- Inversora: controla a Tenso (atravs do tapes dos transformadores conversores).
A reta vertical AEO corresponde a uma situao idealizada do controle de corrente
constante. Na realidade, existe um retardo representado pelo tempo da medio da
corrente que transita na LT CCAT e da comparao deste sinal com a corrente de
referncia. Do resultado destes, tm-se uma emisso do sinal correspondente pelo
gerador de pulsos, para variao do ngulo de disparo ( ) visando ao ajuste da
corrente desejada. A reta inclinada AEO representativa da situao real do
controle de corrente constante no sistema em estudo.
O Ponto E representa o novo Ponto real de Operao.

69/142

Cumpre assinalar que os Reatores de Alisamento (Ld) a serem instalados em srie na


LT CCAT tm por objeto amortecer as variaes rpidas das correntes nas
mesmas facilitando o trabalho dos Reguladores.
3.7.2 Operao do Retificador quando h Variao na Corrente Id
Podem-se visualizar 2 (duas) situaes para o valor medido da Corrente Id que
transita na LT CCAT:
Valor medido de Id menor que a Corrente de Comando:
O Regulador atua no Sistema de Gerao de Pulsos fazendo com que os mesmos
adiantem a referncia de tempo, isto , o Regulador diminui o ngulo de ignio
(). Em consequncia a Tenso do Retificador aumenta e a Corrente Id tambm
aumenta at atingir um valor igual ao de Comando ou de Referncia.
Valor medido de Id maior que a Corrente de Comando:
Neste caso o Sistema de Gerao de Pulsos atrasado de modo a aumentar o
ngulo de ignio (). A Tenso do Retificador diminui e em consequncia a
Corrente Id tambm diminui ate atingir um valor igual ao de Comando ou de
Referncia.
3.7.3 Queda de Tenso Alternada na Entrada da Inversora
A anlise a seguir feita considerando-se uma queda de tenso alternada na Entrada
da Inversora Vdi como representado na Figura 3.5. Com a queda de tenso V di, o
novo Ponto de Operao passa de E para E. Em adio, tem-se:
A Corrente Id permanece substancialmente constante.
Potncia reduzida na proporo da Tenso.
O Transformador da Inversora, atravs da mudana de tapes, tenderia retomar o
valor de Tenso Vd ao valor original sendo evidente que haver um limite de tape
acima do qual no ser mais possvel esta compensao.

Vd

() = cte
RETIFICADOR
E

Vdi
E'

INVERSORA

Ii

Figura 3.5 - Anlise das Caractersticas de Regulao do Retificador e da Inversora


Terminais do Retificador Queda de Tenso na Entrada na Inversora.

70/142

3.7.4 Queda de Tenso Alternada na Entrada do Retificador


Supondo agora que a queda de tenso Vdr tenha ocorrido na Entrada no
Retificador, como indicado na Figura 3.6, a ocorrncia de uma Queda de Tenso
A-A na Retificadora leva a uma condio operativa em que a nova Curva
Caracterstica (ABO) no intercepta mais a Caracterstica do Inversor (EE).
A Corrente e a Tenso C.C. se anulam aps um transitrio definido pelos
Capacitores/Reatores. Numa condio menos crtica, grandes variaes de Id
podem ocorrer.
Concluso: De modo a evitar uma grande variao de Corrente e Potncia causada
pela Queda de Tenso Alternada, a Inversora equipada com um
Regulador de Corrente operando a um valor menor que do
Retificador.
Vd

= mn = cte
V = V1

A
B

RETIFICADOR

E'

Vdr

= cte
INVERSORA

A'
B'

= mn
V = V2
Id

Figura 3.6 - Anlise das Caractersticas de Regulao do Retificador e do Inversor


Terminal do Retificador Queda de Tenso na Entrada no Retificador.
A Figura 3.7 reanalisa a questo anterior da queda de tenso na Entrada do
Retificador, onde a Inversora est equipada com um Regulador de Corrente
operando a um valor menor que o do Retificador. Como se pode observar, o novo
Ponto de Operao passa a ser E.
Vd

mn

V = V1

Vdi

mn

A'
INVERSORA

E'

CORRENTE DE REFERNCIA
PARA O RETIFICADOR

Id

Id

CORRENTE DE REFERNCIA
PARA A INVERSORA

Figura 3.7 - Anlise das Caractersticas de Regulao do Retificador e da Inversora


Terminal do Retificador Variao da Tenso de Entrada da
Inversora.

71/142

Id -

Margem de Corrente (= 15% Id) de modo a atender eventuais erros nos


Aparelhos de Medio e Controle.

E- novo Ponto de Operao.


Inversora: controla Corrente;
Retificador: controla Tenso.
Concluso: Tanto Vd como Id foram diminudos, havendo diminuio na Potncia
C.C. transmitida, porm evitando a Perda Total da Potncia a ser
transmitida.
3.7.5 Alterao da Corrente de Referncia - Sequncia de Operao
A sequncia de operao para variar a Corrente de Referncia apresentada a seguir:
Para aumentar a Corrente Ordem, primeiro aumenta-se a Corrente Ordem do
Retificador e posteriormente a da Inversora.
Para diminuir a Corrente Ordem do Retificador, primeiro reduz-se a da
Inversora e posteriormente a do Retificador.
3.7.6 Caractersticas Combinadas do Retificador e da Inversora
As seguintes caractersticas so comuns tanto para a Retificadora como para a
Inversora:
Dada necessidade de haver reverso de potncia num Sistema de Transmisso
C.C., uma mesma Estao Conversora deve operar como Retificador ou como
Inversora.
A inverso de Potncia realizada em termos de inverso de Tenso C.A. e no
da Corrente.
Durante as reverses de potncia e tenso, a capacitncia da LT C.C. deve ser
incialmente descarregada e depois carregada com a tenso oposta. O Tempo de
Reverso dado por:
T

C . Vd
Id

...(8)

onde:
- Vd - variao da Tenso C.C.
- Id - Margem da Corrente.
- C
3.8

- Capacitncia da LT CCAT.

Operao dos Conversores como Retificador e Inversora


A Figura 3.8 apresenta as caractersticas dos Controles para o Retificador e a
Inversora em um Sistema de Transmisso CCAT: controle dos ngulos de Ignio
() e Extino ( ) e controle de Corrente Constante Id.

72/142

Caracterstica para o Conversor I

Caracterstica para o Conversor II

Figura 3.8 - Sistema de Transmisso CCAT - Caractersticas dos Controles para o


Retificador e a Inversora.
A Figura 3.9 mostra os lugares geomtricos dos controles em estudo discriminados
sucintamente abaixo. Uma anlise detalhada de cada um destes 3 (trs) controles
feita em sequncia.
CIA - Controle do ngulo de Ignio
Responsvel pelo segmento quase horizontal da Caracterstica de Controle de um
Conversor operando como um Retificador.
C.C. - Corrente Constante
Responsvel pelo segmento quase vertical.
CEA - Controle de ngulo de Extino
Responsvel pelo segmento quase longitudinal da Caracterstica de Controle de
um Conversor operando como Inversora.

73/142

Figura 3.9 - Controles dos Conversores Retificador Inversora.


3.8.1 C.C. - Corrente Constante ver Figura 3.10
Medio da Corrente Id
Comparao de Id com um Valor de Referncia o qual a Corrente de Comando
Id(0).
Amplificao do Sinal de Erro expresso por (Id(0) - Id)
Sistema de Produo de Pulsos envia sinal para atrasar ou avanar o ngulo ()
de modo a aumentar ou diminuir a Tenso Vd e em consequncia manter a
Corrente na Linha Id igual a Corrente de Comando.

Id - o Conversor
pode operar como
Retificador ou Inversor
usando
o
mesmo
Sistema de Controle
C.C.

Figura 3.10 -

Anlise do Controle de Corrente Constante C.C. - Diagrama de


Blocos da Lgica de Controle.

74/142

3.8.2 CEA - Controle de ngulo de Extino Figuras 3.11 e 3.12


A Figura 3.11 apresenta a variao mxima do ngulo de Ignio (), em termos do
instante mximo a ser disparado o sinal para ignio dos tiristores, sendo possvel
atender ainda a equao (15) de modo a assegurar que no existe risco de reignio
da vlvula que est se extinguindo (desionizao com sucesso do arco eltrico).

Figura 3.11 - Anlise do CEA - Controle do ngulo de Extino ( ) - Clculo do


Tempo Mximo para Ignio do Inversor.
O instante t1 associado ao valor de mx determinado com base nas seguintes dedues:
- Corrente de Comutao:

i3 t

3 . Em
. cos cos . t
2 . . L

...(9)

. t

. t

- Incio da Comutao

...(10)

- Trmino da Comutao

...(11)

75/142

para
I

- valor nominal para o ngulo de Extino

3 . Em
. cos . t cos
1
n
2 . . L

...(12)

3 . Em . cos . t 1 cos

2 . . L . I 2 . . L . I
c d
c d

3 . Em . cos . t 1 3 . Em . cos

...(13)

2. X c . I d

2. X
c .I
cos . t1 cos cos
n
3 . Em d

...(14)

e finalmente:
t

1
.

...(15)

onde:
t

- Tempo para o qual a Ignio da Inversora dever ocorrer para proporcionar um

n.

ngulo de Extino igual ao desejado

A Figura 3.12 apresenta um Diagrama de Blocos da Lgica do Controle do CEA Controle de ngulo de Extino , com base na equao (14).

Figura 3.12 - Anlise do CEA - Controle de ngulo de Extino ()


Diagrama de Blocos da Lgica do Controle.

76/142

3.9 Bibliografia
1 Direct Current Transmission Volume I Edward Wilson Kimbark, DSc.. B.P.A
Edition Wiley-InterScience.
2 HVDC Ground Electrode Design Electric Power Research Institute EPRI EL2020 Project 1467-1 Final Report August/1981.
3 Curso de Transmisso de Corrente Contnua Promon 1986.

77/142

Captulo 04 Harmnicos nos Sistemas CAAT e CCAT

78/142

NDICE
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.6
4.6.1
4.7
4.8
4.9
4.10

Harmnicos Caractersticos no Lado CAAT...................................................


Forma de Onda de Corrente .............................................................................
Anlise de Fourier da Forma de Onda de Corrente C.A. ..............................
Harmnicos da Corrente C.A. ..........................................................................
Harmnicos Caractersticos no Lado CCAT...................................................
Harmnicos Caractersticos de Tenso ...........................................................
Magnitude dos Harmnicos Caractersticos de Tenso .................................
Harmnicos Caractersticos de Corrente ........................................................
Circuitos utilizados para os Clculos das Correntes Harmnicas C.C ........
Harmnicos de Tenso C.C. ............................................................................
Harmnicos No Caractersticos ......................................................................
Causas .................................................................................................................
Amplificao de Harmnicos e Instabilidade Harmnica ............................
Efeitos Principais dos Harmnicos nos Sistemas CAAT e CCAT ................
Interao entre Conversores e o Sistema CAAT.............................................
Caractersticas do Conversor como Carga para o Sistema C.A.A.T ............
ngulo de Deslocamento entre a Onda de Corrente e a Onda de Teso ......
Melhoria do Fator de Potncia .........................................................................
Mtodos de Melhoria do Fator de Potncia ....................................................
Harmnicos Caractersticos nos Lados CAAT e CCAT.................................
Gerao de Harmnicos por uma Ponte Conversora .....................................
Ressonncias Srie e Paralelo ...........................................................................
Filtros Shunt e Srie ......................................................................................
Estudo de Penetrao de Harmnicos..............................................................
Bibliografia .........................................................................................................

80
80
81
83
87
87
87
88
88
89
90
90
91
91
92
92
92
92
92
93
93
95
97
98
100

79/142

4 Harmnicos nos Sistemas CAAT e CCAT


4.1

Harmnicos Caractersticos no Lado CAAT

4.1.1

Forma de Onda de Corrente


A Figura 4.1 apresenta as formas de onda de corrente nas Fases A, B, C de
um Sistema de CCAT.
Como se podem constatar, estas formas de ondas apresentam um contedo
harmnico, o qual pode ser quantificado atravs da aplicao da Srie de Fourier,
visto serem estas ondas de natureza peridica. Para este clculo, so estabelecidas as
seguintes premissas:
Premissas de Clculo:
Tenso C.A. de alimentao senoidal, balanceada e de sequncia positiva.
Corrente Contnua absolutamente constante sem "ripple" visto admitir-se um
Reator de Alisamento de valor infinito de indutncia (Ld) conectado em srie
na LT CCAT.
As Vlvulas tm suas ignies em intervalos de tempo iguais e igual a 1/6 do
ciclo.
Tempo de Conduo das Vlvulas: = (2. )/3

Figura 4.1 Forma de Onda da Corrente nas Fases A, B, C. S imprime em PDF

80/142

Definio da Onda de Corrente i :

i I d para
3
3

2
e
3
3
3
3

...(2)

2
2
i I d para
e

3
3

...(3)

i 0 para

4.1.2

...(1)

Anlise de Fourier da Forma de Onda de Corrente C.A.


A Anlise de Fourier da onda de corrente C.A feita representando a funo
peridica em termos de componentes senoidais de diferentes frequncias.

A
F o h 1 Ah . cos h . Bh . sen h .
2

...(4)

A0

1 2
. F . d
0

...(5)

Ah

1 2
. F . cos h . . d
0

...(6)

Bh

1 2
. F . sen h . . d
0

...(7)

onde:
A0 - Valor Mdio da Funo F
Ah , Bh - Componentes Retangulares do Harmnico de Ordem h.

Fasor correspondente:
Ah j Bh C h |
Ch

...(8)

A 2B 2
h
h

= Valor de Pico

Bh

h tan 1 .
Ah

...(9)
...(10)

Face forma de onda da corrente i , tem-se 2 (dois) Pulsos: o Positivo e o


Negativo.
- Anlise do Pulso Positivo:
Em relao simetria, as funes peridicas podem ser classificadas como sendo:
Funo Par

: simetria no eixo y;

Funo mpar: simetria no centro.

81/142

Para o pulso em questo, a funo do tipo par, logo:


Bh 0 (no h termos em senos, s cosenos)
Ah

1
1
F ( ) . cos h . . d

2

. sen h .
.h
2

A0
1

2 .
2

/ 2

/ 2

/ 2

/ 2

...(11)

1 . cos h . . d

2 .

...(12)

...(13)

portanto:
F

1
2 .
1
3 .
2

. sen . cos . sen


. cos 2 . . sen
. cos 3 . ...
4
2
2
2
3
2

...(14)

para o perodo de conduo ( ) de 2 vlvulas:


2 .
3 2 .
sen .
sen . 0
2
3
3

...(15)

No h Harmnicos de 3 ordem nem seus mltiplos!


- Anlise do Pulso Negativo:
Podem ser utilizados 2 (dois) Mtodos:
- 1 Mtodo: Utilizao das Equaes da Srie de Fourier
- 2 Mtodo: Defasagem de radianos a Funo.
Para o 2 Mtodo:
1) Defasa-se de radianos a Componente Fundamental
Defasa-se de h. radianos nos demais Harmnicos
. h par:

cos h . cos

...(16)

. h mpar:

cos h . cos

...(17)

Harmnicos de Ordem mpar possuem o sinal trocado!


2) Inverter o Pulso o que significa inverter o Sinal de cada Termo.
F

1
2 .
1
3 .
2

. sen . cos . sen


. cos 2 . . sen
. cos 3. ...
4
2
2
2
3
2

...(18)

82/142

F F F
como

1
3.
1
5.
4

. sen . cos . sen


. cos3. . sen
. cos5. ...

2
3
2
5
2

2 .
2 .
3
sen ( ) . (
) sen . 0
2
3
3

...(19)
...(20)

A expresso final da forma de corrente na Fase A fornecida abaixo:


i a

4.1.3

2 3
1
1
1
1

. Id . cos . cos 5. . cos 7 . . cos11. . cos13. ...


5
7
11
13

...(21)

Harmnicos da Corrente C.A.


As Figuras 4.2 a 4.9 apresentam os contedos harmnicos de ordem 5, 7, 11, 13, 17,
19, 23 e 25, respectivamente, em funo dos ngulos de Ignio ( ) e de
Comutao . Como se pode constatar destas Figuras, para cada ordem h de
harmnico, medida que os ngulos notveis ( ) e aumentam, o contedo
harmnico diminui, visto a onda se assemelhar cada vez mais a uma funo do tipo
senoidal.

ngulo de Comutao (Graus)


Figura 4.2 5 Harmnico de um Conversor de 6 Pulsos
Funo dos ngulos Notveis [1].

83/142

ngulo de Comutao (Graus)


Figura 4.3 7 Harmnico de um Conversor de 6 Pulsos
Funo dos ngulos Notveis [1].

ngulo de Comutao (Graus)


Figura 4.4 11 Harmnico de um Conversor de 6 ou 12 Pulsos
Funo dos ngulos Notveis [1].

84/142

ngulo de Comutao (Graus)


Figura 4.5 13 Harmnico de um Conversor de 6 ou 12 Pulsos
Funo dos ngulos Notveis [1].

ngulo de Comutao (Graus)


Figura 4.6 17 Harmnico de um Conversor de 6 Pulsos
Funo dos ngulos Notveis [1].

ngulo de Comutao (Graus)


Figura 4.7 19 Harmnico de um Conversor de 6 Pulsos
Funo dos ngulos Notveis [1].

85/142

ngulo de Comutao (Graus)


Figura 4.8 23 Harmnico de um Conversor de 6 ou 12 Pulsos
Funo dos ngulos Notveis [1].

ngulo de Comutao (Graus)


Figura 4.9 25 Harmnico de um Conversor de 6 ou 12 Pulsos
Funo dos ngulos Notveis [1].

86/142

4.2

Harmnicos Caractersticos no Lado CCAT

4.2.1

Harmnicos Caractersticos de Tenso


Na Figura 4.10 acha-se representada a forma de Onda da Tenso na sada do
Retificador. Relaciona-se a seguir os fatores que influenciam os Nveis de
Contedos dos Harmnicos na Onda de Tenso na Sada do Retificador:

nmero de Pulsos da Ponte Conversora


reatncia do Transformador Conversor
reatncia do Reator de Alisamento
impedncia da LT CCAT.
ngulo de Ignio () e ngulo de Extino () da Ponte Conversora
presena de Filtros C.C.
nvel de Corrente transmitida na LT CCAT.
Modo de Operao do Sistema de CCAT (Monopolar, Bipolar, Homopolar)
resistividade eltrica aparente do solo

A expresso da Onda Harmnica de Tenso Vd(h) na Sada do Retificador


calculada por:
ah 2 bh 2
2

Vd h
Vd h

...(22)

- Valor eficaz do Harmnico de Tenso de Ordem h

onde:
a h

.{ h 1 . cos h 1. . cos h 1.
2
2
h 1

Vdo
2

h 1 . cos ( h 1). . cos h 1. }


2
2

bh

.{ h 1 . sin h 1. . sin h 1.
2
2
h 1

Vdo
2

h 1 . sin ( h 1). . sin h 1. }


2
2

4.2.2

...(23)

...(24)

Magnitude dos Harmnicos Caractersticos de Tenso


Valores de 100 a 20.000 V em ambos os terminais (Retificador e Inversora) podem
ser gerados para uma determinada frequncia. Entre ambos os Terminais
Retificador e Inversora existe uma diferena de tenses harmnicas para uma
determinada frequncia, podendo resultar em desde poucas dezenas a valores na
faixa de 2 kV.

87/142

Figura 4.10 - Forma de Onda da Tenso C.C na Sada do Retificador.


4.2.3

Harmnicos Caractersticos de Corrente


Estas Correntes so calculadas considerando-se o Circuito Equivalente (do Lado
C.C) visto dos terminais do Conversor.
- substitui-se a Inversora por um curto-circuito e calcula-se a impedncia vista pelo
Conversor entre os Pontos A e B conforme indicado na Figura 4.11. Para cada
frequncia o Sistema CCAT apresentar um dado valor de impedncia Z(h).
- o valor eficaz da Corrente Harmnica de Ordem h obtido por:
I(h) = V(h) / Z(h)

...(25)

4.2.4 Circuitos utilizados para os clculos das Correntes Harmnicas C.C.


a) Arranjo Fsico:

b) Circuito Equivalente:

Figura 4.11 - Forma de Onda da Tenso C.C na Sada do Retificador [1].

88/142

4.2.5

Harmnicos de Tenso C.C.


Utilizando-se das equaes (22) a (24), obtm-se os Nveis de Contedos
Harmnicos para a forma de Onda da Tenso na Sada do Retificador para cada
ordem de harmnico de interesse (6, 12, 18, 24, ...), em funo dos ngulos de
Ignio ( ) e de Comutao . Como se pode constatar das Figuras 4.12 a 4.15,
para cada ordem h de harmnico, medida que os ngulos notveis ( ) e
aumentam, o contedo harmnico diminui, visto a onda se assemelhar cada
vez mais uma funo do tipo senoidal.

ngulo de Comutao (Graus)


Figura 4.12 6 Harmnico de um Conversor de 6 Pulsos Funo dos ngulos Notveis [1].

ngulo de Comutao (Graus)


Figura 4.13 12 Harmnico de um Conversor de 6 ou 12 Pulsos Funo dos ngulos
Notveis [1].

89/142

ngulo de Comutao (Graus)


Figura 4.14 18 Harmnico de um Conversor de 6 Pulsos Funo dos ngulos
Notveis [1].

ngulo de Comutao (Graus)


Figura 4.15 24 Harmnico de um Conversor de 6 ou 12 Pulsos Funo dos ngulos
Notveis [1].
4.3

Harmnicos No Caractersticos

4.3.1

Causas
Os harmnicos no caractersticos so mltiplos no inteiros da frequncia
fundamental, sendo as principais causas de gerao dos harmnicos no
caractersticos listadas abaixo:
Disparo no simtrico das Vlvulas devido a desequilbrio de tenso ou
distoro nas formas de Onda dos Harmnicos, sendo os pulsos com
espaamento diferente de 60.

90/142

Circuitos Geradores de Pulso no so perfeitos e em consequncia erros da


ordem de 1,5 para a Inversora j foram registrados.
Presena de Correntes Harmnicas no Sistema CAAT de 3 harmnicos e seus
mltiplos mpares.
Desequilbrios entre as impedncias no Sistema CAAT de alimentao dos
Conversores.
4.3.2

Amplificao de Harmnicos e Instabilidade Harmnica


A amplificao de harmnicos e o consequente resultado de instabilidade
harmnica se devem aos seguintes fatores:
Harmnicos no Caractersticos so adicionados aos Harmnicos Caractersticos
resultando em novas Distores Harmnicas.
o Sistema de Controle pode se estabilizar aps vrias oscilaes produzindo
elevados valores de Corrente Harmnicas.
ou ento pode entrar em oscilao levando o Sistema a uma instabilidade
harmnica total.
o problema se torna mais acentuado se o Sistema CAAT e o Filtro apresentarem
uma ressonncia paralela a uma frequncia correspondente a um dos Harmnicos
No Caractersticos.

4.4

Efeitos Principais dos Harmnicos nos Sistemas CAAT e CCAT


Os principais efeitos dos Harmnicos nos Sistemas CAAT e CCAT so
apresentados a seguir:
Aquecimento, perdas adicionais e eventualmente danos em Motores, Geradores,
Transformadores e Bancos de Capacitores.
Acelerao do Processo de envelhecimento do dieltrico em Transformadores e
Capacitores Estticos.
Perda de preciso e eventual queima em Transformadores de Medio e
Medidores.
Diminuio na potncia e no conjugado desenvolvido por Motores.
Mau funcionamento
Telecomunicao.

da

Proteo,

Equipamentos

de

Telecomando

Interferncia em Sistemas de Comunicao (Telefonia principalmente) na faixa de


Freqncia de 100 a 4000 Hz.
Interferncia em Equipamentos sensveis como Computadores, Sensores
Voltimtricos, etc. (Circuitos de Sinalizao para Trao: 500 Hz).
Instabilidade no Controle do Conversor.
Possibilidade de ocorrncia de Ressonncia com o Sistema para uma dada
frequncia (acarretando sobretenses).

91/142

4.5
4.5.1

Interao entre Conversores e o Sistema CAAT


Caractersticas do Conversor como Carga para o Sistema CAAT
No apresenta um fator de potncia unitrio.
Injeta Correntes Harmnicas no Sistema.

4.5.2

ngulo de Deslocamento entre a Onda de Corrente e a Onda de Tenso


Se a Onda de Tenso ou de Corrente distorcida, o ngulo de deslocamento
medido em relao a diferena de fases entre os componentes fundamentais dessas 2
(duas) ondas.
A Componente Fundamental da Onda de Corrente est atrasada com relao a
correspondente Onda de Tenso, o Conversor absorve potncia reativa.

4.5.3

Melhoria do Fator de Potncia


As principais vantagens da melhoria do Fator de Potncia dos Conversores so:
Utilizao mais efetiva dos Conversores fazendo uso das Potncias Nominais das
Vlvulas.
Reduo dos efeitos de Esforos nas Vlvulas e no Sistema de Amortecimento
Eltrico.
Minimizao da Corrente Nominal e das Perdas no Sistema de Transmisso de
energia para o Conversor.
Limitao do valor de Regulao de Tenso junto ao Barramento C.A. dos
Conversores
FP = F.Distoro x F.Deslocamento

4.5.4

...(26)

Mtodos de Melhoria do Fator de Potncia


Para melhoria do fator de potncia dos Conversores so utilizados os seguintes
recursos:
Equipamentos Estticos de Compensao Reativa (Reator e Capacitor Controlado
a Tiristores);
Banco de Capacitores "Shunt";
Utilizao de vrios Conversores conectados em srie (Pontes) em substituio a
um nico Conversor Equivalente (apresenta como desvantagem a necessidade de
utilizao de diferentes Sistemas de Controles, Sistema de "By-Pass" de Diodos,
etc.);
Na rea Industrial, utilizao de Pontes SemiControladas (neste caso o
Conversor opera ou como Retificador ou como Inversora).

92/142

4.6

Harmnicos Caractersticos nos Lados CAAT e CCAT

4.6.1

Gerao de Harmnicos por uma Ponte Conversora


Conversores geram Harmnicos nos Lados de CAAT e CCAT.
Ordem dos Harmnicos Caractersticos produzidos por um Conversor de p
Nmero de Pulsos. Lado C.C. p.h; Lado C.A. p.h1
Amplitude dos Harmnicos diminui medida que aumenta a Ordem do
Harmnico h: (Ih/h).
N de Pulsos
(p)
6

Lado C.C.
Lado C.A.
(Ordem do Harmnico)
(Ordem do Harmnico)
p.h
p.h 1
0, 6, 12, 18, 24 ...
1, 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 25 ...

12

0,

12,

24 ...

1, ... , 13, ... , 23 ... , 25 ...

Quanto a ordem dos harmnicos (h) gerados, tm-se:


- 1, 4, 7, 10, 13 ... harmnicos de sequncia positiva;
- 2, 5, 8, 11, 14 ... harmnicos de sequncia negativa;
- 3, 6, 9, 12, 15 ... harmnicos de sequncia zero.
A Figura 4.16 apresenta as formas de ondas de Harmnicos de sequncia positiva e
negativa e a Figura 4.17, os de sequncia zero.
Como se constata da Figura 4.16 para o harmnico de frequncia fundamental
(primeiro harmnico - ordem h = 1) visto do eixo das ordenadas Y: inicialmente
passa a onda da Fase A, depois a onda da Fase B e aps a da Fase C.
Para o segundo harmnico (ordem h = 2), tem-se que, visto do mesmo referencial
citado acima (Eixo Y): inicialmente passa a onda da Fase A, depois a onda da
Fase C e aps a da Fase B. Ou seja, ocorre a inverso das Fases B e C para
o caso do 2 harmnico (e seus afins 5, 8,...).
Quanto aos harmnicos de ordem 3 (e seus mltiplos 6, 9,...), a Figura 4.17
apresenta as suas formas de onda para as 3 (trs) fases do sistema trifsico,
podendo-se constatar que elas se acham em fase.

93/142

Figura 4.16 - Forma de Onda do 2 Harmnico.

94/142

Figura 4.17 - Forma de Onda do 3 Harmnico.


4.7

Ressonncias Srie e Paralelo


H 2 (dois) tipos de ressonncia em um sistema eltrico: a srie e a paralela. Em
ambas, ocorre um casamento de impedncias, com magnitudes iguais e sinais
opostos. A Figura 4.18a apresenta um caso exemplo de ressonncia srie. A
impedncia equivalente do sistema eltrico a uma dada frequncia vista do

95/142

barramento onde se acha conectado o transformador conversor suposta


capacitiva, igualando-se impedncia indutiva desse transformador a essa dada
frequncia.
O resultado uma impedncia nula vista da fonte geradora de harmnicos, tendose como consequncia, sobrecorrentes injetadas nesse local para o sistema eltrico.
A Figura 4.18b apresenta o caso da ressonncia paralela, em que a impedncia
equivalente do sistema eltrico a uma dada frequncia apresenta a mesma
magnitude com sinal oposto impedncia equivalente dos filtros em conjunto
com os bancos de capacitores conectados no barramento, achando-se todas estas
impedncias em paralelo. O resultado uma impedncia infinita vista da fonte
geradora de harmnicos, acarretando sobretenses no sistema eltrico.
Ambas as condies conduzem a riscos de danos irreversveis (queimas) nos
equipamentos que se acham conectados nos barramentos, sendo necessria a
realizao de estudos especficos visando identificao das condies operativas
no sistema eltrico que possam acarretar tais ocorrncias e implementao de
medidas que impeam estas ocorrncias (atravs de restries operativas associadas
a manobras de equipamentos e/ou uso de esquemas de proteo/bloqueio
adequados).

Figura 4.18 Sistema Equivalente para Estudo de Ressonncias.


Cumpre assinalar que, para anlise da resposta em frequncia do sistema eltrico
Z(), h necessidade de se efetuar o estudo para diferentes configuraes de
evolues temporais do sistema eltrico at um dado ano horizonte, e para cada
ano, serem realizadas simulaes para diversas condies operativas tanto em
regime quanto sob condies de perturbao, considerando, para cada caso, o tipo
de gerao (mnima ou mxima) e os regimes de cargas associados (leve,
intermediria e pesada), assim como levar-se em conta a manuteno programada
de mquinas/transformadores e demais equipamentos de compensao reativa.
A Figura 4.19 apresenta uma resposta tpica em frequncia de um sistema eltrico
Z() para uma dada condio operativa.

96/142

Figura 4.19

4.8

Resposta Tpica em Frequncia de um Sistema Eltrico Z() para uma


dada condio operativa do Sistema Eltrico em estudo [1].

Filtros Shunt e Srie


A Figura 4.20 apresenta 2 (dois) tipos de Filtros Shunt de Harmnicos: o de
Sintonia nica e o de Sintonia Dupla e os comportamentos das respostas das
impedncias harmnicas Z() destes Filtros. Uma descrio de cada um destes
equipamentos feita a seguir.
Filtro de Sintonia nica:
Tambm denominado de Filtro de Passa Baixa (Low Pass), dimensionado para
apresentar uma baixssima impedncia Harmnica a uma dada frequncia e para
as demais frequncias, um valor bastante elevado.
Filtro de Sintonia Dupla:
Tambm denominado de Filtro de Passa Alta (High Pass), dimensionado para
apresentar uma elevada impedncia Harmnica para uma dada faixa de
frequncias e, para as frequncias de ordem superior, um valor bem mais baixo.
As respostas das impedncias harmnicas Z() tanto do Filtro Shunt como do
Sistema Eltrico equivalente so obtidas para uma extensa variao da frequncia.
A Conversora injeta as correntes harmnicas no Sistema Eltrico, sendo as
mesmas desviadas consoantes s naturezas dos Filtros conectados no barramento
de interesse, por um mecanismo ditado por divisor de corrente, face o paralelismo

97/142

existente entre estes. Em relao ao custo, o capacitor responsvel por 60% do


valor dos Filtros de Harmnicos, sendo o seu correto dimensionamento bastante
relevante.
O Filtro Srie, instalado na LT CCAT em ambos os terminais, modulado em 2
(dois) componentes, visando aumentar sua confiabilidade, em caso de avaria em
um. So denominados em sistemas de potncia, de Reatores de Alisamento, e em
Sistemas industriais, de bobinas de choque. Apresentam baixo Fator de Qualidade
(relao X/R) e valor de indutncia da ordem de 1 Henry, e sua principal
finalidade apresentar uma elevada impedncia s correntes injetadas pela
Conversora, visando evitar flutuaes na corrente c.c. que transita na LT CCAT.

(a)

(a)

(b)

(b)

Figura 4.20a) Tipos de Filtros Shunt de Harmnicos- Sintonia nica/Sintonia Dupla.


b) Resposta em Frequncia dos Filtros Z() [1].
4.9

Estudo de Penetrao de Harmnicos


A Figura 4.21 representa o circuito equivalente resultante para clculo da
penetrao harmnica no sistema eltrico.
Para cada corrente harmnica de uma dada ordem gerada pelo Conversor, so
calculados, para todos os barramentos do Sistema Eltrico, as correntes e tenses
harmnicas, visando avaliar se so atendidos, consoantes critrios estabelecidos
por Normas baseadas na experincia internacional de sistemas em operao ou

98/142

fixados pelas Concessionrias, os seguintes parmetros que espelham a qualidade


da energia transmitida:
- Distoro Harmnica Individual Df e Total DT da Onda de Tenso:
Considerando-se todo o espectro de harmnicos gerados, seu clculo dado por:

DT

f 0

...(27)

Df

- Fator TIF (Telephone Influence Factor):


Expressa o efeito da forma de onda da corrente ou tenso que transita na LT, no
rudo telefnico, sendo calculado por:
TIF

f 0

(k f . p f .V f ) 2

f 1

...(28)

2
f

sendo:
kf

Fator de Acoplamento (5.f para o Fator C-Message e f/800 para o Psofomtrico)

p f Fator de Ponderao C-Message (ou para o Psofomtrico/1000)


V f Valor eficaz da tenso na LT na frequncia f

f frequncia, em Hz.
- Produto I.T:
Representa a raiz quadrada do somatrio do produto de correntes de vrias
frequncias, cada uma multiplicada pelo Fator TIF associado frequncia em tela.
I .T

f 1

(T f . L If ) 2

...(29)

sendo:
T f valor do TIF para a frequncia f

I f valor eficaz da corrente a frequncia f


Os fatores de ponderao psofomtricos ou C-Message, expressam, em relao s
variaes com a frequncia, as seguintes variveis:
- a sensibilidade do ouvido humano;
- a resposta do aparelho telefnico;
- o acoplamento mtuo existente entre a LT e o circuito telefnico.
O fator psofomtrico usado nos E.U.A e no Canad e o fator C-Message, na
Europa, sendo que a mxima ponderao ocorre a 1000 Hz para o primeiro e 800
Hz para o segundo.

99/142

Nos estudos de penetrao de harmnicos, os diversos componentes do sistema


eltrico, listados abaixo, so representados como:
- LTs: por modelos de parmetros distribudos, sendo as reatncias capacitiva e
indutiva variveis segundo as ordens dos harmnicos e os parmetros
internos da resistncia e da indutncia calculados considerando o Efeito
Pelicular nos Condutores;
- Transformadores: pela reatncia de disperso varivel segundo as ordens dos
harmnicos, e um fator que possa corrigir o efeito da
distribuio da corrente nos enrolamentos funo da frequncia;
- Geradores: pela reatncia subtransitria da mquina, varivel segundo as ordens
dos harmnicos.
- Cargas: no so consideradas nos estudos iniciais, visando maximizao dos
resultados dos estudos, sob uma tica conservativa.

Y
hF

V
h

hS

hF

1
Z
Z
Z

hS

hF

hF

.Z

hF

hS

hS

V
Z

hF

V
Z

e Y

.I

...(31)

hC

hS

Z
Z

...(30)

hS

hF

hF

Z
Z

hF

. I

hC

...(32)

hC

...(33)

hS

hS

.I
hS

Figura 4.21 Circuito Equivalente para Clculo da Penetrao Harmnica.


4.10 Bibliografia
1

Direct Current Transmission Volume I Edward Wilson Kimbark, DSc. B.P.A


Edition Wiley-InterScience.

HVDC Ground Electrode Design Electric Power Research Institute EPRI EL-2020
Project 1467-1 Final Report August/1981.

Curso de Transmisso de Corrente Contnua Promon 1986.

100/142

Captulo 05 Utilizao do Retorno pela Terra ou pelo Mar em


LTs CCAT

101/142

NDICE
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8

Razes Tcnicas ..........................................................................................................


Caractersticas dos Sistemas de CCAT e CAAT ......................................................
Problemas Criados pelo Sistema de CCAT utilizando Retorno pela Terra ...........
Medidas Adotadas para Mitigao dos Problemas ..................................................
Caractersticas das Correntes de Retorno pela Terra em C.A. e em C.C. .............
Fenmenos do Aquecimento e Eletrosmose ..............................................................
Corroso Eletroltica ...................................................................................................
Bibliografia... ................................................................................................................

103
103
103
104
105
110
119
125

102/142

5.

Utilizao do Retorno pela Terra ou pelo Mar em LTs CCAT

5.1

Razes Tcnicas
As principais razes tcnicas para utilizao do retorno pela Terra (ou pelo Mar)
em LTs CCAT so listadas a seguir:
0 custo de 2 (dois) Eletrodos de Aterramento nas 2 (duas) SE's Terminais
acrescido do custo da LT entre a SE e o Eletrodo menor que o custo de um
retorno metlico.
Para transmisso em longas distncias, a resistncia dos 2 (dois) Eletrodos
Terminais maior que a resistncia longitudinal do retorno metlico, o que
reduz as perdas Joule.
Os investimentos com as Instalaes podem ser feitos em Estgios:
-

No Primeiro Estgio utiliza-se a instalao monopolar com retorno pela terra;

No Segundo Estgio instala-se a 2a LT passando-se a operar na forma


Homopolar.

No Terceiro e ltimo Estgio a circulao da corrente nas 2 (duas) LTs


CCAT feita em sentido contrrio (Modo Bipolar) de modo que a corrente
que circula pela Terra desprezvel. A Figura 5.1 apresenta os 3 (trs) modos
de operao acima descritos.

Em caso de perda de uma LT, o Sistema de CCAT volta a operar no estgio


Monopolar mantendo a metade de sua capacidade transmissora.
Um Sistema de CCAT com apenas 2 (dois) condutores tem a mesma capacidade
que uma Linha CAAT de Circuito Duplo com 6 condutores.
5.2

Caractersticas dos Sistemas de CCAT e CAAT


Apresenta-se a seguir as principais diferenas entre as caractersticas dos Sistemas
de CCAT e CAAT.
O retorno pela terra no Sistema CAAT s se faz por ocasio de curtos-circuitos
terra que so desligados em poucos ciclos pelo sistema de proteo.
O retorno pela terra no Sistema CCAT pode ser usado em carter permanente,
em condies desequilibradas ou em emergncias, caracterizando em todos os
casos um retorno de grande durao.

5.3

Problemas Criados pelo Sistema de CCAT utilizando Retorno pela Terra


Dos problemas resultantes da utilizao da tecnologia de transmisso em CCAT,
tem-se:
Corroso eletroltica do metal do prprio Eletrodo ou em instalaes metlicas
instaladas nas zonas da influncia do Eletrodo.
Potenciais de passo e toque nas imediaes do Eletrodo ou em instalaes
metlicas que interceptam diversas linhas equipotenciais na zona de influncia do
Eletrodo.

103/142

Ressecamento do solo por Aquecimento ou Eletrosmose o que pode aumentar a


resistncia do Eletrodo de Terra e, por consequncia, as perdas Joule.
Influncia na sinalizao de estradas de ferro.
No caso de LTs CCAT com retorno pelo mar, leituras de bssolas magnticas
podem ser influenciadas em condies especificas.
Saturao dos Ncleos dos Transformadores nas SEs de C.A., devido
circulao de correntes C.C. pelos seus neutros, causando perdas e gerao de
harmnicos.
5.4

Medidas Adotadas para Mitigao dos Problemas


Visando mitigar os problemas sinalizados no item anterior, devem ser observados
os seguintes cuidados quando para os locais de Instalao de Eletrodos de Terra,
os quais devem atender simultaneamente as seguintes condies:
-

O Local de instalao do Eletrodo de Terra deve ser distante de 8 a 80 km da


SE Conversora visando:

evitar a saturao dos Ncleos dos Transformadores com neutros


aterrados na malha da SE.

evitar a corroso dos contrapesos do sistema de aterramento das Torres


das LTs de C.C. e C.A. que chegam at a SE.

O Local de Instalao do Eletrodo deve estar afastado pelo menos a cerca de 10


km de qualquer instalao metlica importante em contato com o solo, tais
como: ferrovias, polidutos, cabos subterrneos, fundaes extensas.

O Local deve ter resistividade eltrica aparente do subsolo na faixa de 10 a


100 ohms.metro, de modo a facilitar a obteno de resistncia de aterramento
na faixa de dcimos de ohm.

A natureza geolgica do solo deve ser cuidadosamente estudada para se


determinar a continuidade dos extratos de terreno de baixa resistividade
eltrica e evitar que as correntes de retorno aflorem em locais imprprios,
criando problemas de circulao de corrente de terra e elevao de potenciais
em zonas inadequadas.

Os gradientes de potencial de terra em diversas distncias do Eletrodo de


Terra devem ser no mximo, semelhantes aos criados pela circulao da
corrente natural da Terra.

O Local de Instalao do Eletrodo de Terra deve ser de fcil acesso para que se
consiga realizar uma manuteno a custos razoveis. A Figura 5.2 mostra as
reas de Influncia do Sistema de Transmisso em CCAT.

104/142

5.5

Caractersticas das Correntes de Retorno pela Terra em C.A. e em C.C.


A corrente C.A. que retorna pelo solo segue exatamente o trajeto da LT CAAT,
com as seguintes caractersticas:
este retorno se restringe a um volume que pode ser visualizado como uma superfcie
cilndrica de eixo na superfcie do solo e raio (De) com algumas centenas de metros.
para frequncias industriais e udio, o valor de (De) pode ser calculado como se
segue:
De 659

...(1)

pode-se dizer que a corrente C.A. se difunde no solo nas proximidades do


condutor de modo a tornar mnima a energia armazenada no campo
eletromagntico dos condutores. A Figura 5.3 mostra o caso tpico de Elevao
de Potencial de Terra resultante quando da ocorrncia de um defeito em uma
SE e o caminho de retorno da corrente de falta, circunscrita ao longo da diretriz
da LT at o neutro da SE Remota.
A corrente C.C. procura as camadas de menor resistividade sem nenhuma
vinculao com o trajeto das LTs de CCAT. A Figura 5.4 mostra os caminhos
percorridos pela corrente C.C, ditados pelos extratos de menor resistividade
eltrica do solo.
como o campo magntico das Linhas CCAT no varivel pode-se dizer que a
corrente se difunde no solo de modo a tornar mnima a resistncia de
aterramento.
A corrente C.A. difunde-se no solo formando superfcies equipotenciais que
inicialmente seguem a geometria do eletrodo aproximando-se de esferas em
distncias maiores. A corrente C.C. difunde-se no solo inicialmente segundo a
forma do Eletrodo de Terra procurando em seguida os caminhos de menor
resistividade. A Figura 5.5 apresenta o Sistema de Aterramento de uma Torre
de Transmisso e de um poliduto localizado nas imediaes deste, sendo
indicadas as curvas equipotenciais resultantes quando de difuso para a terra da
parcela da corrente sob falta e o comportamento de ambos os Eletrodos como
Carga/Descarga (Anodo/Catodo).
A Figura 5.6 apresenta o Circuito Equivalente de 2 (Duas) Hastes Enterradas,
podendo-se observar que, face a proximidade entre estas, tem-se um forte
acoplamento mtuo resistivo causado pela superposio das superfcies
equipotenciais resultantes da difuso das parcelas de corrente para a terra que
percorrem estas hastes. A Figura 5.7 apresenta um perfil tpico de Elevao de
Potencial de Terra numa SE sob Defeito, e a Figura 5.8, as situaes de risco no
Interior dessa SE (retratados pelos potenciais de passo, toque e transferido
malha). A Figura 5.9 mostra os Circuitos Eltricos Equivalentes para o Ser
Humano, utilizado em estudos de aterramentos de Instalaes, consoantes
Normas. A Figura 5.10 mostra, para efeito de estudo, um caso de potencial

105/142

transferido via Blindagem de um Cabo Subterrneo Aterrado numa SE sob


Defeito.
A d.d.p. entre 2 (Duas) SEs conectadas via Fio-Piloto acha-se indicada na
Figura 5.11. Cumpre assinalar que esta d.d.p deve ser, no mximo, igual a 1,6 kV,
visando a no acarretar danos aos cabos/equipamentos instalados nestas SEs.

HOMOPOLAR

BIPOLAR

MONOPOLAR

Figura 5.1 - Modos de Operao do Sistema de Transmisso em CCAT.

Figura 5.2 - reas de Influncia do Sistema de Transmisso em CCAT.

Figura 5.3 - Elevao de Potencial de Terra em uma SE sob defeito CAAT.

106/142

Figura 5.4 - Transmisso em CCAT nos Modos de Operao Homopolar e Monopolar.

Figura 5.5 - Sistema de Aterramento de uma Torre de Transmisso e um Poliduto


localizado nas Imediaes - Curvas Equipotenciais e Comportamento de
ambos os Eletrodos como Carga/Descarga (Anodo/Catodo).

Figura 5.6 - Circuito Equivalente de 2 (Duas) Hastes Enterradas.

107/142

Figura 5.7 - Elevao de Potencial de Terra numa SE sob Defeito.

Figura 5.8 - Situaes de Risco no Interior de uma SE sob Defeito.

Figura 5.9 - Circuitos Eltricos Equivalentes para o Ser Humano.

Figura 5.10 - Potencial Transferido via Blindagem de um Cabo Subterrneo Aterrado


numa SE sob Defeito.

108/142

Figura 5.11 - d.d.p. entre 2 (Duas) SEs conectadas via Fio Piloto.
Da Figura 5.12, extrada da Norma IEC- 479, para a corrente C.A com frequncias de 50/60
Hz possvel caracterizar 4 (quatro) Zonas para Correntes de Choque entre mo e p:
Zona 1: no h nenhuma Reao;
Zona 2: no h nenhum Efeito Fisiolgico perigoso;
Zona 3: no acontece, em geral, nenhum Dano Orgnico. Para tempos longos, ocorrem
contraes musculares, dificuldade de respirao e perturbaes reversveis no
corao (sendo limitada pelas Curvas b e c);
Zona 4: ocorrem os Efeitos referidos na Zona 3, no entanto, a probabilidade de fibrilao
ventricular aumenta cerca de 5% (Curva 2) 50% (Curva 3), e acima de 50%
alm da Curva 4.

Figura 5.12 - Zonas de Efeito de C.A. (50/60 Hz) em Adultos - Norma IEC 479.
A anlise das curvas da Figura 5.13 para corrente eltrica x frequncia, permite inferir as
seguintes concluses:
- Curva 1: apresenta o limite convencional das intensidades da corrente eltrica do choque
que no resulta em nenhuma percepo;
- Curva 2: apresenta o incio da percepo para 50,0% das Pessoas;
- Curva 3: apresenta o incio da percepo para 99,5% das Pessoas;
- Curva 4: apresenta a corrente de largar (let-go current) para 99,5% das Pessoas;
- Curva 5: apresenta a corrente de largar (let-go current) para 50,0% das Pessoas;
- Curva 6: apresenta a corrente de largar (let-go current) para 0,50% das Pessoas.

109/142

Figura 5.13 Efeito de Baixas Correntes em Funo da Frequncia.


5.6

Fenmenos do Aquecimento e Eletrosmose [3,4,5,6]


A Eletrosmose um fenmeno segundo o qual as molculas de gua migram para
longe ou se aproximam do Eletrodo de Terra seguindo o fluxo de corrente,
constituindo-se no principal responsvel pela alterao das resistividades eltrica e
trmica do solo nas imediaes do Eletrodo com possveis danos a esta instalao
devido ao aumento da densidade de corrente em determinadas sees.
O Eletrodo de Terra est no potencial mais elevado e tambm a maior temperatura.
Para pontos mais afastados do Eletrodo, o fluxo de energia eltrica atravs das
superfcies equipotenciais decresce, sendo acompanhado de um aumento
correspondente do fluxo de energia trmica, de tal modo que o total da energia
aplicado permanece constante.

5.6.1 Aquecimento do Solo


5.6.1.1 Conduo de Calor em Meio Homogneo
A Expresso para clculo da temperatura do solo nas imediaes do Eletrodo de
Terra ao longo do tempo (Aquecimento) apresentada abaixo.

2Ti , j ,l (t )

g 1 Ti , j ,l (t )

.
kT t

...(2)

sendo:
Ti,j,l(t) - temperatura no tempo t, em oC
g
- calor dissipado por dissipao trmica, em W/m3
kT
- condutividade trmica do solo, em W/oC.m

- difusividade trmica do solo, em m2/s


t
- tempo, em s.

110/142

5.6.1.2 Anlises Simplificadas (em regime estacionrio) elaboradas por terceiros [1,2,3]
As seguintes hipteses foram feitas em anlises simplificadas por terceiros [1, 2, 3] para
clculo do Aquecimento do Solo ao redor de um Eletrodo de Terra.
No clculo da temperatura final suposto o campo trmico paralelo e proporcional ao
eltrico (desprezada transmisso de calor solo-ar).
A taxa inicial de elevao da temperatura junto ao Eletrodo de Terra suposta igual
taxa de produo de calor dividida pela capacidade trmica do solo.
Admitida a elevao da temperatura junto ao Eletrodo de Terra traduzida por uma
funo do tipo exponencial.
5.6.1.3 Causas de Erros
Nas hipteses acima, as seguintes causas de erros podem ser assinaladas:
- Para Eletrodo de Terra de grandes dimenses, a transmisso do calor solo-ar
mecanismo essencial para definir a temperatura do solo ao seu redor.
- O campo eltrico na superfcie paralelo a esta, sendo o campo trmico quase
ortogonal. Desprezar-se este mecanismo acarreta erros da ordem da temperatura em
regime estabilizado.
- Quanto a variao da temperatura do solo junto ao Eletrodo de Terra na fase inicial, o
mtodo , em princpio correto (para meio homogneo e istropo).
- O aumento de temperatura traduzido pela derivada inicial num intervalo de tempo
muito curto (menos de 1 dia), no sendo correto o ajuste de uma exponencial a
partir da derivada inicial;
- A variao de temperatura em funo do tempo muito diferente de uma exponencial,
sendo o ajuste por este tipo de funo inaplicvel;
- Os parmetros do solo, mesmo em solo homogneo, so fortemente afetados pela
temperatura;
- Os parmetros do solo so, em geral, no uniformes.
5.6.1.4 Comportamento Real

Figura 5.14 - Crescimento da Temperatura do Solo x Tempo


Da equao de Aquecimento:
2Ti , j ,l (t )

g 1 Ti , j ,l (t )

.
k T t

...(3)

111/142

onde:

Ti , j ,l t t

t
tem-se:

Ti , j ,l t t Ti , j ,l t
t

...(4)

Ti , j ,l t t .t . e .Ti 1, j ,l (t ) w .Ti 1, j ,l (t )
n .Ti , j 1,l (t ) s .Ti , j 1,l (t ) o .Ti , j ,l 1 (t )
u .Ti , j ,l 1 (t )

g
kT

1 .t. . Ti , j ,l (t )

...(5)

Figura 5.15 - Clculo do Aquecimento para um N Interior.


5.6.2 Eletrosmose - Formulao Proposta [4,5,6]

Figura 5.16 - Regio de interesse para clculo da Eletrosmose [4].

112/142

Influncia da Componente de Presso de Vapor dgua na


Velocidade de Migrao da gua:

Figura 5.17 Elementos infinitessimais


de amostras do solo.

Figura 5.18 Relao entre a quantidade de


vapor de gua escoada x tempo.

113/142

F ma (t ).a ma (t ).v

S
S
S. t

...(6)

p.S .t
p.S .t
p.S .t

v
ma (t )
a .Va (t )
d .V (t )
vc a

...(7)

onde:
p - Diferena de presso entre dois ns consecutivos
(i e i+1), em bar.
F
- Fra exercida sobre a superfcie de gua, em N.
S
- rea infinitessimal, em m.
ma(t) - Massa de gua a um dado instante (t), em kg.
a
- Acelerao do fluxo de gua, em m/s.
v
- Velocidade do fluxo de gua, em m/s.
t
- Tempo, em s.
a
- Massa especfica da gua, em kg/m.
Va(t) - Volume de gua disponvel no instante t, em m.
vd /ve - Relao entre viscosidades dinmica e
cinemtica da gua.

Curva 1 Presso de vapor saturado de gua em (mb)


Curva 2 Densidade de vapor saturado gua em kg/m

Figura 5.19 Variaes com temperaturas de valores de vapor saturado de gua.

5.6.2.1 Curvas Temporais de Distribuies Espaciais da Umidade [2,3]

I-

corrente injetada no solo de valor


moderado (a partir de t = 0)

Uo - umidade (suposta uniforme) do solo antes


do incio de aplicao da corrente (t<0)

Figura 5.20 - Umidade u no solo junto ao Eletrodo de Terra em funo da distncia x


superfcie do Anodo e do tempo t.

5.6.2.3 Casos Analisados [4]

dimetro do Eletrodo:
dimetro do Condutor:
profundidade da instalao:
temperatura ambiente do Solo:
umidade inicial do Solo:
coeficiente de conveco do ar:
temperatura ambiente do ar:

600,0m
0,6m
2,7m
18oC
18,0%
1,0W/m.oC
18oC

114/142

Diversas situaes foram analisadas, sendo denominadas de casos base a saber:

Caso Base 1:
Caso Base 2:
Caso Base 3:
Caso Base 4:

Solo suposto Homogneo sem a influncia da Eletrosmose.


Solo suposto Homogneo sob a influncia da Eletrosmose.
Solo suposto Homogneo sob a influncia apenas da Termodifuso.
Solo no Homogneo representado por Dupla Camada (relaes 1 /2 :
0,1 e 10).
Caso Base 5: Solo no Homogneo representado por Dupla Camada (relaes 1 / 2 :
0,5 e 1,7).

Em cada caso base foram investigadas a influncia das seguintes variveis no fenmeno
em causa:
Caso Base 1 - Solo Homogneo sem Influncia da Eletrosmose

Influncia da Condutividade Trmica do Solo (kT)


Influncia da Difusividade Trmica do Solo ()
Influncia do Coeficiente de Conveco do Ar (hc)
Influncia da Temperatura Ambiente do Ar (Tar)
Influncia Transmisso do Calor do Solo para o Ar
Influncia do Aquecimento do Solo por Radiao
Solar e Troca de Calor por Irradiao

- Caso 1A.
- Caso 1B.
- Caso 1C.
- Caso 1D.
- Caso 1E.
- Caso 1F.

Caso Base 2 - Idntico ao Caso Base 1, sob efeito da Eletrosmose

Influncia da variao do coeficiente de hidraulicidade - Casos 2A a 2C.


Influncia da variao do coeficiente eletrosmtico - Caso 2D.
Influncia da componente de presso de vapor de gua.

Caso Base 3 - Idntico ao Caso Base 1, sob efeito da Termodifuso

Influncia da termodifuso nos valores das grandezas de interesse (umidade,


temperatura, resistividade eltrica, etc.) do solo.
Os resultados dos estudos so apresentados nas Figuras 5.21 a 5.37 a seguir:

Figura 5.21 - Representao do Eletrodo de Terra em Anel no computador [4].

115/142

Tem peratura ( oC )

25
20
15
10
5
0
0

240

480

720

960

Horas de Operao Contnua

Cenrio de Curta Durao


Cenrio de Longa Durao
Figura 5.22 - Caso Base 1.
Perfis de Densidades de Corrente
Solo Homogneo: = 100 .m

Pe r fil de Gr adie nte de Pote ncial

70,0

0,8

60,0

0,7

50,0

0,6

40,0

0,5

30,0

Z=3m

20,0

J (A/m 2)

Gr adie nte (V /m )

Solo Hom og ne o: = 100 .m

Z=3,1 0m
Z=3,20m
Z=3,30m
Z=3,40m

0,4

Z=3,50m

0,3

10,0

0,2

0,0

0,1

280,0

Z=3,05m

Z=3,60m
Z=3,70m
Z=3,80m

294,8

299,8

304,8

309,8

Z=3,90m

0,0

338,0

Z=4,00m

296

X ( m e tr os )

297

298

299

300

301

302

303

304

X (metros)

Figura 5.23 - Caso Base 1 - Perfil de Gradiente de Potencial e Densidades


de Corrente na Vizinhana do Eletrodo de Terra.

Evoluo da Tem peratura no Hot-Spot


Solo Hom ogneo: = 100 .m

Temperatura ( oC )

100
80

____

60

____

40
20

____

k T = 2,60
k T = 0,26
k T = 4,00

0
0

2400

4800

7200

9600

Horas de Operao Contnua

Figura 5.24 - Caso 1A - Variao da Condutividade


Trmica do Solo (kT) - Cenrio de
Longa Durao.

Figura 5.25 - Caso 1A - Perfis de Temperatura


do Solo a Diferentes
Profundidades.

116/142

Figura 5.26 - Caso 1.A - Perfis de Temperatura do Solo a Diferentes Profundidades.

Evoluo da Te m pe ratura no Hot-Spot


Solo Hom og ne o: = 100 .m
Es pe s s ura da Cam ada Conve co - Zh c =0,26m

Evoluo da Temperatura no Hot-Spot


Solo Homogneo: = 100 .m
C)

25

__ = 7,74 * 10 -9

20
15

Temperatura (

Temperatura ( oC )

30

__ = 7,74 * 10 -8

10

__ = 7,74 * 10 -7

5
0
0

2400

4800

7200

30
25
20
15
10
5
0

___ h c = 1,50
___ h c = 1,00
___ h c = 0,50
0

9600

Horas de Operao Contnua

Figura 5.27 - Caso 1B - Influncia da Difusividade


Trmica do Solo ().

4800

7200

9600

Figura 5.28 - Caso 1C - Influncia do Coeficiente


de Conveco (hc).

P e rfis de Te m pe ra tura s a ps 9 6 0 0 hora s


S olo Hom og ne o: = 1 0 0 .m , Zh c =0 ,2 6 m
P la no Z=0 ,0 m

Evoluo da Tem peratura no Hot-Spot


Solo Hom ogneo: = 100 .m , h c = 0,5W/m 2.oC
30
C)

25
20

20,10

Temperatura (

20,15

Temperatura (

20,20

C)

2400

Horas de Ope rao Contnua

20,05
20,00

___ h

= 1 ,5 0

___ h

= 1 ,0 0

___ h

= 0 ,5 0

19,95
19,90

__

10

Zh

= 0,26m

Zh

= 0,00m

5
0

19,85
280,00

__

15

295,67

301,50

307,33

319,50

560,00

X ( m e tros )

Figura 5.29 - Caso 1C - Influncia do Coeficiente de


Conveco (hc).

2400

4800

7200

9600

Horas de Operao Contnua

Figura 5.30 - Caso 1C - Influncia da


Espessura da Camada de
Conveco (Zhc) no Hot-Spot.

117/142

Figura 5.31 - Caso 1F - Influncia da Radiao Solar e Irradiao no Aquecimento do Solo.


Ele troos m os e , Solo Hom og ne o - Hot-Spot
u =18%, = 100 .m , = 7,74.10 -7 m 2 /s ,
Ke =0,5.10 -9 m 2 /s .V - k h =10 -7 m /s

Eletroosmose, Solo Homogneo - Hot-Spot


u =18%, = 100 .m, = 7,74.10-7m2/s,
Ke =0,5.10-9m2/s.V - k h=10-7m/s
Umidade (%)

15

__

10

__

s/Pvapsat
c/Pvapsat

Temperatura ( o C)

100

20

80
60

__

40

__

20

s/Pv aps at
c/Pv aps at

200

200 400 600 800 1000 1200


Horas de Operao Contnua

400

600

800

1000

1200

Horas de Operao Contnua

Variao da Umidade

Variao da Temperatura

Figura 5.32 - Caso 1F - Influncia da Radiao Solar e Irradiao no Aquecimento do Solo.


Eletroosm ose, Solo Hom ogneo - Hot-Spot
u =18%, = 100 .m , = 7,74.10-7m 2/s,
Ke =0,5.10-9m 2/s.V - k h =10-7m /s

1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0

1000

__
__

200

400

600

800 1000 1200

Horas de Operao Contnua

Figura 5.33 - Variao do Coeficiente de


Permeabilidade.

s/Pvapsat
c/Pvapsat

Resistividade ( .m)

-7 m/s)
kh (x 10

Eletroosmose, Solo Homogneo - Hot-Spot


u=18%, = 100 .m, = 7,74.10-7m2/s,
Ke=0,5.10-9m2/s.V

800
600

__

400

__

s/Pvapsat
c/Pvapsat

200
0
200

400

600

800

1000

1200

Horas de Operao Contnua

Figura 5.34 - Variao da Resistividade Eltrica.

118/142

Eletroosmose, Solo Homogneo - Hot-Spot

Eletroosm ose, Solo Hom ogneo - Hot-Spot


u =18%, = 100 .m , = 7,74.10-7m 2/s,
Ke =0,5.10-9m 2/s.V - k h =10-8m /s

u =18%, = 100 .m 7,74.10-7m 2/s,


Ke =0,5.10-9m 2/s.V - k h =10-8m/s

120

15
__

10

__

s/Pvapsat
c/Pvapsat

Temperatura ( oC)

Umidade (%)

20

100
80
60
40

__

s/Pvapsat

__

c/Pvapsat

20
0

0
100 200 300 400 500 600 700 800 900

100 200 300 400 500 600 700 800 900

Horas de Operao Contnua

Figura 5.35 - Variao da Umidade.

Horas de Operao Contnua

Figura 5.36 - Variao da Temperatura.

Figura 5.37 - Caso 2B - Migrao da Umidade em funo do tempo na vizinhana do


Eletrodo de Terra - Plano Z = 3,0m.
5.7
5.7.1

Corroso Eletroltica
Conceitos Bsicos
a. A umidade do Solo forma um meio eletroltico tpico no qual existem
diferentes ons.
Quando um metal posto em contato com um meio eletroltico pode ocorrer
corroso devido:
-

passagem da corrente C.C. em Terminal CCAT;

passagem da corrente natural da Terra;

diferena de potencial de contato entre 2 (dois) metais;

119/142

uma parte do metal posta em contato com ons de tipos diferentes;

uma parte do metal posta em contato com ons de mesmo tipo, porm em
concentraes diferentes.

b. Quando a corrente se dirige de um metal para um meio eletroltico o metal


chamado "Anodo".
Quando a corrente se dirige do meio eletroltico para o metal o mesmo
chamado Catodo.
Os metais em contato com o meio eletroltico liberam ons positivos que so
arrastados pela corrente que deixa o metal. Dessa forma um Anodo perde parte
de sua massa metlica.
Os ons que se difundem no meio eletroltico combinam-se com os ons negativos.
c. Os ctodos metlicos geralmente no sofrem corroso pois a corrente que
chega ao Eletrodo de Terra no arrasta seus ons positivos.
d. Quando a corrente passa diretamente entre 2 (dois) metais em contato ou entre
um metal e um condutor no metlico em bom contato com o metal no
existe corroso eletroltica pois a conduo se faz por meio de eltrons e no
de ons.
e. Um Eletrodo de Terra num Sistema CCAT pode funcionar como Catodo ou
como Anodo dependendo da direo da corrente de terra.
A inverso da corrente no reverte o processo da corroso, pois os ons
positivos deslocados j se tero combinado formando compostos qumicos
instveis.
Porm se a reverso de corrente for muito rpida a taxa de corroso decai
sensivelmente.
f. Se dois metais esto em contato apenas o de maior valor na srie
eletroqumica sofre corroso protegendo o outro.
5.7.2

Controle da Corroso Eletroltica


Os principais objetivos do controle da corroso eletroltica so:
Manter os objetos metlicos bem afastados de Eletrodos de Terra em uma
regio onde a densidade de corrente em (A/m2) seja compatvel com a perda de
massa tolervel para a instalao metlica.
Proteger os Eletrodos de Terra metlicos com camadas de coque compactadas
ou utilizar condutores no metlicos como grafite.
Proteger o Condutor com uma camada isolante que impea sua operao como
Anodo.

120/142

5.7.3

Proteo Catdica Tipo Drenagem Forada por Corrente Impressa


Consiste na utilizao de uma Fonte C.C de polaridade negativa no metal de forma
a que a corrente entre no metal transformando-o em um Catodo. A corrente
circular pelo metal e retornar a terra pelo aterramento da Fonte que
funcionar como Anodo.
Por ser possvel utilizar maiores quantidades de correntes, este mtodo pode ser
aplicado em qualquer eletrlito, incluindo os imersos em alta resistividade
eltrica.

5.7.4

Proteo Catdica Tipo Drenagem Galvnica-Andica por Anodos de Sacrifcio


Um condutor de zinco, alumnio ou magnsio enterrado no solo nas
proximidades do condutor de ferro ou chumbo que se deseja proteger contra
corroso. O conjunto forma uma bateria natural no necessitando de Fontes
Externas.
Este mtodo, para obter-se uma grande eficincia, a resistividade eltrica do meio
solo tem que ser muito baixa e a quantidade de anodos elevada. Alm disso, face
limitao da vida til do anodo devido ao consumo de sua prpria massa, h
necessidade de substituio peridica dos anodos.

5.7.5

Revestimentos Protetores
A principal finalidade dos revestimentos a da formao de uma barreira isolante
entre o metal e o meio eletroltico, de modo a impedir a formao das pilhas de
corroso devido interrupo do fluxo de corrente do tubo para o solo.
Um bom revestimento protetor para tubulaes metlicas enterradas ou
submersas deve apresentar as seguintes caractersticas:
- resistncia gua (baixa absoro de umidade);
- resistncia eltrica (boas caractersticas dieltricas);
- adeso ao material metlico (longa vida para o revestimento);
- estabilidade qumica;
- resistncia s aes mecnicas do meio;
- estabilidade a variaes das temperaturas;
- ductilidade (absoro das tenses e esforos, principalmente os de flexo);
- durabilidade;
- fcil aplicao.
Quanto a natureza dos revestimentos, estes so de 3 (trs) tipos:
revestimentos orgnicos;
revestimentos inorgnicos;
revestimentos metlicos.
Um resumo destes revestimentos apresentado a seguir.

121/142

5.7.5.1

Revestimentos Orgnicos
A maior parte dos revestimentos utilizados em tubulaes so de natureza
orgnica, podendo ser classificados em 3 (trs) tipos:
- pintura industrial:
usada em grande escala para tubulaes areas, e em menor escala, para as
submersas de fcil acesso com vistas a manuteno;
- revestimento com borracha:
usada em indstrias qumicas sendo os processos por vulcanizao ou por
colagem;
- revestimento para tubulaes enterradas ou submersas:
so usadas altas espessuras de revestimento sendo estes do tipo:
de polietileno;
de esmalte de piche de carvo (coal-tar);
asfltico;
fitas plsticas em forma helicoidal;
espuma rgida de poliuretano;
com epxi piche de carvo (usado em solos de elevada resistividade eltrica).

5.7.5.2

Revestimentos Inorgnicos
Consistem na interpolao de uma pelcula no metlica e inorgnica entre o
meio corrosivo e o metal que se quer proteger. Os mecanismos de proteo podem
ser por barreira ou por inibio andica.
Os principais tipos de revestimentos inorgnicos so:
- anodizao;
- cromatizao;
- fosfatizao;
-revestimento com argamassa de cimento.

5.7.5.3

Revestimentos Metlicos

Os mecanismos de proteo dos revestimentos metlicos normalmente utilizados


so por barreira, passivao ou proteo catdica.
Consistem na deposio de uma camada metlica intermediria entre o meio
corrosivo e o metal que se quer proteger. Os revestimentos metlicos mais comuns
so:

122/142

- Cladizao:
Consiste na fixao na tubulao, atravs de solda por exploso, de chapas de
metais resistentes corroso;
- Lining:
Consiste no recobrimento da tubulao por solda de pequenas chapas de metal
resistente corroso;
- Imerso a quente ou galvanizao:
Larga utilizao na indstria, consistindo na imerso da tubulao em um banho
fundido;
- Metalizao:
Deposio por meio de uma pistola, de metais de baixo ponto de fuso (zinco,
alumnio, chumbo e estanho) sobre a superfcie da tubulao;
- Eletrodeposio:
Deposio eletroltica na superfcie da tubulao de metais que se encontram sob a
forma inica atravs de um banho, passando a superfcie a atuar como um catodo
de uma clula eletroltica (processo inverso da anodizao).

As Figuras 5.38 e 5.39 apresentam, respectivamente, os Eletrodos de Terra


utilizados para o Sistema de Nelson River (EUA), em Anel Circular (Toroidal) e o
do Sistema de Cabora Bassa - frica do Sul, em Haste Profunda.

123/142

Figura 5.38 - Eletrodo de Terra em Anel Circular (Toroidal) - Nelson River (EUA).

124/142

Figura 5.39 - Eletrodo de Terra em Haste Profunda - Cabora Bassa Moambique.

5.8 Bibliografia
1 E.W.Kimbark, Direct Current Transmission, J.W & Sons, NY, 1971.
2 EPRI EL-2020, Project 1467-1 HVDC Ground Electrode Design, IEC-1981.
3 H.Greiss et al HVDC Ground Electrode Heat Dissipation IEEE Pas. Vol. PWRD-2
Oct. 87.
4 Aquecimento do Solo na Vizinhana de um Eletrodo de Terra de um Sistema de CCAT
Considerando a Interao entre Fenmenos Eltricos, Trmicos e Eletroosmticos -

125/142

Coordenao dos Cursos de Ps- Graduao em Engenharia - COPPE - Tese de Doutorado


Jos Eduardo Telles Villas 30/10/2000.
5 Calculation of Electric Field and Potential Distribution into Soil and Air Media for a
Ground Electrode of an HVDC System, IEEE Transactions on Power Delivery, vol.18, n o.
3, pp. 867 -873, July,2003.
6 Soil Heating around the Ground Electrode of a HVDC System by Interaction of Electrical,
Thermal and Electroosmotic Phenomena, Jos Eduardo Telles Villas and Carlos Medeiros
Portela, IEEE Transactions on Power Delivery, vol.18, no. 3, pp. 867 -873, July,2003.
7 Common Ground Electrode Design for 500 kV and 800 kV DC Systems, Fan Chen,
Jinliang He, Bo Zhang, Rong Zeng, Jie Zhao Xiaolin Li and Jinzhuang Lv, IEEE
Transactions on Power Delivery, Manuscript received in June,11, 2008, pp. 1 - 9.

126/142

Captulo 06 Eletrodos de Terra em Sistemas CCAT

127/142

NDICE

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13

Introduo.........................................................................................................................129
Atividades do Empreendimento .......................................................................................129
Critrios de Projeto...........................................................................................................131
Avaliao das Condies de Segurana ...........................................................................131
Medidas Corretivas ..........................................................................................................132
Aspectos Construtivos......................................................................................................132
Cronograma das Atividades .............................................................................................133
Resistncia do Eletrodo de Terra .....................................................................................133
Reduo de Resistncia do Eletrodo de Terra..................................................................134
Expresses Aproximadas de Clculo ...............................................................................138
Principais Variveis de Influncia....................................................................................139
Distribuio da Corrente em Cada Seo do Eletrodo de Terra ......................................141
Bibliografia.......................................................................................................................142

128/142

Eletrodos de Terra em Sistemas CCAT

6.1

Introduo
O projeto do Eletrodo de Terra em um Sistema CCAT representa um
empreendimento complexo e de prazo longo. As vrias atividades envolvidas ao
longo do projeto so interativas e necessitam ser adequadamente coordenadas. Essas
atividades e suas principais caractersticas so descritas a seguir.

6.2

Atividades do Empreendimento

6.2.1

Fase 01 Projeto Preliminar


A fase de Projeto Preliminar consiste na seleo dos locais e dos tipos de Eletrodos
de Terra, as quais devem ser feitas concomitantemente. Eletrodos com geometria
circulares (toroidais) apresentam diversas vantagens, face facilidade e economia na
construo e flexibilidade que apresentam para ajustes no seu projeto e concepo,
com inegveis reflexos futuros na manuteno e controle da densidade de corrente
que circula ao longo dos mesmos.

6.2.2

Fase 02 - Prottipo dos Eletrodos de Terra e Programa de Testes


Os modelos matemticos normalmente usados para representar os desempenhos dos
Eletrodos de Terra na difuso da corrente, fornecem somente resultados
aproximados, devido s diferenas das caractersticas da resistividade do solo nas
imediaes dos Eletrodos. Um Prottipo dos Eletrodos de Terra e um Programa de
Testes devem ser realizados.
Estes prottipos devem representar as sees dos Eletrodos de Terra finais, face s
dificuldades de realizao de um modelo escala reduzida, sendo normalmente
escolhido Eletrodos com geometrias lineares. Assinala-se que a magnitude da
corrente a ser injetada nos estudos deve estar aqum do valor de densidade de
corrente mxima a ser difundida de 1 A/m2 no solo, visando minimizar o fenmeno
da Eletrosmose. A Figura 6.1 mostra um Modelo de Prottipo para os Eletrodos de
Terra.

Figura 6.1 - Modelo de Prottipo dos Eletrodos de Terra.

129/142

Quanto ao Programa de Testes, estes devem cobrir, no mnimo, os seguintes aspectos:


a- Passos Iniciais:

seleo dos locais para o prottipo dos Eletrodos de Terra nas reas reservadas
para os Eletrodos finais;

levantamento e tratamento dos dados do solo;

seleo dos equipamentos, sensores e instrumentao para monitorao;

definio das dimenses dos Eletrodos de Terra, profundidade de instalao e


corrente a ser injetada;

b- Testes:
Grandezas a serem monitoradas para os Eletrodos de Terra (Anodo e Catodo):

corrente, tenso e resistncia para a terra;

corrente em cada alimentador;

potencial e gradientes de potencial na superfcie do solo, umidade do solo para


locais adequados principalmente prximos a interface Eletrodos-solo;

temperaturas do solo.

Essa atividade inclui a Fase de Especificao dos Equipamentos do Prottipo,


projeto, sua construo, operao e anlise dos resultados obtidos.
6.2.3

Fase 03 - Dados Adicionais e Projeto dos Eletrodos de Terra


Esta fase inclui uma definio dos dados geolgicos e geofsicos, especificao final
dos materiais dos Eletrodos de Terra e os mtodos para as suas construes.

6.2.4

Fase 04 - Projeto Detalhado dos Eletrodos de Terra


O projeto e construo dos Eletrodos de Terra dependem essencialmente das
seguintes caractersticas:
- modos de operao do Sistema CCAT (monopolar, bipolar ou homopolar);
- corrente nominal;
- tempo de vida til admitido para a instalao;
- elevao mxima da temperatura;
- gradientes de potencial mximo e potenciais de passo e toque tolerveis;
Esta fase inclui a construo, levantamento de dados durante a escavao, medidas
corretivas adicionais e testes de aceitao.

130/142

6.3

Critrios de Projeto
Os seguintes critrios so adotados para projeto de Eletrodos de Terra:
- controle do fenmeno da Eletrosmose, limitando a densidade da corrente nas
interfaces dos Eletrodos/solo a l A/m2;
- controle da corroso, levando-se em conta a vida til da instalao (25 anos) e o
tempo admitido para operao prolongada do Sistema CCAT no modo
monopolar;
- controle dos potenciais de toque, passo e transferido produzidos a valores
inferiores aos suportveis pelo ser humano.
Os 2 (dois) primeiros itens representam carter de efeitos a longo prazo com srios
reflexos na segurana da instalao.

6.4

Avaliao das Condies de Segurana


As condies de segurana para o ser humano constituem um dos aspectos bsicos
do projeto do Eletrodo de Terra, devendo as seguintes investigaes serem
realizadas:
anlise de defeitos terra no Sistema CAAT;
anlise de defeitos no Sistema CCAT (Conversor e Bipolo).
Nesses estudos, as seguintes grandezas devem ser monitoradas:

elevaes de potenciais de terra das SEs e dos Eletrodos de Terra (valores


mximos e formas de onda);

potenciais de toque e passo no interior e imediaes das SE's e dos Eletrodos de


Terra (valores mximos e formas de onda);

valores das correntes nos enrolamentos dos Transformadores Conversores.

Investigaes realizadas e publicadas na literatura tcnica especializada mostram que:


-

as formas de onda dos potenciais de toque e passo so praticamente idnticas


forma de onda da elevao de potencial de terra;

defeitos no Lado C.A acarretam elevaes de potenciais de terra no muito


distintas das obtidas para SEs convencionais em C.A.

defeitos no Lado C.C acarretam elevaes de potenciais de terra com formas de


onda compostas por componentes C.A, harmnicos e componente C.C. O nvel
desses componentes depende das condies pr-defeito e da localizao do
defeito;

devido elevada extenso dos Eletrodos de Terra, verifica-se uma queda de


potencial substancial nos cabos de distribuio dos Eletrodos, que, se
desprezada resulta numa estimativa errnea dos potenciais e das elevaes de
potenciais de terra com impactos severos na segurana;

131/142

as impedncias dos Eletrodos de Terra, devido aos harmnicos, so


substancialmente maiores que as resistncias C.C. A omisso da dependncia da
frequncia dos Eletrodos de Terra acarreta igualmente numa estimativa errnea
dos potenciais e das elevaes dos potenciais de terra;
Deve-se assinalar que durante condies desequilibradas, o nvel de contedo
harmnico se eleva devido ineficcia dos Filtros de Harmnicos;

6.5

a tolerncia do ser humano a correntes C.C maior do que C.A. Entretanto, a


presena de harmnicos de baixa ordem no contedo da corrente, mesmo que
em pequenas percentagens, resulta numa reduo drstica da corrente suportvel
pelo ser humano.

Medidas Corretivas
Quando a resistividade eltrica do solo adjacente aos Eletrodos de Terra varia
muito, algumas medidas corretivas devem ser tomadas visando equilibrar a
distribuio de corrente nos alimentadores de cada seo dos Eletrodos, assim
como reduzir as elevadas densidades de corrente nas interfaces dos Eletrodos/solo
que excedam o limite especificado como critrio do projeto (l A/m2).
Tambm os gradientes de potenciais elevados devem ser controlados, por meio de
algumas aes simples tomadas antes ou aps a construo dos Eletrodos de Terra.
Dentre as medidas corretivas, as mais eficazes so:

dividir os Eletrodos de Terra em sees isoladas, por meio de discos de material


isolante convenientemente dispostos;

substituir parte do solo adjacente aos Eletrodos de Terra por outro de menor
resistividade, retirado dos mesmos locais de instalao destes;

6.6

utilizar resistores srie nos alimentadores de mesma seo.

Aspectos Construtivos
Um Eletrodo de Terra do tipo circular raso basicamente uma forma toroidal de
seo quadrada enterrado a aproximadamente 3 m de profundidade. Face limitao
do valor da densidade de corrente a ser injetada no solo, existe a necessidade de que
a superfcie lateral do Eletrodo de Terra seja grande.
Supondo a injeo de 3000 A com uma densidade mdia de 0,5 A/m2, necessria
uma superfcie de 6000 m2. No caso da seo do Eletrodo de Terra ser de 0,5 m x 0,5
m, o permetro da seo ter 2,0 m e assim o Eletrodo dever ter 3000 m de
permetro e consequentemente 477 m de raio.
Para obter-se esta superfcie com material resistente corroso, usualmente
empregado o coque por ser de baixa resistividade eltrica e baixo custo em relao
a outros materiais resistentes corroso. Para a transferncia de corrente dos
condutores isolados de cobre para o coque so empregadas usualmente hastes de
grafite ou de ferro-silcio, sendo a ltima de menor custo.
Visando a monitorao da densidade de corrente que se difunde pela superfcie
lateral do Eletrodo de Terra durante sua operao, divide-se o Eletrodo em sees e

132/142

efetua-se a medio da corrente que se difunde no solo. A diviso das sees feita
pela descontinuidade do coque atravs de insero de um material de relativamente
alta resistividade como, por exemplo, fibra-cimento.
A alimentao dessas sees ocorre atravs de um lao de condutores a partir de um
barramento conectado LT do Eletrodo de Terra.
Adicionalmente, ao longo do Eletrodo de Terra, so instalados sensores de umidade
e de temperatura para controle das condies do Eletrodo durante operao
prolongada.
Na Figura 6.2 mostrada a Planta e Cortes de um Eletrodo de Terra com as
caractersticas citadas acima. A sua construo uma obra de razovel porte, sendo a
escavao do solo necessria sua construo funo das caractersticas do solo.
Como estimativa inicial, para um Eletrodo de Terra do tipo circular raso de raio da
ordem de 500 m, o volume de escavao de 50.000 m3 e o volume de coque
correspondente da ordem de 750 m3.
6.7

Cronograma das Atividades


O cronograma visualizado para as atividades prev um perodo aproximadamente de
3,5 anos para trmino do empreendimento, conforme Tabela 6.1.
Tabela 6.1 - Cronograma do Projeto e Construo
Tempo (anos)
Atividade
1
2
3

Seleo do Local
Testes no Prottipo
Dados Adicionais e Projeto
Construo e Testes

6.8

Resistncia do Eletrodo de Terra


A resistncia do Eletrodo de Terra um parmetro concentrado vista por toda a
superfcie do Eletrodo. Quando o Eletrodo de Terra injeta corrente no solo,
formam-se superfcies equipotenciais em suas imediaes. Essas superfcies
equipotenciais tm valores crescentes de potencial nas proximidades do Eletrodo e
atingem um valor constante (V) em toda a superfcie do Eletrodo. A relao entre
a tenso produzida na superfcie do Eletrodo e a corrente injetada, caracteriza a
resistncia do Eletrodo de Terra.
Para clculo do potencial na superfcie do Eletrodo de Terra, deve-se proceder ao
clculo do somatrio do campo eltrico da terra remota at a superfcie do
Eletrodo de Terra de raio (r). Embora, na realidade, a terra remota seja atingida a
algumas centenas de metros da superfcie do Eletrodo de Terra, faz-se o somatrio at
o infinito para maior rigor de clculos.
A intensidade do campo eltrico em um Ponto (P) genrico do solo de um Eletrodo
de Terra conforme indicado na Figura 6.3 dada pela seguinte expresso:
E .J

...(1)

133/142

onde:
E - intensidade do campo eltrico, em V/m

- resistividade eltrica aparente do solo, em .m


J - densidade de corrente na superfcie equipotencial do solo que passa pelo Ponto
P, em A/m2
sendo:
J=I/S

...(2)

onde:
I - corrente injetada no solo pelo Eletrodo de Terra, em A
S - rea da superfcie equipotencial que passa pelo Ponto P, em m2
Logo:

.I
2. .2

...(3)

V E .d
r

.I d
.I
. 2
2. r
2. .

...(4)

onde:
V - potencial na superfcie do Eletrodo de Terra, em V
r - raio do Eletrodo de Terra, suposto esfrico, em m

- distncia da superfcie do Eletrodo de Terra ao Ponto P ao nvel do solo, em m


6.9

Reduo de Resistncia do Eletrodo de Terra


Pela expresso (4), pode-se observar que uma parcela expressiva do potencial (V) na
superfcie do Eletrodo de Terra causada pelo campo eltrico nas proximidades
do mesmo. Esse fato cria uma forma de se reduzir a resistncia do Eletrodo, tendo
como ideia bsica a de conseguir-se que, para a mesma corrente total injetada, a
superfcie do Eletrodo de Terra atinja potenciais menores.
Isso pode ser obtido envolvendo-se o Eletrodo de Terra com um material de
resistividade muito baixa 1 e de espessura (b), conforme Figura 6.3.
Nesse caso, o potencial na superfcie do Eletrodo de Terra dado por:
I
V1
2.

1
d
d
I 1

. 1 .

.
2

2
2
2

2. r
c

r
c

...(5)

onde:

134/142

V1 - potencial na superfcie do Eletrodo de Terra, em V


1 - resistividade eltrica do material que envolve o Eletrodo de Terra, em .m

c - raio da camada que envolve o Eletrodo de Terra de resistividade 1 , em m


2 - resistividade aparente do solo, suposta uniforme em todas as direes, em

.m

r, -

conforme definidos anteriormente

Expandindo a expresso (5), tem-se:

I . 1 I . 1
V1

2. .r 2. .c

I . 2

Vr 1 Vc 1 Vc 2
2. .c

...(6)

onde:

Vr 1 - potencial que seria obtido na superfcie do Eletrodo de Terra real, se o


mesmo estivesse em um meio homogneo de resistividade 1 at a
Terra Remota.

Vc 1 - potencial que seria obtido na superfcie de um Eletrodo de Terra fictcio,


com geometria semelhante ao anterior, porm com raio igual superfcie
da camada envoltria, supondo-se o Eletrodo de Terra fictcio em um
meio homogneo de resistividade 1 at a Terra Remota.
Vc 2 -

idntico ao anterior, porm supondo-se o Eletrodo de Terra em um meio


homogneo de resistividade 2 at a Terra Remota.

logo:

Vr 1 Vc 1 - diferena de potencial entre a superfcie do condutor real e a


superfcie da camada de recobrimento.
Vc 2 - diferena de potencial entre a superfcie da camada de
recobrimento e a terra remota.

135/142

Figura 6.2 Eletrodo de Terra do Tipo Circular Raso.

136/142

Com base em (6), o valor de resistncia do Eletrodo de Terra pode ser calculado
por:
R1

V1 1
1

I
2
.

.
r
2
.
.c

2

R r 1 R c 1 R c 2
2
.
.c

...(7)

onde:

R1

resistncia do Eletrodo de Terra levando em conta o efeito da camada


envoltria de resistividade eltrica 1 e raio (c).

R r 1 - resistncia do Eletrodo de Terra, com seu raio real, considerado


instalado em um meio infinito de resistividade eltrica 1 .

R c 1 - resistncia do Eletrodo de Terra fictcio, com raio igual a superfcie da


camada envoltria, considerado instalado em um meio infinito de
resistividade eltrica 1 .
R c 2 - idntico ao anterior, porm supondo-se o Eletrodo de Terra em um meio
homogneo de resistividade eltrica 2 at o infinito.
Na prtica, o condutor que forma o Eletrodo de Terra geralmente recoberto por
uma camada de coque. Essa camada tem uma dupla funo: reduo do potencial
na superfcie do Eletrodo e da corroso eletroltica do material que o constitui.

Figura 6.3 - Efeito da Camada que envolve o Eletrodo de Terra na Distribuio de


Potencial em sua Superfcie e Imediaes [1].

137/142

6.10

Expresses Aproximadas de Clculo


As expresses a seguir permitem um clculo preliminar da resistncia do Eletrodo
de Terra em funo de sua geometria bsica. A Figura 6.4 apresenta os tipos de
Eletrodos de Terra considerados para anlise.

Linear Cilndrico

Anel

Estrela com (n) Braos

Figura 6.4 - Geometrias de Eletrodos de Terra analisadas [1].


Eletrodo Linear Cilndrico:
para h <<

...(8)

Eletrodo em forma de Anel:

...(9)
Estrela com (n) Braos:

...(10)
onde:

Nn
0,53
1,45
3,42

n
3
4
6
sendo:

d. h

...(11)

onde:
R - resistncia do Eletrodo de Terra, em
d - dimetro do condutor, em m
h - profundidade do Eletrodo de Terra, em m

138/142

- resistividade aparente do solo, em .m


- extenso total do Eletrodo de Terra, em m.
6.11

Principais Variveis de Influncia


A resistncia do Eletrodo de Terra depende da sua geometria, da resistividade do
solo e da resistividade eltrica da camada do coque.
A resistividade do solo muito influenciada, entre outros fatores, pela umidade.
Quando de operao monopolar prolongada do Sistema CCAT, o solo pode perder
sua umidade devido a 2 (dois) fatores bsicos:
Eletrosmose
Aquecimento

6.11.1 Eletrosmose
A Eletrosmose um fenmeno segundo o qual as molculas de gua migram para
longe ou se aproximam do Eletrodo de Terra seguindo o fluxo de corrente,
constituindo-se no principal responsvel pela alterao das resistividades eltrica e
trmica do solo nas imediaes do Eletrodo com possveis danos a esta instalao
devido ao aumento da densidade de corrente em determinadas sees.
Diversas investigaes experimentais realizadas demonstraram que a densidade da
corrente no solo capaz de provocar o fenmeno de eletrosmose em um nvel crtico
de 9,8 A/m2. O valor recomendvel para a densidade da corrente a ser adotado no
projeto dos Eletrodos de Terra de l A/m2.
6.11.2 Aquecimento
Existe uma relao entre a elevao do potencial do Eletrodo de Terra em relao
Terra Remota e a elevao da temperatura do solo em contato com ele.
ttulo ilustrativo apresenta-se, a seguir, uma relao das grandezas anlogas
relacionadas a este fenmeno:

Potencial
Corrente
Resistividade eltrica
Superfcie equipotencial

Elevao de temperatura
Fluxo de calor
Resistividade trmica
Superfcie da mesma temperatura

O Eletrodo de Terra est no potencial mais elevado e tambm a maior


temperatura. Para pontos mais afastados do Eletrodo, o fluxo de energia eltrica
atravs das superfcies equipotenciais decresce, sendo acompanhado de um
aumento correspondente do fluxo de energia trmica, de tal modo que o total da
energia aplicado permanece constante.
Dessa anlise resultam as seguintes expresses:

Ve2
2 . .

...(12)

139/142

sendo:
Ve - Potencial do Eletrodo de Terra em relao a Terra Remota, em V.

e - Elevao de temperatura do Eletrodo de Terra e do solo prximo em relao


temperatura ambiente, em C
- Resistividade eltrica do solo, em .m

Condutividade trmica do solo, em W/m.C

O valor de e mximo admissvel somado temperatura ambiente deve ser menor


que 100C para evitar a ebulio da gua no solo.
Supondo-se ( ) com o valor de 1 W/m.C e a temperatura ambiente de 25C,
variando-se ( ) obtm-se os valores mximos de potencial admissveis no
Eletrodo de Terra, para evitar-se aquecimento do solo, conforme indicado na
Tabela 6.2:

Da Tabela anterior constata-se que a elevao da temperatura do solo obriga a que a


mxima elevao de potencial de terra do Eletrodo de Terra seja mantida em
valores baixos, menores que 1 kV. Entretanto, deve-se assinalar que na expresso
anterior, no foi considerada a dissipao do calor pelo ar, sendo a anlise feita
bastante conservativa.
Adicionalmente, as constantes de tempo trmicas dos Eletrodos de Terra so
re1ativamente longas, quando comparadas com o perodo previsto para operao
monopolar. A elevao de temperatura no Eletrodo de Terra durante esse modo
de operao prolongado do Sistema CCAT bem inferior ao valor de
temperatura que acarreta ebulio da gua no solo, no sendo esse fenmeno,
portanto, determinante no projeto dos Eletrodos de Terra.
Assim sendo, devido s imprecises do clculo terico da elevao da temperatura,
e pelo fato da condutividade trmica do solo no ser uniforme e no levar em
conta a dissipao de calor para o ar e nem a movimentao da gua de
percolao, a forma mais apropriada para a determinao da elevao de
temperatura por ensaios com Eletrodos de Terra Prottipos.
Cumpre assinalar que na Referncia [2] os problemas acima assinalados foram
adequadamente tratados tendo sido desenvolvido um modelo cujos casos de
anlise e simulaes constam dessa referncia, tendo sido apresentados no
captulo anterior, os principais resultados de interesse. Vale destacar que o
Sistema de Trs Gargantas na China utilizou essa referncia para construo dos
Eletrodos de Terra do seu sistema em CCAT [5].

140/142

6.12

Distribuio da Corrente em Cada Seo do Eletrodo de Terra


Um Eletrodo de Terra circular raso instalado em um solo uniforme, por ser uma
superfcie equipotencial, dissipa uniformemente no solo, ao longo do seu
permetro, a corrente total injetada.
Como o solo no uniforme, principalmente em se tratando das dimenses
usualmente ocupadas pelos Eletrodos de Terra (da ordem de 1 km2) verifica-se a
necessidade de se determinar com preciso a distribuio da corrente ao longo do
permetro do Eletrodo, para um correto dimensionamento face limitao dada
pelo critrio de densidade mxima de corrente difundida no solo de modo a se
evitar o fenmeno de Eletrosmose.
Para uma melhor monitorao da densidade de corrente pelo solo, divide-se o
Eletrodo de Terra em sees. Assim, cada seo difunde uma parcela da corrente
total no solo. Pode-se, portanto, associar a cada seo uma resistncia, cujo valor
basicamente ditado pela resistividade do solo mais prxima seo
correspondente.
Com base nesse modelo, tem-se que a corrente numa dada seo ser tanto maior
quanto menor for a resistividade eltrica do solo na regio da seo em relao ao
valor mdio calculado com base nos valores de resistividades eltricas locais de
todas as sees.
Pode-se, portanto, ser determinado um fator de ponderao que multiplicado
corrente total injetada pelo Eletrodo de Terra fornece a corrente prevista para
cada seo.
seja:
C

I
L

...(13)

onde:
C densidade linear de corrente, em A/m
I - corrente total injetada pelo Eletrodo de Terra, em A
L - comprimento total do Eletrodo de Terra em m

...(14)

e:
Si

m
i

..(15)

onde:
Si - fator de ponderao para a seo i do Eletrodo de Terra

m - resistividade local mdia de todas as sees, em .m


i - resistividade local da seo i do Eletrodo de Terra, em .m
Logo:

141/142

i i C . S i . li
li

- comprimento da seo i do Eletrodo de Terra, em m

C, Si

- j definidos anteriormente

...(16)

Conhecendo-se a rea lateral de cada seo do Eletrodo de Terra e a corrente


difundida nestas sees, podem-se determinar as densidades de corrente que se
difundem no solo nas diversas sees do Eletrodo de Terra.
As Figuras 5.38 e 5.39 do captulo anterior foram apresentadas, respectivamente, 2
(dois) exemplos de Eletrodos de Terra, um utilizado para o Sistema de Nelson
River, em Anel Circular (Toroidal), e o outro, no Sistema de Cabora Bassa, em
Moambique, em Haste Profunda, sendo essa configurao de Eletrodo de Terra
aplicvel quando a primeira camada do solo apresenta uma resistividade eltrica
muito superior da segunda camada.

6.13

Bibliografia
1 Direct Current Transmission Volume I Edward Wilson Kimbark, Sc.D BPA.
Wiley- Interscience John Wiley & Sons Book.
2 Aquecimento do Solo na Vizinhana de um Eletrodo de Terra de um Sistema de
CCAT Considerando a Interao entre Fenmenos Eltricos, Trmicos e
Eletroosmticos - Coordenao dos Cursos de Ps- Graduao em Engenharia COPPE - Tese de Doutorado Jos Eduardo Telles Villas 30/10/2000.
3 Calculation of Electric Field and Potential Distribution into Soil and Air Media for
a Ground Electrode of an HVDC System, IEEE Transactions on Power Delivery,
vol.18, no. 3, pp. 867 -873, July,2003.
4 Soil Heating around the Ground Electrode of a HVDC System by Interaction of
Electrical, Thermal and Electroosmotic Phenomena, Jos Eduardo Telles Villas and
Carlos Medeiros Portela, IEEE Transactions on Power Delivery, vol.18, no. 3, pp.
867 -873, July,2003.
5 Common Ground Electrode Design for 500 kV and 800 kV DC Systems, Fan
Chen, Jinliang He, Bo Zhang, Rong Zeng, Jie Zhao Xiaolin Li and Jinzhuang Lv,
IEEE Transactions on Power Delivery, Manuscript received in June,11, 2008, pp. 1
- 9.

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