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Cdigo Gray El cdigo binario reflejado o cdigo Gray, nombrado as en honor

del investigador Frank Gray, es un sistema de numeracin binario en el que dos valores
sucesivos difieren solamente en uno de sus dgitos.
El cdigo Gray fue diseado originalmente para prevenir seales ilegales (seales falsas o
viciadas en la representacin) de los switches electromecnicos, y actualmente es usado para
facilitar la correccin de errores en los sistemas de comunicaciones, tales como algunos
sistemas de televisin por cable y la televisin digital terrestre.

Las computadoras antiguas indicaban posiciones abriendo y cerrando interruptores. Utilizando


tres interruptores como entradas usando Base 2, estas dos posiciones estaran una despus
de la otra:
...
011
100
...

El problema con el cdigo binario en base 2 es que con interruptores mecnicos, es realmente
difcil que todos los interruptores cambien al mismo tiempo. En la transicin de los dos estados
mostrados arriba, tres interruptores cambian de sitio. En el lapso en el que los interruptores
estn cambiando, se pueden presentar salidas de informacin espurias. Si las salidas
mencionadas alimentan un circuito secuencial, probablemente el sistema presentar un error
en entrada de datos.
El cdigo gray resuelve este problema cambiando solamente un dgito a la vez, as que no
existe este problema:
Decimal Gray Binario
0

000

000

001

001

011

010

010

011

110

100

111

101

101

110

100

111

tienes que tener en cuenta que para convertir de binarios a Gray los valores que deben ser
sumados en base 2 toman los siguientes valores 1+1=0, 0+0=0 , 1+0=1 y 0+1=1 esta
operacin de forma vertical como se muestra en el siguiente ejemplo
1010
1010
---1111

Ntese que desde el 7 podra pasar a 0 con un solo cambio de switch (el ms significativo
pasa a cero). Esta es la propiedad llamada "cclica" del cdigo de Gray.

Conversiones
Secuencia Binario Gray Secuencia Binario Gray
0

0000

0000

1000

1100

0001

0001

1001

1101

0010

0011

10

1010

1111

0011

0010

11

1011

1110

0100

0110

12

1100

1010

0101

0111

13

1101

1011

0110

0101

14

1110

1001

0111

0100

15

1111

1000

Base 2 a Gray
Para convertir un nmero binario (en Base 2) a cdigo Gray, simplemente se le aplica una
operacin XOR con el mismo nmero desplazado un bit a la derecha, sin tener en cuenta el
acarreo.
Ejemplo: 1010 (Base 2) a gray
1010
1010
---1111

Otros ejemplos 0111(Base 2) a gray :


0111
0111
-----0100
110101010001

110101010001
-----------101111111001

Magntico de mltiples vueltas 842A


El encoder magntico de mltiples vueltas Boletn 842A es un
encoder de eje de mltiples vueltas absoluto de 25 bits.
Proporciona hasta 8192 impulsos por vuelta o un mximo de
8192 vueltas. Usa una tecnologa llamada interface en serie
sncrona (SSI) para proporcionar una resolucin de 24 bits en
solo 5 cables. La salida de SSI desde el encoder 842A se
puede interconectar de varias maneras distintas.

Magntico de mltiples vueltas DeviceNet 842D


El encoder magntico de mltiples vueltas DeviceNet Boletn 842D
es un encoder de eje de mltiples vueltas absoluto de 26 bits que se
conecta directamente a DeviceNet. Esta capacidad de red elimina la
necesidad de tarjetas de entrada dedicadas. Se conecta a la lnea
troncal de DeviceNet mediante una micro desconexin rpida de cinco
pines. Puede interconectar hasta sesenta y tres encoders DeviceNet
842D a un PLC u otro sistema lgico a travs de una sola conexin de
red.

EtherNet/IP 842E

Los encoders absolutos EtherNet/IP Boletn 842E proporcionan


conectores de puerto doble Ethernet y M12, lo que le entrega a los
clientes instalaciones simples y rentables. Cada encoder tambin
incluye un switch Ethernet/IP integrado para conectar productos
compatibles con EtherNet/IP adicionales en serie o para respaldar un

anillo a nivel del dispositivo para la redundancia de cableado para


Ethernet. Estos encoders estn diseados para un alto rendimiento y
confiabilidad en ambientes industriales difciles.

Movimiento integrado en EtherNet/IP 842E-CM

Los encoders absolutos de movimiento integrado en EtherNet/IP


Boletn 842E-CM estn diseados para aplicaciones de control de
movimiento que requieren ejes solo de respuesta. Estos encoders
admiten los conjuntos de instrucciones de control de movimiento
estndar de la aplicacin Logix Designer de Studio 5000. Al
proporcionar una retroalimentacin auxiliar a travs de una red

EtherNet/IP, estos encoders eliminan la necesidad de cableado punto


a punto. Puede usarlos en una variedad de topologas de red como de
lnea, de anillo o de estrella. Estos encoders aprovechan CIP Sync,
una extensin de sincronizacin de tiempo que cumple completamente
la norma IEEE 1588.

Seno/coseno 842HR

El encoder seno/coseno Boletn 842HR es un encoder en serie de 15


bits para sistemas de servovariadores digitales de alto rendimiento que
requieren retroalimentacin absoluta para control de posicin y
retroalimentacin incremental de alta resolucin para control de

velocidad. Este encoder proporciona conmutacin, regulacin de


velocidad y control de posicin en un solo dispositivo.

De una vuelta 845D

El encoder de una vuelta Boletn 845D es un encoder absoluto de


posicin de una vuelta NEMA Tipo 4 para aplicaciones severas que
traduce a la forma digital la posicin del ngulo del eje en uno de una
serie de formatos de cdigo absoluto. Nuestro encoder tiene una
salida digital nica para cada posicin del eje. Usa un solo diodo lser

y un ensamblaje de fibra ptica para producir un haz de luz


concentrado que pasa a travs de un disco de cdigos y que se
detecta como seales pticas de alto nivel.

De alto rendimiento y una vuelta 845G

El encoder de una vuelta Boletn 845G es un encoder absoluto de una


vuelta NEMA Tipo 4 y 13 para el uso en condiciones difciles. Hemos
mejorado este encoder para incorporar el rendimiento ms alto de
nuestro encoder 845GM en un paquete de tamao 25 estndar.

De una vuelta, pin de posicin cero 845GM

El encoder de una vuelta Boletn 845GM es un encoder absoluto de


una vuelta NEMA Tipo 4 y 13 que traduce a la forma digital la posicin
del eje y ofrece lecturas fiables. Puede usar este encoder en un amplio
rango de condiciones difciles. El 845GM proporciona alta resolucin
en un envolvente de tamao 20 compacto para aplicaciones donde la

exactitud del posicionamiento es fundamental, pero el espacio es


limitado.

Encoders absolutos de una vuelta


El encoder de una vuelta Boletn 845D es un encoder absoluto de posicin de una vuelta NEMA Tipo 4 para
aplicaciones severas que traduce a la forma digital la posicin del ngulo del eje en uno de una serie de
formatos de cdigo absoluto. Nuestro encoder tiene una salida digital nica para cada posicin del eje. Usa un
solo diodo lser y un ensamblaje de fibra ptica para producir un haz de luz concentrado que pasa a travs de
un disco de cdigos y que se detecta como seales pticas de alto nivel.