EJERCICIO FEEDBACK

Ejercicio Feedback N1. Unidad Didctica 9.

El objetivo del ejercicio es automatizar el riego de un jardn, que consta de

cuatro zonas de riego. Para ello, disponemos de cuatro vlvulas, una para
cada zona, alimentadas por una misma bomba impulsora, que actuarn
sobre su campo de accin durante un minuto de tiempo, activndose cada
una de ellas, inmediatamente despus de que termine la vlvula que le
precede.
Para realizar la secuencia, dispondremos de las siguientes ENTRADAS y
SALIDAS.
ENTRADAS
Marcha E124.1
Paro

E124.0

SALIDAS
Bomba impulsora A124.0
Vlvula Zona 1

A124.1

Vlvula Zona 2

A124.2

Vlvula Zona 3
Vlvula Zona 4

A124.3
A124.4

En un principio, partiremos de una posicin de reposo, que ser cuando la

bomba impulsora se encuentre parada.
A la hora de realizar la programacin del automatismo secuencial,
utilizaremos marcas para identificar en que zona estamos trabajando, y as
activar la vlvula correspondiente, identificando cada proceso con una
secuencia lgica.
M0.1 Zona 1
M0.2 Zona 2
M0.3 Zona 3
M0.4 Zona 4

En otro orden, tambin deberemos realizar una temporizacin del periodo

de tiempo de trabajo de cada zona, con los correspondientes
temporizadores.
T1 Tiempo zona 1
T2 Tiempo zona 2
T3 Tiempo zona 3
T4 Tiempo zona 4

La secuencia es sencilla:
Una vez activada la marcha, y con ello, la bomba impulsora, se activar de
inmediato la actividad en la zona 1, donde su vlvula correspondiente,
actuar durante un minuto. Transcurrido ese tiempo, cesar la actividad de
riego en la zona 1 y se activar la zona 2 con el mismo resultado y
sucesivamente, hasta completar las operaciones en las zonas 3 y 4. Una vez
terminada la actividad en la zona 4, se volver a la posicin de reposo.
Realizaremos toda la programacin sobre OB1, mediante una secuencia
lgica, asignando la tabla de smbolos que se muestra a continuacin.

Una vez introducida la tabla de smbolos, programamos en OB1 la secuencia

lgica, que quedar como se indica a continuacin.

U E124.1
S A124.0
S M0.1

U M0.1
L S5T#1M
SE T1

U M0.1
UN T1
= A124.1

U T1
R M0.1
S M0.2

Esto sera la programacin de la puesta en marcha del ciclo y la actividad

temporizada en la zona 1. Como se puede apreciar, justo despus del RESET
de la zona 1, se activa el SET de la zona 2. Repitiendo las secuencias, zona
por zona, llegaremos hasta la finalizacin de temporizacin de la zona 4.

U M02
L S5T#1M
SE T2

U M0.2
UN T2
= A124.2

U T2
R M0.2
S M0.3

U M0.3
L S5T#1M
SE T3

U M0.3
UN T3
= A124.3

U T3
R M0.3
S M0.4

U M0.4
L S5T#1M
SE T4

U M0.4
UN T4
= A124.4

O T4
O E124.0
R M0.1
R M0.2
R M0.3
R M0.4

Una vez terminada la secuencia, la misma temporizacin de la vlvula de la

zona 4, o el pulsador de paro, devolvern el programa a reposo.