ANALISIS MATRICIAL DE

ESTRUCTURAS

VIGAS CONTINUAS

MARCO ANTONIO CHURACUTIPA MAMANI

PUNO PERU
2014

INGENIERIA CIVIL

METODO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

1. Determinar las reacciones, los momentos de la viga mostrada si Fc=210

Kg/cm2
2 KN

2 KN

6 KN/M

4 KN/M

0.3 m
0.4 m

Si

E 15000 * Fc

SOLUCION
Calculo de momentos de empotramiento perfecto y esfuerzos de corte por
cada barra.

BARRA 1

BARRA 3

N12=
V12=
M12=
N21=
V21=
M21=

0
2
0.333
0
2
-0.33

KN

N34=
V34=
M34=
N43=
V43=
M43=

0
2
1.5
0
2
-1.5

KN

BARRA 2

KN
KN-M
KN
KN
KN-M

BARRA 4

KN
KN-M
KN
KN
KN-M

N23=
V23=
M23=
N32=
V32=
M32=

0
8
5.333
0
8
-5.33

KN

N45=
V45=
M45=
N54=
V54=
M54=

0
2.7
1.8
0
6.3
-2.7

KN

KN
KN-M
KN
KN
KN-M

KN
KN-M
KN
KN
KN-M

Ensamblaje de momentos y esfuerzos de corte del sistema.

N1=
V1=
M1=
N2=
V2=
M2=
N3=
V3=
M3=
N4=
V4=
M4=
N5=
V5=
M5=

0
2
0.333
0
10
5
0
10
-3.83
0
4.7
0.3
0
6.3
-2.7

KN
KN

E 15000 * Fc

KN-M
KN
KN
KN-M

E=
E=
E=

KG/CM2
22.16 KN/CM2
221581 KN/M2
217371

KN
KN
KN-M
KN
KN
KN-M
KN
KN
KN-M

MARCO ANTONIO CHURACUTIPA MAMANI

Pgina 2

INGENIERIA CIVIL

METODO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Fuerzas en nudos globales del sistema estructural.

FX1=
FY1=
M1=
FX2=
FY2=
M2=
FX3=
FY3=
M3=
FX4=
FY4=
M4=
FX5=
FY5=
M5=

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

KN
KN
KN-M
KN
KN
KN-M
KN
KN
KN-M
KN
KN
KN-M
KN
KN
KN-M

Vector de fuerzas externas del sistema estructural.

N1=
V1=
M1=
N2=
V2=
M2=
N3=
V3=
M3=
N4=
V4=
M4=
N5=
V5=
M5=

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
2
0.333
0
10
5
0
10
-3.83
0
4.7
0.3
0
6.3
-2.7

0
-2
-0.33
0
-10
-5
0
-10
3.833
0
-4.7
-0.3
0
-6.3
2.7

F= F NUDOS-F EMPOTR.

Calculo de propiedades de la viga.

BARRA

A m2

AE/L

12EI/L^3 6EI/L^2

4EI/L

2EI/L

0.12

0.0016

221581

26590 4254.35 2127.17 1418.12 709.058

0.12

0.0016

221581

6647 66.4742 132.948 354.529 177.265

0.12

0.0016

221581

6647 66.4742 132.948 354.529 177.265

0.12

0.0016

221581

8863 157.568 236.353 472.705 236.353

MARCO ANTONIO CHURACUTIPA MAMANI

Pgina 3

INGENIERIA CIVIL

METODO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Matriz de rigidez de cada barra

K1 =

K2 =

K3 =

K4 =

U1X

U1Y

R1

U2X

U2Y

R2

26589.7

-26590

U1X

4254.35 2127.17

-4254.3 2127.17 U1Y

2127.17 1418.12

-2127.2 709.058 R1

-26590

26589.7

U2X

-4254.3 -2127.2

4254.35 -2127.2 U2Y

2127.17 709.058

-2127.2 1418.12 R2

U2X

U2Y

R2

U3X

U3Y

R3

6647.42

-6647.4

U2X

66.4742 132.948

-66.474 132.948 U2Y

132.948 354.529

-132.95 177.265 R2

-6647.4

6647.42

U3X

-66.474 -132.95

66.4742 -132.95 U3Y

132.948 177.265

-132.95 354.529 R3

U3X

U3Y

R3

U4X

U4Y

R4

6647.42

-6647.4

U3X

66.4742 132.948

-66.474 132.948 U3Y

132.948 354.529

-132.95 177.265 R3

-6647.4

6647.42

-66.474 -132.95

132.948 177.265

U4X

66.4742 -132.95 U4Y

-132.95 354.529 R4

U4X

U4Y

R4

U5X

U5Y

R5

8863.23

-8863.2

U4X

157.568 236.353

-157.57 236.353 U4Y

236.353 472.705

-236.35 236.353 R4

-8863.2

8863.23

U5X

-157.57 -236.35

157.568 -236.35 U5Y

236.353 236.353

-236.35 472.705 R5

Ensamblaje de la matriz de rigidez del sistema.

U1X

U1Y

R1

U2X

U2Y

R2

U3X

U3Y

R3

U4X

U4Y

R4

U5X

U5Y

R5

26589.7

-26590

U1X

4254.35 2127.17

-4254.3 2127.17

U1Y

2127.17 1418.12

-2127.2 709.058

R1

-6647.4

U2X
U2Y

-26590

KT=

33237.1

-4254.3 -2127.2

4320.82 -1994.2

-66.474 132.948

2127.17 709.058

-1994.2 1772.65

-132.95 177.265

R2

-6647.4

U3X
U3Y

-6647.4

13294.8

-66.474 -132.95

132.948

-66.474 132.948

132.948 177.265

709.058

-132.95 177.265

R3

-6647.4

15510.6

-8863.2

U4X

-66.474 -132.95

224.043 103.404

-157.57 236.353

132.948 177.265

103.404 827.235

-236.35 236.353

-8863.2

-157.57 -236.35

157.568 -236.35

U5Y

236.353 236.353

-236.35 472.705

R5

MARCO ANTONIO CHURACUTIPA MAMANI

8863.23

Pgina 4

U4Y
R4
U5X

INGENIERIA CIVIL

METODO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Reduccin de la matriz de rigidez del sistema segn restricciones y grados de

libertad.
U1Y

R1

R2

R3

R4

4254 2127 2127

0
0
2127 1418 709.1
0
0
2127 709.1 1773 177.3
0
0
0
177.3 709.1 177.3
0
0
0
177.3 827.2

K=

U1Y
R1
R2
R3
R4

Con la matriz reducida se calculara los desplazamientos y giros en cada nudo con
la aplicacin de la ecuacin fundamental del mtodo matricial.

Del cual se tiene.

-2
-0.3333
-5

3.8333
-0.3

4254 2127 2127

0
0
2127 1418 709.1
0
0
2127 709.1 1773 177.3
0
0
0
177.3 709.1 177.3
0
0
0
177.3 827.2

U1Y
R1
R2

R3
R4

-1
U1Y
R1
R2

R3
R4

4254 2127 2127

0
0
2127 1418 709.1
0
0
2127 709.1 1773 177.3
0
0
0
177.3 709.1 177.3
0
0
0
177.3 827.2

R4

0.004
-0
-0
9E-04
-0
-0
0.006 0.003
-0
2E-04
-0
0.003 0.003
-0
2E-04
9E-04
-0
-0
0.002
-0
-0
2E-04 2E-04
-0
0.001

U1Y

0.01277

R1

-0.0123

U1Y
R1
R2

R3

R2

-0.014

R3

0.00955

R4

-0.0024

-2
-0.3333
-5

3.8333
-0.3

-2
-0.3333
-5

3.8333
-0.3

m
rad
rad
rad
rad

MARCO ANTONIO CHURACUTIPA MAMANI

Pgina 5

INGENIERIA CIVIL

METODO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Calculo de esfuerzos en cada barra.

Ni
Vi
Mi

Ki

Uix
Uiy
Ri

Fix
Fiy
Miy

La matriz de momentos finales y cortantes es igual a la matriz de rigidez de la

barra multiplicado por los desplazamientos y giros correspondientes en cada
nudo sumado la matriz de fuerzas de corte y momentos de empotramiento
perfecto de cada barra, del nudo inicial hacia en nudo final.
Barra 1
N1
V1
M1
N2
V2
M2
N1
V1
M1
N2
V2
M2

26589.7

4254.35 2127.17

2127.17 1418.12

-26590

-26590

-4254.3 2127.17

-2127.2 709.058

26589.7

0
0.013
-0.01
0

-4254.3 -2127.2

4254.35 -2127.2

2127.17 709.058

-2127.2 1418.12 -0.014

0
-2
-0.33
0
2
-1.67

0
2
0.333
0
2
-0.33

N1
V1
M1
N2
V2
M2

0
7E-15
5E-16
0
4
-2

0
2
0.333
0
2
-0.33

KN

KN

7E-15

KN-M

5E-16

KN

KN

-4

KN-M

Barra 2
N2
V2
M2
N3
V3
M3
N2
V2
M2
N3
V3
M3

6647.42

-6647.4

66.4742 132.948

-66.474 132.948

132.948 354.529

-132.95 177.265 -0.014

-6647.4

6647.42

-66.474 -132.95

66.4742 -132.95

132.948 177.265

-132.95 354.529 0.00955

0
-0.61
-3.33
0
0.615
0.874

MARCO ANTONIO CHURACUTIPA MAMANI

0
8
5.333
0
8
-5.33

N2
V2
M2
N3
V3
M3

0
7.385
2
0
8.615
-4.46

5.3333
0
8
-5.3333

KN

KN

7.38506

KN-M

KN

KN

-8.6149

KN-M

4.45976

Pgina 6

INGENIERIA CIVIL

METODO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Barra 3
N3
V3
M3
N4
V4
M4
N3
V3
M3
N4
V4
M4

6647.42

-6647.4

66.4742 132.948

-66.474 132.948

132.948 354.529

-132.95 177.265 0.00955

-6647.4

6647.42

-66.474 -132.95

66.4742 -132.95

132.948 177.265

-132.95 354.529 -0.0024

0
0.95
2.96
0
-0.95
0.839

8863.23

0
2
1.5
0
2
-1.5

N3
V3
M3
N4
V4
M4

0.00

1.5
0
2
-1.5

0
KN
2.95
KN
4.46 KN-M
0
KN
1.05
KN
-0.66 KN-M

0.0000
2.9497
4.4598
0.0000
-1.0503
0.6609

Barra 4
N4
V4
M4
N5
V5
M5
N4
V4
M4
N5
V5
M5

-8863.2

2.7

157.568 236.353

-157.57 236.353

236.353 472.705

-236.35 236.353 -0.0024

-8863.2

8863.23

1.8
0

-157.57 -236.35

157.568 -236.35

0.00

6.3

236.353 236.353

-236.35 472.705

-2.7

0
-0.57
-1.14
0
0.57
-0.57

MARCO ANTONIO CHURACUTIPA MAMANI

0
2.7
1.8
0
6.3
-2.7

N4
V4
M4
N5
V5
M5

0
KN
2.13
KN
0.661 KN-M
0
KN
6.87
KN
-3.27 KN-M

0.0000
2.1304
0.6609
0.0000
-6.8696
3.2696

Pgina 7

INGENIERIA CIVIL

METODO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Diagramas de esfuerzos.
MODELO MATEMATICO

DIAGRAMAS DE CORTANTES

DIAGRAMAS DE MOMENTOS

DIAGRAMA DE LA DEFORMADA

MARCO ANTONIO CHURACUTIPA MAMANI

Pgina 8

INGENIERIA CIVIL

METODO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

2. Determinar las reacciones, los momentos de la viga mostrada si Fc=210

Kg/cm2
6 KN/M

2 KN
5 KN/M

2 KN/M

0.3 m
0.6 m

Si

E 15000 * Fc

SOLUCION
Calculo de momentos de empotramiento perfecto y esfuerzos de corte por
cada barra.
BARRA 1

BARRA 3

N12=
V12=
M12=
N21=
V21=
M21=

0
10.97
9.1333
0
11.03
-9.311

KN

N34=
V34=
M34=
N43=
V43=
M43=

0
0.6
0.2667
0
1.4
-0.4

KN

KN
KN-M
KN
KN
KN-M

BARRA 2

N23=
V23=
M23=
N32=
V32=
M32=

0
11.428
8.87
0
5.572
-6.23

KN
KN
KN-M
KN
KN
KN-M

KN
KN-M
KN
KN
KN-M

Ensamblaje de momentos y esfuerzos de corte del sistema.

N1=
V1=
M1=
N2=
V2=
M2=
N3=
V3=
M3=
N4=
V4=
M4=

0
10.97
9.1333
0
22.458
-0.441
0
6.172
-5.963
0
1.4
-0.4

KN
KN
KN-M
KN
KN
KN-M
KN
KN
KN-M
KN
KN
KN-M

MARCO ANTONIO CHURACUTIPA MAMANI

Pgina 9

INGENIERIA CIVIL

METODO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Fuerzas en nudos globales del sistema estructural.

FX1=
FY1=
M1=
FX2=
FY2=
M2=
FX3=
FY3=
M3=
FX4=
FY4=
M4=

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

KN
KN
KN-M
KN
KN
KN-M
KN
KN
KN-M
KN
KN
KN-M

Vector de fuerzas externas del sistema estructural.

N1=
V1=
M1=
N2=
V2=
M2=
N3=
V3=
M3=
N4=
V4=
M4=

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
10.97
9.1333
0
22.458
-0.441
0
6.172
-5.963
0
1.4
-0.4

0
-10.97
-9.133
0
-22.46
0.4411
0
-6.172
5.9633
0
-1.4
0.4

F= F NUDOS-F EM

Calculo de propiedades de la viga.

BARRA

A m2

AE/L

12EI/L^3

6EI/L^2

4EI/L

0.18

0.0054

6 221580.7

6647 66.47421 199.4226 797.6905 398.8452

0.18

0.0054

5 221580.7

7977 114.8674 287.1686 957.2286 478.6143

0.18

0.0054

2 221580.7

19942 1794.804 1794.804 2393.071 1196.536

Matriz de rigidez de cada barra

K1 =

2EI/L

U1X

U1Y

R1

U2X

U2Y

R2

6647.421

-6647.42

66.47421

199.4226

-66.4742

199.4226 U1Y
398.8452 R1

U1X

199.4226

797.6905

-199.423

-6647.42

6647.421

-66.4742

-199.423

66.47421

-199.423 U2Y

199.4226

398.8452

-199.423

797.6905 R2

MARCO ANTONIO CHURACUTIPA MAMANI

U2X

Pgina 10

INGENIERIA CIVIL

METODO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

K2 =

K3 =

U2X

U2Y

R2

U3X

U3Y

R3

7976.905

-7976.9

114.8674

287.1686

-114.867

287.1686 U2Y

287.1686

957.2286

-287.169

478.6143 R2
0

U2X

-7976.9

7976.905

-114.867

-287.169

114.8674

-287.169 U3Y

U3X

287.1686

478.6143

-287.169

957.2286 R3

U3X

U3Y

R3

U4X

U4Y

R4

19942.26

-19942.3

1794.804

1794.804

-1794.8

1794.804 U3Y
1196.536 R3

U3X

1794.804

2393.071

-1794.8

-19942.3

19942.26

U4X

-1794.8

-1794.8

1794.804

-1794.8

U4Y

1794.804

1196.536

-1794.8

2393.071 R4

Ensamblaje de la matriz de rigidez del sistema.

KT

U1X

U1Y

R1

U2X

U2Y

R2

U3X

U3Y

R3

U4X

U4Y

R4

6647.421

-6647.42

U1X

66.47421

199.4226

-66.4742

199.4226

U1Y

199.4226

797.6905

-199.423

398.8452

R1

-6647.42

14624.33

-7976.9

U2X

-66.4742

-199.423

181.3416

87.74595

-114.867

287.1686

U2Y

199.4226

398.8452

87.74595

1754.919

-287.169

478.6143

R2

-7976.9

27919.17

-19942.3

U3X

-114.867

-287.169

1909.671

1507.635

-1794.8

1794.804 U3Y

287.1686

478.6143

1507.635

3350.3

-1794.8

1196.536

-19942.3

19942.26

U4X

-1794.8

-1794.8

1794.804

-1794.8

U4Y

1794.804

1196.536

-1794.8

2393.071

R4

Reduccin de la matriz de rigidez del sistema segn restricciones y grados de

libertad.
R2

K=

R3

U4Y

R4

1754.9 478.61
0
0
478.61 3350.3 -1795 1196.5
0
-1795 1794.8 -1795
0
1196.5 -1795 2393.1

MARCO ANTONIO CHURACUTIPA MAMANI

R2
R3
U4Y
R4

Pgina 11

R3

INGENIERIA CIVIL

METODO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Con la matriz reducida se calculara los desplazamientos y giros en cada nudo con
la aplicacin de la ecuacin fundamental del mtodo matricial.

Reemplamos a la ecucacion fundamental, mostrada, en el vector de fuerzar reemplamos

de empotramiento obtenido en cada nudo, y en vector de desplazamientos se reempla
rotaciones
0.44111
1754.9 478.61
0
0
R2
5.9633
478.61 3350.3 -1795 1196.5
R3
=
-1.4
0
-1795 1794.8 -1795
*
U4Y
0.4
0
1196.5 -1795 2393.1
R4
-1
R2
1754.9 478.61
0
0
0.44111
R3
478.61 3350.3 -1795 1196.5
5.9633
=
U4Y
0
-1795 1794.8 -1795
*
-1.4
R4
0
1196.5 -1795 2393.1
0.4

Del cual se tiene.

R4

0.0007
-3E-04
-7E-04
-3E-04

-3E-04
0.0012
0.0024
0.0012

R2

-0.00088

Rad
Rad
m
Rad

R2
R3
U4Y

R3
U4Y
R4

0.004165
0.006
0.002493

MARCO ANTONIO CHURACUTIPA MAMANI

-7E-04
0.0024
0.0071
0.0041

-3E-04
0.0012
0.0041
0.0029

0.44111
5.9633

-1.4
0.4

Pgina 12

INGENIERIA CIVIL

METODO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Calculo de esfuerzos en cada barra.

Ni
Vi
Mi

Ki

Uix
Uiy
Ri

Fix
Fiy
Miy

La matriz de momentos finales y cortantes es igual a la matriz de rigidez de la

barra multiplicado por los desplazamientos y giros correspondientes en cada
Ni
Uixde
nudo sumado
la matriz de fuerzas
de empotramiento
Ni
Uixcorte yFixmomentos
Fix
Vi
==
Ki Ki
x x Uiy Uiy +
Fiy
Vi
+
Fiy
perfecto de
cada barra, del nudo inicial
hacia en Miy
nudo final.
Mi
Ri
Mi

Ri

Miy

Barra 1
N1
V1
M1
N2
V2
M2
N1
V1
M1
N2
V2
M2

6647.421

-6647.42

66.47421

199.4226

-66.4742

199.4226

0
0
0
0

199.4226

797.6905

-199.423

398.8452

-6647.42

6647.421

-66.4742

-199.423

66.47421

-199.423

199.4226

398.8452

-199.423

797.6905

-0.00088

0
10.97
9.1333
0
11.03
-9.311

0
10.794
8.7806
0
11.206
-10.02

0
-0.176
-0.353
0
0.1764
-0.706

N1
V1
M1
N2
V2
M2

KN
KN
KN-M
KN
KN
KN-M

0
10.97
9.1333
0
11.03
-9.311
0
10.79398
8.780556
0
-11.206
10.01666

Barra 2
N2
V2
M2
N3
V3
M3
N2
V2
M2
N3
V3
M3

7976.905

-7976.9

114.8674

287.1686

-114.867

287.1686

11.428

287.1686

957.2286

-287.169

478.6143

-0.00088

-7976.9

7976.905

-114.867

-287.169

114.8674

-287.169

5.572

287.1686

478.6143

-287.169

957.2286

0.004165

-6.23

0
11.428
8.87
0
5.572
-6.23

0
12.37
10.017
0
4.63
-2.667

0
0.942
1.1467
0
-0.942
3.5633

N2
V2
M2
N3
V3
M3

KN
KN
KN-M
KN
KN
KN-M

8.87
0

0
12.36999
10.01666
0
-4.63001
2.6667

Barra 3
N3
V3
M3
N4
V4
M4
N3
V3
M3
N4
V4
M4

19942.26

-19942.3

1794.804

1794.804

-1794.8

1794.804

0.6

1794.804

2393.071

-1794.8

1196.536

0.004165

-19942.3

19942.26

-1794.8

-1794.8

1794.804

-1794.8

0.01

1.4

1794.804

1196.536

-1794.8

2393.071

0.002493

-0.4

0
0.6
0.2667
0
1.4
-0.4

0
2
2.6667
0
0
2E-15

0
1.4
2.4
0
-1.4
0.4

MARCO ANTONIO CHURACUTIPA MAMANI

N3
V3
M3
N4
V4
M4

KN
KN
KN-M
KN
KN
KN-M

0.2667
0

0
2
2.6667
0
0
-2E-15

Pgina 13

INGENIERIA CIVIL

METODO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Diagramas de esfuerzos.
MODELO MATEMATICO

DIAGRAMAS DE CORTANTES

DIAGRAMAS DE MOMENTOS

DIAGRAMA DE LA DEFORMADA

MARCO ANTONIO CHURACUTIPA MAMANI

Pgina 14