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Gua del motor

Gua del Motor

Gua del motor: Informacin tcnica


bsica de motores estndar
de baja tensin

Motores de baja tensin


ABB se reserva el derecho de efectuar cambios en el diseo, en las especificaciones tcnicas y en las
dimensiones, sin previo aviso. Previo acuerdo, ABB puede autorizar la impresin o la reproduccin
parciales.
ISBN 952-91-0728-5

Contenidos
1.

2.

3.

4.

El perfil de ABB
1.1 El Grupo ABB
1.2 Motores ABB de baja tensin
1.3 Gama de productos
1.4 Calidad, certificados
1.5 Informacin en soporte digital
1.6 Sistema logstico
El ahorro de energa y el medio ambiente
2.1 General
2.2 Motores con ahorro de energa
2.2.1 Motores acordes a los rendimientos
definidos por la UE
2.2.2 Motores segn los requisitos
de la EPACT
2.2.3 Ventajas de los motores
de alto rendimiento
2.2.4 Ahorro de energa.
Evaluacin del ciclo de vida
2.3 Programa de gestin medioambiental de ABB
2.4 ISO 14001
Normas
3.1 Introduccin general
3.2 Sentido de rotacin
3.3 Refrigeracin
3.4 Grados de proteccin: Cdigo IP / Cdigo IK
3.5 Gamas de tensiones estndar
- Motores para otras tensiones
3.6 Tolerancias
3.7 Posiciones de montaje
- Normas internacionales, montaje IM
- Ejemplos de posiciones de montaje
ms frecuentes
3.8 Normas de tamaos y potencias
Diseo elctrico
4.1 Aislamiento
4.2 Temperaturas ambiente y grandes altitudes
- Potencia permitida en temperaturas
ambiente elevadas o a grandes altitudes
4.3 Motores de arranque
- Arranque directo (D.O.L)
- Arranque Y/
4.3.1 Arrancadores suaves

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Contenidos
4.3.2 Tiempo de arranque
- Tiempo de arranque permitido
- Frecuencia permitida de arranques
e inversiones de marcha
4.3.3 Caractersticas de arranque
4.3.4 Ejemplos de rendimiento de arranque
4.4 Tipos de servicio
4.5 Incremento de potencia
4.6 Rendimiento
4.7 Factor de potencia
4.7.1 Compensacin de potencia
4.7.2 Valores del factor de potencia
4.8 Diagramas de conexin
5.

6.

Diseo mecnico
5.1 Tipos de carcasa
5.2 Caja de bornes
- Coordinacin de las cajas de bornes
y de las entradas de cable
5.3 Rodamientos
- Vida til del rodamiento
- Tamao del rodamiento
- Diseo de rodamientos para motores
de aluminio
- Diseo de rodamientos para motores
de acero y de fundicin de hierro
5.4 Equilibrado
5.5 Tratamiento de la superficie
Ruido
6.1 Reduccin del ruido
6.2 Componentes del ruido
6.2.1. Ventilador
6.2.2. Ruido magntico
6.3 Ruido propagado por el aire y por la estructura
6.3.1 Ruido propagado por el aire
6.3.2 Ruido propagado por la estructura
6.3.3 Motores de bajo nivel de ruido
6.4 Nivel de presin sonora y nivel de potencia
sonora
6.5 Filtros de medicin
6.6 Bandas de octavas
- Anlisis de bandas de octavas
6.7 Servicio de convertidor

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Contenidos
6.8 Fuentes de sonido adicionales
6.8.1 Percepcin de diferencias
en el nivel de sonido
6.9 Niveles de presin de sonido
7.

8.

9.

Instalacin y mantenimiento
7.1 Aceptacin de la entrega
7.2 Comprobacin de la resistencia de aislamiento
7.3 Par en los bornes
7.4 Utilizacin
- Condiciones de trabajo
- Seguridad
- Prevencin de accidentes
7.5 Manipulacin
- Almacenamiento
- Transporte
- Peso de los motores
7.6 Anclajes
7.6.1 Pernos de anclaje
7.7 Alineamiento de acople
7.7.1 Montaje de poleas y mitades
de acoplamiento
7.8 Rales tensores
7.9 Montaje de rodamientos
7.10 Engrase
7.10.1 Motores con rodamientos
permanentemente engrasados
7.10.2 Motores con sistema de engrase
7.11 Gua de nivel de fusibles

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106

El Sistema Internacional
8.1 Cantidades y unidades
- Ejemplo
8.2 Factores de conversin

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109
112

Seleccin de un motor
9.1 Tipo de motor
- Tipo de cierre
9.2 Carga (kW)
9.3 Velocidad
9.4 Montaje
9.5 Suministro de energa
9.6 Ambiente de trabajo
9.7 Datos de comprobacin para pedidos

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115
115
115
116
116
116
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Contenidos
10.

11.

Accionamientos de velocidad variable


10.1 General
10.2 Convertidores
10.2.1 Convertidores directos
10.2.2 Convertidores indirectos
10.3 Modulacin de anchura de pulso (PWM)
10.4 Dimensionar el accionamiento
- Seleccin del motor
- Diseo del motor
- Seleccin del convertidor
10.5 Disponibilidad de par
- Refrigeracin ms efectiva
- Filtros
- Diseo especial del rotor
10.6 Nivel de aislamiento
10.7 Toma de tierra
10.8 Funcionamiento a alta velocidad
10.8.1 Par mximo
10.8.2 Construccin de los rodamientos
10.8.3 Engrase
10.8.4 Ruido del ventilador
10.9 Equilibrado
10.10 Velocidades crticas
10.11 Retenes
10.12 Funcionamiento a baja velocidad
10.12.1 Engrase
10.12.2 Capacidad de refrigeracin
10.12.3 Ruido electromagntico

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130
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Soluciones ABB
11.1 Accionamientos, Instrumentacin, Motores
11.2 Baja Tensin

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137

El perfil de ABB

1. El perfil de ABB

1.1 El grupo ABB

ABB: Un lder mundial en ingeniera elctrica


ABB (www.abb.com), un lder mundial en las tecnologas electrotcnicas y de
automatizacin, facilita a las compaas de servicios pblicos y a todos sus clientes
importantes recursos para mejorar su rendimiento, reduciendo, a la vez, el impacto
medioambiental. El grupo de compaas ABB se halla presente en ms de 100 pases
y cuenta con ms de 103.000 trabajadores.
ABB ha optimizado su estructura divisional para centrarse en dos mbitos de negocio:
Tecnologas Electrotcnicas y Tecnologas de la Automatizacin.
ABB Power Technologies sirve a las compaas de servicios pblicos (electricidad,
gas y agua) y a todo tipo de clientes industriales y comerciales, mediante una amplia
gama de productos, sistemas y servicios para la transmisin, distribucin y
automatizacin de la potencia.
A la calidad y robustez de sus productos, ABB Automation Products une su amplio
repertorio de servicios, un profundo conocimiento del usuario final y una presencia
global que le permiten aportar avanzadas soluciones para el control, accionamiento,
proteccin e integracin en planta para todo tipo de industrias.

11

1. El perfil de ABB

1.2 Motores ABB de baja tensin

ABB fabrica motores desde hace ms de 100 aos. Nuestros productos han sido
diseados para proporcionar fiabilidad, eficiencia y rentabilidad, cubriendo adems
la prctica totalidad de aplicaciones. Nuestra organizacin globalizada propone
asimismo una completa gama de servicios que, con los ms avanzados sistemas
eBusiness, proporciona acceso inmediato, facilidad para el cursado de pedidos y
rpida entrega.
Los motores ABB de aplicacin general se hallan disponibles a travs de stocks
centrales y de distribuidores en todo el mundo. Diseados, en su forma bsica, para
los usos estndar ms frecuentes, nuestros motores admiten modificaciones para
cumplir con cualquier requerimiento especfico. Construidos segn los estndares
ms exigentes y con los mejores materiales, los motores ABB de aplicacin general
poseen una calidad y fiabilidad demostradas por unidades que han superado los 30
aos de vida til. Con un precio muy competitivo, estos motores detentan la
clasificacin de rendimiento energtico EFF2 y, opcionalmente, la EFF1.
Los motores ABB para las industrias de proceso han sido diseados para satisfacer
los ms extremos requerimientos en industrias tan exigentes como las de la pulpa
y el papel, tratamiento de aguas, alimentacin y bebidas, metalurgia y materiales de
construccin. Las severas especificaciones observadas en el diseo de estos motores
permiten a ABB ofrecer sobre ellos una garanta de hasta 3 aos.
Construidos segn las ms estrictas normas de fabricacin y con los mejores materiales
mundialmente disponibles, los motores ABB para las industrias de proceso poseen
una calidad y fiabilidad que les otorga una vida til de hasta 30 o ms aos. Con
un precio muy competitivo, nuestros motores cumplen con la clasificacin EFF1
de rendimiento energtico.
13

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Motores
integrales

Motores
monofsicos

Motores con freno

Motores de hierro fundido

Motores de aluminio

Motores de aplicacin general

Motores de acero

Motores abiertos

Motores de hierro fundido


Motores de aluminio

Motores para las industrias de proceso

1. El perfil de ABB

1.3 Gama de productos

Motores de baja tensin para todas las aplicaciones

Motores marinos

Motores antideflagrantes

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Motores de hierro fundido

Motores de aluminio

Motores abiertos

Motores de acero

Motores DIP (aluminio 56-280, hierro fundido 71-400)

Motores anti chispas (aluminio 90-280, hierro fundido 71-400)

Motores de seguridad aumentada (aluminio 90-280, hierro fundido 80-400)

Motores para reas peligrosas

1. El perfil de ABB

1.3 Gama de productos

1. El perfil de ABB

1.3 Gama de productos

Oferta completa de ABB


ABB ofrece extensas gamas de motores y generadores AC. Fabricamos motores sincrnicos
adecuados para las ms exigentes aplicaciones, as como una amplia gama de motores
de induccin de baja y alta tensin. Nuestro profundo conocimiento de todo tipo de
procesos industriales asegura una prescripcin totalmente acorde a sus necesidades.

Motores y generadores de baja tensin


Motores de aplicacin general
para usos estndar
- Motores de aluminio
- Motores de acero
- Motores de hierro fundido
- Motores abiertos
- Motores globales
- Motores con freno
- Motores monofsicos
- Motores integrales

Motores para reas peligrosas


- Motores antideflagrantes
- Motores de seguridad aumentada
- Motores anti chispas
- Motores protegidos
contra la ignicin de polvo
Motores marinos
- Motores de aluminio
- Motores de acero
- Motores de hierro fundido
- Motores abiertos

Motores para las aplicaciones


ms usuales en las industrias
de proceso
- Motores de aluminio
- Motores de hierro fundido
- Motores para entornos a altas temperaturas
Motores NEMA

Motores y generadores de alta tensin y sincrnicos


- Motores de alta tensin, de hierro fundido
- Motores modulares de induccin
- Motores de anillos rozantes
- Motores para reas peligrosas
- Servomotores
- Motores y generadores sncronos
- Motores y generadores CC

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Otras aplicaciones
- Motores de imanes
- Motores de alta velocidad
- Generadores elicos
- Motores Smoke Venting
- Motores refrigerados por agua
- Motores para caminos
de rodillos

1. El perfil de ABB

1.4 Calidad, certificados

Todas las fbricas de ABB poseen las certificaciones de calidad ISO 9001 y
medioambiental ISO 14001.
Todos los motores ABB son inspeccionados y ensayados para asegurar la ausencia
del menor defecto y el total cumplimiento del diseo y las caractersticas de
rendimiento deseados.

Prueba de rutina

Esta inspeccin se lleva a cabo en todos los motores. En ella se comprueba que cada
unidad posee la robustez elctrica necesaria y que su rendimiento mecnico y elctrico
es satisfactorio.
Inspeccin tipo

La inspeccin tipo se realiza en uno o ms motores para demostrar que las caractersticas
y las funciones del diseo son acordes a las especificaciones del fabricante. La
inspeccin tipo cubre la verificacin y las pruebas de:
funcionamiento elctrico y mecnico
robustez elctrica y mecnica
calentamiento y rendimiento
capacidad de sobrecarga
otras caractersticas especiales del motor

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1. El perfil de ABB

1.4 Calidad, certificados


Inspeccin aleatoria

Segn se acuerde en el momento de cursar el pedido, el comprador puede seleccionar


un cierto nmero de motores de un encargo especfico con el fin de llevar a cabo
una inspeccin y unas pruebas ms detalladas, similares en contenido a las de la
inspeccin tipo. Los restantes motores son sometidos a las pruebas de rutina.
Inspeccin para motores en versiones especiales

Los motores que deban ser utilizados a bordo de buques mercantes o en reas
potencialmente explosivas deben someterse a una inspeccin y a unas pruebas
adicionales, acordes a los requisitos de la entidad clasificadora correspondiente o a
las normas nacionales e internacionales.
Informes sobre las pruebas

A peticin del cliente, se emitirn los informes con los valores de rendimiento
generales de los motores adquiridos, juntamente con una copia del informe de la
inspeccin y de las pruebas.

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1. El perfil de ABB

1.5 Informacin en soporte digital

Una amplia seleccin de documentacin, como por ejemplo fichas tcnicas, planos
de dimensiones y certificados de diversas autoridades internacionales, puede ser
descargada desde nuestra web: www.abb.com/motors&drives.

Nuestro sistema de seleccin de motores, Online Motor Data Search, facilita dicha
seleccin, as como la bsqueda en lnea de documentacin especfica. Tambin
desde nuestra web puede descargarse MotSize, nuestra herramienta concebida para
el dimensionado. Las instrucciones para visualizacin y descarga son muy sencillas.
Nuestra base de datos da acceso a:

Accesorios: informacin detallada de las opciones de motores disponibles.


Dibujos esquemticos en CAD, fcilmente reproducibles en cualquier
sistema de AutoCad.
Certificados de aprobacin: una seleccin de los certificados actuales
procedentes de diversas autoridades de mbito mundial.
Declaraciones de conformidad, con directrices de tensin, calificaciones
de la UE, etc.
Manuales disponibles en diversos idiomas.
Mantenimiento: informacin especfica, frecuentemente no incluida en los
catlogos; como, por ejemplo, normas especiales sobre cmo almacenar
los motores durante largos perodos de tiempo.

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1. El perfil de ABB

1.5 Informacin en soporte digital

Dibujos y dimensiones de los motores: ms de 5.000 dibujos dimensionados


de motores estndar de alta y baja tensin, como de motores especiales.
Componentes sueltos.
La web de ABB se actualiza y ampla regular y constantemente.
CD-ROM

Tambin se hallan disponibles en CD-ROM:


Catlogos de motores completos
Dibujos esquemticos en CAD
Dibujos dimensionados
Programas de seleccin de motores

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1. El perfil de ABB

1.6 Sistema logstico

En 1988, ABB estableci su propio sistema logstico para motores de baja tensin.
Actualmente, muchos otros productos ABB, como por ejemplo los accionamientos
de baja tensin, utilizan el mismo concepto.
La idea de un sistema de stock central es nica en el mercado de motores elctricos.
Para ABB, el servicio rpido y eficiente que este sistema asegura es, desde su creacin,
un slido argumento de marketing y ventas.
La fuerza de ventas de ABB est respaldada por el ms sofisticado sistema de entrega
del sector. La nueva red de distribucin europea cuenta con 300.000 motores y
accionamientos, en 2.000 distintas variantes, disponibles desde tres stocks centrales
situados en Alemania, Suecia y Espaa, que cubren las necesidades de toda Europa.
El stock central en Singapur abastece el sureste asitico, mientras que el de Shanghai
provee a China y el de New Berlin, Wisconsin, a Norteamrica. Los distribuidores
locales disponen tambin de importantes stocks de nuestros productos estndar.
La logstica de ABB, mediante su sistema de gestin de pedidos en comn (OMS),
supone el mayor compromiso con la logstica de motores y accionamientos para
cualquier fabricante y asegura el envo rpido y preciso de todos y cada uno de sus
productos. El sistema de gestin OMS suprime adems la introduccin manual de
datos en los stocks centrales, garantizando as el procesamiento eficiente de dichos
datos.
El acceso al sistema OMS se obtiene mediante conexin EDI o va Business Online
(BOL), nuestra interfaz web dirigida a clientes, que incluye acceso directo al estado
del stock e informacin sobre disponibilidad. Si desea acceder a BOL pngase en
contacto con su oficina de ventas ABB ms cercana.
Para necesidades y requerimientos especiales, nuestras
gamas de motores estndar en stock admiten
numerosas modificaciones de diseo. Todas nuestras
fbricas disponen de talleres especializados en hasta
70.000 distintas modificaciones, entre las cuales
se incluyen opciones como cambios en ejes,
rodamientos, aislamientos, cajas de bornes, escudos
e incluso colores, as como diseos personalizados
por encargo. Muchas de estas modificaciones pueden
llevarse a cabo en tan slo 24 horas.

21

El ahorro de energa y el medio ambiente

23

2. El ahorro de energa y el medio ambiente

2.1 General

En la cumbre mundial celebrada en Kioto, Japn, en diciembre de 1997, 55 pases


de todo el mundo aceptaron introducir medidas para reducir las emisiones y estabilizar
el medio ambiente global.
Los 38 pases ms industrializados aceptaron reducir el nivel de emisiones de gases
responsables del efecto invernadero producidos durante 1990 en una media del 5%
entre los aos 2008 y 2012. La Unin Europea, en concreto, se ha comprometido
a reducir sus emisiones en un 8%.
Clases energticas Acuerdo UE/CEMEP de octubre de 1998

4 polos
98
96
94

Lmite
Eff1/Eff2

92
90

Eff1

88
86

Lmite
Eff2/Eff3

Eff2

84
82
80

Eff3

78
76
74
72
1,1

1,5

2,2

5,5

7,5

11

15

18,5 22

30

37

45

55

75

90

Potencia kW

En octubre de 1998, la Unin Europea y el CEMEP (Comit Europeo de Fabricantes


de Mquinas Elctricas y de Electrnica de Potencia) acordaron la definicin de tres
tipos de rendimiento para motores elctricos. Este acuerdo forma parte de los objetivos
de la Comisin Europea para mejorar el rendimiento de la energa y reducir las
emisiones de CO2, con el resultado de una considerable disminucin de la presencia
de motores EFF3 (la clase energtica ms baja) en el mercado. Adems, durante el
ao 2005 se ha iniciado un control de emisiones en toda la UE.
La quema de petrleo fsil para generar electricidad, consumido principalmente en
el uso domstico y en la industria, es una importante fuente de emisiones de gases
responsables del efecto invernadero.
Por ello, la industria va a tener un papel muy importante en la reduccin de emisiones
perjudiciales. Por ejemplo, incrementando el rendimiento de los procesos de
produccin y con la instalacin de aparatos que supongan un ahorro energtico, los
procesos industriales consumirn menos electricidad, lo cual reducir la cantidad
de sta que debe hoy generarse para satisfacer la demanda.

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2. El ahorro de energa y el medio ambiente

2.2 Motores con ahorro de energa

Los motores representan alrededor de un 65% del consumo de la energa elctrica


para aplicaciones industriales. El ahorro de energa depende de la potencia del motor,
de la carga y de las horas de funcionamiento. Los motores con un alto nivel de
rendimiento pueden por ello desarrollar un papel muy significativo en la reduccin
de emisiones de CO2.
Los motores ABB estn diseados para satisfacer las nuevas actitudes del mundo
hacia un mayor ahorro energtico y un alto rendimiento de los motores, cuya
optimizacin general supone un avance espectacular hacia el cumplimiento de los
planteamientos de los gobiernos de las naciones, expresados en la Cumbre de Kioto.
Las industrias pueden tambin colaborar mediante el reciclado de materias primas
como el plstico y el aluminio, reduciendo la electricidad necesaria para producir
dichos materiales desde su estado crudo (petrleo y aluminio mineral, respectivamente).
2.2.1 Motores acordes a los rendimientos definidos por la UE

ABB es uno de los contados lderes europeos que fabrican una extensa gama de
motores que cumplen o sobrepasan los rendimientos mnimos establecidos, al ms
alto nivel, por los acuerdos de la UE en relacin a los motores de baja tensin. Estos
niveles de rendimiento se aplican a los motores de induccin trifsicos con jaula de
ardilla, de 2 y 4 polos, para 400 V, 50 Hz, con servicio clase S1 y con una potencia
de 1,1 90 kW, que suponen el volumen ms significativo del mercado.
2.2.2 Motores segn los requisitos de la EPACT

La recientemente modificada acta de poltica energtica y de conservacin americana,


denominada generalmente EPACT, establece que los motores elctricos de la gama
0.7 150 kW (1 200hp), fabricados o importados desde los Estados Unidos o
Canad, deben cumplir los niveles de rendimiento exigidos por la ley.
La amplia gama de productos ABB presenta motores que cumplen con estos requisitos.
2.2.3 Motores globales

Los motores globales son aquellos que pueden ser prescritos y utilizados en cualquier
parte del mundo, cumpliendo con las especificaciones: UR, EPAct, CE, EFF1, CSA
y EEF.
Esta gama comprende los motores de aluminio de 2 y 4 polos, en dimensiones IEC
de 63 a 280.

26

2. El ahorro de energa y el medio ambiente

2.2.3 Ventajas de los motores de alto rendimiento

Reducir los costes de energa es uno de los recursos al alcance de una empresa que
desee reducir gastos y mantener su competitividad. La instalacin de motores con
buen rendimiento energtico produce ahorros muy significativos. Es preciso tener
ello en cuenta en el momento de decidir entre llevar a cabo una nueva instalacin
y equipamiento, sustituyendo los motores demasiado grandes y de baja carga e
introduciendo modificaciones importantes en las instalaciones o en los procesos, en
lugar de reparar o rebobinar un motor ineficiente y averiado.
Los motores de alto rendimiento suponen ahorro porque reducen los costes energticos
y minimizan los periodos de inactividad, permitiendo la reduccin de stocks. Incluso
un pequeo aumento de la eficiencia conlleva un ahorro sustancial del coste total
del motor, teniendo en cuenta tanto los costes de funcionamiento como la inversin.
En el Reino Unido, por ejemplo, un motor de 11 kW cuesta generalmente menos
de 500 libras esterlinas en el momento de su compra; pero ms de 50.000 libras
esterlinas durante sus 10 aos de vida operativa. El precio de compra supone, por
lo tanto, un 1% del coste del ciclo de vida total del motor.
La siguiente tabla compara los costes de inversin en motores de diversos tamaos
con sus costes de funcionamiento y muestra, aproximadamente, el tiempo que tarda
el coste de funcionamiento en igualar el valor de la inversin.
Coste de inversin y coste de funcionamiento (euros)
Clasificacin

5.5kW

18.5kW

90kW

250kW

Coste de inversin aprox.

424,-

1.011,-

5.500,-

15.600,-

Rendimiento normal

85%

90%

92%

94%

Potencia absorbida en kW

6.47

20.56

97.83

265.96

Coste de funcionamiento diario

10,40

36,67

174,50

474,39

Das hasta alcanzar


el coste de inversin

37

28

32

33

Asumiendo un servicio continuo a un precio en euros de 0.07/kW

Todos los motores ABB poseen un buen rendimiento energtico como estndar y
estn disponibles en stock en todas los formatos estndares de carcasa. Disponemos
tambin de una gama de motores de alto rendimiento adecuados a todo tipo de
aplicaciones, incluyendo las reas peligrosas y los accionamientos de velocidad
variable.

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2. El ahorro de energa y el medio ambiente

2.2.3 Ventajas de los motores de alto rendimiento

Un motor de alto rendimiento energtico produce la misma potencia de salida, pero


requiere menor potencia elctrica absorbida que un motor de rendimiento estndar.
Este mayor rendimiento se consigue utilizando chapa magntica de menor grosor
y mayor calidad en el esttor, a fin de reducir las prdidas en el hierro, e incorporando
ms cobre en las ranuras para reducir las prdidas I2R. Los motores con alto
rendimiento energtico reducen tambin las prdidas por ventilacin y por dispersin
(suma de prdidas).
Existen tres estndares principales de pruebas de rendimiento: IEC 600 34-2 (UE),
IEEE 112-1991 (EEUU) y JEC 37 (Japn). Las principales diferencias consisten
en que IEEE 112 mide las prdidas totales mediante un mtodo directo, por lo que
ofrece los valores de prdidas ms bajos. IEC 600 34-2 es un mtodo indirecto que
considera que las prdidas adicionales son del 0,5%, lo cual supone un nivel inferior
al de las prdidas reales para los motores pequeos. JEC 37 tambin es un mtodo
indirecto que considera que las prdidas adicionales son cero, por lo que presenta
los valores ms altos.

28

2. El ahorro de energa y el medio ambiente

2.2.4 Ahorro de energa. Evaluacin del ciclo de vida

La evaluacin del ciclo de vida puede mostrar a los diseadores cmo obtener ventajas
medioambientales en sus productos. La tabla inferior compara dos motores elctricos
estndar de 11 kW, de distinto diseo. El primer motor est fabricado por ABB y
el motor X es de un competidor. Para la fabricacin del motor ABB se utiliza ms
cobre y ms hierro que para el motor X, pero esto mismo le confiere mayor
rendimiento. Es decir, que consume menos electricidad que el motor X durante su
ciclo de vida.
Con un funcionamiento de 8.000 horas anuales durante 15 aos, el motor ABB,
de mayor rendimiento, utilizar 140.681 kW y el motor X, de menor rendimiento,
177.978 kW.
Con un rendimiento del 91,1%, un motor ABB perder el 8,9% de los 140.681
kW. El motor X, con un rendimiento del 89%, perder el 11% de los 177.978 kW.
La tabla muestra los aspectos medioambientales de estos dos motores, basndose en
sus prdidas, la fabricacin y el 96% del reciclaje. Evaluado segn el esquema EPS,
el impacto medioambiental del motor ABB es inferior en un 21%.

Aspectos medioambientales

Motor ABB
11 kW

Motor X
11 kW

Rendimiento

91%

89%

Utilizacin de los recursos de generacin de electricidad


Ponderacin media europea
Carbn (kg)

16.370

20.690

Gas (kg)

2.070

2.620

Petrleo (kg)

3.240

4.090

32

29

64.278

81.067

98

98

8.260 ELU (2)

10.430 ELU

99,4% de la operacin

99,5% de la operacin

Acero y otros materiales (kg)


Emisiones (kg)
Porcentaje de CO2
ndice total de EPS (1)

1) Environmental Priority Strategies. El mtodo EPS incluye cinco objetos de proteccin: salud humana, diversidad biolgica,
produccin biolgica, recursos y valores estticos.
2) La carga lmite medioambiental, ELU/CLM, se utiliza para valorar el factor de los cinco objetos de proteccin del EPS.

29

2. El ahorro de energa y el medio ambiente

2.3 Programa de gestin medioambiental de ABB

ABB, como lder de las tecnologas electrotcnicas y de la automatizacin, hace


posible que las compaas de servicios pblicos y las industrias mejoren su rendimiento
reduciendo a la vez su impacto medioambiental. Nuestro objetivo es crear valor para
nuestro accionariado, satisfaciendo las necesidades de nuestros clientes y empleados,
as como las de las comunidades en las que nos hallamos presentes.
Tambin nos esforzamos en reducir nuestro propio impacto medioambiental,
contribuyendo as a la eficiencia ecolgica y a la gestin medioambiental en las
comunidades y pases en que operamos. Nuestro negocio principal es ofrecer sistemas,
productos y servicios cuya eficiencia energtica permite a nuestros clientes reducir
su consumo de energa y de recursos naturales.
La gestin medioambiental es una de nuestras mayores prioridades. Ello nos obliga a:
desarrollar nuestra actividad con el mayor respeto por el medio ambiente,
sirvindonos de sistemas de gestin medioambiental, como ISO 14001, en todos
nuestros procesos y llevando a la prctica los compromisos de continua mejora,
cumplimiento de las legislaciones y formacin concienciada de nuestros empleados,
en todo el mundo.
promover la responsabilidad medioambiental en toda nuestra cadena de valor,
estimulando y auditando a nuestros proveedores y empresas subcontratadas y
ayudando a nuestros clientes a adoptar las normas medioambientales
internacionales.
dedicar especial atencin a la eficiencia energtica y de recursos en nuestros
procesos de fabricacin.
realizar regularmente auditoras del comportamiento medioambiental de nuestras
instalaciones, as como de las que se incorporen al grupo como resultado de
compras, alianzas, fusiones y cesiones.
transferir tecnologas ecolgicamente eficientes a los pases en vas de desarrollo.
desarrollar y comercializar productos y sistemas eficientes con los recursos y que
faciliten la utilizacin de energas renovables.
declarar la eficiencia medioambiental de nuestros principales productos hacindola
pblica en base a la evaluacin de sus ciclos de vida.
incluir los aspectos medioambientales en las evaluaciones de riesgos presentes en
nuestros proyectos para grandes clientes.
asegurar la transparencia por medio de un Informe Anual de Sostenibilidad,
basado en los requerimientos de GRI y verificado de forma independiente.
La poltica medioambiental es una parte esencial del compromiso de ABB con la
sostenibilidad y es inherente a las estrategias, a los procesos y a toda la operativa
diaria del grupo.
30

2. El ahorro de energa y el medio ambiente

2.4 ISO 14001

ISO 14001 es la norma internacional para los sistemas de gestin medioambiental.


Establecida por un subcomit del Consejo Comercial Mundial para el Desarrollo
Sostenible, su finalidad principal es apoyar la proteccin del medio ambiente y
prevenir la contaminacin, manteniendo el equilibrio con las necesidades
socioeconmicas.
Esta norma exige que las organizaciones establezcan y mantengan sistemas de gestin
medioambiental y determina tambin objetivos para el trabajo medioambiental.
Adems de cumplir con toda la legislacin medioambiental pertinente, las empresas
deben comprometerse a realizar continuas mejoras y a prevenir la contaminacin.
Mediante ISO 14001 tambin el pblico puede valorar el rendimiento medioambiental
de una organizacin.
ABB ha realizado ya progresos significativos en la aplicacin de ISO 14001 en
distintos lugares del mundo. A finales de 2003, unos 400 puntos de fabricacin y
de servicio implementaron ISO 14001.

31

Normas

33

3. Normas

3.1 Introduccin general

Los motores ABB son de tipo totalmente cerrados, trifsicos de jaula de ardilla, y
cumplen las normas internacionales IEC, CENELEC, las regulaciones VDE y las
normas DIN pertinentes. Bajo pedido, tambin es posible suministrar motores
acordes a otras especificaciones nacionales e internacionales.
Todas las unidades de produccin ABB en Europa estn certificadas segn la norma
de calidad ISO 14001 y cumplen todas las directrices aplicables de la UE.
ABB apoya enrgicamente la propuesta de armonizar las normas europeas y contribuye
activamente en distintos grupos de trabajo tanto de IEC como de CENELEC.

Normas internacionales

IEC

EN 60034-1,2,5,6,7,9
NEMA MG 1 1993

Elctricas
IEC 600 34-1
IEC 600 34-2
IEC 600 34-8
IEC 600 34-12

Mecnicas
IEC 600 72
IEC 600 34-5
IEC 600 34-6
IEC 600 34-7
IEC 600 34-9
IEC 600 34-14

3.2 Sentido de rotacin

La refrigeracin del motor es independiente del sentido de rotacin, con la excepcin


de algunos grandes motores de 2 polos.
Cuando el suministro principal se conecta a las terminales del esttor marcadas U,
V y W de un motor trifsico y la secuencia de fase principal es L1, L2, L3, el motor
girar en el sentido de las agujas del reloj, visto desde el lado acople (D). El sentido
de rotacin puede invertirse intercambiando dos cualesquiera de los tres conductores
conectados al interruptor de arranque o al motor.

35

3. Normas

3.3 Refrigeracin

El sistema de designacin de los mtodos de refrigeracin cumple con la norma IEC


600 34-6.
Ejemplo
IC

(A)

(A)

Refrigeracin internacional
Disposicin del circuito
0: Libre circulacin (circuito abierto)
4: Refrigeracin de la superficie de la carcasa
Refrigerador principal
A por aire (omitido para facilitar la designacin)
Mtodo de movimiento del refrigerador principal
0: Libre conveccin
1: Autocirculacin
6: Componente independiente montado en el motor
Refrigerador secundario
A por aire (omitido para facilitar la designacin)
W por agua (water)
Mtodo de movimiento del refrigerador secundario
0: Libre conveccin
1: Autocirculacin
6: Componente independiente montado en el motor
8: Desplazamiento relativo

ABB puede suministrar sus motores con las siguientes caractersticas:


IC 410:
IC 411:
IC 416:
IC 418:
IC 01:
IC 31W:

Motor totalmente cerrado sin ventilador


Motor estndar totalmente cerrado, superficie de carcasa refrigerada por ventilador
Motor totalmente cerrado con motor ventilador auxiliar
Motor totalmente cerrado, superficie de carcasa refrigerada sin ventilador
Motores abiertos
Entrada y salida de tubera o circuito cerrado: refrigeracin por agua

Nota:
Los motores sin ventilador puede ofrecer la misma potencia de salida siempre que
la instalacin sea conforme a IC 418.

36

3. Normas

3.3 Refrigeracin

El flujo y la velocidad
del aire entre las aletas
de la carcasa deben
satisfacer como
mnimo las cifras que
se ofrecen a
continuacin para la
altura del eje.
Las cifras
corresponden a una
alimentacin de red
de 50 Hz; en caso de
ser de 60 Hz debern
incrementarse en un
20%.

Altura eje
56

63
71

80

90

100

112

132

160

180

200

225

250

280

315

355

400

450

Velocidad y flujo del aire:


N polos
Velocidad
del aire m/s
2
1.5
4
0.75
6
NA
8
NA
2
2
4
1
8
0.5
2
2.5
4
1.5
6
1.0
8
0.75
2
3.5
4
2.5
6
1.5
8
1.2
2
4.5
4
3.0
6
2.0
8
1.6
2
7.5
4
4.5
6
3
8
2.5
2
11
4
7
6
7
8
7
3
12
4
9
6
8
8
8
2
11
4
8
6
6
8
3
2
11
4
8
6
6
8
4
2
10
4
8
6
5
8
5
2
10
4
10
6
9
8
7
2
10
4
12
6
9
8
6
2
9.6
4
8.5
6
6.5
8
7.6
2
8.3
4
9.4
6
7.5
8
7.6
2
10
4
13
6
11.5
8
8.5
2
15
4
15
6
11
8
8
2
15
4
15
6
13
8
10

Flujo
del aire m3/s
0.12
0.04
NA
NA
0.16
0.07
0.03
0.21
0.10
0.07
0.06
0.31
0.19
0.12
0.09
0.36
0.28
0.17
0.14
0.69
0.42
0.25
0.19
0.15
0.10
0.10
0.10
0.25
0.20
0.15
0.15
0.35
0.25
0.20
0.10
0.45
0.30
0.25
0.15
0.45
0.35
0.25
0.25
0.50
0.55
0.45
0.35
0.55
0.65
0.45
0.30
0.46
0.39
0.32
0.36
0.46
0.56
0.40
0.43
0.82
1.1
1.0
0.7
1.4
1.5
1.1
0.8
2.0
2.0
1.7
1.25

3. Normas

3.3 Refrigeracin

Motores sin ventilador, de conformidad con IC 410, bajo demanda.


Gama de ABB:
Designacin de refrigeracin

Gama de motores, tamao de carcasa 56-450

IC 410

Ejemplos tpicos son los motores


para caminos de rodillos

IC 411

Motores estndar

IC 416

Motores estndar
(Generalmente, los tamaos mayores
equipan un solo un ventilador auxiliar)

IC 418

Motores para aplicaciones de ventilacin


sin ventilador de refrigeracin, refrigerados
por la corriente de aire de la mquina que accionan

IC 01

Motores abiertos

IC 31 W

Motores refrigerados por agua

38

3. Normas

3.4 Grados de proteccin: Cdigo IP / Cdigo IK

La clasificacin de los grados de proteccin proporcionados por los cierres de las


mquinas de rotacin se basan en:
- Estndar IEC 600 34-5 o EN 60529 para el cdigo IP
- Estndar EN 50102 para el cdigo IK
Proteccin IP:

Proteccin de personas para evitar que entren en contacto (o se acerquen) a las partes
mviles externas y para evitar el contacto con las partes mviles del interior del
motor. Tambin se refiere a la proteccin del motor frente a la eventual entrada de
objetos slidos extraos y frente los daos producidos por la posible entrada de agua.
IP

Letra caracterstica
Grado de proteccin para las personas y para las partes internas del motor
2: Motores protegidos frente a objetos slidos mayores de 12mm
4: Motores protegidos frente a objetos slidos mayores de 1mm
5: Motores protegidos frente al polvo
6: Motores estancos frente al polvo

Grado de proteccin proporcionado por el cierre en relacin


a los efectos dainos debidos a la eventual entrada de agua
3: Motores protegidos frente al vapor de agua
4: Motores protegidos frente a las gotas de agua
5: Motores protegidos frente a los chorros de agua
6: Motores protegidos frente al agua marina

Cdigo IK:

Clasificacin de los grados de proteccin de los motores totalmente cerrados con


respecto a impactos mecnicos externos.
IK

05

Proteccin mecnica internacional


Grupo caracterstico
Relacin entre el cdigo IK y la energa del impacto
Cdigo IK 00 IK 01 IK 02 IK 03 IK 04 IK 05 IK 06
Impacto
Energa

0,15

0,2

0,35

0,5

0,7

IK 07

IK 08

IK 09

IK 10

10

20

Motores
ABB
estndar

Julios
*Sin proteccin, de acuerdo con EN 50102

39

3. Normas

3.5 Gamas de tensiones estndar

ABB puede suministrar a todo el mercado internacional. Para satisfacer los requisitos
de entrega de todos los clientes, los productos de ABB estn diseados para funcionar
en una amplia gama de tensiones. Los cdigos S y D cubren la mayor gama de
tensiones en todo el mundo.
Otras gamas de tensiones, bajo pedido.
Los motores ABB de una sola velocidad se hallan disponibles en las siguientes gamas
de tensiones:
Arranque directo o con conexin ; tambin arranque Y/
tamao del
motor
56-100
112-132
160-4501)

S
50 Hz
220-240 V
380-420 VY
220-240 V
380-420 VY
220-230 V
300, 400, 415 VY

D
50 Hz
380-420 V
660-690 VY
380-420 V
660-690 VY
380, 400, 415 Y
660, 690 VY

60Hz
440-480 VY
440-480 VY
440 VY

tamao del
motor
56-100

E
50 Hz
500 V

112-132

500 V

2)

500 VY

2)

160-450

500 V

2)

2)

2)

60Hz
2)

F
50 Hz
500 VY

60 Hz
440-480 V
440-480 V
440-480 V
-

60 Hz
2)

Para obtener el pster con las tensiones de todo el mundo, rogamos contacten con
la oficina de ventas de ABB ms cercana.
1) La gama de tensin vara segn el tipo. Consulte siempre el valor adecuado en
el catlogo de producto correspondiente.
2) Bajo demanda.

40

3. Normas

3.5 Gamas de tensiones estndar


Motores para otras tensiones

Los motores bobinados para una tensin determinada a 50 Hz pueden tambin


utilizarse para otras tensiones. El rendimiento, el factor de potencia y la velocidad
se mantendrn, aproximadamente, iguales.
Los valores garantizados se hallan disponibles bajo demanda.
Motor bobinado
para
230 V
Conectado
a (50 Hz)

220 V

400 V
230 V

500 V

690 V

380 V

415 V

500 V

550 V

660 V

690 V

% de los valores a 400 V, 50 Hz


Potencia

100

100

100

100

100

100

100

100

IN

182

174

105

98

80

75

61

58

IS /IN

90

100

90

106

100

119

90

100

TS /TN

90

100

90

106

100

119

90

100

Tmax /TN

90

100

90

106

100

119

90

100

41

3. Normas

3.6 Tolerancias
Rendimiento
Rendimiento
por separacin por prueba
de prdidas entrada-salida

Factor de
potencia

Intensidad rotor
bloqueado

Par rotor
bloqueado

Par
mnimo

PN (kW) 150

-15% (1-)

-15% (1-)

-1/6 (1-cos  )

+20%

-15% +25%

-15%

PN (kW) >150

-10 % (1-)

-15% (1-)

-1/6 (1-cos )

+20%

-15% +25%

-15%

PN (kW) 150

Momento
de inercia

Nivel
de ruido

10%

+3 dB(A)

Deslizamiento
PN (kW) <1

30%

PN (kW) 1

20%

Las tolerancias cumplen la norma IEC 600 34-1 y estn basadas en el procedimiento de pruebas de acuerdo a IEC 600 34-2.

42

3. Normas

3.7 Posiciones de montaje


Normas internacionales
Posiciones de montaje IM
Ejemplo de designacin segn Cdigo II

IM

00

Designacin para el montaje internacional


Tipo de construccin, motor con patas,
con dos escudos brida
Posicin de montaje horizontal
con patas en la parte inferior, etc.
Salida de eje externa,
salida de eje cilndrica, etc.

Ejemplos de posiciones de montaje ms frecuentes


Cdigo I
Cdigo II

IM B3
IM 1001

IM V5
IM 1011

IM V6
IM 1031

IM B6
IM 1051

IM B7
IM 1061

IM B8
IM 1071

IM B5
IM 3001

IM V1
IM 3011

IM V3
IM 3031

*)
IM 3051

*)
IM 3061

*)
IM 3071

IM B14
IM 3601

IM V18
IM 3611

IM V19
IM 3631

*)
IM 3651

*)
IM 3661

*)
IM 3671

Motor con patas

Cdigo I
Cdigo II
Motor con brida.
Brida grande
con agujeros de
fijacin pasantes.
Cdigo I
Cdigo II
Motor con brida.
Brida pequea
con agujeros de
fijacin roscados.

*) No establecido en IEC 600 34-7

43

3. Normas

3.8 Normas de tamaos y potencias

A continuacin presentamos el dibujo acotado ms usual, disponible en catlogos,


en CD-ROM y en nuestra web.

44

3. Normas

3.8 Normas de tamaos y potencias

Smbolos para los tamaos ms frecuentes:

A =

distancia entre los centros de los agujeros


de fijacin (vistos desde el lado acople)
B = distancia entre los centros de los agujeros
de fijacin (vistos desde el lateral)
B = distancia entre los centros de los agujeros
de fijacin auxiliares
C = distancia desde el resalte de eje en el lado
acople hasta el centro de los agujeros de
fijacin de la pata ms prxima
D = dimetro de la salida del eje en el lado acople
E = longitud de la salida del eje desde el encaste
hasta su extremo
F = anchura del chavetero desde la salida del eje
al lado acople
GA = distancia desde la parte superior de la chaveta
a la superficie opuesta de la salida del eje en
el lado acople
H = distancia desde el centro del eje hasta la parte
inferior de las patas

HD = distancia desde la parte superior del cncamo,


la caja de bornes o la parte ms saliente
montada en la parte superior del motor hasta
la parte inferior de las patas
K = dimetro de los agujeros de fijacin o anchura
de las ranuras en las patas del motor
L = longitud total del motor con una nica salida
del eje
M = dimetro de los agujeros de fijacin de la brida
N = dimetro del encaste
P = dimetro exterior de la brida o, en caso de
perfil no circular, el doble de la dimensin radial
mxima
S = dimetro de los agujeros de fijacin en el
montaje de la brida o dimetro nominal de la
rosca

45

46

9
11
14
19
24
24
28
28
38
38
42
42
48
48
55
55
55
60
65
65
65
65

9
11
14
19
24
24
28
28
38
38
42
42
48
48
55
60
60
65
75
75
80
80

0,09 o 0,12
0,18 o 0,25
0,37 o 0,55
0,75 o 1,1
1,5
2,2
3
4
5,5 o 7,5
11 o 15
18,5
22
30 o 37
45
55
75
90
110
132

2 polos

2 polos

4,6,8 polos

Potencia
nominal (kW)

Dimetro de
la salida del
eje en mm

0,06 o 0,09
0,12 o 0,18
0,25 o 0,37
0,55 o 0,75
1,1
1,5
2,2 o 3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132

4 polos

0,37 o 0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4-5,5
7,5
11
15
18,5-22
30
37
45
55
75
90

6 polos

(0,37)
(0,55)
0,75 o 1,1
1,5
2,2
3
4-5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75

8 polos

FF600

FF500
FF500

FF350
FF400

FF300

(FT215)

FT130 o FT165
FT130 o FT165
(FT165 o FT215)

FF215
FF215
FF265
(FT265)

FF115
FF130
FF165
FF165

taladros
roscados
FT65 o FT85
FT75 o FT100
FT85 o FT1 15
FT100 o FT130
FT115 o FT130

taladros
pasantes

Referencia
brida

El documento de armonizacin de CENELEC HD 231 establece los datos sobre la potencia nominal y el montaje. Es
decir la altura del eje, el tamao de las fijaciones y las dimensiones de la salida de eje, para diversos grados de proteccin
y de tamaos. Este documento incluye los motores totalmente cerrados de jaula de ardilla a 50 Hz, en tamaos de carcasas
del 56 al 315 M.

56
63
71
80
90 S
90 L
100 L
112 M
132 S
132 M
160 M
160 L
180 M
180 L
200 L
225 S
225 M
250 M
280 S
280 M
315 S
315 M

Tamao
del motor

3. Normas

3.8 Tamaos y normas de potencia

Diseo elctrico

47

4. Diseo elctrico

4.1 Aislamiento

ABB utiliza sistemas de aislamiento clase F, la cual, con un aumento de temperatura


B, es actualmente el requisito ms frecuente de la industria.
Sistema de aislamiento clase F

Temperatura ambiente mxima 40 C


Incremento mximo de temperatura permisible 105 K
Margen de temperatura lmite + 10 K
Incremento clase B

Temperatura ambiente mxima 40 C


Incremento mximo de temperatura permisible 80 K
Margen de temperatura lmite + 10 K
Clase de temperatura del sistema de aislamiento

Clase F 155 C
Clase B 130 C
Clase H 180 C
Gracias a la utilizacin del sistema de aislamiento clase F con incremento de
temperatura clase B, los productos de ABB poseen un margen de seguridad de
25 C que puede ser utilizado para incrementar la carga durante perodos limitados,
funcionar a temperaturas ambiente elevadas o a grandes altitudes, o con mayores
tolerancias de tensin y de frecuencia. Tambin puede utilizarse para prolongar la
vida del aislamiento. Por ejemplo, una disminucin de temperatura de 10 K prolongar
la vida del aislamiento, 3 aos aproximadamente.
C
180
15
155
130
120

10
Margen de temperatura lmite

10

Incremento de temperatura
permisible

80

105

125

Temperatura ambiente mxima

40

40

40

Clase de aislamiento
Temperatura mxima del devanado

B
130

F
155

H
180

40

Mrgenes de seguridad por clase de aislamiento

49

4. Diseo elctrico

4.2 Temperaturas ambiente y grandes altitudes

Tabla de potencia permitida en temperaturas ambiente elevadas


o a grandes altitudes.
Los motores bsicos estn diseados para funcionar a una temperatura ambiente
mxima de 40 C y a una altitud mxima de 1.000 metros sobre el nivel del mar.
Si un motor debe funcionar a temperaturas ambiente ms elevadas, debera
normalmente reducirse su potencia segn la tabla siguiente. Rogamos tomen nota
de que cuando se reduce la potencia de salida de un moto estndar, los valores
relativos indicados en los catlogos, como los referentes a IS/IN, tambin variarn.
Temperatura ambiente, C
Potencia permitida,
% de la potencia nominal

30

40

45

50

55

60

70

80

107

100

96,5

93

90

86,5

79

70

1500

2000

2500

3000

3500

4000

96

92

88

84

80

76

Altura sobre el nivel del mar, en m 1000


Potencia permitida,
% de la potencia nominal
100

4.3 Motores de arranque


Transitorios de conexin

Es importante recordar que el trmino corriente de arranque se refiere al valor


estable en rms. Este es el valor obtenido cuando, pasados unos ciclos, desaparece el
fenmeno transitorio. El valor de pico de la corriente transitoria puede llegar a ser
2,5 veces la corriente de arranque estable, disminuyendo sin embargo rpidamente.
El par de arranque del motor se comporta de una manera similar, lo cual debe tenerse
en cuenta si el momento de inercia de la mquina accionada es elevado, dado que
los esfuerzos del eje y del acople pueden llegar a ser muy grandes.

Arranque directo (D.O.L.)


La manera ms simple de arrancar un motor de jaula de ardilla es conectndolo
directamente a la red. En tal caso, el nico equipo de arranque que se necesitar es
un arrancador directo a lnea (D.O.L.). Este mtodo tiene sin embargo sus limitaciones,
puesto que comporta una alta intensidad de arranque. An as, es el mtodo preferible,
de no existir razones especiales para descartarlo.

50

4. Diseo elctrico

4.3 Motores de arranque

Arranque Y/
Si, por causa de limitaciones de la alimentacin, se precisa una disminucin de la
intensidad de arranque de un motor, puede utilizarse el mtodo Y/. Con este
mtodo, un motor, devanado por ejemplo a 400 V y puesto en marcha con el
devanado conectado en Y, reducir la intensidad de arranque en un 30% del valor
definido para arranque directo y el par de arranque quedar reducido a un 25% del
valor de arranque directo.
Sin embargo, antes de utilizar este mtodo, es antes necesario determinar si el par
reducido del motor es suficiente para acelerar la carga para todas la gama de velocidades.
Para obtener el programa de clculo MotSize, rogamos contacten con su oficina de
ventas ABB ms prxima o lo descarguen desde nuestra web.

Arranque directo (D.O.L.)

Arranque Y/

4.0

4.0

3.6

3.6

3.2

3.2

2.8

2.8

2.4

2.4

2.0

2.0

1.6

1.6

1.2

1.2

0.8

0.8

0.4

0.4

0.0

0.0
0

500

1000

1500

Velocidad (r/min)

500

1000

1500

Velocidad (r/min)

Ejemplo extrado del programa de clculo MotSize,


que muestra las curvas de arranque DOL.
(1.par de arranque a Un, 2. Par de arranque a 80% de
Un, 3. Par carga) para un motor de hierro fundido.

Ejemplo extrado del programa de clculo MotSize,


que muestra las curvas de arranque Y/.
(1.Par de arranque a Un, 2. Par de arranque a 80% de
Un, 3. Par carga) para un motor de aluminio.

ABB ofrece una amplia gama de productos de bajo voltaje para el control del arranque
de los motores. Contacte con nosotros si desea mayor informacin.

51

4. Diseo elctrico

4.3.1 Arrancadores suaves

Un arrancador suave limita la intensidad de arranque hacindolo, al mismo tiempo,


uniforme. La magnitud de la intensidad de arranque depende directamente del par
esttico de arranque exigido durante el mismo y de la masa de la carga que deba ser
acelerada.
Los arrancadores suaves ABB son flexibles y disponen de ajustes adaptables para
cumplir con cualquier requerimiento de aplicacin. Incrementando gradualmente
la tensin del motor durante el arranque, se consigue que ste sea muy suave. Para
alcanzar correctamente la velocidad deseada, es frecuente el puenteado del arrancador
suave, a fin de evitar prdidas de potencia desde los semiconductores, con el
funcionamiento continuado. Para efectuar el puente, es habitual utilizar un contactor
externo AC-1.
Este contactor puede tambin integrarse al arrancador suave, como se halla en la
serie PSTB de arrancadores suaves ABB. He ah el porqu esta gama comprende los
arrancadores suaves ms compactos del mercado.
En el arrancador suave de ABB, el circuito principal se controla mediante
semiconductores en lugar de hacerlo con contactos mecnicos. Cada fase consta de
dos tiristores conectados en antiparalelo, lo cual permite cambiar la intensidad en
cualquier punto tanto durante los medios ciclos positivos como los negativos.
El tiempo de arranque se controla mediante el ngulo de encendido del tiristor, el
cual, a su vez, es controlado por el circuito impreso integrado.
Par

Intensidad
Arranque directo

Y/

Y/
Arranque
suave

Los arrancadores suaves reducen


tanto la intensidad como el par

52

Arranque directo

Arranque
suave

4. Diseo elctrico

4.3.2 Tiempo de arranque

El tiempo de arranque viene determinado por el par de carga, por la inercia y por
el par del motor. Dado que la intensidad de arranque es siempre mucho ms elevada
que la intensidad nominal, un perodo de arranque excesivamente largo causar un
aumento de temperatura perjudicial para el motor. Adems, la alta intensidad tambin
conlleva esfuerzos electromecnicos.

Tiempo de arranque permitido


Para evitar aumentos excesivos de temperatura, el tiempo de arranque no debe
exceder el especificado en la tabla.
Los valores de la tabla se refieren al arranque a partir de la temperatura de trabajo
normal. Cuando el arranque es en fro, estos valores pueden doblarse.
Los valores que se ofrecen a continuacin son para motores de una sola velocidad.
Contacte con ABB si desea conocer los valores para motores de dos velocidades.
Tiempos mximos de arranque (en segundos) para arranques poco frecuentes
Nmero de polos
Tamao
del motor
56
63
71
80
90
100
112
132
160
180
200
225
250
280
315
355
400
450

Mtodo
de arranque
D.O.L.
D.O.L.
D.O.L.
D.O.L.
D.O.L.
D.O.L.
D.O.L.
Y/
D.O.L.
Y/
D.O.L.
Y/
D.O.L.
Y/
D.O.L.
Y/
D.O.L.
Y/
D.O.L.
Y/
D.O.L.
Y/
D.O.L.
Y/
D.O.L.
Y/
D.O.L.
Y/

2
25
25
20
15
10
10
20
60
15
45
15
45
15
45
15
45
15
45
15
45
15
45
15
45
15
45
15
45

4
40
40
20
20
20
15
15
45
10
30
15
45
15
45
15
45
15
45
15
45
18
54
18
54
20
60
20
60

6
NA
NA
40
40
35
30
25
75
10
30
20
60
20
60
20
60
20
60
20
60
17
51
16
48
18
54
18
54

8
NA
NA
40
40
40
40
50
150
20
60
20
60
20
60
20
60
20
60
20
60
15
45
12
36
30
90
30
90

D.O.L.
Y/

15
45

20
60

18
54

30
90

53

4. Diseo elctrico

4.3.2 Tiempo de arranque

Frecuencia permitida de arranques e inversiones de marcha


Cuando un motor se ve sometido a arranques frecuentes, no se le puede cargar con
su potencia nominal ya que hay que tener en cuenta las prdidas trmicas de arranque
en los devanados. Es posible calcular la potencia de salida permitida a partir del
nmero de arranques por hora, del momento de la inercia de la carga y de la velocidad
de la carga. Los esfuerzos mecnicos tambin pueden imponer lmites por debajo
de los factores trmicos.
Potencia de salida permitida P = PN

m
1-m
o

PN = potencia nominal de motor en servicio continuo


m =x.

JM + J'L
JM

x = nmero de arranques por hora


JM = momento de inercia del motor en kgm2
JL = momento de inercia de carga en kgm2, recalculado para el eje del motor; es
decir, multiplicado por (velocidad de carga/velocidad del motor)2. El momento
de inercia J (kgm2) es igual a 1/4 GD2 en kgm2.
mo = nmero mximo permitido de arranques por hora para un motor sin carga,
segn se indica en la tabla de la derecha

54

4. Diseo elctrico

4.3.2 Tiempo de arranque


Nmero mximo permitido de arranques por hora para un motor sin carga

Nmero de polos
Tamao
del motor

56

12000

9000

63 B

11200

8700

71 A

9100

8400

16800

15700

71 B

7300

8000

16800

15700

80 A

5900

8000

16800

11500

80 B

4900

8000

16800

11500

90 S

4200

7700

15000

11500

90 L

3500

7000

12200

11500

100 L

2800

8400

100 LA

5200

11500

100 LB

4500

9400

112 M

1700

6000

9900

16000

132 (S,M)

1700

2900

4500

6600

160 MA

650

5000

160 M

650

1500

2750

5000

160 L

575

1500

2750

4900

180 M

400

1100

180 L

1100

1950

3500

200 LA

385

1900

200 L

385

1000

1800

3400

225 S

900

2350

225 M

300

900

1250

2350

250 M

300

900

1250

2350

280

125

375

500

750

315

75

250

375

500

355

50

175

250

350

400

50

175

250

350

450

bajo pedido

55

4. Diseo elctrico

4.3.3 Caractersticas de arranque

Generalmente, los catlogos establecen un tiempo de arranque mximo en funcin


del tamao del motor y de la velocidad. Ahora, no obstante, existe una exigencia
estandarizada en IEC 600 34-12 que especifica los momentos de inercia permitidos
para la mquina accionada en lugar del tiempo de arranque. Para motores pequeos,
el esfuerzo trmico es mayor en el devanado del esttor; mientras que para los grandes
motores, es mayor en el devanado del rotor.
Conocindose las curvas del par del motor y de la carga, el tiempo de arranque se
puede calcular integrando la ecuacin siguiente:
TM TL = (JM + JL) x d
dt
donde:
TM = par del motor, Nm
TL = par de carga, Nm
JM = momento de inercia del motor, kgm2
JL = momento de inercia de carga, kgm2
 = velocidad angular del motor
En caso de engranaje, TL y JL deben sustituirse por TL y JL, respectivamente.
Conocindose el par de arranque TS y el par mximo Tmax del motor, junto con la
naturaleza de la carga, el tiempo de arranque puede calcularse aproximadamente
con la siguiente ecuacin:
tst = (JM +JL) x K1
Tacc
donde:
tst = tiempo de arranque, s
Tacc = par de aceleracin, K1 Nm
K1 = de acuerdo con la tabla siguiente:

Velocidad
constante
nm
K1

Polos
2
4
6
8
3000 1500 1000 750
314 157 104
78

10
600
62

nm
K1

3600 1800 1200 900


377 188 125
94

720
75

56

Frecuencia
Hz
50
60

4. Diseo elctrico

4.3.3 Caractersticas de arranque

El valor medio para TM


TM = 0,45 x (Ts + Tmax)
Tacc = TM KL x TL
KL puede obtenerse de la tabla siguiente:

KL

Accionamiento
ascensor

Ventilador

Bomba
de pistn

Volante
de inercia

1/3

0,5

Ejemplos del programa de clculo de tiempo de arranque

Carga
Tipo de carga:

Bomba o ventilador

Ciclo de servicio

Inercia de carga J:

kgm 2

Inercia mxima J:

rel. de reductores

Condicin de arranque

Fro

GD 2

S1 o cont.

kgm 2

Caliente

Resultados de arranque
U/Un(%)

Tiempo arranque (s)

U/Un(%)

Velocidad (r/min)

Velocidad (r/min)

En caso de engranaje entre el motor y la mquina accionada, el par de carga debe


recalcularse segn la velocidad del motor mediante la frmula siguiente:
T'L = TL x

nL

nM

Tambin hay que recalcular el momento de inercia con:


J'L = JL x (

nL

nM

57

4. Diseo elctrico

4.3.4 Ejemplos de rendimiento de arranque


Ejemplos de arranque con distintos pares de carga

Motor de 4 polos, 160 kW, 1475 r/min


Par del motor:
TN = 1040 Nm
TS = 1,7 x 1040 = 1768 Nm
Tmax = 2,8 x 1040 = 2912 Nm
Momento de inercia del motor JM = 2,5 kgm2
La carga se reduce en una proporcin de 1:2
Par de carga:
TL = 1600 Nm a nL = nM r/min
2
T'L = 1600 x 1/2 = 800 Nm at nM r/min
Momento de inercia de la carga:
JL = 80 kgm2 a nL = nM r/min
2
J'L = 80 x (

) = 20 kgm2 a nM r/min

Momento de inercia total


JM + J'L a nM r/min
2,5 + 20 = 22,5 kgm2
Par

Ejemplo 1:

TL = 1600 Nm T'L = 800 Nm


Constante durante la aceleracin
Tacc = 0,45 x (TS + Tmax) - T'L

Accionamiento
ascensor

Tacc = 0,45 x (1768 + 2912) - 800 = 1306 Nm


tst = (JM + J'L) x
tst = 22,5 x

K1
Tacc

157
= 2,7 s
1306

58

T'L

Velocidad

4. Diseo elctrico

4.3.4 Ejemplos de rendimiento de arranque


Ejemplo 2:

TL = 1600 Nm T'L = 800 Nm


Aumento lineal durante la aceleracin
Tacc = 0,45 x (TS + Tmax) -

tst = (JM + J'L) x


tst = 22,5 x

Bomba
de pistn

1
x T'L
2

Tacc = 0,45 x (1768 + 2912) -

Par

T'L

1
x 800 = 1706 Nm
2

Velocidad

K1
Tacc

157
= 2,1 s
1706

Ejemplo 3:

TL = 1600 Nm T'L = 800 Nm


Aumento cuadrtico durante la aceleracin
Tacc = 0,45 x (TS + Tmax) -

Par
Ventilador

1
T'
3 L

T'L

Tacc = 0,45 x (1768 + 2912) tst = (JM + J'L) x


tst = 22,5 x

1
x 800 = 1839 Nm
3

Velocidad

K1
Tacc

157
= 1,9 s
1839

Ejemplo 4:

TL = 0
Tacc = 0,45 x (TS + Tmax)
Tacc = 0,45 x (1768 + 2912) = 2106 Nm
tst = (JM + J'L) x
tst = 22,5 x

K1
Tacc

157
= 1,7 s
2106

Par
Volante
de inercia

Velocidad

59

4. Diseo elctrico

4.4 Tipos de servicio

Los tipos de servicio se indican mediante los smbolos S1... S10, de acuerdo con
IEC 600 34-1 y VDE 0530 Parte 1. Las potencias indicadas en los catlogos se basan
en el servicio en funcionamiento continuo, S1, a potencia de rgimen.
En caso de no existir ninguna indicacin del tipo de servicio, se considera que se
trata de un servicio en funcionamiento continuo.

S1, Servicio en funcionamiento continuo

P
N

Funcionamiento a carga constante, de


duracin suficiente para alcanzar el
equilibrio trmico. Designacin S1

Tiempo

S2, Servicio de corta duracin

Operacin a carga constante durante un


tiempo determinado, menor que el
requerido para alcanzar el equilibrio trmico,
seguido de un tiempo de reposo en estado
desconectado de duracin suficiente para
permitir que la temperatura del motor
vuelva al nivel ambiente o a la temperatura
del refrigerante. Se recomiendan los valores
de 10, 30, 60 y 90 minutos para la duracin
prevista del ciclo de servicio. Ejemplo de
designacin: S2 60 min.

Tiempo

S3, Servicio intermitente

Secuencia de ciclos de servicio idnticos,


en la que cada uno consta de un perodo
de funcionamiento a carga constante y un
perodo de reposo en estado desconectado.
El ciclo de servicio es demasiado corto para
alcanzar el equilibrio trmico. La intensidad
de arranque no afecta al calentamiento de
forma significativa.
Explicacin de los smbolos
P = potencia de salida
D = aceleracin
N = funcionamiento en
condiciones nominales

ciclo de un servicio

F = frenado elctrico
V = funcionamiento sin carga/en vaco
R = en reposo, en estado desconectado
PN= carga completa

60

Tiempo

4. Diseo elctrico

4.4 Tipos de servicio

Los valores recomendados para el factor de duracin del ciclo son 15, 25, 40 y 60%.
La duracin de un ciclo de servicio es de 10 minutos.
Ejemplo de designacin: S3 25%.
Factor de duracin de ciclo =

N
x 100%
N+R

S4, Servicio intermitente con arranque

Secuencia de ciclos de servicio idnticos,


en la que cada uno consta de un perodo
de arranque significativo, un perodo
de funcionamiento a carga constante y
un perodo de reposo en estado
desconectado.

ciclo de un servicio

Tiempo

El tiempo del ciclo es demasiado corto para alcanzar el equilibrio trmico. En este
tipo de servicio el motor es llevado al estado de reposo por la carga o por el frenado
mecnico, por lo que el motor no se carga trmicamente.
Para definir completamente el tipo de servicio son necesarios los siguientes parmetros:
el factor de duracin del ciclo, el nmero de ciclos de servicio por hora (c/h), el
momento de inercia de la carga JL y el momento de inercia del motor JM.
Ejemplo de designacin: S4 25% 120 c/h JL = 0,2 kgm2
JM = 0,1 kgm2
Factor de duracin del ciclo =

D+N
x 100%
D+N+R

S5, Servicio intermitente con arranque


y frenado elctrico

ciclo de un servicio

Secuencia de ciclos de servicio idnticos,


en la que cada uno de ellos consta de
un perodo de arranque significativo,
un perodo de funcionamiento a carga
constante y un perodo de frenado
elctrico rpido y un perodo de reposo
en estado desconectado.

61

Tiempo
F
D

4. Diseo elctrico

4.4 Tipos de servicio

Los ciclos de servicio son demasiado cortos para alcanzar el equilibrio trmico.
Para definir completamente el tipo de servicio son necesarios los siguientes parmetros:
el factor de duracin del ciclo, el nmero de ciclos de servicio por hora (c/h), el
momento de inercia de la carga JL y el momento de inercia del motor JM.
Ejemplos de designacin: S5 40% 120 c/h JL = 2,6 kgm2
JM = 1,3 kgm2
Factor de duracin del ciclo=

D+N+F
x 100%
D+N+F+R

S6, Servicio peridico con funcionamiento ininterrumpido

Secuencia de ciclos de servicio idnticos, en


la que cada uno de ellos consta de un perodo
de carga constante y un perodo de
operacin en vaco. Los ciclos de servicio
son demasiado cortos para alcanzar el
equilibrio trmico.

ciclo de un servicio

N
P

Tiempo

Los valores recomendados para el factor de


duracin del ciclo son 15, 25, 40 y 60%.
La duracin de un ciclo de servicio es de
10 minutos.
Ejemplo de designacin : S6 40%
Factor de duracin del ciclo =

N
x 100%
N+V

S7, Servicio peridico de funcionamiento continuo con frenado elctrico

Secuencia de ciclos idnticos, en la que cada


uno de ellos consta de un perodo de
arranque, un perodo de funcionamiento a
carga constante y un perodo de frenado.
El sistema de frenado es elctrico; por
ejemplo: frenado contracorriente. Los ciclos
de servicio son demasiado cortos para
alcanzar el equilibrio trmico.

62

ciclo de un servicio

Tiempo

4. Diseo elctrico

4.4 Tipos de servicio

Para definir completamente el tipo de servicio son necesarios los siguientes parmetros:
el nmero de ciclos de servicio por hora (c/h), el momento de inercia de la carga
JL y el momento de inercia del motor JM.
Ejemplo de designacin: S7 500 c/h JL = 0,08 kgm2 JM = 0,08 kgm2
S8, Servicio peridico ininterrumpido con variaciones de carga y de velocidad

Secuencia de ciclos de servicio


idnticos, en la que cada uno de
ciclo de un servicio
ellos consta de un perodo de
P
arranque, un perodo de
funcionamiento a carga constante
que corresponde a una velocidad
Tiempo
predeterminada y uno o ms
D N F
N F N
perodos de funcionamiento con
diferentes cargas constantes
correspondientes a velocidades
distintas. No hay perodo de reposo
en estado desconectado.
Los ciclos de servicio son demasiado cortos para alcanzar el equilibrio trmico.
1

Este tipo de servicio se utiliza, por ejemplo, en motores de polos conmutables.


Para definir completamente el tipo de servicio son necesarios los siguientes parmetros:
el nmero de ciclos de servicio por hora (c/h), el momento de inercia de la carga
JL y el momento de inercia del motor JM y la carga , la velocidad y el factor de
duracin del ciclo para cada velocidad de rotacin.
Ejemplo de designacin: S8 30 c/h JL = 63,8 kgm2 JM 2,2 kgm2
24 kW
60 kW
45 kW

740r/min
1460r/min
980r/min

30%
30%
40%

Factor de duracin cclica 1 =

D+N1
D+N1+F1+N2+F2+N3

x 100%

Factor de duracin cclica 2 =

F1+N2
D+N1+F1+N2+F2+N3

x 100%

Factor de duracin cclica 3 =

F2+N3
D+N1+F1+N2+F2+N3

x 100%

4. Diseo elctrico

4.4 Tipos de servicio


S9, Servicio con variaciones no peridicas de la carga y de la velocidad

Servicio en el cual, generalmente, la


carga y la velocidad tienen una variacin
no peridica dentro del margen de
funcionamiento permitido. Este servicio
presenta con frecuencia sobrecargas que
pueden exceder ampliamente los valores
en plena carga. Para este tipo de servicio,
el concepto de sobrecarga debera basarse
en valores adecuados de plena carga.

PN
Tiempo

S10 Servicio con cargas y velocidades constantes diferenciadas

Servicio que consta de un nmero


especfico de valores diferenciados de
carga (o carga equivalente) o de
velocidad si procede. Cada combinacin
de carga/velocidad se mantiene durante
el tiempo suficiente para permitir que
la mquina alcance el equilibrio trmico.
La carga mnima en un ciclo de servicios
puede tener valor 0 (en vaco o perodo
de reposo en estado desconectado).
La abreviatura adecuada es S10, seguida de las cantidades plt por unidad para la
carga respectiva y su duracin, y la cantidad TL por unidad para la expectativa de
vida trmica relativa del sistema de aislamiento. El valor de referencia para la
expectativa de vida trmica se determina bajo el supuesto de un servicio en
funcionamiento continuo y los lmites permisibles de aumento de la temperatura,
en el tipo de servicio S1. Para perodos de reposo en estado desconectado, la carga
se indicar mediante la letra r.
Ejemplo: S10 plt = 1,1/0,4; 1/0,3; 0,9/0,2; r/0,1 TL = 0,6
El valor de TL debera redondearse al mltiplo ms cercano de 0,05.

64

4. Diseo elctrico

4.4 Tipos de servicio

Para este tipo de servicio debe tomarse como valor de referencia (en el grfico Pref )
para las cargas determinadas una carga constante apropiadamente seleccionada,
basada en el tipo de servicio S1.
NOTA. Los valores determinados de carga debern normalmente considerarse
basados en su integracin durante un cierto perodo de tiempo. No es necesario que
cada ciclo de carga sea exactamente el mismo, basta con que cada carga dentro de
un ciclo se mantenga durante el tiempo suficiente para alcanzar el equilibrio trmico
y que cada ciclo de carga se pueda integrar para ofrecer la misma expectativa de vida
trmica relativa.

4.5 Incremento de potencia

Debido al menor aumento de la temperatura del motor en un perodo breve o en


servicio intermitente, es generalmente posible exigirle una potencia ms elevada en
estos tipos de servicio que en el servicio continuo, S1. Las tablas que se exponen a
continuacin son un ejemplo de ello. Debe prestarse atencin al par mximo del
motor, Tmax/TN que debe ser >1,8 con respecto al incremento del rendimiento.
Servicio perodo breve, S2

Polos

30 minutos
60 minutos

2
4-8
2-8

Servicio intermitente, S3

Polos

15%

2
4
6,8
2
4
6,8
2
4
6,8
2
4
6,8

25%

40%

60%

Potencia permitida en % de la potencia nominal


en S1, servicio continuo para motores tamao:
56-100
112-250
280-450
105
125
130
110
130
130
100
110
115
Potencia permitida en % de la potencia nominal
en S1, servicio continuo para motores tamao:
115
145
140
140
145
140
140
140
140
110
130
130
130
130
130
135
125
130
110
110
120
120
110
120
125
108
120
105
107
110
110
107
110
115
105
110

65

4. Diseo elctrico

4.6 Rendimiento

Los valores de rendimiento para la potencia nominal estn listados en las tablas de
datos tcnicos de nuestros catlogos de productos.
La siguiente tabla ilustra los valores ms corrientes para los distintos estados de carga.
Por ejemplo: un motor con un valor de rendimiento de 90 tiene, a tres cuartos de
carga, un valor de 90, a media carga un valor de 89 y a un cuarto de carga un valor
de 85. ABB puede suministrar los valores garantizados de los distintos estados de
carga parcial bajo pedido.

Rendimiento  (%)
2 - 4 polos
1.25
xPN

6 - 12 polos

1.00
xPN

0.75
xPN

0.50
xPN

0.25
xPN

1.25
xPN

1.00
xPN

0.75
xPN

0.50
xPN

0.25
xPN

97
96

97
96

97
96

96
95

92
91

97
96

97
96

97
96

95
94

92
91

95
94
93
92
91

95
94
93
92
91

95
94
93
92
91

94
93
92
91
90

90
89
88
87
86

95
94
93
92
91

95
94
93
92
91

95
94
93
92
91

93
92
91
90
89

90
89
88
86
85

89
88
87
86
86

90
89
88
87
86

90
89
88
87
86

89
88
87
86
85

85
84
83
82
80

90
89
88
87
86

90
89
88
87
86

90
89
88
87
86

88
87
86
84
83

84
83
82
80
78

83
82
81
80
79

85
84
83
82
81

86
85
84
83
82

85
84
83
82
81

79
78
76
74
73

85
84
83
81
80

85
84
83
82
81

85
84
84
82
81

82
81
80
78
77

76
75
74
72
70

77
76
75
74
73

80
79
78
77
76

81
80
79
78
77

79
78
76
75
74

71
69
67
65
63

79
78
77
76
75

80
79
78
77
76

80
80
78
77
76

76
75
74
73
72

68
67
66
64
64

72
71
70
69
68
67

75
74
73
72
71
70

76
75
74
73
72
71

72
71
70
69
68
67

61
60
59
57
56
54

74
73
72
70
69
68

75
74
73
72
71
70

75
74
73
71
70
69

71
70
69
67
66
65

62
62
60
58
56
56

66

4. Diseo elctrico

4.7 Factor de potencia

Un motor consume al mismo tiempo potencia activa, que se convierte en trabajo


mecnico, y potencia reactiva necesaria para la magnetizacin, pero que no realiza
ningn trabajo.
Juntas, la potencia activa y la reactiva, representadas en el diagrama (abajo) por P y
Q, proporcionan la potencia aparente S. La relacin entre la potencia activa, medida
en kW, y la potencia aparente, medida en kVA, se conoce como el factor de potencia.
Generalmente, el ngulo entre P y S se designa como . El factor de potencia equivale
al cos .
El factor de potencia se sita generalmente entre 0,7 y 0,9. En motores pequeos
es inferior y en grandes motores, mayor.

El factor de potencia se determina midiendo


la potencia absorbida, la tensin y la
intensidad a la potencia nominal. El factor de
potencia establecido est sujeto a una
tolerancia de (1-cos)/6

Si en una misma instalacin existen varios motores, se consumir una gran parte de
la potencia reactiva y, por lo tanto, el factor de potencia ser menor. Por este motivo,
los suministradores de potencia requieren a veces que se aumente el factor de potencia
de una instalacin. Esto se consigue conectando al suministro condensadores que
generan potencia reactiva, aumentando en consecuencia el factor de potencia.
4.7.1 Compensacin de potencia

Con la compensacin de potencia, los condensadores se conectan generalmente en


paralelo con el motor o con un grupo de motores. Un exceso de compensacin puede
sin embargo provocar, en algunos casos, que un motor de induccin se auto excite
y funcione como si se tratase de un generador. Para evitar complicaciones, lo ms
usual es realizar una compensacin no superior a la intensidad del motor en vaco.
Los condensadores no deben conectarse en paralelo con fases nicas del devanado,
ya que este tipo de disposicin puede hacer difcil o imposible que el motor lleve a
cabo un arranque en .

67

4. Diseo elctrico

4.7.1 Compensacin de potencia

Si un motor de dos velocidades con devanados independientes presenta una


compensacin de potencia en ambos devanados, los condensadores no deberan
permanecer conectados con el devanado que no se utiliza. En ciertas circunstancias,
estos condensadores pueden provocar un aumento del calentamiento del devanado
y posiblemente tambin vibracin.

Se utiliza la frmula siguiente para calcular el


tamao (por fase) de un condensador para
una frecuencia principal de 50 Hz:

cos 
sin
compensacion

C = 3,2 106 Q
U2

donde C = capacitancia, F
U = tensin del condensador, V
Q = potencia reactiva, kvar
La potencia reactiva se obtiene mediante
la frmula:
Q = K P P

donde K = constante de la tabla de la derecha
P = potencia nominal del motor, kW
 = rendimiento del motor

68

Constante K
Compensacion a cos  =
0.95
0.90
0.85

0.80

0,50
0,51
0,52
0,53
0,54

1,403
1,358
1,314
1,271
1,230

1,248
1,202
1,158
1,116
1,074

1,112
1,067
1,023
0,980
0,939

0,982
0,936
0,892
0,850
0,808

0,55
0,56
0,57
0,58
0,59

1,190
1,150
1,113
1,076
1,040

1,034
0,995
0,957
0,920
0,884

0,898
0,859
0,822
0,785
0,748

0,768
0,729
0,691
0,654
0,618

0,60
0,61
0,62
0,63
0,64

1,005
0,970
0,937
0,904
0,872

0,849
0,815
0,781
0,748
0,716

0,713
0,679
0,646
0,613
0,581

0,583
0,548
0,515
0,482
0,450

0,65
0,66
0,67
0,68
0,69

0,841
0,810
0,779
0,750
0,720

0,685
0,654
0,624
0,594
0,565

0,549
0,518
0,488
0,458
0,429

0,419
0,388
0,358
0,328
0,298

0,70
0,71
0,72
0,73
0,74

0,692
0,663
0,635
0,608
0,580

0,536
0,507
0,480
0,452
0,425

0,400
0,372
0,344
0,316
0,289

0,270
0,241
0,214
0,186
0,158

0,75
0,76
0,77
0,78
0,79

0,553
0,527
0,500
0,474
0,447

0,398
0,371
0,344
0,318
0,292

0,262
0,235
0,209
0,182
0,156

0,132
0,105
0,078
0,052
0,026

0,80
0,81
0,82
0,83
0,84

0,421
0,395
0,369
0,343
0,317

0,266
0,240
0,214
0,188
0,162

0,130
0,104
0,078
0,052
0,026

0,85
0,86
0,87
0,88
0,89
0,90

0,291
0,265
0,238
0,211
0,184
0,156

0,135
0,109
0,082
0,055
0,027

4. Diseo elctrico

4.7.2 Valores del factor de potencia

Los valores del factor de potencia para la potencia nominal estn listados en las tablas
de datos tcnicos de nuestros catlogos de producto.
La tabla que aparece a continuacin muestra los valores tpicos. Bajo pedido, ABB
puede suministrar los valores garantizados.
Tal como ilustra el ejemplo siguiente, un motor con un factor de potencia de 0,85
tiene a tres cuartos de carga un valor de 0,81; a media carga un valor de 0,72; y a
un cuarto de carga un valor de 0,54.

(Factor de potencia cos )


2 - 4 polos

6 - 12 polos

1.25
xPN

1.00
xPN

0.75
xPN

0.50
xPN

0.25
xPN

1.25
xPN

1.00
xPN

0.75
xPN

0.50
xPN

0.25
xPN

0,92
0,91

0,92
0,91

0,90
0,89

0,84
0,83

0,68
0,66

0,92
0,91

0,92
0,91

0,90
0,89

0,84
0,83

0,68
0,66

0,90
0,89
0,88
0,88
0,87

0,90
0,89
0,88
0,87
0,86

0,88
0,87
0,86
0,84
0,82

0,82
0,81
0,80
0,76
0,73

0,64
0,62
0,60
0,58
0,56

0,90
0,89
0,88
0,88
0,87

0,90
0,89
0,88
0,87
0,86

0,88
0,87
0,86
0,84
0,82

0,82
0,81
0,80
0,76
0,73

0,64
0,62
0,60
0,58
0,56

0,86
0,85
0,84
0,84
0,84

0,85
0,84
0,83
0,82
0,81

0,81
0,80
0,78
0,76
0,74

0,72
0,71
0,70
0,66
0,63

0,54
0,52
0,50
0,46
0,43

0,86
0,85
0,84
0,84
0,84

0,85
0,84
0,83
0,82
0,81

0,81
0,80
0,78
0,76
0,74

0,72
0,71
0,70
0,66
0,63

0,54
0,52
0,50
0,46
0,43

0,83
0,82
0,82
0,81
0,81

0,80
0,79
0,78
0,77
0,76

0,73
0,72
0,71
0,69
0,68

0,60
0,59
0,58
0,55
0,54

0,40
0,38
0,36
0,36
0,34

0,83
0,82
0,82
0,81
0,81

0,80
0,79
0,78
0,77
0,76

0,73
0,72
0,71
0,69
0,68

0,60
0,59
0,58
0,55
0,54

0,40
0,38
0,36
0,36
0,34

0,80
0,79
0,78
0,78
0,78
0,77

0,75
0,74
0,73
0,72
0,71
0,70

0,67
0,66
0,65
0,62
0,61
0,60

0,53
0,52
0,51
0,48
0,47
0,46

0,34
0,32
0,32
0,30
0,30
0,30

0,80
0,79
0,78
0,78
0,78
0,77

0,75
0,74
0,73
0,72
0,71
0,70

0,67
0,66
0,65
0,62
0,61
0,60

0,53
0,52
0,51
0,48
0,47
0,46

0,34
0,32
0,32
0,30
0,30
0,30

69

4. Diseo elctrico

4.8 Diagramas de conexin


Conexin de motores trifsicos de una velocidad
L1

L1

L1

L2

L3

U1
W2

U1

W2

U2

W2

V2

W2

U2

W1

V2

V1

L1

L2

L3

W2

U2

V2

U2
U1

V1

L3

L2

V2

W1

V1

U1

V1

W1

V2

W1
L3

U2

L1

L2

Conexin 

L2

L3

Conexin Y

Conexin de motores de dos velocidades

Generalmente, los motores de dos velocidades se conectan tal como se indica abajo
y la direccin de rotacin segn se indica en la pgina 35. Los motores de diseo
normal tienen seis bornes y un terminal de conexin a tierra en la caja de bornes.
Los motores con dos devanados separados se conectan generalmente en . Tambin
se pueden conectar en Y/Y, Y/ o /Y. Los motores con un devanado, conexin
Dahlander, se conectan en /YY cuando estn diseados para transmitir un par
constante. Para accionamiento de ventiladores, la conexin es Y/YY.
Con cada motor se suministra un diagrama de conexin.
Cuando se arranca un motor con conexin Y , es necesario remitirse siempre al
diagrama de conexin facilitado por el fabricante del arranque.
1. Dos devanados
separados Y/Y

2U

1U

1W

1V

L3

L2

2U 2V

2W

2V
L2

L3

Alta velocidad

Baja velocidad
2. Dos devanados
separados /

L1

L1

L1

L1

2W

1U 1V 1W
L1

1U 1V

Baja velocidad

1W

2U 2V

2V

1V 2W

L3

L3

L2

L2

Alta velocidad

Baja velocidad

Alta velocidad
L1

2U

2W

1U 1V 1W
L1

1W

L2 L3

L1

1U

L2 L3

2U 2V 2W

L2 L3

2U 2V 2W

1U 1V

1W

L2 L3

Baja velocidad

Alta velocidad
Accionamiento de par constante

3. Conexin
Dahlander /YY

L1

L1

1U

L1
2U 2V

2U

2W

2V

L2

2W

1U 1V 1W
L1

2U 2V 2W

1U 1V 1W

L2 L3

Baja velocidad

Alta velocidad
Accionamiento por ventilador

L1

L1

L2

L3

2U

1U

2U 2V

2U
2V

L2

Alta velocidad

L1

1W
L3

2V

1V

L3

Baja velocidad
4. Conexin
Dahlander Y/YY

L3

1W

1U

1V 2W

1W
L3

L2

2U

2W
1V 2W
L2

Baja velocidad

L3

1U
1W
1V
2V
L2

Alta velocidad

2W

1U 1V 1W
L1

L2

2U 2V 2W

1U 1V 1W

L3

Baja velocidad

Alta velocidad

Diseo mecnico

71

5. Diseo mecnico

5. Diseo mecnico

5.1 Tipos de carcasa

Los modernos motores totalmente cerrados de jaula de ardilla se encuentran disponibles


en diferentes carcasas de aluminio, acero y fundicin de hierro y, en motores abiertos,
en carcasas de acero para distintos tipos de aplicacin.
Tipo de carcasa
ESTNDAR

56 63 71 80 90 100 112 132 160 180 200 250 280 315 355 400 450

Aluminio

Acero
Fundicin de hierro

REAS EXPLOSIVAS
EEx e, Ex N (al.+fund.hie)
EEx e, Ex de (fund.hie)
DIP (aluminio y
hierro fundido)

MOTORES ABIERTOS (acero)


MARINOS

MONOFSICOS (aluminio)

MOTORES CON FRENO

73

5. Diseo mecnico

5.2 Caja de bornes

Las cajas de bornes se encuentran bien en la parte superior del motor, bien en
cualquiera de los laterales del mismo.
Tamao del motor
y material de la carcasa

Parte superior

Caja de bornes
derecha

Izquierda

Estndar

Estndar

Opcional

Opcional

Estndar

Estndar

Opcional

Opcional

Estndar

Estndar

Estndar

Estndar

Estndar

Estndar

56-180
aluminio 1)
200-280
aluminio 1)
71; 450
fundicin de hierro
80-250
fundicin de hierro
280-400
fundicin de hierro
280-400
acero

El diseo no estndar de la caja de bornes; por ejemplo diferentes tamaos o grados


de proteccin, se hallan disponibles como opcin.
La caja de bornes de los motores de aluminio de los tamaos 56 a 1801) se suministran
con agujeros pretroquelados. Los tamaos 200-2501) poseen una caja de bornes con
dos prensaestopas. La caja de bornes de los motores de fundicin de hierro de los
tamaos 71 a 250 est equipada con tapas ciegas para botellas de conexin. Para los
tamaos 280 a 450, la caja de bornes est equipada con prensaestopas. Para los otros
motores, los prensaestopas son disponibles como opcin.
La caja de bornes de los motores de aluminio admite la entrada de cables por ambos
lados. La caja de bornes de los motores de fundicin de hierro de los tamaos 71 a
280 pueden girarse 4x90 y las de los tamaos 280 a 450 2x180, para permitir la
entrada de cables por cualquier lado del motor.
El grado de proteccin estndar de la caja de bornes es IP55.
1) La

informacin puede variar segn el tipo. Consulte siempre los correspondientes


catlogos de producto.

74

5. Diseo mecnico

5.2 Caja de bornes

Para poder suministrar los cables apropiados para cada motor, rogamos especifiquen
el tipo, la cantidad y el tamao de los cables en el momento de hacer el pedido.

Caja de bornes de un motor de fundicin de hierro y de un motor de aluminio

Caja de bornes en motores de aluminio, tamaos 90-100

Caja de bornes en motores de aluminio, tamaos 112-280

Termistores Toma
de tierra

Termistores

Toma
de tierra

112-132

75

160-180

Termistores

Toma
de tierra

200-250

5. Diseo mecnico

5.2 Caja de bornes

Coordinacin de las cajas de bornes y de las entradas de cable


Si en el pedido no consta ninguna especificacin de cables, se asume que sern cables
con aislamiento de pvc y que los bornes se suministrarn segn la tabla que se expone
a continuacin.
Bajo pedido, se pueden suministrar diseos distintos al estndar, segn las tablas
siguientes.
Coordinacin de la caja de bornes y de las entradas de cable para motores de acero
y de fundicin de hierro
Tamao

Abertura

Entrada de cable

Conexin mx.
rea de cable CU

Tamao
cierre bornes

71

agujeros roscados

2 x M 16

6 mm2

M4

M4

80-90

agujeros roscados

2 x M 25

6 mm

100,112

agujeros roscados

2 x M 32

16 mm2

M5

2 x M 32

16 mm

M5

25 mm

M6

25 mm

M6

35 mm

M10

M10

132

agujeros roscados

160

tapeta

180

tapeta

200

tapeta

2 x M 40
2 x M 40
2 x M 63

225

tapeta

2 x M 63

50 mm

250

tapeta

2 x M 63

70 mm2

280

prensaestopas/caja

315 SA
315 S_,M_,L_
355 S M_
355 M_, L_

prensaestopas/caja
prensaestopas/caja
prensaestopas/caja
prensaestopas/caja

2 x M 63
2 x M 63
2 x M 63
2 x M 63, 248-60
2 x M 63, 248-60

M10
2

M12

M12

M12

M12

M12

2 x 150 mm

2 x 240 mm

2 x 240 mm

4 x 240 mm

4 x 240 mm

400 L, LK

prensaestopas/caja

280

4 x 240 mm

M12

450

caja de empalme
de cables

280

4 o 6 x 240 mm2

M12

Coordinacin de la caja de bornes y de las entradas de cable para motores de aluminio


Tamao

Abertura

Entrada de cable

Conexin mx.
rea de cable CU

Tamao
cierre bornes

56

agujeros pretroquelados

2 x 2 x Pg 11

2,5 mm2

tornillos

2 x 2 x Pg 11

2,5 mm

tornillos

2,5 mm

tornillos

63
71-100

agujeros pretroquelados
agujeros pretroquelados

2 x 2 x Pg 16

M5
M6

112,132

agujeros pretroquelados

2 x (Pg 21 + Pg 16)

160, 180

agujeros pretroquelados

2 x (2 x Pg 29 + 1Pg 11) 35 mm2

200-280

tapeta

2 x Pg 29, 42

76

10 mm

70 mm

M10

5. Diseo mecnico

5.3 Rodamientos

Normalmente, los motores estn equipados con rodamientos de una sola hilera de
bolas de ranura profunda. La designacin completa de los rodamientos se indica en
la placa de caractersticas de la mayora de motores.
Si el rodamiento del lado acople del motor se sustituye por un rodamiento de rodillos
NU- o NJ-, se podrn soportar fuerzas radiales superiores. Los rodamientos de
rodillos son especialmente adecuados para accionamientos por correas.
Cuando existen grandes fuerzas axiales, deberan usarse rodamientos de bolas de
contacto angular. Esta versin se halla disponible bajo demanda. Al solicitar un
motor con rodamientos de contacto angular, es necesario especificar el tipo de
montaje y la direccin y magnitud de la fuerza axial.
Para detalles ms especficos sobre los rodamientos, rogamos consulten los respectivos
catlogos de producto.
Vida til del rodamiento

La duracin normal L10 de un rodamiento se define, segn ISO, como el nmero


de horas de funcionamiento que el 90% de los rodamientos idnticos probados han
alcanzado o excedido bajo ciertas condiciones predeterminadas. El 50% de los
rodamientos tienen una duracin de, como mnimo, cinco veces esa cifra.
Tamao del rodamiento

La fiabilidad es el principal criterio a seguir para determinar el tamao del rodamiento,


teniendo en cuenta los tipos de aplicaciones ms frecuentes, la carga y el tamao del
motor. ABB utiliza rodamientos de la serie 63, todos ellos de diseo robusto que
ofrece una mayor duracin y cargabilidad. Los rodamientos de la serie 62 presentan
bajos niveles de ruido, velocidades mximas elevadas y bajas prdidas.

77

5. Diseo mecnico

5.3 Rodamientos
Diseo de rodamientos para motores de aluminio
Tamao motor
DE
NDE

Opcin rodamiento rodillos

Acoplado a

56

serie 62-2Z

serie 62-2Z

no

63

serie 62-2Z

serie 62-2Z

no

71

serie 62-2Z

serie 62-2Z

no

80

serie 62-2Z

serie 62-2Z

no

90

serie 62-2Z

serie 62-2Z

no

100

serie 63-2Z

serie 62-2Z

no

112

serie 63-2Z

serie 62-2Z

no

132

serie 62-2Z

serie 62-2Z

no

160

serie 63-2Z

serie 62-2Z

180

serie 63-2Z

serie 62-2Z

200

serie 63

serie 62

NDE

225

serie 63

serie 62

NDE

250

serie 63

serie 62

NDE

280
Diseo de rodamientos para motores de acero y de fundicin de hierro
Tamao motor
DE
NDE
Opcin rodamiento rodillos

Acoplado a

71

serie 62-2RS

serie 62-2RS

no

80

serie 62-2RS

serie 62-2RS

no

90

serie 62-2RS

serie 62-2RS

no

100

serie 62-2RS

serie 62-2RS

no

112

serie 62-2RS

serie 62-2RS

no

132

serie 62-2RS

serie 62-2RS

no

160

serie 63-Z

serie 63-Z

180

serie 63-Z

serie 63-Z

200

serie 63-Z

serie 63-Z

225

serie 63-Z

serie 63-Z

250

serie 63-Z

serie 63-Z

280, 2 polos

6316/C3

6316/C3

280, 4-12 polos

6316/C3

6316/C3

315, 2 polos

6316/C3

6316/C43

315, 4-12 polos

6319/C3

6316/C3

355, 2 polos

6316M/C3

6316M/C3

355, 4-12 polos

6322/C3

6316/C3

400, 2 polos

6317M/C3

6317M/C3

400, 4-12 polos

6324/C3

6319/C3

450, 2 polos

6317M/C3

6317M/C3

450, 4-12 polos

6326/C3

6322/C3

DE
V-ring

NDE

Rodamiento interior
Cobertura B5
arandela de nivel

Rodamientos en motores estndar


Ajustes de rodamientos en motores de alumino,
tamaos 112-132

retn

laberinto

78

5. Diseo mecnico

5.4 Equilibrado

La vibracin se expresa en mm/s, rms, y se mide en


vaco con el motor sobre un soporte elstico. Se precisa
un margen de medicin de 10 a 1000 Hz.

79

5. Diseo mecnico

5.4 Equilibrado

Los motores ABB, en sus versiones estndar, se hallan equilibrados de acuerdo al


grado A.
Grado de
vibracin

Nota 1
Nota 2

Variacin de velocidad

Desplazamiento
mximo
relativo del eje

Descentramiento mximo
mecnico y elctrico
combinado

mn -1

m

m

> 1800

65

16

< 1800

90

23

> 1800

50

12,5

< 1800

65

16

Las mquinas con vibracin de grado B estn indicadas para accionamientos de alta velocidad
en instalaciones crticas.
Los lmites mximos de desplazamiento relativo del eje incluyen su descentramiento. Consulte ISO
7919-1 para la definicin del descentramiento.

80

5. Diseo mecnico

5.5 Tratamiento de la superficie

ABB presta una especial atencin al acabado de sus motores. Los tornillos, el acero,
las aleaciones de aluminio y las piezas de fundicin se tratan con el mtodo idneo
para cada material. As se asegura la proteccin anticorrosin en los ms duros
ambientes de trabajo.
La pintura de acabado es de color azul, cdigo color Munsell 8B 4,5 / 3,25. Tambin
se la denomina NCS 4822B05G. La pintura de acabado estndar es a prueba de
humedad y tropicalizada, de acuerdo con DIN 50016, y perfectamente adecuada
para instalaciones al aire libre, incluyendo plantas qumicas.

Tratamiento de la superficie en motores de acero y de fundicin de hierro


Tamao del motor

Tratamiento de superficie

Especificacin de pintura

71-132

Pintura de poliuretano de

Definicin del color:

dos componentes > 60 m

azul Munsell 8B 4,5 / 3,25 NCS 4822 B05G

Pintura epoxy de

Definicin del color:

dos componentes > 70 m

azul Munsell 8B 4,5 / 3,25 NCS 4822 B05G

160-450

Tratamiento de la superficie en motores de aluminio


Tamao del motor

Tratamiento de superficie

Especificacin de pintura

56-80

Pintura epoxy de

Definicin del color:

polister en polvo > 30 m

azul Munsell 8B 4,5 / 3,25 NCS 4822 B05G

Pintura de polister

Definicin del color:

en polvo > 30 m

azul Munsell 8B 4,5 / 3,25 NCS 4822 B05G

Pintura de polister

Definicin del color:

en polvo > 50 m

azul Munsell 8B 4,5 / 3,25 NCS 4822 B05G

90-100

112-280

81

Ruido

83

6. Ruido

6.1 Reduccin del ruido

Actualmente el ruido est sujeto a estrictas regulaciones, con niveles mximos


permitidos. En consecuencia, adoptamos la reduccin del nivel de ruido como uno
de los principales criterios de diseo en el desarrollo de nuestros motores.
6.2 Componentes del ruido

Los principales responsables del ruido en un motor son el ventilador y el circuito


electromagntico. A altas velocidades y a altas potencias, el ruido del ventilador es
predominante; a bajas velocidades predomina el del circuito electromagntico. En
los motores de anillos, las escobillas y los anillos suponen un ruido aadido.

Nivel de ruido
dB(A)
100

ruido total
ruido del ventilador
ruido de los rodillos
ruido magntico

90

80

70

60
50
40

0.2

0.5

10

20

50

100

200

500 1000 2000

Potencia, kW

Componentes que aumentan el nivel de ruido

85

6. Ruido

6.2.1 Ventilador

El ruido del ventilador se puede reducir optimizando su diseo. As, un incremento


del rendimiento general del motor permite reducir el dimetro del ventilador. El
ventilador, no obstante, debe ser lo suficientemente grande como para generar el
flujo de aire necesario para asegurar la adecuada refrigeracin del motor.
El nivel de ruido de los grandes motores se puede reducir mediante la incorporacin
de un silenciador. En los grandes motores de 2 polos, es posible utilizar un ventilador
unidireccional, que gire en una sola direccin, con lo que se genera menos ruido.
ABB puede aconsejarle sobre la mejor solucin para su aplicacin especfica.
6.2.2 Ruido magntico

El nuevo diseo elctrico de los motores ABB reduce el ruido magntico.


6.3 Ruido propagado por el aire y por la estructura

El ruido puede propagarse de dos maneras. El ruido propagado por el aire es el que
produce el ventilador; el ruido propagado por la estructura es el generado por los
rodamientos y por el ruido magntico, al vibrar la carcasa del motor, los anclajes,
las paredes y cualquier tipo de conduccin.
6.3.1 Ruido propagado por el aire

Dependiendo de la aplicacin, el ruido propagado por el aire puede reducirse por


medio de un silenciador, equipando un ventilador unidireccional o mediante la
instalacin de un motor refrigerado por agua. Elegir, por ejemplo, un motor refrigerado
por aire y agua proporciona un nivel de ruido mucho ms bajo a altas potencias y
es mucho ms barato que uno de refrigeracin aire-aire totalmente cerrado. Un
motor totalmente cerrado con una refrigeracin por aire con entrada y salida separadas
produce por lo general el mismo nivel de ruido que un motor con refrigeracin por
agua e incluso cuesta menos. Dado que a menudo los grandes motores se instalan
en salas separadas, el nivel de ruido tiene una importancia secundaria.

86

6. Ruido

6.3.2 Ruido propagado por la estructura

Un mtodo efectivo para eliminar el ruido propagado por la estructura es el cuidadoso


montaje de unos amortiguadores de vibracin debidamente dimensionados. Sin
embargo, elegir arbitrariamente los amortiguadores de vibracin puede empeorar
el problema del ruido.
6.3.3 Motores de bajo nivel de ruido

La mayora de fabricantes suministran versiones con bajo nivel de ruido para motores
grandes y motores de altas velocidades. Sin embargo, para alcanzar bajos niveles de
ruido, el diseo del motor presenta modificaciones que pueden afectar la refrigeracin.
En algunos casos, puede ser que un motor grande deba ofrecer necesariamente la
potencia requerida, lo cual hara aumentar su coste. Por ello, el coste de un motor
de bajo ruido debera compararse con el coste de otras medidas de reduccin de
ruido que puedan aplicarse a la planta.
6.4 Nivel de presin sonora y nivel de potencia sonora

El sonido equivale a ondas de


presin enviadas por un objeto a
travs del medio (generalmente el
aire) en el que se encuentra. Durante
una prueba de ruido, la presin
sonora se mide en dB. La diferencia
entre la presin sonora detectable
para el odo humano y el umbral
del dolor humano es de
1:10.000.000. Dado que la
diferencia de presin es tan grande
y que la diferencia de 10 dB que
percibimos es como el doble del
nivel sonoro, se utiliza una escala
logartmica, en la que:

Nivel de presin sonora de toneladas puras


de dB superior a 2-10 Pa
Umbral del dolor
120
100

Nivel audible

80

Msica

60
Habla

40
20
0

Lmite de audicin
20

50

100

200 500Hz 1

10 20kHz
Frecuencia

Nivel de presin sonora Lp = 10 log (P/P0)2 dB


P0 = 2* 10 5 (Pa) ruido mnimo detectable
P = presin mesurable (Pa)

87

6. Ruido

6.4 Nivel de presin sonora y nivel de potencia sonora

La presin sonora se mide en una sala de pruebas para eliminar el ruido reflejado y
las fuentes externas. Se coloca un micrfono en varios puntos a un metro del motor
para medir el sonido desde distintas direcciones. Como el nivel de ruido vara en
distintas direcciones debido a la influencia de las fuentes, se aplica una tolerancia
de 3 dB (A) para el nivel medio de presin sonora.
El nivel sonoro medio (Lp) puede ser convertido en potencia radiada desde la fuente
sonora para determinar el nivel de potencia sonora (Lw). La frmula para ello es:
Lw = Lp + Ls (Ls se calcula desde la superficie a medir, segn DIN).

6.5 Filtros de medicin

Para medir el sonido compuesto, se utilizan


amplificadores y distintos filtros. Detrs de los
resultados en dB medidos de esta forma se les
aade (A), (B) o (C), dependiendo del filtro
usado. Normalmente slo se da el resultado en
dB (A), el cual corresponde al ms prximo a
la percepcin auditiva.
Los filtros dejan pasar toda la gama de
frecuencias, pero atenan o amplifican algunas
de sus partes. Las caractersticas del filtro
corresponden a las curvas estilizadas de 40, 70
y 100 phons para los tonos puros.
La informacin sobre el nivel de presin sonora
slo tiene sentido si se establece la distancia
desde la fuente sonora. Por ejemplo, 80 dB (A)
a una distancia de un metro desde una fuente
sonora corresponde a 70 dB (A) a tres metros
de la fuente.

dB(A)
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
10
dB(B)
10
0
-10
-20
-30
-40
10
dB(C)
10
0
-10
-20
10

100

1000

10000 Hz

1000

10000 Hz

1000

10000 Hz

100

100

Frecuencia

6.6 Bandas de octavas

El nivel de presin sonora medio se mide con un filtro de banda ancha que cubre
toda la banda de frecuencia. Tambin se puede hacer la medicin con un filtro de

88

6. Ruido

6.6 Bandas de octavas

banda estrecha para definir el nivel de ruido por banda de octava (banda de frecuencia),
dado que la percepcin del odo humano depende de la banda de octava.
Anlisis de bandas de octavas

Para hacerse una idea del carcter del sonido compuesto, es muy prctico dividir la
gama de frecuencia en bandas de octavas en una proporcin de 1:2 entre las frecuencias
lmites de bandas. Generalmente la gama de frecuencia se refiere a la frecuencia
media de la banda. Las cifras en dB medidas para todas las bandas de octavas, los
niveles de bandas de octavas, se muestran generalmente en forma de un diagrama
de banda de octavas.
A partir de ISO se ha desarrollado un sistema de determinacin de curvas de ruido,
conocido como curvas NR, para expresar el grado subjetivo de molestia producido
por los distintos ruidos. El propsito de estas curvas es determinar el riesgo de dao
al odo. Tambin existen otros sistemas similares. Los nmeros de las curvas NR
representan el grado de ruido.
Para la banda de octavas con una frecuencia media de 1000 Hz, el nmero equivale
al nivel de presin sonora en dB. La curva NR que toca la curva de ruido del motor
en cuestin determina el nivel de ruido del motor. La tabla que aparece a continuacin
ilustra la utilizacin del nivel de ruido y muestra hasta cunto tiempo puede
permanecer una persona en un ambiente ruidoso sin sufrir un dao auditivo
permanente.
A

Sin riesgo de dao auditivo. La curva NR 85


toca la curva de ruido del motor.
El nivel de ruido es de 88 dB (A)

Riesgo de dao auditivo. La curva NR 88 toca


la curva de ruido del motor.
El nivel de ruido es de 90 dB (A)
NR
dB(A)

dB
110
100

NR

Tiempo por da

90

85

> 5 horas

80

90

= 5 horas

70

95

= 2 horas

60

105

< 20 minutos

50

120

< 5 minutos

40

89

90
85
80
70
60

63

50
250 1000 4000
125 500 2000 8000 Hz

B
A

6. Ruido

6.7 Servicio de convertidor

En servicio de convertidor, el ruido de motor producido en ciertas bandas de octavas


puede cambiar considerablemente, dependiendo de la frecuencia de conmutacin
del convertidor. El convertidor no produce un voltaje sinusoidal. Sin embargo, dado
que los convertidores de control de par directos de ABB no tienen una frecuencia
de conmutacin fija, el nivel de ruido es mucho menor de lo que sera en caso de
que se usara con el mismo motor un convertidor de frecuencia de conmutacin fija.

90

6. Ruido

6.8 Fuentes de sonido adicionales


6.8.1 Percepcin de diferencias en el nivel de sonido

Una diferencia de 1 dB en nivel de sonido es apenas perceptible, mientras que una


diferencia de 10 dB se percibe como el doble o la mitad del nivel de intensidad
sonora.
La tabla ilustra el nivel de presin sonora cuando existen distintas fuentes de sonido.
El diagrama A muestra que, por ejemplo, el nivel de presin sonora aumentar en
3 dB si se suman dos fuentes de nivel de sonido idnticas. El diagrama B muestra
como el nivel de presin sonora vara cuando las fuentes de sonido tienen distintos
niveles de presin. No obstante, antes de aadir o sustraer valores logartmicos es
necesario convertirlos en nmeros absolutos. Una manera sencilla de aadir o sustraer
fuentes de sonido es utilizando los diagramas que aparecen a continuacin:

Aumento en el nivel de presin sonora total,

Aumento en nivel de presin sonora total


dB

en DB

15

2
10

0
0
5

12

16

20

24 dB

Debe sumarse la diferencia entre niveles

12

16

20

24

Nmero de fuentes de sonido de igual fuerza

Sumar distintas fuentes de sonido iguales. Al sumar dos


fuentes de este tipo, el nivel total aumentar en 3 dB; sumando
cuatro fuentes similares, aumentar en 6 dB, etc.

Sumar dos niveles distintos. Cuando la diferencia entre los


dos niveles de presin sonora es superior a los 10 dB, el nivel
menor contribuye tan poco al nivel de presin sonora total
que puede ser descartado.

91

6. Ruido

6.9 Niveles de presin de sonido


Nivel de presin sonora a 50 Hz en servicio neto
Motores de aluminio y de acero

2 polos
Tamao de
carcasa
56
63
71
80
90
100
112
132
160
180
200
225
250
280
315
355
400

dB(A)

4 polos
Tamao de
carcasa

48
48
55
58
63
68
63
69
69
69
72
74
75
77
80
83
85

56
63
71
80
90
100
112
132
160
180
200
225
250
280
315
355
400

dB(A)

6 polos
Tamao de
carcasa

36
37
45
48
50
54
56
60
62
62
63
66
67
68
71
80
85

56
63
71
80
90
100
112
132
160
180
200
225
250
280
315
355
400

dB(A)

8 polos
Tamao de
carcasa

dB(A)

36
43
44
49
54
61
59
59
63
63
63
66
68
75
80

56
63
71
80
90
100
112
132
160
180
200
225
250
280
315
355
400

32
39
44
43
46
52
56
59
59
60
63
63
65
66
75
80

dB(A)

8 polos
Tamao de
carcasa

dB(A)

47
48
48
51
54
59
66
68
73
67
68
66
70
75
76
81

71
80
90
100
112
132
160
180
200
225
250
280
315
355
400
450

73
65
71
73
68
65
72
75
71
82

Nivel de presin sonora a 50 Hz de servicio neto


Motores de fundicin de hierro
2 polos
Tamao de
carcasa
71
80
90
100
112
132
160
180
200
225
250
280
315
355
400
450

dB(A)

4 polos
Tamao de
carcasa

dB(A)

6 polos
Tamao de
carcasa

57
58
61
65
68
73
70
72
74
74
75
77
78
83
82
85

71
80
90
100
112
132
160
180
200
225
250
280
315
355
400
450

45
46
52
53
56
60
66
66
66
68
68
68
70
78
78
85

71
80
90
100
112
132
160
180
200
225
250
280
315
355
400
450

92

Instalacin y mantenimiento

93

7. Instalacin y mantenimiento

7.1 Aceptacin de la entrega

Es muy importante proceder a la instalacin y mantenimiento del motor de acuerdo


a las instrucciones que se adjuntan en su entrega. Las instrucciones de instalacin
y de mantenimiento de este captulo tienen por objetivo ser slo una gua.
1. Importante: inspeccione el equipo para asegurarse de que no ha sufrido daos
durante el transporte o la entrega. En caso afirmativo, informe inmediatamente al
agente de ventas ABB ms cercano.
2. Compruebe todos los datos de la placa de caractersticas, especialmente la tensin
y la conexin de bobinado (Y o ).
3. Retire el bloqueo para transporte, si existe, y haga girar el eje con la mano para
comprobar que lo hace sin dificultades.

7.2 Comprobacin de la resistencia de aislamiento

Antes de poner en servicio el motor o cuando se crea que existe humedad en el


devanado, mida la resistencia de aislamiento.
La resistencia, medida a 25 C, deber exceder el valor de referencia, es decir:
10 M ohm (medido con 500 V dc Megger)

ATENCIN
Los devanados deben ser descargados inmediatamente despus de la medicin para
evitar riesgos de descarga elctrica.
El valor de referencia de la resistencia de aislamiento debe reducirse a la mitad por
cada 20 C de aumento de la temperatura ambiente.
Si no se alcanza el valor de la resistencia de referencia, el devanado est demasiado
hmedo y debe secarse al horno, a 90 C durante 12-16 horas y, acto seguido,
a 105 C durante 6-8 horas. Nota: los tapones de drenaje, si los hay, deben siempre
retirarse antes del secado al horno.
Si la humedad es causada por agua marina, debe bobinarse de nuevo el devanado.

95

7. Instalacin y mantenimiento

7.3 Par en los bornes

Las siguientes indicaciones son slo una gua.


El material de la carcasa y el tratamiento de
la superficie afectan al par de apriete de
tensin.

Par de apriete para tornillos y tuercas de acero


Hilo
4,60
5,8
8,8
10,9
Nm
Nm
Nm
Nm
M2,5
0,26
M3
0,46
M5
2
4
6
9
M6
3
6
11
15
M8
8
15
25
32
M10
19
32
48
62
M12
32
55
80
101
M14
48
82
125
170
M16
70
125
190
260
M20
125
230
350
490
M22
160
300
480
640
M24
200
390
590
820
M27
360
610
900
1360
M30
480
810
1290
1820
M33
670
M36
895

12,9
Nm

10
17
50
80
135
210
315
590
770
1000
1630
2200

7.4 Utilizacin
Condiciones de trabajo

Los motores estn diseados para ser utilizados en aplicaciones de accionamiento


industrial.
La gama de temperaturas ambiente normales es de 25 C a +40 C.
La altitud mxima es de 1.000 m sobre el nivel del mar.
Seguridad

Todos los motores deben ser instalados y manejados por personal cualificado,
familiarizado con todos los requisitos de seguridad relevantes. Las medidas de
seguridad y el equipo de prevencin de accidentes requerido por las normas locales
de sanidad y de seguridad deben hallarse siempre presentes en los lugares de montaje
y de funcionamiento.
ATENCIN
Los motores pequeos conectados directamente a interruptores trmicos pueden
arrancar automticamente.
Prevencin de accidentes

Nunca suba encima de un motor. Para evitar quemaduras, nunca debe tocarse la
cubierta externa durante el funcionamiento del motor. Es posible que en algunos
casos existan instrucciones especiales para ciertas aplicaciones de los motores (por
ejemplo, suministro de convertidor de frecuencia). Utilice siempre cncamos de
elevacin para levantar el motor.

96

7. Instalacin y mantenimiento

7.5 Manipulacin
Almacenamiento

Los motores deben almacenarse siempre en seco, en un ambiente sin


vibraciones ni polvo.
Las superficies mecanizadas sin proteccin (salidas de eje y bridas) requieren
ser tratadas con un anticorrosivo.
Se recomienda hacer girar los ejes peridicamente con la mano para evitar
prdidas de grasa.
Es preferible que las resistencias calefactoras, si existen, estn conectadas.
Las caractersticas de los condensadores electrolticos para motores
monofsicos, si existen, precisan una revisin en caso de que se almacenen
durante ms de 12 meses.
Rogamos contacten con ABB para ms detalles.
Transporte

Los motores equipados con rodamientos de rodillos cilndricos y/o de bolas de


contacto angular deben ir bloqueados durante el transporte.
Peso de los motores

El peso total de los motores con el mismo tamao de carcasa puede variar segn la
potencia, la disposicin de montaje y los elementos especiales aadidos.
En la placa de caractersticas de cada motor encontrar datos mucho ms exactos
sobre su peso.

97

7. Instalacin y mantenimiento

7.6 Anclajes

Los clientes son responsables de preparar el anclaje para los motores.


El anclaje debe ser liso, plano y, si es posible, sin vibraciones. Se recomienda por
tanto un anclaje de cemento. Si se utiliza un anclaje de metal, ste debera tratarse
con un anticorrosivo.
El anclaje debe ser lo suficientemente firme como para soportar las fuerzas que
puedan producirse en caso de un cortocircuito trifsico. El par de cortocircuito es
bsicamente una oscilacin sinusoidal amortiguada y, por lo tanto, puede presentar
tanto valores positivos como negativos. El esfuerzo sobre el anclaje puede calcularse
con la ayuda de las tablas de datos del catlogo del motor y mediante la frmula
siguiente:
F = 0,5 x g x m + 4 x Tmax
A
Donde F = esfuerzo por lado, N
g = aceleracin gravitacional, 9,81 m/s2
m = peso del motor, kg
Tmax = par mximo, Nm
A = distancia lateral entre los agujeros en las patas del motor, m
La dimensin se toma del dibujo acotado, expresada en metros. Es conveniente
medir los anclajes para disponer un espacio de resonancia suficientemente grande
entre la frecuencia natural de la instalacin y cualquier frecuencia de interferencia.

7.6.1 Pernos de anclaje

El motor debe quedar asegurado con pernos de anclaje o con una placa base. Los
motores para accionamiento de correas deberan montarse sobre rales tensores.
Los pernos de anclaje deben hallarse ajustados a los pies del motor, una vez se han
insertado los tornillos en los agujeros taladrados al efecto. Los pernos deben sujetarse
a las patas correspondientes con una galga de 1-2 mm entre el perno y la pata; vanse
las marcas en los pernos y en las patas del esttor. Coloque el motor sobre los
cimientos y alinee el acople. Compruebe, con un nivel, que el eje se halle horizontal.

98

7. Instalacin y mantenimiento

7.6.1 Pernos de anclaje

La altura de la carcasa del esttor puede ajustarse con tornillos o con galgas. Cuando
est bien seguro de que el alineamiento es correcto, fije los bloques.

7.7 Alineamiento de acople

Los motores deben alinearse siempre con precisin. Esto es especialmente importante
cuando se trata de motores con acople directo. Un alineamiento incorrecto puede
conducir a un fallo del rodamiento, a vibraciones e incluso a la rotura del eje. En
caso de un fallo del rodamiento o si se detectan vibraciones, debe comprobarse
inmediatamente el alineamiento.
La mejor forma de conseguir un alineamiento correcto es montando un par de
comparadores como muestra el dibujo (pg. 100). Los calibradores se colocan en
medio acople e indican la diferencia entre las mitades del acople, tanto axial como
radialmente. Haciendo girar lentamente los ejes y observando al mismo tiempo la
lectura del calibrador, se obtiene una indicacin de los ajustes que se deben realizar.
Las mitades de los acoples deben ajustarse de manera que queden sueltas para que
puedan seguirse las unas a las otras al girar.
Para determinar si los ejes estn paralelos, es preciso medir con un calibrador la
distancia x entre los bordes externos de las mitades del acople en un punto de la
periferia: ver pgina 100. A continuacin, hay que hacer girar ambas mitades juntas
a 90, sin cambiar las posiciones relativas de los ejes, y efectuar una nueva medicin
exactamente en el mismo punto. Hay que medir la distancia de nuevo despus de
una rotacin de 180 y 270. Para dimensiones de acople normales, la diferencia
entre la lectura ms alta y la ms baja no debe exceder los 0,05 mm. Para comprobar
que los centros del eje estn directamente encarados el uno con el otro, hay que
colocar una regla de acero en paralelo a los ejes en la periferia de una mitad del
acople y despus medir el intersticio entre la periferia de la otra mitad y la regla en
cuatro posiciones para comprobar el paralelismo. La diferencia entre la lectura ms
alta y la ms baja no debe exceder los 0,05 mm.
Al alinear un motor con una mquina cuya carcasa alcance una temperatura distinta
a la del motor en servicio normal, habr que establecer una tolerancia para la diferencia
de altura del eje que resultar de la expansin trmica distinta.

99

7. Instalacin y mantenimiento

7.7 Alineamiento de acople

Para el motor, el aumento de altura es de un 0,03% de la temperatura ambiente


para temperaturas de trabajo a plena potencia. Las instrucciones de montaje de los
fabricantes de bombas, reductores, etc., establecen a menudo el desplazamiento
vertical y lateral del eje a temperatura de trabajo. Es importante tener en cuenta esta
informacin para evitar vibraciones y otros problemas de servicio.

Comprobar la desviacin angular

Utilizar calibradores para el alineamiento

100

7. Instalacin y mantenimiento

7.7.1 Montaje de poleas y mitades de acoplamiento

En el momento de montar poleas y mitades de acoplamiento hay que prestar una


especial atencin para no daar los rodamientos. Nunca deben forzarse al colocarlas
en su sitio o al levantarlas.
La mitad de un acoplamiento o una polea que se monta por empuje en el eje, puede
empujarse con la mano hasta la mitad de la longitud del eje. Para volver a colocarla
en su sitio totalmente en el resalte del eje ser necesario un instrumento especial o
un tornillo totalmente roscado, una tuerca y dos piezas planas de metal.

Montaje de una polea con un tornillo totalmente roscado,


una tuerca y dos piezas planas de metal.

101

7. Instalacin y mantenimiento

7.8 Rales tensores

Los motores para accionamiento de correas deben montarse en rales tensores tal
como muestra la figura 2. Los rales tensores deben colocarse horizontalmente en
el mismo nivel. Despus hay que colocar el motor y los rales tensores sobre los
cimientos y alinearlos de manera que el punto medio de la polea del motor coincida
con el punto medio de la polea de la mquina accionada. Compruebe que el eje del
motor est en posicin paralela al eje del accionamiento y tense la correa segn las
instrucciones del suministrador. No sobrepase las fuerzas de correa mximas (es decir,
las cargas de rodamientos radiales) establecidas en el catlogo del producto. El ral
tensor ms cercano a la correa debe colocarse de manera que el perno tensor quede
entre el motor y la mquina accionada. El perno del otro ral tensor deber estar en
el otro lado. Ver figura.
Despus del alineamiento, ajuste los tornillos de fijacin de los rales.
ATENCIN
No ejerza un exceso de tensin sobre las correas. Una excesiva tensin de las mismas
puede daar los rodamientos y causar roturas del eje.

Posiciones de los rales tensores para accionamiento por correas

Con accionamiento por correas, los ejes deben estar


en paralelo y las poleas en lnea recta

102

7. Instalacin y mantenimiento

7.9 Montaje de rodamientos

Siempre hay que prestar especial atencin a los rodamientos. Estos deben montarse
por calentamiento o con herramientas especiales al efecto y deben retirase con
extractores.
Cuando sea necesario colocar un rodamiento de un eje, se puede escoger entre el
montaje en fro o en caliente. El montaje en fro slo es adecuado para rodamientos
pequeos y para aquellos que no ejerzan una fuerte presin sobre el eje. Para el
montaje en caliente, y en caso de que haya una interferencia entre el rodamiento y
el eje, primero habr que calentar el rodamiento en un bao de aceite o con un
calentador especial. Despus habr que colocarlo con presin sobre el eje con un
manguito que se ajuste al anillo interior del rodamiento. No deben calentarse los
rodamientos engrasados de por vida, generalmente provistos de tapetas.

103

7. Instalacin y mantenimiento

7.10 Engrase

Para ABB, la fiabilidad es un elemento vital tanto en el diseo de los rodamientos


como de los sistemas para su engrase. Por ello, seguimos como norma el principio
L1 (es decir, nos aseguramos de que el 99% de los motores presenten el tiempo de
intervalo). Tambin es posible calcular los intervalos de engrase segn la norma L10,
segn la cual el 90% de los motores presentan el tiempo de intervalo. ABB pone a
su disposicin los valores L10, los cuales son generalmente el doble si se comparan
con los valores L1, bajo demanda.

7.10.1 Motores con rodamientos permanentemente engrasados

Normalmente los motores hasta el tamao de carcasa 180 estn equipados con
rodamientos lubrificados de por vida de tipo Z o 2Z.
Guas para la duracin del rodamiento:

Motores de 4 polos, horas de servicio: 20.000 40.000 1)


Motores de 2 y 2/4 polos, horas de servicio 10.000 20.000 1)
Los intervalos ms cortos se aplican a los motores ms grandes
1)

Segn la aplicacin y las condiciones de carga.

7.10.2 Motores con sistema de engrase

El motor debe ser engrasado cuando se halla en funcionamiento. Si el motor est


equipado con un tapn de engrase, habr que quitarlo temporalmente durante el
engrase o permanentemente en caso de un engrase automtico. Si el motor est
equipado con una placa de lubricacin, habr que utilizar los valores dados o utilizar
los valores segn el principio L1, siguiendo las indicaciones de la pgina siguiente:

104

7. Instalacin y mantenimiento

7.10 Engrase

La tabla de engrase siguiente sigue el principio L1, estndar de ABB para todos los
motores.

Cantidades e intervalos de engrase


Tamao de
Cantidad
3600
carcasa
grasa,
r/min
g/rodamiento

112
132
160
180
200
225
250
280
315
355
400
400 M3BP
450

3000
r/min

Rodamientos de bolas
Intervalos de engrase en horas de servicio
10
10000
13000
15
9000
11000
25
7000
9500
30
6000
8000
40
4000
6000
50
3000
5000
60
2500
4000
1)
2000
3500
1)
2000
3500
1)
1200
2000
1)
1200
2000
1)
1000
1600
1)
1000
1600

1800
r/min

1500
r/min

1000
r/min

500-900
r/min

18000
17000
14000
13500
11000
10000
9000
8000
6500
4200
4200
2800
2400

21000
19000
17000
16000
13000
12500
15500
10500
8500
6000
6000
4600
4000

25000
23000
21000
20000
17000
16500
15000
14000
12500
10000
10000
8400
8000

28000
26500
24000
23000
21000
20000
18000
17000
16000
13000
13000
12000
8800

7000
7000
5500
5000
4500
4000
3300
2000
2000
1400
1200

8500
8000
6500
6000
5700
5300
4300
3000
3000
2300
2000

10500
10000
8500
8000
7500
7000
6000
5000
5000
4200
4000

12000
11500
10500
10000
9000
8500
8000
6500
6500
6000
4400

Rodamientos de rodillos
Intervalos de engrase en horas de servicio
160
180
200
225
250
280
315
355
400
400 M3BP
450
1)

25
30
40
50
60
1)
1)
1)
1)
1)
1)

3500
3000
2000
1500
1300
1000
1000
600
600
500
500

4500
4000
3000
2500
2200
1800
1800
1000
1000
800
800

Por favor, compruebe las cantidades correctas en el manual correspondiente.

Encontrar informacin ms detallada en el manual correspondiente, disponible en www.abb.com/motors&drives


o en cualquiera de nuestras oficinas.

105

7. Instalacin y mantenimiento

7.10 Engrase

Estas tablas corresponden a motores montados horizontalmente. Reduzca a la mitad


los valores de la tabla para motores en disposicin vertical. Si el motor est equipado
con una placa de informacin de engrase, habr que seguir los valores establecidos
en dicha placa. En el libro de instrucciones ABB encontrar ms informacin.

7.11 Gua de nivel de fusibles

Gua de nivel de fusibles


Directo a lnea
Motor max.
FL Amps

Fusible estndar
recomendado

Ref. del fusible del circuito


del motor recomendado

0,5

1,6

3,5

16

20

10

25

20M25

14

32

20M32

17

40

32M40

23

50

32M50

30

63

32M63

40

80

63M80

57

100

63M100

73

125

100M125

95

160

100M160

100

200

100M200

125

200

160

250

200M250

195

315

200M315

225

355

315M400

260

400

315M400

315

450

400M500

106

El Sistema Internacional

107

8. El Sistema Internacional

8.1 Cantidades y unidades

Esta seccin explica algunas de las unidades del Sistema Internacional de Unidades
(SI) que se utilizan en relacin con los motores elctricos y su aplicacin.
Hay que distinguir entre cantidad, valor de cantidad, unidad y nmero de medida,
y entre el nombre y el smbolo de la unidad. Estas distinciones se explican en el
ejemplo siguiente:
Ejemplo:
Nombre

Smbolo

Cantidad

potencia

Unidad

vatio

P = 5,4 W, es decir, la potencia es de 5,4 vatios


Nmero de medicin = 5,4
Smbolo para la unidad = W
Nombre de la unidad = vatio
Smbolo para la cantidad = P
Nombre de la cantidad = potencia
Valor de la cantidad = 5,4 vatios

109

8. El Sistema Internacional

8.1 Cantidades y unidades


Cantidad
Nombre

Unidad
Smbolo

Nombre

Smbolo

Radio

Rad

Grado

Comentarios

Espacio y tiempo
ngulo plano

Minuto

Segundo

Longitud

Metro lineal

rea

Metro cuadrado

m2

Volumen

Metro cbico

m3

Litro

Segundo

Minuto

min

Hora

Tiempo

Frecuencia

Hercio

Hz

Velocidad

Metro

m/s

Aceleracin

Metro por seg.

Aceleracin por cada libre

Metro por seg.

1 = /180 rad

km/h es el mltiplo ms comn

por segundo
m/s2

al cuadrado
m/s2

al cuadrado

Energa
Activa

Wat en segundos

Ws

Wat en horas

Wh

Reactiva

Wq

Aparente

Ws

Julios

Var segundo

vars

Var hora

varh

1 J = 1 Ws = 1 Nm

Voltamperio
Segundo

VAs

Voltamperio
Hora

VAh

Vatio

Potencia
Activa

1 kW = 1,34 hp1) = 102kpm/s =


103 Nm/s = 103 J/s

Reactiva

Q, Pq

Var

var

Aparente

S, PS

Voltamperio

VA

1)

1kW = 1,34 hp (UK,US) se utiliza en IEC Publ 72


1 kW = 1,36 hp (potencia mtrica en caballos)

110

8. El Sistema Internacional

8.1 Cantidades y unidades


Cantidad
Nombre

Unidad
Smbolo

Nombre

Smbolo

Kilogramo

kg

Tonelada

Kilogramo

kg/m3

Comentarios

Mecnica
Masa
Densidad

por metro cbico


Fuerza

Newton

1 N = 0,105 kp

Momento de fuerza

Newton-metro

Nm

1 Nm = 0,105 kpm = 1 Ws

Kilogramo-metro

kgm2

J=G x D

Pascal

Pa

1Pa = 1 N/m2

Newton

N/m2

1N/m2 = 0,102 kp/m2 = 10-5 bar

Bar

bar

1 bar = 105 N/m2

T,

Kelvin

Nombre antiguo: temperatura absoluta

, t

Grados celsios

0 C = 273,15 K

 T,  

Kelvin

El intervalo 1 K es idntico

Grados celsios

Julios

Potencial elctrico

Voltio

Tensin elctrica

Voltio

Corriente elctrica

Amperio

Capacitancia

Faradio

Reactancia

Ohm

Resistencia

Ohm

1  = 1 V/A

Impedancia

Ohm

Z=

Momento de inercia
Presin

por metro cuadrado

Calor
Temperatura
termodinmica
Temperatura
Celsios
Diferencia de temperatura

al intervalo 1 C
Energa trmica

Electricidad

Prefijos para mltiples:


Los mltiples de las unidades del SI se indican
por los prefijos siguientes. Debe restringirse
la utilizacin de prefijos entre parntesis.

1 V = 1 W/A

1 F = 1 C/V

103

kilo

(102)

(hecto)

(h)

(101)

(deca)

(da)

(10-1)

(deci)

(d)

(10-2)

(centi)

(c)

-3

111

R2+X2

10

milli

10-6

micro

10-9

nano

10-12

pico

10-15

femto

10-18

atto

8. El Sistema Internacional

8.2 Factores de conversin

Las unidades que se utilizan normalmente para las aplicaciones tcnicas son unidades
del SI.
Sin embargo, es posible encontrar otras unidades en las descripciones, dibujos, etc.,
especialmente cuando aparece el sistema de pulgadas.
Recurdese que el galn norteamericano y el galn britnico no son iguales. Para
evitar errores, se aconseja escribir US o UK despus de la unidad.
Longitud
1 nm = 1,852 km
1 mile = 1,609344 km
1 yd = 0,9144 m
1 ft = 0,3048 m
1 in = 25,4 mm

1 km = 0,540 nm
1 km = 0,621 mile
1 m = 1,09 yd
1 m = 3,28 ft
1 mm = 0,039 in

Velocidad
1 knot = 1,852 km/h
1 m/s = 3,6 km/h
1 mile/h = 1,61 km/h

1 km/h = 0,540 knot


1 km/h = 0,278 m/s
1 km/h = 0,622 mile/h

rea
1 acre = 0,405 ha
1 ft2 = 0,0929 m2
1 in2 = 6,45 cm2

1 ha = 2,471 acre
1 m2 = 10,8 ft2
1 cm2 = 0,155 in2

Volumen
1 ft3 = 0,0283 m3
1 in3 = 16,4 cm3
1 gallon (UK) = 4,55 l
1 gallon (US) = 3,79 l
1 pint = 0,568 l

1 m3 = 36,3 ft3
1 cm3 = 0,0610 in3
1 l = 0,220 gallon (UK)
1 l = 0,264 gallon (US)
1 l = 1,76 pint

1 kp/cm2 = 0,980665 bar 1 bar = 1,02 kp/m2


1 atm = 101,325 kPa
1 kPa = 0,00987 atm
1 Ibf/in2 = 6,89 kPa
1 kPa = 0,145 Ibf/in2
Energa
1 kpm = 9,80665 J
1 cal = 4,1868 J
1 kWh = 3,6 MJ

Potencia
1 hp = 0,736 kW
1 kW = 1,36 hp
1 hp (UK, US) = 0,746 kW 1kW = 1,34 hp (UK, US)
1 kcal/h = 1,16 W
1W = 0,860 kcal/h
Temperatura
0 C = 32 F
C = 5/9 (F- 32)
0 F = -17,8 C
F = 9/5 (C + 32)

Tabla de comparacin para temperaturas

Flujo
1 m3/h = 0,278 x 10-3 m3/s 1 m3/s= 3600 m3/h
1cfm = 0,472 x 10-3 m3/s 1 m3/s = 2120 cfm
Masa
1 Ib = 0,454 kg
1 oz = 28,3 g
Fuerza
1 kp = 9,80665 N
1 Ibf = 4,45 N
Presin
1 mm vp = 9,81 Pa
1 kp/cm2 = 98,0665 kPa

1 J = 0,102 kpm
1 J = 0,239 cal
1 MJ = 0,278 kWh

1 kg = 2,20Ib
1 g = 0,0352 oz

1 N = 0,105 kp
1 N = 0,225 Ibf

1 Pa = 0,102 mm vp
1 kPa = 0,0102 kp/cm2

112

-17,8

10

-12,2

20

-6,7

30

-1,1

32

40

4,4

50

9,9

60

15,5

70

21,0

80

23,6

90

32,1

100

37,8

Seleccin de un motor

113

9. Seleccin de un motor

9.1 Tipo de motor

Las dos variables fundamentales que hay que tener en cuenta en el momento de
elegir un motor son:
El suministro de energa al cual estar conectado el motor
El tipo de cierre o de carcasa
Tipo de cierre

Disponemos de dos opciones de cierre bsicas: motores abiertos en acero o totalmente


cerrados en aluminio, acero y fundicin de hierro.
El motor totalmente cerrado con refrigeracin por ventilador es actualmente el
estndar predominante para las aplicaciones industriales. El motor verstil totalmente
cerrado con refrigeracin por ventilador est totalmente encerrado en la carcasa de
motor, con aire de refrigeracin dirigido hacia l por un ventilador montado en el
exterior.
Lista de motores ABB:
Motores estndar trifsicos

Generadores elicos

IEC y NEMA

Motores refrigerados por agua

Motores para reas explosivas

Motores de caminos de rodillos

Motores marinos

Motores para ventilacin

Motores abiertos

Motores Smoke Venting

Motores monofsicos

Motores de alta velocidad

Motores con freno

Motores de traccin

Motores integrales

Motores de eluctancia

9.2 Carga (kW)

La carga se determina segn el equipo a accionar y el par disponible en el eje.


Los motores elctricos tienen potencias estndares por tamao de carcasa.

9.3 Velocidad

El motor de induccin es una mquina fija, a velocidad nica. sta depende de la


frecuencia del suministro de energa y del diseo de devanado del esttor.

115

9. Seleccin de un motor

9.3 Velocidad

Dado que no existen prdidas de carga en el motor, la velocidad en vaco es ligeramente


inferior a la velocidad sincrnica. La velocidad en plena carga es generalmente de
un 3 a 4% menor que la velocidad en vaco.
Velocidad

Frecuencia x 120

sincrnica r/min

Nmero de polos
(devanado del esttor)

Velocidades del motor


50 Hz velocidad r/min
Nmero

Sincrnico

de polos

60 Hz velocidad r/min
Plena carga

Sincrnico

tpica

Plena carga
tpica

3.000

2.900

3.600

3.450

1.500

1.440

1.800

1.740

1.000

960

1.200

1.150

750

720

900

850

10

600

580

720

700

12

500

480

600

580

16

375

360

450

430

9.4 Montaje

La posicin de montaje debe siempre indicarse en el pedido.

9.5 Suministro de energa

La tensin del suministro y la frecuencia deben siempre indicarse en el pedido.

9.6 Ambiente de trabajo

El ambiente donde debe trabajar el motor es un factor muy importante que hay que
considerar al hacer el pedido, dado que tanto la temperatura ambiente como la
humedad y la altitud pueden afectar su rendimiento.

116

9. Seleccin de un motor

9.7 Datos de comprobacin para pedidos

Datos para pedidos (motor)


Motor totalmente cerrado con refrigeracin
por ventilador a velocidad estable en rea segura
Corriente
Voltios
Ph
Potencia
kW
Velocidad
r/min
Polos
Servicio
Montaje IM
Accionamiento

Directo

Aislamiento/aumento temperatura
Tipo de par

Hz

Correas
/

Cuadrtico

Constante

Condiciones ambientales
IP

Ambiente

Humedad relativa

Datos para pedidos (motor + variador de frecuencia)


Motor totalmente cerrado con refrigeracin
por ventilador a velocidad variable en rea segura
Corriente
Voltios
Ph
Potencia
kW
Velocidad
r/min
Polos
Servicio
Montaje IM
Accionamiento

Directo

Aislamiento/aumento temperatura
Tipo de par

Hz

Correas
/

Cuadrtico

Constante

Condiciones ambientales
IP

Ambiente

VSD
Tipo de controlador
DTC
Gama de velocidad
Mx
Potencia absorbida (kW)
Mx
Filtros de potencia (du/dt)
Equipados
Long. mxima de cable (metros)

117

Humedad relativa

PWM
Mn
Mn
No equipados

Accionamientos de velocidad variable

119

10

10. Accionamientos de velocidad variable

10.1 General

Los motores de induccin de jaula de ardilla ofrecen una disponibilidad, fiabilidad


y rendimiento excelentes. Tienen, no obstante, dos puntos dbiles: el rendimiento
del arranque y el control suave de velocidad a lo largo de una amplia gama. Un
motor con un convertidor de frecuencia (accionamiento de velocidad variable, VSD)
soluciona ambos problemas. Un motor con accionamiento de velocidad variable
puede arrancar suavemente con una intensidad de arranque baja, y la velocidad se
puede controlar y ajustar para adaptarse a las necesidades de la aplicacin, sin pasos
intermedios, en una amplia gama.
Las ventajas de los accionamientos de velocidad variable se reconocen ampliamente
y cada da aumenta el nmero de aplicaciones equipadas con VSD. Segn el tamao
de los motores, los accionamientos VSD pueden hallarse presentes en hasta el 50%
de las nuevas instalaciones.
Las ventajas principales de VSD son:
Velocidad ptima y exactitud del control para ofrecer mayores ahorros de
energa y otras ventajas medioambientales.
Menor mantenimiento.
Alta calidad de la produccin y mayor productividad.

121

10. Accionamientos de velocidad variable

10.2 Convertidores

Los convertidores son elementos electrnicos de potencia que convierten la potencia


AC de entrada con una tensin y frecuencia fijas en potencia elctrica de salida con
una tensin y frecuencia variables. Dependiendo de la solucin empleada, se utilizan
convertidores directos o indirectos.
10.2.1 Convertidores directos

Los convertidores directos, como los convertidores de ciclo y los convertidores de


matriz, transforman la potencia de entrada directamente en potencia de salida sin
enlaces intermedios. Los convertidores de ciclo se utilizan en aplicaciones de alta
potencia (gama MW) y a frecuencias bajas.
10.2.2 Convertidores indirectos

Los convertidores indirectos son bien de fuente de corriente o bien convertidores


de fuente de tensin.
En un convertidor de fuente de tensin (VSC), el enlace intermedio acta como
una fuente de tensin de corriente continua y la potencia consiste en pulsos de
tensin controlados a una frecuencia constantemente variable que se alimentan en
diversas fases o segn un sistema trifsico. Esto permite la regulacin continua de
la velocidad del motor.
En un conversor de fuente de corriente (CSC), el enlace de corriente continua acta
como una fuente de corriente continua y la potencia es un pulso de corriente o una
secuencia de pulsos de corriente.
10.3 Modulacin de anchura de pulso (PWM)

Los accionamientos de velocidad variable de ABB utilizan anchura de pulso modulado


(PWM) con convertidores de fuente de tensin con frecuencia de conmutacin
variable, dado que son los que mejor se ajustan a la mayora de las necesidades.
En un accionamiento PWM, el rectificador convierte la potencia de entrada, con
una tensin y una frecuencia nominalmente fijas, en potencia de corriente continua
de tensin fija. A continuacin, esta potencia de corriente continua de tensin fija
se filtra para reducir la tensin de rizo resultante de la rectificacin de la lnea de
corriente alterna. Despus, el convertidor transforma la potencia de corriente continua
de tensin fija en potencia de salida de corriente alterna con una tensin y frecuencia
ajustables.

122

10. Accionamientos de velocidad variable

10.4 Dimensionar el accionamiento


Convertidor de frecuencia

Motor
I

V1

V3

V5

V2

V4

V6

U,3

Rectificador

Circuito DC

Unidad de convertidor

Un completo programa de dimensionado para accionamientos y motores se halla


disponible en CD. Tambin puede descargarlo desde nuestra web:
www.abb.com/motors&drives.
Ofrecemos a continuacin una breve informacin sobre la seleccin del motor y del
convertidor.
Seleccin del motor

El par de carga real debe estar por debajo de los valores de las curvas indicadas para
la combinacin del conversor y el motor que se utilizarn (consulte la figura de la
pgina 125). Sin embargo, si el funcionamiento no es continuo en todos los puntos
de la gama de velocidad, la curva de carga puede sobrepasar los valores indicados en
las curvas. En tal caso, ser necesario realizar un dimensionado especial.
Adems, el par mximo debe ser como mnimo un 40% superior al par de carga, en
cualquier frecuencia, y no se debe sobrepasar la velocidad mxima permisible del
motor.
Diseo del motor

Los convertidores con funcionamiento, modulacin y frecuencias de conmutacin


distintos suponen rendimientos diferentes en un mismo motor.
Dado que el rendimiento y el comportamiento tambin dependen del diseo y de
la construccin del motor, los motores con el mismo tamao y distinta potencia de
salida, pero con diseo distinto, pueden comportarse de manera muy diferente con
el mismo convertidor, por lo que las instrucciones de seleccin y dimensionado
dependen de cada producto.

123

10. Accionamientos de velocidad variable

10.4 Dimensionar el accionamiento


Seleccin del convertidor

El convertidor debe seleccionarse de acuerdo con la potencia nominal PN del motor.


Debe reservarse un margen suficiente de intensidad para controlar las situaciones
dinmicas.

124

10. Accionamientos de velocidad variable

10.5 Disponibilidad de par

Tanto los clculos tericos como las pruebas de laboratorio muestran que la carga
(par) mxima continua de un motor accionado por convertidor depende principalmente
de la modulacin y de la frecuencia de conmutacin del convertidor. Las tablas que
aparecen a continuacin ofrecen unas pautas para la seleccin del motor:
T/Tn,%

Cargabilidad del motor con convertidores


ABB de frecuencia controlada DTC.
Curvas de pauta para motores ABB de
induccin estndar.

120
110
100
90
80
70
60
50
40

Refrigerado
separado

Incremento
de temperatura
Clase F

Incremento
de temperatura
Clase B

20

40

60

80

100

Frecuencia (Hz)

Estas pautas presentan el par de carga continuo mximo de un motor como una
funcin de la frecuencia (velocidad) para proporcionar el mismo incremento de
temperatura que con un suministro de tensin sinusoidal establecida a frecuencia
nominal y con carga nominal total.
El incremento de temperatura es normalmente de clase B.
Los motores estndar (excepto los motores para reas peligrosas) en tales casos pueden
ser dimensionados segn la curva de incremento de temperatura clase B o segn la
curva de incremento clase F, la cual proporciona una cargabilidad ms elevada. En
caso de que en el catlogo de producto ABB se indique que se utiliza el aumento
de temperatura clase F en el suministro sinusoidal, el motor solamente podr ser
dimensionado segn la curva de incremento de temperatura clase B.
Los motores ABB (IP 55 o superiores) pueden utilizarse con conversores de frecuencia
en los siguientes casos:
Motores de hierro fundido y de aluminio para las aplicaciones industriales
ms exigentes en las industrias de proceso
Motores de aluminio y de hierro fundido para aplicaciones generales
Motores para reas peligrosas: motores antideflagrantes, motores anti
chispa, motores protegidos contra la ignicin de polvo
Para aplicaciones estndar de bomba y ventilador pueden utilizarse motores
estndar de acero (IP55) o motores abiertos (IP23)

125

10. Accionamientos de velocidad variable

10.5 Disponibilidad de par

El par de rendimiento de los motores accionados por convertidor de frecuencia se


ve habitualmente reducido debido al calentamiento extra producido por los armnicos
y por una disminucin de la refrigeracin segn la gama de frecuencia. Es posible
no obstante mejorar la cargabilidad del motor mediante:
Refrigeracin ms efectiva

Se consigue una refrigeracin ms efectiva montando un ventilador de


refrigeracin separado con velocidad constante, especialmente beneficioso a
bajas velocidades. Si se selecciona la velocidad del motor del ventilador y su
diseo para obtener un efecto de refrigeracin mayor que el del motor estndar
a velocidad nominal, se conseguir un efecto de refrigeracin mejorado en
toda la gama de velocidades.
El lquido refrigerante (en motores refrigerados por agua) es otro mtodo muy
efectivo. En casos muy extremos, deben tambin refrigerarse los rodamientos
y los escudos.
Filtros

Filtrar la tensin de salida del convertidor reduce el contenido armnico de


la tensin y de la intensidad del motor y, por lo tanto, reduce las prdidas
adicionales en el motor. Se minimiza as la necesidad de reducir la potencia
de salida. Es necesario tener en cuenta toda la potencia del accionamiento y
la gama de velocidades cuando se dimensionen los filtros (reactancias
adicionales). Los filtros tambin reducen el ruido electromagntico, los
problemas de pico de tensin y de compatibilidad electromagntica. Sin
embargo, tambin limitan el par mximo del motor.
Diseo especial del rotor

Los rotores especiales son raramente necesarios con los modernos convertidores
de frecuencia, pero con modelos ms antiguos sern precisos para la mayora
de motores con carcasas de tamaos superiores a 355.
Un motor con jaula y barras de rotor, diseado especficamente para VSD,
rinde correctamente con un accionamiento de conversor; pero no es, en
general, la solucin ptima para las aplicaciones D.O.L.

126

10. Accionamientos de velocidad variable

10.6 Nivel de aislamiento

En un convertidor de frecuencia, la tensin de salida (o intensidad) suele ser un


pulso de tensin (intensidad) o un patrn de pulsos. Dependiendo del tipo de los
componentes de potencia y del diseo del circuito de potencia, se desarrollar una
sobretensin considerable en el lmite del pulso de tensin. Consecuentemente, el
nivel de aislamiento del bobinado deber siempre comprobarse siguiendo las
instrucciones especficas del producto. Las reglas bsicas para aplicaciones estndar
son:
Si la tensin nominal de la red de alimentacin es de hasta 500 V, no es
necesario realizar un esfuerzo de aislamiento para los motores de induccin
estndares ABB.
Si la tensin nominal de la red es superior a 500 V, pero menor de 600 V,
se recomienda un aislamiento reforzado del motor, o bien filtros du/dt
Si la tensin nominal de la red es superior a 600 V, pero menor de 690 V,
se recomienda aislamiento reforzado del motor, ms filtros du/dt
Hallar instrucciones especficas para cada producto en los catlogos de producto
ABB.

10.7 Toma de tierra

En un accionamiento por convertidor hay que prestar especial atencin a las


disposiciones de puesta a tierra para asegurar:
Una accin adecuada de todos los elementos de proteccin y rels para la
seguridad general.
Un nivel mnimo o aceptable de interferencia electromagntica.
Un nivel aceptable de tensin en los rodamientos para evitar corrientes y
fallos del rodamiento.

127

10. Accionamientos de velocidad variable

10.8 Funcionamiento a alta velocidad

En un accionamiento de convertidor de frecuencia, la velocidad real del motor puede


desviarse considerablemente de la velocidad establecida. Para funcionamiento a
velocidades superiores, no debe sobrepasarse la velocidad mxima permitida del tipo
de motor o la velocidad crtica de todo el equipo.
Las velocidades mximas permitidas para motores bsicos son las siguientes:
Tamao carcasa

Velocidad r/min

71-100

6000

112-200

4500

225-280

3600

315, 2 polos

3600

315, otro nmero de polos

2300

355, 2 polos

3000

355, otro nmero de polos

2000

400, 2 polos

3600

400, otro nmero de polos

1800

450, 2 polos

3600

450, otro nmero de polos

1800

Cuando el funcionamiento a alta velocidad sobrepasa la velocidad nominal del motor,


debe comprobarse el par mximo y la construccin del rodamiento.
10.8.1 Par mximo

En un rea de debilitamiento de campo, la tensin del motor es constante, pero el


flujo del motor y la capacidad para producir par se reduce rpidamente al aumentar
la frecuencia. En el punto de velocidad ms elevado (o en cualquier otro punto de
servicio continuo en el rea de debilitamiento de campo), el par mximo no debe
ser inferior a un 40% ms del par de carga.
Si se utilizan filtros o reactancias adicionales entre el convertidor y el motor, habr
que tener en cuenta la cada de tensin de la tensin fundamental con intensidad
de carga total.
10.8.2 Construccin de los rodamientos

Existe un lmite de velocidad a la cual pueden trabajar los rodamientos de rodillos.


El tipo y tamao de rodamientos, el diseo interno, la carga, el engrase y las
condiciones de refrigeracin, adems del diseo de la jaula y de la distancia del juego
interno adicional, influyen en la velocidad mxima permisible.

128

10. Accionamientos de velocidad variable

10.8.3 Engrase

En general, el lmite queda establecido por la temperatura de trabajo en relacin al


lubricante y al componente del rodamiento. Cambiar los rodamientos y/o el engrase
permite velocidades ms altas.
Sin embargo, si se hace, ABB deber comprobar la combinacin.

10.8.3 Engrase

La fuerza total del engrase se determina por la viscosidad del aceite base y del espesor
que, por su parte, determina la velocidad de trabajo permisible para el rodamiento
en particular. Es posible aumentar la velocidad mxima mediante grasas de alta
velocidad o un engrase de aceite. Un engrase muy preciso, en pequeas cantidades,
tambin reduce la friccin del rodamiento y la generacin de calor.

10.8.4 Ruido del ventilador

El ruido del ventilador aumenta con la velocidad del motor y generalmente pasa a
ser dominante a 50 Hz para motores de 2 y 4 polos. Si aumenta la velocidad del
motor, el nivel de ruido tambin ser mayor. El incremento del nivel de ruido puede
calcularse aproximadamente utilizando la frmula siguiente:
 Lsp = 60 x log n2 dB (A)
n1

donde  Lsp = incremento del nivel de presin sonora cuando la velocidad pasa de
n1 a n2.
El ruido del ventilador es normalmente un ruido blanco, es decir, que contiene
todas las frecuencias dentro de la gama audible. El ruido del ventilador se puede
reducir:
Sustituyendo el ventilador (y su tapa) por un ventilador de dimetro exterior
reducido
Utilizando un ventilador unidireccional
Incorporando un silenciador

129

10. Accionamientos de velocidad variable

10.9 Equilibrado

Si se sobrepasa el lmite de velocidad del motor estndar, debe comprobarse la


precisin del equilibrio y de la fuerza mecnica de todas las partes giratorias. Todas
las otras partes montadas en el eje del motor, como mitades de acoples y poleas,
deben tambin equilibrarse cuidadosamente.
10.10 Velocidades crticas

Nunca debe sobrepasarse la primera velocidad crtica de un motor estndar, y se


permite un margen de seguridad del 25%.
Sin embargo, tambin pueden utilizarse sistemas de accionamiento supercrticos,
pero debern ser dimensionados especficamente para cada caso.
10.11 Retenes

Todos los retenes de goma (V-rings, retenes de aceite, rodamientos RS, etc.) responden
a un lmite de velocidad recomendado. Si esta velocidad es inferior al trabajo a alta
velocidad propuesto, deben utilizarse juntas de laberinto que no sean de goma.
10.12 Funcionamiento a baja velocidad
10.12.1 Engrase

A velocidades muy bajas, el ventilador del motor pierde su capacidad de refrigeracin.


Si la temperatura de trabajo de los rodamientos del motor es de = 80 C (se comprueba
mediante la temperatura de superficie de los rodamientos de los escudos), deben
utilizarse intervalos de engrase ms cortos o grasa especial (grasa de presin extrema
o engrase de altas temperaturas).
El intervalo de engrase debe dividirse a la mitad para cada aumento de 15 C en la
temperatura del rodamiento por encima de +70 C.
10.12.2 Capacidad de refrigeracin

El flujo de aire y la capacidad de refrigeracin dependen de la velocidad del ventilador.


Puede utilizarse un ventilador separado de la velocidad constante para aumentar la
capacidad de refrigeracin y la disponibilidad de par del motor a bajas velocidades.
Aunque la refrigeracin interna no se ve afectada por un ventilador separado externo,
a velocidades muy bajas todava es necesaria una pequea reduccin en la cargabilidad.

130

10. Accionamientos de velocidad variable

10.12.3 Ruido electromagntico

Los componentes armnicos de la tensin del convertidor de frecuencia aumentan


el nivel de ruido magntico del motor. La gama de frecuencias de estas ondas de
fuerza magntica puede provocar resonancia estructural en el motor, especialmente
en los de carcasa de acero.
El ruido magntico se puede reducir:
Aumentando la frecuencia de conmutacin, ofreciendo armnicos de alto
orden y amplitudes ms bajas, menos sensibles al odo humano.
Filtrando los componentes armnicos en el filtro de salida del convertidor
o en reactancias adicionales.
Con silenciador de motor.
Con un sistema separado de refrigeracin con un ruido de ventilador
blanco que encubra el ruido magntico.

131

Soluciones ABB

133

11

11. Soluciones ABB

11.1 Accionamientos, Instrumentacin, Motores

Motores de corriente alterna


Baja Tensin
Motores trifsicos estndar
Atmsferas explosivas
Motores marinos
Motores abiertos IP 23
Motores freno
Motores monofsicos
Motores NEMA
Motores de imanes permanentes
Motores Smoke Venting
Motores refrigerados por agua
Motores de alta velocidad
Motores para caminos de rodillos

Motores
Pol. Ind. Suroeste, s/n
08192 Sant Quirze del Valls
Tel. 93 728 85 00
Fax 93 721 37 63

Calidad de la red
de Baja Tensin
Condensadores
Bateras automticas
de condensadores
Filtros activos para armnicos

Motores
Pol. Ind. Suroeste, s/n
08192 Sant Quirze del Valls
Tel. 93 728 85 00
Fax 93 721 37 63

135

11. Soluciones ABB

11.1 Accionamientos, Instrumentacin, Motores

Gama de convertidores de A.C.


Standard drive 0,12 - 37 Kw
Gama de convertidores de A.C.
ACS 800 - 3 a 3.000 Kw
Convertidores de C.C.
DCS
Motores de C.C.

Accionamientos
Pol. Ind. Suroeste, s/n
08192 Sant Quirze del Valls
Tel. 93 728 87 00
Fax 93 728 87 43

Instrumentacin inteligente
de procesos industriales
Medida de caudal
Medida de presin
Registradores/controladores
Medida de temperatura
Posicionadores y actuadores
Analitica de liquidos
Analizadores de agua
Sistema de anlisis de gases

Instrumentacin
c/ San Romualdo 13
28037 MADRID
Tel. 91 581 93 93
Fax 91 581 99 43

136

11. Soluciones ABB

11.2 Baja Tensin

Pequeo material elctrico


Niessen
Series de superficie y de empotrar
Mecanismos electrnicos
Elementos sonido
Tomas para telecomunicacin
Detectores de movimiento
Cajas estancas y de empotrar
Sistemas de comunicacin
y control de accesos

Domtica
Sistema de instalacin inteligente
Niessen EIB - KNX
Confort Niessen

Aparatos modulares
de instalacin
Interruptores automticos
y diferenciales
Protecciones especiales
Mando y control
Medida

137

11. Soluciones ABB

11.2 Baja Tensin

Interruptores de Baja Tensin


Interruptores automticos
en caja moldeada
Interruptores automticos
en bastidor abierto
Interruptores - seccionadores
Interruptores - fusible
Proteccin diferencial

Aparatos de proteccin,
maniobra y control
Contactores, minicontactores
y rels trmicos
Elementos de mando
y sealizacin
Guardamotores
Rels electrnicos
Sensores y detectores
Finales de carrera
Interruptores de pedal
Monitor de arco
Caudalmetros

138

11. Soluciones ABB

11.2 Baja Tensin

Material de conexin elctrico


y electrnico
Conexin pasiva
Electrnica
Mando y sealizacin

Componentes de
automatizacin
Dispositivos
de automatizacin
FBP Fieldbusplug
Interfast para PLC ABB

139

11. Soluciones ABB

11.2 Baja Tensin

Envolventes para
automatizacin
Metlicas Unimet
De polister Unipol

Cajas y armarios
de distribucin

140

11. Soluciones ABB

11.2 Baja Tensin

Sistema de cuadros para


distribucin ArTu

Sistemas de Baja Tensin


Sistema de cuadros
para distribucin MNSR
Sistema de cuadros para Centros
de Control de Motores MNS

141

Motores de baja tension

Surtidor global con presencia local

Manufacturing sites (*) and some of the larger sales companies.


Australia
ABB Industry Pty Ltd
2 Douglas Street
Port Melbourne,
Victoria, 3207
Tel: +61 (0) 3 9644 4100
Fax: +61 (0) 3 9646 9362

France
ABB Automation
Rue du Gnral de Gaulle
Champagne-sur-Seine
FR-77811 Moret-sur-Loing Cedex
Tel: +33 (0) 1 60 746 500
Fax: +33 (0) 1 60 746 565

Korea
ABB Korea Ltd.
7-9fl, Oksan Bldg., 157-33
Sungsung-dong, Kangnam-ku
Seoul
Tel: +82 2 528 2329
Fax: +82 2 528 2338

Austria
ABB AG
Clemens Holzmeisterstrasse 4
AT-1810 Wien
Tel: +43 (0) 1 601 090
Fax: +43 (0) 1 601 09 8305

Germany
ABB Automation Products GmbH
Edisonstrasse 15
DE-68623 Lampertheim
Tel: +49 (0) 6206 503 503
Fax: +49 (0) 6206 503 600

Malaysia
ABB Malaysia Sdn. Bhd.
Lot 608, Jalan SS 13/1K
47500 Subang Jaya, Selangor
Tel: +60 3 5628 4888
Fax: +60 3 5631 2926

Belgium
Asea Brown Boveri S.A.-N.V.
Hoge Wei 27
BE -1930 Zaventem
Tel: +32 (0) 2 718 6311
Fax: +32 (0) 2 718 6657

Hong Kong
ABB (Hong Kong) Ltd.
Tai Po Industrial Estate,
3 Dai Hei Street,
Tai Po, New Territories,
Hong Kong
Tel: +852 2929 3838
Fax: +852 2929 3505

Mexico
ABB Mxico, S.A. de C.V.
Apartado Postal 111
CP 54000 Tlalnepantla
Edo. de Mxico, Mxico
Tel: +52 5 328 1400
Fax: +52 5 390 3720

India*
ABB Ltd.
32, Industrial Area, N.I.T
Faridabad 121 001
Tel: +91 (0) 129 502 3001
Fax: +91 (0) 129 502 3006

The Netherlands
ABB B.V.
Dept. LV motors (APP2R)
P.O.Box 301
NL-3000 AH Rotterdam
Tel: +31 (0) 10 4078 879
Fax: +31 (0) 10 4078 345

China*
ABB Shanghai Motors
Company Limited
8 Guang Xing Rd.,Rong Bei
Town, Songjiang County,
Shanghai 201613
Tel: +86 21 5778 0988
Fax: +86 21 5778 1364

Indonesia
PT. ABB Sakti Industri
JL. Gajah Tunggal Km.1
Jatiuwung, Tangerang 15136
Banten, Indonesia
Tel: + 62 21 590 9955
Fax: + 62 21 590 0115 - 6

Norway
ABB AS
P.O.Box 154 Vollebekk
NO-0520 Oslo
Tel: +47 22 872 000
Fax: +47 22 872 541

Chile
Asea Brown Boveri S.A.
P.O.Box 581-3
Santiago
Tel: +56 (0) 2 5447 100
Fax: +56 (0) 2 5447 405

Ireland
Asea Brown Boveri Ltd
Components Division
Belgard Road
Tallaght, Dublin 24
Tel: +353 (0) 1 405 7300
Fax: +353 (0) 1 405 7327

Denmark
ABB A/S
Automation Technology Electrical
Machines
Petersmindevej 1
DK-5000 Odense C
Tel: +45 65 477 070
Fax: +45 65 477 713

Italy*
ABB SACE SpA
LV Motors
Via Della Meccanica, 22
IT-20040 Caponago - MI
Tel: +39 02 959 6671
Fax: +39 02 959 667216

Finland*
ABB Oy
LV Motors
P.O.Box 633
FI-65101 Vaasa
Tel: +358 (0) 10 22 11
Fax: +358 (0) 10 22 47372

Japan
ABB K.K.
26-1 Cerulean Tower
Sakuragaoka-cho, Shibuya-ku
Tokyo 150-8512
Tel: +81 (0) 3 578 46251
Fax: +81 (0) 3 578 46260

Singapore
ABB Industry Pte Ltd
2 Ayer Rajah Crescent
Singapore 139935
Tel: +65 6776 5711
Fax: +65 6778 0222
Spain*
ABB Automation Products S.A.
Division Motores
P.O.Box 81
ES-08200 Sabadell
Tel: +34 93 728 8500
Fax: +34 93 728 8741

Taiwan
ABB Ltd.
6F, No. 126, Nanking East
Road, Section 4i
Taipei, 105 Taiwan, R.O.C.
Tel: +886 (0) 2 2577 6090
Fax: +886 (0) 2 2577 9467
Thailand
ABB Limited (Thailand)
161/1 SG Tower,
Soi Mahadlekluang 3,
Rajdamri, Bangkok 10330
Tel: +66 2 665 1000
Fax: +66 2 665 1042
The United Kingdom
ABB Automation Ltd
9 The Towers, Wilmslow Road
Didsbury
Manchester, M20 2AB
Tel: +44 (0) 161 445 5555
Fax: +44 (0) 161 448 1016
USA
ABB Inc.
Low Voltage Motors
16250 W. Glendale Drive
New Berlin, WI 53151
Tel: +1 262 785 3200
Fax: +1 262 785 8628
Venezuela
Asea Brown Boveri S.A.
P.O.Box 6649
Carmelitas,
Caracas 1010A
Tel: +58 (0) 2 238 2422
Fax: +58 (0) 2 239 6383

Sweden*
ABB Automation Technologies AB
LV Motors
SE-721 70 Vsters
Tel: +46 (0) 21 329 000
Fax: +46 (0) 21 329 140

Motorguide ES 06-2009

Canada
ABB Inc., BA Electrical Machines
10300 Henri-Bourassa Blvd,
West, Saint-Laurent, Quebec
Canada H4S 1N6
Tel: +1 514 832-6583
Fax: +1 514 332-0609

Switzerland
ABB Schweiz AG
Normelec
Badenerstrasse 790
Postfach
CH-8048 Zrich
Tel: +41 (0) 58 586 0000
Fax: +41 (0) 58 586 0603

Printed in Finland, 1 000, Waasa Graphics Oy, Vaasa 2009

Low Voltage Motors

http://www.abb.com/motors&drives
http://online.abb.com/motors&drives

Motores de baja tension

Surtidor global con presencia local