Universidade Federal de Santa Catarina UFSC

Centro de Engenharia da Mobilidade _ CEM

SERGIO LUIS BROCKVELD JUNIOR

RELATRIO FINAL DE ESTGIO CURRICULAR OBRIGATRIO

RELATRIO DE ESTGIO CURRICULAR OBRIGATRIO

Curso: Engenharia Mecatrnica

JOINVILLE
2014

SERGIO LUIS BROCKVELD JUNIOR

RELATRIO FINAL DE ESTGIO CURRICULAR OBRIGATRIO

Relatrio
desenvolvido
como
requisito para aprovao na disciplina
EMB 5620 Estgio Curricular obrigatrio
da Universidade Federal de Santa Catarina.
Professor
Orientador:
Rolando Estofanero Larico.

JOINVILLE
2014

Hugo

Universidade Federal de Santa Catarina UFSC

Centro de Engenharia da Mobilidade - CEM
Instrumento de Apresentao

Nome: Sergio Luis Brockveld Junior

Matrcula: 10102859

Fase: 10

Coordenador(a) de Estgio: Tatiana Renata Garcia

Prof.(a) Orientador(a): Hugo Rolando Estofanero Larico
Supervisor(a): Mateus Costa Maccarini
Perodo de Estgio: 05/08/2014 a 19/12/2014
Local do Estgio: WEG Equipamentos Eltricos S/A
Endereo: Av. Pref. Waldemar Grubba, 3300
Fone: (47) 3276-4000
E-mail: sergiobrock03@gmail.com

Cidade: Jaragu do Sul

Estado: SC

FIGURAS

Figura 1 - Parque Fabril II - Jaragu do Sul ............................................................................. 11

Figura 2 - Diagrama de blocos de um inversor. ....................................................................... 17
Figura 3 - Diagrama de blocos de um Inversor de Tenso Imposta. ........................................ 18
Figura 4 - Circuito bsico de um Inversor de Tenso Imposta Trifsico em Ponte. ................ 18
Figura 5 - CFW-11 ................................................................................................................... 19
Figura 6 - Principais acessrios do CFW-11 ............................................................................ 19
Figura 7 CFW-11T ................................................................................................................... 21
Figura 8 - Exemplo de configurao com 5 UP11 e retificador de 6 pulsos ............................ 22
Figura 9 - Principais componentes da UC11 ............................................................................ 22
Figura 10 - Reatncia de sada da UP11. .................................................................................. 24
Figura 11 - Esquema de ligao do teste de desequilbrio com carga. ..................................... 25
Figura 12 - Esquema de ligao do teste de desequilbrio com dois torides. ......................... 27
Figura 13 - Esquema de ligao do teste de desequilbrio com trs torides. .......................... 28
Figura 14 Esquema de ligao do teste de desequilbrio com um toride por fase. ................. 29
Figura 15 Esquema de ligao do teste de desequilbrio com um toride para todas as fases. 30
Figura 16 - Esquema de ligao do teste de desequilbrio com um toride para todas as fases.31
Figura 17 Foto do circuito de alimentao ............................................................................... 32
Figura 18 - Imagem trmica do circuito ................................................................................... 33
Figura 19 - Alteraes no circuito ............................................................................................ 34
Figura 20 - Imagem trmica do circuito com as alteraes ...................................................... 34
Figura 21 - Formas de onda de compensao de tempo morto ................................................ 35
Figura 22 - Formas de onda de compensao de tempo morto obtidas.................................... 36
Figura 23 - Sentido de Giro ...................................................................................................... 39
Figura 24 - Habilita Geral......................................................................................................... 39
Figura 25 - Gira/Para ................................................................................................................ 40
Figura 26 - Lgico de Acionamento da Luz do Boto Gira/Para ............................................. 40
Figura 27 - Lgica de Descarga ................................................................................................ 40
Figura 28 - Lgica de Pr-Carga .............................................................................................. 41
Figura 29 - Tratamento do Valor de Acelerao Lido pelo Potencimetro ............................. 41
Figura 30 - Tratamento do valor de Frenagem Lido Pelo Potencimetro ................................ 42
Figura 31 - Verificao de Inteno de Acelerao e Frenagem .............................................. 42
Figura 32 - Lgica de Prioridade de Frenagem ........................................................................ 43
Figura 33 - Escrita dos Parmetros de Torque mximo ........................................................... 44
Figura 34 - Lgica de Acelerao em Baixa Velocidade ......................................................... 45
Figura 35 - Lgica de Frenagem em Baixa Velocidade .......................................................... 46

TABELAS

Tabela 1 - Converso de Potncia ............................................................................................ 13

Tabela 2 - Polaridade e rotao ................................................................................................ 13
Tabela 3 .................................................................................................................................... 33
Tabela 4 - Dispositivos Presentes no Controle ......................................................................... 38

SUMRIO

1.
1.1

INTRODUO .............................................................................................................. 8
OBJETIVOS ................................................................................................................... 8

2
2.1
2.2

APRESENTAO DA EMPRESA............................................................................... 9
HISTRICO ................................................................................................................... 9
UNIDADES .................................................................................................................. 10

3
CONCEITOS BSICOS SOBRE MOTORES ELTRICOS ..................................... 12
3.1
Potncia......................................................................................................................... 12
4.2. Rotao .............................................................................................................................. 13
4.3. Tenso................................................................................................................................ 13
4.4. Frequncia ......................................................................................................................... 14
4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

CONCEITOS BSICOS SOBRE ACIONAMENTO DE MOTORES ELTRICOS 15

Partida direta ................................................................................................................. 15
Partida estrela-triangulo ................................................................................................ 15
Partida com autotransformador..................................................................................... 15
Partida com Soft Starter ................................................................................................ 16
Inversores de Frequncia .............................................................................................. 16

INVERSOR DE FREQUNCIA .................................................................................. 17

6
6.1
6.2

MODELOS DE INVERSORES WEG ......................................................................... 19

Linha de Inversores CFW-11........................................................................................ 19
Inversor CFW-11T........................................................................................................ 20

2.

Inversor CFW-11M ...................................................................................................... 21

7
7.1
7.2

ATIVIDADES DESENVOLVIDAS ............................................................................ 23

Leitura de manuais ........................................................................................................ 23
Teste do paralelismo do inversor modular CFW11M com duas UP11S sem a presena
da reatncia de sada ..................................................................................................... 23
Objetivo......................................................................................................................... 24
Materiais e mtodos ...................................................................................................... 24
Primeiro teste................................................................................................................ 24
Segundo teste ................................................................................................................ 26
Terceiro teste ................................................................................................................ 26
Quarto teste .................................................................................................................. 27
Quinto teste ................................................................................................................... 29
Sexto teste ..................................................................................................................... 30
Stimo teste ................................................................................................................... 31
Resultados ..................................................................................................................... 32
Montagem de um circuito em uma placa prottipo ...................................................... 32
Analise trmica ............................................................................................................. 32
Validao PLD CC11D CFW-11T ............................................................................... 34
Controle V/F ................................................................................................................. 35
Realimentao de pulsos .............................................................................................. 35

7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.2.8
7.2.9
7.2.10
7.3
7.3.1
7.4
7.4.1
7.4.2

7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.4.7
7.4.8
7.4.9
7.5
7.5.1
7.5.2
7.6

Gerao de tempo morto .............................................................................................. 36

Pulso mnimo ................................................................................................................ 36
Curto circuito................................................................................................................ 36
Controle VVW ............................................................................................................... 36
Auto-Ajuste sem girar ................................................................................................... 36
Auto-Ajuste girando ...................................................................................................... 37
Sobrecorrente ............................................................................................................... 37
Montagem de um controle remoto para comandar o acionamento do inversor............ 37
Funcionamento ............................................................................................................. 38
Programao ................................................................................................................ 38
42
Teste de parada de segurana........................................................................................ 46

COMENTRIOS E CONCLUSES ....................................................................................... 47

REFERNCIAS ....................................................................................................................... 48

1. INTRODUO
Com as exigncias do mercado no mundo atual, a experincia do estgio torna-se
essencial para a formao integral do acadmico. no perodo de estgio que o aluno aplica
os conhecimentos tcnicos adquiridos na sala de aula a situaes reais do dia-a-dia. Alm
disso, para muitos, este um perodo de transio entre a vida acadmica e a vida
profissional.

uma

fase

de

aprendizagem,

desenvolvimento

de

habilidades

autoconhecimento, onde ocorre a assimilao e a percepo na prtica de como funciona a

rea do mercado de trabalho que se escolheu para atuar.
O presente trabalho refere-se ao relatrio de Estgio Curricular Obrigatrio em
Engenharia Mecatrnica, o qual requisito parcial para obteno do ttulo em Engenharia. O
estgio foi realizado no perodo de 05/08/2014 19/12/2014 e ocorreu no Departamento de
Desenvolvimento de Inversores para Trao, da empresa WEG Equipamentos Eltricos S.A.,
diviso Drives e Controls, localizada em Jaragu Sul, SC.
As atividades executadas durante o programa de estgio foram programadas com o
intuito de conhecer a dinmica de. Para isso, o programa de estgio inclui o desenvolvimento
de habilidades para interpretao de especificaes tcnicas e realizao de testes. O
programa de estgio tambm inclui anlises tcnicas junto s reas de engenharia envolvidas
(eltrica, mecnica e industrial) atravs do uso de alguns softwares especficos. Alm disso,
foram realizadas visitas estrutura fabril, nas quais visualizar os processos de fabricao das
principais unidades da empresa.
Alm deste captulo introdutrio, este relatrio apresenta uma breve apresentao do
histrico da empresa e das unidades que compem o Grupo WEG. Em seguida, descreve-se as
principais atividades realizadas durante o decorrer do estgio. E por fim, so levantadas as
consideraes finais referentes a este perodo de aprendizagem. A seguir so apresentados os
objetivos gerais e especficos do programa de estgio.
1.1

OBJETIVOS
Desenvolver habilidades tcnicas para montagem e a instalao de prottipos de

produtos atendendo requisitos de segurana e condies de ensaio adequado.

9
2

APRESENTAO DA EMPRESA

2.1

HISTRICO
Fundada em 16 de setembro de 1961, na cidade de Jaragu do Sul - SC, por Werner

Ricardo Voigt, Eggon Joo da Silva e Geraldo Werninghaus, a Eletromotores Jaragu iniciou
suas atividades fabricando motores eltricos. Anos mais tarde, a empresa criada por um
eletricista, um administrador e um mecnico viria a ganhar uma nova razo social, a
Eletromotores WEG S/A.
Maior

fabricante

latino

americana

de

motores

eltricos,

contando

com

aproximadamente 25.000 colaboradores e com faturamento de R$ 11 bilhes em 2012, a

WEG atua nas reas de comando e proteo, variao de velocidade, automao de processos
industriais, gerao e distribuio de energia e tintas industriais.
Produzindo inicialmente motores eltricos, a WEG comeou a ampliar suas atividades
a partir da dcada de 80, com a produo de componentes eletroeletrnicos, produtos para
automao industrial, transformadores de fora e distribuio, tintas lquidas e em p e
vernizes eletroisolantes. Cada vez mais a empresa est se consolidando no s como
fabricante de motores, mas como fornecedor de sistemas eltricos industriais completos. O
intercmbio tecnolgico foi o que alavancou o crescimento da WEG. No incio das atividades,
os empresrios foram Alemanha em busca de tecnologia. Depois disso, diversos laboratrios
foram montados e deram origem ao Centro Tecnolgico. A WEG investe 2,5% de seu
faturamento em pesquisa e desenvolvimento.
Lder do mercado de motores eltricos na Amrica Latina e figurando entre os cinco
maiores fabricantes do mundo, a WEG exporta para mais de 100 pases e conta com filiais e
assistncia tcnica nos cinco continentes.
Outro destaque da WEG o setor de treinamento, que investe em cursos, tanto interno
quanto externos, para os colaboradores. Criado em 1968 para suprir a falta de mo de obra na
rea de mecnica, o Centro WEG cresceu e diversificou suas atividades juntamente com a
WEG. Hoje, atua na formao de menores nas reas de mecnica, eletrnica, eltrica,
mecatrnica e qumica. O Centro de Treinamento WEG uma moderna escola de formao
profissional fundada para inserir adolescentes no mundo da tecnologia, revelando e
incentivando grandes talentos.

10
Os principais compromissos da WEG em todas as unidades so agregar valor aos
clientes, fornecendo produtos e servios competitivos, criar continuamente valor aos seus
acionistas, motivar continuamente os colaboradores e criar oportunidades de desenvolvimento
pessoal e profissional, considerar os fornecedores como parceiros de negcios e ser uma
empresa cidad, participando da vida comunitria e preservando o meio ambiente.
2.2

UNIDADES
O Grupo WEG, ou simplesmente WEG S.A., administra e coordenada todas as

empresas do grupo no Brasil e no Exterior cabendo-lhe a administrao, controladoria,

definio de polticas e estratgias para as empresas do Grupo, bem como, avaliar novas
oportunidades de investimentos e negcios.
Uma das empresas do grupo WEG a WEG Equipamentos Eltricos S/A ou WEL,
responsvel pela produo / industrializao, comercializao, prestao de servios,
pesquisa, desenvolvimento, exportao, importao, representao e locao de motores
eltricos monofsicos e trifsicos, mquinas eltricas girantes, transformadores de fora e
distribuio. A WEG possui as divises: Motores, Energia, Transmisso e Distribuio e
Automao.
Fazem parte do Grupo WEG ainda a WEG Indstrias S/A ou WIN, responsvel pela
produo e comercializao de tintas industriais e pela explorao de florestamento e
reflorestamento, a WEG Amaznia S/A ou WAM, que tambm fabrica e comercializa
mquinas eltricas girantes e a Hidrulica Industrial S/A ou HISA, responsvel pela
fabricao e comercializao de turbinas hidrulicas.
A produo da WEG se concentra em nove parques fabris localizados no Brasil
(Guaramirim, Blumenau, Guarulhos, So Bernardo, Manaus, Gravata, Hortolndia e dois em
Jaragu do Sul, sede da empresa), trs na Argentina, dois no Mxico, um na China, Portugal e
ndia, sendo que 35% do faturamento da companhia vm das receitas obtidas no mercado
internacional.
Em seus parques fabris no Brasil, a WEG controla todas as etapas de sua produo,
desde a fundio e a estamparia de metal, at a pintura dos equipamentos e a embalagem. Em
Santa Catarina, onde a empresa nasceu se concentra a maior parte da produo, mas a partir
de 2000, com a aquisio de fbricas no exterior, a WEG assume definitivamente o posto de
multinacional brasileira. As Figuras 1 mostra o Parque Fabril II, localizado em Jaragu do Sul
-SC, local de realizao do estgio.

11
Figura 1 - Parque Fabril II - Jaragu do Sul

Fonte: www.weg.net/br

Alm disso, a WEG conta com empresas no exterior como a WEG Elertonic Corp.
(WEC) e a WEG Service Co. (WSE) nos Estados Unidos, WEG Mxico S/A (WMX), WEG
Chile S/A (WCH), WEG Colmbia Ltda. (WCO), WEG Germany Gmbh. (WG), WEG
Benelux S/A (WBE), WEG France SAS (WFR), WEG Electric Motors UK Ltd. (WUK),
WEG Ibria S.L. (WIB), WEG Itlia S.R.L. (WIT) e diversas outras.

12
3

CONCEITOS BSICOS SOBRE MOTORES ELTRICOS

O motor eltrico a mquina destinada a transformar energia eltrica em energia

mecnica. O motor de induo o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as
vantagens da utilizao de energia eltrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza,
simplicidade de comando - com sua construo simples e grande versatilidade de adaptao as
cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. Os tipos mais comuns de motores
eltricos so:
a) Motores de corrente contnua
So motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam de uma fonte de corrente
contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contnua. Podem
funcionar com velocidade ajustvel entre amplos limites e se prestam a controles de grande
flexibilidade e preciso. Por isso, seu uso restrito a casos especiais em que estas exigncias
compensam o custo muito mais alto da instalao e da manuteno.
b) Motores de corrente alternada
So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente
em corrente alternada. Os principais tipos so:
Motor sncrono: funciona com velocidade fixa, ou seja, sem interferncia do
escorregamento; utilizado normalmente para grandes potncias (devido ao seu alto custo em
tamanhos menores).
Motor de induo: funciona normalmente com uma velocidade constante, que varia
ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade,
robustez e baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os
tipos de mquinas acionadas, encontradas na prtica. Atualmente possvel o controle da
velocidade dos motores de induo com o auxlio de inversores de frequncia.
3.1

Potncia
a fora que o motor gera para movimentar a carga em uma determinada velocidade.

Esta fora medida em HP (horse-power), cv (cavalo vapor) ou em kW (quilowatt). HP e cv

so unidades diferentes de kW. Para converter os valores das unidades de potncia pode-se
usar as frmulas da tabela 1.

13

Tabela 1 - Converso de Potncia

DE

Multiplicar por Para obter

HP e cv

0,736

kW

kW

1,341

HP e cv

Fonte: WEG E-Catalog

A potncia especificada na placa de identificao do motor indica a potncia mecnica

disponvel na ponta do eixo. Para determinar a potncia eltrica consumida pelo motor
(kW.h), divide-se a sua potncia mecnica por seu rendimento ().
Exemplo:
5 cv = 3,68 kW (Potncia mecnica)
= 84,5% (Dado da placa de identificao ou catlogo)
P(kW.h) =

= 4,35 kW.h

4.2. Rotao
o nmero de giros do eixo do motor por uma unidade de tempo. A rotao
normalmente expressa em rpm (rotaes por minuto). A tabela 2 mostra a polaridade para a
frequncia de 60 Hz.
Tabela 2 - Polaridade e rotao

Polaridade Rotao Sncrona

2 polos

3600 rpm

4 polos

1800 rpm

6 polos

1200 rpm

8 polos

900 rpm

Fonte: WEG E-Catalog

O termo escorregamento usado para descrever a diferena entre a rotao sncrona e

a rotao efetiva na ponta do eixo do motor. Fatores como a carga ou at mesmo a variao da
tenso da rede eltrica podem influenciar na rotao do motor.
4.3. Tenso
Tipos de tenso:

Monofsica:
a tenso medida entre fase e neutro. O motor monofsico normalmente est

preparado para ser ligado a uma rede de 127 V ou 220 V. No entanto, existem lugares onde a

14
tenso monofsica pode ser de 115 V, 230 V ou 254 V. Nestes casos deve ser aplicado um
motor especfico para estas tenses.

Trifsica:
a tenso medida entre fases. So os motores mais utilizados, j que os motores

monofsicos tm limitao de potncia e, alm do mais, fornecem rendimentos e torques

menores, o que aumenta seu custo operacional. No Brasil as tenses trifsicas mais utilizadas
so 220 V, 380 V e 440 V.
4.4. Frequncia
o nmero de vezes que um determinado evento se repete dentro de um intervalo de
tempo. A frequncia da rede de alimentao utilizada no Brasil de 60 Hz. Isso significa que
a tenso da rede repete o seu ciclo sessenta vezes por segundo. Em pases como Paraguai,
Argentina e no continente europeu utiliza-se a frequncia da rede de alimentao de 50 Hz. A
frequncia um fator importante pois tem influncia direta sobre a rotao do motor eltrico

15
4

CONCEITOS
ELTRICOS

BSICOS

SOBRE

ACIONAMENTO

DE

MOTORES

Quando um motor de induo colocado em operao o mesmo absorve muita

corrente no momento da partida, dependendo do sistema onde o motor esteja instalado esse
grande consumo de corrente pode ser prejudicial rede de alimentao. (AZEVEDO,
MENDES, 2008, p.29).
A corrente que um motor de induo exige na partida pode ser de 6 a 10 vezes que a
corrente nominal (CAMARGO, 2011, p.26). Devido a essa grande quantidade de corrente
exigida uma queda de tenso na rede pode ocorrer, e assim podendo afetar os demais
equipamentos ligados na mesma rede.
Com o intuito de diminuir a corrente de partida, controlar a velocidade, torque e
preciso do motor de induo, algumas tcnicas de acionamento para partida e controle foram
desenvolvidas, a seguir ser brevemente apresentado algumas dessas tcnicas.
4.1

Partida direta
Esta tcnica pode ser considerada a mais simples, pois necessita apenas de contatores,

disjuntores e chaves para manobras. A partida direta utilizada para motores de baixa
potncia desde que a corrente de partida seja menor que a corrente nominal da rede. (
CAMARGO, 2011, p.26)
4.2

Partida estrela-triangulo
A partida estrela-triangulo utilizada em motores de elevada potncia com o intuito de

diminuir a corrente na partida, trata de uma tcnica bastante utilizada pois a implementao
de baixo custo e diminui a queda de tenso da rede na partida do motor. (CAMARGO, 2011,
p.26)
Nesta tcnica o motor parte na configurao estrela e aps uma determinada
velocidade passa para triangulo, e assim operando em suas condies nominais.
Neste tipo de partida, a corrente e o torque so reduzidos a 1/3, ou aproximadamente
entre 25% e 33% da corrente de partida nominal. (CAMARGO, 2011, p.27)
4.3

Partida com autotransformador

utilizada na partida de motores maiores, com potncia maior que os utilizados em

partida estrela-triangulo. A funo do autotrafo diminuir a tenso na partida, podendo assim,

diminuir a corrente de pico.

16
Essa tcnica de partida tem um custo mais elevado quando comparado com a tcnica
de partida estrela-triangulo, isso faz com que sua aplicao seja mais limitada a casos
especiais. (MAMEDE, 2007, p.27)
4.4

Partida com Soft Starter

O Soft Starter um dispositivo capaz de efetuar alm do controle de partida, o

controle de frenagem e torque e, com isso, consegue manter a corrente de partida muito
prxima da corrente nominal com baixa variao durante todo o perodo de tempo da partida.
(WEG, 2010, p D15)
Para ser possvel o controle fino de corrente de partida, o soft starter oferece um ajuste
de tenso inicial de partida e um tempo de ciclo pr-determinado para que o motor acelere at
a velocidade nominal e consequentemente obtenha a tenso nominal da rede. Com isso, os
picos de correntes so evitados, evitando desgastes em peas mecnicas e amenizando efeitos
na rede eltrica. AZEVEDO e MENDES (2008),
4.5

Inversores de Frequncia
Alm do controle de partida de motores de induo, a indstria passa a necessitar do

controle de velocidade varivel ao longo do processo. Esses controles que antes eram feitos
por motores de corrente contnua, agora passam a ser realizados por motores de induo e isso
possvel graas aos conversores de frequncia.
Devido ao baixo custo, economia de energia, fcil instalao e parametrizao, os
inversores de frequncia, como tambm so chamados, so utilizados amplamente no meio
industrial. (WEG, 2010, p. D45)

17
5

INVERSOR DE FREQUNCIA
A partir do momento em que foram criados os motores eltricos, os projetistas

sentiram a necessidade de controla-los de alguma maneira. Vrias tcnicas foram usadas para
o controle de velocidade de motores, mas sem duvida as que mais se destacaram foram as
tcnicas que fazem uso de inversores de frequncia. Atualmente existem vrias empresas
especializadas na fabricao de inversores, como as seguintes, Siemens, Weg, Yaskawa,
Allen Bradley, ABB.
A ideia bsica de um inversor de frequncia transformar a tenso de entrada,
geralmente corrente alternada fornecida pela rede eltrica, em um sinal de corrente continua, e
depois transformar esse sinal novamente em corrente alternada, mas agora com um sinal
modulado, onde possvel alterar tanto a amplitude com a frequncia deste sinal de sada.
Um inversor de frequncia formado basicamente por um conversor de
corrente contnua, acoplado a um inversor de ordem de fases atravs de um circuito
intermedirio, como mostrado na Figura 3.
Figura 2 - Diagrama de blocos de um inversor.

Fonte: BORBA, 2009

O circuito intermedirio tem a funo de fornecer corrente continua, que

geralmente fornecida por um retificador, ao inversor de ordem de fases. Este circuito
denominado de Link DC. (BORBA, 2009, p. 242)
O Link DC constitudo por um componente capaz de armazenar energia
eltrica, um capacitor ou um inversor, isso depende a configurao do inversor. A
configurao que utiliza o capacitor chamado de Inversor de Tenso Imposta, e para a
configurao com um indutor chamado de Inversor de Corrente Imposta. (BORBA, 2009, p.
242)
Para este trabalho ser escolhido o Inversor de Tenso Imposta. Neste modelo
a tenso de entrada do inversor mantida constante pelo capacitor do Link DC como
mostrado na Figura 4.

18
Figura 3 - Diagrama de blocos de um Inversor de Tenso Imposta.

Fonte: BORBA, 2009

O bloco do Conversor de corrente continua, representa o circuito retificador de

tenso, ele o responsvel por tratar o sinal AC da rede e fornecer um sinal DC para o filtro
capacitivo tambm chamado de Link DC. O filtro tem por objetivo melhorar o sinal de tenso
DC fornecido pelo retificador, ou seja, ele torna o sinal mais regular para o inversor.
Na Figura 4 mostrado o circuito bsico de um Inversor de Tenso Imposta
Trifsico em Ponte alimentando uma carga trifsica. O inversor transforma a tenso continua
fornecida pelo Link DC em uma tenso alternada com frequncia modulada, isso muito
importante, pois algumas tcnicas de controle de velocidade de motores eltricos so baseadas
na modulao da frequncia da tenso fornecida para o motor. A modulao do sinal de sada
feita atravs de tcnicas de acionamento das chaves S1, S2, S3, S4, S5 e S6.
Figura 4 - Circuito bsico de um Inversor de Tenso Imposta Trifsico em Ponte.

Fonte: BORBA, 2009

19
6

MODELOS DE INVERSORES WEG

6.1

Linha de Inversores CFW-11

uma linha de produtos de acionamento de velocidade varivel com tecnologia de

ltima gerao para motores de induo trifsicos e motores de m permanente (PM)

WMagnet WEG. Apresenta excelente desempenho esttico e dinmico, controle preciso de
torque, velocidade, posicionamento e alta capacidade de sobrecarga, possibilitando um
aumento de produtividade, qualidade e economia de energia eltrica nos processos onde
utilizado. A Figura 5 apresenta uma imagem do CFW-11. (WEG EQUIPAMENTOS
ELTRICOS S.A., 2014)
Figura 5 - CFW-11

Fonte: WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A., 2014.

O CFW11 possui inovaes tecnolgicas que simplificam a sua configurao e

operao, a instalao de seus acessrios baseada na filosofia conecte e use (do ingls
plug-and-play), onde os acessrios so configurados automaticamente quando conectados ao
inversor, garantindo mais rapidez e simplicidade, como pode ser visto na Figura 6.
Figura 6 - Principais acessrios do CFW-11

20
Fonte: WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A., 2014.

6.2

Inversor CFW-11T
O inversor de frequncia CFW-11T um produto de alta performance que permite o

controle de velocidade e torque de motores de induo trifsicos aplicados em veculos

eltricos. Suas principais caractersticas so:

Alta compactao e densidade de potncia;

Algoritmo para controle de motores de induo e de im permanente trifsicos;

Controle escalar (V/f), V V W ou controle vetorial programveis no mesmo produto;

O controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores
padres, sem necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no
motor;

O controle vetorial "sensorless" permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em

velocidades muito baixas ou na partida;

O controle vetorial com encoder possibilita alto grau de preciso no acionamento, para
toda faixa de velocidade (at motor parado);

Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permite a frenagem controlada do

motor, eliminando em algumas aplicaes o uso do resistor de frenagem; Funo
Autoajuste para o controle vetorial, permite o ajuste automtico dos reguladores e
parmetros de controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros
do motor e da carga utilizada.
Principais aplicaes:

nibus hbridos;

nibus a clula a combustvel;

Trlebus.

A Figura 7 apresenta uma figura do modelo de inversor CFW-11T.

21
Figura 7 CFW-11T

Fonte: WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A., 2014.

2. Inversor CFW-11M
O inversor de frequncia CFW-11M um produto de alta performance que permite o
controle de velocidade e torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica central deste
produto a tecnologia Vectrue, a qual apresenta as seguintes vantagens:

Controle escalar (V/f), V V W ou controle vetorial programveis no mesmo produto;

O controle vetorial pode ser programado como Sensorless (o que significa motores
padres, sem necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no
motor;

O controle vetorial "Sensorless" permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em

velocidades muito baixas ou na partida;

O controle vetorial com encoder possibilita alto grau de preciso no acionamento, para
toda faixa de velocidade (at motor parado);

Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permitindo a frenagem controlada

do motor, eliminando em algumas aplicaes o uso do resistor de frenagem;

Funo Auto-Ajuste para o controle vetorial, permite ajuste automtico dos

reguladores e parmetros de controle, a partir da identificao (tambm automtica)
dos parmetros do motor e da carga utilizada.

22
A linha CFW-11M apresenta uma estrutura modular, com configuraes de uma a
cinco unidades de potncia (UP11 denominado genericamente como books), uma unidade de
controle (UC11) e cabos de interligao. A unidade de controle (UC11) nica e pode
controlar at 5 UP11.
As unidades UP11 so alimentadas diretamente no barramento CC e a UC11
alimentada atravs de uma fonte de +24 Vcc. Na figura 2.1 apresentado um exemplo de
aplicao com retificador de entrada a 6 pulsos.
Figura 8 - Exemplo de configurao com 5 UP11 e retificador de 6 pulsos

Fonte: WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A., 2014.

O controle das unidades de potncia feito pela unidade de controle UC11. A unidade
de controle contm o rack de controle da linha CFW-11M e o carto IPS1. Este carto envia
sinais para todas as UP11 (PWM, controle de ventiladores, etc.) e recebe os sinais delas
(realimentaes de tenso, corrente, etc.).
Figura 9 - Principais componentes da UC11

Fonte: WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A., 2014.

23
7

ATIVIDADES DESENVOLVIDAS
Abaixo segue uma descrio das principais atividades desenvolvidas durante o perodo

de estgio.
7.1

Leitura de manuais
A leitura de manuais teve por objetivo dar uma primeira noo dos produtos em que

seriam trabalhados durante o perodo de estgio. Abaixo segue a lista de manuais que foram
lidos;

Manual do usurio CFW-11

Manual do usurio CFW-11M
Manual do usurio CFW-11T
Manual de Programao CFW-11 V3.1X
Os manuais tm como objetivo apresentar como instalar, colocar em funcionamento,

principais caractersticas tcnicas e como identificar e corrigir problemas mais comuns.

7.2

Teste do paralelismo do inversor modular CFW11M com duas UP11S sem a

presena da reatncia de sada
A principal dificuldade de colocar dois inversores em paralelo equilibrar as correntes

que circulam pelos mesmos. Desse modo, indutncias de sada so includas nos inversores a
fim de solucionar esse problema.
Contudo, quando h uma circulao elevada de corrente, caso do inversor modular
CFW11M, essas reatncias devem ser muito grandes e acabam por ocupar muito espao e
acumular peso.
O cabeamento normalmente utilizado para realizar a conexo de um inversor modular
CFW11-M possui rea e comprimento grandes, capazes de incluir uma indutncia
considervel no circuito de potncia.
Os testes descritos a seguir tratam de verificar o comportamento das correntes de sada
dos mdulos sem a presena de suas reatncias, e tambm analisar se possvel compensar
um desequilbrio de corrente utilizando torides.

24

7.2.1 Objetivo
O objetivo dos testes obter o comportamento de duas UP11 funcionando em paralelo
sem a presena de suas reatncias de sada a partir de seis diferentes testes. Ver Figura 10.
Figura 10 - Reatncia de sada da UP11.

Fonte: WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A., 2014.

7.2.2 Materiais e mtodos

Seis testes foram realizados para obter o comportamento de duas UP11s funcionando
em paralelo sem a presena de uma reatncia de sada.
7.2.3 Primeiro teste
O primeiro teste tem por objetivo verificar desequilbrio entre os pares de corrente IUB1 / IU-B2, IV-B1 / IV-B2 e IW-B1 / IW-B2. Onde:

IU-B1 Corrente na fase U da UP11(1);

IU-B2 Corrente na fase U da UP11(2);
IV-B1 Corrente na fase V da UP11(1);
IV-B2 Corrente na fase V da UP11(2);

25

IW-B1 Corrente na fase W da UP11(1);

IW-B2 Corrente na fase W da UP11(2);

Para realizar esse teste foi utilizado um motor de 500 cv conectado s sadas das
UP11s. Cada fase, de cada UP11, possui um cabo conectado sua sada, o que totaliza 6
cabos desse tipo no teste.
O teste foi realizado para trs correntes diferentes, 200 A, 400 A e 600 A e 50Hz de
tenso de sada. A Error! Reference source not found. apresenta o esquema geral do teste.
Figura 11 - Esquema de ligao do teste de desequilbrio com carga.

Fonte: WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A., 2014.

Para o teste, foram utilizados os seguintes materiais:

Tektronix TPS 2024B;

2 Alicates de corrente AXXX;

Multmetro Fluke XXX;
2 Mdulos UP11s;
IPS1.XX;
CC11C com IHM;
6 Cabos;
Dinammetro de 500 cv e 460 V;

26

7.2.4 Segundo teste

O segundo teste tem por objetivo verificar o comportamento das correntes de sadas
dos inversores, com um desequilbrio gerado propositalmente atravs de uma alterao no
gate driver dos IGBTs da fase IU-B1. O atraso foi gerado atravs de uma alterao no gate
driver, assim gerando um tempo morto de 4,1 s.
O teste foi realizado para trs correntes diferentes, 200 A, 400 A e 600 A e 50Hz de
tenso de sada. A Error! Reference source not found. apresenta o esquema geral do teste.
Para o teste, foram utilizados os seguintes materiais:

Tektronix TPS 2024B;

2 Alicates de corrente AXXX;
Multmetro Fluke XXX;
2 Mdulos UP11s;
IPS1.XX;
CC11C com IHM;
6 Cabos;
Dinammetro de 500 cv e 460 V;

7.2.5 Terceiro teste

O terceiro teste tem por objetivo verificar o comportamento das correntes de sadas
dos inversores com a presena de dois toride (T1 toride da UP11(1) e T2 toride da
UP11(2)) na sada de cada um dos inversores, como ilustrado na Figura 3. Os torides foram
instalados o mais prximo possvel dos inversores. Para este teste tambm foi gerado um
desequilbrio proposital atravs de uma alterao no gate driver dos IGBTs da fase IU-B1.

27
Figura 12 - Esquema de ligao do teste de desequilbrio com dois torides.

Fonte: WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A., 2014.

O teste foi realizado para trs correntes diferentes, 200 A, 400 A e 600 A e 50Hz de
tenso de sada.
Para o teste, foram utilizados os seguintes materiais:

Tektronix TPS 2024B;

2 Alicates de corrente AXXX;
Multmetro Fluke XXX;
2 Mdulos UP11s;
IPS1.XX;
CC11C com IHM;
6 Cabos;
Dinammetro de 500 cv e 460 V;
2 torides;

7.2.6 Quarto teste

O quarto teste tem por objetivo verificar o comportamento das correntes de sadas dos
inversores com a presena de dois toride (T1 toride da UP11(1) e T2 toride da UP11(2))
na sada de cada um dos inversores e mais um toride (T3) em comum envolvendo todas as

28
fases das duas UP11s, como ilustrado na Figura 4. O terceiro toride foi instalado prximo
ao motor. Para este teste tambm foi gerado um desequilbrio proposital atravs de uma
alterao no gate driver dos IGBTs da fase IU-B1.
Figura 13 - Esquema de ligao do teste de desequilbrio com trs torides.

Fonte: WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A., 2014.

O teste foi realizado para trs correntes diferentes, 200 A, 400 A e 600 A e 50Hz de
tenso de sada.
Para o teste, foram utilizados os seguintes materiais:

Tektronix TPS 2024B;

2 Alicates de corrente AXXX;
Multmetro Fluke XXX;
2 Mdulos UP11s;
IPS1.XX;
CC11C com IHM;
6 Cabos;
Dinammetro de 500 cv e 460 V;
3 torides;

29

7.2.7 Quinto teste

Este teste tem o objetivo de verificar o comportamento das correntes de sada da
UP11(1) e da UP11(2), utilizando trs torides, mas agora um para cada fase. Os cabos foram
passados em sentidos opostos pelo o torire, com o intuito de manter fluxo nulo no mesmo. A
Figura 5 apresenta o esquema de como foi montado o teste.
Figura 14 Esquema de ligao do teste de desequilbrio com um toride por fase.

Fonte: WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A., 2014.

O teste foi realizado para trs correntes diferentes, 200 A, 400 A e 600 A e 50Hz de
tenso de sada.
Para o teste, foram utilizados os seguintes materiais:

Tektronix TPS 2024B;

2 Alicates de corrente AXXX;
Multmetro Fluke XXX;
2 Mdulos UP11s;
IPS1.XX;
CC11C com IHM;
6 Cabos;
Dinammetro de 500 cv e 460 V;

30

3 torides;

7.2.8 Sexto teste

Este teste tem o objetivo de verificar o comportamento das correntes de sada da
UP11(1) e da UP11(2), para este teste foi utilizado apenas um toride para todas as fases. Os
cabos foram passados em sentidos opostos pelo o torire, com o intuito de manter fluxo nulo
no mesmo. A Figura 6 apresenta o esquema de como foi feito o teste.
Figura 15 Esquema de ligao do teste de desequilbrio com um toride para todas as fases.

Fonte: WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A., 2014.

O teste foi realizado para trs correntes diferentes, 200 A, 400 A e 600 A e 50Hz de
tenso de sada.
Para o teste, foram utilizados os seguintes materiais:

Tektronix TPS 2024B;

2 Alicates de corrente AXXX;
Multmetro Fluke XXX;
2 Mdulos UP11s;
IPS1.XX;
CC11C com IHM;

31

6 Cabos;

Dinammetro de 500 cv e 460 V;

1 torides;
7.2.9 Stimo teste
Para este teste foram reinstaladas as reatncias de sadas dos mdulos, com o intuito
de verificar o comportamento das correntes de sadas das duas UP11s na presena do
desequilbrio gerado. A Figura 7 mostra o esquema montado para o stimo teste.
Figura 16 - Esquema de ligao do teste de desequilbrio com um toride para todas as fases.

Fonte: WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A., 2014.

O teste foi realizado para trs correntes diferentes, 200 A, 400 A e 600 A e 50Hz de
tenso de sada.
Para o teste, foram utilizados os seguintes materiais:

Tektronix TPS 2024B;

2 Alicates de corrente AXXX;
Multmetro Fluke XXX;
2 Mdulos UP11s;
IPS1.XX;
CC11C com IHM;
6 Cabos;
Dinammetro de 500 cv e 460 V;

32

7.2.10 Resultados
Os resultados obtidos estavam de acordo com o esperado.
7.3

Montagem de um circuito em uma placa prottipo

Com o intuito de substituir uma fonte chaveada por um conjunto de conversores

lineares, foi montado um circuito de conversores capazes de substituir uma fonte chaveada em
uma dada aplicao.
A substituio da fonte chaveada por conversores lineares motivada pelos
conversores ocuparem um menor espao na placa.
Como resultado final, o circuito foi montado conforme a Figura 17 , aps o circuito ser
montado seu funcionamento foi validado atravs de testes.
Figura 17 Foto do circuito de alimentao

Fonte: Autor

Pelo fato de fontes lineares regularem sua tenso de sada criando uma tenso mais
alta que a necessria e ento reduzindo-a, convertendo parte dessa energia eltrica em calor
foi feito uma anlise trmica do circuito.
7.3.1 Analise trmica
Para a anlise trmica foi utilizado cmera trmica modelo 882 do fabricante Testo,
assim sendo possvel medir a temperatura na placa em diversos pontos com a preciso
necessria.

33
Aps as temperaturas estarem estabilizadas foi tirada uma foto trmica do circuito, na
Figura 18 apresentada a foto trmica do circuito.

Figura 18 - Imagem trmica do circuito

Fonte: Autor

Pela foto possvel notar que os conversores, pontos marcados na Figura 18, esto em
temperaturas satisfatrias para o circuito. A Tabela 3 apresenta o valor das temperaturas em
cada conversor.
Tabela 3

Pontos

Temperaturas

HS1

59,4C

HS2

58,7C

HS3

51,3C

HS4

36,8C

HS5

40,7C

HS6

38,8C
Fonte: Autor

No entanto percebe-se na que existe um conjunto de resistores que esto com

temperaturas acima de 100C, e isso pode afetar as propriedades destes componentes, e por
consequncia isso pode ocasionar no mau funcionamento de parte do circuito.

34
Para resolver o problema da alta temperatura nos resistores, os mesmos foram
redistribudos e tambm foi soldado uma pequena placa de cobre nos resistores para ajudar na
dissipao de calor, essas alteraes podem ser observadas pela Figura 19.
Figura 19 - Alteraes no circuito

Fonte: Autor

Aps feita a alterao foi feita uma nova anlise trmica do circuito e como pode ser
observado pela Figura 20 em nenhum ponto do circuito a temperatura ultrapassou os 90C,
assim sendo o suficiente para o bom funcionamento do circuito.
Figura 20 - Imagem trmica do circuito com as alteraes

Fonte: Autor

7.4

Validao PLD CC11D CFW-11T

35
Com o objetivo de validar as funes de uma nova verso de firmware do carto de
controle utilizado no inversor CFW-11T foram realizados alguns testes, abaixo segue uma
breve descrio de cada teste.
7.4.1 Controle V/F
Neste teste o inversor foi energizado e conectado um motor de 500CV na sada do
inversor. O inversor se comportou dentro do esperado durante a acelerao e a desacelerao
do motor, com nenhuma indicao de falha ou alarme por parte do carto de controle.
7.4.2 Realimentao de pulsos
Caso a tenso no capacitor estiver conforme a Figura 21 (a), o tempo morto no est
sendo compensado, se ela estiver conforme a Figura 21 (b), o tempo morto est sendo
compensado.
Figura 21 - Formas de onda de compensao de tempo morto

(a) Forma de onda da tenso, no

compensada, Vf.

(b) Forma de onda da tenso, compensada,

Vf.

O teste foi realizado com o inversor CFW11T, configurado para o modo de controle
V/f, em um motor de 500 CV. As medies foram realizadas na frequncia 20Hz, com e sem
a funo de compensao de tempo morto.
A Figura 21 (a) e a Figura 21 (b) apresentam as formas de ondas obtidas sem e com a
funo de compensao de tempo morto para fase U.

36
Figura 22 - Formas de onda de compensao de tempo morto obtidas

Sem compensao

Com compensao

7.4.3 Gerao de tempo morto

Neste teste foram medidas as tenses com um osciloscpio em determinados pontos
do carto de controle, com o intuito de verificar a gerao de tempo morto entre os braos de
cada fase do inversor. Pelos resultados a funo de tempo morto funcionou corretamente.
7.4.4 Pulso mnimo
Para verificar o pulso mnimo foi medido com o osciloscpio o menor tempo em que
cada brao do inversor permanece em alto. Pelos resultados o pulso mnio est sendo gerado
corretamente em todos os braos.
7.4.5 Curto circuito
Este teste tem como objetivo validar a proteo contra um eventual curto circuito entre
as fases de sada do inversor e o barramento CC. Para isso foi curto-circuitado o barramento
CC com as fases U, V e W separadamente em cada teste. Nos trs testes a proteo foi ativada
corretamente.
7.4.6 Controle VVW
A aplicao do controle VVW, resultou em trepidao do motor. Por motivos de
segurana, o teste foi cancelado.
7.4.7 Auto-Ajuste sem girar
Neste teste foi conecto um motor de 500CV na sada do inversor e feito o auto-ajuste
sem girar. O auto-ajuste ocorreu sem problemas e os parmetros encontrados pelo auto ajuste
foram os seguintes:

37

Resistncia Estator = 0,005 ohm;

Corrente de Magnetizao = 203,6A;
Indutncia Disperso = 0,25mH;
Constante Tr = 1,347s;
Constante Tm = 1,44s

Depois de feito o auto-ajuste o motor foi acelerado at a rotao nominal sem

problemas.
7.4.8 Auto-Ajuste girando
Para este teste foram feitos os mesmos procedimentos do auto-ajuste sem girar, o autoajuste girando funcionou sem problemas e os parmetros encontrados foram os seguintes:
Resistncia Estator = 0,005 ohm;
Corrente de Magnetizao = 203,6A;
Indutncia Disperso = 0,26mH;
Constante Tr = 1,347s;
Constante Tm = 1,44s
7.4.9 Sobrecorrente
Para validar a proteo de sobre corrente, o inversor foi configurado com tempo de
acelerao igual a zero, isso faz com que o inversor injete correntes altas no motor. A
proteo de sobrecorrente deve identificar quando o inversor passa a fornecer muita corrente e
interromper antes que isso traga algum dano ao sistema. O teste foi realizado e a proteo de
sobre corrente funcionou corretamente.

7.5

Montagem de um controle remoto para comandar o acionamento do inversor

Esta atividade apresenta a descrio do cdigo que foi implementado e utilizado para

comandar o acionamento do inversor atravs de um controle remoto, este cdigo tem o intuito
de simular a aplicao no qual o mesmo estaria inserido. A lgica programada foi
implementada na plataforma WLP V9.61 (WEG Ladder Programmer verso 9.61).

38
7.5.1 Funcionamento
O controle do inversor tenta simular com maior preciso possvel a aplicao a qual ele
estaria inserido, tendo como base de comando um controle remoto que possui os seguintes
dispositivos nele inseridos:
Tabela 4 - Dispositivos Presentes no Controle

Descrio
Potencimetro de
4k7

Funo

Conectado

Acelerador

AI1

Boto Pulsador Duplo

Iluminado

Seletor Gira/Para

Gira
DI3/ParaDI2

Comutador Knob
Longo 3 posies

Seletor Sentido de
Giro

Horrio
DI4/AntiHorrio DI5

Boto Pulsador
Faceado Preto

Descarrega Banco
de Capacitores

Contactor de
descarga

Comutador Knob Curto

2 posies

Seletor Habilita
Geral

DI1

Potencimetro de
4k7

Frenagem

AI4

Fonte: Autor

Para montar o controle foi utilizada a Caixa Plstica PBW-6, dispositivos de contato
foram montados respectivamente como na Tabela 4.
7.5.2 Programao
7.5.2.1 Sentido de Giro
A funo da lgica de seleo do sentido de giro colocar o bit de sistema
SX3005 (sentido de giro) em 0 (zero) ou 1 (um), de acordo com a seleo de entradas. Se o bit
IX5 (entrada DI5) estiver em alto o bit SX3005 colocado em alto, fazendo com que o motor
gire no sentido horrio. Quando o bit IX4 estiver em alto o bit SX3005 colocado em baixo,
fazendo com que o motor gire no sentido anti-horrio. Na ocorrncia em que os dois bits
estiverem em baixo a referencia de velocidade colocada em zero, atravs do marcador de bit
MX5030, fazendo com que o motor no acelere para nenhuma direo.

39
Figura 23 - Sentido de Giro

Fonte: Autor

7.5.2.2 Habilita Geral

A lgica de Habilita geral responsvel por habilitar e desabilitar todo o sistema, a
mesma tambm responsvel pela magnetizao do motor, esta lgica completamente
correspondente a entrada digital DI1, atravs do contato NA IX1, sendo que SX3001 o
marcador de bit do sistema que marca a condio de habilitao.
Figura 24 - Habilita Geral

Fonte: Autor

7.5.2.3 Gira/Para
A lgica de Gira/Para responsvel por girar ou parar o motor, esta lgica
depende dos valores das entradas DI2 (Para) e DI3 (Gira) e tambm do marcador de bit do
sistema SX3000 que guarda o estado de habilitao do motor. Para que o lgica Gira/Para
funcione necessrio que a funo Habilita Geral esteja ativa, fazendo com que o contato NA
(normalmente aberto) SX3000 permanea fechado. Quando a entrada DI3 est em alto o
contado NA IX3 fechado, com isso o marcador de bit MX5015 fica em alto selando o estado
atravs do contato NA MX5015. Para desarmar o sistema basta um nico pulso na entrada
DI2, fazendo que lgica sofra o interrompimento do selo, o mesmo ocorre se houver uma
desabilitao. O marcador de bit do sistema tambm SX3003 (Gira/Para) sofre um
correspondncia direta do contato NA MX5015.

40
Figura 25 - Gira/Para

Fonte: Autor

7.5.2.4 Lgica de Acionamento da Luz do Boto Gira/Para

A lgica de acionamento da luz do boto gira/para aciona o rel da sada digital
DO3 quando o drive est habilitado e selecionado para girar, estas referencias de estado so
passadas atravs dos contatos NA IX1 e MX5015. A sada digital DO3 responsvel por
fechar o contato de seu rel de sada ligando a luz do boto gira/para.
Figura 26 - Lgico de Acionamento da Luz do Boto Gira/Para

Fonte: Autor

7.5.2.5 Lgica de Descarga

A lgica de descarga varia de acordo com o marcador de bit do sistema SX3012
(Subtenso), quando a o barramento CC est em com subtenso o a sada DO2 colocada em
zero, pois o circuito de descarga est conectado na sada NF do rel.
Figura 27 - Lgica de Descarga

Fonte: Autor

7.5.2.6 Lgica de Pr-Carga

A lgica de pr-carga funciona exatamente como a de descarga e aciona o
sada digital DO1, a diferena entre as duas externa, que em vez de estar no contato NF do
rel est no contato NA, sendo um sempre complementar ao outro.

41
Figura 28 - Lgica de Pr-Carga

Fonte: Autor

7.5.2.7 Tratamento do Valor de Acelerao Lido pelo Potencimetro

No tratamento do valor lido pelo potencimetro, a inteno tratar o valor da entrada
digital AI4 representada pela varivel IW4 (que possui 15 bits), na qual seu valor varia de 0 a
32767 e transpassado para um valor de 0 a 200. O cdigo transfere o valor lido no
potencimetro para a varivel int MW8001, depois passa seu valor para uma varivel float
(MF9001), em seguida esse valor multiplicado por 32767 e repassado para a varivel
MF9002, depois dividido por 2000 gravado na varivel MF9003, sendo posteriormente
saturado com os valores limites em 0 e 32767 e tranpassado para a varivel MF9007.
Figura 29 - Tratamento do Valor de Acelerao Lido pelo Potencimetro

Fonte: Autor

7.5.2.8 Tratamento do Valor de Frenagem Lido pelo Potencimetro

O tratamento do valor de frenagem lido pelo potencimetro o mesmo do valor de
acelerao, as diferenas esto na substituio da entrada analgica que agora a AO4 e
as variveis MW8001, MF9001, MF9002, MF9003 e MF9007 so substitudas
respectivamente variveis MW8002, MF9004, MF9005, MF9006 e MF9008.

42
Figura 30 - Tratamento do valor de Frenagem Lido Pelo Potencimetro

Fonte: Autor

7.5.2.9 Verificao de Inteno de Frenagem e Acelerao

Na verificao de inteno de frenagem e acelerao verificado se houve realmente a
inteno de que seja pisado no acelerador ou no freio, para isso se estipulou um valor de
3% da escala do potencimetro, e passando deste valor o controle acusa que tem que
acelerar ou frear o motor.
Figura 31 - Verificao de Inteno de Acelerao e Frenagem

Fonte: Autor

7.5.2.10

Lgica de Prioridade de Frenagem

A lgica de prioridade de frenagem tem como objetivo priorizar a inteno de frenar o

motor, como se trabalha com referencia de torque e no de velocidade, nesta etapa ele satura
ou zera a velocidade para que o controlador de corrente mxima de torque atue, e para que o
controle do inversor saiba qual a inteno do motorista. Nesta a prioridade para frenar, ou
seja, quando detectada a inteno de frenar desabilitada a escrita de velocidade saturada
para cima ao mesmo tempo em que escreve a referencia de velocidade para 0rpm, neste
cdigo a referencia de velocidade, quando saturada, colocada em 2000rpm. Quando a
seleo de giro est em sem um sentido determinado ignorada a inteno de acelerao e
frenagem e a referencia de velocidade colocada em 0rpm.

43
Figura 32 - Lgica de Prioridade de Frenagem

Fonte: Autor

7.5.2.11

Escrita dos Parmetros de Mxima Corrente de Torque

Est lgica controla a escrita dos parmetros Mx. Corrente de torque + (P0169) e
Mx. Corrente de torque - (P0170), a partir dos valores j tratado disponibilizado pelos blocos
de tratamento dos valores dos potencimetros de acelerao e frenagem. O torque positivo
ocorre quando o motor aciona a carga no sentido de giro horrio, ou a carga aciona o motor no
sentido de giro anti-horrio. O torque negativo ocorre quando o motor aciona a carga no
sentido de giro anti-horrio, ou a carga aciona o motor no sentido de giro horrio. Com isso os
torques de acelerao e frenagem tem que ser escritos em parmetros diferentes de acordo
com o sentido de giro atual, para isso foi adotada uma simples lgica de habilitao/enable a
partir do marcador de bit do sistema SX3004 (Sentido de giro). A escrita dos parmetros
tambm depende das Lgicas de frenagem e acelerao em baixa velocidade, fazendo com
que acelerao ou frenagem escrevam nos dois parmetros simultaneamente, sendo a
acelerao em baixa velocidade priorizando a escrita da varivel de acelerao,
respectivamente a frenagem em baixa velocidade prioriza a frenagem.
frenagem em baixa velocidade nunca atuam simultaneamente.

A acelerao e

44
Figura 33 - Escrita dos Parmetros de Torque mximo

Fonte: Autor

7.5.2.12

Lgica de Acelerao em Baixa Velocidade

A lgica de acelerao em baixa velocidade atual quando o drive est acelerando e em

baixa velocidade, fazendo com que o potencimetro de acelerao escreve os dois torques
mximos de corrente e que aps as duas condies no serem mais satisfeitas, zerada a
corrente de torque responsvel pela frenagem. Para realizar a funo desejada o programa l o
valor de velocidade atual do motor e a compara para ver se ela menor que 100rpm, tendo
essa condio satisfeita o marcador de bit MX5040 vai para alto, quando este bit e o marcador
de bit do sistema MX5041 (bit responsvel por acusar se o motor est acelerando, este bit
configurado pela bobina que leva o mesmo nome na lgica de prioridade de frenagem)
estiverem em alto acionada a acelerao em baixa velocidade at que esta condio seja
desfeita. Quando a condio desfeita, a bobina MX5043 identifica a borda de decida do
estado de MX5042 dando um pulso para que a corrente de torque do sentido oposto
acelerao seja zerada.

45
Figura 34 - Lgica de Acelerao em Baixa Velocidade

Fonte: Autor

7.5.2.13

Lgica de Frenagem em Baixa Velocidade

A lgica de frenagem em baixa velocidade atual quando a velocidade do motor chega

prxima zero, fazendo com que o valor de frenagem escreva ambos os valores das Mx.
Corrente de Torque, e que s seja desabilitada quando o motor volta a acelerar. A lgica
compara o valor de MW8020 no qual est escrito o valor de velocidade atual (operao
realizada na lgica de acelerao em baixa velocidade) e o compara para ver se o mesmo
menor que 10rpm, aps essa condio seja satisfeita uma nica vez, o marcador de bit do
sistema MX5046 fica em alto e s volta ao estado inicial aps o marcador de bit do sistema
MX5041 (o bit que acusa que foi dado co comando para acelerar) for acionado.

46
Figura 35 - Lgica de Frenagem em Baixa Velocidade

Fonte: Autor

7.6

Teste de parada de segurana

Este teste teve como objetivo validar a verso de firmware do Stack Naval WEG na

ocorrncia de uma parada de segurana quando h uma carga acionada. Para realizar o teste
foi utilizado os seguintes materiais:

1 Stack da Semikron;
1 Fonte CC de at 1000V;
1 Carto de interface IFSC1;
1 Carto de Controle com a verso de firmware a ser validada;
1 Fonte de tenso auxiliar de 24V;
2 Chaves do tipo toggle;
1 Motor de 575V e 2CV

Os materiais foram conectados conforme descrito no manual para um acionamento

simples V/f. As chaves foram utilizadas uma para o controle Gira/Para e outra para realizar a
parada de segurana. O s testes de parada de segurana foram feitos em trs velocidades,
90rpm, 900rpm e 1800rpm. Para validar o funcionamento da parada de segurana o motor
acelerado at a velocidade configurada e a chave de parada de segurana ativada. Nas trs
velocidades a parada de segurana funcionou corretamente.

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COMENTRIOS E CONCLUSES
O estgio proporcionou o desenvolvimento de novas habilidades e conhecimentos
tcnicos, alm do aprimoramento de relacionamentos interpessoais, pois se passou a conviver
diariamente com pessoas de diversas idades, diferentes formaes e origens.
Durante o perodo do estgio foi possvel perceber a diferena entre a vida acadmica
e o mercado de trabalho, sobretudo no que se refere aplicao prtica dos conhecimentos
adquiridos e necessidade de buscar novas informaes para realizao adequada e eficiente
das atividades. A comunicao e troca de experincias com os colegas de trabalho para foram
fatores decisivos para o desenvolvimento de conhecimentos e habilidades durante o estgio.
Os treinamentos e cursos fornecidos pela empresa tambm ajudaram nesse processo.
Como j mencionado, o estgio possibilitou a integrao entre os conhecimentos
adquiridos ao longo da graduao de Engenharia Mecatrnica e as atividades exercidas. As
disciplinas de Engenharia Mecatrnica mais teis para aplicao no estgio foram: Circuitos
Eltricos, Eletromagnetismo, Transmisso de Calor I, Sistemas Motrizes, Introduo ao
Controle, Eletrnica Analgica, Eletrnica de Potncia, sistemas Digitais e Microcontrolados,
Acionamentos Eltricos, Hardware para Sistemas Embarcados, Testabilidade e Segurana de
Sistemas Embarcados. Essas disciplinas trouxeram a bagagem de conhecimento para tomada
de deciso e resoluo de problemas de forma eficiente.
Alm da aplicao dos conhecimentos, o estgio possibilitou o conhecimento do
funcionamento de uma grande empresa multinacional brasileira, possibilitando a visita ao
parque fabril, visualizao de trmites financeiros e negociaes, alm de observao da
movimentao de cargas pela fbrica e avaliao de resultados financeiros.
O aumento das responsabilidades e a adaptao nova cidade e rotina de trabalho
foram desafios. No entanto, as dificuldades foram superadas e obteve-se um excelente
aproveitamento, tendo em vista o aprendizado fornecido pela empresa e a boa receptividade
dos colegas de trabalho.

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REFERNCIAS
Vinicius, A. F. Relatrio de estgio supervisionado WEG Equipamentos Eltricos S.A.
UFSC - Florianpolis, SC. 2014.
WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A..Guia de Prtico de Treinamento Tcnico
Comercial Motor Eltrico. Jaragu do Sul. 18p, 2011.
WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A. Histria da WEG. Jaragu do Sul, SC. 2011.
Disponvel em: <http://www.weg.net/br/Sobre-a-WEG/Historia>. Acesso em: 06 de maio de
2014.
WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A.. Inversor de Frequncia CFW-11T. Jaragu
do Sul, SC. 2014.
WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A.. Inversor de Frequncia CFW-11T. Jaragu
do Sul, SC. 2014.
WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A.. Inversor de Frequncia CFW-11. Jaragu do
Sul, SC. 2014.
CAMARGO, C.B. Acionamentos De Motores De Induo Atravs das Tcnicas de
Controle Escalar e Vetorial. Sorocaba: Faculdade de Engenharia de Sorocaba, Trabalho de
Concluso de Curso em Engenharia Eltrica; 2011.
AZEVEDO, V. L.; MENDES, L. E. Anlise transitria do motor de induo trifsico.
2006. 81 f. Trabalho de Concluso de Curso (Curso de Engenharia Eltrica) Universidade
de Braslia, Braslia, 2009.