DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

CARRERA: Ing. Mecatrnica

ASIGNATURA: Fsica II
LABORATORIO No 1.1
OSCILACIONES LIBRES

REALIZADO POR: Naveda Dario; Bolaos Mara

DOCENTE: Sivananda Delgado
NRC: 1793
REALIZACION DE LA PRCTICA: 6/11/2014
ENTREGA DEL INFORME: 20/11/2014

Sangolqu- Ecuador

Abstract
In this practice is to analyze experimentally the oscillatory motion of a particle when it moves freely
and if when you move a buffer using a magnetic brake. When executing the movement will be
analyzed experimental data through sensors and measuring software, projects analyze these data
using the equations of motion generated. When analyzing these equations we can determine the
damping constant, and check it with the theoretical data. Should be clear that this practice is carried
out with a system that generates a torsion pendulum (Pohl pendulum). At the end of this lab
students will have a clear idea of what it is and how it behaves oscillatory motion.

Keywords: oscillatory motion, phenomenon, swings, Pendulum, Pohl, frequency, period, angular
frequency, damping, amplitude.

Resumen
En esta prctica se va analizar experimentalmente el movimiento oscilatorio de una partcula
cuando se mueve libremente y cuando se mueve con un amortiguamiento llamado freno
magntico. Al ejecutar el movimiento se analizarn los datos experimentales mediante sensores y
un software de medicin (Measure), se tiene que analizar estos datos mediante las ecuaciones del
movimiento que se generen. Al realizar el anlisis de estas ecuaciones se podr determinar una
constante de amortiguamiento, y comprobarla con los datos tericos. Hay que aclarar que esta
prctica se realizara con un sistema que genera un pndulo de torsin (pndulo de Pohl). Al final
de este laboratorio los estudiantes tendrn una idea clara de lo que es y cmo se comporta un
movimiento oscilatorio.

Palabras claves: movimiento oscilatorio, fenmeno, oscilaciones, pndulo, Pohl, frecuencia,

periodo, frecuencia angular, amortiguamiento, amplitud.

1. TEMA: OSCILACIONES LIBRES

2. OBJETIVOS:
-

Analizar el estudio experimental de las oscilaciones libres con y sin amortiguamiento de un

pndulo de torsin

Analizar como determinar la constante de amortiguamiento

Medir la constante de amortiguamiento

3. MARCO TERICO
Antes de realizar una prctica en el Laboratorio de Fsica debe tener muy claro las ideas de
cada concepto que intervienen en el mismo con la finalidad de que las conclusiones del trabajo
experimental se acerquen a un criterio cientfico que beneficie no slo al estudiante sino
tambin a la sociedad.

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Componentes del movimiento oscilatorio:
La oscilacin: una oscilacin o ciclo se produce cuando un objeto, a partir de determinada
posicin, despus de ocupar todas las posibles posiciones de la trayectoria
El perodo: es el tiempo que tarda un objeto en realizar una oscilacin. Su unidad en el
sistema internacional son los segundos y se representa con la letra T.
La frecuencia: es el nmero de ciclos que realiza un objeto por segundo. La frecuencia es
representada por la letra f, y se expresa en hercios (Hz)
11
==

La elongacin: es la posicin que ocupa el cuerpo respecto al punto de equilibrio.

La amplitud: La amplitud: la amplitud del movimiento, denotada con A, es la mayor
distancia (mxima elongacin) que un objeto alcanza respecto de su posicin de equilibrio.
Trayectoria: Es la lnea discontinua recta o curva que recorre el mvil durante su
movimiento. Dicho de otra manera, es el camino que describe el mvil.

MODELOS FISICOS Y MATEMATICOS DE OSCILACIONES LIBRES

Figura 1. Osciladores libres

Fuente: Internet

El pndulo de Polh:

4. EQUIPOS Y MATERIALES
-

El pndulo de Pohl es un sistema que oscila respecto de su posicin de equilibrio. La fuerza

Pndulo de torsin de Pohl
restauradora que permite la oscilacin se debe a un muelle helicoidal. Conectado al
pndulo
hayalimentacin
un freno magntico que acta como amortiguador de la oscilacin, y un motor
Fuente de
de velocidad variable que le proporciona una fuerza oscilante. De este modo, el pndulo de
Pohl
permite
un estudio de las oscilaciones libres, amortiguadas y forzadas.
Puente
rectificador
Cronmetro digital
Multmetro digital
Oscilaciones
libres
En el caso en que un sistema reciba una nica fuerza y oscile libremente hasta detenerse
Conductores elctricos
por causa de la amortiguacin, recibe el nombre de oscilacin libre. ste es ste es por
ejemplo
caso cuando
Cobra3 el
unidad
bsica pulsamos la cuerda de una guitarra.

Fuente de alimentacin, 12 v

Software de traslacin y rotacin Cobra3

Sensor de movimiento

Hilo de seda, I= 200m

Porta pesas

Figura 3.oscilaciones amortiguadas

Fuente: Internet

Material de Soporte
Usando el ejemplo del pndulo de Polh, teniendo en cuenta el movimiento armnico simple,
la fuerza que se produce en este es igual a la fuerza restauradora del muelle, y esta es
directamente proporcional
a la deformacin de un resorte como lo afirma la ley de Hooke.
5. PROCEDIMIENTO
DE LA PRCTICA
Esto sera para un muelle elstico. En el caso de muelles helicoidales existe una ley similar
5.1 Oscilaciones
sinseamortiguamiento:
y la diferencialibres
es que
aplica un momento en vez de una fuerza, siendo la deformacin el
desplazamiento angular q
1. Una a travs de un hilo, =
el indicador
de pndulo de Pohl a un peso de 1 gr., pasando
.
Dondepor
k eslalapolea
constante
de
torsin
que
se
mideelen
N.m que est conectado a la interface
del sensor de movimiento,
mismo
Aplicando la ecuacin de la dinmica de la rotacin:
Cobra 3, la cual esta enlazada a la computadora.
2. Encere el pndulo de Pohl, para lo cual, moviendo la excntrica que esta junto al
motor, consiga que el indicador se ubique en la posicin cero (0)

=
+
=0
3. Identifique el software Measure en la=computadora,
defina Traslacin/rotacin
escoja
registrador de movimiento luego rotacin > medida(punto rojo) > continuar.
Siendo esta la ecuacin diferencial de un M.A.S de frecuencia angular.
4. Desplace el pndulo hasta la posicin 15 y soltarlo. A su vez, en el men de la
=
computadora colocar, Iniciar Medida. Comprobar que el hilo no se salda de la ranura
perifrica de disco de cobre.
Por lo tanto el periodo dependiendo de la inercia sera el siguiente:
5. Despus de 8-10 oscilaciones finalizar mediante parar medicin
6. Seleccione una porcin del grafico sinusoidal donde=2se exciba regularmente las
oscilaciones
(al
menos
tres
de
igual
amplitud)
mediante
Oscilaciones Amortiguadas
correspondientes
al sector
seleccionado
por usted.como
Escoja
f (transformada
Los sistemas
reales tienen
siempre
fuerzas disipadoras
el rozamiento,
por lo de
queFourier)
las
oscilaciones cesan con el tiempo. La disminucin de la amplitud se denomina amortiguacin
y anote la frecuencia
pndulo
y el movimiento
que realizade
seeste
llama
oscilacin amortiguada. Cuando colgamos un bloque
del resorte, ste se deforma hasta llegar a su posicin de equilibrio; x = 0. Alrededor de
dicho punto, el bloque realizar un movimiento armnico simple si no hay friccin. Si el
medio en el que
estcon
el bloque
es viscoso, se debe agregar al modelo del oscilador
5.2 Oscilaciones
libres
amortiguamiento:
armnico la componente de la fuerza de amortiguacin, la cual es directamente
1. Conecte laa salida
C.A. dedel
la cuerpo
fuente de
alimentacin a la bobina del pndulo de Pohl,
proporcional
la velocidad
oscilante.
pasando previamente por el puente rectificador y el ampermetro en serie, para
generar el amortiguamiento (posicin 4-6)

los

comandos

2. Repita todo el procedimiento que utiliz para oscilaciones sin amortiguamiento,

considerando en este caso que ellas irn paulatinamente disminuyendo su amplitud.
Utilice todo el grfico obtenido, excepto lo inicial.
3. Registre los datos en las unidades que dan los instrumentos son las apreciaciones del
instrumento en la hoja tcnica de datos.

6. ANLISIS DE LA PRCTICA

6.1 Tabulacin de Datos

1. Oscilaciones libres sin amortiguamiento

F (pi/rad)

t(s)

Mnimo

-0,546

3,9

Mximo

0,495

4,7

Mnimo

-0,503

5,6

Mximo

0,477

6,4

Mnimo

-0,508

7,3

Mximo

0,455

8,2

Mnimo

-0,484

Mximo

0,452

9,9

Curva

f (Hz)

0,10Hz

2. Oscilaciones libres con amortiguamiento

F (pi/rad)

t(s)

Mnimo

-0,677

1,1

Mximo

0,471

2,1

Mnimo

-0,592

Mximo

0,409

3,9

Mnimo

-0,463

4,85

Mximo

0,354

5,75

Mnimo

-0,316

6,7

Mximo

0,267

7,65

Curva

f (Hz)

0,22Hz

EJEMPLOS DE CALCULOS:

0,546
= 0,14
3.9
2.. 3.
=

0,677
= 0,62
1,1
2.. 3.
=

=0,634 rad/s
=

=1,38 rad/s

2
=
1,38

= 9,90 [ ]
0,634
1

1
=ANLISIS=DE RESULTADOS0,10
7. 9,90[ ]

= 4,54 [ ]

1
== 0.22
4,54[ ]

7.1 Preguntas

A.- Con los datos obtenidos en el cuadro 1, grafique: posicin angular tiempo y analice.

Posicin angular-Tiempo
0,6
0,4
y = 0,0544x - 0,3942
Posicin angular-Tiempo

0,2
0
-0,2

10

15

Lineal (Posicin angularTiempo)

-0,4
-0,6
La amplitud de la grfica trata de mantenerse constante debido a que no hay amortiguamiento que
haga variar su forma.

B.- Determine el periodo T(s), la frecuencia

=2

(rad/s). Compare la frecuencia

Fourier. Analice el error cometido.

(Hz), la amplitud (rad) y la frecuencia angular

con la obtenida mediante la transformada de

f = 0,10 Hz

= 4.277 (

T = 1 0,10 = 10,10 (Hz)

T = 10(s)

= 2f
= 2(0,10Hz)
= 0,63rad/s

( 2
= 9,9[ ]

C.- Con los datos obtenidos en el cuadro 2, grafique: posicin angular tiempo y analice.
Trace la envolvente y analice la misma.

Posicin angular-Tiempo
0,6
0,4
y = 0,06x - 0,3312
Posicin angular-Tiempo

0,2
0
-0,2

10

Lineal (Posicin angularTiempo)

-0,4
-0,6
-0,8

D.- Con la ayuda de la expresin

ln

determine la constante de amortiguamiento

ln(

ln 0,471 ln(0,267)
7,65 2,1

= 0.10
E.- Obtenga el periodo T, la frecuencia
Compare la frecuencia

y la frecuencia

de las oscilaciones amortiguadas.

con la obtenida a travs de f (Transformada de Fourier). Analice el

error obtenido.
F

= 0,22HZ

T= 1

= 10,22 (HZ)

T = 4,54 (S)

= 2F

= 2(0.22HZ)
= 1,38

RAD/S

=
=

cos(

=
)

+ )

.
(

CONCLUSIONES:

Al realizar el estudio experimental de las oscilaciones libres podemos concluir que es un

ANEXOS:
movimiento peridico porque la posicin siempre vara por una ecuacin de tipos senoidal

Oscilacin
amortiguada
o cosenoidal, esto quiere decir que su ecuacin depende de la funcin seno o coseno.

En las oscilaciones libres podemos decir que la velocidad es en su centro mxima,

mientras que en los extremos es nula, en donde tambin la partcula cambia su direccin
de movimiento, contrario a la velocidad la aceleracin podemos decir que es nula en su
centro, mientras en los extremos se transforma en mxima.

Al realizar el estudio experimental de las oscilaciones libres con amortiguamiento podemos

decir que la amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo y la energa del oscilador
tambin disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de rozamiento viscoso opuesta a la
velocidad.

Concluimos que para el clculo de la constante de amortiguamiento se debe tener en

cuenta la dependencia exponencial de la amplitud en funcin del tiempo, es decir =
o

= o

siendo el valor de la amplitud (posicin mxima o mnima en cada

periodo de oscilacin, si se toman

= lno

t , esto nos indica que

una constante de proporcionalidad a

logaritmos naturales en la expresin obtenemos

es linealmente proporcional al tiempo (t) con
t, as al representar

= f(t) y realizando un

Oscilacin
librepor mnimos cuadrados del valor de la pendiente se podr obtener la constante de
ajuste
amortiguamiento .

Al calcular la constante de amortiguamiento, esta deber tener el mismo valor tanto si se

trabaja con los puntos de amplitud mxima en coordenadas positivas como si se trabaja
con los puntos de amplitud mxima en coordenadas negativas.

Si el amortiguamiento es grande, g puede ser mayor que w0, y w puede llegar a ser cero
(oscilaciones crticas) o imaginario (oscilaciones sobre amortiguadas). En ambos casos, no
hay oscilaciones y la partcula se aproxima gradualmente a la posicin de equilibrio. La
energa que pierde la partcula que experimenta una oscilacin amortiguada es absorbida
por el medio que la rodea.

Una oscilacin libre trata de mantenerse perpetua, pero por los efectos de la friccin del
aire se detiene progresivamente

Bibliografas

[1] http://www.tav.net/transductores/teoria-sistemas-vibratorios.pdf
[2] http://exa.unne.edu.ar/fisica/electymagne/TEORIA/oscilaciones/libres/libres.htm
[3] http://www.eumus.edu.uy/docentes/maggiolo/acuapu/osc.html
[4] http://laplace.us.es/wiki/index.php/Movimiento_oscilatorio#Movimiento_oscilatorio