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Mecnica ICF 214, Semestre I, 2009

Universidad de La Frontera
Facultad de Ingeniera, Ciencias y Administracin
Departamento de Ciencias Fsicas

Tema I. Fuerzas Constantes


PROBLEMA RESUELTO
El sistema mostrado en la figura se suelta partiendo del reposo. Qu distancia habr recorrido el cuerpo C despus de 2 s?
El cable que une los cuerpos es inextensible. El coeficiente de rozamiento dinmico d para las superficies de contacto de
los cuerpos A y B es de 0.4.
A
5 kg
B
4 kg

30

15 kg

Resolver el problema para el caso en que haya amortiguamiento viscoso para las superficies de contacto de los cuerpos A y
B dado por 7.5v ( N ) , donde v se expresa en m/s.

La figura ilustra el diagrama de fuerzas sobre cada bloque, adems se ha indicado una flecha (en negro) que representa la
aceleracin y su sentido de movimiento para cada bloque. Usamos este sentido para escoger el sistema de coordenadas
cartesiano, tal que el eje x positivo, coincida con el sentido de movimiento del bloque.
aA
NA

NA

aB

A
mAg

TA

NB
TB

TA

NB

mBg

TB
C
aC

mCg

Para el bloque A, se tiene las siguientes ecuaciones:

Patricio Acevedo, Walter Lebrecht, Francisco Pea

UNIDAD I: DINMICA

Mecnica ICF 214, Semestre I, 2009

Fx = TA + m A gsen N A = m A a A

Fy = N A m A g cos = 0

Combinando las ecuaciones se obtiene la ecuacin TA + m A gsen m A g cos = m A a A que llamaremos (1). Del
mismo modo, para el bloque B, se tienen las ecuaciones:

Fx = TB N B = mB a B

Fy = N B m B g = 0

Que al combinarlas, resulta TB m B g = m B a B que llamaremos (2). La ecuacin (3), resulta del diagrama para el bloque
C, siendo

Fx = mC g TA TB = mC aC . De la ecuacin (1), como de la (2) se pueden despejar las tensiones y

ponerlas en la ecuacin (3). Por otro lado, las aceleraciones para cada bloque son idnticas, dado que las cuerdas son
inextensibles. Entonces, resulta que la aceleracin es:

a=

(mC + m A sen m A cos mB ) g


m A + mB + mC

Al evaluar los datos del problema, resulta que la distancia es

d = 11.57 m .

La segunda parte del problema se resuelve de la misma manera, con la nica diferencia que la fuerza de roce se cambia por
una funcin proporcional a la velocidad f = kv y por lo tanto, no es posible ligarla con la normal del bloque. Usando la
misma metodologa, se encuentra que la aceleracin es:

a (v ) =

(mC + m A sen )g 2kv


m A + mB + mC

Para evitar constantes, defino: m = m A + mB + mC y m* = mC + m A sen , entonces se tiene que resolver:

dv
= m * g 2kv
dt

Hacemos el siguiente cambio de variable: u = m * g 2kv du = 2kdv y consideramos que la los bloques parten
del reposo, entonces despus de realizar un par de pasos algebraicos, se encuentra que la velocidad de bloque C es:
2k

v(t ) =

m* g m* g m t

e
2k
2k

Integrando de nuevo y considerando que parte desde una posicin inicial nula, el boque C se desplaza:
t
m* g
mm * g
m
1
e
t

2k
4k

2k

x(t ) =

Evaluando para las constantes, se encuentra que la distancia es

Patricio Acevedo, Walter Lebrecht, Francisco Pea

d = 9.83 m

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PROBLEMA SEMI RESUELTOS
1.-

a) La velocidad de una partcula est dada por v (t ) = 9.8t j m / s . Si en t = 0 la posicin es de r (0) = 3 i m ,

t = 2 s . (Apuntes de Curso Mecnica, Abarza, et al.)


3
2
b) El movimiento de una partcula est definida por la ecuacin x(t ) = t 6t + 9t + 5 , donde x, t se expresa

determine la aceleracin y la posicin de la partcula para

en m, s respectivamente. Determinar: i) El tiempo en que la velocidad es nula y 2i) La posicin cuando la aceleracin es
cero. (Dinmica, Beer Johnston Jr.)
COMO HACERLO?
1a) Paso 1. Para obtener la aceleracin se deriva la ecuacin de la velocidad y se reemplaza el tiempo, que en este caso no es

necesario quedando a ( 2) = 9.8 j m / s


Paso 2. Para obtener la posicin, solo se integra la ecuacin para la velocidad y las condiciones iniciales se ocupan para
r
calcular la constante de integracin. As, r ( 2) = 3i 19.6 j m
1b) Paso 1. Se deriva la posicin para obtener la velocidad y esta ecuacin se iguala a cero. Se encuentran los valores del
tiempo en que se anula la velocidad. Estos tiempos son t1 = 3 s, t 2 = 1 s
Paso 2. Se deriva la ecuacin de la velocidad para obtener la aceleracin y esta ecuacin se iguala a cero. Se encuentra el
valor para el tiempo en que se anula la aceleracin, siendo t ' = 2 s, de este modo se reemplaza en la ecuacin de la posicin
y se encuentra

x(2) = 7 m

2.- Los pesos de los bloques mostrados en la figura son w A y wB siendo sus superficies totalmente lisas. Determine la
aceleracin del bloque A y la tensin de la cuerda. (Dinmica, Bedford - Fowler)

A
B

COMO HACERLO?
Paso 1. Lo primero es hacer un buen diagrama de fuerzas. Sobre el bloque A actan 3 fuerzas y las componentes de la
reaccin del pasador de la polea. Sobre el bloque B actan 3 fuerzas y sobre la polea la tensin de la cuerda y las reacciones
del pasador, el cual acta como puente entre los bloques.
Paso 2. El diagrama de fuerzas arroja la ecuaciones de movimiento, 6 en total. 2 para el bloque A, 2 para el Bloque B y dos
para la polea, considerando por supuesto coordenadas cartesianas.

wB
g.
w A + 2 wB
w ( w + wB )
Paso 4. Siguiendo con el lgebra se obtiene que la tensin de la cuerda es T = B A
w A + 2 wB
Paso 3. Jugando con las ecuaciones, se obtiene que la aceleracin es a =

3.- Los dos bloques mostrados en la figura parten del reposo. La polea no tiene rozamiento y tiene masa despreciable.
Determinar la aceleracin de cada bloque y la tensin de cada cuerda. (Dinmica, Beer Johnston Jr.)
A

Patricio Acevedo, Walter Lebrecht, Francisco Pea

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COMO HACERLO?
Paso 1. Lo primero es hacer un buen diagrama de fuerzas, es absolutamente necesario. Sobre el bloque A actan 3 fuerzas.
En la polea grande actan 3 tensiones ms las reacciones del pasador. En la polea pequea actan 3 fuerzas y sobre el
bloque B solo 2. Tener mucho cuidado con los pares de accin y reaccin al hacer el diagrama de fuerzas. Notar que la
polea grande esta en reposo, en cambio la pequea en movimiento. Esta es la dificultad del problema.
Paso 2. Se buscan las ecuaciones de movimiento a partir de los diagramas de fuerza de los cuerpos, teniendo presente que la
aceleracin del bloque A no es igual a la del bloque B y se necesita ligar estas ecuaciones.
Paso 3. Para ligar las aceleraciones anteriores usamos el siguiente razonamiento. La cuerda tiene longitud finita y se puede
establecer su longitud parcializada en tramos. De modo que l = x A + 2 x p , donde se consideran las posiciones de los
bloques A y la posicin de la polea pequea P. Derivando dos veces se encuentra como se ligan las aceleraciones en
mdulo.
Paso 4. Ahora que se tiene uniformidad de ecuaciones y variables, se puede obtener la aceleracin de los bloques, siendo
mB
2m B
aA =
g
y
aB =
g
4m A + m B
4m A + m B

INTENTA HACER LO MISMO CON ESTOS PROBLEMAS

4.- En el sistema mostrado en la figura, al cuerpo de masa m se le aplica una fuerza F horizontal constante. El roce entre
los cuerpos es despreciable. Determinar la aceleracin de cada cuerpo. (Apuntes de Curso Mecnica, Abarza, et al.)

r
F

Respuestas. a x =

F tan Mg
m tan + Mctg

ay =

M
m

F Mgctg
m tan + Mctg

5.- Qu fuerza horizontal debe ser aplicada al carro que se ilustra en la figura para que los bloques permanezcan
estacionarios con respecto del carro? Suponga que todas las superficies, ruedas, poleas son sin friccin. (Sugerencia: Ntese
que la fuerza ejercida por la cuerda acelera a m1 ). (Fsica TI, Serway Jewett Jr. ).

m1

r
F

Respuesta.

F=

m2

m2
( M + m1 + m2 ) g
m1

Patricio Acevedo, Walter Lebrecht, Francisco Pea

UNIDAD I: DINMICA

Mecnica ICF 214, Semestre I, 2009

r
Fg es empujada por una fuerza P sobre un piso horizontal. a) Si el coeficiente de roce esttico es e
r
r
y P est dirigida en un ngulo debajo de la horizontal, demuestre que el valor mnimo de P = P que mover la caja
6.- Una caja de peso

e Fg sec
r
. b) Evale el valor de P = P que puede producir movimiento, cuando e = 0.4 , Fg = 100 N y
1 + e tan
= 0 , 15 , 30 , 45 y 60 . (Fsica TI, Serway Jewett Jr. ).

es P =

Respuesta: P =

e Fg sec
1 + e tan

7.- Los bloques A y B estn inicialmente en reposo. Qu distancia recorrer A sobre B, si A recorre 0.2 m respecto del
suelo. (Dinmica, Irving)

r
F

M A = 20 kg
M B = 30 kg
F = 500 N

d =0.4

d =0.1

10

Respuesta: d = 0.18 m
8.- Encuentre la aceleracin de m3 , si m2 sube con aceleracin constante de mdulo g 5 . Slo existe roce entre m1 y la
pared vertical. Considere que m1 = m3 = 6m2 = 6 kg y

d = 0.77 . (Internet, recopilado por WL)

m1
m2

m3
30

Respuestas:

a1 = 1.65 m / s 2

a2 = 1.96 m / s 2

Patricio Acevedo, Walter Lebrecht, Francisco Pea

a3 = 2.86 m / s 2

UNIDAD I: DINMICA

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