SEMINARIO DE CONTROL
Ing. Carlos Alberto Orozco Lpez
SIEMENS EA CC
CUSTOMER CARE (ATENCIN A CLIENTES)
22.05.12
POCO DE HISTORIA
La posibilidad para construir Sistemas Automatizados en Subestaciones se
debe al fuerte desarrollo de circuitos integrados, lo que nos conduce a los
microprocesadores. El resultado es la evolucin de equipos electro-mecnicos a
dispositivos digitales.
Cada fabricante desarrollo un protocolo de comunicacin propietario para la
comunicacin entre dispositivos, requiriendo costosos convertidores de
protocolos para comunicar IED de diferentes marcas.
En 1994 un grupo de Interfaces de Control y proteccin de Subestaciones del
Comit Tcnico 57 de la IEC elabor propuestas para la estandarizacin de
comunicacin en sistemas automticos de subestaciones, mismos que fueron
aprobados por el Comit Nacional:
Elaboracin de un estndar sobre una arquitectura funcional, estructura
de comunicacin y requerimientos generales.
Elaboracin de un estndar dentro de la comunicacin de diferentes
niveles de la subestacin.
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Energy Sector
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Energy Sector
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Energy Sector
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Energy Sector
IEC 60870-5-104
Centro de
Control
IEC 60870-5-101
IEC 60870-5-103
FO en configuracin
estrella
IEC 60870-5-103
RS485-Bus
Profibus FMS
Lon-Bus
.
...
Subestacin
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Energy Sector
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Energy Sector
Tendencias Tecnolgicas
Antes
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Hoy
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Energy Sector
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Energy Sector
IEC 61850
Un mundo
Una tecnologa
Un estndar
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Energy Sector
Ethernet History
Invented by Robert Metcalf at Xerox
Celebrated 30th birthday 2003
Dominant in office LAN
Survived where Token Ring, FDDI, Arcnet failed
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Energy Sector
MODELO OSI
OPEN
SYSTEM
INTERCONNECTION
RVP IEEE 2010
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Energy Sector
Application
Presentation
Session
Transport
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Energy Sector
HTTP
DNP3/TCP
SMTP
IEC 60870-5-104
FTP
Modbus/TCP
Presentation
Session
TCP/IP
Transport
Network
Data Link
Ethernet
Physical
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Energy Sector
OSI Interaction
7
7) Application
7) Application
6) Presentation
6) Presentation
5) Session
5) Session
4) Transport
Virtual
4
4) Transport
3) Network
3) Network
2) Data Link
2) Data Link
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1) Physical
Communication
1) Physical
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Energy Sector
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Router Interfaces
PC
192.168.1.x- 192.168.2.x
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192.168.2.10
Energy Sector
DATA
TCP layer
IP header
Preamble SFD
DATA
TCP
header
DATA
IP source IP destin.
address address
DATA
DATA
FCS
MAC layer
Data on
the wire
Encoded DATA
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IP layer
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Energy Sector
CAPA1
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Energy Sector
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Energy Sector
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Energy Sector
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Energy Sector
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Energy Sector
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Energy Sector
Segmentacin y bloqueo
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Energy Sector
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Energy Sector
Delimitacin de trama
Control de errores
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Energy Sector
Control de flujo
El control de flujo es necesario para no saturar al receptor de uno a ms
emisores. Se realiza normalmente en la capa de transporte, tambin a
veces en la capa de enlace. Utiliza mecanismos de retroalimentacin.
Suele ir unido a la correccin de errores y no debe limitar la eficiencia del
canal. El control de flujo conlleva dos acciones importantsimas que son la
deteccin de errores y la correccin de errores.
La deteccin de errores se utiliza para detectar errores a la hora de enviar
tramas al receptor e intentar solucionarlos. Se realiza mediante diversos
tipos de cdigos del que hay que resaltar el CRC (cdigos de redundancia
cclica), simple paridad (puede ser par, nmeros de 1s par, o impar)
paridad cruzada (Paridad horizontal y vertical) y Suma de verificacin
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Energy Sector
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Energy Sector
Recuperacin de fallos
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Energy Sector
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Energy Sector
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Energy Sector
MAC
MEDIA ACCES CONTROL
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Energy Sector
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Energy Sector
CSMA/CD
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Energy Sector
CSMA/CA
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Energy Sector
HALF DUPLEX
En el modo half duplex, si se asume que no se produce una colisin, la estacin
transmisora enviar 64 bits de informacin de sincronizacin de tiempos que se
conoce como prembulo. La estacin transmisora entonces transmitir la
siguiente informacin:
Informacin de las direcciones MAC destino y origen.
Otra informacin relacionada con el encabezado.
Los datos
La checksum (FCS) utilizada para asegurar que no se haya daado el mensaje
durante la transmisin.
Las estaciones que reciben la trama recalculan la FCS para determinar si el
mensaje entrante es vlido y luego envan los mensajes vlidos a la siguiente
capa superior de la pila del protocolo.
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Energy Sector
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Energy Sector
FULLDUPLEX
Si la estacin conectada opera en full duplex entonces la estacin puede enviar
y recibir de forma simultnea y no se deberan producir colisiones. Las
operaciones en full-duplex tambin cambian las consideraciones de
temporizacin y eliminan el concepto de la ranura temporal. La operacin en fullduplex permite diseos de arquitectura de redes ms grandes ya que se elimina
la restriccin en la temporizacin para la deteccin de colisiones.
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Energy Sector
FSC
Cmo se conmuta una trama a su puerto de destino es una compensacin entre
la latencia y la confiabilidad. Un switch puede comenzar a transferir la trama tan
pronto como recibe la direccin MAC destino. La conmutacin en este punto se
llama conmutacin por el mtodo de corte y da como resultado una latencia ms
baja en el switch. Sin embargo, no se puede verificar la existencia de errores. En
el otro extremo, el switch puede recibir toda la trama antes de enviarla al puerto
destino. Esto le da al software del switch la posibilidad de controlar la secuencia
de verificacin de trama (Frame Check Sequence, FCS) para asegurar que la
trama se haya recibido de modo confiable antes de enviarla al destino
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Energy Sector
CAM
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Unicast
f
c
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Broadcast
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Multicast
Energy Sector
Layer 2 Addressing
Getting from Point A to Point B at the Data-Link Layer
layer 2 Ethernet framing:
Layer 2
Preamble
SFD
Dest.addr.
MAC
Source addr
. MAC
Type/
Length
DATA
FCS
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MAC Address
universally unique.
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Energy Sector
01-00-5e-xx-xx-xx: This OUI is the well known format for a Multicast MAC address.
Switches handle multicasts the same as Broadcasts. Extra functionality such as IGMP
Snooping is added to help switches better handle multicasts. IGMP will be discussed
later.
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Energy Sector
Preamble SFD
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DATA
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FCS
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1 2
2 1
2 1 1
2 2
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Energy Sector
Surveillance
Billing
Red, Green, and
Blue VLANs are
separate networks
that share the
same
infrastructure.
Trunk ports
carry traffic
from all
VLANs on
same fiber
Relay
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MPEG
Meter
RVP IEEE 2010
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Energy Sector
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Energy Sector
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Energy Sector
Ethernet
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Energy Sector
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Energy Sector
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Energy Sector
Gasisolierte
Schaltanlagen
Subestaciones
tipo GIS
IEC 61850
Subestaciones
intemperie
Luftisolierte Schaltanlagen
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Energy Sector
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Energy Sector
Lenguaje estandarizado
para la descripcin de la
subestacin
Comunicacin entre
equipos de baha
IEC 61850
Comunicacin Standard
con TCP - IP
Basado en
Ethernet
Standard
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Registro de fallas en
formato comtrade
Sincronizacin de
tiempo con SNTP
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Ethernet:
Sistema de transmisin
100 Mbit/s
Ethernet
DIGSI
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Energy Sector
STP
Fibra de 62,5 o 50
Siemens
proporciona
redundancia
hacia los
dispositivos
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TP
TP
TP
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Energy Sector
Future proof
Theoretically infinite bandwidth
Up to 100 km distance possible
Immune to EMI
Supported by all current IEDs
Lightweight
Costs continue to drop
Multi-mode for short distances
Single-mode for long distances
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ST
SC
LC
MTRJ
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Energy Sector
IEC61850 Ethernet
Componentes Probados
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Energy Sector
TCP/IP
SNTP
GOOSE
muestras
UDP
IEEE 802.1q
Priority Tagging
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Energy Sector
Estacin de
Ingeniera
IHM
Unidad de
Subestacin
SCADA WAN
Bus de Subestacin
Comunicacin
independiente
Proceso
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Energy Sector
Arquitectura Cliente-Servidor
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Energy Sector
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Energy Sector
Arquitectura Cliente-Servidor
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Energy Sector
Interoperabilidad
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Energy Sector
Separacin de:
IEC 61850:
Aplicacin
Modelo
Modelode
deDatos
Datos
(proteccin)
Servicio
Servicios,
Servicios,reglas
reglas
(control, reportes)
Comunicacin
Mapeo
Mapeo
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Energy Sector
Nuevo Mapeo
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Energy Sector
Funcin bsica
Entrada
Datos
(proteccin)
Salida
Datos
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Energy Sector
Dispositivo A
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Energy Sector
Dispositivo Fsico
Servidor 1
Servidor n
Cliente 1
Dispositivo
Logico1
Dispositivo
Logico n
Nodo
Logico1
Nodo
Logico n
Objeto de
datos 1
Objeto
de
datos n
Inform.
Nodo
Logico Zero Del dispositivo
Fsico
Atributo 1
Atributo n
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Energy Sector
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Energy Sector
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Energy Sector
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Grupo
Control automtico
Control supervisorio
Referencias funciones
genricas
Interfase y archivo
Medicin y medida
Funciones de proteccin
Proteccin funciones
relativas
Sensores
Transformadores de
instrumento
Interruptores
Transformador de potencia
Ms all (sistema de
potencia) equipamiento
MMXU
MMTR
MSQI
MHAI
MDIF
PSCH
PTEF
PZSU
PDIS
mas
SIMG
SARC
SPDC
Esquema de proteccin
Falla a tierra transitoria
Velocidad cero o baja velocidad
Proteccin de distancia
XCBR
XSWI
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Interruptor
Switch
Energy Sector
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Energy Sector
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Energy Sector
Dispositivo de
Baha
PTOC
RREC
Q0CSWI
Mode
Beh
Health
NamePlt
Loc
OperCnt
Pos
Pos A
Pos B
Pos C
OpOpn
OpCls
Device1/Q0CSWI.Pos
Modo
Comportamiento
Salud
Placa
Operacin local
Contador de operacin
Switch posicin general
Switch posicin fase A
Switch posicin fase B
Switch posicin fase C
Operacin switch abierto
Operacin switch cerrado
+
+
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Energy Sector
Atributo N om bre
(fijo)
O bjeto de Datos Nom bre
(fijo)
Nodo lgico Nom bre Sufijo
(disp.)
N odo lgico Clase
(fijo)
Nodo lgico Nom bre Prefijo
(disp.)
Equipo lgico Nom bre
(disponible)
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Energy Sector
LN
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Energy Sector
Control
Acceso (Logging)
Sustitucin
Grupo de ajuste
Valor muestreado
Sincronizacin de tiempo
Transferencia de archivos
etc.
RVP IEEE 2010
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Energy Sector
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Energy Sector
Ethernet
GOOSE
Dispositivo
Transmisor
X
Mensaje GOOSE
EJEMPLO:
GOOSE
Dispositivo
receptor Z
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Energy Sector
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Energy Sector
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Energy Sector
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Energy Sector
Esquema convencional
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Energy Sector
GOOSE
rpido
Telegramas normales
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Energy Sector
Configuracin
dispositivo
Descripcin
dispositivo
tpico
Proveedor B
Configuracin
dispositivo
Descripcin
dispositivo
Proveedor B
Proveedor B
Proveedor A
Descripcin
dispositivo
Proveedor A
Configuracin
sistema
Proveedor B
Descripcin
del sistema
Configuracin
del dispositivo
Descripcin
del sistema
Proveedor A
Configuracin
del dispositivo
Proveedor A
Proveedor X
Archivo estandarizado
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Energy Sector
SIPROTEC
Librera
dispositivo
Siprotec
Configuracin
del dispositivo
Descripcin
del sistema
Configuracin
del dispositivo
Proveedor X
Datos bsicos
Controlador de
subestacin
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Energy Sector
Interoperabilidad es la clave
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Interoperabilidad vlida y
comprobada
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Prueba de interoperabilidad
exitosa
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Red corporativa
TCP/IP
Centro de
control
IEC T101
SCALANCE S
Mdulo
de seguridad
Ruteador
Hub serial
103 sobre
Ethernet
IEC T104
IEC 60870-5-103
Para proteccin
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Energy Sector
Gracias por su
atencin
Ing. Carlos Orozco
mailto: carlos.orozco@siemens.com
Siemens Mesoamrica
Infraestructure & Cities Sector
Smart Grid Division
Energy Automation
IC SG EA
Poniente 116 No. 590
Col. Industrial Vallejo, Azcapotzalco
Distrito Federal, Mxico, C.P 02300
Tel.: +52 (55) 53282000 ext. 2047, 5459 y 6815