ANIZOTROPIA
14.
14. Anizotropia
14.1. Uoglnione prawo Hooke'a
Najoglniejsz posta zwizkw fizycznych (13.1) i (13.2) dla cia sprystych (obcionych poniej
granicy sprystoci) stanowi wyraenie
ij= Aijkmkm
(14.1)
(14.2)
lub
w ktrych Aijkm oraz Bijkm s tensorami czwartego rzdu. Pierwszy z nich nazywany jest tensorem sztywnoci
natomiast drugi nazywany jest tensorem podatnoci sprystej. Tensory te posiadaj 81 wsprzdnych,
ktre charakteryzuj ciao anizotropowe. Tensory (14.1) i (14.2) podlegaj prawu transformacji tensora
(14.3)
(14.4)
oraz
Rwnanie (14.1) mona rozpisa po wskanikach k oraz m. Bdzie ono miao posta
(14.5)
(14.6)
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
(14.7)
oraz
Aij11= A ji11
Aij22= A ji22 .
Aij33= A ji33
(14.8)
We wzorze (14.7) kade z wyrae zapisanych wskanikowo daje po 6 wspczynnikw (dla i=j=1, i=j=2,
i=j=3, i=1 oraz j=2, i=2 oraz j=3, i=1 oraz j=3). Natomiast we wzorze (14.8) kade z wyrae zapisanych
wskanikowo daje po 3 wspczynniki (i=1 oraz j=2, i=2 oraz j=3, i=1 oraz j=3). Przyjcie we wzorze (14.8)
jednakowych wskanikw daje trywialn rwno (na przykad A1111=A1111). Redukuje to liczb wsprzdnych
o 6633=45 . Liczba niezalenych wskanikw tensora Aijkm spada teraz do 36.
Wykorzystujc pewne zalenoci energetyczne mona wykaza, e tensor Aijkm jest symetryczny czyli
speniona jest zaleno
Aijkm= Aijmk .
(14.9)
(14.10)
(14.11)
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
1=11
2=22
3=33
4=12
5=23
6=31
(14.12)
A11
A 21
A31
A41
A51
A61
A12
A 22
A32
A42
A52
A62
A13
A 23
A33
A43
A53
A63
A14
A 24
A34
A44
A54
A64
A14
A 25
A35
A45
A55
A65
A16
A 26
A36
A46
A56
A66
(14.13)
A1111 A1122
A 2211 A 2222
A3311 A3322
A1211 A1222
A 2311 A 2322
A3111 A3122
A1133
A 2233
A3333
A1233
A 2333
A3133
2A1112
2A 2212
2A3312
2A1212
2A 2312
2A3112
2A1123
2A 2223
2A3323
2A1223
2A 2323
2A3123
2A1131
2A 2231
2A3331
2A1231
2A 2331
2A3131
(14.14)
Aab= Aba .
(14.15)
Zaleno (14.15) redukuje liczb 36 niezalenych staych materiaowych (14.13) do 21. Oglnie mona
powiedzie, e dla ciaa anizotropowego liczba staych materiaowych wynosi dwadziecia jeden (21).
Podobne dziaania mona przeprowadzi dla tensora podatnoci sprystej. W wyniku mona otrzyma
macierz
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
B 11
B 21
B 31
B 41
B 51
B 61
B 12
B 22
B 32
B 42
B 52
B 62
B 13
B 23
B 33
B 43
B 53
B 63
B 14 B 14
B 24 B 25
B 34 B 35
B 44 B 45
B 54 B 55
B 64 B 65
B 16
B 26
B 36
B 46
B 56
B 66
(14.16)
B 1111
B 2211
B 3311
B 1211
B 2311
B 3111
B 1122
B 2222
B 3322
B 1222
B 2322
B 3122
B 1133
B 2233
B 3333
B 1233
B 2333
B 3133
2B 1112
2B 2212
2B 3312
2B 1212
2B 2312
2B 3112
2B 1123
2B 2223
2B 3323
2B 1223
2B 2323
2B 3123
2B 1131
2B 2231
2B 3331
2B 1231
2B 2331
2B 3131
(14.17)
11=B 1111 11B 1122 22B 1133 332B 1112 122B 1123 232B 1131 31
22=B 2211 11B 2222 22B 2233 332B 2212 12 2B 2223 232B 2231 31
33=B 3311 11B 3322 22B 3333 332B 3312 122B 3323 232B 3331 31 .
12=B 1211 11B 1222 22B 1233 332B 1212 122B 1223 232B 1231 31
23=B 2311 11B 2322 22B 2333 332B 2312 122B 2323 232B 2331 31
31=B 3111 11B 3122 22B 3133 332B 3112 122B 3123 232B 3131 31
(14.18)
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
Wkna wzmacniajce
3=X3
2=X2
Wkna wzmacniajce
1=X1
B 11 B 12 B 13 0
0
0
B 21 B 22 B 23 0
0
0
B 31 B 32 B 33 0
0
0
0
0
0 B 44 0
0
0
0
0
0 B 55 0
0
0
0
0
0 B 66
(14.19)
(14.20)
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
(14.21)
1
11 21 22 31 33
E1
E2
E3
1
22 = 12 11 22 32 33
E1
E2
E3
.
13
23
1
33= 11 22 33
E1
E2
E3
1
1
1
12=
12 23=
23 31=
2G 12
2G 23
2G 31 31
11=
(14.22)
1
E1
12
E1
13
E1
21
E2
1
E2
23
E2
31
E3
32
E3
1
E3
1
2G 23
1
2G 31
1
2G 12
(14.23)
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
21 12
=
E2 E1
32 23 .
=
E3 E2
31 13
=
E3 E1
(14.24)
11
3=X3
11
2=X2
1=X1
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
W wyniku dziaania tego naprenia normalnego powstan odksztacenia liniowe e11, e22 i e33. Na rysunku 14.3
przedstawiono wykresy zalenoci pomidzy napreniem normalnym s11 a odksztaceniami liniowymi e11, e22
i e33. Jak wida zalenoci te s liniowe (zakres sprysty).
11
33 22
11
111
111
331
221
Na poziomie naprenia normalnego s11(1) odczytano odpowiednie wielkoci odksztace liniowych e11(1), e22(1)
oraz e33(1). Modu Younga E1 wyznacza si z zalenoci
1
11 .
E 1=tg = 1
11
(14.25)
1
22 .
12 = 1
11
(14.26)
1
33 .
13= 1
11
(14.27)
Na rysunku 14.4 zostaa przedstawiona prbka materiau ortotropowego rozcigana napreniem normalnym
s22. Na rysunku tym przedstawiono take odpowiednie wykresy zalenoci pomidzy napreniem s22 a
odksztaceniami liniowymi.
Prof. dr hab. in. Andrzej Garstecki
Dr in. Janusz Dbiski
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
3=X3
22
33 11
22
22
2
22
222
22
2=X2
332
112
1=X1
Na poziomie naprenia normalnego s22(2) odczytano odpowiednie wielkoci odksztace liniowych e11(2), e22(2)
oraz e33(2). Modu Younga E2 wyznacza si z zalenoci
2
22
.
E 2 =tg = 2
22
(14.28)
2
11
.
21= 2
22
(14.29)
2
33
.
23= 2
22
(14.30)
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
10
Na rysunku 14.5 zostaa przedstawiona prbka materiau ortotropowego rozcigana napreniem normalnym
s33. Na rysunku tym przedstawiono take odpowiednie wykresy zalenoci pomidzy napreniem s33 a
odksztaceniami liniowymi.
3=X3
33
33
11 22
33
3
33
3
33
2=X2
3
11
223
33
1=X1
Na poziomie naprenia normalnego s33(3) odczytano odpowiednie wielkoci odksztace liniowych e11(3), e22(3)
oraz e33(3). Modu Younga E3 wyznacza si z zalenoci
3
33 .
E 3=tg = 3
33
(14.31)
3
11
.
31= 3
33
(14.32)
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
11
3
22 .
32= 3
33
(14.33)
Dalsze trzy prbki z szeciu naley wyci z ciaa ortotropowego w taki sposb aby ich podune osie leay
na paszczyznach wyznaczonych przez gwne osie ortotropii i byy nachylone do jednej z tych osi pod ktem
prostym natomiast do dwch pozostaych pod dowolnym ktem. Przykadow tak prbk przedstawia
rysunek 14.6. Prbka jest tak wycita, e znajduje si ona na paszczynie wyznaczonej przez osie gwne
ortotropii numer 2 i 3. Kierunek rozcigania nie pokrywa si jednak z adn z tych osi. Takie rozciganie
nazywa si niesymetrycznym rozciganiem osiowym.
3=X3
X 3'
X 2'
P
2=X2
1=X1=X1'
(14.34)
0
0
0
k ' m ' = 0 2' 2 ' 0
0
0
0
(14.35)
Tensor Bi'j'k'm' transformuje si zgodnie z (14.4) wic zaleno (14.35) bdzie miaa posta
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
12
(14.36)
(14.37)
Chcc wyznaczy odksztacenia postaciowe w paszczynie X2'X3' naley do wzoru (14.37) podstawi i'=2'
oraz j'=3'. Wzr ten bdzie mia posta
(14.38)
Wzr (14.38) naley rozpisa po wskanikach p, q, r oraz s. Rozpisujc wzr (14.38) po wskaniku p
otrzymano
2 ' 3' =a 2 ' 1a 3' qa 2 ' ra 2 ' sB 1 qrs 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' qa 2 ' ra 2 ' sB 2 qrs 2' 2 ' .
a 2 ' 3a 3 ' qa 2 ' ra 2 ' sB 3 qrs 2 ' 2 '
(14.39)
2 ' 3' =a 2 ' 2a 3' qa 2 ' ra 2 ' sB 2 qrs 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3 ' qa 2 ' ra 2 ' sB 3 qrs 2 ' 2 ' .
(14.40)
Nastpnie wzr (14.40) naley rozpisa po wskaniku q. Wzr bdzie mia posta
2 ' 3' =a 2 ' 2a 3' 1a 2 ' ra 2 ' sB 21 rs 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' ra 2 ' sB 22 rs 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' ra 2 ' sB 23 rs 2 ' 2 '
.
a 2 ' 3a 3' 1a 2 ' ra 2 ' sB 31 rs 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' ra 2 ' sB 32 rs 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' ra 2 ' sB 33 rs 2 ' 2 '
(14.41)
2 ' 3' =a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' ra 2 ' sB 22 rs 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' ra 2 ' sB 23 rs 2 ' 2 ' .
a 2 ' 3a 3' 2a 2' ra 2 ' sB 32 rs 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3 ' 3a 2 ' ra 2' sB 33 rs 2' 2 '
(14.42)
Nastpnie wzr (14.42) naley rozpisa po wskaniku r. Wzr bdzie mia posta
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
2 ' 3' =a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 1a 2 ' sB 221 s 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' sB 222 s 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' sB 223 s 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 1a 2 ' sB 231 s 2 ' 2' a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' sB 232 s 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' sB 233 s 2 ' 2 '
.
a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 1a 2 ' sB 321 s 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3 ' 2a 2 ' 2a 2 ' sB 322 s 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' sB 323 s 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 1a 2 ' sB 331 s 2 ' 2 ' a 2' 3a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' sB 332 s 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' sB 333 s 2 ' 2 '
13
(14.43)
2 ' 3' =a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' sB 222 s 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' sB 223 s 2 ' 2'
a 2 ' 2a 3' 3a 2' 2a 2 ' sB 232 s 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' sB 233 s 2 ' 2 '
.
a 2 ' 3a 3' 2a 2' 2a 2 ' sB 322 s 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' sB 323 s 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' sB 332 s 2 ' 2' a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' sB 333 s 2 ' 2 '
(14.44)
Nastpnie wzr (14.44) naley rozpisa po wskaniku s. Wzr bdzie mia posta
2 ' 3' =a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' 1B 2221 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' 2B 2222 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' 3B 2223 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' 1B 2231 2 ' 2' a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' 2B 2232 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' 3B 2233 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' 1B 2321 2 ' 2' a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' 2B 2322 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' 3B 2323 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' 1B 2331 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' 2B 2332 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' 3B 2333 2 ' 2 '
.
a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' 1B 3221 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 2B 3222 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' 3B 3223 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' 1B 3231 2 ' 2 ' a 2' 3a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' 2B 3232 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' 3B 3233 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' 1B 3321 2 ' 2 ' a 2' 3a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' 2B 3322 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' 3B 3323 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' 1B 3331 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' 2B 3332 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' 3B 3333 2 ' 2 '
(14.45)
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
14
2 ' 3' =a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' 2B 2222 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' 3B 2223 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' 2B 2232 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' 3B 2233 2' 2 '
a 2 ' 2a 3' 3a 2' 2a 2 ' 2B 2322 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' 3B 2323 2' 2 '
a 2 ' 2a 3' 3a 2' 3a 2 ' 2B 2332 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' 3B 2333 2 ' 2 '
.
a 2 ' 3a 3' 2a 2' 2a 2 ' 2B 3222 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' 3B 3223 2 ' 2'
a 2 ' 3a 3' 2a 2' 3a 2 ' 2B 3232 2' 2 ' a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' 3B 3233 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' 2B 3322 2' 2 ' a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' 3B 3323 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' 2B 3332 2' 2 ' a 2 ' 3a 3 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3B 3333 2 ' 2 '
(14.46)
2 ' 3' =a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' 2B 22 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' 3
B 25
2 ' 2'
2
B 25
2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 2a 2' 3a 2 ' 3B 23 2 ' 2 '
2
B
a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' 2B 52 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' 3 55 2 ' 2 '
2
B 55
a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' 2 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' 3B 53 2 ' 2 '
2
B
a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' 2B 52 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' 3 55 2 ' 2 '
2
B
a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' 2 55 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' 3B 53 2 ' 2 '
2
B
a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' 2B 32 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' 3 35 2' 2 '
2
B
a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' 2 35 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' 3B 33 2 ' 2 '
2
a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' 2
(14.47)
2' 3' =a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' 2B 22 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' 3B 23 2' 2 '
B
B
a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' 3 55 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' 2 55 2 ' 2 '
2
2
.
B 55
B 55
a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' 3 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' 2 2 ' 2 '
2
2
a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' 2B 32 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' 3B 33 2 ' 2 '
(14.48)
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
15
2 ' 3' =a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' 2B 22 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' 3B 33 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' 3B 23 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 2B 32 2 ' 2 '
B
B
.
a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 2a 2 ' 3 55 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 3' 3a 2 ' 3a 2 ' 2 55 2 ' 2 '
2
2
B 55
B 55
a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 2a 2 ' 3 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 3' 2a 2 ' 3a 2 ' 2 2 ' 2 '
2
2
(14.49)
2 ' 3 ' = a 2 ' 2 a 3' 2B 22 2 ' 2' a 2 ' 3 a 3' 3B 33 2 ' 2 '
[
[
(14.50)
(14.51)
2' 3' =cos3 sinB 22 2 ' 2 ' sin3 cosB 33 2 ' 2 '
(14.52)
(14.53)
2 ' 3' =cos3 sinB 22 2 ' 2 ' sin3 cosB 33 2 ' 2 '
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
16
2 ' 3' =cos3 sinB 22 2 ' 2 ' sin3 cosB 33 2 ' 2 '
.
B
1
sin2cos2B 23 2 ' 2 ' sin2cos2 55 2 ' 2'
2
2
(14.54)
1
1
3
2 ' 2 ' sin cos 2 ' 2 '
E2
E3
32
1
1
sin2cos2
2 ' 2 ' sin2cos2
2
E3
4G 23 2 ' 2 '
(14.55)
2 ' 3' =
1
1
cos3 sin 2 ' 2 ' sin3 cos 2' 2 '
E2
E3
32
1
4E 3
8G 23 2 ' 2 '
(14.56)
Analizujc wzr (14.56) wida, e przy niesymetrycznym rozciganiu odksztacenia postaciowe s rne od
zera. Nakada to pewne wymagania na sposb przeprowadzenia bada laboratoryjnych. Prbk naley
zamocowa tak aby miaa ona swobod odksztace postaciowych. Najprociej wykona to za pomoc
sworzni umiejscowionych w otworach wykonanych na kocach prbki. Cz pomiarowa takiej prbki musi
si znajdowa w odlegoci wikszej ni szeroko tej prbki. Jest to zgodne z zasad de Saint-Venanta.
Podstawiajc do wzoru (14.56) dane dla materiau izotropowego czyli
E 2=E 3=E
G 23=G=
32=
E
2 1
(14.57)
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
17
1
1
2 ' 3' = cos3 sin 2 ' 2 ' sin3 cos 2 ' 2 '
E
E
.
4E
8G 2 ' 2 '
(14.58)
1
1
2 ' 3' = cos3 sin 2 ' 2 ' sin3 cos 2 ' 2 '
E
E
.
4E
4E 2 ' 2 '
(14.59)
1
1
1
3
3
2' 3' = cos sin 2 ' 2 ' sin cos 2 ' 2 '
sin4 2 ' 2 ' .
E
E
4E
(14.60)
1
1
2 ' 3' = cossin[cos2 sin 2 ] 2 ' 2 '
sin4 2 ' 2 ' .
E
4E
(14.61)
2' 3' =
1
1
cos2sin2 2 ' 2 '
2sin2cos2 2 ' 2 ' .
2E
4E
(14.62)
2 ' 3' =
1
1
cos2sin2 2 ' 2 '
sin2cos2 2 ' 2 ' =0 .
2E
2E
(14.63)
Czyli dla ciaa izotropowego odksztacenia postaciowe przy osiowym rozciganiu wynosz zero.
Aby wyznaczy warto moduu G23 naley wyznaczy dowiadczalnie odksztacenia liniowe e2'2'. Chcc
wyznaczy te odksztacenia liniowe naley do wzoru (14.37) podstawi i'=2' oraz j'=2'. Wzr ten bdzie mia
posta
Prof. dr hab. in. Andrzej Garstecki
Dr in. Janusz Dbiski
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
18
(14.64)
2 ' 2 ' =a 2 ' 1a 2 ' qa 2' ra 2 ' sB 1 qrs 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' qa 2 ' ra 2 ' sB 2 qrs 2 ' 2 ' .
a 2 ' 3a 2 ' qa 2 ' ra 2 ' sB 3 qrs 2 ' 2 '
(14.65)
2 ' 2 ' =a 2 ' 2a 2 ' qa 2 ' ra 2 ' sB 2 qrs 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' qa 2 ' ra 2 ' sB 3 qrs 2 ' 2 ' .
(14.66)
2 ' 2 ' =a 2 ' 2a 2 ' 1a 2 ' ra 2 ' sB 21 rs 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' ra 2 ' sB 22 rs 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 2 ' 3a 2' ra 2' sB 23 rs 2 ' 2 '
.
a 2 ' 3a 2 ' 1a 2 ' ra 2 ' sB 31 rs 2 ' 2 ' a 2' 3a 2 ' 2a 2 ' ra 2 ' sB 32 rs 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' ra 2 ' sB 33 rs 2 ' 2 '
(14.67)
2 ' 2 ' =a 2' 2a 2 ' 2a 2 ' ra 2 ' sB 22 rs 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' ra 2 ' sB 23 rs 2 ' 2 ' .
a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' ra 2 ' sB 32 rs 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' ra 2 ' sB 33 rs 2 ' 2'
(14.68)
2' 2 ' =a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 1a 2 ' sB 221 s 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' sB 222 s 2' 2 '
a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' sB 223 s 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 1a 2 ' sB 231 s 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' 3a 2' 2a 2 ' sB 232 s 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' sB 233 s 2 ' 2'
.
a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 1a 2 ' sB 321 s 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' sB 322 s 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' sB 323 s 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 1a 2 ' sB 331 s 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' sB 332 s 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' sB 333 s 2 ' 2 '
(14.69)
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
2 ' 2 ' =a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' sB 222 s 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' sB 223 s 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' sB 232 s 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' sB 233 s 2 ' 2 '
.
a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' sB 322 s 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' sB 323 s 2' 2 '
a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' sB 332 s 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' sB 333 s 2 ' 2 '
19
(14.70)
2 ' 2 ' =a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 1B 2221 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2' 2a 2 ' 2a 2 ' 2B 2222 2' 2 '
a 2 ' 2a 2 ' 2a 2' 2a 2 ' 3B 2223 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 2 ' 2a 2' 3a 2 ' 1B 2231 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2' 2a 2 ' 3a 2 ' 2B 2232 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 2 ' 2a 2' 3a 2 ' 3B 2233 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 1B 2321 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2' 3a 2 ' 2a 2 ' 2B 2322 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 3B 2323 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 1B 2331 2' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' 3a 2' 3a 2 ' 2B 2332 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3B 2333 2 ' 2 '
.
a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 1B 3221 2' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 2a 2' 2B 3222 2' 2 '
a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 3B 3223 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 1B 3231 2 ' 2 ' a 2' 3a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 2B 3232 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 3B 3233 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 1B 3321 2 ' 2 ' a 2' 3a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 2B 3322 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 3B 3323 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 1B 3331 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 2B 3332 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3B 3333 2 ' 2 '
(14.71)
2 ' 2 ' =a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 2B 2222 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 3B 2223 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 2B 2232 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 3B 2233 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 2B 2322 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 3B 2323 2 ' 2 '
a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 2B 2332 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3B 2333 2 ' 2 '
.
a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 2B 3222 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 3B 3223 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 2B 3232 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 2a 2' 3a 2 ' 3B 3233 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 2B 3322 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 3B 3323 2 ' 2 '
a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 2B 3332 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3B 3333 2 ' 2 '
(14.72)
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
2 ' 2 ' =a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 2B 22 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 3
20
B 25
2 ' 2'
2
B 25
2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 3a 2' 3B 23 2 ' 2 '
2
B
a 2 ' 2a 2 ' 3a 2' 2a 2 ' 2B 52 2 ' 2' a 2 ' 2a 2 ' 3a 2' 2a 2 ' 3 55 2 ' 2 '
2
B
a 2 ' 2a 2 ' 3a 2' 3a 2 ' 2 55 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' 3a 2' 3a 2 ' 3B 53 2 ' 2 '
2
B
a 2 ' 3a 2 ' 2a 2' 2a 2 ' 2B 52 2 ' 2' a 2 ' 3a 2 ' 2a 2' 2a 2 ' 3 55 2 ' 2 '
2
B
a 2 ' 3a 2 ' 2a 2' 3a 2 ' 2 55 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 2a 2' 3a 2 ' 3B 53 2 ' 2 '
2
B
a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 2B 32 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 2a 2' 3 35 2 ' 2 '
2
B 35
a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 2 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3B 33 2 ' 2 '
2
a 2 ' 2a 2 ' 2a 2' 3a 2 ' 2
(14.73)
2 ' 2 ' =a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 2B 22 2' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 3B 23 2 ' 2 '
B
B
a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 3 55 2 ' 2 ' a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 2 55 2 ' 2 '
2
2
.
B 55
B 55
a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 3 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 2 2 ' 2 '
2
2
a 2 ' 3a 2 ' 3a 2' 2a 2 ' 2B 32 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3B 33 2 ' 2 '
(14.74)
2 ' 2 ' =a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 2a 2 ' 2B 22 2 ' 2 ' 2a 2 ' 2a 2' 2a 2 ' 3a 2 ' 3B 23 2 ' 2 '
,
B
4a 2 ' 2a 2 ' 3a 2 ' 2a 2 ' 3 55 2 ' 2 ' a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3a 2 ' 3B 33 2 ' 2 '
2
(14.75)
(14.76)
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
21
2 ' 2 ' =a 42 ' 2B 22 2 ' 2 ' 2a 22 ' 2a 22 ' 3 B 23B 55 2 ' 2' a 42 ' 3B 33 2 ' 2 ' .
(14.77)
2 ' 2 ' =cos4 B 22 2 ' 2 ' 2sin 2 cos2 B 23B 55 2 ' 2 ' sin4 B 33 2 ' 2 ' .
(14.78)
B 23 B 55
(14.79)
B 23 B 55
4
(14.80)
2 ' 2 ' =
32
1
1
1
cos4 2 ' 2 ' sin 2 2
(14.81)
2 ' 2 ' =
32
1
1
1
4
2
4
cos sin 2
(14.82)
Znajc wartoci odpowiednich moduw Younga oraz wspczynnikw Poissona a take znajc wartoci
napre normalnych i odksztace liniowych mona z wzoru (14.82) wyznaczy warto moduu Kirchhoffa.
Podstawiajc do wzoru (14.82) dane dla materiau izotropowego (14.57) wzr (14.82) bdzie mia posta
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
2' 2 ' =
22
1
1
1
cos4 sin 2 2
(14.83)
2 ' 2 ' =
1
1
sin4 cos4 sin 2 2
2 ' 2 ' .
E
2E 4G
(14.84)
2' 2 ' =
1 2 1
1
sin4 cos4 sin 2 2
2 ' 2' ,
E
2E 4
E
(14.85)
2 ' 2 ' =
1
1
sin4 cos4 sin 2 2
2 ' 2' .
E
2E 2E
(14.86)
2 ' 2 ' =
1
1
sin4 cos4 sin 2 2
2 ' 2 ' .
E
2E
(14.87)
2 ' 2 ' =
1
1
sin4 cos4 4sin 2 cos
2' 2 ' .
E
2E
(14.88)
2 ' 2 ' =
1
sin4 2sincoscos4 2 ' 2 ' .
E
(14.89)
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
23
2' 2 ' =
2
1
sin 2 cos2 2 ' 2 ' .
E
(14.90)
2 ' 2 ' =
2' 2' .
E
(14.91)
Wzr (14.91) przedstawia prawo Hooke'a dla materiau izotropowego rozciganego osiowo.
X2
X1
Na rysunku 14.7 paszczyzn izotropii jest paszczyzna X1X2. Na tej paszczynie, ze wzgldu na losowy
rozkad wkien, nie wystpuje aden uprzywilejowany kierunek. Natomiast w kierunku X3 waciwoci
materiau s odmienne od tych pomierzonych na paszczynie X1X2.
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
24
Porwnuj ciao transwersalnie izotropowe do ciaa ortotropowego mona stwierdzi, e moduy Younga na
paszczynie izotropii s sobie rwne czyli
E 1=E 2 =E .
(14.92)
E 3=E ' .
(14.93)
12= 21= .
(14.94)
Jeeli paszczyzna X1X2 jest paszczyzn izotropii, to jeeli prbka na rysunku 14.7 bdzie rozcigana tylko
napreniem normalnym s33 to odksztacenia na paszczynie izotropii bd sobie rwne. Zgodnie ze wzorem
(14.22) mona zapisa
11= 22=
31
33= 32 33 .
E3
E3
(14.95)
31=32= ' .
(14.96)
Moduy Kirchhoffa na paszczyznach nie bdcych paszczyzn izotropii s sobie rwne czyli
G 23=G 31 =G '
(14.97)
G 12=G=
E
.
2 1
(14.98)
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
[ ]
1
E
E
'
E'
E
1
E
'
E'
'
E'
'
E'
1
E'
1
2G
1
2G '
1
2G '
25
(14.99)
Liczba staych materiaowych dla ciaa transwersalnie izotropowego wynosi pi. Bd to odpowiednio
moduy Younga E oraz E', wspczynniki Poissona n oraz n' oraz modu Kirchhoffa G'. Odpowiednie
rwnania fizyczne dla ciaa ortotropowego (14.22) bd miay w przypadku ciaa transwersalnie izotropowego
posta
'
1
11= 11 22 33
E
E
E'
'
1
22= 11 22 33
E
E
E'
.
'
'
1
33= 11 22 33
E'
E'
E'
1
1
1
12=
12 23=
23 31=
2G
2G '
2G ' 31
(14.100)
'
1
11= 11 22 33
E
E'
'
1
22= 22 11 33
E
E'
.
'
1
33= 11 22 33
E'
E'
1
1
1
12=
12 23=
23 31=
2G
2G '
2G ' 31
(14.101)
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
26
Ilustracj poj jednorodnoci i niejednorodnoci mona pokaza na przykadzie pytki, dla ktrej w dwch
rnych punktach wyznaczono modu Younga E. Dla ciaa izotropowego i jednorodnego wartoci tego moduu
s takie same w obu punktach i jednakowe dla rnych ktw. Przedstawia to rysunek 14.8.
EA
E B=E A
Dla ciaa anizotropowego oraz jednorodnego wartoci moduu Younga s rne dla rnych ktw lecz w
kadym z punktw wartoci moduu Younga pod tym samym ktem s sobie rwne. Przedstawia to rysunek
14.9.
E 0A
E 0B =E 0A
Dla ciaa izotropowego i niejednorodnego dla kadego z punktw odpowiednie moduy Younga bd takie
same pod rnymi ktami. Jednak dla dwch rnych punktw wartoci moduw bd rne. Przedstawia to
rysunek 14.10.
AlmaMater
27
14. ANIZOTROPIA
EA
E BE A
Dla ciaa anizotropowego i niejednorodnego dla kadego z punktw odpowiednie moduy Younga bd rne
pod rnymi ktami. Take dla dwch rnych punktw wartoci moduw bd rne. Przedstawia to
rysunek 14.11.
E 0A
E 0B E 0A
AlmaMater
14. ANIZOTROPIA
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(14.1)
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