Curso de Autmatas Programables

(Programa detallado)

Objetivo
Conocer a los autmatas programables, para qu sirven, dnde se utilizan y realizar programas
para su funcionamiento.

Dirigido a:
El curso est dirigido principalmente a tcnicos de mantenimiento, tanto elctricos como
mecnicos, as como a personas que muestren un inters en la automatizacin, tanto industrial
como domstica.

Requisitos:
Disponer del entorno de programacin Cx-Programer de Omron, del cual se puede obtener una
copia de evaluacin de 30 das, previa peticin al tutor, al matricularse en este curso. En el caso
que no se disponga de un autmata para comprobar los ejercicios, el entorno de programacin
dispone de un emulador propio.

PROGRAMA DEL CURSO

Curso de Autmatas Programables: 1.-Estructura de los autmatas
Objetivo
Conocer la estructura que compone los autmatas programables, y ms concretamente, un
autmata Omron.
Contenido
1. 1 . Estructura de los autmatas
1. Introduccin
2. Autmata programable Omron
1. Definicin
2. Arquitectura interna de los autmatas programables
3. Identificacin de los mdulos
4. Mdulos de ampliacin
3. Estados de funcionamiento del autmata
4. Visualizacin del estado real de las entradas y salidas
5. Glosario
2. Ejercicios de Autmatas Programables - Unidad 1
1. Ejercicio 1. Crucigrama: componentes de un autmata

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Curso de Autmatas Programables: 2.-Dispositivos de entrada/salida.

Aplicaciones
Objetivo
Conocer los dispositos que se conectan a las entradas y salidas de los autmatas. Conexionar
correctamente las entradas y salidas.
Contenido
1. 2 . Dispositivos de entrada / salida. Aplicaciones
1. Entradas del autmata
1. Entradas digitales
2. Entradas analgicas
3. Entradas especiales
2. Salidas del autmata
1. Salidas digitales
2. Salidas de tren de impulsos
3. Dispositivos de entrada y salida
4. Interfaz de comunicacin
2. Ejercicios de Autmatas Programables - Unidad 2
1. Ejercicio 1. Conexiones de dispositivos de entrada
2. Ejercicio 2. Conexiones de dispositivos de salida
1. Indicaciones para el correcto desarrollo de este ejercicio:

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Curso de Autmatas Programables: 3.-Contactos serie, paralelo y mixtos

Objetivo
Realizar los primeros programas con un autmata. Saber distinguir entre las diferentes opciones
de activacin de entradas mediante contactos en serie, paralelo y mixtos (combinacin de los dos
anteriores).
Contenido
1. 3 . Contactos serie, paralelo y mixtos
1. Creacin de un nuevo proyecto

2. Contactos serie
3. Contactos paralelo
4. Contactos mixtos: serie y paralelo
1. Bobinas en paralelo
5. Lneas de programa
1. Entradas en diferentes lneas de programa
2. Ejercicios de Autmatas Programables - Unidad 3
1. Ejercicio 1. Conexiones directas de entradas y salidas
1. Apartado A
2. Apartado B
3. Apartado C
2. Ejercicio 2. Conexiones series y paralelo
1. Apartado A
2. Apartado B
3. Ejercicio 3. Conexin mixta

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Curso de Autmatas Programables: 4.-Contactos y bobinas negadas. Control de

bits
Objetivo
Saber distinguir entre un contacto de entrada normal y un contacto de entrada negado. Saber
distinguir entre una salida normal y una salida negada. Primer toma de contacto con las
funciones de programa. Funcion SET, RESET y biestable. Conocer los controlos de bits ms
usuales y sus aplicaciones.
Contenido
1. 4 . Contactos y bobinas negadas. Control de bits
1. Contactos y bobinas negadas
1. Contacto negado
2. Bobinas negadas
2. Control de bits
1. Rels internos
2. Funcin SET y RESET
3. Funcin BIESTABLE o KEEP
4. Funcin DIFFERENTIATE UP (DIFU)
5. Funcin DIFFERENTIATE DOWN (DIFD)
2. Ejercicios de Autmatas Programables - Unidad 4
1. Ejercicio 1. Contactos y bobinas negados
2. Ejercicio 2. Control de bits
1. Apartado A

2. Apartado B
3. Apartado C

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Curso de Autmatas Programables: 5.-Temporizadores y contadores

Objetivo
Utilizacin de temporizadores a la conexin y a la desconexin, as como para generar impulsos
a medida. Programacin de contadores normales y contadores reversibles.
Contenido
1. 5. Temporizadores y contadores
1. Temporizadores
2. Generadores de impulsos a medida
3. Contadores
1. Contador normal
2. Contador reversible
2. Ejercicios de Autmatas Programables - Unidad 5
1. Ejercicio 1. Temporizadores
2. Ejercicio 2. Contadores
1. Apartado A
2. Apartado B

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Curso de Autmatas Programables: 6.-Programacin secuencial: GRAFCET (I)

Objetivo
Iniciacin a la programacin secuencial GRAFCET. Conceptos y primeros programas con esta
tncica de programacin.
Contenido
1. 6. Programacin secuencial: GRAFCET (I)
1. Introduccin
2. Descripcin
3. Funcionamiento

4. Niveles de GRAFCET
1. Nivel 1
2. Nivel 2
5. Cambios de estado
6. Traspaso a cdigo de programa
2. Ejercicios de Autmatas Programables - Unidad 6
1. Ejercicio 1. GRAFCET de cinta transportadora de piezas
2. Ejercicio 2. GRAFCET de cinta transportadora de piezas modificado

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Curso de Autmatas Programables: 7.-GRAFCET (II): Programacin de un

cruce regulado por semforo
Objetivo
Realizar un programa ms complejo utilizando esta tcnica de programacin. En concreto se
programa un cruce regulado por semforos.
Contenido
1. 7. GRAFCET (II): Programacin de un cruce regulado por semforo
1. Introduccin
2. Datos de partida
1. Denominaciones
2. Tiempos establecidos
3. Situacin inicial
3. Desarrollo del GRAFCET del programa
1. Nivel 1
2. Nivel 2
4. Cdigo de programa
2. Ejercicios de Autmatas Programables - Unidad 7
1. Ejercicio 1.
2. Ejercicio 2
3. Ejercicio 3
4. Ejercicio 4

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Curso de Autmatas Programables: 8.-reas de memoria. Aplicacin de un

comparador

Objetivo
Conocer las diferentes canales de reas de memoria y su utilizacin. Aplicacin de las reas de
memoria para realizar un comparador.
Contenido
1. 8 . reas de memoria. Aplicacin de un comparador
1. Introduccin
2. rea de datos
1. rea de memoria de datos IR
2. rea de memoria de datos SR
3. rea de memoria de datos AR
4. rea de memoria de datos LR
5. rea de memoria de datos HR
6. rea de memoria de datos DM
3. Aplicacin de DM: comparador
1. Funcin comparador
2. Ejercicios de Autmatas Programables - Unidad 8
1. Ejercicio 1.
2. Ejercicio 2.

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Curso de Autmatas Programables: 9.-Sistemas de numeracin

Objetivo
Conocer los diferentes sistemas de numeracin ms utilizados en programacin. Con este
propsito, se tratar el sistema binario, octal y hexadecimal.
Contenido
1. 9. SISTEMAS DE NUMERACIN
1. Introduccin
2. Sistemas utilizados en programacin
3. Cambios de base
1. Teorema fundamental de la numeracin
2. Mtodo de la divisin entera
4. Sistema de codificacin BCD
1. Cdigo Binario
2. Cdigo BCD
5. Tabla comparativa
2. Ejercicios de Autmatas Programables - Unidad 9

1. Ejercicio 1.
2. Ejercicio 2.
3. Ejercicio 3.

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Curso de Autmatas Programables: 10.-Resumen del curso

Objetivo
Repasar los conceptos principales que se han tratado durante todo el curso.
Contenido
1. 10 . Resumen del curso
1. Estructura de los autmatas
1. Estados de funcionamiento del autmata
2. Dispositivos de entrada y salida. Aplicaciones
1. Interfaz de comunicacin
3. Contactos serie, paralelo y mixtos
4. Contactos y bobinas negadas
5. Control de bits
6. Temporizadores
7. Contadores
8. Diagrama GRAFCET
1. Nivel 1
2. Nivel 2
3. Traspaso a cdigo de programa
9. Programacin de un cruce regulado por semforo
10. Sistemas de numeracin

1 . Estructura de los autmatas

Introduccin
Es evidente que, cada vez ms, las industrias estn automatizando tanto sus lneas de produccin,
como las mquinas asociadas a ellas. Asimismo, en el hogar tambin se estn implantando
sistemas de automatizacin que permiten un control de diferentes electrodomsticos, mquinas,
elementos de alumbrado, etc...
Durante la realizacin de este curso se tratarn todos estos temas, y para ello utilizaremos unos
equipos llamados "autmatas programables", que nos permitirn realizar todo este tipo de
automatizacin, sin tener por ello la necesidad de saber lenguajes informticos.
A la finalizacin del curso, el alumno tendr la capacidad de realizar cualquier programa (de
nivel I) para un autmata programable, por tanto, podr automatizar mquinas, barreras
automticas, alumbrado, persianas, riego de jardn, etc...
Importante! Para la realizacin de las prcticas de este curso, es imprescindible
disponer del software "Cx-Programer" de Omron que permite crear y simular los
programas realizados.
ADR facilitar a los alumnos que as lo soliciten, una versin educacional del fabricante
para realizar todas las prcticas sin la necesidad de tener un autmata fsico.

Autmata programable Omron

Definicin
Un autmata programable es un equipo electrnico que dispone de una CPU, y que en funcin
del estado de las diferentes entradas al mdulo de entrada, segn el programa introducido,
resultarn activadas una o varias salidas del mdulo de salidas.
El lenguaje del programa introducido en el autmata no es necesariamente un programa
informtico, y la funcin principal es la de tratar procesos en tiempo real.

Arquitectura interna de los autmatas programables

Los autmatas estn compuestos por un procesador (CPU), un mdulo de entradas, un mdulo de
salidas, una fuente de alimentacin, una memoria y un interfaz para otros dispositivos (por
ejemplo, impresora, pantalla tctil, etc...).
Todos dispositivos pueden estar integrados totalmente en un mismo contenedor, o bien modular,
en funcin del modelo de autmata.
En la siguiente imagen queda reflejada la estructura que se ha comentado anteriormente:

A continuacin se explica cada uno de los mdulos que componen el autmata.

Fuente de alimentacin
Es el mdulo que suministra la tensin elctrica necesaria tanto al circuito electrnico interno,
como a las entradas del autmata. La entrada de tensin acostumbra a ser de 220V - 230V de
corriente alterna (AC), y la tensin de salida ser de 24V de corriente continua (DC).
Mdulo de entradas
Es el mdulo donde se conectan todas las seales de sensores, que pueden ser interruptores,
pulsadores, finales de carrera, detectores inductivos, fotoclulas, etc... Las entradas disponen de
un comn, dnde se conecta el positivo de 24V, y la entrada propia dnde se conecta la seal del
sensor, el cual tendr que suministrar el negativo de los 24V. De esta forma, cuando el sensor
acte, estar cerrando un circuito elctrico positivo-negativo. Todo esto se puede observar en la
siguiente imagen:

Circuito electrnico de entrada y mtodo de activacin

Mdulo de salidas
Es el mdulo donde se conectan todas los elementos de carga -o receptores-, como pueden ser
lmparas, motores, electro-vlvulas, etc... es decir, aquellos dispositivos que queremos que
funcionen. Las salidas de los autmatas pueden ser de dos formas diferentes:
1. Salida a rel
Este tipo es el recomendado si no se tiene conocimientos de electricidad i/o
electrnica. Cuando una salida determinada del autmata est activada, se
comporta como si se dispusiera de un interruptor normal, es decir, el interruptor
estar cerrado.

2. Salida colector abierto

Cuando una salida determinada del autmata est activada, se cierra un el
emisor-colector de un transistor (elemento de electrnica), con el que se puede
"atacar" cualquier otro dispositivo electrnico.

Circuito electrnico de salida y conexin de la carga

Procesador y memoria
Este mdulo lo podemos comparar con un ordenador personal (PC). La funcin del procesador
es la de tratar los datos que residen en las memorias RAM, EPROM y EEPROM, y en funcin
del programa cargado (el que realizaremos nosotros), y segn el estado de las entradas, se
activarn-desactivarn las salidas correspondientes.

Identificacin de los mdulos

Todo lo comentado anteriormente se puede observar en la siguiente imagen, donde el modelo de
autmata es un Omron CPM1A-20CDR, correspondiente a la gama baja, pero suficiente para
todas las aplicaciones que se van a realizar en este curso.

En la figura anterior tambin se puede observar que existe un puerto de comunicaciones, un

adaptador para puerto RS-232, con el que se establece la comunicacin entre el ordenador (PC) i
el autmata (PLC). A travs de este puerto se transfiere el programa y se puede obtener una
visualizacin en tiempo real del estado de las entradas, salidas, contadores, temporizadores, etc...
que se muestra en pantalla del ordenador, mediante el entorno de programacin Cx-Programer de
Omron.
Tambin se observa unos indicadores luminosos, llamados leds, que indican el estado de las
entradas y salidas. Cuando estos leds estn encendidos, significa que la entrada o salida
correspondiente, est activada. En el caso de una entrada significar que el sensor conectado
habr cerrado el contacto elctrico, mientras que en el caso de una salida indicar que el contacto
asociado estar cerrado, y por tanto, la carga conectada (electrovlvula, motor, etc), se activar.
Identificacin de los mdulos del autmata

Mdulos de ampliacin
La mayora de modelos de autmatas disponen de una conexin para poder conectar mdulos de
ampliacin. As se pueden conectar mdulos de entradas, mdulos de salidas, mdulos de red,
etc... Slo los de gama ms baja no disponen de esta opcin, y por tanto, no podremos realizar
ninguna ampliacin.
Es conveniente tener en cuenta esta posibilidad, ya que en la etapa inicial de nuestro proyecto
tengamos suficiente nmero de entradas y salidas, pero puede ser que en un futuro se realice una
ampliacin / modificacin del programa, y si no se dispone de ms entradas y/o salidas, debemos
tener la opcin de comprar el mdulo correspondiente y acoplarlo al autmata.

Estados de funcionamiento del autmata

Los autmatas Omron pueden funcionar en tres modos diferentes:
1. Modo PROGRAM
En este modo el autmata no est en funcionamiento, es decir, no ejecuta ninguna accin
del programa que haya cargado en memoria. Si se quiere realizar una nueva carga de
programa desde el PC al PLC (autmata), se debe realizar en este modo.

2. Modo RUN
Como su nombre indica, es el modo de funcionamiento. El PLC ejecuta el programa que
tiene en memoria.
3. Modo MONITOR
Cuando se trabaja en este modo de funcionamiento, adems de ejecutarse el programa
como en el modo RUN, se puede visualizar en el monitor del PC en tiempo real, el estado
de las entradas y salidas, as como el estado de contadores, temporizadores y dems
elementos que iremos viendo durante el curso.
Importante. El autmata debe estar en modo RUN o MONITOR para que ejecute el programa
que tiene cargado en memoria.

Modos de funcionamiento del autmata

Visualizacin del estado real de las entradas y salidas

Desde el modo de funcionamiento MONITOR, existe la posibilidad de conectar entre el PC y el
autmata, de forma "0n-line". De esta forma se dispone en pantalla el estado real de las entradas
y salidas, as como el valor actual de los contadores, temporizadores, datos de memoria, etc.
Este modo es una herramienta muy til para realizar una depuracin del programa (debug), y
ayuda a detectar posibles anomalas de la mquina, ya que se dispone de toda la informacin en
tiempo real del estado de todos los componentes mquina-autmata.
A medida que durante el curso se vayan realizando los ejercicios y prcticas, probaremos todo
este tipo de funcionalidades.

Glosario
CPU

Central Processing Unit (Unidad de Proceso Central). Unidad que

interpreta las instrucciones del programa y procesa los datos.

Fuente de
alimentacin

Mdulo que convierte la tensin de la red (220V corriente alterna)

en tensin continua (en los autmatas 24V corriente continua).

Puerto RS-232

Dispositivo interfaz para intercambiar datos generalmente entre un

ordenador (PC) y otro dispositivo (en nuestro caso un autmata o

PLC).
Led

Diodo electrnico que emite luz. Popularmente se puede comparar

con una "bombilla pequea".

Ejercicios

Ejercicio 1. Crucigrama: componentes de un autmata

Os proponemos que resolvis este divertido crucigrama, en el que encontraris los trminos de
los elementos que componen un autmata programable. Puedes acceder al ejercicio desde aqu.

2 . Dispositivos de entrada / salida. Aplicaciones

En esta leccin vamos a conocer los dispositivos de entrada y salida que se conectan a los
autmatas, as como posibles aplicaciones. Se trata algn concepto elctrico, pero son conceptos
muy elementales y que no deberan representar ningn obstculo para la correcta comprensin de
la leccin.

Entradas del autmata

Como se ha visto en el captulo anterior, uno de los mdulos de los autmatas programables
corresponde a las entradas de ste. Las entradas de un autmata se pueden clasificar en:

Digitales
Analgicas
Especiales

Entradas digitales
Las entradas digitales se caracterizan por presentar dos estados diferenciados: presencia o
ausencia de seal. El estado en el que se encuentran las entradas se puede visualizar mediante
sealizadores luminosos llamados leds, que se encienden cuando la entrada est activada, es
decir, cuando se cierra el circuito entre esa entrada y el comn de las entradas.
De manera general, utilizaremos la tensin de 24V de corriente continua para cerrar el circuito de
las entradas. Para ello, aprovecharemos la tensin de salida del propio autmata, que genera esta

tensin. Hay que tener presente que si se conecta el positivo de los 24V (+) al terminal COMN
de las entradas, habr que llevar el negativo de los 24V (-) a cada una de las entradas que nos
interese activar, y lo haremos mediante uno de los dispositivos de entrada que veremos en esta
misma leccin, como puede ser un pulsador, un final de carrera, un detector de proximidad, un
interruptor, etc.

Figura1: Conexin de los sensores a las entradas

Entradas analgicas
De algunos dispositivos como pueden ser presostatos o sondas de temperatura, se pueden obtener
magnitudes fsicas que son la presin y la temperatura, respectivamente. Mediante los
mecanismos correspondientes, estas magnitudes se convierten en magnitudes analgicas, como
tensin o intensidad elctrica. Esta tensin o intensidad es la que se introduce a las entradas
analgicas del autmata, y a travs de convertidores analgico/digital propios del programa del
autmata, se puede procesar la informacin de estos dispositivos.

Para hacernos una idea, pondremos el ejemplo de un presostato de una mquina que mide la
presin de aceite de un circuito. Habr que saber a qu presin hay que parar el grupo motor para
cerrar/abrir el circuito de aceite. Mediante el sensor que transforma la magnitud fsica a
magnitud analgica, introducimos esta informacin a la entrada analgica del autmata, para as
poder tratar esta informacin, y decirle al programa en qu punto habr que activar/desactivar la
salida del autmata que corresponde al grupo motor del aceite.

Entradas especiales
Este tipo de entradas las utilizaremos en el caso que queramos realizar aplicaciones en las que los
dos tipos de entrada vistos anteriormente no se ajustan a las necesidades. Podemos destacar las
siguientes:

Entradas para encoder de alta velocidad de contaje.

Entradas para procesos de regulacin en los que se requiere una alta
precisin
Entradas para termopares .

Salidas del autmata

Salidas digitales
En el canal, o mdulo de salidas, se conectan los llamados receptores (cargas). Aqu se
conectan todos los dispositivos que queremos que realicen alguna funcin, por ejemplo,
el giro de un motor, el encendido de una bombilla, la activacin de una electrovlvula
para el accionamiento de un pistn...
Como se ha comentado en la leccin anterior, utilizaremos las salidas con salida a rel. Es
decir, cuando mediante nuestro programa accionemos una salida del autmata, entre los
bornes (tornillos) de la salida correspondiente, se cerrar un contacto, como si de un
interruptor se tratase. En la figura 2 se puede observar un circuito elctrico con salida
desactivada y en la figura 3, con salida activada:

Figura2: Salida desactivada

Figura 3: Salida activada

Importante. Una carga, como puede ser una bombilla, se puede conectar directamente a la salida

del autmata, ya que stas tienen un consumo elctrico bajo. En el caso de activar otro tipo de
cargas que requieren un consumo elctrico ms elevado, como puede ser un motor, ste NO se
puede conectar directamente a la salida del autmata, ya que daaramos el rel interno que tiene
en la salida. En estos casos, la salida del autmata sirve para conectar la bobina de un contactor o
rel elctrico, y los contactos de estos rels son los que sirven para conectar el motor.

Figura 4: Rel conectado a la salida para activacin de motor

Salidas de tren de impulsos

Estas salidas se consideran de tipo especial, y se usan principalmente para el control de
motores paso a paso, un tipo de motor que gira una serie de grados (esto es un paso)
dependiendo de cmo estn sus entradas de control. No es el objetivo de este curso
ampliar este tipo de conocimientos, pero s bueno conocer los diferentes tipos de salidas
que existen, aunque en este curso nos vamos a centrar en las salidas del tipo anterior, es
decir, salidas digitales (conectada o desconectada).

Dispositivos de entrada y salida

A continuacin se pueden observar diferentes dispositivos de entrada y de salida. En
funcin de las necesidades, se utilizar uno u otro.

Algunos dispositivos que se conectan a las entradas del autmata:

Pulsador de
marcha

Pulsador de
paro

Final de
carrera
Al accionarse,
se cierra un
contacto

Sensor
inductivo
Detecta
proximidad de
material
metlico, como
el hierro. Se
cierra un

contacto
Pulsador de
paro de
emergencia
Con o sin
enclavamiento
mecnico, se
utiliza para
detener
completamente
la mquina.

Algunos dispositivos que se conectan a las salidas del autmata:

Contactor
Se utilizan
como
intermediarios
entre la salida
del autmata,
y la carga,
normalmente
motores.

Rel
Se utilizan
como
intermediarios
entre la salida
del autmata,
y la carga,
normalmente
motores. Para
cargas ms
pequeas que
las usadas con
un contactor.

Electrovlvula
Para accionar
cilindros
neumticos

Sirena
Sealizacin
acstica de
alarmas

Piloto
luminoso
Indicador
luminoso

Conexin de entradas y salidas

Interfaz de comunicacin

En algunos modelos de autmatas, sobre todo los de gama baja, y por tanto los utilizados en este
curso, se necesita un interfaz-adaptador para comunicar entre el ordenador personal (PC) y el
autmata (PLC).

Figura 5: Adaptador RS-232

En estos casos se procede a conectar un cable serie RS-232 que va conectado al adaptador, y ste
ltimo se conecta al puerto de comunicaciones del autmata. En la siguiente figura se puede
observar el proceso de conexin que se ha explicado:

Figura 6: Conexin entre el PC-adaptador-autmata

Se pueden observar en la figura 6, los cables necesarios para la conexin entre un ordenador
personal (PC) y el autmata. En primer lugar se necesita un cable RS232 Omron XW2Z-200S (2
metros de longitud), o bien XW2Z-500S (5 metros de longitud). Este cable se conecta al puerto
serie del ordenador, el cual tiene 9 pines (5 + 4) y al adaptador CPM1-CIF01, y este ltimo al
puerto de perifricos del autmata.
Si se desea conectar al puerto llamado expresamente RS-232C, se procede a la siguiente
conexin:

Figura 7: Conexin entre el PC-autmata (puerto RS-232C)

Tenemos el mismo caso que en la figura anterior, puesto que si la referencia del cable es XW2Z200S, la medida del cable es de 2 metros, mientras que si la referencia es XW2Z-500S, la medida
es de 5 metros.
Por tanto, hay que distinguir entre el puerto de perifricos y el puerto RS-232C, ya que el
primero necesita un adaptador, y el otro no, aunque cada uno necesita su cable correspondiente.

Importante. Los autmatas Omron pueden disponer de dos puertos serie de comunicaciones. El
primero es el puerto de perifricos, con el que necesitamos el adaptador CPM1-CIF01 y el cable
XW2Z-200S, para una longitud de cable de 2 metros. En este puerto normalmente se realiza la
conexin entre el ordenador y el autmata.
Al otro puerto se le llama RS-232C, y no necesita adaptador, donde normalmente se conectan
impresoras, pantallas tctiles, etc...
En caso de dudas sobre referencias de cables, adaptadores, etc... nos remitiremos al fabricante,
donde nos podr facilitar dicha informacin. La pgina oficial de Omron es sta.
Atencin! En la prxima leccin empezaremos a realizar los primeros programas para
probarlos con el simulador.

Ejercicios

Ejercicio 1. Conexiones de dispositivos de entrada

Realizar un diagrama de conexin, similar al de la figura 1 de esta leccin, de los siguientes
dispositivos, teniendo en cuenta que el comn de las entradas es el positivo de 24V:

Un sensor inductivo
Un pulsador
Un paro de emergencia
Un final de carrera

Ejercicio 2. Conexiones de dispositivos de salida

Realizar un diagrama de conexin, similar al de la figura 2 de esta leccin, de una lmpara de
12V de corriente continua de bajo consumo.

Indicaciones para el correcto desarrollo de este ejercicio:

Existe un dato en el enunciado que nos indica si debemos utilizar un rel externo, o no, para
activar la carga.
La tensin de 12V no la tenemos en el autmata, por tanto, hay que prevenir de alguna forma esa
alimentacin de tensin.