Capitulo 1 - Tensiones y Deformaciones

Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera en Obras Civiles
1. CAPTULO 1
TENSIONES Y DEFORMACIONES
1.1. Introduccin
Elasticidad:
Propiedad que tiene un slido para recuperar su forma inicial al retirar las cargas que se
le han aplicado, siempre que stas no sobrepasen un cierto lmite.
En este curso se considera slo el anlisis de slidos linealmente elsticos.
Consideraciones generales de la Mecnica de Slidos:
El material se considera linealmente elstico.
El material se considera continuo.
El material se considera homogneo.
El material se considera isotrpico.
Se considera que las deformaciones son pequeas y que en general no hacen variar de
manera importante la geometra general del problema.
Las fuerzas internas que preceden a las cargas son nulas (condiciones iniciales nulas).
Es vlido el Principio de Superposicin.
Es vlido el Principio de Saint Venant.
Principio de Superposicin:
El estado de equilibrio debido a varias acciones externas es igual a la superposicin de
las soluciones que corresponden a cada uno de los estados si cada uno actuara
independientemente.
Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Profesor Ing. Jaime Campbell Barraza
1-1
Principio de Saint Venant:

El valor de los esfuerzos internos en los puntos de un slido situado a una distancia
suficiente de los lugares de aplicacin de la carga dependen muy poco del modo de aplicacin
de sta.
1.2. Tensin o Fatiga
Se define tensin o fatiga como el cuociente entre la carga aplicada y el rea en donde
sta se distribuye. Si la direccin de la carga aplicada es perpendicular al rea en donde sta se
distribuye, entonces la tensin es de tipo axial o normal ( ) y si la direccin de la carga
aplicada es paralela al rea en donde sta se distribuye, entonces la tensin es de tipo cortante
o cizalle ( ).
En el caso de la tensin axial:
Fuerza dF F
=
=
dA A
rea
De acuerdo al convenio de Mecnica, si la fuerza es de traccin (saliendo de la barra)

se considera positiva, entonces tambin se considera de traccin y viceversa.
Figura N1: Tensiones axiales en el interior de una barra prismtica.

1-2
1.3. Traccin y Compresin en Barras Prismticas
Se tiene una barra prismtica de largo y rea de seccin transversal A cargada

axialmente con una fuerza F. Si se realiza un corte al interior de la barra de forma
transversal al eje longitudinal de la barra, la tensin interna ser:
F
A
Figura N2: Barra prismtica cargada axialmente.

Si en vez de realizar un corte en sentido perpendicular el corte se realiza en direccin
oblicua:
Figura N3: Barra prismtica cargada axialmente. Corte oblicuo.

1-3
F
A
A = A cos
N = F cos
T = F sin
La tensin normal a la direccin del corte es:
N
A
La tensin paralela a la direccin del corte es:
T
A
N
F cos
=
A
A / cos
F
cos 2
A
T
F sin
=
A
A / cos
F
sin cos = 0 sin(2 )
A
2
cos 2
1.4. Ensayo de Traccin y Ley de Hooke
Se define Deformacin Unitaria ( ) como:
Donde
l
l
es el alargamiento de la barra en un ensayo de traccin simple y es el
largo original de la barra.
Figura N4: Deformacin Unitaria.

1-4
Diagrama de Tensin-Deformacin
En el Diagrama de Tensin-Deformacin se grafica la deformacin unitaria (en
abscisas) y las tensiones axiales (en ordenadas) que se obtienen de un ensayo de traccin
simple realizado a una barra prismtica de largo , rea de seccin transversal A y
sometida a una carga axial F.
Por ejemplo, para acero la curva es aproximadamente como la que se muestra en la
figura:
Figura N5: Curva Tensin-Deformacin del acero.

Como se puede ver, en esta curva se distinguen varias zonas, las que estn definidas
por los valores que a continuacin se indican.
p:
Lmite de proporcionalidad
f:
Esfuerzo de fluencia
u:
Esfuerzo ltimo
r:
Esfuerzo de rotura

1-5
La zona entre el origen y
se denomina zona elstica lineal. En esta zona se cumple
que:
= E
Esta ecuacin es la Ley de Hooke e indica que en la zona elstica lineal las tensiones
axiales son proporcionales a las deformaciones unitarias.
Todos los anlisis de este curso considerarn a los slidos trabajando en esta zona y
por lo tanto su comportamiento en tensin-deformacin estar gobernado por esta ecuacin.
En la Ley de Hooke E es el Mdulo de Elasticidad (longitudinal) del Material o
Mdulo de Young. Este mdulo caracteriza la capacidad del material de oponerse a las
deformaciones. Por ejemplo:
Para Acero:
E = 2,1 10 6 kg . / cm.2
Para Hormign:
E = 3,0 10 5 kg . / cm.2
De las definiciones anteriores se tiene:
= E
De lo que se deduce que:
l
l
l=
F
A
F l
E A
Si se asimila una barra prismtica cargada axialmente a un resorte, se deduce que la

rigidez de la barra es:

1-6
k=
E A
l
Figura N6: Analoga entre una barra prismtica y un resorte.
1.5.
Deformaciones Transversales
Como ya se ha indicado, cuando a un slido se le aplica una fuerza en una direccin

sta produce una deformacin en esa misma direccin, de acuerdo a la Ley de Hooke. Al
mismo tiempo, el slido sufre una deformacin transversal a la direccin de la fuerza, cuya
magnitud est definida por el Mdulo de Poisson y que se define a continuacin.
Figura N7: Mdulo de Poisson.

1-7
l
l
d
d
Donde es el Mdulo de Poisson. Este mdulo tiene valores definidos en el

intervalo 0 <
0,5 .
Para acero: = 0,25

Para hormign: = 0,20
El intervalo de valores que puede tomar el Mdulo de Poisson se demuestra a
continuacin.
Suponiendo que el slido es un cilindro de dimetro d y largo , el aumento de
volumen que se produce si se le aplica una fuerza de traccin F en direccin longitudinal es:
V = Vf
Vi
d 2
l
4
Vf =
Vf =
d)2
(d
4
(l + l )
Desarrollando la expresin de Vf y despreciando trminos de segundo orden:
Vf =
Vf =
Vf =
(d 2
2d d + d 2 )(l + l)
(d 2 l + d 2 l 2d d l 2d d l)
(d 2 l + d 2 l 2d d l)

1-8
V =
(d 2 l 2d d l)
Incorporando =
V =
V =
d l
, entonces:
d l
(d 2 l 2 d 2 l)
d 2 l(1 2 )
Pero como
(1 2 )
0,50
1.6. Consideraciones para el Anlisis de Cuerpos Deformables
Para resolver cualquier problema de Mecnica de Slidos es necesario tener en cuenta

las siguientes consideraciones:
1.-
Estudiar las fuerzas del sistema para mantener las condiciones de equilibrio esttico.
2.-
Estudiar las deformaciones del sistema para definir las condiciones de la o las
compatibilidades geomtricas.
3.-
Aplicar la relacin Tensin-Deformacin del o los materiales (Ley de Hooke).

La diferencia entre un problema de Mecnica de Slidos y uno de Mecnica radica en
dos aspectos:
-
Los problemas de Mecnica de Slidos usualmente son hiperestticos, es decir, no es
posible resolverlos usando solamente las ecuaciones de equilibrio esttico.

1-9
En los problemas de Mecnica de Slidos los cuerpos son deformables y por lo tanto es
necesario tener en cuenta las compatibilidades geomtricas cuando el slido se encuentra bajo
la accin de las cargas.
Para entender mejor estas consideraciones, a continuacin se muestra un ejemplo.
Ejemplo N1:
Determinar las fuerzas en las barras del sistema estructural de la figura debido a la
fuerza F. Datos: F, , E, A, .
Figura N8: Ejemplo N1.

Condiciones de equilibrio
Fh = 0
S1 sin
S 3 sin
=0
S1 = S 3
(1)
Fv = 0
S1 cos + S 2 + S 3 cos = F
2S1 cos + S 2 = F

(2)
1-10
Deformaciones y compatibilidad geomtrica

Se considera que las deformaciones son pequeas en comparacin con las dimensiones
de los elementos. Esto implica que la geometra inicial se considera aproximadamente igual a
la geometra deformada, es decir, las longitudes y los ngulos son invariantes frente a las
deformaciones debidas a las cargas aplicadas.
Compatibilidad:
=
cos
(3)
Tensin-Deformacin (Ley de Hooke)
Para la barra 2:
S 2 l
E A
Para las barras 1 y 3:
S1 l / cos
E A
Reemplazando (4) y (5) en (3):
(4)
(5)
S 2 l
S l / cos
cos = 1
E A
E A
S1 = S 2 cos 2
Con este ltimo resultado en (2):
2S 2 cos 3
S2 =
+ S2 = F
F
2cos 3 + 1
F cos 2
S1 = S 3 =
2cos 3 + 1

1-11
Es interesante notar que en este tipo de problemas (hiperestticos), la distribucin de

las fuerzas en las barras vara en la medida que cambian las caractersticas mecnicas de los
materiales y geomtricas del problema.
1.7. Tensiones por temperatura
En Resistencia de Materiales, adems de considerar que los cuerpos sufren

deformaciones debido a la aplicacin de cargas, se podr considerar en algunas ocasiones que
sufrirn deformaciones debido a los cambios de temperatura. En el caso de una barra de largo
sometida a un cambio de temperatura T:
Figura N9: Deformaciones por temperatura.

La deformacin unitaria por temperatura es:
Donde !T es el Coeficiente de Dilatacin Trmica del material, cuyas unidades son

(1/C).
De la definicin de Deformacin Unitaria:
Entonces:
l=
l
l
T l

1-12
Que es el alargamiento longitudinal de una barra sometida a un cambio de temperatura.

En general, en un problema de Resistencia de Materiales cuando una barra est
sometida a un cambio de temperatura, al mismo tiempo se encuentra sometida a una tensin
debida a la restriccin de deformacin que le imponen las restantes barras del problema. Por
ejemplo:
Figura N10: Barra bi-empotrada sometida a un cambio de temperatura.

En este caso, el alargamiento total debe ser cero (la barra no se puede alargar ni
acortar), por lo tanto, si el cambio de temperatura es un aumento, la barra estar sometida a
una compresin F igual a:
F=
T E A
Ejemplo N2:
Determinar las fuerzas en las barras del sistema estructural de la figura debido a un
aumento de temperatura en la barra 2. Datos: , E, A, , T, !T.

1-13

Condiciones de equilibrio
Fh = 0
S1 sin
S 3 sin
=0
S1 = S 3
(1)
Fv = 0
2S1 cos
S2 = 0
(2)
Deformaciones y compatibilidad geomtrica

Igual que en el ejemplo anterior:
cos
(3)
Tensin-Deformacin (Ley de Hooke)
Para la barra 2:
Para las barras 1 y 3:
T l
S 2 l
(4)
E A
S1 l / cos
E A
(5)

1-14
Reemplazando (4) y (5) en (3):
De la ecuacin (2):
S 2 l
S l / cos
cos = 1
E A
E A
T l
(*)
S 2 = 2S1 cos
Con este ltimo resultado en (*):
S2 =
S1 = S 3 =
T E Acos 3
2cos 3 + 1
T
T E Acos 2
2cos 3 + 1
1.8. Estado Plano de Tensiones
Esfuerzo Uniaxial
Se tiene una barra de rea de seccin A sometida a la accin de una fuerza axial de
traccin F y se le realiza un corte transversal (perpendicular a su eje longitudinal). El estado
tensional interno en el lugar del corte es:
F
A
Si el corte transversal se realiza en una direccin distinta de la perpendicular al eje

longitudinal:

1-15
Figura N12: Estado tensional interno en una barra sometida a traccin simple (seccin
transversal oblicua con respecto al eje longitudinal).
En este caso las tensiones internas se determinan de la forma que se muestra a
continuacin.
Verificando la suma de fuerzas sobre la cua en direccin perpendicular y paralela al
corte realizado:
F =0
A =
F =0
cos 2
A =
=
A cos cos
A cos sin
cos sin
Procediendo de la misma forma pero con una cua que contenga la otra cara del
elemento de tensiones se llega a lo siguiente:
+ /2
sin 2

1-16
+ /2
cos sin
Con los resultados obtenidos se puede demostrar que:

1)
2)
+ /2
+ /2
Esfuerzo Biaxial
Si en vez de tener un estado de tensiones inicial uniaxial se tiene uno biaxial, entonces
las ecuaciones que gobiernan el estado tensional para cualquier ngulo de giro son definidas
de la siguiente forma:
Figura N13: Estado tensional biaxial.

corte realizado:
F =0
A =
Acos cos +
cos 2

Asin sin
sin 2
1-17
F =0
A =
= (
Acos sin +
Asin cos
)sin cos
+ /2
+ /2
=(
sin 2
y
cos 2
)sin cos
Nuevamente, con los resultados obtenidos se puede demostrar que:

1)
2)
+ /2
+ /2
Si se consideran las siguientes identidades trigonomtricas:
cos 2
1
[1 + cos(2 )]
2
sin 2
1
[1 cos(2 )]
2
=
sin cos
1
sin(2 )
2
Las ecuaciones anteriores se pueden reescribir de la siguiente forma:
1
(
2
+ /2
1
(
2
1
)+ (
2
1
(
2
)cos(2 )
)cos(2 )

1-18
+ /2
1
(
2
=
1
(
2
)sin(2 )
)sin(2 )
Estado Plano de Tensiones

Si en el estado inicial de tensiones se tienen todas las tensiones, entonces:
Figura N14: Estado plano de tensiones.

corte realizado:
F =0
A =
Acos cos +
=
=
cos 2
1
(
2
+
y
Asin sin +
sin 2
1
)+ (
2

+ 2
y
xy
xy
Acos sin +
yx
Asin cos
sin cos
)cos(2 ) +
xy
sin( 2 )
1-19
F =0
A =
Acos sin +
= (
1
(
2
Asin cos +
)sin cos +
y
)sin(2 ) +
xy
xy
xy
Acos cos
(cos 2
yx
Asin sin
sin 2 )
cos(2 )
+ /2
+ /2
1
(
2
1
(
2
1
(
2
)sin(2 )
xy
)cos(2 )
xy
sin(2 )
cos(2 )
De nuevo, con los resultados obtenidos se puede demostrar que:

1)
2)
+ /2
+ /2
Por lo tanto, en estado plano de tensiones, la suma de las tensiones axiales de las caras
perpendiculares es siempre constante y las tensiones de corte son siempre iguales y opuestas.
Esfuerzos Principales
Al variar el ngulo entre 0 y 360, varan tambin los valores de los esfuerzos
. Los valores extremos (mximo y mnimo) de
se denominan Esfuerzos Principales. Estos
Esfuerzos Principales actan en planos definidos por:

1-20
tan(2
)=
2
(
xy
Esta frmula se define a partir del despeje de la derivada de
con respecto a
) o del despeje directo de
igualada a cero (valor mximo o mnimo de la funcin
igual a
cero ( =0 es una condicin de los Esfuerzos Principales).

En esta frmula 0 es el ngulo que define los planos principales de esfuerzos en el
punto.
De la ecuacin anterior se puede definir un tringulo rectngulo tal que:
cos(2
)=
sin(2
Donde S es la hipotenusa del tringulo:
)=
S=
xy
+ 4
2
xy
Sustituyendo estas expresiones en la correspondiente a , se tiene:
1, 2
1
= (
2
Donde
2
xy
representan los esfuerzos principales mximo y mnimo
respectivamente. Adicionalmente se cumple que en las direcciones principales =0.

1-21
Estado de Corte Mximo

Junto al Estado de Tensiones Principales se define un Estado de Cortante Mximo. En
este estado, las tensiones de corte son mximas y las tensiones axiales son iguales al
promedio. El ngulo que define este estado es:
tan(2
)=
y)
45
xy
1
(
2
mx
1.9.
2
xy
medio
1
(
2
Crculo de Mohr para el giro de esfuerzos planos
El estado plano de tensiones puede ser resuelto de manera alternativa usando la

metodologa grfica definida por el Crculo de Mohr. De las ecuaciones de
mostradas
anteriormente:
1
(
2
[ ]
2
x
1
(
2
y)
1
(
2
2
x
y )cos( 2 ) +
xy sin( 2 )
2
y )sin( 2 ) +
xy cos(2 )
Sumando ambas ecuaciones:
1
(
2
2
x
1
= (
2
2
x

2
xy
1-22
medio
Donde:
= R2
medio
1
= (
2
R=
1
(
2
2
x
La ecuacin definida representa una circunferencia en coordenadas

corresponde a R y su centro C se ubica en las coordenadas =
medio
, cuyo radio
y =0.
El crculo se construye ubicando en el plano , los puntos A=(

xy).
2
xy
xy)
y B=(
,-
Al unir estos dos puntos iniciales con una recta se obtiene el dimetro del crculo y la
ubicacin del centro en la interseccin con el eje horizontal.
Figura N15: Crculo de Mohr.

Ejemplo N3:
Para el estado tensional dado se pide determinar y dibujar:
a)
Los esfuerzos y planos principales
b)
Los esfuerzos en un elemento girado 45

1-23
c)
El estado de esfuerzo de corte mximo

Usando las ecuaciones de giro de esfuerzos:
a)
= 1120
= 420
xy
= 280
tan(2
b)
)=
2280
= 0,8
(1120 420)
1
= (1120 + 420) +
2
1120 420
2
1
= (1120 + 420)
2
1120 420
2
= 45
=135
= 19,33
+ 280 2
= 1218,22
+ 280 2
= 321,78
1
1
(1120 + 420) + (1120 420)cos(245 ) + 280sin(245 ) = 1050
2
2
1
1
(1120 + 420) + (1120 420)cos(2135 ) + 280sin(2135 ) = 490
2
2

1-24
= 45
c)
1
(1120 420)sin(245 ) + 280cos(245 ) = 350
2
= 19,33 +45 = 64,33

=
mx
1
(1120 + 420) = 770
2
1
(1120 420)
2
+ 280 2 = 448,21
Usando el Crculo de Mohr:

A = (1120,280)
B = (420, 280)
Figura N17: Crculo de Mohr para el Ejemplo N3.
De la figura:
medio
R=
1
(1120 + 420) = 770
2
1
(1120 420)
2

+ 280 2 = 448,21
1-25
a)
b)
tan(2
)=
280
= 0,8
350
= C + R = 1218,22
=C
= 19,33
R = 321,78
2 = 90 2
= 51,35
= C + Rcos(2 ) = 1049,93 1050

+ /2
= c Rcos(2 ) = 490,06
= Rsin( 2 ) = 350,04
c)
490
350
= 19,33 +45 = 64,33

= C = 770
mx
= R = 448,21
Las grficas de los estados tensionales son:
Figura N18: Estados tensionales del Ejemplo N3.

1-26
1.10. Estado Espacial de Tensiones
El estado de tensiones en un punto del espacio puede ser representado a travs de una
matriz (tensor) de tensiones como:
xy
xz
yx
yz
zx
xy
Los esfuerzos indicados en esta matriz se ordenan de acuerdo a lo que se indica en la

siguiente figura:
Figura N19: Estado Espacial de Tensiones.

Si se considera un vector n = (l, m, n) = li + m j + nk , normal a un plano octadrico,
como el que se muestra en la figura:

1-27
Figura N20: Vector normal al plano octadrico.

Donde, como se sabe, , m, n son los cosenos directores del vector unitario n .
l = cos
m = cos
n = cos
Adems, se cumple que:
l2 + m2 + n2 = 1
r
Sea ! n = ( ! x , ! y , ! z ) = ! x i + ! y j + ! z k el vector de tensiones que acta sobre el
plano orientado por n .
Figura N21: Vector de Tensiones sobre el plano octadrico.

1-28
Adems, las proyecciones del rea del plano octadrico sobre cada uno de los planos
coordenados, son:
Ax = A(in ) = Acos
Ay = A( jn ) = Acos
Az = A(kn ) = Acos
Figura N22: Rroyecciones del rea sobre los planos coordenados.

Realizando equilibrio de fuerzas en cada una de las direcciones coordenadas sobre el
volumen encerrado por el plano octadrico y los planos cartesianos:
Fx = 0
! x A =
Acos
yx
Acos
zx
Acos
Fy = 0
! y A =
xy
Acos
Acos
zy
Acos
Fz = 0
! z A =
xz
Acos
yz
Acos
Acos
Dividiendo por A y escribiendo las ecuaciones anteriores en forma matricial:

1-29
! n = n
!x
!y =
!z
xy
xz
yx
yz
zx
zy
l
m
n
Se calcula la Tensin Normal al plano definido por el vector unitario n con:
r
= ! n n
La Tensin Tangencial al mismo plano se calcula con:
O, alternativamente, con:
2
n
r
= !n
r
= ! n t
2
n
Figura N23: Tensiones normal y tangencial a un plano.
1.11. Estado Principal de Tensiones en el Espacio
El estado de tensiones en cualquier punto de un slido tridimensional se determina con:

r
!n =
n +

1-30
En el plano principal se debe cumplir que = 0 , por lo que en tensiones principales

r
!n =
n .
Adems, por definicin de tensiones se sabe que:
r
Igualando ambas expresiones de ! n , se tiene:
! n = n
n = n
Que es un problema de valores propios. Desarrollando:

(
I )n = 0
Donde I es la Matriz Identidad de 3 por 3.

Esta expresin es un sistema de ecuaciones de 3 por 3 de la forma AX=0.
Para que este sistema tenga solucin distinta de la trivial (X=0), debe cumplirse que:
Det A = 0
Es decir: Det
"I = 0
Este problema recibe el nombre de Problema de Valores Propios.

De la solucin No Trivial se obtienen tres valores de tensiones O1, O2 y O3, las cuales
son las llamadas tensiones principales (Nota: usualmente se ordenan de mayor a menor).
Para resolver el Problema de Valores Propios se desarrolla lo siguiente:

1-31
xy
Det
yx
zx
xz
=0
yz
zy
yz
yx
yz
xy
zy
zx
yx
=0
xz
zx
zy
De esta expresin se llega a una ecuacin cbica de la forma:

3
I1 "
+ I2 "
I3 = 0
De esta ecuacin cbica se obtienen las tensiones principales O1, O2 y O3.

Los trminos I1, I2 e I3 se denominan Invariantes de Tensiones y se calculan de la
siguiente forma:
I1 =
I2 =
"
I3 =
"
"
+ 2"
xy
"
"
"
yz
2
xy
"
zx
2
yz
"
2
yz
2
zx
"
2
zx
"
2
xy
Para determinar las direcciones asociadas a cada una de las tensiones principales
(Direcciones Principales) se realiza el siguiente procedimiento, a partir del sistema de
ecuaciones del Problema de Valores Propios:
I )n = 0
Si en vez de O se incorpora el valor de cada una de las tensiones principales:

1-32
I )n1 = 0
con
n1 = (l 1 , m1 , n1 )
en que
l 12 + m12 + n12 = 1
I )n2 = 0
con
n2 = (l 2 , m2 , n2 )
en que
l 22 + m22 + n22 = 1
I )n3 = 0
con
n3 = (l 3 , m3 , n3 )
en que
l 23 + m32 + n32 = 1
En resumen, si se tiene un estado de tensiones en un punto de un cuerpo slido

cualquiera en el espacio, se pueden calcular las tensiones y las direcciones principales.
Adems, se puede calcular el esfuerzo de corte mximo en el punto:
mx
1.12. Giro de Tensiones en el Espacio
Cualquier vector de componentes (x, y, z) se puede transformar a un sistema de

coordenadas (x, y, z) mediante una matriz de rotacin R, de la siguiente forma:
r'= R " r
x'
cos
y ' = cos
cos
z'
x' x
y'x
z'x
cos
cos
cos
x' y
y' y
z' y
cos
cos
cos
x' z
y'z
z'z
x
" y
z
Donde Rxx, Rxy, Rxy son los ngulos que forma el eje x con los ejes x, y, z
respectivamente. Del mismo modo se define para los ngulos restantes.
Adicionalmente, cos
x' x
cos
x' y
cos
x' z
representa las componentes del vector
unitario en la direccin x. Del mismo modo se define para las direcciones y y z.

1-33
A partir de esto, es claro que se cumple que:
x '"x ' = 1
cos 2
x'x
+ cos 2
x' y
+ cos 2
x' z
=1
y '"y ' = 1
cos 2
y'x
+ cos 2
y' y
+ cos 2
y'z
=1
z '"z ' = 1
cos 2
z'x
+ cos 2
z' y
+ cos 2
z'z
=1
Esto significa que:
R"R = I
R=R
Por otra parte, los vectores x, y, z son ortogonales entre s, por lo tanto:
x 'y ' = 0
cos
x'x
" cos
y'x
+ cos
x' y
" cos
y' y
+ cos
x'z
" cos
y'z
=0
y 'z ' = 0
cos
y'x
" cos
z'x
+ cos
y' y
" cos
z' y
+ cos
y'z
" cos
z'z
=0
z 'x ' = 0
cos
z'x
" cos
x' x
+ cos
z' y
" cos
x' y
+ cos
z'z
" cos
x' z
=0
A partir de las deducciones obtenidas se puede definir la expresin para determinar el

estado tensional en cualquier orientacin del espacio a partir de un estado tensional inicial
dado, de la siguiente forma:
Sea
la matriz de tensiones de un punto del espacio en un sistema x-y-z y
' la
matriz de tensiones del mismo punto en un sistema x-y-z. Sea # un plano cuya normal en
el sistema x-y-z es n y en el sistema x-y-z es n ' . Entonces:
! n = " n
en el sistema x-y-z
en el sistema x-y-z
! n ' = ' " n '
Pero:
! n ' = R " ! n , n ' = R " n y n = RT " n '

1-34
r
r
T
Entonces: ! n ' = R " ! n = R " " n = R " " R " n ' = '"n '
'= R " " R
De donde se deduce que:
Esta ltima frmula permite girar el estado de tensiones de un punto en el espacio.

Es fcil notar que eliminando los elementos asociados a la direccin z se vuelve a las
expresiones encontradas anteriormente para el caso de estado plano de tensiones.
xy
yx
'=
'
yx '
x
'
y'
xy
R=
cos
sin
sin
cos
Ejemplo N4
Un punto de un slido espacial cualquiera se encuentra solicitado por el estado
tensional mostrado en la figura. Se pide determinar:
a)
Las tensiones y direcciones principales
b)
La tensin de corte mxima
c)
La tensin normal y tangencial al plano cuya normal corresponde al vector

(0,9623;0,1925;0,1925) .
Figura N24: Problema N4.

1-35
a)
Tensiones y direcciones principales

A partir de la figura dada se determina el tensor de tensiones con respecto al sistema de
orientacin x-y-z:
xy
xz
yx
yz
zx
zy
61 / 9 20 / 9 17 / 9
= 20 / 9 34 / 9 10 / 9
17 / 9 10 / 9
5/9
Se resuelve el problema de valores propios:

61
9
20
" I = Det
9
17
9
Det
20
9
34
9
10
9
17
9
10
9
5
9
=0
Desarrollando el determinante y calculando los invariantes de tensiones se obtiene:

I1 =
I2 =
"
I3 =
"
"
= 10
"
+ 2"
+
xy
"
"
yz
2
xy
"
zx
2
yz
"
2
yz
= 10
2
zx
"
2
zx
"
2
xy
= 24
Entonces:
3
I1 "
+ I2 "
I3 = 0
10 "
+ 10 "
+ 24 = 0
Resolviendo la ecuacin cbica, las tensiones principales son:

O1=8,489
O2=2,599
O3=-1,088

1-36
Las direcciones principales son:

Para la tensin principal mayor (O1=8,489)
(
8,489I )n1 = 0
con
n1 = (l 1 , m1 , n1 )
l 12 + m12 + n12 = 1
en que
Entonces:
1,7222
20 / 9
17 / 9
20 / 9
17 / 9
4,7112
10 / 9
10 / 9 " m1 = 0
9,0446
0
n1
Resolviendo considerando que

Por lo tanto:
l1
1=1:
m1=0,5365
n1=0,2748
n1 = (0,8565;0,4595;0,2353)
Para la tensin principal intermedia (O2=2,599)

(
2,599I )n2 = 0 con
n2 = (l 2 , m2 , n2 )
l 22 + m22 + n22 = 1
en que
Entonces:
4,1788
20 / 9
20 / 9
17 / 9
1,1788
10 / 9
17 / 9
l2
10 / 9 " m2 = 0
3,1546
0
n2

Por lo tanto:
2=1:
m2=-1,8390
n2=-0,04896
n2 = (0,4776; 0,8727; 0,2337)
Para la tensin principal menor (O3=-1,088)
( + 1,088I )n3 = 0
con
n3 = (l 3 , m3 , n3 )

en que
l 23 + m32 + n32 = 1
1-37
Entonces:
7,8658
20 / 9
17 / 9
l3
4,8658 10 / 9 " m3 = 0
10 / 9 0,5324
0
n3
20 / 9
17 / 9
3=1:
m3=0,6753
n3=-4,9572
n3 = (0,1960;0,1324; 0,9716)
Por lo tanto:
Como forma de comprobacin, se debe verificar que:

i
n1 n2 = 0,8565
0,4776
j
0,4595
0,8727
n1 n2 = n3
k
0,2353 = 0,1959 " i + 0,1324 " j 0,9716 " k = n3
0,2337
Se cumple.
b)
Tensin de corte mxima
mx
c)
13
= 4,789
Tensin normal y tangencial al plano cuya normal es el vector (0,9623;0,1925;0,1925) :
Se calcula el vector de tensione en el plano definido por la normal n :

r
! n = " n
61 / 9 20 / 9 17 / 9
0,9623
!x
! n = ! y = 20 / 9 34 / 9 10 / 9 " 0,1925
!z
17 / 9 10 / 9
5 / 9 0,1925
r

7,3131
!x
! n = ! y = 3,0792
!z
1,9245
r
1-38
Tensin normal al plano definido por la normal n :
7,3131
= ! n n = [4,6188 5,7735 3,4641] " 3,0792

1,9245
= 8,000
Tensin tangencial al plano definido por la normal n :
2
n
r
= !n
2
n
! n = 4,61882 + 5,77352 + 3,46412 = 8,1650

2
n
= 8,1650 2 8,0002 N
= 1,6330
1.13. Tensiones en Estanques de Pared Delgada
En este apartado se analiza el estado tensional en la pared de un estanque sometido a

presiones internas. Este estado se considera plano debido al espesor pequeo de la pared.
Estanques Cilndricos
Si el anlisis se realiza a un estanque de forma cilndrica de radio R y espesor t

sometido a una presin interna Pi, se tendrn dos tensiones en la superficie de la pared: una
tensin (en la direccin longitudinal del cilindro) y una tensin t (en la direccin
tangencial a la circunferencia del cilindro).
Realizando un corte longitudinal en el cilindro:

1-39
Figura N25: Corte transversal en un Estanque de Pared Delgada Cilndrico.

Y equilibrando fuerzas una de las mitades:
F =0
2 t lt = Pi 2Rl
Pi R
t
De la misma forma, realizando un corte transversal en el cilindro:
Figura N26: Corte longitudinal en un Estanque de Pared Delgada Cilndrico.

1-40
F =0
2 Rt = Pi R 2
Pi R
2t
Como es evidente, las tensiones transversales son mayores (el doble) que las tensiones
longitudinales, lo que explica que la falla ocurre como una rajadura en sentido longitudinal.
Estanques Esfricos
Si el anlisis se realiza a un estanque de forma esfrica de radio R y espesor t

sometido a una presin interna Pi, se tendr slo una tensin en la superficie de la pared.
Esta tensin es anloga a la tensin t del estanque cilndrico.
Igual que en los casos anteriores, realizando un corte transversal en la esfera:
Figura N27: Corte en un Estanque de Pared Delgada Esfrico.

1-41
F =0
2 Rt = Pi R 2
Pi R
2t
Es claro que en un estanque esfricos las tensiones son iguales en cualquier direccin.
Ejemplo N5:
Un estanque cilndrico de acero de 6 mm. de espesor tiene un dimetro de 1,25 m. Se
pide calcular el aumento de dimetro si se tiene una presin interna de 10 kg./cm.2. Se debe
despreciar el efecto de las tapas y considerar un mdulo de elasticidad del acero de 2,1106
kg./cm.2.
En este caso la tensin que se debe usar es
Pi R
, que es la que produce el
t
aumento de dimetro.
Si el cilindro se abre en sentido longitudinal, se tendr una franja de largo 29R
sometida a una tensin t. Esta franja se alargar:
l=lf
l i = 2 ( R + R ) 2 R = 2 R
Y la deformacin unitaria:
Adems, se sabe que:
l
R
=
R
l
E
Igualando las dos ltimas expresiones:

R
=
R
E
R=
R
E
1-42
Reemplazando el valor de
Pi R
en esta ltima expresin:
t
Con los valores del problema, se obtiene:
R=
Pi R 2
t E
R = 0,031cm.
D = 0,062cm.
Estanques de Superficie Curva y Pared Delgada

El caso de un estanque de superficie curva y pared delgada se resuelve de la siguiente
forma:
Figura N28: Superficie curva de pared delgada.

La superficie curva de pared delgada de espesor t queda definida por dos radios de
curvatura R1 y R2.
Planteando el equilibrio de fuerzas en direccin perpendicular del elemento diferencial
de superficie curva mostrado en la figura:

1-43
) d* &
pdS1 dS 2 = 2 1 t dS1 sen'
$ + 2
( 2 %
) d* &
t dS 2 sen'
$
( 2 %
) d* &
Pero: dS1 = R1 d* , dS 2 = R2 d* y sen'
$
( 2 %
d*
2
Reemplazando en la ecuacin de equilibrio:

pR1 R2 =
t R1 d* 2 +
t R2 d* 2
p
= 1 + 2
t R2 R1
Por lo tanto:
Considerando el caso del estanque cilndrico:

R1 = R , R2 = + ,
Entonces:
pR
t
Para el caso esfrico:

R1 = R , R2 = R ,
Entonces:
p R
2t

1-44
1.14. Ecuaciones de Equilibrio de Tensiones
Considerando un elemento diferencial de slido sometido a un estado tensional

espacial:
Figura N29: Tensiones en un elemento diferencial de slido.

Equilibrando fuerzas en las direcciones de los ejes coordenados resulta:
, x , xy , xz
+
= fx
+
,x
,z
,y
,
yx
yz
(2)
, zx , zy , z
+
+
= fz
,x
,y
,z
(3)
,y
= fy
,x
(1)
,z
Donde las fuerzas fx, fy y fz son fuerzas por unidad de volumen.

1-45
1.15. Estado Plano de Deformaciones
Tensin Uniaxial
En este caso:
-0
=0
Figura N30: Estado de deformaciones para el caso de tensin uniaxial.
Se obtienen expresiones anlogas si
-0 y
= 0.
Tensin Biaxial
En este caso:
-0
-0
Y aplicando el Principio de Superposicin:

1-46
Figura N31: Estado de deformaciones para el caso de tensin biaxial.
1
(
E
1
(
E
Como puede notarse, las tensiones axiales o normales en ambas direcciones

interactan.
Deformaciones por Cortante Puro
Cuando el estado tensional es de cortante puro, las deformaciones son:
Figura N32: Estado de deformaciones para el caso de tensin cortante pura.

1-47
xy
xy
yx
yx
Donde G es el Mdulo de Elasticidad Transversal o de Corte o Mdulo de Cizalle.

Los esfuerzos de corte slo producen deformaciones de corte o angulares en su plano
de aplicacin. Adems, los esfuerzos de corte producen deformaciones que no influyen sobre
las tensiones y deformaciones debidas a esfuerzos normales.
Mdulo de Elasticidad Transversal
A continuacin se demuestra la relacin existente entre el Mdulo de Elasticidad
Longitudinal de un material, su Mdulo de Poisson y su Mdulo de Elasticidad Transversal.
Se tiene un elemento de tensiones tal que girado a 45 se transforma a un estado de
tensiones de cortante puro:
Figura N33: Estado de tensiones para la demostracin de las entre los mdulos caractersticos
de un material.
En este caso:
= =

1-48
Considerando el estado deformado de este elemento:
Figura N34: Estado de deformaciones de la demostracin.

=
Con
tan
xy
l 1
= (
l
E
yx
)=
l / 2 + l / 2 l + l 1+ l / l 1+
=
=
=
l/2
l/2 l
l 1 l/l 1
De la trigonometra: tan[ +
Entonces:
Por lo tanto:
(1 + )
tan
) &
tan ' $ =
(2%
]=
1
1
tan + tan
1 tan tan
1 + tan( / 2) 1 +
=
1 tan( / 2) 1
1
1

1-49
) &
tan ' $
(2%
Y como < es pequeo:

Por lo que:
Adems:
=
=
Con lo que finalmente:
2
2
(1 + )
G
1
1
= (1 + )
2G E
G=
E
2(1 + )
Frmulas para el giro de deformaciones planas (Roseta de Deformaciones)

Una roseta de deformaciones es un dispositivo que permite determinar las
deformaciones unitarias en el lugar en que estn colocados. Usualmente estos dispositivos se
conforman en base a tres medidores de deformacin (strain gauges o galgas
extensomtricas) que se adhieren a la superficie de un slido con el objetivo de determinar
las deformaciones unitarias en esas tres direcciones. Las direcciones en que se disponen los
strain gauges es arbitraria aunque existen formaciones tpicas que se usan con mayor
frecuencia. Los strain gauges son pequeas resistencias elctricas que al sufrir
deformaciones cambian de resistividad y por lo tanto entregan un parmetro numrico a partir
del cual se puede determinar la deformacin unitaria en ese lugar y direccin.

1-50
Figura N35: Strain Gauge y Roseta de Deformaciones.

Como se puede deducir, teniendo el valor de las deformaciones unitarias en un
determinado punto del slido, se pueden determinar las tensiones a travs del siguiente
arreglo:
1
(
E
1
(
E
De estas ecuaciones, despejando x y y, se tiene:
E
(1 2 )
E
(1 2 )
Por otra parte:
+ y )
+ x )
xy
xy

xy
= G
xy
E
2(1 + )
xy
1-51
Las frmulas para definir el giro de deformaciones son las siguientes:
=
=
1
(
2
1
(
2
1
)+ (
2
)sin(2 ) +
1
2
)cos(2 ) +
1
2
xy
xy
sin(2 )
cos(2 )
En algunas ocasiones puede ser que en las frmulas indicadas se encuentre el trmino
xy. Este trmino tiene relacin con <xy de acuerdo a lo siguiente:
xy
xy
En deformaciones tambin se define un ngulo principal:
tan(2
)=
xy
Y unas deformaciones principales:
1, 2
1
= (
2
2
x
) xy &
$$
+ ''
2
(
%
Ejemplo N6
En un determinado punto de un slido se miden las siguientes deformaciones unitarias
a travs de una roseta adherida:
= 0,004 ;
= 0,003 y
= 0,002 . La orientacin de la
roseta es la indicada en la figura. Si se sabe que el material tiene las siguientes caractersticas
mecnicas: E=2,1106 kg./cm.2 y =0,25; se pide determinar las tensiones principales y el
esfuerzo de corte mximo en el punto.

1-52
Figura N36: Roseta de Deformaciones del Ejemplo N6.

A partir de las orientaciones indicadas:
x
= 0,004
= 0,002
Y con la frmula de giro de deformaciones para
en 45:
1
1
1
(0,004 0,002) + (0,004 + 0,002)cos(90 ) +
2
2
2
xy
xy
sin(90 ) = 0,003
= 0,004
Por lo tanto el estado de deformaciones plano est definido por:
= 0,004
= 0,002
xy
= 0,004
Usando las ecuaciones que permiten determinar las tensiones a partir de las
deformaciones:

1-53
xy
2,110 6
(0,004 0,250,002) = 7840kg. / cm. 2
(1 0,25 2 )
2,110 6
=
( 0,004 + 0,250,004) = 2240kg. / cm.2
2
(1 0,25 )
2,110 6
0,004 = 3360kg. / cm.2
2(1 + 0,25)
Las tensiones principales son:

1, 2
7840 + 2240
2
1
(7840 2240)
2
+ 3360 2
= 8857,3kg. / cm.2
= 3257,3kg. / cm.2
Y la tensin de corte mxima:
mx
1
(7840 + 2240)
2
+ 3360 2 = 6057,3kg . / cm. 2
1.16. Deformaciones en el Estado Espacial de Tensiones
Anlogamente a lo observado en el caso plano, en el caso de que el estado tensional sobre un

elemento de slido sea de tipo espacial, se tienen las siguientes expresiones que representan
las deformaciones del elemento:

1-54
Figura N37: Elemento de slido de dimensiones a b c .
a
a
1
E
1
E
1
E
b
b
c
c
Si se consideran las deformaciones debido a cambios de temperatura, las expresiones

anteriores quedan:
1
E
) +
" T
1
E
) +
" T

1-55
1
E
) +
" T
Las distorsiones angulares en el caso espacial son:
xy
yz
zx
xy
G
yz
G
zx
2(1 + )
"
E
2(1 + )
"
E
2(1 + )
"
E
xy
yz
zx
Estas relaciones expresadas en forma matricial son:
y
z
xy
1
E
yz
zx
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
mec
0
0
0
0
0
0
0
0
0
"
2 " (1 + )
0
0
0
2 " (1 + )
0
0
0
2 " (1 + )
temp
x
y
z
xy
yz
zx
1
1
1
" T
0
0
0
Resumen de las relaciones Tensin-Deformacin en el Espacio
+ (
+ (
+ (
E
(1 ) "
(1 + ) " (1 2 )
E
(1 ) "
(1 + ) " (1 2 )
E
(1 ) "
(1 + ) " (1 2 )
xy
= G
xy
E
2(1 + )
E " T " T
1 2
E " T " T
1 2
E " T " T
1 2
xy

1-56
yz
= G
yz
E
2(1 + )
yz
zx
= G
zx
E
2(1 + )
zx
Estas relaciones expresadas en forma matricial son:
x
y
z
xy
yz
zx
E
(1 + ) " (1 2 )
0
1
0
0
1
1 2
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
1 2
2
temp
mec
x
y
"
z
xy
1 2
2
yz
zx
1
1
E " T " T 1
1 2
0
0
0
Cambio de Volumen
A continuacin se desarrolla la frmula para determinar el cambio de volumen de un
elemento infinitesimal de slido sometido a la accin de un estado de tensiones.
Figura N38: Elemento infinitesimal.

1-57
V0 = dx " dy " dz
El volumen inicial del elemento es:
El volumen final, luego de la accin de las tensiones normales, es:
V f = V0 + V
Desarrollando esta ltima ecuacin:

V f = V0 + V
V f = (dx +
V f = (1 +
" dx) " (dy +
) " (1 +
) " (1 +
" dy ) " (dz +

z
" dz )
) " dx " dy " dz
Despreciando los trminos de segundo orden y superiores de V, queda:

V f = (1 +
Vf
V0 = (
V =(
V
=
V0
) " V0
z
) " V0
) " V0
=e
El mdulo e se denomina Cambio Especfico de Volumen, Extensin Cbica o

Mdulo Bulk.
Considerando las frmulas del estado espacial de tensiones:
e=
1
(1 2 )(
E

1-58
1.17. Relaciones Deformacin-Desplazamiento
Figura N39: Compatibilidad en el plano.
,u
,x
,v
,y
,w
,z
xy
,u ,v
+
,y ,x
yz
,v ,w
+
,z ,y
zx
,w ,u
+
,x ,z

1-59
2
,2 x , y
=
+
,x,y
,y 2
,x 2
,2
xy
,2
yz
,y,z
,2
,z 2
,2 z
+
,y 2
, 2 zx , 2 z , 2 x
=
+
,z,x
,x 2
,z 2
1.18. Estado Espacial de Deformaciones
El estado de deformaciones en un punto del espacio tambin puede ser representado a

travs de una matriz (tensor) de deformaciones como:
xy
xz
yx
yz
zx
xy
Si se considera un vector n = (l, m, n) = li + m j + nk , normal a un plano octadrico,

como el que se muestra en la figura:
Figura N40: Vector normal al plano octadrico.

1-60
Donde, como se sabe, , m, n son los cosenos directores del vector unitario n .
l = cos
m = cos
n = cos
Adems, se cumple que:
l2 + m2 + n2 = 1
r
Sea ! n = ( ! x , ! y , ! z ) = ! x i + ! y j + ! z k el vector de deformaciones que acta sobre
el plano orientado por n .
Figura N41: Vector de deformaciones sobre el plano n.

Adems, las proyecciones del rea del plano octadrico sobre cada uno de los planos
coordenados, son:
Ax = A(in ) = Acos
Ay = A( jn ) = Acos

1-61
Az = A(kn ) = Acos
El Vector de Deformaciones se obtiene de:
!n =
!x
!y =
!z
xy
xz
yx
yz
zx
zy
l
m
n
Se calcula la Deformacin Normal al plano definido por el vector unitario n con:
r
= ! n n
La Tensin Tangencial al mismo plano se calcula con:
O, alternativamente, con:
r
) n&
' $ = !n
(2%
r
= ! n t
2
n
1.19. Estado Principal de Deformaciones en el Espacio
En este caso, el problema de valores que se debe resolver es:
I )n = 0
Donde I es la Matriz Identidad de 3 por 3.

Esta expresin es un sistema de ecuaciones de 3 por 3 de la forma AX=0.

1-62
Igual que en el caso del anlisis de tensiones, para que este sistema tenga solucin
distinta de la trivial (X=0), debe cumplirse que:
Det A = 0
"I =0
Es decir: Det
De la solucin No Trivial se obtienen tres valores de deformaciones V1, V2 y V3, las

cuales son las llamadas deformaciones principales.
Para resolver el Problema de Valores Propios se desarrolla lo siguiente:
Det
xy
yx
zx
xz
=0
yz
zy
yz
yx
yz
xy
zy
zx
yx
=0
xz
zx
zy
De esta expresin se llega a una ecuacin cbica de la forma:

3
I1 "
+ I2 "
I3 = 0
De esta ecuacin cbica se obtienen las deformaciones principales V1, V2 y V3.

Los trminos I1, I2 e I3 se denominan Invariantes de Deformaciones y se calculan de
la siguiente forma:

1-63
I1 =
I2 =
"
I3 =
"
"
"
+ 2"
+
xy
"
"
2
xy
yz
"
zx
2
yz
"
2
zx
2
yz
"
2
zx
"
2
xy
Para determinar las direcciones asociadas a cada una de las deformaciones principales
(Direcciones Principales) se realiza el siguiente procedimiento, a partir del sistema de
ecuaciones del Problema de Valores Propios:
I )n = 0
Si en vez de V se incorpora el valor de cada una de las deformaciones principales:

I )n1 = 0
con
n1 = (l 1 , m1 , n1 )
en que
l 12 + m12 + n12 = 1
I )n2 = 0
con
n2 = (l 2 , m2 , n2 )
en que
l 22 + m22 + n22 = 1
I )n3 = 0
con
n3 = (l 3 , m3 , n3 )
en que
l 23 + m32 + n32 = 1
(
(
En resumen, si se tiene un estado de deformaciones en un punto de un cuerpo slido

cualquiera en el espacio, se pueden calcular las deformaciones y las direcciones principales.

1-64

Capitulo 1 - Tensiones y Deformaciones

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Universidad de La Serena

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Principio de Saint Venant:

1.2. Tensin o Fatiga

De acuerdo al convenio de Mecnica, si la fuerza es de traccin (saliendo de la barra)

Figura N1: Tensiones axiales en el interior de una barra prismtica.

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

1.3. Traccin y Compresin en Barras Prismticas

Se tiene una barra prismtica de largo y rea de seccin transversal A cargada

Figura N2: Barra prismtica cargada axialmente.

Figura N3: Barra prismtica cargada axialmente. Corte oblicuo.

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

La tensin normal a la direccin del corte es:

La tensin paralela a la direccin del corte es:

1.4. Ensayo de Traccin y Ley de Hooke

Se define Deformacin Unitaria ( ) como:

es el alargamiento de la barra en un ensayo de traccin simple y es el

largo original de la barra.

Figura N4: Deformacin Unitaria.

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Figura N5: Curva Tensin-Deformacin del acero.

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

La zona entre el origen y

se denomina zona elstica lineal. En esta zona se cumple

De las definiciones anteriores se tiene:

De lo que se deduce que:

Si se asimila una barra prismtica cargada axialmente a un resorte, se deduce que la

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Figura N6: Analoga entre una barra prismtica y un resorte.

Como ya se ha indicado, cuando a un slido se le aplica una fuerza en una direccin

Figura N7: Mdulo de Poisson.

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Donde es el Mdulo de Poisson. Este mdulo tiene valores definidos en el

Para acero: = 0,25

Desarrollando la expresin de Vf y despreciando trminos de segundo orden:

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

1.6. Consideraciones para el Anlisis de Cuerpos Deformables

Para resolver cualquier problema de Mecnica de Slidos es necesario tener en cuenta

Aplicar la relacin Tensin-Deformacin del o los materiales (Ley de Hooke).

Los problemas de Mecnica de Slidos usualmente son hiperestticos, es decir, no es

posible resolverlos usando solamente las ecuaciones de equilibrio esttico.

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Figura N8: Ejemplo N1.

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Deformaciones y compatibilidad geomtrica

Tensin-Deformacin (Ley de Hooke)

Para las barras 1 y 3:

Reemplazando (4) y (5) en (3):

Con este ltimo resultado en (2):

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Es interesante notar que en este tipo de problemas (hiperestticos), la distribucin de

1.7. Tensiones por temperatura

En Resistencia de Materiales, adems de considerar que los cuerpos sufren

Figura N9: Deformaciones por temperatura.

Donde !T es el Coeficiente de Dilatacin Trmica del material, cuyas unidades son

De la definicin de Deformacin Unitaria:

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Que es el alargamiento longitudinal de una barra sometida a un cambio de temperatura.

Figura N10: Barra bi-empotrada sometida a un cambio de temperatura.

Curso de Mecnica de Slidos I, Apuntes de Clase

Figura N11: Ejemplo N2.

Deformaciones y compatibilidad geomtrica

Tensin-Deformacin (Ley de Hooke)