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Curso de Tcnico em Eletrotcnica

Mquinas Eltricas

Armando de Queiroz Monteiro Neto


Presidente da Confederao Nacional da Indstria

Jos Manuel de Aguiar Martins


Diretor do Departamento Nacional do SENAI

Regina Maria de Ftima Torres


Diretora de Operaes do Departamento Nacional do SENAI

Alcantaro Corra
Presidente da Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina

Srgio Roberto Arruda


Diretor Regional do SENAI/SC

Antnio Jos Carradore


Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC

Marco Antnio Dociatti


Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC

Confederao Nacional das Indstrias


Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

Curso de Tcnico em Eletrotcnica

Mquinas Eltricas
Frederico Samuel de Oliveira Vaz

Florianpolis/SC
2010

proibida a reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema sem o prvio
consentimento do editor. Material em conformidade com a nova ortografia da lngua portuguesa.

Equipe tcnica que participou da elaborao desta obra


Coordenao de Educao a Distncia
Beth Schirmer
Reviso Ortogrfica e Normatizao
Contextual Servios Editoriais
Coordenao Projetos EaD
Maristela de Lourdes Alves

Design Educacional, Ilustrao,


Projeto Grfico Editorial, Diagramao
Equipe de Recursos Didticos
SENAI/SC em Florianpolis
Autor
Frederico Samuel de Oliveira Vaz

Ficha catalogrfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis

V393m
Vaz, Frederico Samuel de Oliveira
Mquinas eltricas / Frederico Samuel de Oliveira Vaz. Florianpolis :
SENAI/SC, 2010.
99 p. : il. color ; 28 cm.
Inclui bibliografias.
1. Mquinas eltricas. 2. Transformadores eltricos. 3. Motores eltricos
de corrente contnua. 4. Energia. I. SENAI. Departamento Regional de Santa
Catarina. II. Ttulo.
CDU 621.313

SENAI/SC Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


Rodovia Admar Gonzaga, 2.765 Itacorubi Florianpolis/SC
CEP: 88034-001
Fone: (48) 0800 48 12 12
www.sc.senai.br

Prefcio
Voc faz parte da maior instituio de educao profissional do estado.
Uma rede de Educao e Tecnologia, formada por 35 unidades conectadas e estrategicamente instaladas em todas as regies de Santa Catarina.
No SENAI, o conhecimento a mais realidade. A proximidade com as
necessidades da indstria, a infraestrutura de primeira linha e as aulas
tericas, e realmente prticas, so a essncia de um modelo de Educao
por Competncias que possibilita ao aluno adquirir conhecimentos, desenvolver habilidade e garantir seu espao no mercado de trabalho.
Com acesso livre a uma eficiente estrutura laboratorial, com o que existe
de mais moderno no mundo da tecnologia, voc est construindo o seu
futuro profissional em uma instituio que, desde 1954, se preocupa em
oferecer um modelo de educao atual e de qualidade.
Estruturado com o objetivo de atualizar constantemente os mtodos de
ensino-aprendizagem da instituio, o Programa Educao em Movimento promove a discusso, a reviso e o aprimoramento dos processos
de educao do SENAI. Buscando manter o alinhamento com as necessidades do mercado, ampliar as possibilidades do processo educacional,
oferecer recursos didticos de excelncia e consolidar o modelo de Educao por Competncias, em todos os seus cursos.
nesse contexto que este livro foi produzido e chega s suas mos.
Todos os materiais didticos do SENAI Santa Catarina so produes
colaborativas dos professores mais qualificados e experientes, e contam
com ambiente virtual, mini-aulas e apresentaes, muitas com animaes, tornando a aula mais interativa e atraente.
Mais de 1,6 milhes de alunos j escolheram o SENAI. Voc faz parte
deste universo. Seja bem-vindo e aproveite por completo a Indstria
do Conhecimento.

Sumrio
Contedo Formativo
Apresentao

9
11

26

Seo 8 - Ligao em transformadores trifsicos

45

Seo 8 - Caractersticas dos


rotores de geradores

28

Seo 9 - Ensaios em transformadores trifsicos

45

Seo 9 - Reatncia sncrona

46

Seo 10 - Regulao de
tenso

46

Seo 11 - Perdas e eficincia

Unidade de estudo 3

46

Outros
Transformadores

Seo 12 - Potncia em mquinas de plos salientes

47

Seo 13 - Sincronizao

28

14

Unidade de estudo 1
Transformadores
Monofsicos

30

Seo 10 - Placa de identificao

15

Seo 1 - Princpios de funcionamento

17

Seo 2 - Circuito equivalente

31

Seo 1 - Autotransformadores

18

Seo 3 - Perdas no transformador

33

Seo 2 - Transformador de
potencial

19

Seo 4 - Clculo do rendimento

33

Seo 3 - Transformador de
corrente

19

Seo 5 - Ensaios

48

Motor Sncrono
49

Seo 1 - Introduo

49

Seo 2 - Operao e funcionamento

51

Seo 3 - Servomotor

36
22 Unidade de estudo 2

Unidade de estudo 4
Geradores de
Corrente Alternada

Transformadores
Trifsicos
37

Seo 1 - Introduo

23

Seo 1 - Introduo

37

23

Seo 2 - Aspectos construtivos

Seo 2 - Princpios de funcionamento

39

Seo 3 - Aspectos construtivos

39

Seo 4 - Gerao de corrente trifsica

40

Seo 5 - Diviso de cargas


entre transformadores

Seo 5 - Ligaes no sistema trifsico

41

Seo 6 - Determinao da
tenso nominal

Seo 6 - Tenso nominal


mltipla

43

Seo 7 - Comportamento
do gerador vazio e sob carga

23

Seo 3 - Grau de proteo

25

Seo 4 - Operao de transformadores trifsicos em


paralelo

25
26
26

Seo 7 - Polarizao do
transformador

Unidade de estudo 5

52

Unidade de estudo 6
Motores Trifsicos
de Induo de
Corrente Alternada

70 Unidade de estudo 7

78 Unidade de estudo 8

Motores
monofsicos

Geradores de
Corrente Contnua

53

Seo 1 - Introduo

71

Seo 1 - Introduo

79

Seo 1 - Introduo

54

Seo 2 - Viso geral

71

79

55

Seo 3 - Aspectos construtivos

Seo 2 - Princpios de funcionamento

Seo 2 - Princpios de funcionamento

72

Seo 3 - Partida e funcionamento normal de motores


monofsicos de induo

80

Seo 3 - Aspectos construtivos

81

75

Seo 4 - Ensaios em motores monofsicos

Seo 4 - Excitao de
campo

82

Seo 5 - Circuito equivalente do gerador CC

83

Seo 6 - Equaes da tenso no gerador e regulao


de tenso

84

Seo 7 - Perdas e eficincia


de uma mquina

57

Seo 4 - Princpios de funcionamento

58

Seo 5 - Velocidade sncrona (ns)

58

Seo 6 - Escorregamento

59

Seo 7 - Circuito equivalente

61

Seo 8 - Obteno dos


parmetros do circuito equivalente

63

Seo 9 - Equaes gerais

65

Seo 10 - Caractersticas
eletromecnicas

66

Seo 11 - Mtodos de
partida

86 Unidade de estudo 9

92 Unidade de estudo 10

Motores de Corrente
Contnua

Gerao de Energia
93

Seo 1 - Energia

87

Seo 1 - Introduo

93

Seo 2 - Potncia

87

Seo 2 - Princpios de funcionamento

93

Seo 3 - Gerao de energia

93

87

Seo 3 - Torque

Seo 4 - Cogerao de
energia

87

Seo 4 - Foras contraeletromotriz

94

Seo 5 - Sistema de gerao

88

Seo 5 - Circuito equivalente do motor CC

89

Seo 6 - Velocidades de um
motor

89

Seo 7 - Tipos de motores

91

Seo 8 - Requisitos de partida dos motores

Finalizando

97

Referncias

99

10

CURSOS TCNICOS SENAI

Contedo Formativo
Carga horria da dedicao
Carga horria: 60h

Competncias
Analisar o funcionamento e o comportamento das mquinas eltricas em instalaes
industriais e prediais.

Conhecimentos
Caractersticas construtivas e funcionais de mquinas eltricas: motores sncronos,
assncronos, corrente contnua, servomotores e transformadores.
Eficincia energtica.
Sistemas de gerao de energia eltrica: fontes alternativas e tradicionais de energia
eltrica.

Habilidades
Aplicar normas tcnicas para dimensionamento de componentes e mquinas.
Identificar as fontes alternativas de energia, aplicando e substituindo fontes de energia
tradicionais.
Avaliar as caractersticas ambientais e econmicas frente a sistemas tradicionais de
gerao de energia eltrica.
Identificar materiais, dispositivos e mquinas de instalaes eltricas.
Aplicar tcnicas de medio e ensaios eltricos (em mquinas eltricas) para a melhoria
da qualidade de servios.
Aplicar tcnicas de montagem em mquinas eltricas.
Selecionar mquinas para gerao de energia eltrica.
Interpretar procedimentos bsicos de operao de dispositivos de manobras em baixa e
alta tenso.
Interpretar normas tcnicas de sade, segurana no trabalho e meio ambiente.
Aplicar tcnicas para correo do fator de potncia.

Atitudes
Zelo no manuseio dos equipamentos e instrumentos.
Cuidados no manuseio de componentes eletroeletrnicos.
Aplicar normas tcnicas de sade, segurana no trabalho e meio ambiente.
Responsabilidade socioambiental.
MQUINAS ELTRICAS

11

Apresentao
Prezado aluno, seja bem vindo unidade curricular de Mquinas Eltricas.
O objetivo deste contedo apresentar a teoria de funcionamento, a
aplicao e a anlise das mquinas eltricas, proporcionando a voc informaes e subsdios prticos que serviro de suporte para a atuao
na rea de eletrotcnica, bem como de referncia para o seu desenvolvimento profissional futuro.
muito importante o conhecimento na rea de mquinas eltricas para
a sua atuao como tcnico em eletrotcnica, pois tais equipamentos esto presentes em praticamente todos os seguimentos de mercado onde
voc poder atuar.
Saiba que um maior enfoque ser dado aos transformadores, geradores
e motores, que so as mquinas mais empregadas na indstria, tais mquinas estaro agrupadas por caractersticas visando otimizar e facilitar
o entendimento.

Professor Frederico
Samuel de Oliveira Vaz
Frederico Samuel de Oliveira
Vaz graduado em Engenharia
Eltrica pela Universidade Estadual de Santa Catarina e psgraduado em Projeto e Anlise
de Mquinas Eltrica Girantes
pelo Centro Universitrio de
Jaragu do Sul. Atuou entre os
anos 2002 e 2009 na rea de
fabricao de motores eltricos
na WEG Equipamentos Eltricos
S.A. Atualmente, professor
dos cursos tcnicos e tecnolgicos do SENAI Jaragu do Sul.

Ento? Pronto para transitar por estes caminhos do conhecimento?


Bons estudos!

MQUINAS ELTRICAS

13

Unidade de
estudo 1
Sees de estudo
Seo 1 - Princpios de funcionamento
Seo 2 - Circuito equivalente
Seo 3 - Perdas no transformador
Seo 4 - Clculo do rendimento
Seo 5 - Ensaios

Transformadores Monofsicos
SEO 1
Princpios de
funcionamento

Voc sabia que o transformador um equipamento utilizado em diversas aplicaes e


est presente em praticamente todos os ramos de atividade dos diferentes setores da
economia moderna?

secundrio, induzindo no mesmo uma tenso cuja sua amplitude estar


em funo do fluxo magntico e do nmero de espiras do secundrio.
A amplitude do fluxo produzido pelo primrio est em funo do nmero de espiras e da tenso de entrada (amplitude e frequncia).
A base de funcionamento de um transformador necessita da existncia
de um fluxo comum, varivel no tempo e que seja enlaado por dois ou
mais enrolamentos, conforme voc pode observar na figura a seguir:

Dentre as principais aplicaes,


pode-se citar a transferncia de
energia de um circuito eltrico a
outro com o ajuste do nvel de
tenso, o acoplamento entre sistemas eltricos, objetivando o casamento de impedncia e isolao e
a eliminao de corrente CC entre
dois ou mais circuitos. Agora voc
conhecer o funcionamento do
transformador.

Basicamente, um transformador um equipamento


capaz de realizar a alterao
no nvel de tenso por meio
da transferncia de fluxo
magntico entre dois ou mais
enrolamentos acoplados por
um ncleo (NASCIMENTO JR.,
2008).

A partir da conexo de uma tenso alternada de entrada no enrolamento primrio, o fluxo gerado
conduzido pelo ncleo magntico e enlaado pelo enrolamento

Figura 1 - Fluxo Magntico


Fonte: Nascimento Jr. (2008, P. 36).

Veja que determinando a relao adequada entre o nmero de espiras


do primrio e do secundrio, obtemos a relao entre tenses desejada.
Acompanhe:

U1 = tenso aplicada na entra-

U1 N 1

U2 N 2

da (primria);

N1 = nmero de espiras do
primrio;
N2 = nmero de espiras do
secundrio;

Equao 1

U2 = tenso de sada (secundrio).

MQUINAS ELTRICAS

15

A tenso gerada no secundrio


em decorrncia do fluxo magntico varivel gerado pelo primrio
denominada tenso induzida.
Se no primrio do transformador
for aplicada uma corrente contnua, no ser gerada tenso no
secundrio, pois o fluxo magntico no ser varivel ao longo do
tempo.
A relao entre correntes e o nmero de espiras entre enrolamento primrio e enrolamento secundrio dada por:

I1 N2

I 2 N1
Equao 2

Figura 2 - Ligao de um Transformador


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 38)

Preste ateno agora nos exemplos:

Continue acompanhando:

I1 = corrente no primrio;
I2 = corrente no secundrio;
N1 = nmero de espiras do

primrio;

N2 = nmero de espiras do

secundrio.

Voc pode perceber aqui, a partir das relaes apresentadas, que


no enrolamento de maior tenso
circular a menor corrente, assim,
quanto menor o nmero de espiras maior ser a corrente.
Voc ver na figura a seguir uma
forma de ligar o transformador.

Exemplo 1
Determine o nmero de espiras
do primrio de um transformador com 180 espiras no secundrio e uma relao de tenso de
120/12 V.

Exemplo 2
Para uma carga de 800 W, determine as correntes nos enrolamentos do transformador citado no
exemplo anterior.

Sendo:

I2
Aplicando a equao:

U1 N 1

U2 N 2
Temos:

120
12

N1
180

P2

U2 I 2

800
66,67A
12

A partir da equao:

I1
I2

N2
N1

I1

180
66,67 6,67A
1800

I1

N2
I2
N1

N1 = 1800 espiras

Que tal, o que est achando do


assunto? Vamos para a prxima
seo!

16

CURSOS TCNICOS SENAI

SEO 2
Circuito equivalente
Embora acoplado pelo ncleo de ferro, uma pequena poro de fluxo
disperso (1 e 2) gerada nos enrolamentos do transformador.
No primrio, o fluxo disperso 1 gera uma reatncia indutiva X1 e no
secundrio o fluxo disperso 2 gera uma reatncia indutiva X2.
Os parmetros apresentados no circuito equivalente determinam o funcionamento correto do transformador (NASCIMENTO JR., 2008).
Observe a figura a seguir.

R 2r

N1

N2

R 2

X 2r

N1

N2

X 2

N1

N2

Z 2

Equao 3

Equao 4

Figura 3 - Circuito Eltrico Equivalente

Z 2r

Fonte: Filippo Filho (2000, p. 13).

Conhea cada um desses parmetros:

Xm = reatncia indutiva de magnetizao;

Equao 5

Rm = resistncia de magnetizao que retrata as perdas do ferro;


R1 = resistncia do enrolamento primrio;
X1 = reatncia indutiva do enrolamento primrio;
R2 = resistncia do enrolamento secundrio;
X2 = reatncia indutiva do enrolamento secundrio.

Os valores das impedncias refletidas so tais que as potncias ativa e


reativa so iguais quando sujeitas corrente I1, sendo assim, temos as
seguintes relaes:

Na prtica voc pode utilizar o


circuito em que X2r so agrupados
R1 e X1. O erro que se comete
com essa simplificao aceitvel
para efeito de anlise do transformador.

MQUINAS ELTRICAS

17

RCC

PCC
ICC 2

Equao 9

Perdas no ferro
(ncleo magntico)
As perdas no ferro podem ser divididas em:

Figura 4 - Circuito Eltrico Equivalente Aproximado


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 14).

Com o conhecimento dos parmetros do transformador,


possvel utilizar os ensaios para
a determinao da grandeza dos
mesmos.
Vamos adiante? O assunto bastante curioso, certo?

As perdas no cobre assim como


o valor da resistncia, da reatncia indutiva dos enrolamentos e
o fator de potncia so determinados a partir do ensaio de curto. Podemos utilizar as seguintes
equaes:

SEO 3
Perdas no
transformador
Agora vamos conhecer algumas
perdas?

Z CC

UCC
ICC

Equao 6

Perdas no cobre
As perdas no cobre podem ser divididas em:

perdas na resistncia

hmica dos enrolamentos


so decorrentes da passagem de
uma corrente I pelo condutor
que apresenta uma determinada
resistncia R, esta perda representada pela expresso I2R;

X CC

Equao 7

CosM

perdas parasitas no con-

dutor dos enrolamentos so


geradas pelas correntes parasitas
induzidas nos condutores do
enrolamento, dependem da grandeza da amplitude da corrente e
da geometria dos condutores das
bobinas.

18

CURSOS TCNICOS SENAI

Z CC 2  RCC 2

Equao 8

PCC
UCC u ICC

perdas por histerese so


causadas pelas propriedades dos
materiais ferromagnticos de
apresentarem um atraso entre a
induo magntica (b) e o campo
magntico (h);
perdas por correntes parasi-

tas so geradas pela circulao


de correntes parasitas causadas
pelo fluxo varivel induzido no
material ferromagntico.

O fluxo magntico varivel no


tempo responsvel pela tenso induzida no secundrio produz correntes induzidas no ncleo constitudo de material ferromagntico.
Essas correntes so indesejadas,
pois geram perdas no transformador. Visando reduzir essas perdas,
o ncleo magntico construdo
de vrias chapas finas de material
ferromagntico, isoladas eletricamente uma das outras. Assim, a
circulao de corrente induzida
reduzida, tendo como consequncia a diminuio do aquecimento
do equipamento.

da aplicao dessa tenso do


uma noo sobre as condies do
sistema de isolao.
A interpretao dessas condies
dada pelos valores obtidos pelo
meghmetro, que indica o valor
da resistncia de isolao em megaohms.
Pode-se utilizar como referncia a
seguinte regra prtica: 1 K por
volt.
Acompanhe o roteiro para a realizao do ensaio:
1. utilizando o meghmetro,
mea a resistncia de isolao
entre o primrio e a carcaa;

Figura 5 - Ncleo Magntico


Fonte: Carvalho (2008, p. 38).

SEO 4

SEO 5

Clculo do rendimento

Ensaios

Segundo Nascimento Jr. (2008, p.


48),

Nesta seo voc conhecer os


ensaios principais a que so submetidos os transformadores, so
eles:

[...] para o transformador o


rendimento a relao entre a
potncia entregue no secundrio e a potncia absorvida no
primrio.

verificao de isolao;
determinao da relao de
transformao;

ensaio a vazio;
ensaio de curto-circuito.
temperatura de 20 C o rendimento dado por:

Re nd

US I S
US IS PCU PFE

Os instrumentos e equipamentos necessrios so: ampermetro,


voltmetro, wattmetro, meghmetro e osciloscpio.
Agora voc conhecer a aplicabilidade de cada um desses ensaios.

2. mea a resistncia de isolao


entre o secundrio e a carcaa;
3. mea a resistncia de isolao
entre o enrolamento primrio
e o enrolamento secundrio do
transformador;
4. calcule o valor mnimo para
a resistncia de isolao do
transformador avaliado e compare com os valores obtidos
no ensaio.
Os meghmetros mais frequentemente utilizados so para 1.000,
2.500 e 5.000 volts.

Equao 10

Reflita sobre as consideraes do


autor.

Verificao de isolao
realizado aplicando-se uma
tenso contnua entre os enrolamentos e o ncleo ou entre enrolamentos diferentes.
As correntes geradas nos materiais dieltricos em consequncia

Figura 6 - Meghmetro

MQUINAS ELTRICAS

19

Determinao da relao de transformao

Ensaio de curtocircuito

Pode ser realizada pela leitura direta, com o auxlio do voltmetro,


das tenses nos enrolamentos primrio e secundrio.
Para se determinar a relao de
transformao, acompanhe qual
roteiro podemos seguir:

O ensaio de curto-circuito permite determinar as perdas no cobre


nos enrolamentos primrio e secundrio.

1. identificar os enrolamentos;
2. impor ao enrolamento primrio uma tenso reduzida
e medir com o auxlio de um
voltmetro a tenso no secundrio, determinando a relao
de transformao.

Ensaio a vazio
Este ensaio permite obter os
dados necessrios para a determinao dos parmetros do
circuito equivalente do transformador e determinar as perdas
no ferro. A obteno destes parmetros permite prever o comportamento do transformador
em condies de carga alm das
condies que caracterizam as
condies normais de trabalho.
(NASCIMENTO JR., 2008, p. 51).

Conecte os instrumentos de
medio conforme o circuito
apresentado na figura a seguir.
Observe que o enrolamento secundrio dever estar aberto, a vazio. Acompanhe mais um roteiro
para a realizao do ensaio:

Figura 7- Ensaio a Vazio


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 51)

1. alimentar o enrolamento primrio com suas tenses e frequncia nominais, anote o valore da tenso aplicada;
2. a partir da leitura do wattmetro, anote o valor da potncia
absorvida;
3. a partir da leitura do ampermetro, anote o valor da corrente no primrio.
Para a determinao dos parmetros do transformador utilizamos
as seguintes relaes:
cos = Po
Vo x Io
IRm = Io x cos
Im = Io x sen
Zm = Vo
Io

Xm = Vo
Im

Xm = V12
Qvar

Equaes 11, 12, 13, 14, 15, 15, 17 e 18

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 8 - Ensaio de Curto-Circuito


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 53).

Rm = Vo
IRm

Qvar = Vo2
Xm

20

Deve-se tomar cuidado com


a tenso aplicada no primrio
do transformador, a fonte de
tenso dever estar desligada para que seja conectado o
ampermetro para a medio
da corrente no secundrio, o
posicionamento dos equipamentos de medio com relao ao equipamento a ser
ensaiado deve ser conforme
apresentado na figura a seguir. (NASCIMENTO JR., 2008,
p. 52).

Voc j est compreendendo cada


um desses ensaios? Ento conhea mais um roteiro segundo
(NASCIMENTO JR., 2008).
1. Alimente o transformador com
uma tenso alternada atravs
dos terminais 1 e 2, partindo
de 0 V (fonte de tenso ajustvel).

2. Eleve gradualmente o nvel de


tenso imposta ao primrio
at o ponto no qual a corrente
no primrio seja equivalente
corrente nominal do transformador.

O total das perdas no cobre pode


ser dado por:

Pcu

r 1 u I12  r 2 u I22 

Equao 22

3. Com as informaes medidas,


potncia Pcc, tenso Vccp e
corrente, determine os parmetros do circuito equivalente
utilizando as seguintes equaes:

4. Calcule a impedncia percentual e a corrente de curto no secundrio a partir das seguintes


equaes:

Rcc = Pcc
Icc2

Z%

Zcc = Vcc
Icc

Vcc
u 100
VP


Xm

V12
Qa

Xm

440 2
24

Rm

V12
Pa

Rm

440 2
36

Xb

Equao 23

Xb

Xcc = Z2cc - R2cc

I cc
cos = Pcc
Vcc x Icc

100
u IN
Z%

Equao 24

Rb

5. Calcule o rendimento do transformador a 20 C:

Rb

8,07K:

5,38K:

Qa
I 21
24
3000

440

0,52:

Pa
I 21

18
3000

440

0 ,39:

Rend =

Rcc = r1 + r2

VS uI S
V S u I S  P CU  P FE

Equao 19

Equao 25

r1 = r2 x Np
Ns
Equao 20

E considerando a condio

r1 = r2

Exemplo 1
O transformador de tenso nominal 440/220 V, 3,0 kVA, 60 Hz
apresentou os seguintes resultados nos ensaios: curto-circuito
(18 W, 24 VAr) e a vazio (36 W
e 24 VAr). Calcule os valores dos
parmetros do circuito equivalente aproximado referente ao
primrio.

Chegamos ao final da primeira


unidade de estudos, todas as informaes que voc recebeu se
referem utilizao do transformador monofsico, seus princpios, como calcular o rendimento, as perdas do transformador e
aplicabilidade dos ensaios.

Equao 21

MQUINAS ELTRICAS

21

Unidade de
estudo 2
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Aspectos construtivos
Seo 3 - Grau de proteo
Seo 4 - Operao de transformadores
trifsicos em paralelo
Seo 5 - Diviso de cargas entre
transformadores
Seo 6 - Determinao da tenso
nominal
Seo 7 - Polarizao do transformador
Seo 8 - Ligao em transformadores
trifsicos
Seo 9 - Ensaios em transformadores
trifsicos
Seo 10 - Placa de identificao

Transformadores Trifsicos
SEO 1

Introduo
Voc sabia que o transformador
trifsico utilizado em grande escala nos sistemas de transmisso,
distribuio e na indstria em geral?
Aps a gerao de energia os
transformadores trifsicos so
utilizados para elevar a tenso nos
pontos iniciais das linhas de transmisso com a subsequente utilizao para a reduo das tenses
para a distribuio e utilizao final da energia eltrica trifsica.

Para o transformador apresentado, existem diversas formas de ligao


que sero descritas ao longo desta unidade. Para a realizao das ligaes, estes equipamentos possuem caixas de ligao e placas de bornes.
Para a identificao dos terminais do primrio ser utilizado o nmero
do terminal precedido da letra H e para os terminais do secundrio, o
nmero precedido da letra X.
Um aspecto muito importante para garantir o correto funcionamento
do transformador uma boa eficincia na dissipao do calor gerado
pelo mesmo. Existem vrias formas de se dissipar o calor gerado pelo
equipamento, geralmente em transformadores com maiores potncias.
Os enrolamentos esto submersos em leo isolante que melhoram a
conduo de calor e em contato com as aletas aumentam a eficincia
do sistema de dissipao, em transformadores de menores potncias os
enrolamentos esto em contato direto com o ar.

SEO 2

Aspectos construtivos
Podemos definir um transformador trifsico como um grupo com
trs transformadores monofsicos no qual os trs primrios e os
trs secundrios estaro operando
simultaneamente, observe na figura :
Figura 10 - Transformador Trifsico
Fonte: Weg S.A. ([200-?]).

SEO 3

Grau de proteo

Figura 9 - Transformador Trifsico


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 57).

Conforme as condies e caractersticas do local em que ser instalado


o equipamento eltrico e de sua acessibilidade, deve ser determinado o
grau de proteo. Sendo assim, um equipamento que seja instalado em
um local aberto onde pode ocorrer o gotejamento de gua sob diversos
ngulos do equipamento, o mesmo deve possuir um invlucro que garanta o seu funcionamento sem que ocorra a penetrao de gua (WEG
S.A. [200-?]).

MQUINAS ELTRICAS

23

Os graus de proteo para equipamentos eltricos so definidos pela


NBR 6146 por meio das letras caractersticas IP, seguidas por dois algarismos. Conhea a seguir.
2o Algarismo

1o Algarismo
Algarismo

Indicao

Algarismo

Indicao

Sem proteo

Pingos de gua na
vertical

Corpos estranhos de
dimenses acima de
12 mm

Pingos de gua at
a inclinao de 15
com a vertical

Corpos estranhos de
dimenses acima de
2,5 mm

gua de chuva at
a inclinao de 60
com a vertical

Respingos de todas
as direes

Corpos estranhos de
dimenses acima de
1,0 mm

Jatos de gua de
todas as direes

gua de vergalhes

Proteo contra
acmulo de poeiras
prejudiciais ao
motor

Imerso temporria

Totalmente protegido contra poeira

Imerso permanente

Sem proteo

Corpos estranhos de
dimenses acima de
50 mm

Quadro 1 - Graus de proteo


contra a penetrao de objetos
slidos estranhos indicados pelo
primeiro numeral caracterstico

Quadro 2 - Graus de proteo


contra a penetrao de gua
indicados pelo segundo numeral
caracterstico

A associao desses dois algarismos, ou seja, entre os critrios de proteo esto apresentados no quadro a seguir.
IP00

No tem

No tem

2o Algarismo

IP02

No tem

No tem

2o Algarismo

IP11

Toque acidental com a mo

Corpos slidos estranhos de dimenses de


50 mm

2o Algarismo

IP12

No tem

No tem

2o Algarismo

IP13

No tem

No tem

2o Algarismo

IP21

Toque com os dedos

Corpos slidos estranhos de dimenses de


12 mm

2o Algarismo

IP22

No tem

No tem

2o Algarismo

IP23

No tem

No tem

2o Algarismo

IP44

Toque com ferramenta

Corpos estranhos slidos de dimenses acima


de 1 mm

2o Algarismo

IP54

Proteo completa contra toque

Proteo contra acmulo de poeiras nocivas

2o Algarismo

IP55

Proteo completa contra toque

Proteo contra acmulo de poeiras nocivas

2o Algarismo

IP(W)55 Proteo completa contra toque

Proteo contra acmulo de poeiras nocivas

2o Algarismo

Quadro 3 - Grau de proteo


24

CURSOS TCNICOS SENAI

PFn

Em sistemas de potncia para o


fornecimento de energia, a operao paralela de transformadores
se faz necessria para a elevao
da potncia fornecida e para suprir uma eventual pane em um
dos transformadores, mesmo
carga reduzida.
Dois ou mais transformadores estaro em paralelo quando ligados
ao mesmo sistema, tanto no primrio quanto no secundrio (paralelismo de rede e barramento).
Veja que algumas condies so
necessrias para a operao em
paralelo de transformadores
(WEG S.A., [200-?], p. 178):
1. igualdade na defasagem angular para que no ocorra curtocircuito decorrente da diferena de potencial gerada entre as
mesmas fases de transformadores diferentes;
2. igualdade na impedncia percentual para que no ocorra
perda de potncia em consequncia de um equipamento
enxergar o outro como uma
carga.

SEO 5

Diviso de cargas entre


transformadores
A potncia fornecida individualmente pelos transformadores
operando em um mesmo sistema
e a tenso mdia de curto-circuito
(%) so dadas pelas expresses
(WEG S.A., [200-?], p. 179):

1nPNn E1n

SEO 4

Operao de transformadores trifsicos em


paralelo

PNn EM Pc

PFn

PNn EM Pc

EM

1nPNn E1n

1n PNn
P
1n Nn
En

Equao 26

EM

1n PNn

Equao 27

P
1n Nn
En
Acompanhe a descrio das expresses:

PNn = potncia fornecida carga pelo n-simo transformador;


PNn = potncia nominal do n-simo transformador;
EM = tenso mdia de curto-circuito (%);
En = tenso de curto-circuito do n-simo transformador (%);
Pc = potncia solicitada pela carga (KVA).

Exemplo
Calcular as potncias fornecidas individualmente pelos transformadores,
PN1 = 750 kVA, PN2 = 500 kVA, PN3 = 1.000 kVA, cujas tenses de
curto-circuito so: E1 = 4,7%, E2 = 4,9%, E3 = 5,3% e a potncia solicitada pela carga de 2.250 kVA.

EM = 750 + 500 + 1000 = 4,997%


750 + 500 + 1000
4,7 4,9 5,3

PF1 =

750
. 4,997 . 2250
750 + 500 + 1000 4,7

PF1 = 797,4kVA

PF2 =

500
. 4,997 . 2250
750 + 500 + 1000 4,9

PF2 = 509,9[kVA]

PF3 =

1000
. 4,997 . 2250
750 + 500 + 1000 5,3

PF3 = 942,8kVA

Observe que o transformador de 750 kVA est sobrecarregado, enquanto o transformador de 1.000 kVA, que possui a maior impedncia, est
operando abaixo da sua potncia nominal.
Prepara-se para a prxima seo!

MQUINAS ELTRICAS

25

SEO 6

Determinao da
tenso nominal
Para aplicao industrial poderemos ter at quatro nveis de tenso, da seguinte forma:
Subestaes de entrada:
primrio = 72,5 kV e 138 kV
secundrio = 36,2 kV, 24,2 kV
ou 13,8 kV
Subestaes de distribuio:
primrio = 36,2 kV - 24,2 kV
ou 13,8 kV
secundrio = 440/254 V,
380/220 V ou 220/127 V

Para potncias maiores do que 3


MVA indicado baixar a tenso
para um nvel intermedirio (6,9
kV, 4,16 kV ou 2,4 kV), pois o
equipamento para a reduo de
potncia de 3 MVA para tenses
de uso final possui um custo consideravelmente elevado (deve suportar altas correntes).
A determinao da tenso do secundrio depende de alguns fatores, dentre os principais podemos
citar:
a. econmicos a tenso de
380/220 V requer sees menores dos condutores para
uma mesma potncia;
b. segurana a tenso de
220/127 V mais segura com
relao a contatos acidentais.
De uma forma geral, podemos
dizer que para instalaes nas
quais equipamentos como motores, bombas, mquinas de solda
e outras mquinas constituem
a maioria da carga, deve-se usar

26

CURSOS TCNICOS SENAI

380/220 V, e para instalaes de


iluminao e fora de residncias,
deve-se adotar 220/127 V (WEG
S.A., [200-?], p. 150).
Na NBR 5440 da ABNT encontramos a padronizao das tenses primrias e secundrias.
Pronto para seguir adiante?

SEO 7

Polarizao do
transformador

Figura 11 - Polarizao do

Polarizar o transformador consiste em distribuir as bobinas de


modo que as mesmas tenham a
polaridade determinada eliminando o risco de subtrao de tenso
entre elas.
Entre os mtodos mais utilizados
para a execuo da polarizao,
podem-se citar: polarizao CA e
polarizao por golpe indutivo.

Pela figura apresentada voc pode


verificar que se as polaridades forem ligadas em srie invertidas, a
somatria das tenses seria 0 V.

O mtodo mais simples a polarizao por golpe indutivo,


aplicado separadamente em
cada um dos trs enrolamentos do transformador, consiste
na aplicao de uma tenso
contnua no primrio e na observao do galvanmetro no
secundrio, o mesmo padro de
resposta deve ser dado em todos os enrolamentos do secundrio (NASCIMENTO JR., 2008,
p. 61).

Os transformadores trifsicos geralmente recebem identificao


nos terminais de alta tenso iniciando com a letra H e os terminais de baixa tenso recebem
identificao iniciando com a letra X. A identificao das fases
normalizada da seguinte forma:

Para a polarizao CA necessria apenas uma fonte de tenso


CA ajustvel, esse mtodo consiste em alimentar um dos enrolamentos com baixa tenso e ligar
os demais enrolamentos em srie
at que se tenha a soma das tenses em cada enrolamento.

Para equilibrar a corrente, o transformador de distribuio tem seu


enrolamento primrio conectado
em tringulo. A seguir voc conhecer as ligaes padres estrela e tringulo.

Transformador
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 61).

SEO 8

Ligao em transformadores trifsicos

Fase R (1;4) e (7;10);


Fase S (2;5) e (8;11);
Fase T (3;6) e (9;12).

Figura 12 - Esquema de Ligao


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 63).

As ligaes devem ser realizadas sempre respeitando os padres normalizados e a numerao nos terminais. Para transformadores com doze
terminais temos ainda as seguintes ligaes:

Figura 13 - Ligaes e YY: 12 Cabos


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 63).

Figura 14 - Circuito Interno de Faris de um Veculo


Fonte: Revista Carros (2006, p. 23).

MQUINAS ELTRICAS

27

SEO 10

Placa de identificao

Figura 15 - Esquema de Ligaes: 12 Terminais


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 64).

As principais caractersticas dos


equipamentos eltricos esto contidas na placa de identificao. As
informaes que devero constar
na placa de identificao so importantes para a correta manuteno, instalao e manobra do
equipamento e so normalizadas
pela NBR 5356.
O material da placa poder ser
alumnio ou ao inoxidvel.
Na figura a seguir encontramos
um exemplo de placa de identificao de um transformador trifsico, tringulo-estrela (Dy).

SEO 9

Ensaios em transformadores trifsicos


Voc j ouviu falar em ensaio de polarizao por golpe indutivo?

O ensaio do golpe indutivo o ensaio mais simples para a determinao da polaridade das bobinas, no entanto, exige que se tenha um
galvanmetro para que seja indicado o sentido da corrente e uma fonte
de corrente CC com um boto de pulso em srie para que possibilite a
aplicao de um pulso de tenso no primrio.
importante salientar que o pulso de tenso deve ser aplicado no lado
de alta para o lado de baixa tenso, pois caso contrrio existe o risco de
descarga eltrica. Aps aplicado o golpe, o sentido da corrente indicado
no galvanmetro deve ser o mesmo para todos os enrolamentos no lado
de menor tenso e os terminais de mesmo potencial devem ser identificados. Observe na figura a seguir:

Figura 16 - Ensaio de Polarizao por Golpe Indutivo


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 72).

28

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 17 - Placa de Identificao


Fonte: Weg S.A. (2000, p. 201).

Segundo a Weg S.A. ([200-?]), as


informaes contidas na placa so
normalizadas (NBR 5356) e representam um resumo das caractersticas do equipamento. Nela
encontramos:
a. nome e demais dados do fabricante;

Em transformadores maiores que


500 KVA, ou quando o cliente
exigir, a placa de identificao dever conter outros dados como:
a. informaes sobre transformadores de corrente, se os tiver;

b. nmero da srie de fabricao;

b. dados de perdas e corrente de


excitao;

c. ms e ano de fabricao;

c. presso que o tanque suporta;

d. potncia do transformador em
KVA;

d. qualquer outra informao que


o cliente exigir.

Os caminhos do conhecimento
so inesgotveis, sua aprendizagem nesta unidade proporcionou
conhecimento em detalhes sobre
o funcionamento do transformador trifsico. Na prxima unidade
novos contedos despertaro sua
ateno.

e. norma utilizada para fabricao;


f. impedncia de curto-circuito
em percentagem;
g. tipo de leo isolante;
h. tenses nominais do primrio
e do secundrio;
i. correntes nominais do primrio e do secundrio;
j. diagrama de ligao dos enrolamentos do primrio e do secundrio com identificao das
derivaes;
k. identificao do diagrama fasorial quando se tratar de transformadores trifsicos e polaridade, quando monofsico;
l. volume total do lquido isolante do transformador em litros;
m. massa total de um transformador em Kg;
n. nmero da placa de identificao;
o. tipo para identificao.

MQUINAS ELTRICAS

29

Unidade de
estudo 3
Sees de estudo
Seo 1 - Autotransformadores
Seo 2 - Transformador de potencial
Seo 3 - Transformador de corrente

Outros Transformadores
SEO 1

Autotransformadores
Voc j conhece algo sobre os autotransformadores?
Os autotransformadores so equipamentos muito parecidos com
transformadores
monofsicos,
apresentam como grande diferencial seu sistema de bobinas, pois
no autotransformador no temos
mais as bobinas do primrio e as
bobinas do secundrio com dois
enrolamentos separados, o mesmo enrolamento atuar como primrio e secundrio.
Um fator determinante para a
grande utilizao dos autotransformadores o seu custo reduzido em relao ao transformador
monofsico, pois exige menos
cobre e menos ferro, no entanto
possui um ponto negativo que
a perda da isolao eltrica entre
a entrada e a sada, pois os caminhos de entrada e sada so os
mesmos (SENAI, 1980).
Conhea a seguir um esquema
simplificado do autotransformador.

De acordo com a figura voc pode observar que nas sees do mesmo
enrolamento no circulam correntes de mesma grandeza, j que a corrente gerada por induo no segmento do secundrio I2 sobe, somandose com a corrente I1 que desce proveniente do enrolamento superior do
primrio, e ambas passam pela carga retornando fonte pelo fio comum.
Portanto, h uma corrente I1 que vem do primrio, partindo de R (L1),
passa pelos pontos A e B, pela carga, pelo ponto C e segue ao ponto S
(L2) e a corrente que passa pela carga, por conduo.
A corrente I2 circula de C at B, passa pela carga e vai a C novamente
e a corrente induzida. O seu circuito restrito bobina e carga. Ela
no chega a R ou S.
Os autotransformadores so indicados para aplicaes nas quais no
seja exigida a isolao eltrica entre primrio e secundrio e que a diferena entre as tenses do primrio e do secundrio no ultrapasse 50%.
Uma aplicao muito comum para autotransformadores so as chaves
compensadoras utilizadas nas partidas de motores (SENAI, 1980).

Figura 19 - Autotransformador
Fonte: SENAI (1980, p. 19).

Figura 18 - Esquema do
Autotransformador Simples
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 75).

MQUINAS ELTRICAS

31

Exemplo 1

Exemplo 2

Se a corrente que entra for de 2


A, o autotransformador poder induzir uma corrente de, por
hiptese, 3 A. Assim, a corrente
na carga (D) conforme a figura a
seguir ser de 5 A. A corrente da
carga a soma de I1+I2 ou 2A +
3A = 5 A.

Se a bobina tem no primrio 200 espiras para 100 V, e voc deseja no


secundrio 50 V, observando a figura a seguir, o nmero de espiras no
secundrio pode ser calculado da seguinte forma:
Calculando:
E2 = E 2
N1 N2
x = 50200
100

100 = 50
200
x
x = 100 espiras

Figura 20 - Comportamento da
Corrente no Autotransformador
Fonte: SENAI (1980, p. 45).
Figura 21: Autotransformador

Nesse exemplo, a corrente foi


mais que dobrada. Mas foi necessria apenas uma bobina, por
isso, o ncleo deve ter capacidade
apenas para a corrente induzida.
Num transformador comum, seria necessrio o dobro de seco
do ncleo para a mesma carga.
Da o fato de esse transformador
ser econmico quanto ao emprego de materiais (SENAI, 1980).

32

CURSOS TCNICOS SENAI

Fonte: SENAI (1980, p. 47).

Portanto, para obter a tenso desejada (50 V) no secundrio, deve-se ter


uma derivao com 100 espiras (SENAI, 1980).

SEO 2

Transformador de potencial
O transformador de potencial no difere dos transformadores comuns
com ncleos de ferro, seu enrolamento primrio projetado para operar
sob condies de tenso e frequncia especficas onde ser instalado e
geralmente seu enrolamento secundrio projetado para tenses nominais de 115 V.
O transformador de potencial muito utilizado em sistemas de proteo
para sistemas de potncia, nessa aplicao ele tem a funo de abaixar o
nvel de tenso para que o voltmetro possa ser utilizado para monitoramento de tenso. Tambm aplicado nos sistemas de proteo para o
acionamento da bobina de gatilho de disjuntores de alta tenso para que
os mesmos no sejam comandados em alta tenso (NASCIMENTO
JR., 2008).

Figura 22 - Transformador de Potencial


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 78).

Apresentam correntes em vazio consideravelmente maiores do que os transformadores de potncia e geralmente


a defasagem entre corrente e
tenso no secundrio muito
pequena em decorrncia da
natureza hmica da impedncia das cargas (instrumentos
de medio).

SEO 3

Transformador de
corrente
O transformador de corrente opera com seu enrolamento primrio intercalado em srie com um condutor de um sistema de potncia, apresenta algumas especialidades que exige algumas consideraes complementares em relao aos transformadores de potencial.
O transformador de potencial tem o comportamento de uma fonte de
tenso, j o transformador de corrente se comporta como uma fonte de
corrente, a existncia de um transformador de corrente em um condutor
do sistema praticamente no altera a corrente IP conforme apresentado
na figura a seguir, independentemente da sua carga (instrumento de medio) (JORDO, 2002).

Figura 23 - Transformador de Corrente


Fonte: Jordo (2002, p. 12).

MQUINAS ELTRICAS

33

Diferentemente dos transformadores de potencial, o transformador de


corrente no pode operar com seus secundrios em circuito aberto, pois
caso ocorra, toda a corrente IP passaria a atuar como corrente magnetizante, gerando altos valores de indues e causando excessivas perdas e
altas temperaturas no ferro, tendo como consequncia a degradao do
material isolante do equipamento.
As principais aplicaes para o transformador de corrente so: proteo
e medio de corrente.

Figura 25 - Transformador de Corrente


para Proteo
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 79).

Figura 24 - Transformador de Corrente para Medio


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 79).

Existem diversas relaes de


transformao como, por exemplo, em um sistema no qual a
corrente da ordem de 1.000 A
e pode ser reduzida para 10 A,
essa corrente ser proporcional
corrente do sistema. Os fabricantes de TC disponibilizam equipamentos com diversas relaes de
transformao.
A figura a seguir apresenta um
modelo matemtico para o TC.

Figura 26 - Transformador de Corrente


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 79).

34

CURSOS TCNICOS SENAI

Acompanhe com ateno o exemplo.

Exemplo 3
Considerando um TC instalado com uma corrente de 1.000 A, com corrente no secundrio de 10 A (relao de 1.000/10 A). Monitorando as
correntes temos o seguinte resultado:

Essa unidade trouxe informaes


importantssimas sobre transformadores e autotransformadores,
suas aplicaes por meio de exemplos. Isso significativamente transforma sua aprendizagem, garantido aplicabilidade segura na sua
rea de atuao profissional.

E = 20 V, Imag = 0,2 A, Is = 9,8 A, lido no ampermetro.


Calculando, temos: Xt = Xd // Xmag = E / Is = 2,04 .

O instrumento de medio de corrente ligado ao TC deve ser instalado


de acordo com a figura a seguir, sendo o boto b1 responsvel pelo direcionamento da corrente para o ampermetro, possibilitando a sua leitura.
O ampermetro tambm pode ser diretamente ao TC e essa conexo
deve ser realizada com o equipamento desligado (JORDO, 2002).

Figura 27 - Instrumento de Medio Conectado ao Transformador


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 80).

MQUINAS ELTRICAS

35

Unidade de
estudo 4
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpios de funcionamento
Seo 3 - Aspectos construtivos
Seo 4 - Gerao de corrente trifsica
Seo 5 - Ligaes no sistema trifsico
Seo 6 - Tenso nominal mltipla
Seo 7 - Comportamento do gerador
vazio e sob carga
Seo 8 - Caractersticas dos rotores de
geradores
Seo 9 - Reatncia sncrona
Seo 10 - Regulao de tenso
Seo 11 - Perdas e eficincia
Seo 12 - Potncia em mquinas de plos
salientes
Seo 13 - Sincronizao

Geradores de
Corrente Alternada
SEO 1

Introduo
A caracterstica principal de um
gerador eltrico transformar
energia mecnica em eltrica.
Uma mquina sncrona uma
mquina CA na qual sua velocidade proporcional frequncia
de sua armadura. O seu rotor em
conjunto com o campo magntico criado giram na mesma velocidade ou sincronismo que o
campo magntico girante. Os
geradores de corrente alternada
tambm so chamados de alternadores e praticamente toda energia
eltrica consumida nas residncias
e indstrias fornecida pelos alternadores das usinas que produzem energia eltrica. Agora voc
conhecer como o funcionamento de um gerador CA. Vamos
em frente?

Com o movimento relativo da bobina em relao ao campo magntico


gerado um valor instantneo da fora eletromotriz (f.e.m) induzida no
condutor, conectado a dois anis ligados ao circuito externo por meio
de escovas.

Figura 28 - Esquema de Funcionamento de um Gerador Elementar


(Armadura Girante)
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 45).

SEO 2

Princpios de
funcionamento
Visando simplificar a anlise do
funcionamento de um gerador
CA, tambm chamado de alternador, analisaremos inicialmente
o modelo simplificado composto
por uma nica espira que se encontra imersa em um campo magntico gerado por um im permanente, conforme apresentado na
figura a seguir (JORDO, 2002).

Considerando que a bobina gire


com uma velocidade constante
dentro do campo magntico B
com velocidade V, o valor da
f.e.m. induzida no condutor dado
pela Segunda Lei de Induo de
Faraday tida como:

e = B.l.v.sen( )
Equao 28

Sendo:

e = fora eletromotriz;
B = induo do campo magntico;

l = comprimento de cada
condutor;

v = velocidade linear;
= ngulo formado entre B
e v.

Para um equipamento composto


por N espiras temos:

e = B.l.v.sen( ).N
Equao 29

MQUINAS ELTRICAS

37

Com um formato conveniente da


sapata polar, pode-se conseguir
uma distribuio senoidal das indues e, dessa forma, a f.e.m.
tambm ter um comportamento
senoidal ao longo do tempo. A figura a seguir apresenta um lado da
bobina no campo magntico em
doze posies diferentes, variao
angular de 30 e na mesma figura
ainda podemos analisar o comportamento das indues em relao posio angular (JORDO,
2002).

Figura 29 - Distribuio da Induo Magntica sob um Polo


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 46).

Na figura a seguir voc tem o esquema de funcionamento de um


gerador elementar com armadura
fixa, no qual a tenso de armadura
extrada do enrolamento de armadura sem passar pelas escovas.
Geralmente para geradores com
esta forma construtiva a potncia
de excitao gira em torno de 5%
da potncia nominal.

Figura 30 - Esquema de Funcionamento de um Gerador Elementar (Armadura Fixa)


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 46).

38

CURSOS TCNICOS SENAI

As mquinas podem ser projetadas com um enrolamento composto por um ou mais pares de
polos que sero sempre distribudos alternadamente (um norte e um sul). Considerando uma
mquina com um par de polos, a
cada giro das espiras temos um ciclo (JORDO, 2002).
A frequncia de uma mquina
sncrona em ciclos por segundo
(hertz) dada por:

f=

SEO 3

Aspectos construtivos
No gerador CA podemos ter uma bobina rotacionada dentro de um
campo magntico ou podemos ter o elemento responsvel pela excitao (gerador de campo magntico) sendo rotacionado e fazendo com
que surja uma tenso induzida na bobina fixa no estator do gerador. Os
contatos responsveis pela conexo entre a parte girante do gerador e a
parte fixa so feitos por meio de escovas. O contato entre as escovas e os
anis, que so fixos no eixo, contnuo e o nmero de conjuntos anis/
escovas equivalente ao nmero de fases geradas. O detalhamento dos
anis voc pode observar na figura a seguir.

p.n
[Hz]
120

Sendo:

f = frequncia (Hz);
p = nmero de polos;
n = rotao sncrona (rpm).
Figura 31 - Conjunto de anis/escovas

Equao 30

Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 168).

Para que se tenha a formao de


pares de polos, o nmero de polos ter de ser sempre par. Na tabela a seguir so apresentadas as
velocidades sncronas em funo
das polaridades e das frequncias
mais usuais.

SEO 4

Gerao de corrente trifsica


Voc sabia que a associao de trs sistemas monofsicos com uma defasagem entre si de 120 compe um sistema trifsico? Observe a figura:

Tabela 1: Velocidades sncronas

Nmero de
polos

60 Hz

50 Hz

3600

3000

1800

1500

1200

1000

900

750

10

720

600

Os assuntos nesta unidade precisam muito da sua ateno para


que voc possa compreender
como funciona um gerador CA,
preparado para continuar? Ento
vamos juntos.

Figura 32 - Sistema Trifsico


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 47).

MQUINAS ELTRICAS

39

Para se obter o equilbrio do sistema, ou seja, VL1 = VL2 = VL3, cada bobina dever ser composta de nmero de espiras igual.
Existem duas formas usuais de se obter um sistema trifsico composto
por trs sistemas monofsicos, os esquemas de ligao estrela e ligao
tringulo, os quais voc estudar em detalhes na sequncia.

SEO 5

Ligaes no sistema trifsico


Ligao tringulo
As tenses e correntes de fase so as tenses e correntes de cada um
dos sistemas monofsicos analisados e so representadas por VF e IF.
Ligando os sistemas monofsicos conforme a figura a seguir teremos as
tenses e correntes entre quaisquer duas fases denominadas de tenses
e correntes de fase e so representadas por VL e IL.

Figura 34: Resultante da Soma das


Correntes
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 48).

Exemplo 1
Um sistema trifsico com tenso
nominal de 380 V, com corrente
de linha IL medida de 6 A ligado a uma carga trifsica ligada em
tringulo. Considerando o sistema
equilibrado e as cargas iguais, determine a tenso e a corrente nas
mesmas.

Figura 33 - Ligao tringulo


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 48).

Segundo a Weg S.A. ([200-?], p. 45), analisando o esquema da figura


anterior, percebemos que:

a. a tenso de linha VL imposta na carga e a mesma igual a VF


que a tenso do sistema monofsico correspondente, ou seja,
VL = VF ;
b. a somatria das correntes das duas fases igual prpria corrente de linha, ou seja, IL = IF1 + IF3

Em decorrncia da defasagem das correntes, a soma entre as mesmas


dever ser feita graficamente e chega-se seguinte expresso:

I L = I F 3 = 1,732 I F
Equao 31

40

CURSOS TCNICOS SENAI

Em cada uma das cargas a tenso ser:


VF = V1 = 380 V
A corrente em cada uma das cargas ser:
IL = 1,732 x IF
IF = 0,577 x IL = 0,577 x 6 = 3,46 A

Ligao estrela
Conectando-se os trs sistemas
monofsicos a um ponto comum,
os trs cabos restantes formam
um sistema trifsico em estrela
como na prxima figura. Podemos ainda ter um sistema trifsico
em estrela a quatro fios, considerando o neutro que ligado ao
ponto comum s trs fases.
As definies de tenso e corrente
de linha so as mesmas j citadas
na ligao tringulo (WEG S.A.,
[200-?]).

Figura 35 - Ligao estrela


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 49).

Analisando o esquema da figura


apresentada anteriormente, voc
perceber que:

Em cada uma das cargas a


corrente ser:
IL = IF = 8,0 A

a. as correntes de linha IL e as
correntes de fase IF em cada
cabo conectado so iguais, ou
seja, IL = IF;
b. a tenso entre dois cabos quaisquer do sistema trifsico a
soma grfica das tenses das
fases nas quais os cabos esto
conectados, ou seja:

Figura 36 - Tenso Entre dois Cabos


Quaisquer do Sistema Trifsico
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 49).

SEO 6
Exemplo 2

VL = VF 3 = 1,732 VF
Equao 32

A tenso em cada uma das


cargas ser:
VF = 127 V (nominal de cada
carga)
VL = 1,732 x 127 V = 220 V

Considerando uma carga trifsica


composta por trs cargas iguais
ligadas a uma tenso de 127 V
consumindo uma corrente de
8,0 A, determine a tenso nominal e a corrente de linha que alimentam essa carga.

Tenso nominal
mltipla
Voc sabia que existem ligaes que possibilitam o
funcionamento do gerador
sncrono em mais de uma
tenso?

Portanto, necessrio que o


equipamento tenha disponvel os
terminais para a alterao na conexo. Para o funcionamento do
equipamento em mais de uma
tenso, os seguintes tipos de ligao so utilizados. Acompanhe.

MQUINAS ELTRICAS

41

Ligao srie-paralela
Dividindo-se cada fase do enrolamento em duas partes, as mesmas so
ligadas em srie ficando cada uma com a metade da tenso de fase nominal. Se as duas metades da fase forem ligadas em paralelo, a tenso da
mquina ser a mesma da tenso anterior de forma que a tenso aplicada
em cada bobina no alterada. Confira na figura a seguir os esquemas de
ligao com exemplos numricos. (WEG S.A., [200-?]).

Figura 37 - Tenso Nominal Mltipla


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 50).

comum em geradores o fornecimento em trs tenses 220/380/440 V.


Para a obteno da tenso de 380 V, deve-se ligar o gerador em 440 V e
mudar a referncia do regulador de tenso, dessa forma podemos obter
as trs tenses mais utilizadas na ligao Y.
Ligao

Tenso de linha

VL V=L V=F V F 3 3

VL V=L V=F VF

Corrente de linha

Potncia

3VIFILV
ILVV=
I=F VVIFF 3P3 =P 3= V
=FLIVIFIFF=VF3 PP3==33IVLVFF=ILIIFF= IF P =P3= V3F VIF IF
FIV
LILL =
L=
ILVVIL=FL ==
IFVVF3F 3
IL =

3FFLV
P =PIIL=
3=L I=IV
IL3LV3FIL
F=
LV
LV=

PPI=L= =IL3I3F=V
VILFL3IILL 3 P =P =3 V3L VIL IL

Quadro 4 - Relao entre Tenses (linha/fase) Correntes (linha/fase) e Potncia em um Sistema Trifsico

42

CURSOS TCNICOS SENAI

Ligao
estrela-tringulo
A ligao estrela-tringulo exige
que a mquina sncrona possua
seis terminais acessveis e possibilita que o equipamento trabalhe com duas tenses nominais
como, por exemplo: 220/380 V
- 380/660 V - 440/760 V.
Ligando-se as trs fases em tringulo cada uma das fases estar
sob a tenso de linha 220 V. Ligando-se as trs fases em estrela
o equipamento pode ser ligado
a uma linha de 380 V de forma
que a tenso nos enrolamentos
continue com 220 V (WEG S.A.,
[200-?]).

SEO 7

Comportamento do
gerador em vazio e sob
carga
Em rotao constante (a vazio) a
tenso na armadura depende da
corrente que circula no enrolamento de campo, para essa condio o estator no percorrido
por corrente, sendo nula a reao
da armadura.
O comportamento da tenso gerada em relao corrente de excitao apresentado na figura a
seguir e essa relao denominada de caracterstica a vazio.

com uma defasagem de 90 em


relao aos polos principais, e
estes exercem sobre os polos induzidos uma fora contrria ao
sentido de giro, consumindo uma
parte da potncia (a potncia mecnica) para que o motor permanea girando (WEG S.A. [200-?]).

Figura 41 - Gerador Bipolar


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).

Figura 40 - Caracterstica a Vazio


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 52).
Figura 38 - Ligao Tringulo Manual
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 51).

Quando uma carga imposta ao


gerador, um campo magntico
criado pela corrente que passa
nos condutores da armadura fazendo com que a intensidade e a
distribuio do campo magntico
sejam alteradas e essas alteraes
variam conforme as caractersticas da carga, que a seguir vamos
conhecer juntos.

Carga puramente
resistiva
Figura 39 - Ligao Estrela
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 51).

Preparado para mergulhar no


prximo tema?

A variao do fluxo principal em


vazio em relao ao fluxo de reao da armadura apresentada
no grfico a seguir. Para que seja
mantida a tenso nominal, devido
perda de tenso, faz-se necessria a elevao da corrente de excitao.

Na alimentao de uma carga


puramente resistiva criado um
campo magntico prprio gerado
pela corrente de carga. Para um
gerador bipolar, conforme figura
a seguir, so gerados dois polos

Figura 42 - Carga Puramente Resistiva


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).

Sendo:

fluxo principal em vazio 0;


fluxo de reao da armadura
R.

MQUINAS ELTRICAS

43

Carga puramente
indutiva
Na alimentao de uma carga indutiva a corrente de carga est defasada de 90 em atraso com relao tenso. A direo do campo
principal e do campo de reao da
armadura ser a mesma, no entanto, com polaridade oposta, observe na figura a seguir.
Figura 44 - Carga Puramente Indutiva
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).

Carga puramente
capacitiva

Figura 43 - Polaridades
opostas
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).

O efeito da carga indutiva desmagnetizante, conforme observamos na figura a seguir. Em


decorrncia desse efeito desmagnetizante, necessrio um aumento da corrente de excitao
para manter o nvel de tenso nominal. Cargas indutivas tm como
caracterstica o armazenamento
de energia, que devolvida ao gerador, no exercendo conjugado
frenante sobre o induzido (WEG
S.A., ([200-?]).

Para a carga puramente capacitiva a corrente de armadura possui


uma defasagem de 90 em adiantamento em relao tenso. A
direo do campo principal e a direo do campo da reao da armadura so as mesmas e possuem
a mesma polaridade, para este
caso, o campo induzido tem um
efeito magnetizante. Acompanhe
nas figuras a seguir:

Figura 45 - Polaridades
Alinhadas
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).

44

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 46 - Carga Puramente Capacitiva


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).

Nas cargas capacitivas ocorre o


acmulo de energia em seu campo eltrico, que devolvida ao
gerador, no exercendo conjugado frenante sobre o induzido,
assim como nas cargas indutivas.
Em decorrncia do efeito magnetizante, necessria uma reduo da corrente de excitao para
manter o nvel de tenso nominal,
conforme apresentado na figura a
seguir (WEG S.A., [200-?]).

Figura 49 - Rotor de Polos Salientes


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 56).

Podemos seguir em frente?


Figura 47 - Variao da corrente de excitao para manter a tenso de armadura constante

SEO 9

Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 54).

Cargas intermedirias
Na prtica, o que encontramos
so cargas com defasagem intermediria com caractersticas resistivas e capacitivas ou com caractersticas resistivas e indutivas,
o efeito magnetizante ou desmagnetizante dever ser compensado
alterando a corrente de excitao
(WEG S.A., [200-?]).

Reatncia sncrona
1. Polos lisos: so rotores nos
quais o entreferro constante
ao longo de toda a periferia do
ncleo de ferro.

xd =

Os rotores dos geradores sncronos podem ser de polos lisos ou


polos salientes. Voc estudar
suas caractersticas a seguir.

E
I

Sendo:

E = valor eficaz da tenso


fase a neutro nos terminais
do gerador antes do curtocircuito;

SEO 8

Caractersticas dos rotores de geradores

Aps o perodo de transitrio a


reatncia dada por (WEG S.A.,
[200-?]):

Figura 48 - Rotor de Polos Lisos


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 55).

2. Polos salientes: so rotores


que apresentam uma descontinuidade no entreferro ao longo da periferia do ncleo de
ferro. Nesses casos, existem
as chamadas regies interpolares onde o entreferro muito
grande, tornando a salincia
dos polos visvel.

I = valor eficaz da corrente


de curto-circuito.
Equao 33

O conhecimento da grandeza da
reatncia importante, uma vez
que o valor da corrente no estator
aps a ocorrncia de um curtocircuito nos terminais da mquina estar em funo do valor da
reatncia.

MQUINAS ELTRICAS

45

Exemplo

SEO 10

Regulao de tenso
Segundo Gussow (1985), a regulao de tenso de um gerador CA representa o aumento percentual na amplitude da tenso no terminal
medida que a carga vai diminuindo da corrente especificada da carga
mxima at zero, e dada por:

Um gerador possui uma demanda


de carga de 5,5 kW e tem como
propulsor um motor de 10 hp.
Determine a eficincia do gerador.
potncia total de entrada =

Regulao de Tenso =

tenso sem carga + tenso com carga mxima


tenso com carga mxima

10hp

746W
= 7460W
hp

Equao 34

Exemplo
Um gerador sem carga opera com uma tenso de 120 V. Quando se
impe uma carga ao mesmo, sua tenso de sada reduzida para 115 V.
Calcule sua regulao de tenso sabendo que sua corrente de campo no
alterada (GUSSOW, 1985).

Regulao de Tenso =

tenso sem carga + tenso com carga mxima


tenso com carga mxima

Regulao de Tenso =

5
120 115
=
= 0,0043 = 4 ,3%
115
115

O prximo assunto muito importante, prepare-se!

SEO 11

Perdas e eficincia
As perdas existentes no gerador so constitudas por: perdas no cobre
na excitao de campo, perdas no cobre da armadura e perdas mecnicas. E a eficincia EF dada pela razo entre a potncia til de sada e a
potncia total de entrada (GUSSOW, 1985).

potncia til de sada


EF =
potncia total de entrada
Equao 35

potncia til de sada =


5,5kW = 5.500W
potncia til de sada
=
potncia total de entrada
5.500
= 73,7%
7.460

EF =

SEO 12

Potncia em mquinas
de polos salientes
Para Gussow (1985), a potncia
em mquinas de polos salientes
pode ser dada em funo do ngulo de carga entre os fasores de
tenso de fase UF e a fora eletromotriz induzida E0 e dada por:

P = m.UF .IF .cos


Sendo:

m = nmero de fases;
UF = tenso de fase;
IF = corrente de fase.
Equao 36

46

CURSOS TCNICOS SENAI

Um diagrama de tenso para o gerador sncrono de polos salientes


apresentado na figura a seguir, sendo que xd e xq so respectivamente a reatncia do eixo direto e em quadratura.

Figura 51 - Fontes Geradoras em Sistema Trifsico


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 172).

Figura 50 - Diagrama de Tenso


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 60).

SEO 13

Sincronizao
Voc sabia que no Brasil grande parte da energia disponvel no setor
de distribuio proveniente de vrias fontes?

Essas fontes devem estar interligadas entre si para garantir que toda a
demanda do sistema seja atendida.
Para que sejam interconectadas, fontes geradoras diferentes devem estar
sob a mesma tenso, frequncia e em concordncia de fase e quando
esse conjunto de fatores atendido, chama-se de sincronismo. Na figura
a seguir voc pode observar um exemplo de conexo entre duas fontes geradoras em sistema trifsico. Se as lmpadas indicadas estiverem
apagadas, estaro mostrando que os sistemas possuem mesmo nvel de
tenso e frequncia e esto em fase, se no houver sincronismo entre os
geradores, o funcionamento da lmpada ser intermitente.

Para Nascimento Jr. (2008), a execuo da sincronizao com base


na figura anterior deve ter o seguinte procedimento:
1. ajustar o nvel de tenso;
2. corrigir a sequncia de
fase e eventual defasagem/
frequncia.

Para a realizao da correo de


fase necessrio que duas fases
sejam invertidas. Para a correo
da defasagem, deve-se corrigir a
velocidade do motor que fornece
fora motriz. Uma vez em sincronismo com a rede, o gerador fica
amarrado eletromagneticamente
mesma e caso ocorra alterao
na fora motriz, a frequncia no
ser mais afetada, afetando apenas
a potncia cedida rede.
Voc finalizou mais uma etapa de
estudos, os conhecimentos apreendidos contribuiro muito para
sua experincia profissional.

MQUINAS ELTRICAS

47

Unidade de
estudo 5
Sees de estudo
Seo 1 Introduo
Seo 2 Operao e funcionamento
Seo 3 Servomotor

Motor Sncrono
SEO 1

Introduo
Um motor sncrono tem como
uma de suas aplicaes o controle
do fator de potncia, absorvendo
potncia reativa da rede, e tem a
vantagem de simultaneamente
poder acionar uma carga no eixo.
Caracteriza-se por ter a mesma
velocidade de rotao do campo
girante da armadura em regime
permanente e por no possuir
conjugado de partida (NASCIMENTO JR., 2008).
Na prtica, comum realizar a
partida de um motor sncrono
como se fosse um motor assncrono e posteriormente excitar
o indutor, alimentando o enrolamento de campo com corrente
contnua de forma a sincroniz-lo.

SEO 2

Operao e
funcionamento
Esta mquina sncrona possui
dois tipos de enrolamento, o enrolamento trifsico no estator
e o enrolamento com corrente
contnua no rotor. Para o funcionamento como motor temos que
aplicar uma tenso trifsica ao
estator, responsvel pela gerao
de um campo girante que possui
velocidade de acordo com o nmero de polos do enrolamento e
com a frequncia de alimentao
(NASCIMENTO JR., 2008).

No enrolamento do rotor aplicada uma tenso CC para que seja gerado um campo magntico constante que acompanhar o campo magntico girante, conforme voc pode observar na figura a seguir.

Figura 52 - Operao e Funcionamento


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 21).

Como voc estudou anteriormente, o motor sncrono incapaz de atingir a velocidade sncrona partindo da inrcia, sob carga, sem procedimentos auxiliares para a partida, pois os dois polos formados no rotor
no conseguem acompanhar a velocidade do campo magntico girante
trifsico no estator (NASCIMENTO JR., 2008).
Uma forma de solucionar o problema da limitao do motor sncrono
na partida realizar o acoplamento junto ao motor auxiliar e realizar o
desacoplamento a 90% da velocidade do campo girante, pois a partir
desse momento o motor sncrono conseguir buscar a sincronia com o
campo magntico no estator.

MQUINAS ELTRICAS

49

Figura 53 - Limitao na Partida


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 211).

O fornecimento de potncia reativa capacitiva rede (capacitor)


realizado elevando a corrente de
excitao do rotor de forma que o
campo gerado nele seja maior do
que o necessrio para que o rotor acompanhe o campo girante
(NASCIMENTO JR., 2008).
Para que seja absorvida a potncia
reativa indutiva da rede (indutor),
o motor sncrono deve ser subexcitado, j que necessitar desse
tipo de potncia para manter o
rotor em sintonia com campo girante.
Podemos utilizar como exemplo
o tringulo das potncias, em que
potncia reativa capacitiva fornecida por capacitores e a potncia reativa indutiva gerada pelas
mquinas indutivas. Confira na
figura a seguir.

50

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 54 - Tringulo das Potncias


Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 211).

A potncia aparente resultado da soma vetorial da potncia ativa com


a reativa e pode ser determinada multiplicando a corrente medida com
a tenso aplicada.

SEO 3

Servomotor
Introduo
Um servomotor uma mquina
sncrona com caractersticas especiais de torque, velocidade e posicionamento.
Apresenta timas caractersticas
de torque e excelente possibilidade de posicionamento, sendo
utilizado em aplicaes nas quais
seja necessrio o controle da rotao/posicionamento do eixo.

Princpio de funcionamento e caractersticas


O servomotor possui um enrolamento trifsico no rotor especialmente
projetado para conferir caractersticas especiais de velocidade, torque e
posicionamento, no sendo possvel ligar esse enrolamento a uma rede
trifsica convencional, apresenta tambm uma configurao diferente
das demais mquinas sncronas (NASCIMENTO JR., 2008).
O rotor composto de diversos ims permanentes e em uma de suas
extremidades instalado um gerador de sinais que tem o objetivo de
fornecer parmetros para a velocidade e o posicionamento. Para o acionamento do servomotor necessria a utilizao de um servoconversor,
painel eletrnico e controle/ajustes de variveis do servomotor (NASCIMENTO JR., 2008).
O circuito eltrico que pode ser utilizado como referncia para a instalao de um servomotor apresentado na figura a seguir:

Figura 54 - Instalao de um Servomotor


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 229).

Essa unidade trouxe conhecimentos sobre o motor sncrono, sua aplicabilidade, e funcionamento. Voc tambm pde conhecer o servomotor,
uma mquina com caractersticas especiais. Todo esse contedo pode
ajudar voc a ampliar sua prtica na rea tcnica e faz-lo um grande
profissional.

MQUINAS ELTRICAS

51

Unidade de
estudo 6
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Viso geral
Seo 3 - Aspectos construtivos
Seo 4 - Princpios de funcionamento
Seo 5 - Velocidade sncrona (ns)
Seo 6 - Escorregamento
Seo 7 - Circuito equivalente
Seo 8 - Obteno dos parmetros do
circuito equivalente
Seo 9 - Equaes gerais
Seo 10 - Caractersticas eletromecnicas
Seo 11 - Mtodos de partida

Motores Trifsicos de Induo de


Corrente Alternada
SEO 1
Introduo
O motor eltrico uma mquina com a capacidade de converter energia
eltrica em energia mecnica, como voc pode acompanhar na figura a
seguir.

Figura 55 - Transformao de Energia no Motor


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 58).

A energia mecnica utilizada no acionamento de diversos tipos de mquinas e equipamentos, principalmente na aplicao industrial, podendo-se citar as seguintes aplicaes: manipulao e transporte de cargas,
processamento de materiais e transporte de fluidos.
Compressores, ventiladores, exaustores e bombas (gua e leo) so
exemplos de aplicaes para transporte de fluidos. Tornos, fresas, prensas, lixadeiras, extrusoras e injetoras so exemplos de aplicaes para
processamento de materiais. Elevadores, pontes rolantes, esteiras,
guindastes, talhas, trens e carros eltricos so exemplos de aplicaes
para a manipulao e o transporte de carga (WEG S.A, [200-?]).

O motor eltrico CA a mquina mais largamente utilizada nos setores


da indstria, comrcio, meio rural, comercial e residencial.
Os motores de induo CA podem ser divididos em sncronos e assncronos, o motor CA assncrono tambm chamado de motor de induo, pois como os transformadores, seu princpio de funcionamento
est estruturado na induo eletromagntica.
O nvel de tenso de alimentao desses motores geralmente est relacionado com a potncia a ser acionada pelo equipamento. Portanto, podem
ser fabricados para aplicaes que exijam altas potncias (milhares de quilowatts) em que suas tenses possam ser superiores a 2.000 V e podem ser
fabricados para aplicaes com potncias reduzidas (fraes de quilowatts) onde, usualmente, utilizam-se baixas tenses, cerca de 440 V.

Inicialmente daremos maior nfase aos motores trifsicos assncronos que so amplamente
utilizados por possurem diversas
vantagens tais como: facilidade de
manuteno, grande confiabilidade e atender a maioria dos torques
de partidas para as mais diversas
aplicaes.
A utilizao em grande escala de
motores eltricos se deve tambm sua relao com o tipo de
energia utilizada (energia eltrica), considerada uma energia
limpa e de baixo custo. Estimase que cerca de 40% da energia
eltrica consumida no pas
destinada ao acionamento de
motores eltricos em geral (FILIPPO FILHO, 2000), os demais
responsveis pelo consumo de
energia so essencialmente processos eletroqumicos, aquecimento e iluminao (WEG S.A,
[200-?]).

Na figura a seguir voc conhecer


os diversos tipos (configuraes)
de motores eltricos.

MQUINAS ELTRICAS

53

Figura 56 - Universo tecnolgico em motores eltricos


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 12).

SEO 2
Viso geral
A produo dos motores trifsicos assncronos realizada de
acordo com normas estabelecidas
por algumas instituies em diversos pases. A normalizao se
faz necessrias para que haja uma
padronizao dos mais diversos
fabricantes. Entre as instituies
de normalizao, pode-se citar,
segundo WEG S.A ([200-?]):

54

CURSOS TCNICOS SENAI

Associao Brasileira de
Normas Tcnicas (ABNT);
International Electrotechnical Commission (IEC);
National Electrical
Manufacturers Association
(NEMA);

Deustches Institut fr
Normung (DIN).

A ABNT determina que as seguintes normas devem ser seguidas por parte dos fabricantes de
motores:

NBR 7094: mquinas eltricas girantes: motores de


induo: especificao;

NBR 5432: motores eltricos de induo: padronizao;

NBR 5383: mquinas eltricas girantes: mquinas de


induo: determinao das
caractersticas.

Alguns fabricantes dividem os


motores em grupos com caractersticas distintas.

O primeiro grupo o dos motores totalmente fechados com ventilao externa, para tanto, necessrio que o mesmo possua carcaa
aletada. So fabricados com potncias at aproximadamente 600 cv e
geralmente so fabricados com 2, 4, 6 e 8 polos com tenso de linha 220
V, 380 V ou 440 V, com 3, 6, 9 ou 12 terminais para uma frequncia de
60 Hz (NASCIMENTO JR., 2008). Seus projetos devero atender as
normas NBR 7094, NBR 5432, NBR 5383 e NBR 6146. Geralmente, os
motores pertencentes a este grupo possuem uma caixa de ligao onde
realizada a conexo dos terminais do motor com a rede e uma caixa de
ligao auxiliar onde realizada a conexo dos acessrios (sensores de
temperatura para alarme e desligamento e resistncias de aquecimento).
Existe ainda o grupo dos motores prova de exploso, em que sua
aplicao destinada a ambientes de risco com possvel presena de
gases inflamveis onde apenas uma fasca pode gerar uma exploso. Seu
principal diferencial est na carcaa reforada e na garantia da vedao
entre os componentes (tampas, carcaas, caixas de ligao, anis, etc.),
para tanto, o critrio para aceitao destes motores se torna bastante
rgido. importante salientar que eletricamente este motor no possui
especialidades em relao aos demais motores.
Outro grupo de motores so os motores de alto rendimento, que tm
como principal caracterstica a reduo de perdas. Essa reduo de perdas se deve a um grupo de fatores tais como: sistema de ventilao mais
eficiente, materiais magnticos de melhor qualidade e projetos mais refinados. O mercado vem exigindo cada vez mais equipamentos que apresentem maior eficincia energtica e, embora mais caros, os motores de
alto rendimento se tornam interessantes economicamente a mdio prazo
pela reduo de seus custos operacionais (menor consumo de energia).
Outro pequeno grupo o dos chamados motores fracionrios, que
possuem carcaa lisa, ventilao externa, so abertos e apresentam 3 ou
6 terminais (WEG S.A, [200-?]).
Voc viu que h muitas preocupaes e exigncias na fabricao de um
motor, assim o mercado receber equipamentos com qualidade e segurana, voc no concorda?

Agora acompanhe os aspectos


construtivos dos motores.

SEO 3
Aspectos construtivo
Carcaa
Estruturalmente as carcaas
suportam o conjunto estatorrotor, podem ser abertas ou
totalmente fechadas. Se totalmente fechadas, devem possuir
aletas para auxiliar na dissipao de calor do motor. Podem
ser fabricadas em alumnio, em
ao ou em ferro fundido (mais
comumente utilizada por apresentar uma boa relao entre
resistncia estrutural e custo).
As carcaas abertas so geralmente fabricadas em ao e no
possuem aletas (FILIPPO FILHO,
2000).

So complementadas pelas tampas traseiras e dianteiras que para


algumas aplicaes so substitudas por flange para a fixao do
motor (veja na figura a seguir),
nessas tampas esto os assentos
dos rolamentos para a sustentao do rotor.

Figura 57 - Flanges com Furos Rosqueados, fFanges com Furos Passantes


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 61).

MQUINAS ELTRICAS

55

Geralmente as caixas de ligao


so fixadas na carcaa que podem
ser posicionadas lateralmente ou
no topo, os cabos do motor passam por um duto de passagem
existente na carcaa para que sejam disponibilizados dentro da
caixa de ligao para futura conexo com a rede eltrica.
A padronizao da carcaa normalizada pela NBR 5432.
A carcaa tambm tem a funo
de invlucro do motor, a necessidade do grau de proteo varia de acordo a aplicao e est
relacionada com o ambiente
onde o equipamento ir atuar.
Por exemplo, um motor atuando em um ambiente aberto dever apresentar um grau de proteo superior a um motor que
atua em um ambiente fechado
(FILIPPO FILHO, 2000).

com os dedos e contra corpos


estranhos slidos com dimenso
acima de 12 mm (2) e proteo
contra respingos na vertical (1).

Estator e rotor
Nos motores normais os rotores so do tipo gaiola de esquilos
(veja a figura a seguir), os rotores
e os estatores constituem o ncleo magntico do motor.
Figura 60 - Gaiola
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 64).

Figura 58 - Rotores Gaiolas


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 297).

Motores de induo normais


geralmente so fabricados com
os seguintes graus de proteo,
Acompanhe.

IP54 proteo completa

contra toque e contra acmulo


de poeiras nocivas (5). Proteo
contra respingos de todas as direes (4). Utilizados em ambiente
com muita poeira.

Figura 61 - Motor Assncrono de Rotor

contra toque e contra acmulo


de poeiras nocivas (5). Proteo
contra jatos de gua em todas as
direes (5). Utilizados em equipamentos que sofrem frequentemente a ao de jatos de gua a
limpeza.

Os motores abertos geralmente


so fabricados com grau de proteo IP21, que segundo a NBR
6146 so protegidos contra toque

56

CURSOS TCNICOS SENAI

O eixo do motor atravessa o ncleo magntico e fixado ao mesmo ficando apoiado aos rolamentos que por sua vez so apoiados
nas tampas e fixados por anis.
Um corte esquemtico do motor
pode ser analisado na figura a seguir.

Ainda segundo Filippo Filho


(2000), os estatores e os rotores
possuem chapas laminadas e alinhadas, formando um pacote de
chapas, conforme figura a seguir,
que possuem ranhuras internas
nas quais injetado o alumnio
(rotores) e realizada a insero
das bobinas (estatores).

IP55 proteo completa

IP(W)55 equivalente ao
IP 55, porm protegidos contra
chuvas e maresias, utilizao em
locais abertos.

cuitadas nas duas extremidades,


ficando muito parecido com uma
gaiola, razo pela qual recebeu
este nome.

Gaiola
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 14).

Figura 59 - Rotores Gaiolas


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 297).

A chapa composta por um ao


com baixo teor de carbono, O
rotor do tipo gaiola de esquilos
um conjunto de barras curto-cir-

Existe ainda o chamado rotor bobinado, que possui enrolamentos


semelhantes aos do enrolamento
do bobinado do estator em substituio s barras, o acesso aos
terminais desse enrolamento
feito por meio de um conjunto de
anis/escovas de grafite.

SEO 4
Princpios de
funcionamento
Um campo magntico criado
quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica e a
orientao do mesmo ser conforme o eixo da bobina, sua amplitude ser proporcional corrente aplicada.

Figura 63 - Sistema Trifsico Equilibrado


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 26).

Figura 62 - Princpio de Funcionamento


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 29).

Podemos verificar na figura anterior que um enrolamento


trifsico formado por trs
enrolamentos monofsicos deslocados angularmente entre si
em 120o. Alimentando o equipamento com um sistema trifsico
de correntes I1 , I2 e I3, cada uma
das correntes criar seu campo
magntico H1 , H2 e H3, que por
sua vez tambm sero deslocados angularmente entre si
em 120o (Figura 63) (WEG S.A.
([200-?], p. 14).

A cada instante a somatria de todos os campos gerados H1, H2 e H3 cria


um campo resultante H, apresentado na parte inferior da figura a seguir. Pode-se observar que a amplitude do campo H permanece constante ao longo do tempo e sua direo segue um movimento rotacional.
Dessa forma, podemos concluir que para o motor com o enrolamento
trifsico o campo magntico H girante, e esse campo girante induz
tenses na barra do rotor que geram corrente e como consequncia
gerado um campo no rotor de polaridade oposta do campo girante
(WEG S.A., [200-?], p. 30).

Figura 64 - Somatria dos Campos


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 30).

Em decorrncia da atrao entre os campos girantes opostos do estator


e do rotor, o rotor tende a acompanhar esse campo, gerando um conjugado que faz com que o motor gire, acionando a carga.

MQUINAS ELTRICAS

57

SEO 5
Velocidade sncrona (nS)
A velocidade sncrona de um motor definida como a velocidade
de rotao de um campo girante,
e dependente de dois fatores:
frequncia da rede (f), dada em
hertz e do nmero de pares de
polos (p).
Construtivamente os enrolamentos podem possuir um ou mais
pares de polos que se encontram
sempre alternadamente dispostos
no enrolamento. A cada ciclo o
campo magntico girante percorre um par de polos, assim, a
velocidade do campo dada pela
expresso (FILIPPO FILHO,
2000):

nS

60 u f
p

120 u f
rpm
2p

Equao 37

Exemplo
Determine a rotao de um motor 4 polos que opera em uma frequncia nominal de 60 Hz.

No de polos

Rotao sncrona por minuto


60 Hz

50Hz

3.600

3.000

1.800

1.500

1.200

1.000

900

750

Quadro 5 - Rotaes sncronas

SEO 6
Escorregamento (s)
Considerando que o rotor esteja
girando na velocidade constante
de n rpm no mesmo sentido
que o campo girante do estator,
sendo nS rpm a velocidade sncrona do campo de estator, dada pela
equao 37. A diferena entre a
velocidade sncrona e a velocidade do rotor citada usualmente
como escorregamento do rotor.
O escorregamento geralmente
definido como uma frao da velocidade sncrona (FILIPPO FILHO, 2000):

A obteno de um maior conjugado pode ser conseguida aumentando a diferena entre as velocidades do rotor e do campo girante
no estator para que os campos
gerados e as correntes induzidas
sejam maiores. Na condio do
motor trabalhando a vazio (sem
carga), o mesmo apresentar uma
rotao muito prxima rotao
sncrona.
A frequncia da corrente induzida
no rotor dada pelo produto da
frequncia da corrente no estator
pelo escorregamento, ou seja (FILIPPO FILHO, 2000):

f2
s

nS  n
nS

s u f1

Sendo:

f1 = frequncia da corrente
estatrica (Hz);

nS

60 u f
p
60 u 60
1800rpm
2

Sendo:

nS = velocidade sncrona

58

CURSOS TCNICOS SENAI

rotrica (Hz).

(rpm);

n = velocidade rotrica
(rpm);
s = escorregamento.

Para que exista a formao de pares de polos, o nmero de polos


dever ser sempre par. Para as
polaridades e frequncias mais
usuais, temos as seguintes velocidades sncronas:

f2 = frequncia da corrente

Equao 38

Quando um motor gira com uma


velocidade diferente da velocidade do campo girante (velocidade
sncrona), circularo correntes induzidas no rotor, quanto maior a
carga maior ser o conjugado necessrio para acion-la.

Equao 39

Com a aplicao de uma carga ao


rotor, ocorre a reduo da velocidade com o consequente aumento
do escorregamento, da frequncia
da corrente no rotor e da sua fora eletromotriz induzida. Com o
aumento da corrente induzida no
rotor, tem-se um aumento na corrente primria no estator com melhor fator de potncia produzindo
maior potncia mecnica e exigindo maior potncia da rede. A condio de equilbrio entre o torque

gerado pelo motor e o torque resistente da carga ocorre quando o


motor est plena carga.
O fator de potncia varia de 0,8
em motores de baixas potncias,
prximas a 1 cv, para cerca de 0,95
para motores de maiores potncias, acima de 150 cv. Com cargas
acima da plena carga, o fator de
potncia se aproxima de um mximo e ento decresce rapidamente.
Os caminhos do conhecimento
so muitos, voc j trilhou alguns
nesta caminhada, agora hora de
estudar os circuitos, acompanhe.

Sendo:

E2 = tenso induzida por


fase quando o rotor est
bloqueado;

X2 = reatncia de disperso por fase;

R2 = resistncia do rotor
por fase.
A corrente do rotor por fase
I2 para qualquer velocidade
dada por:

I2

SEO 7

E2
R2 2
 X2
S

Circuito equivalente
Para determinar as caractersticas de operao do motor de
induo trifsico e sua influncia na rede eltrica, necessrio representar os parmetros
do motor por meio de circuito
eltrico equivalente (FILIPPO FILHO, 2000).

Considerando o motor eltrico


uma carga equilibrada, o mesmo
pode ser representado apenas por
uma fase, ficando subentendido
que as tenses e as correntes nas
demais fases podem ser obtidas
por um simples deslocamento
adequado da fase, + 120o para
motores trifsicos.
O circuito equivalente nos possibilita analisar as perdas no cobre
e no ferro, potncia mecnica,
conjugado, corrente no estator,
assim como demais fatores.
O circuito equivalente do motor
muito parecido com o circuito
equivalente do transformador,
visto anteriormente (FILIPPO
FILHO, 2000):

Equao 40

Considerando a indutncia X1
e a resistncia R1 do estator, o
efeito transformador do motor
e a impedncia do rotor, podese determinar o circuito equivalente por fase, como podemos
observar na figura a seguir. Os
parmetros X1 e R1 so respectivamente a reatncia, devido
disperso do estator, e a resistncia do mesmo (FILIPPO FILHO, 2000).

Figura 64 - Circuito Equivalente por Fase do Motor


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 73).

MQUINAS ELTRICAS

59

Para o circuito equivalente com todos os parmetros no primrio, deve


ser adicionada uma resistncia que represente as perdas no ferro (Rf) e
uma indutncia de magnetizao Xf. Confira a figura a seguir (FILIPPO
FILHO, 2000):

Figura 65 - Circuito Equivalente por Fase Refletido no Estator


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 73).

Uma frao da potncia transferida ao rotor R2r/s dissipada nas


barras do rotor por Efeito Joule
e a outra parte dissipada no ncleo magntico pelas perdas no
ferro, histerese e correntes parasitas. Existem ainda as perdas mecnicas que se concentram principalmente nas perdas relacionadas
ao sistema de ventilao e as perdas nos rolamentos.
Utiliza-se a equao abaixo para
separar as perdas de natureza eltrica da potncia total transferida
ao rotor.

R2r
s

1 s
R2r 
R2r
s

Equao 41

Sendo que R2r so todas as perdas


de natureza eltrica do rotor e as
demais variveis a potncia mecnica total. Subtraindo-se as perdas
por ventilao e atrito, obtm-se
a potncia mecnica til e assim
o circuito equivalente passa a ser
conforme apresentado na figura a
seguir (FILIPPO FILHO, 2000):

60

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 66 - Circuito Equivalente (Forma Alternativa)


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 73).

Pode-se verificar que com o rotor


bloqueado, ou seja, com s = 1 a
resistncia varivel se torna igual
a zero, portanto, um curto. Para
o caso em que o rotor esteja na
velocidade sncrona, ou seja, com
s = 0 a resistncia varivel seria infinita, fazendo com que o circuito
fique aberto. Essas situaes no
tm sentido prtico.

A prxima seo lhe reserva um


assunto muito interessante e necessrio para que voc continue
a explorar conhecimentos sobre
circuitos.

SEO 8
Obteno dos
parmetros do circuito
equivalente
A determinao dos parmetros
do circuito equivalente realizada
por meio do ensaio em vazio e do
ensaio com o rotor bloqueado.
O ensaio em vazio realizado sem acoplamento de carga
no motor, sendo assim o escorregamento se torna muito
prximo de zero (s0), pois
sua velocidade de rotao fica
muito prxima da velocidade
sncrona. Deve-se considerar
que embora sem acoplamento
de carga externa, incidir uma
pequena carga mecnica decorrente do sistema de ventilao e dos atritos mecnicos da
prpria mquina. O ensaio em
vazio nos motores equivale ao
ensaio em circuito aberto nos
transformadores (FILIPPO
FILHO, 2000).
No ensaio com o rotor bloqueado o escorregamento igual a 1,
e a resistncia varivel, conforme
voc acompanhou na figura anterior, equivale a um curto-circuito.
O ensaio com rotor bloqueado
nos motores equivale ao ensaio de
curto-circuito nos transformadores.
Visando simplificar a determinao dos parmetros eltricos, por
meio do ensaio em vazio e do ensaio com o rotor bloqueado, pode-se realizar algumas alteraes
no circuito obtendo o circuito demonstrado na figura a seguir.

Figura 67 - Circuito Equivalente Aproximado


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 73).

As alteraes realizadas juno


das reatncias indutivas do rotor
e do estator e juno das resistncias hmicas dos mesmos geram pequenos erros, os quais se
tornam aceitveis para uma avaliao operacional.
A aprendizagem um processo
contnuo de construo, por isso
sua ateno e dedicao fundamental, continue bem atento aos
assuntos. Estamos juntos nesta
caminhada. Vamos agora estudar
os ensaios.

Considerando que toda a corrente flua pelo ramo central, pode-se


determinar Rf e Xf pelas equaes
a seguir:

Rf

V12
PV

Xf

V12
QV

Sendo PV a potncia ativa e


QV a potncia reativa.

Ensaio em vazio
No ensaio em vazio, aplicada a
tenso nominal do motor e monitoradas as correntes (A) em cada
fase com o auxlio do ampermetro, as tenses (V) em cada fase
com o auxlio do voltmetro e
as potncias ativa (kW) e reativa
(kVAr) com o auxlio do wattmetro.
Sendo neste ensaio a rotao do
motor muito prxima rotao
sncrona, conforme citado anteriormente, temos o escorregamento muito baixo (s0).

Equaes 42 e 43

Para essas condies de ensaio


podemos considerar que Rf inclui
todas as perdas no ferro e perdas
mecnicas (atrito e ventilao) e
Xf todo efeito de magnetizao.

Ensaio com o rotor


bloqueado
realizado aplicando-se uma
tenso reduzida nos terminais do
motor com eixo bloqueado sem
que a corrente atinja o seu valor
nominal. A resistncia varivel
anulada, pois para esta situao
(S = 1).

MQUINAS ELTRICAS

61

Nessas condies, em decorrncia da baixa tenso, as perdas no


ferro e a magnetizao so desprezveis e no existem perdas
rotacionais (motor bloqueado)
(NASCIMENTO JR., 2008).
A reatncia de disperso global
(X) e a resistncia hmica global
(R) so determinadas por:

Pb
I 12

Qb

A velocidade sncrona dada por:


nS

120 u f
2p

120 u 60
1.800rpm
4

A relao do escorregamento com a velocidade sncrona dada por:


s

nS  n
nS

A velocidade do rotor dada por:

I 12
n

nS u (1  0,05) 1.800 u (1  0,05) 1710rpm

Equao 44

A medida da tenso (V) por fase


realizada por meio de um voltmetro, a corrente (A) por fase
realizada por meio do ampermetro e as potncias ativas (kW)
e reativa (kVAr) so obtidas por
meio de um wattmetro.
realizada a medida da resistncia hmica por fase da bobina
do estator (R1) e R2r obtido pela
relao:

R 2r

R  R1

Equao 45

Agora acompanhe os exemplos


para aprender a calcular as medidas de tenso.

A frequncia induzida dada pela equao 39:


f2

s u f1

0,05 u 60 3Hz

A velocidade relativa determinada por:


nR

nS  n 1.800  1710 90rpm

Exemplo 2
Um motor de induo trifsico de 60 cv trabalha na frequncia de 60
Hz, com IN = 143A, 220 V, n = 1.775 rpm. Esse motor apresentou os
seguintes resultados nos ensaios: a vazio 3.440 W e 22.400 VAr e com
o rotor bloqueado 2.400 W e 4.160 VAr. O valor da resistncia hmica
medida por fase na bobina do estator foi de 15 m. Calcule os parmetros do circuito eltrico equivalente considerando que as perdas por
atrito e ventilao chegam a 750 W.

Tenso / fase =

Exemplo 1
Um motor 4 polos, 60 Hz opera
com escorregamento de 2%. Determine a sua velocidade sncrona
e calcule a frequncia induzida no
secundrio e a velocidade relativa
entre o campo girante e o rotor.

CURSOS TCNICOS SENAI

127V

Pot. / fase =

60
20cv
3

Corrente / fase = 143 A (considerando motor em estrela)


Rf
R

R2r

62

220

1272
750  3440 3
2400 3
1432

11,55:

0,039:

0,039  0,015 0,014:

Xf

1272
2,16:
22400 3

4160 3
1432

0,68:

Continuaremos o assunto na prxima seo, inclusive com novos


exemplos.

SEO 9
Equaes gerais
A potncia eltrica absorvida da
rede pelo motor eltrico trifsico para a converso em potncia
mecnica dada por (FILIPPO
FILHO, 2000):

Uma parcela reduzida da potncia eltrica consumida pelo motor est


relacionada com as perdas que ocorrem no mesmo, podemos citar como
as principais: perdas por histerese e por correntes parasitas no ncleo
magntico, perdas por Efeito Joule no estator ou no rotor, perdas mecnicas rotacionais em decorrncia do atrito e ventilao e perdas suplementares.
frequente a utilizao da potncia mecnica dos motores em cv (cavalos-vapor). A relao entre cv e kW (quilowatt) dada por:
1 cv = 0,736 kW.
A relao entre a potncia mecnica fornecida e a potncia eltrica absorvida da rede chamada de rendimento e dada por:

Pmec
Pel

Pel

3 VL IL cos I

Sendo:

VL = tenso da linha (V);


IL = corrente da linha (A);
f = defasagem entre a
tenso e a corrente;

cos = fator de potncia


do motor.

A potncia total do motor a somatria das potncias das fases


e tambm pode ser dada por:

Pel

3Pfase

Sendo:

Pfase

V1 I1 cosI

A potncia mecnica no eixo dada por:


Equao 46

Pmec

C Z C 2 S f

Sendo:

C = conjugado
Z = velocidade angular
Equaes 47, 48, 49 e 50

MQUINAS ELTRICAS

63

A potncia mecnica tida como referncia no circuito conforme figura


a seguir dada por:

Pmec

1 s 2
3 R2r
I2
s r

O conjugado alcanado pelo motor dado por:

3 R2r I22
Zs s

A corrente no rotor:

V1

I2 r

1  s
2
R  R2r s  x

E aplicando (52) em (53) temos:

V12
3 R2r

2
Z s s
1  s
2
 X
R  R2r
s

Pode-se observar no circuito que:

I0

V1
V
j 1
Rf
Xf

Equaes 51, 52, 53, 54 e 55

As variveis R2r,Rf e Xf so dependentes do projeto do motor e as equaes citadas anteriormente consideram que a frequncia e a tenso so
constantes para cada motor analisado.

Exemplo 3
Considerando apenas o ensaio a vazio para o circuito equivalente do
exemplo 2, determine a corrente a vazio do motor.

IR

1270 o
11,550

11,000 o

I0 11,00  j 58.80 59,82  79,4 o A

64

CURSOS TCNICOS SENAI

IX

1270 o
2,1690o

58,80  90o

Cn = conjugado nominal (

SEO 10

o conjugado desenvolvido pelo


motor potncia nominal, sob
tenso e frequncia nominais);

Caractersticas
eletromecnicas
Pela equao (54) podemos concluir que o conjugado varia em funo
do quadrado da tenso.
Na velocidade sncrona o conjugado igual a zero e o comportamento
do conjugado em relao variao de velocidade pode ser verificado
na figura a seguir. Os pontos apresentados so especificados pela NBR
7094 da ABNT, que voc estudar a seguir:

nN = rotao nominal;
nS = rotao sncrona;
Cmn = conjugado mnimo ( o
menor conjugado desenvolvido
pelo motor ao acelerar desde a
velocidade zero at a velocidade
correspondente ao conjugado
mximo);

Cmx = conjugado mximo

( o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e


frequncia nominais, sem queda
brusca de velocidade, deve ser o
maior possvel para que o motor
possa vencer eventuais picos de
carga);

Cp = conjugado com rotor

Figura 67 - Curva Conjugado x Rotao


Fonte: Weg S.A. (2000, p. 55).

Sendo:
C0 = conjugado bsico calculado em funo da potncia e velocidade
sncrona;

bloqueado ou conjugado de
partida ou, ainda, conjugado de
arranque ( o conjugado mnimo
desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas as posies
angulares do rotor, sob tenso e
frequncia nominais). Pode ser
dado por:

C p (%)

C p (Nm)
C n (Nm)

u 100

Equaes 58

C 0 (Nm)

7094 u P(cv)
nS (rpm)

C 0 (kgfm)

716 u P(cv)
n S (rpm)

Equaes 56 e 57

9555 u P(kW )
nS (rpm)
794 u P(kW )
n S (rpm)

Conforme as caractersticas de
conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores de induo trifsicos so classificados em categorias que visam
atender a um determinado tipo de
carga. A norma (NBR 7094) define essas categorias da seguinte
forma:

MQUINAS ELTRICAS

65

categoria N conjugado de partida normal, corrente de partida


normal e baixo escorregamento. Constitui a maioria dos motores
encontrados no mercado, utilizados no acionamento de cargas normais, com baixo conjugado de partida, tais como bombas, ventiladores e mquinas operatrizes;

categoria NY o mesmo que a categoria N, porm prevista


para partida Y-;

categoria H conjugado de partida alto, corrente de partida


normal e baixo escorregamento. Usando para cargas que exigem
maior conjugado de partida, tais como peneiras, transportadores
carregados e moinhos;

categoria HY o mesmo que a categoria H, porm prevista para


partida Y-;

categoria D conjugado de partida alto, corrente de partida


normal e alto escorregamento ( s > 5%).

So usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, em que a


cargas apresenta picos peridicos. Tambm so usados em cargas que
exigem alto conjugado de partida e corrente limitada, como os elevadores.

SEO 11
Mtodos de partida
Na partida, os motores de induo
trifsicos de rotores gaiola podem
apresentar correntes at nove vezes sua corrente nominal. Na partida a corrente fica muito elevada,
podendo causar danos rede e
interferncias em outros equipamentos ligados mesma. Existem
sistemas/dispositivos que tm
por objetivo a reduo do nvel
de tenso durante a partida e por
consequncia a reduo do nvel
de corrente. importante garantir que com a reduo de tenso
e consequente reduo do conjugado de partida o motor consiga
realizar a acelerao da carga, pois
caso contrrio, teremos a situao
de rotor bloqueado, o que pode
causar danos ao equipamento.
Os sistemas mais comumente utilizados so:

chave estrela-tringulo;
chave srie-paralelo;
chave compensadora e partida
eletrnica (soft-starter).

A seguir voc conhecer em detalhes cada um dos sistemas.

Figura 68 - Curvas Conjugados x Velocidade das Diferentes Categorias


Fonte: Weg S.A. (2000, p. 56).

Na figura anterior voc observou as curvas de conjugado x velocidade


para as diferentes categorias (N, H e D), segundo a NBR 7094 os valores
dos conjugados mnimos exigidos so definidos para cada categoria e
esto subdivididos por faixas de potncia e polaridade.

66

CURSOS TCNICOS SENAI

Partida com chave estrela-tringulo (Y-)


Na partida com chave estrela-tringulo necessrio que o motor possibilite a ligao em duas tenses diferentes, ou seja, em 220/380 V,
380/660 V, 440/760 V. Para a realizao da ligao estrela-tringulo o
motor deve possuir no mnimo seis cabos de ligao e a curva de conjugado do motor deve ser elevada o suficiente para a acelerao da
mquina, pois com tenso reduzida o conjugado de partida do motor
pode sofrer uma reduo de at 33%. O conjugado resistente da carga
no deve ser maior do que o conjugado de partida do motor (WEG S.A.,
[200-?]).

Sendo:

ID = corrente em tringulo;
IY = corrente em estrela;
CY = conjugado em estrela;

Partida com chave


compensadora (autotransformador)
A partida com chave compensadora tambm visa reduzir a
corrente de partida, pode ser realizada com motores sob carga
e, assim como na partida estrelatringulo, garante um conjugado
suficiente para a partida e a acelerao de motor.
A reduo na tenso na chave
compensadora realizada por
meio de um autotransformador
que geralmente possui taps de
50%, 65% e 80% da tenso nominal (WEG S.A., [200-?]).

CD = conjugado em tringulo;

Cr = conjugado resistente;
tc = tempo de comutao.
Figura 69 - Corrente e conjugado para
partida estrela-tringulo
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).

Voc pode visualizar na figura a seguir um exemplo de ligao estrelatringulo para uma rede com tenso de 220 V. Observe que na partida a
tenso reduzida para 127 V.

Figura 70 - Ligao Estrela-Tringulo


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).

MQUINAS ELTRICAS

67

Comparao entre chaves Y- e compensadora


cutomtica estrela-tringulo

Partida com
compesadora

Conhea as vantagens:

possui menor custo para bai-

65% para 80% da tenso da rede,


de modo que o motor possa
partir satisfatoriamente;

pode realizar grande nmero

na partida com o tap de 65% a

xas tenses;

chave-

Vantagens:

possvel a variao do tap de

Quer saber quais so as desvantagens? Vamos l!


Desvantagens:

corrente de linha muito prxima corrente da chave estrelatringulo, no entanto, na passagem da tenso reduzida para a
tenso da rede o segundo pico
de corrente menor em relao
chave estrela-tringulo, pois o
autotransformador por um breve
perodo se torna uma reatncia.
Desvantagens:

a tenso de rede deve ser a

limitao da frequncia de

de manobras;

a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3;

os componentes so compactos, ocupando pouco espao.

mesma tenso em tringulo do


motor;

manobras;

o custo da chave da compen-

o conjugado de partida se

sadora bem maior que o custo


da chave estrela-tringulo em decorrncia do autotransformador;

a partida estrela-tringulo s

em consequncia do tamanho

reduz a 1/3 do conjugado de


partida nominal do motor;
pode ser implementada nos motores que possuem seis bornes;

se o motor no atingir no

mnimo 90% de sua velocidade nominal, o pico de corrente


na comutao de estrela para
tringulo ser muito prximo ao
pico de corrente em uma partida
direta, tornando-se prejudicial
aos sistemas e aos contatores.

68

CURSOS TCNICOS SENAI

do autotransformador, a utilizao de quadros maiores se faz


necessria, elevando o preo do
conjunto.

Partida com chave


srie-paralelo
Na partida em srie-paralelo o
motor deve ser apto para trabalhar em duas tenses, sendo a
menor delas igual da rede e as
outras duas vezes maior.Para a
implementao deste tipo de partida preciso que o motor possua
nove terminais, partindo o motor
com ligao srie, em 220 V, e
aps atingir sua rotao nominal
realizada a comutao para a ligao em paralelo.

Soft-starter
A chave eletrnica de partida
consiste em um conjunto de
pares de tiristores um em cada
borne de potncia do motor. O
ngulo de disparo de cada par
de tiristores controlado eletronicamente para uma tenso
varivel durante a acelerao do
motor, comumente chamada de
partida suave (soft-starter). Diferentemente dos sistemas de
partida apresentados at ento,
no existem picos abruptos de
correntes, assim, consegue-se
obter uma corrente muito prxima corrente nominal do motor com uma pequena variao
(WEG S.A., [200-?]).

Uma grande vantagem na utilizao da partida eletrnica a ausncia de arco eltrico, comum
nas chaves mecnicas, o que faz
com que a vida til deste tipo
de equipamento seja bem maior.
Uma comparao entre as correntes e os conjugados de partida direta e partida com soft-starter pode
ser observada na figura a seguir.

Figura 71 - Partida Direta e com soft-starter


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 52)

Acompanhe a descrio na figura


1. Corrente de partida direta.
2. Corrente de partida com soft-starter.
3. Conjugado com partida direta.
4. Conjugado com soft-starter.
5. Conjugado da carga.
O estudo desta unidade est em conformidade com os conhecimentos
mencionados no contedo formativo e tem como finalidade prepar-lo
para o mercado de trabalho. Vamos! Concentre-se em sua aprendizagem!

MQUINAS ELTRICAS

69

Unidade de
estudo 7
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpios de funcionamento
Seo 3 - Partida e funcionamento normal
de motores monofsicos de induo
Seo 4 - Ensaios em motores
monofsicos

Motores Monofsicos
SEO 1

Introduo
Voc sabe onde utilizamos os
motores monofsicos?

Eles so utilizados na indstria


e principalmente em aplicaes prediais e residenciais, tais
como ventiladores, condicionadores de ar e bombas dgua. A
tenso de alimentao pode ser
de 110 ou 220 V, podem ser ligados entre fase e neutro ou entre
fase e fase, conectados a uma
rede bifsica, sempre em corrente alternada. So geralmente utilizados em aplicaes que
exijam baixa potncia. Os motores monofsicos utilizam dispositivos que auxiliam na partida,
possibilitando sua acelerao
(FILIPPO FILHO, 2000).

Um campo magntico criado


quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica e a
orientao do mesmo ser conforme o eixo da bobina, sua amplitude ser proporcional corrente aplicada.
Podemos verificar na figura a seguir que um enrolamento monofsico percorrido por uma
corrente I gera um campo
H. Para o exemplo apresentado temos um par de polos, cujas
contribuies so somadas para
gerao do campo H. O fluxo
magntico atravessa o ncleo do
rotor e se fecha atravs do ncleo
do estator.

Observe com ateno um desenho esquemtico de um motor


elementar monofsico.

Figura 72 - Desenho Esquemtico do


Motor Monofsico Elementar
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 212).

Um campo pulsante pode ser decomposto em um campo girante e


sua representao grfica pode ser
verificada na figura a seguir.

SEO 2

Princpios de
funcionamento
Em motores monofsicos, a falta
de uma fase causa a extino do
campo girante e o mesmo perde
a capacidade de partida; caso o
campo girante esteja em movimento, o motor ir permanecer
em movimento, esse princpio
de funcionamento dos motores
monofsicos que necessitam de
mecanismos complementares
para o auxlio na partida (WEG
S.A., [200-?]).

Os rotores dos motores monofsicos so basicamente iguais aos


rotores gaiola dos motores de induo trifsicos.

Figura 71 - Enrolamento Monofsico


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 29)
Figura 73 - Campos Girantes Derivados

A alimentao da bobina por


uma corrente alternada gera
um campo magntico varivel
no tempo, no entanto, fixo no
espao gerando um campo pulsante. O rotor no consegue
gerar conjugado, pois as barras
adjacentes do rotor geram conjugados em oposio entre si e
por tal razo o motor no consegue partir sem dispositivo auxiliar (WEG S.A., [200-?]).

do campo pulsante
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 212).

Cada campo pode ser analisado


individualmente, a figura a seguir
apresenta a curva do conjugado
motor desenvolvido por cada um
dos campos girantes. No primeiro
quadrante, temos a representao
do conjugado no sentido horrio

MQUINAS ELTRICAS

71

e no segundo quadrante temos o


conjugado no sentido anti-horrio.

Figura 75 - Conjugado Motor Resultante


Fonte: Filippo Filho (2000, p. 213).

Figura 74 - Conjugado Motor de cada


Campo Girante
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 212).

Para qualquer um dos sentidos


que o motor iniciar o movimento de rotao, o campo girante
ir gerar ao motora, da mesma
forma que os motores de induo
trifsicos aps a partida.

Voc pode observar que com


NS = 0, a partida impossibilitada, pois existe uma oposio de conjugados gerados
pelos campos girantes. Mesmo aps a partida existir
um campo girante oposto ao
sentido de giro, opondo-se ao
conjugado do motor (FILIPPO
FILHO, 2000).

SEO 3

Partida e funcionamento normal de motores


monofsicos de induo
A classificao de motores de induo monofsicos comumente
relacionada ao mtodo de partida
utilizado.
A definio do tipo de motor
apropriado para determinada aplicao baseada em:

ciclo de servio;
necessidade de conjuga-

do de partida e de rotao
normal da carga;

Geralmente os motores monofsicos so projetados e fabricados


para aplicaes especficas, visando reduo de custo.
Agora voc conhecer o motor
monofsico e suas especificidades.

Motor monofsico
com fase auxiliar
Os motores monofsicos de fase
auxiliar possuem dois enrolamentos de estator, um enrolamento
auxiliar (a) e um enrolamento
principal (m), deslocados entre si
em 90 eltricos, conforme apresentados na figura a seguir:

limitaes na corrente de
partida.

O conjugado de frenagem que


se ope ao movimento do motor
possui menor intensidade do que
o conjugado de rotao do motor
e o conjugado lquido do motor
a diferena entre estes dois conjugados, conforme apresentado na
figura a seguir, na qual voc tambm poder constatar que o conjugado lquido na partida nulo.
Figura 76 - Motor de Fase Auxiliar split-phase: (a) Ligao, (b) Diagrama Fasorial, (c) Caractersticas de Conjugado-Velocidade Tpica
Fonte: Weg S.A. (2006, p. 11).

72

CURSOS TCNICOS SENAI

As correntes dos enrolamentos


esto fora de fase em decorrncia de o enrolamento principal
ter uma relao de resistncia/
reatncia mais baixa do que o
enrolamento auxiliar. A corrente
do enrolamento auxiliar Ia est
adiantada em relao corrente do enrolamento principal Im.
O mximo conjugado ocorre
inicialmente no enrolamento
auxiliar e ento, aps passado
algum tempo, ocorre no enrolamento principal (WEG S.A.,
2006).

As correntes nos enrolamentos


equivalem a correntes bifsicas,
tendo como resultado um campo
girante no estator que possibilita
a partida no motor. Usualmente o
enrolamento auxiliar desligado
aps o motor atingir cerca de 75%
da velocidade sncrona, por meio
de uma chave centrfuga em srie
com o mesmo. O desligamento da
chave centrfuga no pode deixar
de ocorrer, pois o enrolamento
auxiliar no suporta a tenso nominal do motor por mais de alguns segundos.
A alta relao entre resistncia e
reatncia no enrolamento auxiliar
obtida com a utilizao de um
fio mais fino do que no enrolamento principal. Os motores de
fase auxiliar possuem geralmente
estatores com ranhuras diferentes
devido aos diferentes volumes das
bobinas (principal e auxiliar).
Motores monofsicos de fase auxiliar possuem conjugado de partida moderado com baixa corrente
de partida. Suas potncias variam
de 1/20 a 1/2 HP. Suas aplicaes
mais comuns so: bomba centrfuga, equipamentos de escritrio
e ventiladores.

Motor monofsico com capacitor de partida


Os motores monofsicos com capacitor de partida tambm so motores
de fase auxiliar, no entanto, o deslocamento de fase entre as correntes
obtido com a utilizao de um capacitor em srie com o enrolamento
auxiliar, conforme a figura a seguir.

Figura 77 - Motor de Capacitor de Partida: (a)Ligaes, (b) Diagrama Fasorial


da Partida, (c) Caracterstica de Conjungado-Velocidade Tpica
Fonte: Weg S.A. (2006, p. 12).

Assim como nos motores de fase auxiliar, o enrolamento auxiliar dos


motores tipo capacitor de partida tambm desligado antes de atingir a
rotao nominal. O conjunto enrolamento auxiliar/capacitor projetado para trabalhar de modo descontnuo (WEG S.A., 2006).
Com a utilizao do capacitor de partida possvel que a corrente do
enrolamento auxiliar Ia com o rotor parado esteja adiantada em 90 eltricos em relao corrente do enrolamento principal Im.
O motor do tipo capacitor de partida possui conjugado de partida elevado. Suas principais aplicaes so: bombas, equipamentos de refrigerao, condicionamento de ar, compressores e demais cargas que exijam
maiores conjugados de partida.

MQUINAS ELTRICAS

73

Motor monofsico com capacitor permanente


Nos motores tipo capacitor permanente no ocorre o desligamento do
capacitor e do enrolamento auxiliar aps a partida do motor.

Figura 78 - Motor de Capacitor Permanente e Caracterstica de


Conjugado-Velocidade Tpica
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 13).

O rendimento, o fator de potncia e as pulsaes de conjugados podem ser melhorados em relao aos motores monofsicos citados anteriormente, considerando que o projeto do enrolamento auxiliar e do
capacitor de partida so determinados para uma carga especfica e as
pulsaes so eliminadas, pois o capacitor age como um reservatrio de
energia aplainando as pulsaes da potncia fornecida pela alimentao
monofsica.
Suas principais aplicaes so em ventiladores de condicionadores de ar
e ventiladores de teto.

Motor monofsico com dois capacitores


Os motores monofsicos com dois capacitores so projetados para se
obter um bom desempenho tanto na partida quanto no funcionamento.
Voc conhecer na figura a seguir uma forma de se obter esse resultado.

Os capacitores de partida
mais utilizados so do tipo
eletroltico para CA e fabricados para servio de partida
de motores, j os capacitores
permanentes geralmente so
a leo, de capacitncia em
torno de 40 F.

Motor de polos sombreados


O motor de polos sombreados
tipicamente utilizado para potncias bastante reduzidas, menores
do que 0,1 cv. A bobina de arraste
tem polos salientes e uma parte
de cada polo envolvida por uma
espira curto-circuitada de cobre, a
chamada bobina de arraste.
O fluxo gerado pelas correntes
induzidas na parte do polo onde
se encontra a bobina de arraste
sofre um atraso em relao ao fluxo na outra parte do polo e como
consequncia criado um campo
girante que se desloca em direo
parte com a bobina e um pequeno conjugado de partida criado.
Nas figuras a seguir:
a. pode ser observado o posicionamento da bobina de arraste
e do enrolamento principal e
b. apresentada a caracterstica de conjugado-velocidade
(WEG S.A., 2006).

Figura 79 - Motor de Capacitor de Dois Calores e Caracterstica de


Conjugado-Velocidade Tpica
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 14).

O capacitor de partida desligado aps a partida do motor pela chave


centrfuga, sua capacitncia bem maior do que o capacitor permanente
e seu posicionamento est em paralelo com o mesmo. Em srie com
o enrolamento auxiliar est o capacitor permanente, que possui baixo
valor de capacitncia.

74

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 80 - Motor com Bobina de Arraste e Caracterstica Tpica de Velocidade


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 16).

Suas principais aplicaes so em


ferramentas portteis e em aparelhos eletrodomsticos.
Acompanhe o exemplo a seguir.

Exemplo 1
Segundo o catlogo de um fabricante, um motor de induo
monofsico possui as seguintes
caractersticas: potncia 2 cv, rpm
3.510 (2 polos), corrente nominal
12,0 A na tenso 220 V. Calcule
a corrente e o fator de potncia
para uma tenso de 115 V, para
um rendimento do motor de 70%.

Pel =

Pmec

P 2102
=
= 0,796
S 2640

Pel = VL I L cos

IL =

Ensaio em motores
monofsicos
O ensaio em motores monofsicos tem o objetivo de apresentar
como realizar na prtica as conexes, mecnicas e eltricas, de
equipamentos auxiliares com o
motor e estudar algumas propriedades e caractersticas dos mesmos.
O procedimento descrito visa
apenas nortear a realizao
do ensaio e as caractersticas
da mquina apresentada neste roteiro, dever apenas servir como referncia.

736 2,0
= 2102W
0,7

S = VL I L = 220 12 = 2640VA

FP = cos =

SEO 4

2102
= 23,0 A
115 0,796

A prxima seo traz informaes que lhe possibilitar aprender descobrindo novas dimenses
e novos significados.

Equipamentos necessrios para a


realizao do ensaio:

O manuseio de equipamentos
energizados e com partes girantes
traz riscos de danos fsicos, portanto, realize as atividades propostas
sob a superviso de um profissional habilitado e siga as instrues
de segurana. Todas as alteraes e
ligaes devem ser realizadas com
os equipamentos desligados.

Ensaio em motores
monofsicos com capacitor permanente
O objetivo deste ensaio voc
avaliar os parmetros do motor
monofsico com capacitor permanente, tais como: velocidade,
torque e caractersticas eltricas.
Especificaes da mquina analisada: motor monofsico com capacitor permanente 0,5 cv, 220 V,
1.610 rpm.

Procedimento
1. Medir com o auxlio de um
ohmmetro as resistncias do
enrolamento primrio e do enrolamento secundrio:
RPRIMRIO = 6,25
RSECUNDRIO= 6,25
Monte o circuito conforme apresentado na figura a seguir:

fonte CA ajustvel de 0 a 120


V;

eletrodinammetro para cargas at 3 N.m;

tacmetro;
ampermetro;
ohmmetro;
eletrodinammetro;
dinammetro;

Figura 81 - Medindo com Ohmmetro


Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 149).

voltmetro; e

A fonte CA dever estar em 0 V.

wattmetro.

MQUINAS ELTRICAS

75

Eleve a tenso no enrolamento


primrio at obter o valor de 2 A
no ampermetro. Desligue a fonte
e calcule a impedncia do primrio ZPrimrio como segue:

U
= 14 ,35
I

U = 28,70 Volts

I=2 A
Z SECUNDRIO =

U
= 12,92
I

U = 25,83 Volts

2. Com os valores das resistncias RPRIMRIO e RSECUNDRIO e


das impedncias ZPRIMRIO e
ZSECUNDRIO , determine o ngulo de defasagem entre tenso e corrente nos enrolamentos por meio da expresso:

R
=
Z

Chegando em PRIMRIO = 64 ,180


0

ee SECUNDRIO = 61,07

76

120 f
= 1800rpm
2p

5. Acople o dinammetro, com regulagem inicial em 0 V, ao motor monofsico.


6. Ajuste a fonte de tenso CA para tenso nominal do motor, ajuste o
dinammetro para a mxima carga e ligue-o.

Eleve a tenso no enrolamento


secundrio at obter o valor de
2 A no ampermetro. Desligue a
fonte e calcule a impedncia do
secundrio
ZSecundrio como se segue:

= arcCos

nS =

4. Monte o circuito conforme apresentado na figura anteriormente.

I=2 A
Z PRIMRIO =

3. Determine a velocidade do campo girante pela seguinte expresso:

CURSOS TCNICOS SENAI

7. Acione a fonte e mea a corrente de partida: IP = 9,6 A.


8. Variando os valores de carga, mea a velocidade, a corrente no motor
e o torque desenvolvido, preenchendo o quadro a seguir:
Tenso
(V)

Velocidade
(rpm)

Carga
(N.m)

Corrente
(A)

Wattmetro
(W)

120

1779

1,31

133

120

1754

0,35

2,03

224

120

1735

0,7

2,40

276

120

1710

2,93

344

120

1675

1,4

3,63

427

9. Determine o valor da potncia desenvolvida (no eixo) pelo motor


para as condies de carga citadas na tabela anterior, utilizando a
seguinte equao:
P(W ) = RPM N.m 0,105


Para a converso da potncia W em CV, divida por 736; e para a converso para HP, divida por 746. O valor de carga que exigiu uma potncia
imediatamente menor ou igual potncia do motor ser plena carga.

Carga
(N.m)

W
Eixo

HP
Eixo

Potncia aparente total


VA

157,2

0,35

64

0,086

243,6

0,7

127

0,170

288,0

179

0,240

351,6

1,4

246

0,330

435,6

10. Determine o fator de potncia


do motor sem carga e plena
carga a partir das seguintes expresses:

14. Determine a corrente nominal


do motor:

IN =
cos avazio =

P(W ) 133
=
= 0,85
S(VA) 157

cos plenac arg a =

P(W )
344
=
S(VA) 351,6

= 0,98

11. Determine a eficincia a partir


da seguinte relao:

Efic% =

Psada
100 =
Pent

179
100 = 52,0%
344

12. Determine as perdas: 344


179 = 165 W.
13. Determine a potncia reativa
gerada no motor:

CV 736
= 3,0 A
120V Cos

Sendo: = eficincia do motor plena carga.

15. Para determinar o torque de


partida, ajuste o eletrodinammetro para a mxima carga e
com o motor totalmente na
inrcia ligue a fonte, o valor do
torque extrado diretamente
do eletrodinammetro por leitura direta: torque de partida =
0,6 N.m.
Esta unidade de estudo proporcionou novos conhecimentos sobre os motores monofsicos, sua
aplicao e especificidades, permitindo que voc conhea todo o
processo de utilizao para aplicabilidade na sua carreira profissional.

Q = Sen S = 69,97VAr

MQUINAS ELTRICAS

77

Unidade de
estudo 8
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpios de funcionamento
Seo 3 - Aspectos construtivos
Seo 4 - Excitao de campo
Seo 5 - Circuito equivalente do gerador CC
Seo 6 - Equaes da tenso no gerador e
regulao de tenso
Seo 7 - Perdas e eficincia de uma
mquina CC

Geradores de
Corrente Contnua
SEO 1
Introduo
O gerador CC uma mquina que
realiza a converso de energia mecnica de rotao em energia eltrica. Existem diversas fontes que
podem fornecer a energia mecnica necessria, tais como: vapor,
leo diesel, queda-dgua, motor
eltrico, entre outras.
A aplicao da corrente contnua
ocorre em vrios setores industriais, tais como: cargas de baterias e acumuladores, eletroms
de aplicaes industriais, trao
eltrica e instalaes de eletroqumicas.

SEO 2
Princpios de
funcionamento
O gerador CC mais simples
composto por um enrolamento
de armadura contendo uma nica espira que interceptada pelo
campo magntico gerado.
Com o movimento de rotao da
espira ocorre a variao do fluxo
magntico e em decorrncia dessa
variao surge uma f.e.m. (Lei da
Induo Magntica).

f .e.m

Figura 82 - Princpio de Funcionamento do Gerador cc


Fonte: SENAI (1997, p. 33).

Uma forma de retificar o formato senoidal da f.e.m. apresentada pela


utilizao de um comutador que formado por segmentos de cobre. Na
figura a seguir podemos observar o comportamento da f.e.m. em funo da posio da espira para cinco posies diferentes, formando um
ciclo completo de rotao (SENAI, 1997).

DAE - Diviso de assistncia s empresas

'I
't

Equao 59

Podemos observar na figura a seguir o posicionamento da espira


em trs momentos diferentes e o
grfico da f.e.m. com seu formato
senoidal.

Figura 83 - Forma de Onda da F.E.M. X Posio da Espira


Fonte: SENAI (1997, p. 33).

MQUINAS ELTRICAS

79

Na posio IV da figura a seguir, a


bobina apresenta a mxima f.e.m.,
com o condutor escuro na frente
do polo N e o branco na frente do
polo S, B ser sempre positiva e
A sempre negativa enquanto for
mantida a rotao indicada pela
seta circular e o sentido de campo.

Para o motor de corrente contnua a armadura recebe a corrente proveniente de uma fonte eltrica externa que faz com que a armadura gire,
em decorrncia desse movimento de rotao a armadura tambm chamada de rotor.

Comutador
Comutador o dispositivo responsvel pela converso da corrente
alternada que circula pela armadura em corrente contnua. O comutador figura conforme mostrado a seguir, ele composto de um par
de segmentos de cobre para cada enrolamento da armadura, sendo
estes isolados entre si e isolados do eixo, uma vez que so fixados
no mesmo. No chassi da mquina so montadas duas escovas fixas
que possibilitam o contato com segmentos opostos do comutador
(GUSSOW, 1985).

Figura 84 - Bobina Gerando Mxima


F.E.M.
Fonte: SENAI (1997, p. 34).

SEO 3
Aspectos construtivos
As principais partes que compem os geradores de corrente
contnua so basicamente as mesmas dos motores de corrente contnua.
Agora voc conhecer em detalhes cada uma das partes que
compem os geradores de corrente contnua.

Armadura
Para o gerador CC a armadura
realiza movimento de rotao em
decorrncia de uma fora mecnica externa e a tenso gerada na
mesma ligada a um circuito externo.

80

CURSOS TCNICOS SENAI

Figura 85 - As partes Principais de um Motor cc


Fonte: Adaptado de Rocha (1985, p. 250).

Escovas
So conectores de grafita fixos, montados sobre molas que possibilitam
o deslizamento sobre o comutador no eixo da armadura, servindo de
contato entre os enrolamentos e a carga externa.

Enrolamento de campo
O enrolamento de campo tem um eletrom responsvel pela produo
do fluxo interceptado pela armadura. No gerador CC a fonte de corrente de campo pode ser separada ou proveniente da prpria mquina,
chamada de excitador.

SEO 4
Excitao de campo
O tipo de excitao de campo
utilizado define o nome dos geradores CC. Quando a excitao
realizada por uma fonte CC separada, como por exemplo, uma
bateria, ele denominado de gerador de excitao separada.

Figura 86 - Gerador de Excitao

Figura 87 - Autoexcitados

separada

Fonte: Gussow (1985, p. 255).

Fonte: Gussow (1985, p. 255).

Os geradores que possuem sua


prpria excitao so chamados
de geradores autoexcitados. Para
as configuraes em que o circuito de armadura estiver em paralelo com o campo, ele chamado de
gerador em derivao; quando o
campo est em srie com a armadura, chamado de gerador srie;
se forem usados os dois campos,
srie e paralelo, chamado de gerador composto que pode apresentar as configuraes derivao
curta e derivao longa. Acompanhe na figura a seguir.

MQUINAS ELTRICAS

81

SEO 5
Circuito equivalente do
gerador CC
As relaes entre tenso e corrente num circuito equivalente de um
gerador CC so, de acordo com
a Lei Ohm, conforme apresentado na figura a seguir (GUSSOW,
1985).

Sendo:
Vta = tenso no terminal da armadura (V);
Vg = tenso gerada na armadura (V);
Ia = corrente na armadura (A);
Vt = tenso no terminal do gerador (V);
ra = resistncia do circuito da armadura ();
rs = resistncia do campo srie ();
rd = resistncia do campo em derivao ();
IL = corrente na linha (A);
Id = corrente do campo em derivao (A).

Vta = Vg - Iara
Equao 60

Id

Vt = Vg - Ia (ra + rs)

rs

IL

Ia
Equao 61

rd

ra

IL = Ia Id

Equao 62

Vg

Vt
Vta

Figura 88 - Circuito Equivalente


Fonte: Gussow (1985, p. 256).

Acompanhe o exemplo!
Vg = Vt + Ia (ra + rs)

Exemplo 1
Considere um gerador CC de 200
kW e 250 V, com uma corrente
na armadura de 600 A, uma resistncia na armadura de 0,020
, e uma resistncia de campo
em srie de 0,004 . Determine
a tenso gerada na armadura considerando que o gerador opera a
1.800 rotaes por minuto (rpm)
impostas por um motor.

82

CURSOS TCNICOS SENAI

Vg = 250 + 600 (0,020 + 0,004) =


250 + 14,4 = 264,4 V

SEO 6

Exemplo 2

Equaes da tenso no
gerador e regulao de
tenso
Em um gerador a tenso mdia Vg
pode ser determinada pela seguinte equao:
Sendo:

Considere um gerador com sua rotao de 1.800 rpm e tenso de 120 V,


determine a tenso gerada para as seguintes condies:
a. se o fluxo for reduzido em 20%, com velocidade permanecendo
constante;
b. se a velocidade for reduzida a 1.620 rpm com o fluxo permanecendo
inalterado.

kI1 n1

Vg1

Vg = tenso mdia gerada por

ou

um gerador CC (V);

p = nmero de polos;
Z = nmero total de con-

dutores na armadura (tambm


chamados de indutores);

= fluxo por polo;


n = velocidade da armadura
(rpm);

Vg1

I1 n1

Vg2

kI2 n1

Vg2

kI1 n2

b = nmero de percursos

paralelos atravs da armadura


(dependendo do tipo de enrolamento da armadura).
Sendo os fatores da equao de
Vg fixos, com exceo de e n, a
equao pode ser simplificada da
seguinte forma:

Vg

Vg1

I1 n2
Vg1

I1 n1

I2 n1

I1 n2

Vg1

Vg1

I2
I1

n2
n1

120

120

1,00
1,00  0,20

1620
1800

120 0,80 96V

108V

A regulao de tenso a diferena entre a tenso do terminal sem


carga (SC) e com carga (CM), expressa com uma porcentagem do valor
de carga mxima e dada pela seguinte relao:

Regulao de tenso = tenso SC - tenso com CM


tenso com CM

kIn
Equao 65

Equao 63

Sendo:
Vg

pZIn
60b 108

Equao 64

Podemos concluir a partir da anlise da equao acima que a f.e.m.


induzida proporcional razo
com que o fluxo est sendo interceptado.
Acompanhe outro exemplo.

Um baixo percentual de regulao de tenso significa que a variao de


tenso no gerador mnima com a variao da carga no mesmo.
Mais um exemplo para voc compreender melhor o assunto.

Exemplo 3
Determine o percentual de regulao de tenso de um gerador em
derivao que plena carga apresenta uma tenso de terminal de
120 V e sem carga apresenta 144
V.

Regulao de tenso =
tenso SC - tenso com CM
=
tenso com CM
144 - 120
=
120
24
=
120
0,20 = 2-%

MQUINAS ELTRICAS

83

SEO 7
Perdas e eficincia de
uma mquina CC
Segundo Gussow (1985), as perdas nos geradores e nos motores
CC podem ser divididas em: perdas no cobre e perdas mecnicas
provenientes da rotao da mquina. Podem ser descritas da forma seguinte.
1. Perdas no cobre
a. Perdas I2R na armadura.
b. Perdas de campo:

I2R do campo em derivao;


I2R do campo em srie.
2. Perdas mecnicas ou rotacionais

As perdas no cobre so consequncia da passagem de corrente


atravs de uma resistncia do enrolamento. As corrente parasitas so geradas pela f.e.m. induzida no ncleo magntico medida
que armadura realiza o movimento de rotao no campo magntico. As perdas por histerese so
geradas quando o ncleo magnetizado inicialmente em um sentido e num momento posterior no
sentido oposto.
As demais perdas rotacionais so
geradas pelo atrito entre as escovas e o comutador, pelo atrito
entre as partes girantes e o ar e o
atrito de rolamento no mancal.
A eficincia a razo entre a potncia til na sada e a potncia
total na entrada.

b. Perdas por atrito:

atrito no mancal (rolamento);


atrito nas escovas;
perdas pelo atrito com o ar.

Eficincia (%)
sada
u 100
entrada

Equao 69

Exemplo 4
Um gerador em derivao possui
uma resistncia de campo de 40
e uma resistncia de armadura de 0,4 . Considerando que o
gerador entrega para a carga uma
corrente de 30 A com uma tenso
no terminal de 120 V. Determine:
a. a corrente de campo;
b. a corrente de armadura;

Eficincia

a. Perdas no ferro:

perdas por corrente parasita;


perdas por histerese.

Acompanhe mais um exemplo.

sada
entrada

Equao 67

ou

c. as perdas no cobre;
d. a eficincia com a carga, considerando que as perdas rotacionais sejam de 300 W.

Eficincia

entrada  perdas
entrada

Figura 89 - Gerador cc em Derivao


Fonte: Gussow (1985, p. 259).

sada
sada  perdas

Equao 68

A eficincia tambm pode ser expressa de forma percentual.

84

CURSOS TCNICOS SENAI

a. Id

Vt
rd

120
3A
40

Ia

IL  Id

30  3 33A

b. I a

IL  Id

30  2 32 A

Sada

c. Perda na armadura =
I 2a ra

332 0,4 435,6W

I a2 ra

32 2 o,4 435,6W

Perda do campo em derivao =


I 2a rd

32 40 360W

I d2 rd 2 2

d. Eficincia

60

sada
sada  perdas

Vt I L

120 30

3600W

Perda total = perdas no cobre + perda rotacional =


795,6 +300 = 1095,6W.
Eficincia (%)

3.600
100
3.600  1.095,6

3600
100 0,766 100 76,6% 
4695,6

Mais uma unidade de estudo chega ao fim e por meio de exemplos voc
pde acompanhar o funcionamento do gerador CC. Todo o contedo
desta unidade proporcionou novos comnhecimentos garantindo sua
prtica profissional uma aprendizagem efetiva.

240W

Perda no cobre =
perda na armadura + perda
em derivao =
435  360

795,6W

MQUINAS ELTRICAS

85

Unidade de
estudo 9
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Princpios de funcionamento
Seo 3 - Torque
Seo 4 - Foras contra-eletromotriz
Seo 5 - Circuito equivalente do motor CC
Seo 6 - Velocidades de um motor
Seo 7 - Tipos de motores
Seo 8 - Requisitos de partida dos motores

Motores de Corrente Contnua


SEO 1
Introduo
Em funo de seu princpio de
funcionamento, os motores CC
possibilitam variar a velocidade
de zero at a velocidade nominal
aliada possibilidade de se ter um
conjugado constante. Essa caracterstica se torna muito importante em aplicaes que exigem uma
grande variao de rotao com
uma tima regulao e preciso
de velocidade.

SEO 2
Princpio de
funcionamento
Basicamente os motores CC possuem os mesmos componentes
que os geradores CC. Para estes
motores o indutor e o induzido so alimentados por corrente
contnua.
O campo magntico originado
nas bobinas do induzido, pela passagem de corrente eltrica, deforma o fluxo indutor dando lugar a
foras que obrigam os condutores
a se deslocarem no sentido que h
menor nmero linhas de fora.
Observe a figura a seguir.

SEO 3

SEO 4

Torque

Fora
contra-eletromotriz

O torque (T) gerado por um motor CC proporcional intensidade do campo magntico e corrente de armadura, sendo dado
por:

kt I a

Sendo:
T = torque (m.kg);
Kt = constante que depende
das dimenses fsicas do motor;
Ia = corrente da armadura (A);
= nmero total de linhas de
fluxo que entrem na armadura por um polo N.

Equao 70

Os condutores do induzido interceptam o fluxo do indutor em


decorrncia do movimento de rotao. Pelo princpio de Faraday
gerada nos condutores uma f.e.m.
induzida com o sentido oposto
tenso aplicada no motor (Lei de
Lenz). Por se opor tenso aplicada ao motor, a tenso induzida
nos condutores chamada de fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.),
que determinada pela expresso:

Vg

.n. Z
60.10

p
a

Sendo:
Vg = fora contra-eletromotriz
(V);
n = Velocidade angular (rpm);
Z = nmero de condutores
eficazes;
p = nmero de polos;
a = pares de ramais internos
que dependem do tipo de enrolamento.

Equao 71

Figura 90 - Linhas de Fora


Fonte: Gussow (1985).

MQUINAS ELTRICAS

87

SEO 5
Circuito equivalente do
motor CC
As relaes entre as tenses e a
corrente num circuito equivalente
de um motor CC so as seguintes:
Vta

V g  I a ra

Equao 72
Figura 91 - Circuito Equivalente de um Motor CC
Fonte: Gussow (1985).

Vt

Vg  I a ra  rs

Equao 73

IL

I A  Id

Equao 74

Sendo

Vta = tenso no terminal da

Veja o exemplo.

Exemplo 1
Calcule a f.c.e.m. de um motor quando a tenso no terminal de 120 V
e a corrente na armadura de 25 A. A resistncia da armadura de 0,16
e a corrente de campo pode ser desprezada. Qual a potncia produzida
pela armadura do motor? Qual a potncia liberada para o motor em
quilowatts?

armadura (V);

Vg = fora contra-eletromotriz, f.c.e.m. (V);

Ia = corrente da armadura (A);


Vt = tenso no terminal do
motor (V).

E o parmetros ra, rs,, rd, IL, e Id


representa as mesmas grandezas
definidas no circuito equivalente
de um gerador CC. Uma comparao entre o circuito equivalente
de um gerador e o circuito equivalente de um motor mostra que a
nica diferena est no sentido da
corrente na linha e na armadura.

88

CURSOS TCNICOS SENAI

a. Vt = Vg + Iara

rs = 0

Vg = Vt - Iara = 120 - 25 . (0,16) = 120 - 4 = 116V


b. Potncia Produzida
VgIa = 116(25) = 2900W
c. Potncia Liberada
VLIL = 120(25) = 3000W

SEO 6
Velocidade de um motor
A velocidade de um motor expressa em rotaes por minuto (rpm).
Uma elevao no fluxo de campo provoca a diminuio da velocidade
do motor, o inverso ocorre com a reduo do fluxo de campo. Essa
relao utilizada para o controle de velocidade atravs da variao da
resistncia no circuito de campo e dada por:

Regulao develocidade

Vel.semcargaVel.comcargamx. 
Velocidade comcargamxima

A determinao de velocidade
feita inserindo uma resistncia
de campo utilizando um reostato,
e para um determinado valor da
resistncia de campo a velocidade
do motor permanece praticamente constante independente da carga. A velocidade de referncia a
velocidade do motor com carga
mxima.
Os dispositivos utilizados para a
partida em motores CC devem
limitar a corrente de partida da armadura entre 125 e 200% do valor da corrente de carga mxima.

Equao 75

Exemplo 2
Um motor CC em derivao apresenta uma rotao de 1.800 rpm sem
carga, quando uma carga imposta ao mesmo, sua velocidade reduzida
para 1.720 rpm. Determine a regulao de velocidade.

Regulaodevelocidade

Vel.SCVel.CM
Vel.CM


Regulaodevelocidade

1.800 1.720
0,046 4,6% 
1.720

Figura 92 - (A) Diagrama Esquemtico


Fonte: Gussow (1985).

SEO 7
Tipos de motores
Vamos juntos conhecer alguns tipos de motores?

Motor em derivao
O motor em derivao conforme figura a seguir (A) o tipo mais comum de motor CC, seu torque aumenta linearmente com o aumento da
corrente de armadura e sua velocidade diminui medida que a corrente
de armadura aumenta acompanhe tambm na figura a seguir (B) (GUSSOW, 1985).
(B) Curvas de Velocidade x Carga,
Torque x Carga
Fonte: Gussow (1985).

MQUINAS ELTRICAS

89

Motor srie
No motor srie o campo e a armadura so ligados em srie conforme a
figura a seguir. Geralmente utilizado para aplicaes que exijam deslocamento de grandes cargas como em guindastes, pois produz um torque
elevado com grandes valores de corrente na armadura a uma baixa rotao, observe novamente a figura a seguir.
Sem aplicao de carga a velocidade aumenta indeterminadamente at
que o motor se danifique, para estes motores o acoplamento com a carga feito de forma direta, sem utilizao de correias e polias.

Motor composto
O motor composto associa as caractersticas dos motores em derivao com as caractersticas dos
motores em srie. Sua velocidade
reduz com o aumento de carga.
Possui maior torque se comparado com o motor em derivao
e no apresenta problemas no
funcionamento sem carga como
ocorre com os motores srie.

SEO 8
Requisitos de partida
dos motores
H duas exigncias durante a partida dos motores, veja!

Figura 93 (A) Diagrama Esquemtico, (B) Curvas da Velocidade x Carga,


Torque x Carga
Fonte: Gussow (1985).

1. Motor e linha de alimentao


devem estar protegidos contra
correntes elevadas no perodo
de partida, para tanto, colocada uma resistncia em srie
com o circuito da armadura.
2. O torque de partida no motor
deve ser o maior possvel para
fazer o motor atingir a sua velocidade mxima no menor
tempo possvel.
O valor da resistncia de partida
necessria para limitar a corrente
de partida da armadura at o valor
desejado :

Figura 94 - (A) Diagrama Esquemtico, (B) Curvas da Velocidade x Carga,


Torque x Carga
Fonte: Gussow (1985).

90

CURSOS TCNICOS SENAI

Rs

Vt
 ra 
Is

Sendo:
Rs = resistncia de partida ();
Vt = tenso do motor (V);
Is = corrente de partida desejada na armadura (A);
ra = resistncia da armadura
().

Figura 95 - Motor em Derivao


Fonte: Gussow (1985).

Equao 76

Exemplo
Para um motor em derivao,
conforme a figura a seguir, com
resistncia de circuito de campo
de 50 , determine a corrente
de campo, a corrente de linha e a
potncia de entrada do motor sabendo que o mesmo recebe uma
tenso de linha de 240 V e possui uma corrente de armadura de
25 A.

Id

240
4,8 A
50


I1 I f  I

4,8  25 29,8 A

P1N Vt IL 240 29,8 7,15kW

Mais uma unidade de estudo


chega ao fim e toda a sua aprendizagem foi construda a partir
da leitura criteriosa dos assuntos
apresentados. E agora cabe a voc
identificar as necessidades prticas para efetiva aplicao dos
conceitos estudados.

MQUINAS ELTRICAS

91

Unidade de
estudo 10
Sees de estudo
Seo 1 - Energia
Seo 2 - Potncia
Seo 3 - Gerao de energia
Seo 4 - Cogerao de energia
Seo 5 - Sistema de gerao

Gerao de Energia
SEO 1
Energia

A energia definida como a quantidade de trabalho que um sistema


tem a capacidade de fornecer, a
mesma no pode ser criada, pode
apenas ser transformada. Existem
vrios processos de transformao de energia e em cada um deles
uma parte da energia perdida na
forma de calor em decorrncia de
esforos mecnicos e atrito. A relao entre a energia que entra e a
energia que sai do sistema denominada rendimento.
Usualmente a capacidade de produo de energia dada em quilowatt hora ou megawatt hora.
Podemos seguir em frente? O
assunto desta unidade despertar
muito o seu interesse.

SEO 2
Potncia

Geralmente a potncia gerada


medida em quilowatt (kW) ou
megawatt (MW). A potncia pode
ser definida como a quantidade de
energia gerada ou consumida por
unidade de tempo.

SEO 3

Gerao de energia
A gerao de energia eltrica a converso de qualquer outro tipo de
energia em energia eltrica.
O processo de gerao geralmente ocorre em dois estgios: no primeiro
estgio uma mquina primria transforma um tipo de energia, como por
exemplo, hidrulica, em energia cintica de rotao; no segundo estgio
um gerador acoplado mquina primria transforma energia cintica de
rotao em energia eltrica (WEG S.A., [200-?]).

SEO 4

Cogerao de energia
De acordo com a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL 2000
apud WEG S.A., [200-?], p. 12),
[...] a cogerao de energia definida como o processo de produo
combinada de calor e energia eltrica ou mecnica a partir de um mesmo combustvel, capaz de produzir benefcios sociais, econmicos e
ambientais. A atividade de cogerao contribui efetivamente para a
racionalizao energtica uma vez que possibilita maior produo de
energia eltrica e trmica a partir da mesma quantidade de combustvel.

importante salientar que


a potncia pode ser medida
em qualquer instante de tempo enquanto que a energia
necessita de um intervalo de
tempo para que seja medida.

MQUINAS ELTRICAS

93

A cogerao difere da gerao


porque a energia trmica gerada
utilizada diretamente no processo
de manufatura, em fornos e caldeiras.

Existe ainda uma grande variedade de sistemas que utilizam o vapor


liberado baixa presso e temperatura realizando o aproveitamento da
energia que no transformada em energia eltrica.

O processo de cogerao de
energia vem sendo utilizado h
pouco tempo, a partir da dcada
de 80, e vem se tornando uma
alternativa atrativa como nova
forma de gerao de energia
eltrica. Na utilizao de combustveis fsseis, a cogerao de
energia pode atingir uma eficincia energtica de 3 a 4 vezes
maior (WEG S.A., [200-?]).

Sistema de gerao

Atualmente a cogerao de energia corresponde grande parte da


capacidade das novas usinas instaladas e vem sendo responsvel
pela reduo no crescimento do
nmero de novas usinas hidreltricas.
Um dos fatores positivos na implementao de novas usinas de
cogerao relativo questo
ambiental, pois alm de possibilitar o aproveitamento de restos
de madeira ou bagao da cana de
acar, por exemplo, a cogerao
possui um carter descentralizador, porque possibilita que a
energia trmica seja utilizada com
grande proximidade da unidade
consumidora, proporcionando
dessa forma uma maior eficincia
energtica.
O sistema convencional consiste
na queima de combustvel para
que seja gerado vapor, a presso do vapor gira a turbina e
gera energia, no entanto, cerca
de um pouco mais de um tero
da energia da queima perdida, a cogerao utiliza a energia
trmica que no convertida
em energia eltrica (WEG S.A.,
[200-?]).

94

CURSOS TCNICOS SENAI

SEO 5

Um sistema de gerao de energia composto basicamente pelos seguintes componentes: mquina primria, geradores, transformadores e
sistema de controle, comando e proteo. Agora voc estudar cada um
desses componentes.

Mquina primria
A mquina primria o elemento responsvel pela transformao de
um determinado tipo de energia em energia cintica de rotao para ser
fornecida aos geradores (WEG S.A., [200-?]).
Existem diversas mquinas primrias e dentre as principais podemos
citar:

turbinas a gs transformam energia proveniente da combusto do gs em energia cintica de rotao;


turbinas hidrulicas transformam energia cintica de escoamento da gua em energia cintica de rotao;
motores diesel transformam energia proveniente da combusto do diesel em energia cintica de rotao;
turbinas a vapor transformam energia da presso do vapor
em energia cintica de rotao;
turbinas elicas transformam energia cintica do vento em
energia cintica de rotao.

A denominao das usinas eltricas geralmente classificada de acordo com o processo de gerao. Como exemplos temos as usinas em
que ocorre o processo de combusto, chamadas de termeltricas, e as
usinas em que ocorre o processo de fisso nuclear, chamadas de termonucleares.

Transformadores
Uma vez gerada a energia, ser
necessrio que o nvel da tenso
seja compatvel com o sistema no
qual a unidade geradora est ligada. O equipamento responsvel
por essa adequao do nvel de
tenso o transformador, assunto
que voc j estudou na Unidade
2.

Voc chegou ao fim da unidade curricular, os assuntos abordados em


todas as unidades tiveram como objetivo promover o aprendizado por
meio da experincia, fazendo com que a vivncia estimule e transforme
o contedo, impulsionando a assimilao.

Controle, comando e
proteo
Vrios requisitos so fundamentais na interligao entre a rede de
transmisso e a unidade geradora,
tal como o controle do nvel de
tenso e a sincronizao, citados
na Unidade 4.
So necessrios diversos equipamentos de manobra e proteo, tal como rels, disjuntores,
TCs e TPs (apresentados na
Unidade 3), tais equipamentos
esto concentrados no quadro
de comando, o que permite
ao operador supervisionar o
funcionamento dos sistemas
e realizar eventual manobra,
se necessrio (WEG S.A., [200?]).

O parmetro mais importante e


difcil de ser controlado a frequncia, que no Brasil deve ser de 60
Hz. Para que a mesma seja alcanada e no varie, preciso a atuao de reguladores de velocidade
no gerador para que a velocidade
no mesmo permanea sempre
constante.

MQUINAS ELTRICAS

95

Finalizando
O objetivo desses contedos foi apresentar a voc caractersticas construtivas e funcionais de
mquinas eltricas e uma breve noo sobre gerao de energia, conhecimentos que se fazem
necessrios para a sua atuao no ramo da eletrotcnica.
Iniciamos com o estudo dos transformadores, pois a partir desses conhecimentos o entendimento das demais mquinas eltricas pde ser facilitado. Assim, foram tratados separadamente os transformadores monofsicos e trifsicos.
A determinao da sequncia das unidades de estudo apresentadas visou agrupar as principais
caractersticas das mquinas eltricas de forma a lhe possibilitar uma comparao entre as
mesmas.
Voc teve ainda um breve captulo sobre gerao de energia, proporcionando uma viso geral
com relao ao assunto. Um estudo mais aprofundado referente a mquinas primrias para a
gerao de energia no fez parte do escopo desta unidade curricular, cabendo a voc, de acordo com a sua necessidade e interesse, a busca de materiais complementares sobre o assunto.

Sucesso!!

MQUINAS ELTRICAS

97

Referncias

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 7094: mquinas eltricas girantes: motores de induo: especificao. Rio de Janeiro, 2003.

FILIPPO FILHO, G. Motor de induo. So Paulo: rica, 2000.

FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, C.; UMANS, S. D. Mquinas eltricas: com introduo eletrnica de potncia. 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006.

GUSSOW, M. Eletricidade bsica. So Paulo: McGraw-Hill, 1985.

JORDO, R. G. Transformadores. So Paulo: Edgard Blcher, 2002.

KOSOW, I. L. Mquinas eltrica e transformadores. 14. ed. So Paulo: Globo


2002.

NASCIMENTO JNIOR, G. C. Mquinas eltricas: teoria e ensaios. 2. ed. So


Paulo: rica, 2008.

SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL. Transformador trifsico. Rio de Janeiro, 1980.

______. Transformador monofsico. Rio de Janeiro, 1980.

______. Materiais e equipamentos em sistemas de baixa tenso. Esprito Santo, 1997.

WEG S.A. Manual de gerao de energia: mdulo 4. Jaragu do Sul: Weg, [200-?]a.

______. Variao de velocidade: mdulo 2. Jaragu do Sul: Weg, [200-?]b.

______. Motor de induo monofsico: manual Weg. Jaragu do Sul, 2006.

MQUINAS ELTRICAS

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