ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Ral Saavedra Cossio

1.- Introduccin
Control de
admisin 1

excit 1

M1

w M1

M2

w M2
P

Control de
admisin 2

excit 2

G1

G2

P
P

12

D1

21

D2

Para todo instante se debe cumplir un equilibrio de energa, es decir:

TM 1 W1 TM 2 W2 E1 E 2

Como la energa elctrica no se puede almacenar, la energa mecnica suministrada al

sistema elctrico debe ser en cada instante igual a la que se utiliza ms las prdidas. Luego
se debe cumplir en cada instante, lo siguiente:
Pmec.1 Pmec 2 Prdidas mec. PG1 PG 2 PD1 PD 2 Prdidas elctricas

Si la potencia total de demanda

disminuye, los rotores de los generadores y

i 1

turbinas tienden a acelerarse, puesto que la potencia total mecnica es mayor que la
potencia elctrica total generada. En caso contrario, si la potencia mecnica disminuye y
la potencia elctrica demandada es mayor que la total generada, las mquinas generadoras
tienden a frenarse.
Di

Dependiendo de la magnitud de estos cambios o desequilibrios de potencia, el sistema

puede alcanzar un nuevo estado estable de funcionamiento o mantenerse en el estado
original, o bien, nunca lograr un equilibrio estable (inestabilidad); por consiguiente:
Estabilidad: Es la propiedad de un sistema elctrico de potencia, o de sus
partes componentes, de mantenerse en estado de equilibrio energtico (o
sincronismo) cuando ha sido sometido a acciones perturbadoras.
UCV - EIE

RSC 11

Pg 1 de

Un sistema elctrico de potencia (SEP), se dice que est en condicin de operacin de

estado estable si todas las cantidades fsicas que se miden (o se calculan) y que describen
las condiciones de operacin del sistema, se pueden considerar constantes para propsitos
de anlisis [1].
Si, cuando el sistema se encuentra en estado estable de operacin, se ve afectado por un
cambio repentino o cambios sucesivos en uno o ms de los parmetros del sistema, o en
una o ms de las cantidades de operacin, entonces se decir que el sistema sufri un
disturbio bajo su condicin de estado estable.
Se puede definir como disturbio grande, si el sistema afectado bajo esta condicin no
puede ser analizado mediante una linealizacin de las ecuaciones no-lineales que
describen su dinmica bajo esta condicin de rgimen. Se encuentran en esta categora las
fallas o cortocircuitos, la prdida repentina y significativa de una o ms unidades
generadoras o cargas, etc.
Sin embargo, si el sistema est operando en una condicin de estado estable y es afectado
por un disturbio que permite analizarlo mediante una tcnica de linealizacin de las
ecuaciones dinmicas algebraicas, entonces se dice que ha sido afectado por un disturbio
pequeo. Por ejemplo, la siguiente condicin de operacin se considera como disturbio
pequeo, el cambio de ganancia del regulador automtico de tensin en un sistema de
excitacin de una unidad generadora.
El SEP es estable en su estado estable para una condicin de operacin particular de
estado estable si, despus de haber ocurrido un disturbio pequeo, regresa esencialmente a
la misma condicin de operacin de estado estable. En cambio, si despus de un disturbio
grande, se alcanza una condicin de operacin significativamente diferente, pero de
estado estable aceptable, se habla que el SEP es transitoriamente estable.
Por consiguiente, de acuerdo a la magnitud y velocidad con que ocurren estos disturbios o
cambios, se pueden distinguir los tres siguientes tipos de estabilidad: estabilidad de
rgimen permanente o a pequeos disturbios, estabilidad transitoria y estabilidad
dinmica.
-

Estabilidad de rgimen permanente o a pequeos disturbios:

Cuando los cambios se producen tan gradualmente que los efectos
transitorios pueden despreciarse (t > 300 seg.)

Estabilidad transitoria:
Cuando los cambios de carga se producen bruscamente ( 0 t 1 seg.)

Estabilidad Dinmica:
Cuando se producen cambios de carga y se analiza el comportamiento
del sistema entre 1 < t < 300 seg. En este perodo se debe considerar el
efecto de los reguladores de velocidad y tensin de las mquinas
generadoras.

UCV - EIE

RSC 11

Pg 2 de

Lmites de estabilidad (L.E.).

Lmite de estabilidad permanente: (L.E.P.), se refiere al mximo flujo posible de
energa que puede fluir por un punto determinado sin que haya prdida de
sincronismo cuando la energa aumenta gradualmente.
Lmite de estabilidad transitoria: (L.E.T.), es el mximo flujo posible de energa
por un punto determinado de un sistema elctrico de potencia, sin que ocurra
prdida de estabilidad al acontecer una perturbacin brusca. Por ejemplo: prdida
sbita de una gran carga, fallas (cortocircuitos), etc.
Objetivos del estudio de la estabilidad transitoria:
- Determinar la capacidad de un S.E.P para permanecer en sincronismo ante una
gran perturbacin, por ejemplo: debido a cambios bruscos, momentneos o
sostenidos de grandes cargas; prdidas de generacin; prdidas de lneas
importantes; cortocircuitos, etc.
- Especficamente analizar los cambios de tensin, corriente, potencia, y torques
en las mquinas en general; en la red de S.E.P, determinar las variaciones de
tensin en las barras y el flujo de potencia.
Suposiciones bsicas en el estudio de la estabilidad transitoria:
- Pueden agruparse generadores que oscilen iguales o estn fsicamente juntos.
Esto significa representarlos por una sola mquina equivalente.
- Se emplea la posicin del ngulo de torque () de las mquinas como variable
fundamental.
- Las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento de cada
mquina, acopladas mediante ecuaciones algebraicas con todo el resto de las
componentes del S.E.P.
2.- Ecuacin de Oscilacin.
2.1.- Unidades y Conceptos fsicos:
a.SMBOLOS
m
F
t
,

J
T

NOMBRE
Masa
Fuerza
Tiempo
Desplazamiento angular
Velocidad angular
Aceleracin angular
Momento de inercia
Torque
Momento angular

UCV - EIE

UNIDAD
Kgm
N
Seg.
Radin,elct.
Radianes/seg.
Radianes/seg2
Kgm.m2
N.m
Joule/rad/seg
RSC -

11

Pg 3 de

M
W
P
H
E,C

Trabajo
Potencia
Constante de inercia
Energa electrica

Joule
Watt=joule/seg
Joule/MVE=[seg]
Joule

b.- Relaciones:

t
t 2
2
T J J 2
t

M J J
t

W T

1
J 2 ( Joule)
2

t
E.C
H
G
(G MVW nominales )
E.C

1
1
J 2 M
2
2
1
G H Mjoule
Luego: G H 2 M 2f M f rad / seg

G H
Mjoule
o bin M
180 f elctr / seg
E.C G H

Obs: M depende del tipo y tamao de la mquina, mientras que H vara muy poco
respecto a estas caractersticas, su valor oscila entre 2 a 8 seg.
c.- Combinacin de Mquinas:
G 1 MVA)
H 1 (seg)
X 1 (0/1)

Como se mencion
anteriormente,
el
nmero de mquinas a
considerar en un estudio
de
estabilidad
transitoria, se puede
reducir tomando en
cuenta que algunas de
ellas oscilan en la misma
forma o parecidamente,
o bien, estn fsicamente
cercanas; todas estn pueden reagruparse y representarlas por una mquina
equivalente.
G 2 (MVA)
H 2 (seg)
X 2 (0/1)

G 3 (MVA)
H 3 seg)
X 3 (0/1)

G e (MVA)
H e (seg)
X e (0/1)
Me (Julios x seg/rad)

UCV - EIE

RSC 11

Pg 4 de

La energa cintica total ser: ECe ( EC ) i

i 1

n
1 n
M

Gi H i
i i
2 i 1
i 1

por lo tanto el momento angular equivalente es:

2 ECe
Me

G H
i

Mi
i

por otra parte la constante de inercia es:

ECe EC1 EC 2 ..... EC n H 1G1 H 2 G2 ...... H n Gn

He
Ge
Ge
G1 G 2 .... Gn

Luego:
Me

Ge H e
f

o bien

Ge H e
180 f

La reactancia equivalente:
Xe

1
1
1
1

......
X 1 x2
xn

1
1

x
i

2.2.- Ecuacin de oscilacin de una mquina generadora:

Si PM = PG el generador gira a (g) velocidad constante.
Si PM PG se modifica la
energa cintica (Ece) y por lo
tanto la velocidad (g).
wg

Tambin resulta que se vence la

fuerza de retencin impuesta
por
los
devanados
de
amortiguacin de la mquina generadora.
( ECe)
PM PG
Pd
t

PM

Donde Pd potencia de amortiguacin.

Rotor

PG

wg

ws

Estator

Por otra parte, en dinmica la potencia

acelerante est dada por:
Pa

( EC )
Ta g I g
t
2 g
M g M
t 2

Eje sincrnico

Qg

ws t = Qs
Eje de referencia fijo

UCV - EIE

RSC 11

Pg 5 de

Es muy conveniente expresar el desplazamiento g y la velocidad g del rotor,

respecto a un eje de referencia que gira a velocidad sincrnica (s), que se
denominar eje sincrnico. Esto es ms conveniente que expresarlos respecto a un
eje fijo, estacionario, dado que no todas las mquinas giran a la misma velocidad
con respecto al eje estacionario, pero s lo hacen respecto al eje sincrnico de
referencia.
Luego [elect] = g - s = g s t
La velocidad del rotor respecto al eje sincrnico est dada por:

y la aceleracin:

S g S
t
t

2
2 g g
r 2

t
t
t 2

Por consiguiente la potencia acelerante ser:

2g
2
Pa M

M
r
t 2
t 2
En cuanto a la potencia de amortiguacin (Pd), como se mencion anteriormente,
sta es producida por los devanados de amortiguacin de la mquina. Esto se
manifiesta por un torque resistente que se presenta solo al variar la velocidad del
rotor. Este torque resistente se opone a que la mquina salga de sincronismo o
amortigua las oscilaciones del rotor de sta.
Cuando la velocidad del rotor (r) aumenta o disminuye, se induce una corriente
en los devanados de amortiguacin desarrollndose un torque resistente (Tr). Los
devanados de amortiguacin estn, obviamente, cortocircuitados.
Pd D r D

MW
t
MW seg

Definicin: Coeficiente de amortiguacin de la mquina rad elct

Por lo tanto, la potencia acelerante finalmente queda de la siguiente forma:

2

Pa PM PG M 2 D
t
t

UCV - EIE

RSC 11

Pg 6 de

En la prctica, como un grado de seguridad,

se considera que D 0, por consiguiente:
2
Pa Pm PG M 2
t

E d

x
P

VE
sen
El trmino PG ( ) PE ( )
X

P E(d)

Al ocurrir una perturbacin u oscilacin, la

potencia acelerante se expresa como:
P M =P

VE
Pa ( ) PM PE ( ) PM
sen
X

( d o)=VE/X sen(

d)

d
do
Angulo de trabajo estable
o de equilibrio estable

En el punto de equilibrio Pa (o) 0

en 1 0 Pa( 1 ) PM PE ( 1 ) 0
( Pot. acelerante)
en 2 0 Pa( 2 ) PM PE ( 2 ) 0

P E(d)

( Pot. desacelerante)

Al resolver la ecuacin de oscilacin

2
1
VE

sen
Pa
2
M
X
t

do

P a(d)

se obtienen curvas del ngulo (t), como las

mostradas a continuacin:

desacelerante

RSC 11

acelerante

d1

UCV - EIE

d2

Pg 7 de

d (t)
inestables

estables

t(seg)
d (t)

d (t)

3.- Criterio de Igual Area

Ecuacin de oscilacin:

2
1
1
VE
PM

Pa ( )
sen
2
t
M
M
Xd

Torque de aceleracin
2
1

Pa ( )
2
M
t
Multiplicando por 2

P E(d)

2
2

Pa ( )

2
t t
M
t

do

dm

pero

P a ( d )=P

-P

(d)

acelerante

Freno

UCV - EIE
11

RSC -

Pg 8 de

 2
2
2

t t 2
t t 2

Luego

P
P

A2
A1

P
P

d
do

t t

da c

dm

Pa ( )
M
t
m

Pa( )d

w( 0 ) w( m )

2
M

( PM PE )d

PM ( 0 ) PM ( m )

PE ( )

PM ( 0 ) PE ( d
A1

2
M

(P P
E

P ( )

M)

) d 0

P ( ) d P
E

( m )

A2

4.- ngulo Crtico de Aclaramiento

UCV - EIE

RSC 11

Pg 9 de

A1 PM ( ac 0 ) P E cos 0

ac

A1 PM ( ac 0 ) P E cos ac cos 0
c

A2 P E cos ac cos m PM ( m ac )

Igualando:
A1 A2
c

PM ( ac 0 ) PM ( m ca ) P E cos ac cos m P E cos ac cos 0

c

PM ( c 0 ) P E cos ac cos m P E cos ac cos 0

Pero:
b

EV
VE
VE
sen

y
P
E
E
0
a
b
X
X
Xc
0 sen 0 VE
VE
E V m
c (cos ac cos m ) b (cos ac cos 0 )
Xa
X
X

PM

m 0 sen 0 X c (cos ac cos m ) X b (cos ac cos 0 )

X

X
X
X
X

cos 0 c cos m ( m 0 ) sen 0

c
Xb
Xb
X
X

cos ac

Finalmente se tiene que el ngulo crtico de aclaramiento est dado por:

cos ac

Xa
Xa
cos

cos m
0
Xb
Xc
Xa Xa

Xc Xb

( m 0 ) sen 0

donde:
c

PM P E sen m
sen m

PM
c

PE

PE
c

PE
xc
sen 1 ( a sen(o))
x

UCV - EIE

RSC de 11

Pg 10

UCV - EIE

RSC de 11

Pg 11