Contenido

REALIDAD AUMENTADA ....................................................................................... 2

SOFTWARE .................................................................................................................................. 2
SOFTWARE LIBRE PARA REALIDAD AUMENTADA .......................................................... 3
TCNICAS DE VISUALIZACIN .............................................................................................. 3
1.- DISPLAY EN LA CABEZA ................................................................................................ 3
2.- DISPLAY DE MANO .......................................................................................................... 3
3.- DISPLAY ESPACIAL.......................................................................................................... 4
APLICACIONES ........................................................................................................................... 4
1.- APLICACIONES INDUSTRIALES: .................................................................................. 4
APLICACIONES FUTURAS ................................................................................................................. 4
LOS DISPOSITIVOS DE NAVEGACIN: ................................................................................ 5
TECNOLOGA............................................................................................................................... 5
PROYECTOS EDUCATIVOS ............................................................................................................... 6
TELEVISIN ................................................................................................................................. 6
ENTRETENIMIENTO:.................................................................................................................. 6
ARQUITECTURA: ........................................................................................................................ 7
PUBLICIDAD: ................................................................................................................................ 7
TURISMO: ..................................................................................................................................... 7
LITERATURA ................................................................................................................................ 7

REALIDAD AUMENTADA
La realidad aumentada (RA) es el trmino que se usa para definir una visin a travs de
un dispositivo tecnolgico, directa o indirecta, de un entorno fsico del mundo real, cuyos
elementos se combinan con elementos virtuales para la creacin de una realidad mixta en
tiempo real. Consiste en un conjunto de dispositivos que aaden informacin virtual a la
informacin fsica ya existente, es decir, aadir una parte sinttica virtual a lo real. Esta es
la principal diferencia con la realidad virtual, puesto que no sustituye la realidad fsica, sino
que sobreimprime los datos informticos al mundo real.
Realidad Aumentada nos sirve para aadir informacin virtual a la realidad fsica que
tenemos y percibimos por medio de la tecnologa. De este modo, no slo tenemos delante
algo que podemos ver y tocar, sino que lo complementamos con otro tipo de informacin
en forma de imagen, vdeo, sonido Las posibilidades que esto implica en educacin son
enormes, slo hay que cerrar los ojos e imaginar. El estupendo equipo que trabaja con
Realidad Aumentada desde Espiral, coordinado por Ral Reinoso @tecnotic, se puso en
marcha para dejarnos en este monogrfico especial lo ltimo en RA.
Con la ayuda de la tecnologa (por ejemplo, aadiendo la visin por computador y
reconocimiento de objetos) la informacin sobre el mundo real alrededor del usuario se
convierte en interactiva y digital. La informacin artificial sobre el medio ambiente y los
objetos pueden ser almacenada y recuperada como una capa de informacin en la parte
superior de la visin del mundo real.
La realidad aumentada de investigacin explora la aplicacin de imgenes generadas por
ordenador en tiempo real a secuencias de vdeo como una forma de ampliar el mundo
real. La investigacin incluye el uso de pantallas colocadas en la cabeza, un display virtual
colocado en la retina para mejorar la visualizacin, y la construccin de ambientes
controlados a partir sensores y actuadores.

SOFTWARE
Para fusiones coherentes de imgenes del mundo real, obtenidas con cmara, e
imgenes virtuales en 3D, las imgenes virtuales deben atribuirse a lugares del mundo
real. Ese mundo real debe ser situado, a partir de imgenes de la cmara, en un sistema
de coordenadas. Dicho proceso se denomina registro de imgenes. Este proceso usa
diferentes mtodos de visin por ordenador, en su mayora relacionados con el
seguimiento de vdeo. Muchos mtodos de visin por ordenador de realidad aumentada
se heredan de forma similar de los mtodos de odometra visual.
Por lo general los mtodos constan de dos partes. En la primera etapa se puede utilizar la
deteccin de esquinas, la deteccin de Blob, la deteccin de bordes, de umbral y los
mtodos de procesado de imgenes. En la segunda etapa el sistema de coordenadas del
mundo real es restaurado a partir de los datos obtenidos en la primera etapa. Algunos

mtodos asumen los objetos conocidos con la geometra 3D (o marcadores fiduciarios)

presentes en la escena y hacen uso de esos datos. En algunos de esos casos, toda la
estructura de la escena 3D debe ser calculada de antemano. Si no hay ningn supuesto
acerca de la geometra 3D se estructura a partir de los mtodos de movimiento. Los
mtodos utilizados en la segunda etapa incluyen geometra proyectiva (epipolar), paquete
de ajuste, la representacin de la rotacin con el mapa exponencial, filtro de Kalman y
filtros de partculas.

SOFTWARE LIBRE PARA REALIDAD AUMENTADA

ARToolKit biblioteca GNU GPL que permite la creacin de aplicaciones de realidad
aumentada, desarrollado originalmente por Hirokazu Kato en 19994 y fue publicado por el
HIT Lab de la Universidad de Washington.
ATOMIC Authoring Tool - es un software Multi-plataforma para la creacin de aplicaciones
de realidad aumentada, el cual es un Front end para la biblioteca ARToolKit. Fue
Desarrollado para no-programadores, y permite crear rpidamente, pequeas y sencillas
aplicaciones de Realidad Aumentada. Est licenciado bajo la Licencia GNU GPL

TCNICAS DE VISUALIZACIN
Existen tres tcnicas principales para mostrar la realidad aumentada:
1.- DISPLAY EN LA CABEZA
Una pantalla instalada en la cabeza (HMD Head-Mounted Display) muestra tanto las
imgenes de los lugares del mundo fsico y social donde nos encontremos, como objetos
virtuales sobre la vista actual del usuario. Los HMD son dispositivos pticos que permiten
al usuario poder ver el mundo fsico a travs de la lente y superponer informacin grfica
que se refleja en los ojos del usuario. El HMD debe ser rastreado con un sensor. Este
seguimiento permite al sistema informtico aadir la informacin virtual al mundo fsico. La
principal ventaja de la HMD de Realidad Aumentada es la integracin de la informacin
virtual dentro del mundo fsico para el usuario. La informacin grfica est condicionada a
la vista de los usuarios.
2.- DISPLAY DE MANO
El dispositivo manual con realidad aumentada cuenta con un dispositivo informtico que
incorpora una pantalla pequea que cabe en la mano de un usuario. Todas las soluciones
utilizadas hasta la fecha por los diferentes dispositivos de mano han empleado tcnicas
de superposicin sobre el video con la informacin grfica. Inicialmente los dispositivos de
mano empleaban sensores de seguimiento tales como brjulas digitales y GPS que
aadan marcadores al video. Ms tarde el uso de sistemas, como ARToolKit, nos
permitan aadir informacin digital a las secuencias de video en tiempo real. Hoy en da
los sistemas de visin como SLAM o PTAM son empleados para el seguimiento. El
display de mano promete ser el primer xito comercial de las tecnologas de Realidad
Aumentada. Sus dos principales ventajas son el carcter porttil de los dispositivos de
mano y la posibilidad de ser aplicada en los telfonos con cmara.

3.- DISPLAY ESPACIAL

La Realidad Aumentada espacial (SAR) hace uso de proyectores digitales para mostrar
informacin grfica sobre los objetos fsicos. La diferencia clave es que la pantalla est
separada de los usuarios del sistema. Debido a que el display no est asociado a cada
usuario, permite a los grupos de usuarios, utilizarlo a la vez y coordinar el trabajo entre
ellos. SAR tiene varias ventajas sobre el tradicional display colocado en la cabeza y sobre
dispositivos de mano. El usuario no est obligado a llevar el equipo encima ni a someterse
al desgaste de la pantalla sobre los ojos. Esto hace del display espacial un buen
candidato para el trabajo colaborativo, ya que los usuarios pueden verse las caras. El
display espacial no est limitado por la resolucin de la pantalla, que s que afecta a los
dispositivos anteriores. Un sistema de proyeccin permite incorporar ms proyectores
para ampliar el rea de visualizacin. Los dispositivos porttiles tienen una pequea
ventana al mundo para representar la informacin virtual, en cambio en un sistema SAR
puedes mostrar un mayor nmero de superficies virtuales a la vez en un entorno interior.
Es una herramienta til para el diseo, ya que permite visualizar una realidad que es
tangible de forma pasiva.

APLICACIONES
La realidad aumentada ofrece infinidad de nuevas posibilidades de interaccin, que hacen
que est presente en muchos y varios mbitos, como son la arquitectura, el
entretenimiento, la educacin, el arte, la medicina o las comunidades virtuales
1.- APLICACIONES INDUSTRIALES:
La realidad aumentada puede ser utilizada para comparar los datos digitales de las
maquetas fsicas con su referente real para encontrar de manera eficiente discrepancias
entre las dos fuentes. Adems, se pueden emplear para salvaguardar los datos digitales
en combinacin con prototipos reales existentes, y as ahorrar o reducir al mnimo la
construccin de prototipos reales y mejorar la calidad del producto final.

El Instituto Tecnolgico Metlmecnico (AIMME)9 present recientemente los resultados

del Proyecto ARMETAL,10 Viabilidad de la Realidad Aumentada aplicada a empresas,
mostrando las experiencias piloto desarrolladas en cooperacin con empresas de
diversos subsectores, como fabricantes de maquinaria, joyera, herrajes, electrnica y
luminarias, aplicadas a diversos procesos empresariales y a la vez sobre diversos
dispositivos (ordenador, IPhone, Tablet, etc.) recopilando dicha informacin en un Manual
de Buenas Prcticas sobre Aplicacin de la Realidad Aumentada.

APLICACIONES FUTURAS
La Realidad Aumentada deber tener modelos informticos de lugares y sonidos
relacionados con la realidad fsica, as como determinar la situacin exacta de cada
usuario, y ser capaz de mostrar al usuario una representacin realista del entorno que se
ha aadido virtualmente. Es muy importante determinar la orientacin y posicin exacta
del usuario, sobre todo en las aplicaciones que as lo requieran: uno de los retos ms
importante que se tiene a la hora de desarrollar proyectos de Realidad Aumentada es que

los elementos visuales estn coordinados a la perfeccin con los objetos reales, puesto
que un pequeo error de orientacin puede provocar un des alineamiento perceptible
entre los objetos virtuales y fsicos. En zonas muy amplias los sensores de orientacin
usan magnetmetros, inclinmetros, sensores inerciales... que pueden verse afectados
gravemente por campos magnticos, y por lo tanto se ha de intentar reducir al mximo
este efecto. Sera interesante que una aplicacin de Realidad Aumentada pudiera
localizar elementos naturales (como rboles o rocas) que no hubieran sido catalogados
previamente, sin que el sistema tuviera que tener un conocimiento previo del territorio.
Como reto a largo plazo es posible sugerir el diseo de aplicaciones en los que la realidad
aumentada fuera un poco ms all, lo que podemos llamar "realidad aumentada
retroalimentada", esto es, que la "descoordinacin" resultante del uso de sensores de
posicin/orientacin, fuera corregida midiendo las desviaciones entre las medidas de los
sensores y las del mundo real. Imagina un sistema de realidad aumentada que partiendo
de pares de imgenes estreo obtenidas de dos cmaras solidarias al usuario (headmounted) y de la posicin del mismo, fuera capaz de determinar la posicin y orientacin
exacta del que mira.
Es importante sealar que la realidad aumentada es un desarrollo costoso de la
tecnologa. Debido a esto, el futuro de la RA depende de si esos costos se pueden reducir
de alguna manera. Si la tecnologa RA se hace asequible, podra ser muy amplia, pero
por ahora las principales industrias son los nicos compradores que tienen la oportunidad
de utilizar este recurso.

LOS DISPOSITIVOS DE NAVEGACIN:

La RA puede mejorar la eficacia de los dispositivos de navegacin para una variedad de
aplicaciones. Por ejemplo, la navegacin dentro de un edificio puede ser mejorada con el
fin de dar soporte al encargado del mantenimiento de instalaciones industriales. Los
parabrisas de los automviles pueden ser usadas como pantallas de visualizacin para
proporcionar indicaciones de navegacin e informacin de trfico.

TECNOLOGA
Los dispositivos de Realidad aumentada normalmente constan de un "headset" y un
sistema de display para mostrar al usuario la informacin virtual que se aade a la real. El
"headset" lleva incorporado sistemas de GPS, necesarios para poder localizar con
precisin la situacin del usuario
Los dos principales sistemas de "displays" empleados son la pantalla ptica transparente
(Optical See-through Display) y la pantalla de mezcla de imgenes (Video-mixed Display).
Tanto uno como el otro usan imgenes virtuales que se muestran al usuario mezclado con
la realidad o bien proyectado directamente en la pantalla.
Los Sistemas de realidad aumentada modernos utilizan una o ms de las siguientes
tecnologas: cmaras digitales, sensores pticos, acelermetros, GPS, giroscopios,
brjulas de estado slido, RFID, etc. El Hardware de procesamiento de sonido podra ser
incluido en los sistemas de realidad aumentada. Los Sistemas de cmaras basadas en
Realidad Aumentada requieren de una unidad CPU potente y gran cantidad de memoria

RAM para procesar imgenes de dichas cmaras. La combinacin de todos estos

elementos se da a menudo en los smartphones modernos, que los convierten en un
posible plataforma de realidad aumentada.

PROYECTOS EDUCATIVOS
Actualmente la mayora de aplicaciones de realidad aumentada para proyectos educativos
se usan en museos, exhibiciones, parques de atracciones temticos... puesto que su
coste todava no es suficientemente bajo para que puedan ser empleadas en el mbito
domstico. Estos lugares aprovechan las conexiones wireless para mostrar informacin
sobre objetos o lugares, as como imgenes virtuales como por ejemplo ruinas
reconstruidas o paisajes tal y como eran en el pasado, Adems de escenarios completos
en realidad aumentada, donde se pueden apreciar e interactuar con los diferentes
elementos en 3D, como partes del cuerpo. Crneo humano con R. A. Una de las primeras
aplicaciones en formacin es un sistema de realidad aumentada para aprender a soldar
sin riesgos y realizando todas las horas de prcticas necesarias sin coste aadido.
Soldadura con R. A. Tambin se han desarrollado aplicaciones de realidad aumentada
para educacin infantil que interaccionan con juguetes fsicos Globo terrqueo con R.A.
En los ltimos aos la Realidad Aumentada est consiguiendo un protagonismo cada vez
ms importante en diversas reas de conocimiento, mostrando la versatilidad y
posibilidades que presenta esta nueva tecnologa derivada de la Realidad Virtual. La
capacidad de insertar objetos virtuales en el espacio real y el desarrollo de interfaces de
gran sencillez, la han convertido en una herramienta muy til para presentar determinados
contenidos bajo las premisas de entretenimiento y educacin, en lo que se conoce como
edutainment.5

TELEVISIN
La RA se ha vuelto comn en la teledifusin de deportes. La lnea amarilla del "primero y
diez" vista en las transmisiones de los partidos de ftbol americano, muestra la lnea que
la ofensiva del equipo debe cruzar para recibir un primero y diez; Los elementos del
mundo real son el campo de ftbol y los jugadores, y el elemento virtual es la lnea
amarilla electrnica, que aumenta la imagen en tiempo real. La RA tambin se utiliza en
las transmisiones de ftbol para mostrar el resultado (o un anuncio) en el crculo central o
para mostrar las situaciones de fuera de juego. Del mismo modo, en los partidos de
hockey sobre hielo se coloreaba en RA la ubicacin y direccin de la pastilla (puck),
aunque fue rechazada por los puristas del hockey. Las transmisiones de natacin suelen
aadir una lnea a travs de los carriles para indicar la posicin del poseedor del rcord
actual y compararla con la carrera. Como un ejemplo de "realidad mediada" (disminuida),
las transmisiones puede ocultar un mensaje real o reemplazar un mensaje de una
publicidad real con un mensaje virtual.

ENTRETENIMIENTO:
Teniendo en cuenta que el de los juegos es un mercado que mueve unos 30.000 millones
de dlares al ao en los Estados Unidos, es comprensible que se est apostando mucho
por la realidad aumentada en este campo puesto que sta puede aportar muchas nuevas

posibilidades a la manera de jugar. Una de las puestas en escena ms representativas de

la realidad aumentada es el "Can You See Me Now?",7 de Blast Theory.8 Es un juego online de persecucin por las calles donde los jugadores empiezan en localizaciones
aleatorias de una ciudad, llevan un ordenador porttil y estn conectados a un receptor de
GPS. El objetivo del juego es procurar que otro corredor no llegue a menos de 5 metros
de ellos, puesto que en este caso se les hace una foto y pierden el juego. La primera
edicin tuvo lugar en Sheffield pero despus se repiti en otras muchas ciudades
europeas. Otro de los proyectos con ms xito es el ARQuake Project, donde se puede
jugar al videojuego Quake en exteriores, disparando contra monstruos virtuales. A pesar
de estas aproximaciones, todava es difcil obtener beneficios del mercado de los juegos
puesto que el hardware es muy costoso y se necesitara mucho tiempo de uso para
amortizarlo.

ARQUITECTURA:
La realidad aumentada es muy til a la hora de resucitar virtualmente edificios histricos
destruidos, as como proyectos de construccin que todava estn bajo plano.

PUBLICIDAD:
Una de las ltimas aplicaciones de la realidad aumentada es la publicidad. Hay diferentes
campaas que utilizan este recurso para llamar la atencin del usuario.
Fiat ha lanzado una campaa en la que cualquier usuario puede crear su propio anuncio
de televisin con el Fiat 500 como protagonista a travs de la pgina web, el usuario solo
necesita tener una webcam.La revista Esquire publica en la edicin de diciembre del 2009
diferentes cdigos QR (Quick Response), que son una variante ms potente de los
cdigos de barras que pueden ser escaneados por una webcam que al reconocerlos nos
ofrece informacin extra sobre el producto. Los cdigos QR que incorpora la revista son
reconocidos por las webcams de los usuarios y en ser reconocidos activan un video
superpuesto a la imagen de la webcam. Para poder interpretarlos se necesita un software
especfico.

TURISMO:
Aplicaciones como "La Ciudad de Mxico en el Tiempo" de ILLUTIO,11 han logrado llevar
a los usuarios a recorrer la ciudad en sus diferentes pocas histricas a travs de la
Realidad Aumentada y la Geolocalizacin [10].
Plataformas como Junaio12 o Layar13 permiten el desarrollo de aplicaciones a terceros,
prcticamente sin conocimientos tcnicos, a travs de sus servidores.
Esto ha fomentado la publicacin de miles de aplicaciones sobre turismo, gincanas,
exposiciones virtuales,14 etc.

LITERATURA
En la obra "Luz Virtual" (1993), el visionario escritor William Gibson describe unos
anteojos igualmente llamados Luz Virtual que tienen algunas de las caractersticas de lo
que es conocido actualmente como realidad aumentada. Quien los usaba poda ver

apuntes y detalles adicionales que se adjuntaban a cada objeto de la realidad fsica que
se tena enfrente. Eran comnmente usados por arquitectos o neurocirujanos. En la
montura y los lentes tenan unos contactos electromagnticos que incidan directamente
sobre el nervio ptico. En otro pasaje del libro, en un cuarto vaco uno de los personajes
(Rydell) se pone unas gafas de Luz Virtual que le presta un polica, tras lo cual era capaz
de observar sobre el mismo cuarto una imagen tridimensional de la escena de un crimen
que haba ocurrido tiempo atrs.16
Niveles y tipos de Realidad Aumentada: En funcin del tipo de activadores de la
informacin asociada a elementos podemos distinguir los siguientes niveles: Nivel 0:
Cdigos QR como activadores de la informacin asociada a un elemento,
mayoritariamente hipervnculos, pero tambin texto, SMS, VCards o nmeros de telfono.
Nivel 1: Marcadores Formas geomtricas sencillas, generalmente cuadrados que
permiten, entre otras cosas, la superposicin de formas geomtricas en 3D. Nivel 2: Sin
marcadores, reconocimiento de imgenes y objetos (Markerless) Imgenes como
activadores: fotografas, dibujos que contienen activadores (markerless) Objetos o
personas que son reconocidos como tales y que activan la informacin de la RA RA
Gelolocalizada, activada mediante GPS Nivel 3: Visin aumentada Es lo que parece que
puede ser el futuro de la RA. En esta categora tenemos por ejemplo las famosas gafas
de Google. O unas lentes de contacto que proyectaran la RA directamente a nuestros
ojos, un experimento en el que est trabajando la Universidad de Washington donde ya
han sido probadas en conejos sin que experimenten efectos adversos (El Sayed, 2011). -

Bibliografa
Blender, A. y. (2012). Realidad aumentada un enfoque practico.
innovae. (2014). novedades sobre la realidad aumentada. Morelia.

Bibliografa
Blender, A. y. (2012). Realidad aumentada un enfoque practico.

Bibliografa
Blender, A. y. (2012). Realidad aumentada un enfoque practico.
innovae. (2014). novedades sobre la realidad aumentada. Morelia.
Michael Haller, M. B. (2006). Tecnologas Emergentes de la Realidad Aumentada.