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Teoria das Distribui

c
oes
e Equa
c
oes Diferenciais
Parciais
Jaime E. Munoz Rivera
Coordenaca
o de Matem
atica Aplicada e Computacional
Laborat
orio Nacional de Computaca
o Cientfica
Petr
opolis, Rio de Janeiro - Brasil
Instituto de Matem
atica
Universidade Federal de Rio de Janeiro

Serie de Textos de P
os graduac
ao
Rio de Janeiro, Petr
opolis 2004.

Laborat
orio Nacional de Computac
ao Cientfica
Textos de P
os Graduac
ao

Coordena
c
ao Editorial
Jaime E. Mu
noz Rivera (Coordenador)
Marcio Murad
Gustavo Perla Menzala
Gilson Antonio Giraldi
Marcelo Fragoso

Ficha catalogr
afica elaborada pela Area
de Biblioteca e Documentac
ao do
LNCC.

M967t

Mu
noz Rivera, Jaime Edilberto
Teoria das Distribuic
oes e Equac
oes
Diferenciais Parciais / Jaime E. Mu
noz Rivera.- Petr
opolis,
RJ.:/Laborat
orio Nacional de Computac
ao Cientfica, 2004.
242p. : il. 24 cm. (Textos de p
os graduac
ao)
ISBN 85-99961-06-3
1. Matem
atica Aplicada. 2. Equac
oes Diferenciais Parciais.
I. Ttulo. II.Serie.
CDD 519

ISBN 85-99961-06-3
LNCC - 2004 - 1a edic
ao
Rua Get
ulio Vargas, 333
Quitandinha - Petr
opolis - Rio de Janeiro
25651-070
Brasil
Fax : 55-24-2231-5603
Dep
osito Legal na Biblioteca Nacional
Impresso no Brasil

Pr
ologo
Nestas notas desenvolvemos os t
opicos de Teoria da Distribuic
oes e Espacos de
Sobolev, que s
ao lecionados no curso de Doutorado do Instituto de Matem
atica
da Universidade Federal do Rio de Janeiro e do Laborat
orio Nacional de Computacao Cientfica. O objetivo e facilitar aos alunos do curso o estudo dos
t
opicos da ementa da disciplina. Introduzindo novas demostrac
oes a teoremas
cl
assicos do An
alise Funcional, ou simplificacoes de demostrac
oes ja existentes
na literatura.
Este texto est
a dividido em seis captulos. O primeiro est
a dedicado a
demonstrac
ao de desigualdades b
asicas, onde a convexidade joga um papel
importante. A convexidade e um conceito chave no an
alise funcional. Como
veremos no segundo captulo este conceito est
a presente nas relac
oes entre
a topologia fraca e forte, nas aplicac
oes do Teorema de Hanh Banach e suas
conseq
uencias. Para mostrar a import
ancia da convexidade, no final do segundo
captulo introduzimos os espacos Lp para 0 < p < 1, dotamos a este espaco de
sua metrica natural e mostramos que ele e um espaco vetorial completo. estes
espacos tem a propriedade que as bolas abertas ou fechadas n
ao s
ao conjuntos
convexos. Isto tem uma implicac
ao curiosa: O dual topol
ogico de Lp se reduz a
zero o que mostra como os espacos Lp s
ao diferentes no caso em que 0 < p < 1
e p > 1, e a principal diferenca entre ambos e a convexidade.
No segundo Captulo estudamos os espacos Lp . O objetivo central e caraterizar os tipos de convergencia que est
ao definidos neste espaco, e encontrar
as condicoes para calcular limites do tipo
lim f(u ) = f(u)

quando a seq
uencia (u )N est
a limitada em Lp para p > 1.
No tercer Captulo fazemos uma breve introduc
ao aos espacos de Banach,
onde tenos selecionado alguns dos principais resultados que utilizaremos neste
texto.
No quarto Captulo fazemos um estudo das distribuic
oes, dando uma r
apida
introducao aos espacos vectoriais topol
ogicos. Introduzimos as topologias que
fazem do espaco de distribuic
oes um espaco de Frechet. Terminamos este

iii

iv
captulo estudando as distribuic
oes temperadas e fazendo uma aplicac
ao para
a equac
ao do calor. No quinto Captulo, introduzimos os espacos de Sobolev,
estudamos suas principais propriedades, como dualidade, aproximac
ao por
funcoes suaves, operadores de prolongamento e as princiapais desigualdades
e teoremas de imers
ao. Damos tambem uma introduc
ao as distribuic
oes vetoriais e estudamos teoremas de compacidade sobre os espacos W 1,p(a, b; X).
No Captulo sexto, fazemos aplicac
oes dos resultados dos captulos 4 e 5
para os problemas de equilibrio assim como tambem o problema de Signorini.
No Captulo 7, estudamos o teorema do traco nos espacos W m,p (). Finalmente, o captulo 8 est
ao dedicados ao estudo da compacidade compensada,
onde o principal resultado e o Teorema do Divergente - Rotacional. Finalmente,
no Captulo captulo 9 fazemos aplicac
oes ao problemas termo e viscoel
asticos.
Termino este pr
ologo agradecendo ao Laborat
orio Nacional de Computac
ao
Cientfica pela reproduc
ao parcial destas notas.
Finalmente, aceito a completa responsabilidade pelos erros ou possveis
pontos obscuros na exposic
ao destas notas e s
ao bem vindos coment
arios ou
correcoes por partes dos leitores.
O Autor

Conte
udo
1 Desigualdades B
asicas
1.1 Funcoes convexas . . . . . . .
1.2 Desigualdade de Jensen . . .
1.3 Desigualdade de H
older . . .
1.4 Desigualdade de Clarkson . .
1.5 Desigualdades tipo Gronwall
1.6 Exerccios . . . . . . . . . . .
2 Espa
cos de Banach
2.1 Espacos metricos . . . . .
2.2 Espacos normados . . . .
2.3 Minimizac
ao em dimens
ao
2.4 Minimizac
ao em dimens
ao
2.5 Teorema de Hanh-Banach
2.6 Convergencia fraca . . . .
2.7 Topologa fraca estrela . .
2.8 Espacos reflexivos . . . . .

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5
5
9
12
12
14
17

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finita .
infinita
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19
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3 Os Espa
cos Lp
3.1 Desigualdades de H
older . . . . . . . . . . .
3.2 Desigualdade de Minkowski . . . . . . . . .
3.3 Desigualdade de Young . . . . . . . . . . .
3.4 Convexidade e topologia fraca . . . . . . . .
3.5 Lema de Mazur . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Teorema da representac
ao de Riesz para Lp
3.7 Convergencia fraca em Lp . . . . . . . . . .
3.8 Convergencia fraca em L1 . . . . . . . . . .
3.9 Convergencia forte em Lp . . . . . . . . . .
3.10 Conjuntos compactos em Lp . . . . . . . . .
3.11 Convexidade e semicontinuidade inferior . .
3.12 Os Espacos Lp com 0 < p < 1 . . . . . . . .

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Conte
udo
3.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Distribui
co
es
4.1 Introduc
ao . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Espacos vetoriais topol
ogicos . . .
4.3 Espacos das func
oes testes . . . . .
4.4 Funcoes de decrescimento r
apido .
4.5 Transformada de Fourier . . . . . .
4.6 Transformada de Fourier em L2 . .
4.7 Aplicacao a equac
ao do calor . . .
4.7.1 Deduc
ao Fsica do Modelo .
4.8 Soluc
ao da equac
ao do calor no RN
4.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . .

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5 Espa
cos de Sobolev
5.1 Os espacos W m,p . . . . . . . . . . . .
5.2 Os espacos W m,p . . . . . . . . . . .
5.3 Partic
ao da unidade . . . . . . . . . .
5.4 Aproximac
oes por func
oes suaves . . .
5.5 Operadores de prolongamento . . . . .
5.6 Desigualdade de Poincare . . . . . . .
5.7 Desigualdades de Sobolev . . . . . . .
5.8 Teorema de Morrey . . . . . . . . . . .
5.9 Teorema das derivadas intermediarias
5.10 Desigualdades de interpolac
ao . . . . .
5.11 Distribuic
oes vetoriais . . . . . . . . .
5.12 Teoremas de compacidade . . . . . . .
5.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . .

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73
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94
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148
155
158
161

6 Problemas de Equilibrio
6.1 Principio de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Aplicac
oes as equac
oes elticas . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Equac
ao geral de segunda ordem . . . . . . . .
6.2.3 Problema de Neumann . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Equac
ao geral de Neumann de segunda ordem
6.2.5 Compatibilidade do problema de Neumann . .
6.3 Aplicacoes as desigualdades variacionais . . . . . . . .
6.4 O problema penalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Conte
udo
7 Teorema do Tra
co
7.1 Os espacos H s () . . . . . . . .
7.2 Os espacos H s () . . . . . . . . .
7.3 Teorema do traco em H m (Rn1 )
7.4 Um caso simple em W m,p () . .
7.5 Espacos intermediarios . . . . . .
7.6 Os espacos W s,p . . . . . . . . .
7.7 Teorema do traco . . . . . . . . .
7.8 Espacos W s,p () . . . . . . . . .
7.9 Teorema do traco em W m,p () .
7.10 Exerccios . . . . . . . . . . . . .

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181
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183
189
189
201
202
204
206
208

8 Extens
ao de Funcionais Convexos
8.1 Func
oes A-quase convexas . . . . .
8.2 Funcionais A-quase convexos . . .
8.3 Exercicios . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Condicao pontual . . . . . . . . . .
8.5 Propriedades . . . . . . . . . . . .
8.6 Teorema do divergente - rotacional
8.7 Exercicios . . . . . . . . . . . . . .

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211
211
214
217
218
219
224
226

9 Aplica
co
es
229
9.1 Desigualdades variacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9.2 Problema de Signorini em elasticidade . . . . . . . . . . . . . . 229
9.3 Existencia de soluc
oes fracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
A Decomposi
ca
o de campos vetoriais

239

Conte
udo

Captulo 1

Desigualdades B
asicas
Todo conhecimento e uma
resposta a uma quest
ao
G. Bachelard
Neste captulo estudaremos algumas desigualdades que ser
ao de utilidade
ao longo deste texto. Estas desigualdades est
ao baseadas em propriedades de
funcoes convexas que estudaremos a seguir. A import
ancia da convexidade na
estrutura topol
ogica dos espacos vetoriais ser
a visto no Captulo 2.

1.1

Fun
c
oes convexas

Defini
ca
o 1.1.1 Seja V um espaco normado e denotemos por F a funca
o
F : V R.
Diremos que F e uma funca
o convexa se satisfaz a seguinte desigualdade
F (u + (1 )v) F (u) + (1 )F (v),

u, v V,

[0, 1]

Diremos que F e estritamente convexa se a igualdade acima se verifica apenas


no caso em que u = v.
simples verificar que F e uma
Exemplo 1.1.1 Seja V = R, F (x) = x2 . E
funca
o convexa. De fato, seja [0, 1] tomemos x, y R ent
ao
F (x + (1 )y)

=
=
=
=

(x + (1 )y)2
2 x2 + 2(1 )xy + (1 )2 y2
x2 + (1 )y2

+(2 )x2 + 2(1 )xy + [(1 )2 (1 )]y2


x2 + (1 )y2 (1 )(x y)2

Captulo 1. Desigualdades B
asicas

De onde segue que


F (x + (1 )y) F (x) + (1 )F (y)
Portanto F e convexa.
Exemplo 1.1.2 Consideremos V = R2 e F (x, y) = x2 + y2 . Verifiquemos que
F e uma funca
o convexa. De fato, denotemos por u = (a1 , b1 ), v = (a2 , b2 ).
F (u + (1 )v)

=
=
=

F ((a1 , b1) + (1 )(a2 , b2 ))


F (a1 + (1 )a2 , b1 + (1 )b2 )
(a1 + (1 )a2 )2 + (b1 + (1 )b2 )2

Usando o fato que a funca


o quadr
atica e convexa, teremos que
(a1 + (1 )a2 )2 a21 + (1 )a22
(b1 + (1 )b2 )2 b21 + (1 )b22
Utilizando estas desigualdades encontramos que

F (u + (1 )v)

=
=

a21 + (1 )a22 + b21 + (1 )b22


(a21 + b21 ) + (1 )(a22 + b22 )
F (u) + (1 )F (v)

Portanto F e convexa.
Rb
Exemplo 1.1.3 Considere o espaco V = L1 (a, b), seja F (v) = a |v(x)|2 dx.
Nestas condico
es teremos que a funca
o F e convexa. De fato, consideremos
F (u + (1 )v) =

|u(x) + (1 )v(x)|2 dx

Usando o fato que a funca


o quadr
atica e convexa, encontramos que
F (u + (1 )v)

|u(x) + (1 )v(x)|2 dx
|u(x)|2 + (1 )|v(x)|2 dx

F (u) + (1 )F (v)

1.1. Funcoes convexas

Observa
ca
o 1.1.1 O conceito de funco
es convexas pode ser estendido a funco
es
definidas sobre conjuntos e n
ao sobre espacos normados. Por exemplo podemos
definir a convexidade de uma funca
o
F :R
mas para isto devemos de verificar que para qualquer par de termos x e y a
funca
o este bem definida no ponto x + (1 )y. Isto e que x + (1 )y .
Os conjuntos com esta propriedade s
ao chamados de Conjuntos Convexos.
Defini
ca
o 1.1.2 Diremos que um conjunto Rn e um conjunto convexo se
x, y

x + (1 )y

A definic
ao anterior nos diz que um conjunto e convexo se e somente se, para
cada par de pontos no conjunto, o segmento de reta que une a esses pontos
tambem pertence ao conjunto. Considere os seguintes exemplos.
y

x
Conjunto Convexo

x
Conjunto n
ao Convexo

Em geral o procedimento para mostrar que uma func


ao e convexa n
ao e
simple. a seguinte proposic
ao ser
a de singular importancia para identificar as
funcoes convexas de classe C 2
Proposi
ca
o 1.1.1 Seja F uma funca
o C 2 , ent
ao F e convexa se e somente
2 F (x)
se a matriz Hessiana de F , HF (x) = ( x
)

e
semi definida positiva
i xj
Demonstra
ca
o.- Do Teorema de Taylor temos que existe um ponto ]x, x +
h[ tal que
1
F (x + h) = F (x) + h F (x) + h HF () h
2
Tomemos x = u h1 e h1 = (1 )(u v), nestas condic
oes segue que existe
um ponto 0 ]u h1 , u[ satisfazendo
1
F (u) = F (u+(1)v)+(1)(uv)F (u+(1)v)+ hHF (0 )h (1.1)
2

Captulo 1. Desigualdades B
asicas

Tomando agora x = v h2 and h2 = (u v), teremos desta vez que existe um


ponto 1 ]v h2 , v[ verificando
1
F (v) = F (u + (1 )v) + (u v) F (u + (1 )v) + h2 HF (1 ) h2 (1.2)
2
multiplicando as equac
oes (1.1) e (1.2) por e (1) respectivamente, somando
os produtos resultantes e lembrando que a matriz Hessiana de F , HF , e semi
definida positiva, teremos que
F (u) + (1 )F (v) F (u + (1 )v).
O que mostra que F e uma func
ao convexa. Recprocamente, suponhamos que
F seja convexa e de classe C 2 , ent
ao teremos que
F (v + (u v)) F (v) + (F (u) F (v)).
De onde chegamos a
F (v + (u v)) F (v)
F (u) F (v).

Fazendo 0 chegamos a
F (v) (u v) F (u) F (v).
Intercambiando as vari
avel u e v segue que
F (u) (v u) F (v) F (u).
Somando as duas desigualdades acima segue que
(F (u) F (v)) (u v) 0.

Tomando u = x + h e v = x para h = , onde R e Rn , teremos


(F (x + ) F (x)) 0,
que implica que
F (x + ) F (x)
0.

Fazendo 0 obtemos

t HF 0.

De onde segue que a matriz Hessiana de F e semidefinida positiva. O que


completa a demonstrac
ao

1.2. Desigualdade de Jensen


Proposi
ca
o 1.1.2 Toda funca
o convexa F satisfaz
m
m
X
X
F(
i ui )
i F (ui )
i=1

i 0 e

i=1

m
X

i = 1.

i=1

Demonstra
ca
o.- Raciocinemos por induc
ao sobre m. Suponhamos que a
desigualdade
k
k
X
X
F(
i ui )
i F (ui )
i=1

i=1

e v
alida para m = k. Provaremos que a identidade acima tambem e v
alida
para m = k + 1. De fato, note que
k+1
k+1
k+1
X
X
X
F(
i ui ) = F (1 u1 +
i ui ) = F (1 u1 + (1 1 )
i=1

i=2

i=2

i
ui ).
1 1

Da convexidade de F segue que


k+1
k+1
X
X
F(
i ui ) 1 F (u1 ) + (1 1 )F (
i=1

i=2

Como

k+1
X
i=2

i
ui ).
1 1

i
= 1.
1 1

Usando a hip
otese indutiva, chegamos ao nosso resultado

1.2

Desigualdade de Jensen

Como uma aplicac


ao da propriedades das func
oes convexas provaremos a desigualdade de Jensen.
Teorema 1.2.1 Seja um hipercubo unit
ario, ent
ao para toda funca
o convexa
F e toda funca
o integr
avel g L1 (), teremos
Z
Z
F ( g(x) dx)
F (g(x)) dx

Demonstra
ca
o.- Denotemos Rpor R uma partic
ao de Pe por xi o i-esimo
retangulo da partic
ao. Como dx = 1, teremos que
xi = 1. Como a
func
ao F e convexa teremos que
m
m
X
X
F(
g(xi )xi )
F (g(xi ))xi
i=1

i=1

10

Captulo 1. Desigualdades B
asicas

Tomando limite quando xi 0 segue nossa conclus


ao.
Observa
ca
o 1.2.1 Usando as mesmas ideias da demonstraca
o anterior, e
possivel mostrar para um conjunto Rn qualquer que
Z
Z
F ( g(x)h(x) dx)
F (g(x))h(x) dx

onde h 0 e uma funca


o integravel com

dx = 1

Demonstra
ca
o.- De fato, denotando por
h(i )xi
i = Pm
j=1 h(j )xj

m
X

i = 1.

i=1

Usando a convexidade de F teremos que


!
Pm
m
X
g(i )h(i )xi
F (g(i )) h(i )xi
i=1
Pm
Pm
F

.
h(
)x
j
j
j=1
j=1 h(j )xj
i=1
Tomando limites quando xi 0 teremos que
R
 R
g(x)h(x) dx
F (g(x))h(x) dx
R
F
R
.
h(x)
dx
h(x) dx

De onde segue o resultado.

Observa
ca
o 1.2.2 Utilizando a densidade das func
oes contnuas em L1 , podemos extender o resultado anterior para toda func
ao integr
avel a Lebesgue, pois
sobre as func
oes contnuas a integral de Lebesgue e a integral de Riemann
coincidem.
Observa
ca
o 1.2.3 Tomemos Rn , seja F uma func
ao convexa e um
1
,g=
hipercubo ent
ao da desigualdade de Jensen 1.2.1 aplicada a h =
med
+ (x) obtemos
Z

F ( + (x)) dx F ()med ();

tal que

(x) dx = 0

(1.3)

A continuacao provaremos que o recproco da propriedade anterior tambem e


verdadera.
Teorema 1.2.2 Seja f uma funca
o contnua satisfazendo (1.3) para toda funca
o
[L ]n e todo RN . Ent
ao f e uma funca
o convexa.

11

1.2. Desigualdade de Jensen


Demonstra
ca
o.- Como toda func
ao h pode ser escrita como


Z
Z
1
1
h=
h(x) dx + h
h(x) dx ,
med ()
med ()
|
{z
} |
{z
}
=

a relac
ao (1.3) e equivalente a
Z

f(h(x)) dx f

1
med ()

h L ().

h(x) dx med ();

(1.4)

Provaremos que
f(u + (1 )v) f(u) + (1 )f(v),
para toda u, v RN e 0 < < 1, o que mostrar
a que f e uma func
ao convexa.
Com efeito, denotemos por 0 a func
ao caraterstica sobre 0 e tomemos
tal que
med (0 )
:=
,
med ()
denotando por w a func
ao
w(x) := 0 (x)u + (1 0 (x))v,
e simples verificar que
f(w) = 0 (x)f(u) + (1 0 (x))f(v).
Integrando sobre e multiplicando o resultado por

f(u) + (1 )f(v)

=
=

med

temos

Z
1
0 (x)f(u) + (1 0 (x))f(v) dx
med ()
Z
1
f (0 (x)u + (1 0 (x))v) dx
med ()


Z
med ()
1
f
0 (x)u + (1 0 (x))vdx
med ()
med
f(u + (1 )v),

de onde segue nossa conclus


ao.

12

1.3

Captulo 1. Desigualdades B
asicas

Desigualdade de H
older

Teorema 1.3.1 (Desigualdade de H


older). Denotemos por ai n
umeros
reais e positivos e suponhamos que pi s
ao reais satisfazendo pi 1 e
m
X
1
= 1.
pi
i=1

Ent
ao teremos que
m
Y

i=1

ai

m
X
1 pi
a
p
i=1 i

simples verificar que a func


Demonstra
ca
o.- E
ao t 7 ln(t) e convexa.
Portanto teremos que
m
Y
ln( ai ) =
i=1

m
X

i=1
m
X
i=1

ln(ai )
1
ln(api )
pi

m
X
1 pi
a ).
ln(
pi i
i=1

Tomando a funcao exponencial a cada membro da desigualdade, segue o resultado

1.4

Desigualdade de Clarkson

Outra desigualdade importante e a chamada Desigualdade de Clarkson, para


mostrar ela precisaremos do seguinte Lema.
Lema 1.4.1 Seja ai para i = 1, m n
umeros positivos. Denotemos por
R(p) :=

(m
X
i=1

Ent
ao a funca
o p 7 R(p) e decrescente.

api

) p1

13

1.4. Desigualdade de Clarkson


Demonstra
ca
o.- Suponhamos que q p. Como
ai
1
R(q)

ai
R(q)

p

ai
R(q)

q

Tomando sumatorio de i = 1 a i = m teremos


p X
q
m 
m 
X
ai
ai

= 1,
R(q)
R(q)
i=1
i=1
e portanto
m
X
i=1

api (R(q))p

R(p) R(q),

que completa a prova.


Agora estamos em condic
oes de mostrar as desigualdades de Clarkson.
Teorema 1.4.1 Suponhamos que a, b s
ao n
umeros reais e que p e um n
umero
real satisfazendo, 1 < p < 2 ent
ao teremos que




a + b p a b p 1 p 1 p

+

2
2 2 |a| + 2 |b| ,
se p 2 ent
ao segue que




a + b p a b p 1 p 1 p

+

2
2 2 |a| + 2 |b| .

Demonstra
ca
o.- Para obter a primeira desigualdade tomemos
m = 2;

a1 =

a+b
;
2

a2 =

ab
;
2

1<p<2

no Lema 1.4.1. Segue que R(2) R(p) ou equivalentemente


1

(a21 + a22 ) 2 (ap1 + ap2 ) p


isto e


1

a + b p a b p p

+

2
2




!1

1
a + b 2 a b 2 2
1 2 1 2 2

+

=
|a| + |b|
.
2
2
2
2

14

Captulo 1. Desigualdades B
asicas

Como a funcao s 7 |s|p/2 e convexa para p/2 < 1, ent


ao teremos que
p





2
a + b p a b p
1
1
+
1 |a|2 + 1 |b|2

|a|p + |b|p.
2
2
2
2
2
2

De onde segue a primeira desigualdade deste Teorema. Supponhamos agora


que p > 2. Nestas condic
oes, aplicando o Lema 1.4.1 para
m = 2;

a1 =

a+b
;
2

a2 =

ab
;
2

p > 2,

segue a desigualdade. A prova est


a completa.

1.5

Desigualdades tipo Gronwall

Lema 1.5.1 Seja f uma funca


o real positiva de classe C 1 , satisfazendo
f 0 (t) c0 f(t) + c1 et
onde c0 , c1 , s
ao constantes positivas. Ent
ao, existem constantes positivas c,
0 , tais que
f(t) ce0 t .
Demonstra
ca
o.- Seja
F (t) = f(t) +

2c1 t
e .

Derivando a func
ao obtemos
F 0 (t) = f 0 (t) 2c1 et c0 f(t) c1 et 0 F (t),


onde 0 = min c0 , 2 . Finalmente, integrando de 0 a t, temos
F (t) F (0) e0 t

onde c2 = f(0) +

2c1
.

f(t) c2 e0 t ,

Isto completa a demonstrac


ao.

Lema 1.5.2 Seja f uma funca


o real positiva de classe C 1 , satisfazendo
f 0 (t) k0 [f(t)]

1+ p1

k1
,
(1 + t)p+1

em que p > 1, k0 , k1 > 0. Ent


ao, existe uma constante k2 > 0, tal que
f(t) k2

pf(0) + 2k1
.
(1 + t)p

15

1.5. Desigualdades tipo Gronwall


2k1
p(1+t)p

Demonstra
ca
o.- Tomemos h(t) =
condic
oes teremos
0

g (t)

e g(t) = f(t) + h(t).

Nestas



2k1
k1
1+ 1p
k0 [f(t)]
+
= f (t)
(1 + t)p+1
k0 (1 + t)p+1

 p 1+ 1p
1
1
1
1+ p
k0 [f(t)]1+ p +
[h(t)]
.
1

2
k kp
0

0 1

Seja a0 = min 1,

 1
p 1+ p
2

k0 k1p

. Assim,

n
o
1
1
g0 (t) k0 a0 [f(t)]1+ p + [h(t)]1+ p .

Como existe uma constante positiva a1 , tal que


n
o
1
1
1
[f(t) + h(t)]1+ p a1 [f(t)]1+ p + [h(t)]1+ p ,
concluimos que

g0 (t)

1
k 0 a0
[g(t)]1+ p ,
a1

g0 (t)
1

[g(t)]1+ p

k 0 a0
.
a1

Integrando de 0 a t, temos
g(t) n
p+

n
em que a2 = min p,
nosso resultado.

k0 a0
a1

pp g(0)
k0 a0
a1

1
p

[g(0)] t

op

pp1 [pf(0) + 2k1 ]


,
ap2 (1 + t)p

o
1
[g(0)] p . Tomando k2 =

1
a2

p
a2

p1

, segue-se o

Terminamos este captulo enunciando uma variante do Lema de Gronwall


Lema 1.5.3 Suponhamos que m, g, e s
ao funco
es positivas satisfazendo:
Z t
(t) g(t) +
m(s)(s) ds, t [0, T ].
0

Ent
ao teremos que
(t) g(t) +

m(s)g(s)e

t
s

m() d

16

Captulo 1. Desigualdades B
asicas

Demonstra
ca
o.- Introduzamos o funcional
Z t
(t) =
m(s)(s) ds.
0

Nestas condicoes teremos que


0 (t) = m(t)(t) m(t)(t) + m(t)g(t).

Fazendo

F (t) = e

Rt
0

m() d

(t),

obtemos
F 0 (t) =
=

m(t)e

Rt

m d

Rt
0

m() d

(t) + e

Rt
0

m() d

0 (t)

[m + 0 ]

portanto
F 0 (t) m(t)g(t)e

Rt
0

m() d

Integrando a desigualdade anterior encontramos que


Z t
R
F (t)
m( )g( )e 0 m(s) ds d.
0

Finalmente, lembrando a definic


ao de F teremos que
(t)

Rt

m( )g( )e

m(s) ds

e como (t) g(t) (t).

segue nossa conclus


ao.
Corol
ario 1.5.1 Com as mesmas hip
oteses do Lema 1.5.3, assumindo que g
e uma funca
o crescente, teremos que
Rt

(t) g(t)e

m() d

Demonstra
ca
o.- De fato, do Lema 1.5.3 segue que
Z t
Rt
(t) g(t) +
m(s)g(s)e s m() d ds
0

Fazendo uma integrac


ao por partes e usando o fato que g e crescente, teremos
que


Z t
Rt
(t) g(t) 1 +
m(s)e s m() d ds
0

De onde segue a conclus


ao.

17

1.6. Exerccios

1.6

Exerccios

1. Mostre que toda func


ao convexa definida sobre a reta, e uma func
ao
contnua em RN . Pode-se extender este resultado a func
oes do RN ?.
Justifique sua resposta.
2. Mostre que toda func
ao convexa F : RN R possui um ponto de mnimo
na bola Br (0).
3. Mostre que se f : RN R e uma funcao convexa tal que |x|
f(x) ent
ao f tem um ponto de mnimo em RN . Que pode afirmar
sobre a unicidade.
4. Mostre que o conjunto de todos os pontos de mnimos de uma func
ao
convexa, forma um conjunto convexo e fechado.
5. Mostre que toda func
ao estritamente convexa, possui um u
nico ponto de
mnimo. (Uma func
ao e estritamente convexa, quando
f(u + (1 )v) = f(u) + (1 )f(v)

u = v)

6. Mostre que a matriz Hessiana de uma func


ao estritamente convexa de
classe C 2 , e definida positiva. Recprocamente, se a matriz hessiana de
uma funcao e definida positiva, ent
ao a func
ao deve ser estritamente
convexa.
7. Mostre que a media aritmetica e maior ou igual que a media Geometrica.
Isto e
v
un
n
uY
1X
n
t
gi
gi .
n
i=1

i=1

8. Sejam b e c func
oes de classe C 1 , positivas e decrescentes em [0, [. Seja
f uma func
ao que decai para zero exponencialmente, (f(t) cet para
C, > 0). Mostre que a soluc
ao geral de
y00 (t) + b(t)y0 (t) + c(t)y(t) = f(t)
decai exponencialmente para zero.
9. No exerccio anterior suponha que f decai polinomialmente, isto e, existe
uma constante positiva C e um n
umero real p tais que
f(t)

C
.
(1 + t)p

18

Captulo 1. Desigualdades B
asicas
Mostre que a soluc
ao y da equac
ao ordinaria deve decaer tambem polinomialmente com taxa igual a f. Que pode afirmar da soluc
ao do exercico
8 quando f apenas satisfaz:
lim f(t) = 0

10. Sejam a e b n
umeros reais. Encontre uma condic
ao necess
aria e suficiente
para que a soluc
ao geral da equac
ao
y000 (t) + ay0 (t) + by(t) = 0
decaiga exponencialmente. Que relac
ao deve satisfazer a e b.
11. Encontre o conjunto dos dados iniciais y0 e y1 , de tal forma que a soluc
ao
da equacao diferencial ordinaria
y00 (t) + 2ay0 (t) 2a2 y(t) = 0
y(0) = y0 ,

y0 (0) = y1

decaiga exponencialmente.
12. Sejam b e c func
oes de classe C 1 , positivas e decrescentes em [0, [.
Mostre que a soluc
ao geral de
y00 (t) + b(t)|y0 (t)|p y0 (t) + c(t)y(t) = f(t)
satisfaz:
|y(t)|
Para alguma constante c > 0.

c
.
(1 + t)p+1

Captulo 2

Espa
cos de Banach
Faremos aqui uma introduc
ao aos espacos de Banach e as diferentes topologas
que se podem definir nelas.

2.1

Espa
cos m
etricos

O conceito de espaco metrico e um dos conceitos mais b


asicos do an
alise funcional. Para que um conjunto n
ao vazio seja um espaco metrico apenas e
suficiente ter definido sobre ele uma aplicac
ao que ser
a chamada de metrica.
Mais precissamente
Defini
ca
o 2.1.1 Diremos que um conjunto n
ao vazio X e um espaco metrico,
se sobre ele est
a definida uma funca
o
d : X X R
satisfazendo as seguintes propriedades
d(x, y) = 0 se e somente se x = y.
A funca
o d e simetrica, isto e d(x, y) = d(y, x)
d(x, z) d(x, y) + d(y, z) (desigualdade triangular)
A funca
o d e chamada de metrica.
Um espaco metrico esta definido desta forma pelo par ordenado (X, d).
Note que n
ao precissamos ter definida nenhuma operac
ao sobre X. Vejamos
alguns exemplos.

19

20

Captulo 2. Espacos de Banach

Exemplo 2.1.1 Tomemos o conjunto de pontos P = {x1 , x2, , xn }. Definimos sobre este conjunto a funca
o
d : P P R
da seguinte forma
d(xi , xj ) = 1 ij
onde ij e o delta de Kronoeker, definida como
ij = 0,

se

i 6= j,

ii = 1.



Exemplo 2.1.2 Denotemos por X = x R3 ; kxk 1 . Sobre este conjunto
definimos a funca
o
d : X X R
da seguinte forma
d(x, y) = kx yk
claramente esta funca
o d satisfaz as condico
es de metrica, portanto o par (X, d)
e um espaco metrico.
Exemplo 2.1.3 Denotemos por X = C 1 (a, b) o conjunto de todas as funco
es
contnuas definidas sobre o conjunto fechado [a, b] com derivadas contnuas.
Sobre este conjunto definimos a funca
o
d(f, g) = sup |f(x) g(x)| + sup |f 0 (x) g0 (x)|
x[a,b]

x[a,b]

e simples verificar que este e um espaco metrico.




Exemplo 2.1.4 Seja X = f C 1 (a, b); |f(x)| 1, x [a, b] Se definimos
sobre este espaco a metrica
d(f, g) = sup |f(x) g(x)|
x[a,b]

Concluimos que este (x, d) e um espaco metrico.


Defini
ca
o 2.1.2 Seja (X, d) um espaco metrico. Diremos que (x )N e uma
seq
uencia de Cauchy no espaco metrico X se x X para todo N e ainda
verifica que para todo  > 0 existe N > 0 tal que
, N

d(x , x ) < 

Quando toda seq


uencia de Cauchy e convergente, diremos que o espaco metrico
e completo.

21

2.1. Espacos metricos

Exemplo 2.1.5 O conjunto dos n


umeros reais com a metrica dada pelo valor
absoluto e um espaco completo. Fato, suponhamos que (x )N ) seja uma
seq
uencia de Cauchy, ent
ao teremos que ela e limitada. Dado  > 0 existe
N > 0 tal que
, 0 > N |x x0 | < .
Fixemos agora o ponto 0 . Da desigualdade triangular teremos que
|x | < |x x0 | + |x0 | <  + |x0 |.
Tomando como C0 =  + |x0 | encontramos que
|x | < C0 , N.
Tomando C como
C = max {x1 , x0 , C0} ,
encontramos que
|x | < C, N
Como a seq
uencia e limitada, do teorema de Heine Borel, segue que existe uma
subseq
uencia de (x )N que a denotaremos por (xk )kN e um n
umero real x
tal que
xk x
Finalmente, mostraremos que toda a seq
uencia converge para x. Tomemos
 > 0, ent
ao existir
a N > 0 tal que
, k > N

|x x0 | <


2

Portanto temos que


>N

|x x| < |x x0 | + |x0 x| <



+ =
2 2

Exemplo 2.1.6 O espaco metrico dado por X = C(a, b) o conjunto das funco
es
contnuas sobre o intervalo [a, b] com a metrica
d(f, g) = sup |f(x) g(x)|
x[a,b]

e um espaco metrico completo. De fato. Seja f uma seq


uencia de Cauchy,
ent
ao teremos que para todo  > 0 existe N > 0 tal que
, N

d(f , f ) < 

isto e
, N

sup |f (x) f (x)| < 

x[a,b]

22

Captulo 2. Espacos de Banach

Como em R toda seq


uencia de Cauchy e convergente teremos que para cada x,
(f (x))N e convergente. Isto e
f (x) f(x)
Denotemos por f(x) este limite. Para mostrar que C(a, b) e completo, bastar
a
mostrar que f e uma funca
o contnua. De fato, seja  > 0 pela convergencia
existem N1 e N2 tais que

3

N2 |f (y) f(y)| <
3
Denotemos por N = max {N1 , N2 }. Por outro lado, pela continuidade de f
teremos que existe > 0 tal que
N1

|x y| <

|f (x) f(x)| <

|f (x) f (y)| <


3

Da desigualdade triangular obtemos que


|f(x) f(y)| |f(x) f (x)| + |f (x) f (y)| + |f (y) f(y)|
Tomando > N e |x y| < concluimos que
|f(x) f(y)|




+ + =
3 3 3

De onde segue a continuidade da f. Portanto f C(a, b). Logo o espaco e


completo.

2.2

Espa
cos normados

A estrutura de espaco metrico e uma estrutura b


asica onde isolamos o conceito
de metrica, para definir sobre ela uma convergencia de seus elementos. Os
espacos normados s
ao estruturas mais ricas, isto e s
ao conjuntos n
ao vazios que
possuem duas operac
oes fechadas definidas sobre ele. Uma delas e a soma de
vetores, e a outra o produto por um escalar, isto e um espaco normado e um
espaco vetorial. Mais precissamente
Defini
ca
o 2.2.1 Diremos que um espaco vetorial e um espaco normado, se
existe uma funca
o N : E R satisfazendo as seguintes propriedades
N (x) 0 para todo x E e se N (x) = 0

N (x + y) N (x) + N (y) para todo x, y E

x=0

23

2.2. Espacos normados


N (x) = ||N (x)

Note que a definic


ao de espaco normado exige que E seja um espaco vetorial.
Em particular todo espaco normado e um espaco metrico, para ver isto basta
definir a metrica d(x, y) = N (xy). Um espaco Normado e chamado de espaco
de Banach se ele e completo, isto e toda seq
uencia de Cauchy e convergente em
E.
Exemplo 2.2.1 Denotemos por L1 (a, b) o espaco de todas as funco
es definidas
simples verificar que este espaco munido
sobre [a, b] integr
aveis a Lebesgue. E
da norma
Z
b

kfk1 =

|f(x)| dx

e um espaco normado. Utilizando os resultados de teora da medida mostra-se


que toda seq
uencia de Cauchy e convergente.
Exemplo 2.2.2 Denotemos por C([a, b]) o conjunto de todas as funco
es contnuas
no intervalo [a, b]. Isto e
C([a, b]) = {f : [a, b] R; fe contnua}
Este e um espaco vetorial, pois soma de funco
es contnuas e contnua, e o
produto de uma constante por uma funca
o contnua e tambem uma funca
o
contnua. Este espaco vetorial tem estrutura de espaco normado se sobre ele
definimos a norma
kfk = sup {|f(x)|; x [a, b]}
simples verificar que k k e uma norma. De fato,
E
kfk = 0

f = 0.

Por outro lado temos que


kf + gk kfk + kgk
E Finalmente, que
kfk = ||kfk
Exemplo 2.2.3 Consideremos o mesmos espaco do exemplo 2.2.2, C([a, b])
o conjunto de todas as funco
es contnuas Como vimos e um espaco vetorial.
Podemos tambem dar a este espaco, estrutura de espaco normado, introduzindo
a norma
Z
b

kfk1 =

|f(x)| dx

24

Captulo 2. Espacos de Banach

simples verificar que k k e uma norma. De fato,


E
Z

|f(x)| dx = 0

f = 0.

Por outro lado temos que


Z

|f(x) + g(x)| dx

|f(x)| dx +

|g(x)| dx

Apesar que algebricamente o espaco C(a, b) e igual ao do exemplo 2.2.2, eles


possuim caratersticas muito diferentes. O espaco C(a, b) munido da norma
k k1 n
ao e um espaco completo. Para isto basta considerar a seq
uencia de
funco
es
fn : [0, 1] R,
fn (x) = xn .

simples verificar
E

fn (x) f(x),

onde

f(x) =

0, 0 x < 1
1, x = 1.

Por outro lado temos que


Z

|fn (x) f(x)| dx =

xn dx =

1
0
n+1

De onde fn converge para f na norma kk1 . Mais f n


ao e uma func
ao contnua.
Logo C([0, 1]) n
ao e um espaco completo.

2.3

Minimizac
ao em dimens
ao finita

Como vimos na sec


ao anterior, para encontrar uma soluc
ao de um problema de
equilibrio e necess
ario mostrar que o funcional que define a energa potencial
do sistema pode ser minimizado. Isto e que existe uma funcao u satisfazendo
J(u) J(v),

v Uad

Onde J e um funcional definido sobre um espaco normado E e Uad E o


conjunto das func
oes admissiveis.
Problemas semelhantes aparecem em problemas de an
alise real onde muitas
vezes e necessario minimizar funcionais definidos sobre RN . Por exemplo uma
funcao quadr
atica da forma
q(x) = xAxt + a x

25

2.3. Minimizacao em dimens


ao finita
Onde x = (x1 , , xn ) e a RN . Em geral existem restric
oes, da forma
F (x) 0

Onde F : RN R. Portanto o problema se resume em encontrar um ponto x0


de tal forma que F (x0 ) 0 e
q(x0 ) q(x),

x R,

F (x) 0

Mostrar que este ponto existe n


ao e tarefa dificil quando se tem as hip
oteses
necessarias. Por exemplo que a matriz A seja definida positiva e F seja uma
func
ao convexa. A ideia da demostrac
ao e a seguinte. Denotemos por Uad =
{x Rn ; F (x) 0}. Queremos encontrar x0 Uad tal que
q(x0 ) q(x),

x Uad

Primeiro note que como A e definida positiva, existe uma constante > 0 tal
que
xAxt kxk2 , x Rn
Somando a x a ambos termos da desigualdade anterior teremos que
q(x) = xAxt + a x kxk2 + a x kxk2

a2

kxk2
2
2

De onde segue que

a2
a2

(2.1)
2
2
Portanto q(x) e limitado inferiormente em RN e em particular sobre Uad . Sabemos que toda func
ao limitada possui um infimo. Da definic
ao de infimo, existe
uma seq
uencia em x de elementos de Uad tais que
q(x) kxk2

q(x ) inf {q(x); x Uad } := I


Note que aqui n
ao podemos aplicar compacidade diretamente porque o conjunto
sobre o qual minimizamos n
ao e limitado. Usando a primeira desigualdade em
(2.1) encontramos que


1
a2
2
kx k
q(x ) +

2
Como o segundo membro da desigualdade acima e limitado concluimos que a
seq
uencia (x )Rn e limitada. Portanto pelo Teorema de Heine Borel, existe
um ponto x0 e uma subseq
uencia convergente tal que
xk x0

26

Captulo 2. Espacos de Banach

Como xk Uad para todo k e o conjunto Uad e fechado, teremos que x0 Uad .
Da continuidade de q obtemos que
I = lim q(xk ) = q(x0 )
k

portanto x0 e o ponto que minimiza o problema.

2.4

Minimizac
ao em dimens
ao infinita

O metodo de resoluc
ao do problema anterior e bastante geral e pode ser estendido a casos mais gerais. Infelizmente n
ao pode ser estendido dessa forma para
problemas de minimizac
ao em dimens
ao infinita. Isto porque em pontos cruciais da demonstrac
ao utilizamos o fato que toda seq
uencia limitada possui uma
subseq
uencia convergente, isto e a compacidade. O problema deste resultado e
que somente e v
alido em espacos de dimens
ao finita.
Teorema 2.4.1 Uma seq
uencia limitada de elementos de um espaco de Banach E possui uma subseq
uencia convergente se e somente se E tem dimens
ao
finita.
Este teorema acaba com a posibilidade de aplicar o mesma ideia para minimizac
ao de funcionais em Espacos de Banach. Examinando mais de perto este
problema, concluimos que o problema n
ao radica no fato da dimens
ao ser finita
ou n
ao e sim na convergencia. Pois observe que n
ao e necessario que
lim q(xk ) = q(x0 )

basta apenas mostrar que


lim q(xk ) q(x0 )

Esta desigualdade nos da a posibilidade de enfraquecer nosso conceito de convergencia. Observe que ate agora temos tratado de convergencia no sentido
da norma. Isto e onde os conjuntos abertos est
ao definidos a partir de bolas
abertas do tipo
Br (x0 ) = {x E; kx x0 kE < r}
Com estes conjuntos em espacos de dimens
ao infinita o conceito de compacidade
e mais exigente. Veja por exemplo o teorema de Compacidade para conjuntos
de Lp ou o teorema de Arsela Ascoli que carateriza conjuntos compactos no
espaco das funcoes contnuas. A quest
ao agora e saber que tipo de topologa
podemos definir de tal forma que conjuntos limitados sejam precompactos em
espacos de dimens
ao infinita.

2.4. Minimizacao em dimens


ao infinita

27

Lembremos que uma func


ao e contnua se e somente se a preimagem de
conjuntos abertos s
ao tambem conjuntos abertos aberto. A ideia aqui e enfraquecer o conceito de convergencia restringindo o conceito de continuidade.
Assim a ideia e considerar o conjunto de todas as func
oes lineares e contnuas.
Assim diremos que uma seq
uencia (x )N converge fraco para x se e somente
se para toda func
ao f linear e contnua se verifica que
f(x ) f(x).
O conceito de convergencia agora e mais amplo que aquele que conhecemos
do c
alculo diferencial e este novo conceito nos permitir
a desenvolver uma nova
teoria que e chamada de An
alise funcional.
Vejamos como os espacos de dimens
ao finita difierem nos espacos de dimensao infinita.
Exemplo 2.4.1 Seja (xn )nN uma seq
uencia de vetores em Rm . Suponhamos
que ela seja limitada. Isto e que exista uma constante C > 0 tal que
p
2
kxn k = |x1n|2 + |x2n |2 + + |xm
n| C

Pelo Teorema de Heine-Borel existe uma subseq


uencia de xn , denotada por xnk
que e convergente em Rm . Por outro lado. Esta propriedade n
ao e v
alida para
espacos de dimens
ao infinita. Por exemplo considere o espaco E = C 1 (0, 1)
com a norma kfk dada por
kfk =

sup |f(x)|

x[0,2]

Considere por exemplo a seq


uencia:
yn = sen (nx)
Claramente e uma seq
uencia limitada em E. Mas n
ao possui nenhuma subseq
uencia convergente.
Para resolver problemas de minimizac
ao em espacos de dimens
ao infinita,
devemos extender o conceito de convergencia.
Lembremos o conceito de continuidade para func
oes de uma vari
avel. Seja
f : [a, b] R uma func
ao contnua no ponto x0 , para todo  > 0 existe > 0
tal que
|x x0 | < |f(x) f(x0 )| < 
Esta definic
ao de continuidade e equivalente a seguinte: f e uma func
ao contnua
se e somente se a preimagem de conjuntos abertos de R e um aberto de [a, b].
Mais precissamente temos o seguinte teorema.

28

Captulo 2. Espacos de Banach

Teorema 2.4.2 Uma funca


o f : [a, b] R e contnua se e somente se para
todo aberto V de R, f 1 (V ) e um aberto de [a, b]
Demonstra
ca
o.- Se f e uma func
ao contnua o resultado e simple de verificar.
Mostraremos que quando a preimagem de abertos de R e um aberto de [a, b]
ent
ao f deve ser contnua. De fato, lembremos que para toda func
ao f e para
todo conjunto V R e v
alido
f(f 1 (V )) V

(2.2)

Tomemos agora uma vizinhanca de f(x0 ), isto e


B (f(x0 )) = {y R; |y f(x0 )| < }
Como f 1 (B (f(x0 ))) e um conjunto aberto e
x0 f 1 (B (f(x0 )))
ent
ao teremos que existe > 0 talque
B (x0 ) f 1 (B (f(x0 )))
Usando a propriedade (2.2) concluimos que
f(B (x0 )) f(f 1 (B (f(x0 )))) B (f(x0 )))
que significa que se
x B (x0 )

f(x) f(B (x0 )) B (f(x0 )))

Ou equivalentemente, teremos que dado  > 0 existe > 0 tal que


|x x0 | <

|f(x) f(x0 )| < 

que mostra a continuidade de f.


O mesmo resultado e v
alido sobre os espacos de Banach. Isto e
Teorema 2.4.3 Seja E um espaco de Banach e denotemos por F uma funca
o
da forma
F :ER
Ent
ao F e uma funca
o contnua se e somente se para todo aberto V de R,
F 1 (V ) e um aberto de E.

2.4. Minimizacao em dimens


ao infinita

29

A demonstrac
ao segue os mesmos passos que o correspondente teorema para
func
oes reais.
Note que a norma de E e sempre uma func
ao contnua, portanto as bolas
Br (x0 ) = {x E; kx x0 k < r}
s
ao sempre conjuntos abertos, pois
Br (x0 ) = F 1 (]0, r[)
onde F (x) = kx x0 k.

Extens
ao do conceito de converg
encia
Extenderemos o conceito de convergencia a partir da seguinte propriedade propriedade das func
oes contnuas. Se a seq
uencia (x )N e convergente ent
ao
para toda funca
o contnua F teremos que F (x )N e tambem convergente.
Definiremos uma condic
ao mais fraca que a anterior se exigimos que a convergencia seja v
alida apenas para as func
oes lineares e contnuas. Diremos
ent
ao que uma seq
uencia xn converge fracamente para x, se f(xn ) converge
para f(x), para todas as func
oes lineares e contnuas. Para formalizar esta
definicao introduziremos o espaco dual.
Defini
ca
o 2.4.1 Denotemos por E o conjunto das funco
es f : E R lineares e contnuas, isto e
E = {f : E R; fe linear e contnua}
O conjunto E e chamado de espaco dual de E
Da definicao concluimos que E e um espaco vectorial. Mais ainda, E e um
espaco normado com a norma dada por
kfkE = sup |f(x)|
kxkE 1

O seguinte resultado nos diz que o espaco dual de um espaco normado qualquer
e completo.
Teorema 2.4.4 Seja E um espaco normado, e denotemos por E o espaco
dual de E. Ent
ao E e um espaco completo.

30

Captulo 2. Espacos de Banach

Demonstra
ca
o.- Seja (fm )mN uma seq
uencia de Cauchy em E , ent
ao teremos que para todo  > 0 existe N > 0 tal que

m, n > N

kfm fn kE < .

Em particular teremos que


kfm (x) fn (x)k kxkE kfm fn kE
Portanto, a seq
uencia (fm (x))mN e de Cauchy em R. Pela completitude dos
n
umeros reais teremos que existe f(x) tal que
fm (x) f(x).
Mostraremos a seguir que f E . Note que
fm (x + y) = fm (x) + fm (y) f(x) + f(y).
De onde segue que a func
ao e linear. Mostraremos agora que f e contnua,
para isto bastar
a mostrar que e limitada.
|f(x)| = lim |fn (x)| lim kfn kE C
n

Pois toda seq


uencia de Cauchy e limitada. Portanto f E . Finalmente,
mostraremos que (fm (x))mN converge para f. Da definic
ao de supremo, temos
que para  > 0 existir
a um elemento x0 E tal que
kfm fkE = sup |fm (x) f(x)| < |fm (x0 ) f(x0 )| +
kxkE 1

Tomando m tal que


|fm (x0 ) f(x0 )| <


3

1

3

Segue o resultado.

2.5

Teorema de Hanh-Banach

O Teorema de Hanh-Banach e a pedra fundamental do an


alise funcional. Uma
das conseq
uencias deste Teorema e que podemos caraterizar a convergencia
fraca de uma forma relativamente simples. O Teorema nos diz que toda
aplicac
ao linear e contnua definido sobre um subespaco de E pode ser estendida continuamente a todo o espaco. Mais precissamente
Teorema 2.5.1 Seja E um espaco vetorial e denotemos por p uma seminorma
definida sobre E. Isto e

31

2.5. Teorema de Hanh-Banach


p(x) = p(x),

x E,

p(x + y) p(x) + p(y),

> 0
x, y E

Denotemos por G um subespaco de E e g : G R uma aplicaca


o linear tal que
g(x) p(x),

x G

Ent
ao existe uma forma linear f : E R satisfazendo
g(x) = f(x),

x G

f(x) p(x)

x E

e ainda
Demonstra
ca
o.- Seja E um espaco normado e G um subespaco de E. Se
G 6= E, ent
ao existe um elemento x0 E e x0
/ G. Definimos assim o espaco
G1 = G + Rx0 . Mostraremos que f pode ser estendido a G1 satisfazendo
f(x) p(x),

x G1

(2.3)

Denotemos por f1 a extens


ao de f dada por
f1 (x + tx0 ) = f(x) + t
Onde sera escolhida posteriormente de tal forma que verifique a desigualdade
2.3. Isto e que se verifique que
f1 (x + tx0 ) p(x + tx0 )
Ou equivalentemente, para t > 0
f1 (

x
x
+ x0 ) p( + x0 ),
t
t

ou

f1 (

x
x
x0 ) p( x0 )
t
t

Isto e equivalente a mostrar que


f1 (y + x0 ) p(y + x0 ),

f1 (y x0 ) p(y x0 )

y G

De onde obtemos que


f(y) + p(y + x0 ),

f(y) p(y x0 ) y G

Por outro lado, para x, y G e da desigualdade triangular temos


f(x + y) p(x + y) p(x + x0 ) + p(y x0 ).
De onde segue que
f(y) p(y x0 ) p(x + x0 ) f(x)

32

Captulo 2. Espacos de Banach

Tomando supremo no primeiro membro da desigualdade acima e depois infimo


no segundo membro obtemos que
sup {f(y) p(y x0 )} inf {p(x + x0 ) f(x)}
xG

yG

Tomamos tal que


sup {f(y) p(y x0 )} inf {p(x + x0 ) f(x)}
xG

yG

Encontramos que
f(y) + p(y + x0 ),

f(y) p(y x0 ) y G

De onde segue que


f1 (x + tx0 ) p(x + tx0 )

Isto e,

f1 (x) p(x),

x G1 .

Continuando com este mesmo reaciocinio encontramos uma cadeia de subespacos de E verificando
G1 G2 E.

e uma seq
uencias de func
oes f1 , f2 , , fn , onde fn est
a definido em Gn e fn
extende fn1 . Podemos construir uma relac
ao de ordem  da seguinte forma:
Diremos que (Gi , fi )  (Gj , fj ) se Gi Gj e fj extende a fi . Claramente este
conjunto tem um maiorante, e portanto pelo Lema de Zorn possui um elemento
maximal, que e (E, f), Logo existe f satisfazendo as condic
oes do Teorema.
Observa
ca
o 2.5.1 Para o caso dos espacos de Dimens
ao finita o Teorema de
Hanh Banach e bastante simple. Seja E = RN e denotemos por G RN um
subespaco de E. Denotemos por g : G R uma funca
o linear satisfazendo
g(x) = kxk,

x G

Ent
ao construiremos uma funca
o f satisfazendo as condico
es do Teorema de
Hanh Banach. De fato, denotemos por {e1 , , er } a base ortonormal de G.
Esta base pode ser estendida ortonormalmente a uma base do RN , denotemos
por B = {e1 , , er , er+1 , en } esta base. Tomemos x = c1 e1 + + cn en e
f de tal forma que
f(er+1 ) = 0, , f(en ) = 0,

f(c1 e1 + + cr er ) = g(x)

A funca
o f assim definida satisfaz
f(x)

=
=
=

f(c1 e1 + + cn en )
f(c1 e1 + cr er ) + f(cr+1 er+1 + + cn en )
g(
x) k
xk kxk

33

2.6. Convergencia fraca


Corol
ario 2.5.1 Para todo x E existe f0 E tal que
f(x0 ) = kx0 k2

kf0 k = kx0 k,

Demonstra
ca
o.- Seja G = Rx0 , e definamos por g ao funcional definido sobre
G da seguinte forma
g(x) = g(tx0 ) = tkx0 k2

kgk = kx0 k

Tomemos p(x) = kx0 kkxk. Do Teorema de Hanh-Banach existe uma func


ao f0
definida sobre todo E que verifica
x G,

f0 (x) = g(x),

|f0 (x)| p(x) = kx0 kkxk

Portanto f0 verifica as condic


oes to Corol
ario.
Corol
ario 2.5.2 Para todo elemento x E temos que
kxkE =

sup

f(x)

fE ;kfk 1

Demonstra
ca
o.- Do teorema de Hanh Banach, existe uma aplicac
ao f0 tal
que
kf0 k = kxk,
f0 (x) = kxk2
Tomando f1 =

f0
kxk

concluimos que
kxk = f1 (x)

sup

f(x)

fE ;kfk 1

Como
sup
fE ;kfk 1

f(x)

sup
fE ;kfk 1

kfkkxk kxk

segue a nossa conclus


ao.

2.6

Converg
encia fraca

Na secao anterior vimos como pode ser estendido o conceito de convergencia de


n
umeros reais para espacos de Banach. Esta convergencia e chamada de forte
porque vem da norma. Se (xn )nN e uma seq
uencia que converge forte, ent
ao
para toda funcao contnua teremos que
f(xn ) f(x)
A seguir definiremos o conceito de convergencia fraca.

34

Captulo 2. Espacos de Banach

Defini
ca
o 2.6.1 Diremos que uma seq
uencia (xn )nN de elementos de um
espaco de Banach E, converge fraco para x E, se e somente se
f E

f(xn ) f(x),

Da definic
ao concluimos que se uma seq
uencia convergencia forte, ent
ao ela
converge fraco. De fato, se xn converge forte, ent
ao para toda func
ao contnua
f teremos que f(xn ) f(x), em particular para as func
oes f E. O recproco
n
ao e verdade em geral. A excec
ao e quando E tem dimens
ao finita. Isto e,
a convergencia fraca e forte s
ao equivalentes nos espacos de dimens
ao finita.
De fato, considere por exemplo o caso unidimensional. Toda func
ao linear e
contnua f : R R e da forma f(x) = x, para R. Tomando f tal que
6= 0 encontramos que
f(xn ) f(x)

xn x

xn x

No caso do RN a situac
ao e semelhante. Note que todo funcional contnuo
f : RN R e da forma f(x) = A x onde A Rn . Tomando A =
(0, , 0, 1, 0 , 0) encontramos que
f(x) = xi .
Portanto a condic
ao de convergencia fraca implica que
xni xi ,

i = 1, n.

De onde temos que a seq


uencia xn converge forte. Nos casos de dimens
ao
infinita este resultado n
ao e valido, pois por uma lado n
ao podemos caraterizar
todos os funcionais lineares e contnuos de uma forma t
ao simples. E por outro
lado x n
ao e necessariamente uma combinac
ao linear finita de termos de uma
base. A convergencia fraca est
a estreitamente viculada a semicontinuidade
inferior que definimos a seguir.
Defini
ca
o 2.6.2 Diremos que um funcional J : E R definido sobre um
espaco normado E e semicontnua inferiormente (SCI) se para toda seq
uencia
(u )N convergindo para u temos que
lim inf J(u ) J(u).

Para funcoes f : R R, toda func


ao contnua num ponto x ser
a semicontnua inferiormente nesse ponto. Para func
oes f com discontinuidade de
primeira especie isto e quando existem os limites laterais, porem s
ao diferentes,
a funcao deve verificar nos pontos de discontinuidade as seguintes relac
oes
f(x ) f(x),

f(x+ ) f(x).

35

2.7. Topologa fraca estrela

Func
ao S.C.I.

N
ao
e S.C.I.

Como uma conseq


uencia do Teorema de Hahn Banach, temos que a norma e
sempre uma func
ao semicontnua inferiormente com respeito a` topologa fraca.
Teorema 2.6.1 Seja E um espaco normado, e seja x uma seq
uencia de elementos em E convirgindo fraco para x, ent
ao temos que
lim inf kx k kxk

Demonstra
ca
o.- De fato como a x converge fraco, ent
ao temos que
f(x ) f(x),

f E

Por outro lado


f(x ) kfkkx k

f(x) = lim inf f(x ) kfk lim inf kx k

Do Corol
ario 2.5.1, encontramos que existe um funcional f satisfazendo
kfk 1,

f(x) = kxk.

Usando este funcional na desigualdade acima, segue o resultado.

2.7

Topologa fraca estrela

Dado um espaco normado E, podemos construir seu espaco dual E como


sendo o espaco formado por todos os funcionais lineares e contnuos definido
sobre E. Este espaco dual e por sua vez um espaco normado. Portanto neste
espaco podemos definir tanto a convergencia forte como a convergencia fraca.
Um ponto importante dos espacos duais, e que sobre eles podemos definir uma
terceira convergencia, a chamada de convergencia fraca estrela. Diremos que
uma seq
uencia de func
oes (fn )nN converge fraco estrela em E se
fn (x) f(x),

x E.

36

Captulo 2. Espacos de Banach

Observa
ca
o 2.7.1 Os conjuntos abertos em E
O dual de E, denotado por E e um espaco normado, com a norma dada
por
kfk = sup f(x).
xB1 (0)

Portanto podemos definir os conjuntos abertos de E a partir das bolas abertas.


Isto e, a bola aberta centrada no zero e raio  e dada por
V (0)

= {f E ; kfk < }
(

f E;

sup f(x) < 

xB1 (0)

= {f E ; |f(x)| < , x B1 (0)}


Em geral podemos afirmar que uma vizinhanca qualquer de zero e dada por
V = {f E ; |f(x)| < , x B}
onde B e um conjunto limitado qualquer. Portanto se fn converge forte para
f, e porque
kfn fk 0

sup |fn (x) f(x)| 0

xB1 (0)

Por outro lado, Na convergencia fraca estrela teremos que


fn

f fn (x) f(x),

x E.

Onde a convergencia n
ao e uniforme em x.
Em particular se Tomamos B apenas um conjunto finito, teremos assim
uma classe de vizinhancas de zero, e esta topologa e chamada de topologa
fraca estrela.
Defini
ca
o 2.7.1 Diremos que um espaco normado E e separ
avel, se existe um
subconjunto numer
avel e denso em E
O conceito de separabilidade e importante, pois nos diz que todo elemento x
de E pode ser escrito como limite de uma subseq
uencia do conjunto numer
avel
e denso.
Teorema 2.7.1 Toda seq
uencia limitada de funcionais lineares e contnuas
definidos sobre um espaco normado separ
avel, possui uma subseq
uencia que
converge fraco estrela

37

2.7. Topologa fraca estrela

Demonstra
ca
o.- Seja {x1 , x2 , , xn, } um conjunto numer
avel e denso.
Seja (fn )nN uma seq
uencia limitada, ent
ao a seq
uencia de n
umeros reais dados
por
f1 (x1 ), f2 (x1 ), f3 (x1 ), fn (x1 ),
e limitada, portanto podemos extraer um subseq
uencia convergente, denotemos
ela por
(1)

(1)

(1)

f1 (x1 ), f2 (x1 ), f3 (x1 ), fn(1) (x1 ),


que por nossa escolha e convergente. Consideremos agora a subseq
uencia de
(1)
(fn )nN dada por (fn )nN . Repetindo o mesmo raciocinio anterior concluimos
que a seq
uencia
(1)

(1)

(1)

f1 (x2 ), f2 (x2 ), f3 (x2 ), fn(1) (x2 ),


e limitada, portanto existe uma subseq
uencia convergente. De onde existe
(2)

(2)

(2)

f1 (x2 ), f2 (x2 ), f3 (x2 ), fn(2) (x2 ),


e tambem uma seq
uencia convergente. Assim temos encontrado um sistema de
seq
uencias tais que
(1)

f1 ,
(2)
f1 ,
(3)
f1 ,

(1)

f2
(2)
f2
(3)
f2

(1)

fn
(2)
fn
(3)
fn

,
,
,

Onde cada seq


uencia e uma subseq
uencia da anterior. Tomando agora a
(n)
(n)
seq
uencia diagonal (fn )nN teremos pela construc
ao que a seq
uencia (fn (xi ))nN
converge para todo i N. Como o conjunto {x1 , x2 , , xn , } e denso ter(n)
emos que a seq
uencia (fn (x))nN convirge para todo x E. Isto quer dizer
que para cada x E existe um n
umero f(x) De tal forma que
fn(n) (x) f(x)
Note que f e linear pois cada termo fn e linear. Por outro lado
f(x) = lim fn(n) (x) lim kfn(n) (x)k ckxk,
n

kxk 1

pois a seq
uencia (fn )nN e limitada. Portanto f tambem e limitado. O que
completa a demonstrac
ao. Por outro lado, se E e um espaco separ
avel, temos
que a bola unit
aria em E e metriz
avel. Mais precissamente temos

38

Captulo 2. Espacos de Banach

Teorema 2.7.2 Denotemos por E um espaco normado separ


avel. A topologa
fraca estrela induzida na bola B E
E = {f E ; kfk 1}
e metriz
avel e sua metrica e dada por
d(f, g) =

n=0

2n |hf g , xn i|

onde (xn )nN e o conjunto numer


avel e denso da bola B.
A demonstrac
ao e simple

2.8

Espa
cos reflexivos

Assim como construimos o espaco dual de um espaco vetorial, tambem podemos


construir o espaco dual do dual. Isto e
E = {f : E R; f

e linear e contnua}

Este espaco E e tambem um espaco normado e completo. A norma do espaco


bidual esta dada por
kfk =
sup
f(g)
gE ,kgk 1

Em geral dado um espaco vetorial E qualquer, podemos definir os espacos dual


e bidual. Inclusive podemos relacionar o espaco E com o bidual E atraves
da seguinte aplicac
ao
J : E E ,

x 7 J(x) E

Onde
Definindo de forma natural

J(x) : E R
hJ(x) , fi = f(x)

Para todo f E . Note que J e uma isometra entre os espacos E e E . De


fato,
kJ(x)k =
sup
hJ(x); fi =
sup
hf, xi = kxk
fE ,kfk 1

fE ,kfk 1

De onde obtemos uma aplicac


ao injetora entre os espacos E e E . A aplicac
ao
J e chamada de projec
ao can
onica. N
ao e verdade em geral que J definida
acima, seja sobrejet
ora. Os espacos nos quais J seja sobrejetora s
ao chamados
de Reflexivos.

39

2.8. Espacos reflexivos

Defini
ca
o 2.8.1 Seja E um espaco de Banach, diremos que E e um espaco
reflexivo quando a aplicaca
o J definida acima e sobrejetora.
Observa
ca
o 2.8.1 Como uma conseq
uencia imediata, temos que RN e um espaco reflexivo. Em geral podemos afirmar que todo espaco normado e completo
de dimens
ao finita e reflexivo.

Propriedades dos espacos duais


E e um espaco reflexivo se e somente se E e reflexivo
Se E e um espaco separ
avel ent
ao E e separ
avel.

E e um espaco reflexivo e separ


avel se e somente se E e um espaco
reflexivo e separ
avel.
Teorema 2.8.1 Se E e um espaco reflexivo e separ
avel, ent
ao a bola unit
aria
e fechada de E e um conjunto compacto com respeito a
` topologa fraca.
Demonstra
ca
o.- Seja xn uma seq
uencia limitada em E. Por ser E reflexivo
teremos que
J : E E 00

e uma bijecao. Logo teremos que J(xn ) e limitada em E 0 . Portanto existe uma
subseq
uencia de xn tal que
J(xnk ) * F

fraco estrela em

E 00

Onde F E 00 . Pela reflexividade, existe x E tal que J(x) = F . Da convergencia fraca estrela temos
hJ(xnk ), fi hJ(x), fi

f E 0 .

De onde, pela definic


ao de J temos
hf, xnk i hf, xi f E 0 .
O que significa que xnk converge fraco em E.
Por ser E numer
avel ent
ao a topologa inducida sobre a bola e metriz
avel.
Logo a bola e um espaco metrico onde toda seq
uencia limitada possui uma
subseq
uencia convergente. Portanto, concluimos que a bola e um conjunto
relativamente compacto.
Em geral temos
Teorema 2.8.2 E e um espaco reflexivo se e somente se toda seq
uencia limitada possui uma subseq
uencia convergindo fraco.

40

Captulo 2. Espacos de Banach

Captulo 3

Os Espa
cos Lp
O espritu s
o usa sua facultade criadora
quando a experiencia lhe imp
oe tal necessidade
H. Poincare
Neste captulo estudaremos as principais propriedades dos espacos Lp tais
como o teorema da Representac
ao de Riesz, reflexividade, separabilidade e
a convexidade uniforme. Para isto utilizaremos essencialmente as desigualdades estudadas no captulo anterior. As propriedades mais importantes dos
espacos Lp est
ao estreitamente vinculadas com a convexidade da norma, consideraremos o caso Lp com 0 < p < 1. Como veremos ao final deste captulo
estes conjuntos s
ao espacos vetoriais metricos, com a propriedade que as bolas
abertas ou fechadas em Lp n
ao s
ao convexas. Este fato implica, surprendentemente, que os espacos duais se reduzem ao conjunto nulo.
Comecaremos este Captulo lembraremos alguns resultados importante da
Teria de integrac
ao
Lema 3.0.1 Seja (f ) uma seq
uencia n
ao negativa de funco
es, f 0 e suponhamos que
Z
sup
N

RN

f dx <

ent
ao a funca
o definida como
f(x) = lim inf f (x)
N

satisfaz,
1

f L (R ),

RN

f dx lim inf
N

41

RN

f dx

Captulo 3. Os Espacos Lp

42

Teorema 3.0.3 (Teorema de Lusin) Seja Rn um conjunto mensur


avel
e de medida finita. Seja f uma funca
o mensur
avel satisfazendo f(x) = 0 para
x Rn \ . Ent
ao para todo  > 0 existe uma funca
o g C0 () satisfazendo
sup |g(x)| sup |f(x)|,

xRn

med {x Rn ; f(x) 6= g(x)} < .

xRn

Teorema 3.0.4 (Teorema da Converg


encia Dominada) Seja Rn um
conjunto mensur
avel e seja f uma seq
uencia de funco
es mensur
aveis convergindo quasi sempre para uma funca
o f em . Se existe uma funca
o g
L1 () verificando |f (x)| |g(x)|, para todo N e quase sempre em
ent
ao
Z
Z
lim

f (x) dx =

f(x) dx

Teorema 3.0.5 Para todo conjunto aberto Rn temos que o conjunto de


funco
es contnuas e com soporte compacto C0 () e denso em Lp ()
Observa
ca
o 3.0.2 Este Teorema nos diz que para qualquer funca
o f Lp (),
existe uma seq
uencia de funco
es f C0 (), de funco
es contnuas e com suporte compacto que converge forte em Lp (), isto e
forte em Lp ()

f f

Observa
ca
o 3.0.3 O Teorema 3.0.5 e muito u
til para mostrar desigualdades
para funco
es integr
aveis, pois o teorema anterior nos diz que basta mostrar que
a desigualdade e v
alida para funco
es contnuas com suporte compacto, que pela
densidade ela pode ser extendida para funco
es integr
aveis.

3.1

Desigualdades de H
older

Teorema 3.1.1 Suponhamos que pi 1 i = 1, , m s


ao tais que
m
X
1
= 1.
pi
i=1

If fi Lpi () for i = 1, , n ent


ao temos que
Z

m
Y

i=1

fi | dx

m Z
Y

i=1

Qm

i=1

fi L1 () e ainda

|fi (x)|pi dx

 p1

43

3.1. Desigualdades de H
older
Demonstra
ca
o.- Denotemos por
ai := R

|fi (x)|

|f (x)|pi dx
i

p1 .
i

Aplicando a desigualdade de H
older e integrando sobre segue nossa conclus
ao

Como conseq
uencia das desigualdades de H
older enunciamos os seguintes corol
arios.
Corol
ario 3.1.1 Tomemos 0 < p < 1 e q tal que 1/p + 1/q = 1. Sejam f e
g funco
es tais que |f|p L1 (), g Lq (), |g|q L1 (). Nestas condico
es
teremos que
Z

|f(x)g(x)| dx

Z

|f(x)|p dx

 p1 Z

|g(x)|q dx

 1q

Demonstra
ca
o.- Aplicando as desigualdades de H
older as func
oes F (x) :=
1/g(x) and G(x) := g(x)f(x), teremos que
Z
Z
p
|f(x)| dx =
|F (x)G(x)|p dx

Z

1p Z
p
p
1 1p
dx
|g(x)f(x)| dx
|
g(x)

Z
1p Z
p
1 q
|
| dx
|g(x)f(x)| dx
g(x)

De onde segue o resultado


Como conseq
uencia da desigualdade de H
older, obtemos as conhecidas desigualdades de interpolac
ao.
Corol
ario 3.1.2 Suponhamos que f Lp (RN ) Lq (RN ), ent
ao temos que
r
f L (RN ) para todo r [p, q]. Alem disso temos que
kfkLr (RN ) kfkLp (RN ) kfk1
Lr (RN )
onde

1
r

1
q

Demonstra
ca
o.- Note que
1
1
1
= p + q
r

1=

1
p
r

1
q
r(1)

Captulo 3. Os Espacos Lp

44

Por hip
otese temos que |f|r L r ,
duto |f|r |f|(1)r = |f|r L1 (RN )
Z

RN

|f|(1)r L r(1) . Portanto o pro-

|f|r dx =

RN

|f|r |f|(1)r dx

Aplicando a desigualdade de H
older para as potencias temos que
Z

RN

|f|r dx =

RN

|f|r |f|(1)r dx

Z

RN

|f|p dx

 r
Z
p

RN

|f|q dx

 r(1)
p

De onde segue a desigualdade.

3.2

Desigualdade de Minkowski

Usando as desigualdades de H
older mostraremos a desigualdade de Minkowski
que prova que o funcional
f 7

Z

|f|p dx

1/p

e uma norma em Lp ().


Teorema 3.2.1 (Desigualdade de Minkowski). Suponhamos que as funco
es
f, g Lp () e que p 1, ent
ao segue que
Z

|f(x) + g(x)| dx

 1p

Z

|f(x)| dx

 p1

Z

|g(x)| dx

 p1

Por outro lado, se p < 1 teremos a desigualdade inversa de Minkowski


Z

|f(x) + g(x)| dx

 1p

Z

|f(x)| dx

 p1

Z

|g(x)| dx

 p1

Demonstra
ca
o.- Note que
Z
Z
|f(x) + g(x)|p dx =
|f(x) + g(x)||f(x) + g(x)|p1 dx

p1

|f(x)||f(x) + g(x)|

dx +

|g(x)||f(x) + g(x)|p1 dx

45

3.2. Desigualdade de Minkowski


Como |f + g|p1 Lq (), a desigualdade de H
olders implica que
Z
|f(x) + g(x)|p dx
(Z

|f(x)| dx

 p1

Z

|g(x)| dx

 p1 ) Z

|f(x) + g(x)| dx

11/p

De onde segue a primeira desigualdade. Usando a desigualdade inversa de


H
older concluimos que
Z
|f(x) + g(x)|p dx

(Z
 p1 Z
 p1 ) Z
11/p
p
p
|f(x)| dx
+
|g(x)| dx
|f(x) + g(x)|p dx

De onde segue a nossa conclus


ao.
Agora estamos em condic
oes de mostrar as desigualdades Lp Clarkson
Teorema 3.2.2 Suponhamos que 1 < p < 2 ent
ao toda funca
o u, v Lp
teremos


Z
 pq Z
 qp
 qp
 Z
u v p
u + v p
1
p
p
dx



+

|u| + |v| dx
,
2
2 dx
2

onde q e tal que 1/p + 1/q = 1. Se p 2 ent


ao teremos que


Z
Z
Z
u + v p
u v p
dx +

dx 1

|u|p + |v|p dx.
2
2
2

Demonstra
ca
o.- Consideremos o caso 1 p < 2. Note primeiro que
Z
Z
q
p
q
( |f|p dx) p = ( (|f| q )q dx) p = k |f|q k qp .

Usando a desigualdade inversa de Minkowski teremos que


k |f|q k

Lq

+ k |g|q k

Lq

k |f|q + |g|q k

Lq

Tomando f = (u + v)/2 e g = (u v)/2 e como q > 2 temos


(Z 
) pq




p
 pq Z
 qp
Z
u + v p
u v q u + v q q
u v p








+

dx
2 dx
2 + 2
2 dx

Z
 qp
p
1
q
q q

(|u| + |v| ) dx
2

Z
 qp
1
p
p

|u| + |v| dx
2

Captulo 3. Os Espacos Lp

46
Onde temos usado que
1

(|u|q + |v|q ) q (|u|p + |v|p ) p ,

p q.

A outra desigualdade segue diretamente do Teorema 1.4.1. A prova est


a
completa

3.3

Desigualdade de Young

Nesta secao estudaremos a Desigualdade de Young para convoluc


oes. As condic
oes
sobre as quais esta desigualdade e v
alida est
ao resumidas no seguinte Teorema.
Teorema 3.3.1 Suponhamos que f L1 (RN ) e que g Lp (RN ), ent
ao se
verifica que
f g Lp (RN )
e ainda temos que
kf gkLp (RN ) kfkL1 (RN ) kgkLp (RN ) .
Por outro lado, se f Lq (RN ) e g Lp (RN ), ent
ao a convoluca
o satisfaz
f g Ls (RN ),

onde

1
1 1
= + 1
s
p q

e ainda temos que


kf gkLs (RN ) kfkLq (RN ) kgkLp (RN ) .
Demonstra
ca
o.- Assumiremos primeiro que f e g s
ao func
oes contnuas e com
suporte compacto. Nosso resultado seguira usando argumentos de densidade.
Para demostrar a primeira parte do Teorema utilizaremos a desigualdade de
H
older. Note que
Z

RN

|f g| dx =

Z
p




N f(x s)g(s) ds dx
N
R
R
p
Z Z


1
1 p10
0

p
|g(s)| ds dx
|f(x s)| |f(x s)|

RN
RN
Z Z
p
p0
kfkL1 (RN )
|f(x s)||g(s)|p ds dx
RN RN
Z Z
p
0
kfkLp 1 (RN )
|f(x s)| dx|g(s)|p ds
Z

RN

1+ pp0

RN

kfkL1 (RN ) kgkpLp (RN )

47

3.3. Desigualdade de Young

De onde segue a primeira parte do Teorema. Para mostrar a segunda parte


utilizaremos a desigualdade que acabamos de mostrar.
Z

RN

Z
s




|f g| dx =
N f(x s)g(s) ds dx
N
R
R
s
Z Z


a
1a

|f(x s)| |f(x s)|


|g(s)| ds dx

RN
RN
Z
 s0 Z Z
 ps
p
0

|f(x s)|(1a)p |g(s)|p ds


dx
|f|ap dx
RN
RN
RN
|
{z
}
Z

:=I

Note que I e o producto de convoluc


ao das func
oes |f(x s)|(1a)p com |g(s)|p .
1
N

Este u
ltimo termo pertence a L (R ), portanto para aplicar a primeira parte
deste Teorema, devemos escolher a de tal forma que
s

|f|(1a)p L p (RN )
Isto e verdade quando a seja tal que [(1 a)p]s/p = q isto e
(1 a)s = q

a=1

q
s

Por outro lado a tambem deve satisfazer,


ap0 = q

a=

p1
q
p

Das duas identidades acima obtemos que


1 1
1
= + 1
s
p q
De onde segue
s

|f|(1a)p |g|p L p (RN )


e ainda temos que
Z

RN

Portanto

|f|

RN

(1a)p

|g|

o ps

|f g| dx

dx

Z

RN

RN

|f| dx

|f| dx

 sq Z

Z

RN

RN

|g| dx

|g| dx

 sq

 ps

Captulo 3. Os Espacos Lp

48

Tomemos agora f e g, em Lq (RN ) e Lp (RN ), respectivamente. Ent


ao existem
seq
uencias f e g de func
oes contnuas e com suporte compacto satisfazendo:

f
g

f
g

forte em Lq (RN )
forte em Lp (RN )

Como conseq
uencia das convergencias temos que as seq
uencias f e g possuem
subseq
uencias que convergem quase sempre em RN . Denotando da mesma
forma essas subseq
uencias e simples verificar que
|f g (x)|s

|f g(x)|s

RN

quase sempre em

Usando o Lema de Fatou e as desigualdades mostradas acima teremos que


Z
Z
|f g|s dx lim inf
|f g |s dx
N

RN

lim

RN

Z

RN

|f | dx

 qs Z

RN

|g | dx

 ps

De onde segue o resultado

3.4

Convexidade e topologia fraca

Convergencia fraca e convexidade s


ao conceitos que est
ao interligados. Por
este motivo comecaremos nosso estudo de convergencia fraca analizando de
perto algumas propriedades dos conjuntos convexos. No seguinte Teorema
mostraremos que todo conjunto convexo e aberto, pode ser caraterizado atravez
de uma funcao convexa, que ser
a denominada Funcional de Minkowski.
Teorema 3.4.1 Seja C um conjunto aberto e convexo C de um espaco de
Banach E. Denotemos por


p(x) := inf > 0; 1x C .

Ent
ao p e uma seminorma satisfazendo
(i)

0 p(x) c0 kxk.
(ii) Mais ainda, C pode ser escrito como
C = {x E; p(x) < 1} .

49

3.4. Convexidade e topologia fraca

Demonstra
ca
o.- Sem perda de generalidade podemos supor que 0 C e
portanto que existe um raio > 0 tal que a bola
B(0, ) C,
desta forma temos que para todo x E
x
=
kxk

kxk

1

x C,

de onde segue que para todo x E e v


alida a desigualdade
p(x)

kxk
.

Portanto (i) e v
alido c0 = 1 . Provaremos agora que o funcional p e uma
seminorma. Para isto tomemos x e y em E, e simples ver que
x
,
p(x) + 

y
p(y) + 

C.

Como C e convexo, teremos






p(x) + 
x
p(y) + 
y
+
p(x) + p(y) + 2 p(x) + 
p(x) + p(y) + 2 p(y) + 
x+y
=
C.
p(x) + p(y) + 2
De onde segue que
p(x + y) p(x) + p(y) + 2
para todo  > 0. Mostraremos finalmente (ii). Para isto se x C e como
C e aberto, ent
ao teremos que ( kxk+
kxk )x C, de onde segue que p(x) 1.
Recprocamente, tomemos x E tal que p(x) < 1 e satisfazendo 0 < p(x) <
< 1, como 0 C temos que 1 x C, segue ent
ao que
x = (1 )x + (1 )0 C.
Isto prova o resultado.
Num espaco de Banach E a topologia definida pela norma e chamada
de Topologia forte. Nesta sec
ao introduziremos uma outra topologia que a
chamaremos de Topologia fraca e a denotaremos por f .
Defini
ca
o 3.4.1 Chamaremos de topologia fraca a la topologia menos fina que
faz contnua a todos os funcionais limitados de espaco dual E de E.

Captulo 3. Os Espacos Lp

50

simples verificar que uma base para esta topologia e dado pela famlia de
E
conjuntos
Vf = {x E; f(x) < ; } ;
onde R e f E . Uma primeira pregunta neste ponto, e saber quais s
ao as
diferencas e semelhancas entre a Topologia fraca e a topologia forte. Por exemplo nos espacos de dimens
ao finita estas topologias coincidem. Mas isto n
ao e
verdade no caso geral. Pela definic
ao da Topologia fraca, podemos verificar que
todo aberto pode ser expressado como a uni
ao de preimagenes de elementos de
E de abertos de R, que s
ao abertos na topologia fraca. Portanto, todo aberto
fraco, e um aberto forte. Mas o recproco n
ao e verdadero. Equivalentemente,
podemos afirmar que todo fechado fraco e um fechado forte. O recproco e
falso. Mas se a isto acrescentamos a convexidade, ent
ao teriamos que todo
convexo fechado na topologia forte, e tambem um fechado na topologia fraca.
Resumimos esta discuss
ao no seguinte Teorema.
Teorema 3.4.2 Seja C e um conjunto convexo de E, ent
ao C e fechado na
topologia forte se e somente se C e fechado na topologia fraca.
Demonstra
ca
o.- Suponhamos que C e fechado na topologia forte. Sem perda
de generalidade podemos supor que 0 C, (se este n
ao for o caso, podemos
tomar C := C y0 , para y0 C). Provaremos que o conjunto complementario
C c e um aberto fraco. De fato, tomemos x0 C c e denotemos por
C := C + {y E; kyk < } .
simples verificar que C e um convexo aberto (na topologia forte) e para
E
 suficientemente pequenho x0
/ C. De fato se x0 C para todo  > 0
teriamos que x0 = y + z , onde y C and kz k . De onde concluimso que
kx y k = kz k <  para todo . Fazendo  0 concluimos que y x0 , forte.
Como C e fechado, ent
ao x0 C, que e uma contradic
ao.
Denotemos por p o funcional de Minkowski associado a C. Pelo Teorema 3.4.1 temos que
p(x) < 1

se e somente se

x C .

Definamos o funcional f da seguinte forma


g(tx0 ) = t.
Como x0 C c temos que
g(x0 ) := 1 p(x0 )

g(tx0 ) := t p(tx0 ) t 0.

51

3.4. Convexidade e topologia fraca


Se t e negativo, como p 0, segue ent
ao que
g(tx0 ) := t 0 p(tx0 ),

para todo t R. Portanto, teremos que


g(x) p(x),

x Rx0 .

Do Teorema de Hahn-Banach concluimos que existe um funcional f definido


sobre todo o espaco E que extende g tal que
f(x) p(x) x E.
Consideremos o conjunto aberto
V = {x E; f(x) > 1} .
Claramente V e um aberto na topologia fraca. Como C {x E; p(x) < 1} e
f(x) < p(x) < 1 ent
ao
V C = ;

isto significa que V C . De onde segue nossa conclus


ao.
Teorema 3.4.3 Suponhamos que
u u

fraco em

ent
ao existe uma seq
uencia de combinaco
es convexas que convergem forte para
u.
Demonstra
ca
o.- Denotemos por C o fecho da capsula convexa do conjunto
simples verificar que C e convexo e que u e um ponto de
{u ; N}. E
acumulacao de C. Portanto existe uma seq
uencia v de combinac
oes convexas
de u , que convergem forte para u. A prova agora est
a completa
Lema 3.4.1 Seja V um subespaco vetorial de Rm , e seja x0 Rm tal que
x0 6 V , ent
ao existe uma funca
o linear f : Rm R tal que
f(x) = 0,

x V,

f(x0 ) = 1

Demonstra
ca
o.- Como x0 6 V , temos que dim(V )< m. Denotemos por
{w1 , , wj }
uma base de V . Como x0 6 V , denotando por wj+1 = x0 temos que o conjunto
{w1 , , wj , wj+1 }

Captulo 3. Os Espacos Lp

52

e linearmente independente em Rm . Portanto podemos extender o conjunto


acima ate formar uma base do Rm . Assim teremos que
{w1 , , wj , wj+1 , , wm }
e base de Rm . Portanto todo x Rm pode ser escrito como
x=

m
X

i wi

i=1

Definamos agora o funcional f tal que para j fixo tenhamos


f(wi ) = 0,

i 6= j,

f(wj ) = 1

simples verificar que f assim


Extendendo f linearmente para todo x Rm . E
definida, satisfaz as condic
oes do Lema.
Lema 3.4.2 Seja E um espaco vetorial e denotemos por , 1 , , m , funcionais definidos sobre E, isto e
, 1 , , m : E R
satisfazendo a seguinte propriedade:
i (x) = 0,

1 i m,

(x) = 0.

Ent
ao existem n
umeros reais 1 , n tais que
=

m
X

i i

i=1

Demonstra
ca
o.- Denotemos por F o funcional
F (x) = [(x), 1 (x), , m (x)]
Claramente temos que
F : E Rm+1 .

Denotemos por S = F (E) Rm+1 a imagem de F , ent


ao S e um subespaco
de Rm+1 e
x0 = [1, 0, , 0] 6 S.

Pelo Lema 3.4.1, existe uma func


ao linear e contnua g definida sobre Rm+1 tal
que
g(x) = 0 x S, g(x0 ) = 1.

53

3.5. Lema de Mazur


De onde segue que
g([(x), 1 (x), , m (x)]) = 0

x E.

Note que
[(x), 1 (x), , m (x)] = (x)e1 +

m
X

i (x)ei+1

i=1

Onde por ei estamos denotando a base can


onica do Rm+1 e e1 = (1, 0, , 0) =
x0 . Da linearidade de g teremos que
g([(x), 1 (x), , m (x)]) = (x) g(e1 ) +
| {z }
=1

De onde segue o resultado

3.5

m
X
i=1

i (x) g(ei+1 ) = 0
| {z }
:=1

Lema de Mazur

Teorema 3.5.1 (Lema de Mazur) Suponhamos que u e uma seq


uencia
satisfazendo
u u fraco em Lp ()
ent
ao para todo  > 0 existe N = N () tal que para cada k > N teremos


m


X


k uk (x) <  a.e. in
(3.1)
u(x)


k=l

onde k satisfaz

m
X

k = 1

k=l

Demonstra
ca
o.- Do Teorema 3.4.3 existe uma seq
uencia (v ) de combinac
oes
convexas da seq
uencia u que convergem forte para u. Portanto, existe um
subseq
uencia de (v ) que a denotaremos da mesma forma que converge quase
sempre em . Isto significa que dado  > 0 existe N tal que
|vN (x) u(x)| < .
Como v e uma conbinac
ao convexa de elementos de (u )N segue a relac
ao
(3.1). A prova est
a completa.

Captulo 3. Os Espacos Lp

54

3.6

Teorema da representa
c
ao de Riesz para Lp

Apresentaremos aqui uma demonstrac


ao simple do Teorema da representac
ao
de Riesz para os espacos Lp . Este teorema ser
a de muita utilidade para encontrar uma condic
ao necess
aria e suficiente para que uma seq
uencia tenha
convergencia fraca nos espacos Lp .
Lema 3.6.1 Suponhamos que T e um funcional linear e contnuo definido em
Lp . Ent
ao existe uma funca
o u em Lp () satisfazendo
Z
|u|p dx = 1; T (u) = kT k

Demonstra
ca
o.- Pela definic
ao de norma de um funcional linear limitado,
teremos que


Z
kT k = sup T (v);
|v|p dx = 1 .

Denotemos por (u )IN a seq


uencia satisfazendo
Z
T (u ) kT k ;
|u |p dx = 1;

Para mostrar o resultado, e suficiente mostrar que (u )IN e uma seq


uencia
de Cauchy. Dividiremos a prova em duas partes. Primeiro, suponhamos que
1 < p < 2. Do Teorema 3.2.2 temos que


Z
 qp Z
 qp
 qp
 Z
u u p
u + u p
1
p
p

dx


+

|u | + |u | dx



dx
2
2
2

De onde segue que



Z
 pq
u u p

dx


2


Z
 qp  Z
 pq
u + u p
1
p
p

+
|u | + |u | dx

dx
2
2


q
1
kT kq
T (u + u ) + 1 0

quando , . Portanto, a seq


uencia (u )N e de Cauchy.
Provaremos agora o caso quando p 2. Raciocinando como acima podemos
mostrar que

Z
u u p

dx


2


Z
u + u p

dx
1


2


q
1
q
kT k
T (u + u ) + 1
2

3.6. Teorema da representacao de Riesz para Lp

55

quando , . de onde concluimos que (u )N e uma seq


uencia de Cauchy.
A prova est
a agora completa
Teorema 3.6.1 (Teorema da Representa
ca
o de Riesz) Seja um aberto
do RN e denotemos por T um operador linear e limitado definido sobre Lp ().
Ent
ao existe uma funca
o w em Lq (), 1/p + 1/q = 1, satisfazendo
Z
T (v) =
w(x)v(x) dx v Lp ()

Demonstra
ca
o.- Sem perda de generalidade, podemos supor que kT k = 1.
Do Lema 3.6.1 existe uma func
ao u tal que
Z
|u|p dx = T (u) = kT k = 1.

Das desigualdades de Clarkson para 1 < p < 2 teremos

1+t

|v| dx =



Z
Z
u + tv u tv p
u + tv u tv p




2 + 2 dx +
2 2 dx

Z
Z
1
1
p
p
|u + tv| dx +
|u tv| dx
2
2
Z
p 1
1
p
1 + T (v)t +
|u tv| dx,
2
2

au
ltima desigualdade e v
alida porque kT k = 1. De onte obtemos que


Z
Z
1
p1
p
p
p
t
(|1 + tT (v)| 1) + ( |u tv| dx 1) .
|v| dx
2t

Fazendo t 0+ teremos que


0 T (v)
Portanto
T (v) =

|u|p2uv dx v Lp (),

|u|p2 uv dx v Lp ().

O caso p 2 e similar. Tomando w = |u|p2u, prova est


a completa
Note que se u Lp () ent
ao teremos que |u|p2 u Lq () onde p e q s
ao tais
que 1/p + 1/q = 1. Mais ainda, a aplicac
ao
u

|u|p2u

define uma bijec


ao entre os espacos Lp () e Lq ().

Captulo 3. Os Espacos Lp

56

3.7

Converg
encia fraca em Lp

Toda funcao linear e contnua T sobre Lp () pode ser escrita como


Z
T (w) =
vw dx

para uma func


ao v Lq com 1/p + 1/q = 1. A seq
uencia u e fracamente
convergente para u em Lp () se e somente se
Z
Z
u v dx
uv dx v Lq ()

No seguinte Teorema, mostraremos que a bola unitaria e um compacto em


Lp com esta topologia.
Teorema 3.7.1 Toda seq
uencia limitada em Lp () com p > 1, possui uma
subseq
uencia que converge fraco em Lp ()
Demonstra
ca
o.- Seja (u )N uma sequecia limitada em Lp e denotemos por
( )N a um subconjunto denso em Lp (). Para todo N existe uma
constante positiva c tal que
Z



u dx c ,

Existe ent
ao um subseq
uencia de (u )N que denotaremos por u satisfazendo
Z
lim
uk dx = T .
k

Repetindo o procedimento anterior, obtemos as seguintes convergencias

lim

uk1 1 dx =

Z
lim
uk2 2 dx =

Z
lim
ukm m dx =

T1 ,
T2 ,
Tm .

A subseq
uencia (ukk ) e uma subseq
uencia de todas as seq
uencias anteriores de
(ukm ), de onde segue que
Z
lim
ukk k dx = Tk .
k

3.8. Convergencia fraca em L1

57

simples verificar
Denotemos por V o espaco generado pela seq
uencia ( ). E
que para todo v V teremos
Z
lim
u k v dx = Tv ,
(3.2)
k

onde
v=

l
X

ci i ,

Tv =

i=1

l
X

ci Ti .

i=1

Definamos o funcional linear

T (v) := Tv
Note que T e continuo em V . De fato
Z
T (v) = lim
ukk k dx kukk kp kvkq
k

Da densidade de V em Lq (), podemos extender T para todo o espaco Lq () e


pelo Teorema da Representac
ao de Riesz, existe uma funcao u Lp satisfazendo
Z
T (v) =
uv dx.

Da identidade (3.2) teremos


Z
Z
lim
ukk v dx =
uv dx,
k

v Lq ()

o que completa a demonstrac


ao

3.8

Converg
encia fraca em L1

Pelo Teorema 3.7.1 sabemos que toda seq


uencia de func
oes limitadas em Lp ,
possui um subseq
uencia que converge fraco tambem em Lp para p > 1. Infelizmente este resultado n
ao e v
alido para seq
uencias limitadas em L1 pois L1
1
n
ao e reflexivo. Isto e, a limitac
ao em L n
ao e suficiente para garantir a existencia de uma subseq
uencia convergente. No pr
oximo teorema mostraremos
uma condic
ao suficiente para obter uma convergencia fraca em L1 . Para isto
utilizaremos o Teorema de Radon-Nikodim que enunciamos a seguir.
Teorema 3.8.1 (Radon-Nikodim) Seja uma medida complexa definida
sobre a -algebra de subconjuntos do RN mesur
aveis a Lebesgue. Denotemos
por a medida de Lebesgue. Ent
ao se
(A) = 0

(A) = 0

A ,

Captulo 3. Os Espacos Lp

58

ent
ao existe uma u
nica funca
o f L1 (RN ) (unicidade exceto um conjunto de
medida nula) tal que
Z
(A) =

f(x) dx

Teorema 3.8.2 Seja um aberto limitado de RN e suponhamos que (u )N


e uma seq
uencia limitada em L1 () tal que para todo  > 0 exista > 0
satisfazendo
Z
med (E) <
|u (x)| dx < .
E

Para todo conjunto E mensur


avel. Ent
ao existe uma subseq
uencia (uk )N de
(u )N e uma funca
o u L1 () tal que
u j

fraco em

L1 ()

Demonstra
ca
o.- Seja v L (). Mostraremos que existe uma subseq
uencia
uk satisfazendo
Z
Z
uv dx| < .
(3.3)
|
uk v dx

Como u e limitado em L () M() com a imers


ao contnua, concluimos
que u e uma medida limitada. Portanto existe uma subseq
uencia, que a
continuaremos denotando da mesma forma, e uma medida tal que
Z
Z
u dx
d.

simples verificar que e absolutamente contnua com respeito a` medida de


E
Lebesgue. De fato, suponhamos que E e tal que
Z
dx = 0,
E

como para todo  > 0 existe > 0 satisfazendo


Z
med (E)
|u | dx < ,
E

segue ent
ao que

|(E)| ,
portanto (E) = 0. Do Teorema de Radon Nikodim existe uma func
ao u
L1 () tal que
Z
u dx.
() =

3.9. Convergencia forte em Lp

59

Seja v L (). Como L () Lp (), existe uma seq


uencia de func
oes
l C0() para os quais teremos
l

Lp (),

forte em

que implica que existe uma subseq


uencia, que a denotaremos da mesma forma,
tal que

a.e. .

Do Teorema de Egorov, segue que para todo  > 0 existe um conjunto mensur
avel E tal que med(E) < e ainda satisfaz

uniforme \ E.

De onde segue
Z

uk v dx

uv dx =

uk (v l ) dx +

(uk u)l dx

u(v l ) dx

Como
Z

Z
uk (v l ) dx +
uk (v l ) dx
E
E
Z
Z
|v l |L
|uk | dx + 
|uk | dx;

uk (v l ) dx =

como ku l k C e como med(E) < teremos ent


ao que
obtemos que
Z
|
uk (v l ) dx| C,

|u | dx < ,

que implica

(uk u)l dx ,

De onde segue nosso resultado

3.9

Converg
encia forte em Lp

Nesta sec
ao estabeleceremos condic
oes que uma seq
uencia deve satisfazer para
que ela convirja forte em Lp . Comecaremos com o seguinte teorema.

Captulo 3. Os Espacos Lp

60

Teorema 3.9.1 Suponhamos que (u )N converge forte para u em Lp e (v )N


converge fraco para v em Lq com 1/p + 1/q = 1. Ent
ao teremos que
Z
Z
lim
u v dx =
uv dx

Demonstra
ca
o.- Como
Z
Z
Z





u v uv dx

|(u u)v | dx + u(v v ) dx

Das hip
oteses sobre as seq
uencias, temos que para todo  > 0 existe N > 0 tal
que
Z
Z
|u u| dx < , |
u(v v ) dx| <  N

Das desigualdades acima segue a conclus


ao
Teorema 3.9.2 Seja um aberto limitado. Suponhamos que f seja uma
funca
o contnua e u uma seq
uencia satisfazendo
u u
f(u )

q.s. em

limitado em

Lp (),

para p > 1. Ent


ao existe uma subseq
uencia de u satisfazendo
f(u ) f(u)

fraco em

Lp ()

Demonstra
ca
o.- Pelo Teorema de Egorov existe um subconjunto de
satisfazendo
u u uniforme em ,
f(u ) f(u)

uniforme em

med (  ) q
onde 1/p + 1/q = 1. Assim temos que
f(u ) f(u)

forte em

Lp ( ),

para cada C0 (). Isto implica que para todo > 0 existe N > 0 tal que
Z
|f(u ) f(u)| || dx  N

3.9. Convergencia forte em Lp


Por outro lado
Z
{f(u ) f(u)} dx =

(Z

61

{f(u ) f(u)} dx +
q

CkkL + 

|| dx

) q1 (Z

{f(u ) f(u)} dx
p

|f(u ) f(u)| dx

) p1

+

Usando a densidade das func


oes teste em Lq podemos escrever
Z
Z
Z
{f(u ) f(u)} v dx =
{f(u ) f(u)} (v ) dx +
{f(u ) f(u)} dx

Ckv kLq () +  c

De onde segue nossa conclus


ao.
Como conseq
uencia dos Teoremas anteriores temos
Corol
ario 3.9.1 Seja Rn um aberto limitado. Suponhamos que u e uma
seq
uencia limitada em Lp que converge quase sempre para u em . Ent
ao se
verifica que
u u forte em Lr ()
para todo 1 < r < p.
Demonstra
ca
o.- Como u e limitado em Lp () ent
ao a seq
uencia u u
tambem e limitada em Lp (). Ent
ao para todo  > 0, a seq
uencia |u u|p
p
e limitada em L p (). Do Teorema 3.9.2 temos que
|u u|p

0 fraco em L p ().

Como e limitado, ent


ao teremos que
Z
|u u|p 1 dx 0.

De onde segue a nossa conclus


ao
Do Corol
ario anterior concluimos que convergencia fraca em Lp e munida a
convergencia quase sempre implicam convergencia forte em Lr para todo 1 <
r < p.

Captulo 3. Os Espacos Lp

62

3.10

Conjuntos compactos em Lp

Nesta secao daremos uma condic


ao necess
aria e suficiente para que um conjunto
limitado de Lp () seja um conjunto compacto.
Teorema 3.10.1 Um conjunto limitado K do Lp (), e relativamente compacto em Lp () se e somente se para todo  > 0 existe > 0 e um conjunto G
limitado tais que
R
(i) \G |u|p dx < p
R
(ii) |h| <
u(x + h) u
e|p dx < 
|e

Para todo u K e para todo h tal que |h| < . Por u


e estamos denotanto a
extens
ao nula de u fora de .

Demonstra
ca
o.- Sem perda de generalizade podemos supor que = RN ,
e = {e
caso contrario podemos considerar o conjunto K
u, u K}. Suponhamos
p
que K seja um compacto de L , ent
ao dado  > 0 existe um n
umero finito de
func
oes i satisfazendo:
K m
i=1 B (i )

onde B (i ) = {w Lp ; kw i kLp < }. Pela densidade das func


oes C0 (RN )
p
N

N
em L (R ), podemos supor que i C0 (R ). Denotemos por


Br = x RN ; kxk < r .

Tomemos r > 0 suficientemente grande, de tal forma que


Supp (i ) Br

i = 1, m.

Logo o conjunto G = Br satisfaz a condic


ao (ii). De fato,
Z
Z
Z
|u|p dx =
|u i |p dx
|u i |p dx < .
RN \G

RN \G

RN

Tomando |h| < 1 e simples verificar que


i (x + h) i (x) = 0

x Br+1 .

Denotando por Th o operador translac


ao Th (u) = u(x + h) temos que
kTh (u) ukLp kTh (u) Th (i )kLp +kTh (i ) i kLp + ki ukLp
{z
}
|
{z
}
|
/3

/3

Como i e contnua e possui suporte compacto, podemos encontrar > 0 tal


que

|h| < kTh (i ) i kLp < .
3

3.10. Conjuntos compactos em Lp

63

De onde segue que


kTh (u) ukLp .
Portanto (i) e v
alida. Suponhamos agora que K e um conjunto limitado, satisfazendo (i) e (ii). Tomemos G e  tais que
Z

u K
|u|p dx
(3.4)
3
N
R \G
Note que
| u(x) u(x)|

Z
p




N (y) {u(x y) u(x)} dy
R
Z
p
1


1 p1
p


N (y) (y) {u(x y) u(x)} dy
R
Z
 q1 Z
dx
(y)| {u(x y) u(x)} |p dy
RN
RN
Z
(y)| {u(x y) u(x)} |p dy

=
=

B (0)

Integrando sobre RN teremos


Z
| u(x) u(x)|p dx sup kTh u ukpLp < 
RN

|h|

Da condic
ao (i) segue que
Z
lim
0

RN

| u(x) u(x)|p dx = 0.

Mostraremos que o conjunto S = { u; u K} e um conjunto compacto sobre


a
C(G). Para isto utilizaremos o Teorema de Arsela - Ascoli, portanto bastar
mostrar que S e uma famlia de func
oes equicontnua e equilimitada. De fato,
note que se verificam as seguintes desigualdades
| u(x)| sup (h)1/pkukLp .
|h|

| u(x + h) u(x)| sup (h)1/p kTh (u) ukLp < 


|h|

Que mostra que S e relativamente compacto em C(G). Portanto existe um


conjunto finito de func
oes contnuas i sobre G tais que
S M
i=1 B (i )

Captulo 3. Os Espacos Lp

64

Denotemos por ei a extens


ao nula de i fora de G. Assim lembrando a desigualdade (3.4) teremos que para toda u K se verifica
Z
Z
Z
|u(x) i (x)|p dx =
|u(x)|p dx +
|u(x) i (x)|p dx
N
N
R
R \G
G
Z
p
+2
| u(x) u(x)|p dx
Z G
p
+2
| u(x) i (x)|p dx
G

(1 + 2p+1 )

De onde segue o resultado.

3.11

Convexidade e semicontinuidade inferior

Nesta secao caraterizaremos o conjunto das func


oes contnuas com respeito a`
topologa fraca. Isto e encontraremos uma condic
ao nescess
aria e suficiente para
que uma funcao seja contnua com respeito a` esta topologa. Nosso primeiro
passo e caraterizar a classe de funcionais semicontnuos inferiormente respecto a
topologa fraca. Mostraremos que esta classe e formada pelas func
oes convexas.
Lema 3.11.1 Suponhamos que f Lploc (RN ) seja uma funca
o perodica sobre
RN , com perodo igual a T , ent
ao teremos que
Z
1
f := f(x) *
f(x) dx em Lp ()
meas(D) D

onde D e um hipercubo de lado T . Se p = ent


ao teremos
Z
1
?
f(x) *
f(x) dx em L ().
meas(D) D

Demonstra
ca
o.- Nos restringiremos ao caso unidimensional, no intervalo
[0, 1]. A prova para o caso do RN e an
aloga. Note que
kf kL = kfkL .
Mostraremos que
f

f=

f(x) dx

Isto e para toda Lq


Z 1
f (x)(x) dx
0

f(x) dx

(x) dx.

65

3.11. Convexidade e semicontinuidade inferior

Pela densidade das func


oes simples, bastar
a mostrar que para toda func
ao
caraterstica [a,b] se verifica
Z

[a,b] f (x) dx

(b a)

f(x) dx.

Como
Z

[a,b] f (x) dx =

f(x) dx

f(x) dx,

sera suficiente mostrar que


Z

f (x) dx

para toda 0 1. Note que


Z
Z
f (x) dx =
0

f(x) dx,

f(x) dx =

f(x) dx.

Como f e uma func


ao perodica
Z

[]
f (x) dx =

1
f(x) dx +

f(x) dx

[]

Note que
1 []
e como

[]
1

Z
Z
Z 1


[]+1


f dx
|f| dx =
|f| dx

[]

[]
0

Fazendo segue a nossa conclus


ao
Como conseq
uencia deste resultado obtemos o bem conhecido Lema de
Riemann Lebesgue , isto e
Lema 3.11.2 (Rieman Lebesgue) Seja f : [a, b] R uma funca
o contnua,
ent
ao temos que
Z b
lim
f(x)sen (kx) dx = 0,
k a

lim

f(x) cos(kx) dx = 0.

Captulo 3. Os Espacos Lp

66

Demonstra
ca
o.- Basta observar que tanto o seno e o cosseno s
ao func
oes
perodicas de perodo T = 2. Como
Z 2
Z 2
sen (x) dx = 0,
cos(x) dx = 0.
0

Segue o resultado.
Exemplo 3.11.1 Seja f : [0, 2] R a funca
o dada por

x
se 0 x 1,
f(x) =
2 x se 1 x 2,

Denotemos por F sua extens


ao perodica sobre R, nestas condico
es encontramos
que
6
y = f (x)
1

y = F (x)


6

?
Z

f(x) dx = 1.

De onde concluimos que


Z 2
1
lim
F (kx)g(x) dx = ,
k 0
2

g L (0, 2).

Estamos agora em condic


oes de caraterizar todos os funcionais que s
ao
semicontnuos inferiormente respecto a topologa fraca
Teorema 3.11.1 Seja F uma funca
o contnua e denotemos por J ao funcional
Z
J(u) =
F (u) dx.

Ent
ao J e um funcional semicontnuo inferiormente se e somente se F e uma
funca
o convexa.

67

3.11. Convexidade e semicontinuidade inferior

Demonstra
ca
o.- Suponhamos que J seja um funcional semicontnuo inferiormente e tomemos u tal que
u u fraco estrela em L (),
ent
ao da hip
otese segue que
lim inf

F (u ) dx

F (u) dx.

Denotemos por D um hipercubo unit


ario e por D1 um subconjunto de D satisfazendo
:= meas(D1 ) 1.
Denotemos por 1 a func
ao caraterstica sobre D1 ,

1 if x D1
1 (x) =
0 if x D \ D1 ,
e por sua extens
ao perodica sobre todo o espaco RN . Portanto a seq
uencia
(x) = (x) satisfaz

meas(D1 ) =

fraco estrela em

L ().

Definamos a seq
uencia
u := v + (1 )w.
Nestas condic
oes, e simples verificar que
u

u + (1 )w

fraco estrela em

L (R)

e ainda
F (u ) = F (v) + (1 )F (w)

F (u) + (1 )F (w) em L (R);

Das hip
oteses sobre F e como meas(D) = 1 teremos
Z
lim inf
F (u ) dx = J(u) + (1 )J(w)

F (v + (1 )w) dx = J(v + (1 )w).

De onde segue a primeira parte do resultado. Mostraremos agora que se F e


convexa, ent
ao e semicontnua inferiormente respecto a topologa fraca. De fato
seja F uma func
ao convexa e denotemos por u uma seq
uencia satisfazendo
u

u em L ().

Captulo 3. Os Espacos Lp

68

Sem perda de generalidade, podemos supor que


Z
Z
L = lim inf
F (u ) dx = lim
F (u ) dx.

Caso contrario podemos escolher uma subseq


uencia com a propriedade acima.
Como e um conjunto limitado concluimos que
u

Lp ()

fraco em

para todo p > 1. Como todo conjunto fechado e convexo na topologa forte
e tambem um conjunto fechado na topologa fraca, segue que existe uma
seq
uencia formada de combinac
oes convexas tal que para todo  > 0, existe
N () > 0 satisfazendo


m

X


k uk u <  q.s. em ,

k=j

para j grande suficiente onde os coeficientes k satisfazem
k 0,

m
X

k = 1;

k=j

Como F e um funcional convexo e da convergencia fraca estrela em L segue


que

F (u) dx

m
X
F(
k uk ) dx
k=j

m
X
F(
k uk ) dx + 

m
X
k=j

k=j

F (uk ) dx.

Assim para j suficientemente grande teremos que


lim

m
X

k=j

F (uk ) dx = L = lim inf

F (u ) dx.

De onde segue que


Z

F (u) dx lim inf

F (u ) dx + 2

Como  e um n
umero positivo qualquer segue nosso resultado

3.12. Os Espacos Lp com 0 < p < 1

69

O Teorema anterior carateriza todo funcional semicontnuo inferiormente.


Isto e o funcional
Z
J(u) :=
F (u) dx

e semicontnuo inferiormente se e somente se F e uma func


ao convexa. Em
particular, para que um funcional J seja contnuo, isto e J e J seja semicontcontnuo inferiormente, ele deve ser um funcional linear. Portanto os
u
nicos funcionais contnuos respecto a topologa fraca s
ao os funcionais lineares. Isto e temos mostrado o seguinte resultado.
R
Teorema 3.11.2 Um funcional J da forma J(u) = F (u) dx e contnuo
com respeito a
` topologa fraca, se e somente se F e uma funca
o linear.

3.12

Os Espacos Lp com 0 < p < 1

Os espacos Lp para p 1 s
ao bastante ricos em propriedades, entre outras
coisas devido a desigualdade de Minkowski, que faz com que Lp seja um espaco
normado. A desigualdade de Miskowski, n
ao e v
alida para 0 < p < 1, mas
mesmo assim podemos dar uma estrutura de espaco metrico para os espacos
Lp com p ]0, 1[.
Proposi
ca
o 3.12.1 O espaco Lp e um espaco vetorial completo.
Demonstra
ca
o.- De fato, denotemos por (f) o seguinte funcional
Z
(f) =
|f|p dx

Pelo Lema 1.4.1 sabemos que para 0 < p < 1 e v


alido

p
(a + b) ap + bp
portanto teremos que
(f + g) (f) + (g)

simples verificar que o


De onde segue que L e fechado com respeito a` soma. E
produto por um escalar tambem e uma operac
ao fechada em Lp , de onde segue
p
que L e um espaco vetorial. Para verificar que Lp e um espaco completo,
introduzamos a metrica d(, ) definida atravez do funcional ,
p

d(f, g) = (f g)
Com o auxilio do Lema 1.4.1 podemos verificar que de fato d(, ) e uma metrica
e de forma an
aloga ao caso p > 1 podemos mostrar que Lp e completo. (Veja
exerccios).
A deficiencia destes espacos e que sua topologia e bastante pobre. A
seguinte proposic
ao ilustra este fato

Captulo 3. Os Espacos Lp

70

Proposi
ca
o 3.12.2 Os u
nicos convexo abertos de Lp s
ao e o proprio Lp .
Demonstra
ca
o.- De fato, raciocinemos pelo absurdo. Suponhamos que V seja
um conjunto convexo e aberto. Sem perda de generalidade, podemos supor que
0 V. Ent
ao existe r > 0 tal que a bola
Br (0) = {v Lp ; (v) < r} V.
Tomemos f Lp . Mostraremos que f V, o que mostrar a proposic
ao. Como
p < 1 existe um n
umero inteiro positivo M suficientemente grande tal que
M p1 (f) < r.
Por simplicidade trataremos o caso unidimensional: =]a, b[. Com as mesmas
ideias pode-se mostrar o caso n-dimensional. Denotemos por P a uma partic
ao
de ]a, b[, P = {a = x0 < x1 < xM = b}satisfazendo:
Z

xi

xi1

1
(f)
M

|f(x)|p dx =

(3.5)

Definamos agora para cada i a func


ao gi como

M f(t) para xi1 < t < xi
gi (t) =
0
Em outro caso.
Lembrando da identidade (3.5) teremos que
(gi ) =

xi

xi1

|M f(x)|p dx = M p

xi

xi1

|f(x)|p dx = M p1 (f) < r

De onde segue que gi V para todo i = 1, , M . Como V e convexo e


lembrando a definic
ao de gi segue que
f(t) =

M
X
1
gi (t)
M
i=1

Portanto V = Lp
Este resultado traz como conseq
uencia um resultado curioso que resumimos na
seguinte proposic
ao
Proposi
ca
o 3.12.3 O dual do espaco Lp para 0 < p < 1 e {0}.

71

3.13. Exerccios

Demonstra
ca
o.- Seja T (Lp ) , isto e T e un funcional linear e contnou.
Portanto preimagenes de abertos convexos de R, devem ser convexos abertos
de Lp (veja exerccio). Pela Proposic
ao 3.12.2 teremos que
T (Lp ) ]a, b[

]a, b[ R

em particular
T (Lp ) ] , [

 > 0

De onde concluimos que T = 0. O que mostra a proposic


ao
A Proposic
ao anterior mostra a tremenda diferenca entre os espacos Lp
quando p ]0, 1[ e p 1. A proposic
ao anterior e tambem um importante
exemplo de como a convexidade joga um papel fundamental nesta teora. Note
que para 0 < p < 1 as bolas n
ao s
ao convexas.

3.13

Exerccios

1. Denotemos por | |p e | | as normas


v
u n
uX p
p
|x|p := t
xi
|x| := max {|xi |; i = 1 n} ,
i=1

do RN . Mostre que

lim |x|p = |x|

2. Sejam X e E dois espacos metricos. Seja F uma func


ao
F :XE
Mostre que se F e contnua, ent
ao para todo convexo C de E o conjunto
F 1 (C) e um convexo de X. O resultado contnua v
alido se eliminamos
a continuidade de F ?. Justifique.
3. Denotemos por k kp a norma de Lp (), e por k k a norma de L ()
com um aberto limitado. Suponhamos que u Lp (), para todo p 1
e que existe uma constante positiva C tal que
kukp C

p 1

ent
ao teremos que u L () mais ainda
lim kukp = kuk

Captulo 3. Os Espacos Lp

72

4. Suponhamos que u converge forte em Lp (), ent


ao mostre que existe
uma subseq
uencia que converge quase sempre em
5. Mostre o Teorema da Representac
ao Riesz para L1 ().
6. Mostre que Lp e reflexivo para 1 < p < .

7. Mostre que Lp e um espaco uniformemente convexo, para 1 < p <


8. Se E e um espaco uniformente convexo, mostra que toda seq
uencia limitada possui uma subseq
uencia convergente fraco em E.
9. Suponhamos que E e um espaco uniformente convexo e que (u )N
satisfaz
u * u fraco em E.
e ainda
lim sup ku kE kukE .

Mostre que u converge forte para u em E.


10. Mostre que os espacos Lp (), para 0 < p < 1 e um aberto do RN e
um espaco de Banach.
11. Seja Rn , mostre que em Lp () onde os u
nicos conjuntos convexos e
abertos s
ao e o proprio Lp ().

Captulo 4

Distribui
c
oes
bem mais belo saber alguma coisa de tudo
E
do que saber tudo de alguma coisa
B. Pascal

4.1

Introduc
ao

Faremos aqui uma rapida introduc


ao das func
oes de Dirac.
No estudo
de resistencia de Materiais, ou equilibrio de corpos muitas vezes as func
oes
est
ao definidas por unidade de comprimento, unidades de area ou unidades
de volume. Por exemplo, quando consideramos o problema de equilibrio de
uma corda presa no seus extremos, vemos que a corda se deforma pela ac
ao
de seu proprio peso, que varia de acordo com o comprimento dela. Isto e, se a
corda e homogenea, o peso e considerado uma forca constante uniformemente
distribuida ao longo dela.
f(x)=

Na figura acima o peso da corda pode ser considerada uma forca distribuida
constante a cada centrmetro quadrado. A forca resultante sobre a corda ser
a
igual a area do gr
afico, isto e L, atuando sobre o centro de masa da corda de
comprimento L. Em geral se a func
ao n
ao e homogenea ent
ao a func
ao n
ao
sera constante, portanto a forca resultante por cada unidade de comprimento
dx ser
a igual a f(x)dx, somando cada uma destas unidades, encontramos que
RL
a resultante estar
a dada pela integral 0 f(x) dx.

73

74

Captulo 4. Distribuicoes

Considere agora uma forca distribuida apenas numa parte de uma barra de
comprimento L, considere o comprimento da barra despresvel em comparac
ao
de uma outra massa colocada acima da barra.

f(x)=/L0
f(x)=/L0

L-L0 /2

L-L0 /2

L0

L-L0 /2

L-L0 /2

L0

f(x)=/L0

L-L0 /2

L-L0 /2

L0
L

Observe que para cada uma das figuras acima, a forca resultande aplicada
sobre a barra e igual a . De fato, tomando nosso sistema de referencia sobre
o extremo inicial da barra teremos que a forca resultande agindo sobre ela e
dada por
Y

f(x)=/L0

L-L0 /2 L+L0 /2

fL0 (x) =

/L0
0

se
se

x [(L L0 )/2, (L + L0 )/2]


x
/ [(L L0 )/2, (L + L0 )/2]

A resultante desta forca e dada por


Z
Z L
F L0 =
fL0 (x) dx =
0

L+L0 /2

LL0 /2

dx = .
L0

4.2. Espacos vetoriais topol


ogicos

75

Au
nica diferenca e que ela esta aplicada sobre regi
oes de menores em amplitude
sobre a barra. Uma forca pontual sobre a barra ser
a o limite quando L0 0.
O que significa que a forca distribuida ou a densidade de forca estar
a dada por

se x = L/2
f0 (x) =
0 se x 6= L/2
Porem deacordo com o desenvolvido acima teremos que
Z L
Z L+L0 /2

dx = .
F=
f0 (x) dx = lim
L
0
L
0
0
0
LL0 /2
Uma funcao F satisfazendo as duas propriedades acima n
ao e uma func
ao
usual. Porem as propriedades de uma forca pontual agindo sobre uma barra
de comprimento L estar
a dada pelo limite da func
ao fL0 como definida acima.
Esta func
ao e chamada de delta de Dirac. Precisamos ent
ao extender nosso
conceito de funcoes, para as chamadas func
oes generalizadas, ou distribuic
oes
de Schwartz.
Antes de definir os espacos de Distribuic
oes faremos uma breve introduc
ao
aos Espacos vetoriais topol
ogicos.

4.2

Espa
cos vetoriais topol
ogicos

Defini
ca
o 4.2.1 Diremos que (X, ) e um espaco topol
ogico, se X e um conjunto n
ao vazio e e uma coleca
o de subconjuntos de X chamados de abertos
satisfazendo as seguintes propriedades:
(i) X e pertencem a
(ii) A interseca
o finita de abertos e aberta e a uni
ao arbitraria de abertos e
aberta.
A coleca
o e chamada de topologia de X.
A seguir enumeraremos os conceitos mais utilizados nos espacos topol
ogicos:
Diremos que um conjunto e Fechado se seu complemento e um aberto.
O Fecho E de E e a intersec
ao de todos os fechados que contem a E

Chama-se Interior E 0 de um conjunto E a uni


ao de todos os abertos
que s
ao subconjuntos de E.
Uma Vizinhan
ca de x e todo aberto que contem x

O espaco (X, ) e chamado espaco de Hausdorff , se e uma topologia


de Hausdorff. Isto e se pontos diferentes de X possuem vizinhancas
disjuntas.

76

Captulo 4. Distribuicoes
Um subconjunto K de X e chamado de Compacto se todo cobertura
aberto de K possui uma subcobertura finita.
Uma subcolec
ao G e chamada de base de uma topol
ogia se todo
membro de pode ser expressado como uni
ao dos elementos de G.
Uma colec
ao de vizinhancas de um ponto p e chamada de Base local
em p, se toda vizinhanca de p contem um membro de .
Um conjunto A e chamado de Absorvente se para todo x E existe
um t > 0 tal que tx A.
Um conjunto B e chamado de Balanceado se tB B, para todo |t| < 1.

Defini
ca
o 4.2.2 Diremos que E munido da topologia e um Espaco Vetorial
Topol
ogico se todo ponto de E e um conjunto fechado e as operaco
es, soma e
produto por um escalar, s
ao contnuas com respeito a
` topologia .
Definamos os operadores Ta e M como
Ta (x) = x + a,

M (x) = x

Os operadores Ta : E E e M : E E, s
ao bijec
oes lineares e contnuas,
portanto s
ao homeomorfismos topologicos de E sobre E. Como conseq
uencia,
toda topologia de um espaco vetorial topol
ogico e invariante por translac
oes.
Isto e S E e um aberto se e somente se a + S e um aberto. Portanto est
a
completamente definida por qualquer base local.
A seguir definiremos o conceito de conjunto limitados em espacos topol
ogicos,
onde n
ao necessariamente existe definida uma metrica.
Defini
ca
o 4.2.3 Diremos que um subconjunto B e um conjunto limitado de
um espaco vetorial topol
ogico X, se para toda vizinhanca V de 0 em X existe
s > 0 tal que
B tV, t > s
Faremos agora uma lista dos diferentes espacos topol
ogicos que aparecem
com mais freq
uencia.
Um EVT e chamado de Localmente Convexo se existe uma base local
cujos membros s
ao convexos.
Diremos que um EVT e Localmente Limitado, se 0 possui uma vizinhanca limitada no sentido da Definic
ao 4.2.3.
Diremos que um EVT e Localmente Compacto, se 0 possui uma vizinhanca cujo fecho e compacto.
Um EVT e Metriz
avel se sua topologia e inducida por uma metrica.

77

4.3. Espacos das funcoes testes

Diremos que um EVT e um espaco de Fr


echet ou F -espaco se e um
espaco localmente convexo cuja topologia e inducida por uma metrica
invariante (invariante por traslac
oes)
Um EVT possui a propriedade de Heine-Borel
limitado e um compacto.

se todo fechado e

Defini
ca
o 4.2.4 Seja E um espaco vetorial e p uma funca
o a valores reais.
Diremos que p e uma seminorma se satisfaz as seguintes propriedades
(i) p(x + y) p(x) + p(y)
(ii) p(x) = ||p(x)
Se alem das propriedades acima tambem temos que
p(x) = 0

x=0

ent
ao diremos que p e uma norma.
Da definic
ao acima segue que p e n
ao negativo. Para verificar isto, veja
que do item (ii) segue que p(0) = 0. Assim aplicando a condic
ao (i) para
y = x teremos que 0 = p(0) p(x) + p(x). Aplicando a condic
ao (ii)
concluimos que p(x) 0. Outra propriedade imediata de verificar e que o
conjunto {x; p(x) = 0} e um subespaco vetorial de E, e que o conjunto B =
{x E; p(x) < 1} e convexo e absorvente. (Veja Exerccios)

4.3

Espa
cos das func
oes testes

Para facilitar a an
alise introduzimos as seguintes notac
oes, = (1 , ..., n)
Nn , x = (x1 , ..., xn) Rn e por
|| =

n
X
i=1

i ;

n
1 2
x = x
1 x2 xn ,

D = (

1
n
) (
) .
x1
xn

Seja a um conjunto aberto do RN . Antes de considerar os espacos de


func
oes infinitamente diferenci
aves, estudaremos os espacos de func
oes definidas
sobre com k derivadas contnuas

O conjunto C k ()
Denotaremos por C k () o espaco dado por
C k () = {f C(); D f C() Nn ,

|| k} .

78

Captulo 4. Distribuicoes

O problema que se nos apresenta e encontrar uma metrica que faca de C k () um


espaco completo. A norma do supremo aqui n
ao serve, porque as func
oes podem
ser n
ao limitadas. Por exemplo a func
ao ln x definida no intervalo =]0, 1[ e
uma func
ao infinitamente diferenci
avel em ]0, 1[ que n
ao e limitada. Queremos
construir uma metrica que faca do espaco C k () um espaco completo.
Por outro lado, se K um conjunto compacto, ent
ao o espaco das func
oes
contnuas sobre K, C(K) e um espaco completo com a norma k k
kfk = sup |f(x)|,
xK

An
alogamente, seja O um conjunto aberto e limitado de RN , tomando K = O
o fecho do conjunto O, podemos definir o conjunto C k (K) de func
oes k vezes
diferenci
aveis. Neste caso, a norma k k
kfkk, =

sup
xK,||k

|D f(x)|,

Faz com que o espaco C k (K) seja completo. A ideia e utilizar estas normas
para definir uma metrica onde C k () seja completo quando aberto do RN .
Para isto decomporemos em componentes compactas. Isto e tomemos Ki
uma seq
uencia de conjuntos compactos satisfazendo
0
Ki Ki+1
(interior de Ki+1 ),

= iN Ki

Dai consideramos a famlia de seminormas dadas por


pi () = max {|D (x)|; x Ki , || k}
A famlia P = {pi ; i N} de seminormas define uma topologia, localmente
convexa sobre C . Uma base local para esta topologia e dada pela famlia de
conjuntos


1
Vi = C (); pi () <
i
simples verificar que Vi e um conjunto convexo. Esta topologia e metriz
E
avel,
para isto basta considerar a metrica
d(f, g) =

X
2i pi (f g)
,
1 + pi (f g)
i=1

que e invariante por translac


oes. O espaco C () munido da esta metrica e
completo, como e simples verificar. Portanto C () e um espaco de Frechet.
Note que cada espaco C k (Ki ) pode ser identificado com um subespaco fechado
de C ().

79

4.3. Espacos das funcoes testes

Fun
c
oes Infinitamente diferenci
aves
Denotaremos por C () ao conjunto de funcoes infinitamente diferenciais sobre , em simbolos:
C () = {f C(); D f C()

Nn } .

De forma an
aloga ao caso de func
oes k vezes diferenci
aveis podemos definir
uma topologia, e uma metrica, que faz de C () um espaco de Frechet, com
a propriedade de Heine Borel, isto e, todo fechado e limitado de C () e um
compacto. Para isto, tomemos uma colec
ao de compactos Ki , tais que
0
Ki Ki+1
(interior de Ki+1 ),

= iN Ki

Para cada n N introduzimos a seminorma

n () = max {|D (x)|; x Kn , || n}

A famlia P = {n ; n N} de seminormas define uma topologia, localmente


convexa sobre C . Uma base local para esta topologia e dada pela famlia de
conjuntos


1
Vn = C (); n () <
n
simples verificar que Vn e um conjunto convexo. Esta topologia e metriz
E
avel,
para isto basta considerar a metrica
d(f, g) =

X
2i i (f g)
.
1 + i (f g)
i=1

d(, ) definida acima e uma metrica invariante por translac


oes, que faz que o
espaco C () seja completo. Portanto C () e um espaco de Frechet. Note
que cada espaco C (K) e um subespaco fechado de C ().

O espa
co C0 ()
As func
oes polin
omicas, exponenciais, trigonometricas s
ao exemplos de func
oes
infinitamente diferenciais. Mais func
oes que sejam infinitamente diferenci
aves
e que se anulem fora de um conjunto compacto n
ao s
ao func
oes elementares.
Considere por exemplo a func
ao
(
1
se |x| < 1
e 1|x|2
f(x) =
0
se |x| 1
simples verificar que f e infinitamente differenci
E
avel em todo R e se anula
conveniente introduzir o conceito de suporte de uma
fora do intervalo [0, 1]. E
func
ao.

80

Captulo 4. Distribuicoes

Defini
ca
o 4.3.1 Seja f : R uma funca
o contnua. Chamaremos de
soporte de f ao conjunto que denotaremos por Supp(f) e definiremos como
Supp f = {x ; f(x) 6= 0}.
Usando convoluc
oes encontramos uma variedade maior de func
oes infinitamente
diferenci
aveis com suporte compacto.
Exemplo 4.3.1 Denotemos por = R, e consideremos f : R R ent
ao
temos que
Se f(x) = ex ent
ao Supp f = R

Se f(x) = an xn + an1 xn1 + + a0 ent


ao Supp f = R

Se f(x) = cos(x) ent


ao Supp f = R

Posteriormente extenderemos o conceito de suporte para func


oes mais gerais
que as contnuas.
Seja K um compacto de , denotaremos por
DK = {f C (); Supp f K}
Como na sec
ao anterior fazemos = nN Kn e definimos a famlia de seminormas definidas na sec
ao anterior.
n () = kkn = max {|D (x)|; x Kn , || n} .
Denotemos por DKn o espaco munido com a norma (sobre Kn ) pn . e um espaco
normado completo. Definimos agora o espaco das func
oes testes
D() = nN DKn
simples verificar que D() e um espaco vetorial topol
E
ogico. Seja K um
compacto qualquer de . Como Kn Kn+1 ent
ao existe n0 N tal que
K Kn para todo n n0 . Assim DK , para qualquer compacto K, pode ser
considerado um subespaco de DKn0 com a topologa inducida por DKn0 . Uma
base local para a topologia de DK e dada por


1
Vn = DK ; kkn <
n
A topologia definida acima e localmente convexa e metrizable, embora apresente a deficiencia de n
ao ser completa. De fato consideremos = R e a
seq
uencia
1
1
1
m = (x 1) + (x 2) + (x 3) + + (x m).
2
3
m

81

4.3. Espacos das funcoes testes

Onde C0 (R), Supp()= [0, 1] e 0. Pode-se mostrar que m e uma


seq
uencia de Cauchy, mais o limite dela n
ao tem suporte compacto, portanto
o limite n
ao pertence a D(R)
Defini
ca
o 4.3.2 Toda aplicaca
o linear e contnua sobre D() com respeito a
`
topologia anterior e chamada de Distribuica
o. O conjunto de todas distribuico
es
e chamado de espaco de distribuico
es e e denotado por D0 .
A topologa anterior induce o seguinte conceito de convergencia. Uma
seq
uencia de func
oes { } de elementos C0 () e dito que converge para

C0 () quando
(i) Existe K tal que supp{ } K, e

(ii) lim D = D uniforme sobre K e para todo multiindice .


O espaco D0 () e dotado da topologia fraca estrela como dual de D(), e e
um espaco topol
ogico localmente convexo. Isto e, diremos que uma seq
uencia
de distribuicoes Tm converge para a distribuic
ao T se e somente se
Tm () T ()

em C
I

para toda func


ao D()
Defini
ca
o 4.3.3 Deja T uma distribuica
o, ent
ao definimos derivada de ordem
de T ao operador denotado como D T e definido como
hD T , i = (1)|| hT , D i
simples verificar que a derivada de uma distribuic
E
ao e tambem uma distribuicao.
Defini
ca
o 4.3.4 Diremos que uma distribuica
o tem ordem m se m e o menor
n
umero que satisfaz
|T ()| CK kkC m ,

D(K)

para todo K , onde CK > 0. Se n


ao existe um u
nico m para todo K,
diremos que T tem ordem infinito.
Exemplo 4.3.2 Seja v uma funca
o localmente integr
avel em . Ent
ao a distribuica
o Tv definida como
Z
hTv , i =
v dx

e um distribuica
o de ordem zero.

82

Captulo 4. Distribuicoes

Exemplo 4.3.3 Seja v uma funca


o localmente integr
avel L1loc () que n
ao seja

contnua em . Ent
ao a distribuica
o D Tv e um distribuica
o de ordem ||.
Exemplo 4.3.4 A funca
o Delta de Dirac, e uma distribuica
o de ordem zero.
A derivada de primeira ordem da funca
o Delta de Dirac, e uma distribuica
o
de primeira ordem.
Exemplo 4.3.5 Definamos a aplicaca
o T : D(R) R da seguinte forma

X
di
(i)
hTv , i =
dxi
i=1

simples verificar que T e uma distribuica


E
o que tem infinito ordem.
Defini
ca
o 4.3.5 Diremos que uma distribuica
o se anula num aberto O se para
toda C0 () tal que Supp O teremos que T () = 0. Denotemos por
0 o maior aberto onde a distribuica
o T se anula. O conjunto fechado \ 0
e chamado de suporte da convoluca
o e e denotado por Supp(T )
Da definic
ao anterior concluimos que se existe um fechado F tal que T se anula
em \ F , ent
ao
Supp T F
Exemplo 4.3.6 Seja v uma funca
o localmente integr
avel. Ent
ao o suporte da
distribuica
o Tv definida como
Z
hTv , i =
v dx

coincide com o suporte de v.


Teorema 4.3.1 Seja que T D0 (). Suponhamos que Supp(T ) {x0 }, para
x0 e que T seja de ordem N . Ent
ao existem constantes c tais que
X
c D x0
T =
||N

Onde x0 e a funca
o de Dirac, dada por
hx0 , i = (x0 )
Demonstra
ca
o.- A condic
ao Supp(T ) {x0 }, significa que a distribuic
ao T
se anula sobre o conjunto \ {x0 }. Sem perda de generalidade podemos supor

83

4.3. Espacos das funcoes testes

que x0 = 0 . Faremos a demonstrac


ao no caso unidimensional =] 1, 1[
e quando a ordem N = 3. Seja D(] 1, 1[)
0 (0) = 0,

00 (0) = 0,

000 (0) = 0

(4.1)

implica que
T () = 0.
De fato, pela continuidade dado  > 0 existe uma vizinhanca ] , [ tal que
|000(x)| ,

|x| .

Usando o Teorema de Taylor


1
1
(x) = (0) + 0 (0)x + 00 (0)x2 + 000()x3
2
6
e lembrando as hipoteses sobre e aplicando as f
ormulas de Taylor para , 0
e 00 , encontramos
|(x)| c|x|3,

|0 (x)| c|x|2,

|00 (x)| c|x| |x| .

(4.2)

Seja uma func


ao de C0 (] 1, 1[) com suporte contido em ] 1/2, 1/2[ e tal
que = 1 em ]-1/4,1/4[. Definamos agora
x
r (x) = ( ),
r
Tomando r =


2

r > 0, x ] 1, 1[.

teremos que

Supp r B( , 0) B(, 0)
2

Usando as f
ormulas de Leibnizs teremos que
(r )(3)(x)

=
=

r000 + 3r00 0 + 3r0 00 + r 000


1 000 x
1
x
1
x
x
( )(x) + 3 2 r00 ( )0 (x) + 3 r0 ( )00 (x) + r ( )000 (x)
r3 r r
r
r
r
r
r

Usando a desigualdade (4.2) temos que






(r )(3)(x)

8
4
1
C|x|3 + 3 2 C|x|2 + 5 C|x| + C
3


C0 .

Onde C = kkC 3 . Assim temos


kr kC 3 kkC 3

(4.3)

84

Captulo 4. Distribuicoes

Como T e de ordem N = 3, existe uma constante C > 0 tal que |T ()|


CkkC 3 , para todo D(K). Como r = 1 em ] /8, /8[ segue que
|T ()| = |T (r )| Ckr kC 3 CkkC 3
Como  e arbitrario segue que T () = 0. Em outras palabras temos que
0 (0) = 0,

00 (0) = 0,

000 (0) = 0

T () = 0.

Pelo Lema 3.4.2 segue o resultado, isto e existem constantes ci tais que
T () =

3
X

ci

i=1

4.4

di
(x).
dxi

Fun
c
oes de decrescimento r
apido

Nesta secao estudaremos as principais propriedades da transformada de Fourier.


Denotemos por S(RN ) o espaco das func
oes r
apidamente decrescentes, isto e
funcoes infinitamente diferenciaveis satisfazendo
sup

sup (1 + |x|2 )m |(D f)(x)| < ,

||N xRn

m N,

N N

simples verificar que


E
lim P (x)D f(x) = 0

e que

|x|

C0 (RN ) S
Sobre o conjunto S podemos definir uma metrica d, da seguinte forma:
d(u, v) =

mN

m (u v)
+ m (u v))

2m (1

onde por m (v) estamos denotando


m (v) = sup



sup (1 + |x|2 )m |(D f)(x)|

||m xRn

Com esta metrica o espaco das func


oes r
apidamente decrescentes e completo.
Note que d(, ) n
ao e uma norma devido a que n
ao e homogeneo. (pela mesma
razao n
ao e seminorma).
Defini
ca
o 4.4.1 O conjunto de todas as aplicaco
es lineares e contnuas com
respeito a
` topologia induzida pela metrica d, e denotado por S 0 (RN ) e e chamado
de espaco das Distribuico
es Temperadas.

85

4.4. Funcoes de decrescimento r


apido

Note que um funcional T e linear e contnuo com respeito a` topologia


induzida por d(, ) se e somente se existe uma constante positiva C e m N
tal que


|T ()| C sup sup (1 + |x|2)m |(D )(x)|
||m xRn

De fato, se e uma seq


uencia de func
oes convergindo para zero em S(RN ),
ent
ao teremos que
(1 + |x|2)m |(D )(x)| 0,

uniforme em

RN

De onde segue que

T ( )

Toda distribuicao temperada e uma distribuic


ao, isto e S 0 (RN ) D0 (RN ). O
recproco e falso. Veja o seguinte exemplo.
Exemplo 4.4.1 D0 (RN ) 6 S 0 (RN ). De fato, para simplificar, consideraremos
simples verificar que
o caso unidimensional. Tomemos a func
ao f(x) = ex . E
f D0 (R), pois ela e localmente integr
avel. Mais f 6 S 0 (R). Para mostrar
isto tomemos S(R) n
ao negativa. Consideremos a seq
uencia n (x) =
simples verificar que para cada m N temos que
en/2 (x/n). E
n
o
m (n ) = en/2 sup sup (1 + |x|2)m ni |(i) (x/n)|
im xR
n
o
m n/2
n e
sup sup (1 + n2 ||2 )m |(i) ()|
im R

n
o
nm en/2 sup sup (1 + ||2 )m |(i)()|
im R

m n/2

cm n e

Para m N. De onde concluimos que

n 0 em
Por outro lado
Tf (n )

S(R).

ex n (x) dx

RN

portanto f 6 S (R)

ex n (x) dx
Z
n/2
e
(x/n) dx
xn
Z
nen/2
() d
xn

x1

86

4.5

Captulo 4. Distribuicoes

Transformada de Fourier

Nesta secao introduziremos a transformada de Fourier para func


oes de decrescimento r
apido e extenderemos esta transformada para as distribuic
oes temperadas.
Defini
ca
o 4.5.1 Seja f S(RN ), ent
ao denotaremos por F f a Transformada
de Fourier de f dada por

n Z
1
F f(y) =
f(x)eixy dx.
2
RN
Proposi
ca
o 4.5.1 A transformada de Fourier satisfaz as seguintes propriedades:
u
) = ii F u
(i) F ( x
i

(ii) F (f g) = ( 2)2n F (f)F (g)


R
R
(iii) RN F (f)g dx = RN fF (g) dx

Demonstra
ca
o.- A propriedade (i) obtem-se fazendo integrac
ao por partes.
Demostraremos a identidade (ii). Para isto utilizaremos o Teorema de Fubini.
De fato,
Z

RN

f geix d

RN

RN

RN

=
=
=

RN

f( y)g(y) dyeix d

RN

f( y)g(y)eix ddy

RN

f( y )eix dg(y)dy
| {z }
:=

fazendo mudanca de vari


avel
Z Z
f()eix(+y) dg(y)dy
RN RN

Z Z
ix
f()e
d eixy g(y)dy
RN
RN

( 2)2n F (f)F (g)

De onde segue a demonstrac


ao. De forma an
aloga se mostra (iii).
Observa
ca
o 4.5.1 A transformada de Fourier est
a bem definida para funco
es
f L1 (RN ) e ainda temos que
kF (f)kL kfkL1

87

4.5. Transformada de Fourier

Em geral se f e uma funca


o integr
avel, ent
ao sua transformada de Fourier e
tambem uma funca
o contnua. De fato, seja xm uma seq
uencia convirgindo
para x, provaremos que
F (f)(xm ) F (f)(x).
Pela definica
o temos
F (f)(xm ) =

n Z

Note que
|gm (y)| |f(y)|,

RN

f(y)eiyxm dy
|
{z
}
:=gm (x)

gm (y) g(y) = f(y)eiyx

Do teorema da convergencia dominada, encontramos que



n Z

n Z
1
1

f(y)eiyxm dy
f(y)eiyx dy
N
N
2
2
R
R
Isto e
F (f)(xm ) F (f)(x)
De onde segue a continuidade. Em resumo temos que
F : L1 (RN ) C(RN ) L (RN )
Proposi
ca
o 4.5.2 A transformada de Fourier de uma funca
o r
apidamente
decrescente e tambem uma funca
o r
apidamente decrescente. Isto e
F : S(RN ) S(RN )
Demonstra
ca
o.- Temos que provar que
(1 + ||2)m |F()()| Cm ,

Rn

Pela continuidade e suficiente mostrar que a desigualdade e v


alida para || M
com M > 0. Consideremos o caso unidimensional. Fazendo integracao por
partes temos
Z
Z
1
iy
0 (y)eiy dy
(y)e
dy =
i R
R
de onde segue que
Z



(y)eiy dy 1 k0 kL1

||
R

|| M > 0.

88

Captulo 4. Distribuicoes

Repetindo este proceso, podemos mostrar que


Z



(y)eiy dy 1 k00 kL1

||2
R

|| M > 0.

Em geral teremos
Z



(y)eiy dy 1 k(m) kL1

||m
R

|| M > 0.

Usando esta desigualdade, encontramos

(1 + ||2)m |F()()| =

(1 + ||2 )


n Z


(y)eiy dy


R

(1 + ||2 )m (2m)
k
kL1
||m

Ck(2m)kL1

|| M > 0.

Portanto, F () S.
2

Lema 4.5.1 A transformada de Fourier da funca


o x 7 eax e dada por
r
2
2 /4a
F (eax )() =
e
.
a
2

Demonstra
ca
o.- Denotemos por f() = F (eax )(), e simples verificar que
a derivada da func
ao
Z
2
1
f() =
eay eiy dy
2 R
satisfaz

i
f 0 () =
2

yeay eiy dy.

Integrando por partes teremos

f () =
2a 2
0

eay eiy dy.

De onde segue que


f 0 () =

f()
2a

f() = f(0)e

/4a

89

4.5. Transformada de Fourier


Lembrando que
f(0) =

eay dy =

segue o resultado.

Outra relac
ao importante e dada no seguinte Lema
Lema 4.5.2

sen x
dx =
x
2

Demonstra
ca
o.- Este valor pode ser calculado usando a func
ao
Z
sen x
F (t) =
ext
dx
x
0
De fato, note que o valor que desejamos calcular e dado por F (0). Por outro
lado e simples verificar que
lim F (t) = 0.
(4.4)
t

Derivando a func
ao F teremos que
F 0 (t) =

ext sen x dx

Integrando por partes a express


ao anterior, encontramos que
(1 +

1 0
1
)F (t) = 2 ,
t2
t

F 0 (t) =

1
1 + t2

De onde segue que


F (t) = arctag t + c

Aplicando a identidade (4.4) concluimos que

c = arctag =

De onde segue o resultado.


Introduzamos o funcional
Fef =

n Z

f(x)eixy dx

RN

Mostraremos que Fe e a transformada inversa de Fourier de F . Isto e

Fe(F ()) = ( 2)n , S(RN )

Para isto precisaremos da seguinte identidade

90

Captulo 4. Distribuicoes

Lema 4.5.3 Sejam u e v funco


es em S(RN ). Ent
ao e v
alido
Z
Z
v(y)F (u)eixy dy =
u( + x)F (v) d
RN

RN

Demonstra
ca
o.- De fato, consideremos
Z
 n Z Z
2
v(y)u()eiy eixy d dy
v(y)F (u)eixy dy =
N
N
N
R
R
R
Z
 n Z
=
2
u()
v(y)ei(x)y dy d
RN
RN
Z
=
u()F v( x) d
RN

Fazendo mudanca de vari


avel
u( + x)F v() d

RN

De onde segue a identidade


Proposi
ca
o 4.5.3 Para toda funca
o S(RN ) temos que
 n
Fe(F ) =
2

Demonstra
ca
o.- Do Lema 4.5.3 temos que
Z
Z
v(y)F ()eixy dy =
( + x)F (v) d.
RN

RN

Seja
v(x) = e|x|

/2

Denotemos por v (x) = v(x), nestas condic


oes lembrando o Lema 4.5.1 teremos que
Z

v (y)F ()(y)eixy dy

RN

n

n

( + x)e

Fazendo mudanca de vari


avel
 n Z
2
2
(x + y)e /2 dy
RN

Fazendo  0 teremos que


Z
 n Z
F ()eixy dy =
2
RN

De onde segue o resultado

/22

RN

RN

/2

dy = (2)n

4.6. Transformada de Fourier em L2

91

Teorema 4.5.1 (Identidade de Plancherel) Para toda funca


o S(RN )
temos que
Z
 n Z
||2 dx =
2
|F()|2 dx
RN

RN

Demonstra
ca
o.- De fato, considere
Z

RN

|| dx =
=
=
=

dx
n Z
2
Fe(F ()) dx
RN
Z
 n
2
F ()Fe() dx
RN
 n Z
2
F ()F () dx
RN

RN

De onde segue o resultado

4.6

Transformada de Fourier em L2

Para func
oes em L2 , o produto com eixy n
ao e em geral uma func
ao L1 .
Portanto a integral
Z
f(x)eix dx
RN

n
ao est
a definida neste espaco. Utilizando a identidade de Plancherel definiremos a transformada de Fourier no espaco L2 (RN ) por densidade. De fato, seja
u uma func
ao de L2 (RN ), ent
ao existe uma seq
uencia de func
oes em S(RN )
tais que
u forte em L2 (RN )

Utilizando a Identidade de Plancherel teremos que


 n
kF ( ) F( )kL2 (RN ) =
2 k kL2(RN )

De onde concluimos que a transformada de Fourier da seq


uencia e tambem
uma seq
uencia de Cauchy em L2 (RN ), portanto existe uma func
ao u
L2 (RN )
tal que
F ( ) u forte em L2 (RN )
O Limite u
e tomado como a transformada de Fourier de u.
Definiremos a seguir a transformada de Fourier de uma Distribuic
ao temperada. Isto e feito por transposic
ao na seguinte definic
ao.

92

Captulo 4. Distribuicoes

Defini
ca
o 4.6.1 A transformada de Fourier de uma distribuica
o temperada
T , e definida como a distribuica
o T satisfazendo

T() = T ()
Antes de considerar alguns exemplos provaremos um conhecido Lema,
Lema 4.6.1 Seja F uma funca
o contnua, e com derivadas laterais. Ent
ao e
v
alido
Z b
sen k(x x0 )
lim
F (x)
dx = F (x0 )
k0 a
x x0
Demonstra
ca
o.- Consideremos a seguinte identidade
Z

sen k(x x0 )
F (x)
dx =
x x0

F (x) F (x0 )
sen k(x x0 ) dx (4.5)
x x0
a
Z b
sen k(x x0 )
+F (x0 )
dx
x x0
a

Fazendo a mudanca de vari


avel = k(x x0 ) temos que
Z

sen k(x x0 )
dx =
x x0

k(bx0)

k(ax0)

k(ax0)

sen
dx

sen
dx +

k(bx0)

sen
dx

Usando o Lema 4.5.2 temos que


lim

sen k(x x0 )
dx =
x x0

Do Lema de Riemann Lebesgue e da identidade 4.5 segue o resultado.


simples verificar que todas as func
Exemplo 4.6.1 E
oes constantes s
ao distribuic
oes temperadas. Portanto todas elas possuim Tranformada de Fourier
no sentido das distribuic
oes temperadas. Utilizaremos o Lema anterior para
calcular a transformada de 1. Consideraremos o caso unidimensional. Seja T1
sua correspondente distribuic
ao. Pela definicao teremos que

T1 () = T1 ()

4.6. Transformada de Fourier em L2

93

Note que a transformada de T1 pode ser aproximada por


Z
1
T1 =
lim
eixy dy
2
1 ixy y=
e
|y=
=
ix
sen x
= 2
x
De onde segue Pelo Lema 4.5 que
1
T() =
lim
2
Portanto temos que

1=

sen x
dx = 2(0)
x

20

Outra forma mais direta de calcular o valor da transformada de 1, e utilizando


a tranformada inversa, isto e
Z

T1 () = T1 () =
dx = 2 Fe()(0)
= 2(0) = 20 ()
R

Portanto, T1 = 20 .

Exemplo 4.6.2 Calcularemos agora a Transformada de Fourier da func


ao
sen(x). Porcedendo como no exemplo anterior termos que calcular a transformada da distribuic
ao Tsen que pode ser aproximada da seguinte forma
Tsen

lim
2

lim
2

=
=

sen yeixy dy

eiy eiy ixy


e
dy
2i

( Z
)
Z
1
1 i(x1)y
1 i(x+1)y

lim
e
dy
e
dy
2i
2 2i


1
isen ((1 x) isen ((1 + x)

lim

1x
1+x
2

De onde segue que


r
r

Tsen = i
1 i
1
2
2

94

Captulo 4. Distribuicoes

4.7

Aplicac
ao a equac
ao do calor

Faremos nesta sec


ao uma aplicac
ao a equac
ao do calor. Isto e, a equac
ao que
modela o fluxo do calor num corpo configurado sobre um conjunto R3 .

4.7.1

Deduc
ao Fsica do Modelo

A equacao do Calor e uma conseq


uencia de
O princpio da conservac
ao da energia.
A lei de diferencabilidade termica dos corpos s
olidos, conocida como Lei
de Fourier, que estabelece que o fluxo de calor atraves de uma superfcie
S e proporcional a derivada normal da temperatura sobre a superfcie.
A constante de proporcionalidade que denotaremos por k e chamada de
condutividade t
ermica. Se denotamos por q a quantidade de calor
que flui por unidade de tempo e por y a temperatura, temos:
q = k

y
= ku .

(4.6)

Por estamos denotando a normal a superfcie S.


A Lei de Newton estabelece que a quantidade de calor que flui durante
uma unidade de tempo atraves da area da superfcie do corpo ao meio
ambiente e proporcional a diferenca da temperatura do corpo com o meio
ambiente. Isto e,
q = (y y0 ),
(4.7)
onde e a area da superfcie, e o coeficiente de intercambio de calor.
Outro coeficiente termico e a Capacidade t
ermica c0 , que se define como
quantidade de calor necess
aria para elevar uma unidade de volume a uma
unidade de temperatura. Temos assim definido o aumento da temperatura
de um corpo e a capacidade termica do material, podemos conhecer ent
ao a
quantidade de calor que foi introduzida ao material. Assumiremos neste texto
que todos os coeficientes de proporcionalidade descritos acima s
ao constantes.
Para obter a equac
ao diferencial que a temperatura y satisfaz, consideremos
primero uma pequena regi
ao R do s
olido configurado sobre , cuja superfcie
denotaremos por S. Suponhamos que o fluxo de calor durante o intervalo
de tempo [t, t + h] incrementou em y(x, t + h) y(x, t) a temperatura, ent
ao
usando a definic
ao da capacidade termica conclumos que a quantidade de calor
consumida neste processo e
Q = c0 (y(x, t + h) y(x, t))dV,

95

4.7. Aplicacao a equacao do calor

onde por dV estamos denotando o diferencial de volume. Portanto, a quantidade de calor em toda a regi
ao R e de
Z
QT otal =
c0 (y(x, t + h) y(x, t))dV.
R

Aplicando o teorema do valor medio obtemos:


Z
y
QT otal = h
c0 (x, ) dV
t
R

]t, t + h[.

Como S e a superfcie da reg


ao R. Da lei de Fourier temos que a quantidade
de calor QT otal introduzida a regi
ao R e igual:
Z
y
QT otal = k (x, t)h dS.
S
De onde temos:

c0

y
(x, 0 ) dV =
t

y
dS.

Fazendo h 0 obtemos:
Z
Z
y
y
c0 (x, t) dV = k
(x, t) dS
t
R
S
Das f
ormulas de Green segue
Z
Z
y
c0 (x, t) dV = k
y(x, t) dV.
t
R
R
Sendo R uma regi
ao qualquer do material, conclumos que:
c0 yt = ky,

em

]0, T [.

Por outro lado, a temperatura inicial do material deve ser uma func
ao y0 conhecida, isto e,
y(x, 0) = y0 (x)
em
.
Devemos ter tambem informac
ao da soluc
ao na fronteira de . Por exemplo,
o valor da temperatura, isto e,
y(x, t)| = g(x, t).
onde g e uma func
ao conhecida. Esta condic
ao de contorno e chamada de
Condic
ao de Dirichlet.
Outra condic
ao de contorno caso n
ao seja conhecido o valor de y no bordo
de e a seguinte
y
k (x, t)| = q(x, t).

Esta condicao e chamada de condic


ao de Neumann.

96

4.8

Captulo 4. Distribuicoes

Solu
c
ao da equac
ao do calor no RN

Como vimos na sec


ao anterior, a equac
ao do calor e dada por
yt y = 0 em
y(x, 0) = y0 (x)

Rn ]0, [
em

Rn

onde y0 e uma func


ao dada. Note que neste caso n
ao temos condicao de contorno, porque n
ao temos bordo. Suponhamos que y0 L2 (RN ). Procuremos
uma soluc
ao utilizando a Transformada de Fourier. Assim depois de tomar
transformada de Fourier na equac
ao do Calor teremos
yt + ||2 y = 0
y(, 0) = y0
Agora a equac
ao em derivadas parciais se transformou numa equac
ao diferencial
ordinaria de primeira ordem, cuja soluc
ao est
a dada por
2

y = e|| t y0 ().
Pela parte (ii) da proposic
ao 4.5.1 teremos que

n
2
1

y =
F (Fe(e|| t ) Fe(
y0 ))
2

n
|x|2
1
1

=
F (( )n e 4t y0 )).
t
2
Depois de tomar transformada inversa, segue que
Z
|x|2
1 n
y = (
)
e 4t y0 () d.
2t
RN

(4.8)

Onde y representa a soluc


ao da equac
ao do calor. Em virtude da f
ormula (4.8)
podemos obter as seguintes concluc
oes.
Proposi
ca
o 4.8.1 Seja y0 L2 (RN ), ent
ao existe uma u
nica soluca
o da
equaca
o do calor, satisfazendo:
(i) O problema est
a bem colocado e a soluca
o depende contnuamente do dado
inicial y0 , isto e
ky(, t)kL2 (RN ) ky0 kL2 (RN )
Em geral temos que se y0 Lp (RN ), pela desigualdade de Young segue
que
y(, t) Lp (RN )

97

4.9. Exerccios
pois n
ucleo da convoluca
o,
S(x, t) := (

1 n |x|2
) e 4t
2t

e uma funca
o que pertence a L1 (RN ), e ainda satisfaz:
Z
|x|2
1 n
)
e 4t dx = 1
(
2t
RN
(ii) Se m y0 (x) M ent
ao a soluca
o da equaca
o do calor satisfaz: m
y(x, t) M para todo t > 0. Esta propriedade e conhecida como Principio do m
aximo da equaca
o do calor.
(iii) A norma de y em L2 (RN ), ky(, t)kL2(RN ) decai uniformente quando
t , isto e
C
ky(, t)kL2 (RN ) ky0 kL2 (RN )
t
o que define o Comportamento Asint
otico da soluca
o.
(iv) Como a funca
o S(x, t) e uma funca
o infinitamente diferenci
avel para x
RN e t > 0 a convoluca
o y = S y0 e tambem uma funca
o infinitamente
diferenci
avel para t > 0. Note que esta propriedade n
ao depende do dado
inicial. Isto e o dado inicial y0 pode ser irregular que a soluca
o y ser
a
infinitamente diferenci
avel para t > 0. Esta propriedade e conhecida
como Efeito Regularizante

4.9

Exerccios

1. Mostre que a func


ao x 7 cos x e uma distribuic
ao temperada e calcule
sua transformada de Fourier
2

2. Mostre que x 7 ex n
ao e uma distribuic
ao temperada, mais e uma
distribuicao de D(RN )
3. Seja D(RN ) e T D0 (RN ). Alguma das relac
oes
T = 0,

T () = 0

implica a outra
4. Seja u D0 (R), mostre que
u x u
Du,
x

em D0 (R)

98

Captulo 4. Distribuicoes
5. Mostre que a func
ao x 7 ex cos (ex ) e uma distribuic
ao temperada.
6. Mostre que C0 (RN ) e denso em S(RN )

7. Seja f L1 (RN ), f 6= 0. Seja um n


umero complexo tal que F (f) = f.
Que pode dizer sobre ?
8. Suponhamos que exista uma constante C > 0 independente de tal que
Z
u dx CkkLp(RN ) , C0 (RN )
RN

ent
ao u Lp (RN ).

9. Calcular a transformada de Fourier da func


ao x 7 cos x, x 7 sen (x
x0 )
10. Mostre que a func
ao x 7 tg x e uma distribuic
ao temperada.

11. Seja p uma seminorma. Mostre que o conjunto V = {x E; p(x) = 0}


e um espaco vetorial e que o conjunto C = {x E; p(x) < 1} e um
conjunto convexo.
12. Se S(RN ) mostre que
lim q(x)(x) = 0 q polinomio

|x|

13. Seja p uma seminorma. Mostre que o conjunto {x; p(x) = 0} e um subespaco vetorial de E, e que o conjunto B = {x E; p(x) < 1} e convexo
e absorvente. (Veja Exerccios)
14. Seja Rn . Considere o espaco Lp () com 0 < p < 1. Mostre que as
bolas


Z
p
p
Br (0) = f L ();
|f| dx < r

forman uma base para a topologia induzida pela metrica definida na


sec
ao 3.12. Verifique que os conjuntos Br n
ao s
ao convexos.
2

15. Seja f(x) = e1/x mostre que ela n


ao e uma distribuic
ao em sobre =
R \ {0}
16. Mostre que a aplicac
ao T : D() R dada por
X
D (x0 )
hT , i =
||m

com x0 e uma distribuic


ao.

17. Mostre que a func


ao f(x) = eax n
ao e uma distribuic
ao temperada para
todo a 6= 0.

Captulo 5

Espa
cos de Sobolev
Quando puder avaliar o que est
a falando
e exprimirlo por n
umeros, voce sabe algo
a respeito disso; mas quando n
ao conseguir avaliar,
nem exprimir por n
umeros, seu conhecimento e medocre
e n
ao pode lhe dar satisfaca
o
Sir W. Thomson

5.1

Os espacos W m,p

Nesta secao introduziremos os espacos W m,p e mostraremos algumas de suas


principais propriedades.
Diremos que uma func
ao u tem derivadas fracas em Lp (), se existe uma
funcao vi tal que
Z
Z

u
dx =
vi dx

xi
Seja m um n
umero n
ao negativo e p satisfazendo 1 p . Denotaremos
por k km,p , a express
ao

1/p
X Z

kukm,p =
|D u|p dx
, quando 1 p <

0||m

kukm,

max kD uk

0||m

O espaco W m,p e definido como


W m,p () = {v Lp ();

D v Lp ()

|| m,

no sentido distribucional}

Usando o fato que os espacos Lp s


ao completos podemos mostrar que os espacos
W m,p tambem s
ao espacos completos.

99

100

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Teorema 5.1.1 Os espacos W m,p s


ao espacos completos
Demonstra
ca
o.- (Exerccio)
Teorema 5.1.2 Os espacos W m,p s
ao separ
aveis, reflexivos e uniformemente
convexos para 1 < p < .
Demonstra
ca
o.- (Veja Exerccios)
Para demostrar o teorema acima basta lembrar do conhecido resultado de
An
alise Funcional:
Teorema 5.1.3 Seja E um espaco de Banach e V um subespaco fechado de
E com respeito a
` topologia da norma de E. Ent
ao V e um espaco de Banach
com a norma de E, e ainda temos:
V e separ
avel se E e separ
avel
V e reflexivo se E e reflexivo
V e uniformemente convexo se E e uniformemente convexo
Um espaco importante, e o espaco que denotaremos por
kkW m,p

H m,p () = {u C m (); kukW m,p < }

Uma conjetura que ficou em aberto por muitos anos foi se a igualdade
H m,p () = W m,p ()
era verdadera. Este resultado foi mostrado por Meyers e Serrin [28] em 1964.
Como conseq
uencia de que o espaco W m,p () e completo temos a seguinte
inclus
ao:
W m,p () H m,p ()
Denotemos agora por W0m,p () o fecho do espaco C0 () com respeito a`
0
norma de W m,p (). O dual deste espaco e denotado por W m,p ().
m,p
Uma das propriedades de W0 () est
a resumida no seguinte teorema.
Teorema 5.1.4 Se v W0m,p ()C m () ent
ao teremos que D v(x) = 0 para
x e para todo || m 1.

5.1. Os espacos W m,p

101

Demonstra
ca
o.- Como v W0m,p () teremos que existe uma seq
uencia de

func
oes v C0 () satisfazendo
v

v,

forte em W m,p ()

Usando as f
ormulas de Gauss encontramos que
Z
Z

v
dx =
v
dx C 1 ()
xi
xi

Aplicando a convergencia de v segue que


Z
Z
Z
Z

v
v
dx =
v
dx =
dx vi d.
xi
xi
xi

De onde concluimos que


Z

vi d = 0 C 1 ()

Em particular tomando = vi teremos que


Z
|v|2 d = 0

De onde segue o resultado para m = 1. Para mostrar o caso para m > 1


repetimos o mesmo processo para D v no lugar de v, assim teremos que D v =
0 para todo || m 1. O que completa a demonstrac
ao.
Proposi
ca
o 5.1.1 u W m,p () se e somente se existe uma constante C tal
que
Z



uD dx Ckk p0
C0 (), || m.
L ()

Demonstra
ca
o.- Fixemos Nn tal que || m. Se u e uma func
ao de
W m,p (), ent
ao existe uma func
ao v em Lp () tal que
Z
Z
uD dx = (1)||
v dx

De onde segue que


Z
Z
1/p


p
uD dx
|v|
dx
kkLp0 ()

| {z
}
=C

102

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Que mostra que a condic


ao e necess
aria. Para mostrar que esta condic
ao e
suficiente Definimos o operador
Z
T () := 7
uD dx

Da hip
otese temos que T e um operador linear e continuo definido sobre Lp (),
portanto pelo teorema da Representac
ao de Riez, existe uma func
ao v satisfazendo:
Z
Z
v dx = T () =
uD dx

De onde segue que u possui derivadas fracas ate o ordem m. Portanto u


W m,p ().
O seguinte Lema e bastante u
til para caraterizar func
oes que tem media
zero.

Lema 5.1.1 Seja B =]a1 , b1 []a2 , b2 [ ]an , bn [ um hipercubo do RN . Seja


C0 (B) tal que
Z
dx = 0.

Ent
ao existem funco
es j C0 (B) tais que
Z bj
j (x) dx = 0
aj

e ainda
(x) =

n
X

j (x)

j=1

Demonstra
ca
o.- Consideremos primeiro o caso n = 3. Definamos
Z b1
Z b1 Z b2
(t1 , t2 , x3) dt1 dt2 .
(t1 , x2 , x3 ) dt1 , 3 (x3 ) =
2 (x2 , x3 ) =
a1

a1

Tomemos agora uj C0 (aj , bj ) e

R bj
aj

2 = u1 2 ,

a2

uj dx = 1. Definamos
3 = u1 u2 3 .

Logo
1 = 2 ,

2 = 3 2 ,

3 = 3 .

Satisfaz as condic
oes do teorema. Cosideremos o caso geral. Para j N
Rb
tomemos uj satisfazendo uj C0 (aj , bj ) e ajj uj dx = 1. Denotemos por Bj
e j o conjunto e a func
ao dadas por
Bj =]aj , bj []aj+1 , bj+1 [ ]an , bn [

5.1. Os espacos W m,p

j (xj , , xn ) =

b1

a1

103

b2

a2

bj1

aj1

(t1 , , tj1, xj , , xn ) dt1 dtj1

respectivamente. Tomemos
j (x) = u1 (x1 ) uj1 (xj1 )j (xj , , xn).
Note que j C0 (Bj ) e j C0(B). Alem disso teremos que
Z
Z
j (xj , , xn) dxj dxn =
(x) dx = 0
Bj

As funcoes j est
ao definidas por
1 (x) = 2 ,

n (x) = n ,

j (x) = j j+1 ,

para 2 j n 1

simples verficar que as func


E
oes j satisfazem as condic
oes requeridas.
Lema 5.1.2 Seja um aberto conexo do RN . Tomemos T D0 () tal que
T
ao existe uma constante k tal que T = k.
xj = 0 para todo 1 j n, ent
Demonstra
ca
o.- Verifiquemos primeiro a seguinte propriedade
Z
dx = 0 T () = 0

(5.1)

De fato, do Lema 5.1.1 teremos que existem j C0 (B) tais que


=

n
X

j .

j=1

Denotemos por
j (x) =

xj
aj

j (x1 , , xj1, t, xj+1, , xn ) dt

e simples verificar que j C0 (B), de onde segue que


T () =

n
X

T (j ) =

j=1

n
X
j=1

T(

j
T
)=
(j ) = 0
xj
xj

Que mostra (5.1). Suponhamos agora que T 6= 0, ent


ao existe uma func
ao 0
tal que T (0 ) = k1 6= 0 satisfazendo
Z
0 dx 6= 0.

104

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Caso contrario pelo discutido acima teriamos que T = 0. Denotemos agora por
k1 e k2 os valores,
Z
T (0 ) = k1 ,

0 dx = k2

Assim teremos que


k1
T (0 ) = k1 =
k2
|{z}

0 dx.

:=k

simples verificar que


Tomemos C0 (B) arbitraria. E
R

Z 
(x) dx
(x) B
0 (x) dx = 0.
k2
B
Da relac
ao (5.1) teremos que
T

(x)


(x) dx
0 (x) = 0
k2

De onde segue que


T () =

dx
T (0 ) = k
k2

dx

Portanto T = k, o que completa a demonstrac


ao.
Teorema 5.1.5 Seja um aberto do RN , ent
ao u
e, a extens
ao nula de u
W0m,p () fora de pertence a W m,p (RN )
Demonstra
ca
o.- Tomemos u W0m,p (), ent
ao existe uma seq
uencia de
func
oes C0() tais que

u forte em

W m,p ()

Como para todo N temos que C0 () concluimos que a extens


ao nula
de satisfaz
e C0 (RN ) e ainda formam uma seq
uencia de Cauchy em
W m,p (RN ) que verifica

u
e forte em W m,p (RN )

Portanto, u
e pertence a W m,p (RN ).
A seguinte proposic
ao nos da uma condic
ao necess
aria e suficiente para que
uma funcao de Lp () pertenca a W 1,p ()

5.1. Os espacos W m,p

105

Proposi
ca
o 5.1.2 Seja u Lp (), ent
ao u W 1,p () se e somente se para
todo se verifica
|h| < dist(, c )

kTh u ukLp () c|h|.

(5.2)

Demonstra
ca
o.- Da densidade de C01 () em Lp () podemos supor que u
1
C0 (). Denotando por v(t) = u(x + th), teremos que
u(x + h) u(x) =
=

d
v(t) dt
dt

h u(x + th) dt.

Aplicando a desigualdade de H
older e elevando a potencia p temos
Z

|u(x + h) u(x)|p |h|p


Integrando sobre obtemos
Z

|Th u u| dx
=
=

|h|

|h|p
|h|p

|u(x + th)|p dt.

Z Z

0
1Z

1Z

|u(x + th)| dt dx
|u(x + th)| dx dt

+th

|u(y)| dydt

Tomando h pequeno temos que


kTh u ukLp () |h|kukLp()
Portanto a condic
ao e necess
aria. Suponhamos agora que a propriedade 5.2
seja v
alida. Tomemos uma func
ao C01 (). Ent
ao existe tal que
Supp , assim
Z
{u(x + h) u(x)} (x) dx kTh u ukLp ()kkLp0 ()

c|h|kkLp0 ()

para todo h tal que h < dist(, c ). Fazendo uma mudanca de vari
avel, obtemos
Z
Z
{u(x + h) u(x)} dx =
u(x) {(x + h) (x)} dx,

106

Captulo 5. Espacos de Sobolev

de onde segue que


Z

(x h) (x)
h

dx ckkLp0 () .

Tomando h = |h|ei e fazendo h 0 na desigualdade anterior, segue que


Z

dx ckkLp0 ()

u
xi
Para todo C01 (). O resultado segue da Proposic
ao 5.1.1.

5.2

Os espacos W m,p
0

Nesta secao caraterizaremos os espacos W m,p (). Denotemos por M o


n
umero de multi indices satisfazendo || m. Os espacos W m,p () podem ser considerados um subespaco fechado de [Lp()]M utilizando a seguinte
injec
ao
i : W m,p () [Lp ()]M
v 7 i(v) = (D v)||m
simple verificar que o operador i e uma isometria entre W m,p () e i(W m,p ()).
E
A seguir mostratemos que toda distribuic
ao de W m,p () e a soma de derivadas
p
de funcoes de L (). Para isto utilizaremos o seguinte Lema.
Lema 5.2.1 Tomemos 1 p < . Ent
ao para todo elemento T (W m,p ())
0
m,p
dual do espaco W
(), existe um elemento v [Lp ()]M , da forma v =
(v )||N tal que
X Z
T (v) =
D u v dx
||N

Demonstra
ca
o.- Denotemos por W a imagem do espaco W m,p () pela aplicac
ao
i. Definamos um operador T sobre W como sendo
T (i(u)) = T (u),

u W m,p ()

Como i e um isomorfismo isometrico teremos que kT k = kT k. Pelo Teorema


de Hanh Banach existe uma extens
ao Te de T a todo o espaco [Lp ()]M . Pelo
Teorema da representac
ao de Riesz para os espacos Lp , teremos que existe um
elemento
0
v = (v )||N [Lp ()]M ,

5.2. Os espacos W m,p

107

tal que para todo elemento


u = (u )||N [Lp ()]M ,
se verifica
Te(u) =

X Z

||N

u v dx.

Portanto se u W m,p () ent


ao teremos que
X Z
e
T (u) = T (u) =
D uv dx
||N

Mais ainda, teremos que

kT k(W m,p ()) = kvkLp0 ()


De onde segue o resultado
0

Teorema 5.2.1 Tomemos 1 p < . Ent


ao para todo elemento T W m,p ()
m,p
dual do espaco W0 (), existem funco
es v tais que
X
T =
(1)|| D Tv
||N

Demonstra
ca
o.- Do Lema 5.2.1 podemos supor, usando o Teorema de Hanh
Banach se for necessario, que
X Z
T (u) =
D uv dx
||N

para v Lp (). Tomemos um elemento C0 (), nestas condic


oes teremos que

T () =

X Z

||N

D v dx

(1)||

||N

D v dx

Aplicando densidade, obtemos o resultado


0

Observa
ca
o 5.2.1 O resultado anterior nos diz que todo elemento de W m,p
e soma de derivadas de ate ordem m de elementos funco
es em Lp

108

5.3

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Partic
ao da unidade

Lema 5.3.1 Seja uma coleca


o de abertos do RN tais que
= O O
Ent
ao existem funco
es i D(), 0 tais que
(i) i , O , tal que Supp i O
P
(ii) i=1 i (x) = 1, x

(iii) Compacto K m N e um conjunto W aberto, K W tal que


1 (x) + 2 (x) + + m (x) = 1, x W
Demonstra
ca
o.- Seja S um subconjunto denso e numer
avel de . Denotemos
por {B1 , B2 , B3 , } a famila de bolas fechadas com centro em pi S e tais que
Bi O para algum O de . Denotemos por Vi a bola aberta com centro em pi
simples verificar que = Vi . Denotemos por i C (RN )
e raio r2i . E
0
i=1
tal que i 0, i = 1 em Vi , e i = 0 fora de Bi . Definamos por
1 = i ,

i+1 = (1 1 ) (1 i )i+1 ,

i 1.

Note que j = 0 fora de Bj , o que prova a parte (i). Por outro lado, para toda
i se verifica a identidade
1 + 2 + + m = 1 (1 1 ) (1 i1 )i
De fato, para n = 1 a identidade acima e v
alida. Para verificar que esta
identidade tambem e v
alida para i + 1 no lugar de i, basta somar as duas
identidades anteriores para obter
1 + 2 + + i+1 = 1 (1 1 ) (1 i )i+1
Portanto a identidade e v
alida para todo i N. Como = 1 em Vi segue que
1 (x) + 2 (x) + + m (x) = 1,

x m
i=1 Vi

De onde segue (ii). Finalmente, se K e um compacto, existe um n


umero j tal
que
K ji=1 Vi
| {z }
=W

De onde segue a demonstrac


ao.

109

5.4. Aproximacoes por funcoes suaves

5.4

Aproximac
oes por fun
c
oes suaves

Denotemos por 0 uma func


ao C0 () com as seguintes propriedades:
(x) = 0 se |x| 1, e
R
RN (x) dx = 1.

Por exemplo considere a func


ao
(
(x) =

e
0

1
1|x|2

se |x| < 1
se |x| 1

R
Onde e tomado de tal forma que RN (x) dx = 1. Definamos por  a
seq
uencia
x
 (x) = n ( ).

Esta seq
uencia e chamada de seq
uencia regularizante. As propriedades desta
seq
uencia est
ao resumidas nos seguintes Lemas.
Exemplo 5.4.1 Como uma aplicaca
o da seq
uencia regularizante podemos construir uma funca
o f C0(R) satisfazendo as seguinte propriedades:
|x| 1;

f(x) = 1,
Para isto definamos

h(x) =

f(x) = 0,

|x| 2

1 x ] 23 , 32 [

0 x 6 ] 32 , 32 [

es.
Fasendo f(x) =  h(x), para  < 12 , se verificam as condico
Lema 5.4.1 Seja u Lp (), ent
ao se verifica que
lim k u ukLp () = 0.

0

Demonstra
ca
o.- Mostraremos que para todo > 0 existe > 0 tal que
<

k u ukLp () < .

Para isto usaremos o fato que as func


oes contnuas com suporte compacto s
ao
densas em Lp (). Assim dado existe C0 () tal que
k ukLp () <

110

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Aplicando a desigualdade de Young (Teorema 3.3.1) teremos que


k u  kLp () <

.
3

Finalmente, note que


| (x) (x)| =

RN

 (x y)((y) (x)) dy|

sup |(y) (x)|

|xy|<

Tomando  suficientemente pequeno e lembrando que possui suporte compacto, podemos escrever
k kLp () <

.
3

Das desigualdades acima teremos que

k u ukLp () k u  kLp () + k kLp () + k ukLp() .


De onde segue que
k u ukLp () .
Que mostra o resultado.
O Lema anterior n
ao implica que  u converge para u em W m,p (). O
problema e que para valores de x proximos de e valores de y variando na bola
B(x, |x y|), a diferencia x y n
ao necesariamente est
a em . Isto e a convolucao n
ao est
a bem definida,
Z

D  u =  D u =
 (y)D u(x y) dy.

O procedimento padr
ao nestes casos e extender a func
ao nula fora de , mais
isto cria problemas com as derivadas. Por enquanto somente mostraremos o
seguinte resultado.
Lema 5.4.2 Seja 0 , nestas condico
es teremos que
 u

em

W m,p (0 )

111

5.4. Aproximacoes por funcoes suaves

Demonstra
ca
o.- Tomemos  < dist(0 , ). A derivada no sentido das distribuicoes de  u e dada por
Z
Z Z
 uD (x) dx =
u
e(x y) (y)D (x) dxdy
0
N
N

R
R
Z Z
||
= (1)
D u
e(x y) (y)(x) dxdy
RN RN
Z
= (1)||
 D u(x) dxdy
0

De onde segue que


D  u =  D u
Aplicando o Lema 5.4.1, obtemos o resultado.
Observa
ca
o 5.4.1 Seja =] 1, 1[\ {0} e simples verificar que a func
ao

1 se x < 0
sinal(x) =
C ()
1
se x > 0
isso porque o u
nico ponto de discontinuidade e o zero, que n
ao pertence ao
conjunto. No sentido fraco sinal(x) e um func
ao que pertence a W m,p ().
Similarmente em dimens
ao dois. Denotemos por o conjunto


1
=]0, 1[]0, 1[\ (x, y); x = , y ]0, 1[
2
Nessas condicoes teremos que

1
f(x, y) =
1

se
se

0 < x < 12
1
2 < x< 1

C ()

Para verificar que tanto x 7 sinal(x) como f s


ao func
oes em W 1,p (), mostraremos
p
que elas tem derivadas fracas em L (). De fato, tomemos uma C0 (),
satisfazendo Supp .
=]0, 21 [] 21 , 1[]0, 1[

1
2

112

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Integrando temos,
Z
Z
0
sinal(x) (x) dx =

(x) dx +

0 (x) dx = 0 C0 ()

d
sinal(x) = 0 e portanto x 7 sinal(x) W 1,p (). De
De onde segue que dx
forma an
aloga mostramos que f W 1,p (). Como a derivada e nula em ambos
casos, teremos que

x 7 sinal(x) C (),

f C ().

Portanto o espaco C () n
ao est
a formado apenas por func
oes suaves para
qualquer aberto Rn . Nosso seguinte paso e mostrar que C () e um
conjunto denso em W m,p ()
Teorema 5.4.1 Seja um aberto do RN , ent
ao teremos que
kkW m,p ()

C ()

= W m,p ().

Demonstra
ca
o.- Seja u W m,p (), mostraremos que dado  > 0 existe uma

funcao C () tal que


ku kW m,p () < .
Para isto utilizaremos a partic
ao da unidade. Denotemos por k o conjunto


1
k = x ; |x| < k, e dist(x, ) >
k
Denotemos por 0 = 1 = . Definamos por O a famlia de abertos,
n
o
c
O = Uk ; Uk = k+1 (k1 ) , k = 1, 2

Esta famlia de conjuntos e um cobertura aberto de . Denotemos por a


partic
ao da unidade associada a O, isto e
Supp i Ui ,
Tomemos 0 <  <

1
(k+1)(k+2)

(x) = 1,

i=1

x .

ent
ao teremos que

Supp( (k u)) Vk := k+2 (k2 )c .


Note que k u W m,p (), podemos ent
ao escolher 0 < k tal que
kk (k u) k ukW m,p () = kk (k u) k ukW m,p (Vk ) <


.
2k

113

5.4. Aproximacoes por funcoes suaves


Por outro lado, para todo k temos que
(x) =

k=1

k (k u)

e uma soma finita, portanto C0 () e ainda temos que


u=

k+2
X

j u.

j=1

De onde segue que


ku kW m,p (k )

k+1
X
j=1

kj (j u) j ukW m,p () < 

Usando o teorema de convergencia mon


otona, segue o resultado.
Na observac
ao 5.4.1 mostramos um aberto Rn para o qual se verifica
que sinal(x) pertence a W m,p (). Veremos porteriormente que a convergencia
em W m,p para m > n/p implica em convergencia uniforme, portanto existem
funcoes em W m,p () que n
ao podem ser aproximadas por func
oes em C0(RN ).
N
Portanto e falso que as func
oes suaves do R sejam densas em W m,p () para
todo aberto . Definiremos a seguir uma classe de abertos onde as restric
oes
de func
oes C0 (RN ) s
ao densas em W m,p ().
Defini
ca
o 5.4.1 (Propriedade do Segmento) Diremos que um aberto
possui a propriedade do segmento se para todo ponto x existe uma vizinhanca de x, que a denotaremos por Ux e uma direca
o, yx Rn tais que
z Ux

z + tyx ,

t ]0, 1[

Exemplo 5.4.2 Como primer exemplo considere um conjunto aberto do


qual removemos um segmento de reta, como se mostra na figura. Isto e os
pontos do segmento de reta n
ao pertencem a . O conjunto assim definido n
ao
satisfaz a propriedade do segmento.



rz r Ux
x
R
@


'

r
yx
@
@
R
%@

114

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Pois para qualquer direca


o yx , incluindo aquela que segue o segmento de reta,
o conjunto z + tyx com 0 < t < 1, n
ao est
a integralmente contido em .
Exemplo 5.4.3 Se acrescentamos os pontos do segmento de reta no Exemplo
5.4.2 a o conjunto resultante satisfaz a propriedade do segmento, pois para
qualquer ponto x Ux teremos que existe yx tal que o segmento de reta
z + tyx para todo 0 < t < 1. Veja a figura

 rx

rz

R Ux
@
'

r
@yx
@
R
@

%

Agora estamos em condic


oes de mostrar que as func
oes suaves com suporte
compacto definidas sobre todo o espaco RN s
ao densas nos espacos W m,p ()
quando possui a propriedade do segmento. A principal diferenca deste resultado respeito ao Teorema 5.4.1, e que neste caso precissamos definir a func
ao
suave sobre todo RN .
Teorema 5.4.2 Suponhamos que possui a propriedade do segmento, ent
ao
o as restrico
es a das funco
es C0 (RN ) s
ao densas em W m,p ().

Demonstra
ca
o.- A demonstrac
ao ser
a feita em tres etapas. A primera consiste em mostrar que toda func
ao de W m,p () pode ser aproximada por uma
funcao com suporte limitado que denotaremos por K. Na segunda etapa, explorando o fato que possui a Propriedade do Segmento, construiremos uma
famlia de abertos que cobrem ao conjunto K. Associada a esse cobrimento
utilizaremos as func
oes da partic
ao da unidade para definir as func
oes sobre
cada um dos abertos que cobrem K. O problema central e mostrar que existe
uma func
ao de C0(RN ) que aproximem estas componentes.
Seja f C0 (RN ), satisfazendo
f(x) = 1 se
f(x) = 0 se

|D f(x)| M

|x| 1
|x| 2
0 || m

simples verificar que


Definamos a seq
uencia f (x) = f(x) para todo  > 0. E
f satisfaz as seguintes propriedades
f (x) = 1

se

|x|

1
,


|D f (x)| M || M,

para  < 1

115

5.4. Aproximacoes por funcoes suaves

Definamos a func
ao u = f u, note que usando as f
ormulas de diferenciac
ao,
teremos que u W m,p (). Alem disso, o suporte de u e limitado em (n
ao
necessariamente um compacto de ), isto e Supp(u ) 6= . Denotemos
por


1
 = x ; |x|

Lembrando a definic
ao de u obtemos que
ku ukW m,p ()

ku u kW m,p ( )
kukW m,p ( ) + kukW m,p ( )
CkukW m,p ( ) 0

quando  0. Portanto, toda func


ao u W m,p () pode ser aproximada por
uma funcao com suporte limitado em . Seja K = supp(u ). Da definic
ao de
u K e limitado. Denotemos por Ux a colec
ao de conjuntos abertos dados pela
definicao da propriedade do segmento. Ent
ao teremos que o conjunto
F = K \ (x Ux )
e um compacto contido em .

6
Z

Z
Z

B
B


Z
Z
Z

C
C
U0

C
C
K
C
C







q

 C







?

Como F e compacto contido em , existe um aberto U0 tal que


F U0 .
com a propriedade que
K kj=0 Uj .
Mais ainda, podemos encontrar abertos Uej satisfazendo

116

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Uej Uj ,

K kj=1 Uej .

n
o
Denotemos por a partic
ao C da unidade subordinada aos abertos Ue0 , Ue1 , , Uek
e por uj = j u para j . Mostraremos que para cada j temos
kuj j kW m,p ()
fazendo =

Pk

j=0


,
k+1

(5.3)

j teriamos

ku kW m,p ()

k
X
j=0

kuj j kW m,p () 

De onde segue a demonstrac


ao deste teorema. Portanto nosso objetivo ser
a
mostrar que a desigualdade (5.3) e v
alida para todo j. Como Supp(u0 )
Ue0 , pelo Lema 5.4.2 existe uma func
ao 0 satisfazendo a desigualdade
(5.3). Resta portanto encontrar func
oes j satisfazendo (5.3) para j = 1, , k.
Para cada j estendamos uj sendo zero fora de . Portanto teremos que uj
W m,p (RN \), onde = Uej . Seja y o vetor n
ao nulo associado ao conjunto
Uj na definicao da propriedade do segmento. Denotemos por t = ty, onde
t e tomado tal que
n
o
0 < t < min 1, dist(Uej , RN \ Uj )/|y|
y

Uej

Uj

Ent
ao, pela propriedade do Segmento, t Uj e ainda temos que t = .
Definamos a func
ao uj,t = uj (x + ty), ent
ao e simples verificar que uj,t
W m,p (RN \ t ). Como as translac
oes s
ao contnuas em Lp ent
ao teremos que
D uj,t

D uj

em

Lp ()

quando t 0+ . Portanto e suficiente mostrar que existe uma j C0 (RN )


tal que
kuj,t j kW m,p () .

117

5.4. Aproximacoes por funcoes suaves

Como o conjunto Uj Rn \ t pelo Lema 5.4.2, podemos tomar j =


uj,t para suficientemente pequenho. Isto prova o resultado.
Como conseq
uencia do resultado anterior teremos
Corol
ario 5.4.1 W0m,p (RN ) = W m,p (RN )
Uma pergunta natural neste ponto, e se existem outros conjuntos abertos
para os quais se verifica
W0m,p () = W m,p ()

(5.4)

Observa
ca
o 5.4.2 Uma condic
ao necess
aria para que a indentidade (5.4) seja
v
alida e que o complemento c de tenha medida nula. De fato, suponhamos
que o complemento c de tenha medida positiva e que (5.4) seja v
alido.
Ent
ao existira um aberto limitado B que interseta e c em conjuntos de
medida positiva. Denotemos por C0 (RN ) tal que (x) = 1 se x B,
ent
ao a restricao de a , pertence a W m,p () e portanto W0m,p ().
Portanto podemos extender a todo o RN como sendo nula fora de . Neste
e

e nula em sobre B, de onde e deve asumir


caso e W m,p (RN ). Mas x
j
valores constantes em B, Como e = 1 em B e e = 0 em B c, temos a
contradicao procurada.
Introduzamos agora os conjuntos (m,p) polar
Defini
ca
o 5.4.2 Diremos que um conjunto fechado F e (m-p) polar se para
0
toda distribuica
o T W m,p (RN ) e v
alido
Supp(T ) F

T =0

Observa
ca
o 5.4.3 Todo conjunto (m,p) polar deve ter medida nula. De fato,
se Med(F ) e positiva, denotemos por K um compacto K F tal que Med(K)
seja positiva. Assim definimos TK como sendo a distribuic
ao associada a K
em L1loc (RN ), onde por K estamos denotando a func
ao caraterstica sobre K.
Logo teriamos que
Supp(TK ) F
mas TK n
ao e nula.
Observa
ca
o 5.4.4 Os conjuntos (m,p) polares dependen da dimens
ao, de m
e p. Por exemplo, consideremos W m,p (RN ) tal que mp < n. Ent
ao todo ponto
x0 e um conjunto (m,p) polar. De fato, se
Supp(T ) {x0 }

118

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Pelo Teorema 4.3.1 teremos que T deve ser o Delta de Dirac ou uma combinac
ao
linear das derivadas dele. Veremos mais adiante que quando mp < n
W m,p (RN ) 6 C(RN ),
0

isto e x0 6 W m,p (RN ). Mais ainda D x0 6 W m,p (RN ) para todo multi
indice . Logo a u
nica distribuic
ao em W m,p () com suporte em {x0 } e T = 0.
No caso em que mp > n, Teremos que
W m,p (RN ) C(RN ).
0

Logo x0 W m,p (RN ), ent


ao teriamos que o conjunto {x0 }, n
ao pode ser um
conjunto (m,p) polar. Neste caso o u
nico conjunto (m,p) polar e o conjunto
vazio.
O seguinte resultado e bastante ilustrativo.
Teorema 5.4.3 O conjunto C0 () e denso em W m,p (RN ) se e somente se o
complemento c e (m,p) polar.
Demonstra
ca
o.- Suponhamos que C0 () e denso em W m,p (RN ). Tomemos
uma distribuic
ao T talque seu suporte esteja contido em c isto e
Supp T c
Provaremos que T e nula. De fato, tomemos u W m,p (RN ), pela hip
otese
segue que existe uma seq
uencia de func
oes em C0 () tal que

em W m,p (RN ).

Note que Supp( ) . Como o suporte de T est


a contido no complemento
de teremos que
T (u) = lim T ( ) = 0,

u W m,p (RN )

De onde segue que T = 0. Portanto c e (m,p) polar.


Recprocamente, suponhamos que C0 () n
ao seja denso em W m,p (RN ).
Lembrando que as extenc
oes nulas fora de de func
oes em W0m,p () s
ao elm,p
ementos de W m,p (RN ), podemos identificar W0 () como um subconjunto
de W m,p (RN ). Logo existe um elemento v de W m,p (RN ) que n
ao pertence a
W0m,p (). Pelo teorema de Hahn-Banach existe uma aplicac
ao linear, contnua
0
e n
ao nula T sobre W m,p (RN ), isto e T W m,p (RN ) tal que T = 0 em
m,p
m,p
W0 () e T (v) 6= 0. Como T se anula em W0 () o suporte deve estar
contido em c , mais como T e n
ao nula, ent
ao c n
ao pode ser (m,p) polar.

5.4. Aproximacoes por funcoes suaves


Teorema 5.4.4

119

Se W m,p () = W0m,p () ent


ao c e (m,p) polar.

Se o complemento de , c e simultaneamente (m,p) polar e (1,p) polar,


ent
ao teremos que W m,p () = W0m,p ()
Demonstra
ca
o.- Suponhamos que W m,p () = W0m,p (). Pelo Exemplo 5.4.2,
temos que c tem medida nula. Tomemos uma func
ao v W m,p (RN ) e denotemos por u sua restric
ao ao conjunto , portanto como
u W m,p () = W0m,p ().
Denotemos por u
e a extens
ao de u ao RN nula fora de . Por ser zero em c
podemos aproximar u
e por func
oes de C0 (). Mas v = u
e quase sempre em
N
R . Portanto, suas derivadas distribucionais coincidem em W m,p (RN ). Logo,
C0 () e denso em W m,p (RN ). Pelo Teorema 5.4.3 segue que c deve ser
(m,p) polar.
Para demostrar a segunda parte do teorema, suponhamos que c seja simultaneamente (m,p) polar e (1,p) polar. Tomemos u W m,p (). Mostraremos
que u W0m,p (). Denotemos por u
e a extens
ao de u nula fora de , ent
ao
teremos que u
e Lp (RN ). Denotemos por TDj ue, a distribuic
ao associada a
Dj u
e. Claramente temos que
TDj ue W 1,p(RN ).

p
N
1,p
^
Por outro lado, como (D
(RN ), portanto temos que
j u) L (R ) W

TDg
W 1,p(RN )
ju
Logo segue que
TDj ueDg
W 1,p(RN ).
ju
g
Como Dj u
eD
e nula em , ent
ao temos que
ju

Supp TDj ueDg


c
ju

Sendo c (1,p) polar, teremos que


g
Dj u
e=D
ju

no sentido das distribuic


oes. Raciocinando da mesma forma podemos mostrar
que
u
g
D u
e=D

no sentido das distribuic


oes. Mas a identidade acima implica que
u
e W m,p (RN ).

120

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Finalmente, como c e (m,p) polar segue que as func


oes C0 () s
ao densas em
m,p
N
W
(R ), portanto existe uma seq
uencia de func
oes em C0 () convergindo
para u
e que implica em particular que u W0m,p (). O que completa a demonstracao.

5.5

Operadores de prolongamento

Nesta sec
ao estudaremos algumas das condicoes que deve satisfazer um aberto
para que exista um operador que possa extender func
oes de W m,p () para
m,p
N
W
(R ).
Defini
ca
o 5.5.1 Diremos que um operador P e de prolongamento se satisfaz
as seguintes propriedades:
P : W m,p ()

W m,p (RN ).

P u(x) = u(x), quase sempre em


kP ukW m,p (RN ) CkukW m,p ()
Estes operadores s
ao importantes porque permitem extender as propriedades
que tem os espacos W m,p (RN ) aos espacos W m,p (). Por exemplo, se a imers
ao
W m,p (RN ) Lq (RN ) e conhecida, ent
ao usando as propriedades de operador prolongamento podemos extender os resultados para abertos limitados
W m,p () Lq (). De fato, tomemos u D()
kukLq () ckP ukLq(RN ) cKkP ukW m,p (RN ) c2 kukW m,p ()
Como D() e denso em W m,p () segue o resultado. Para mostrar a existencia
destes operadores, introduziremos as seguintes notac
oes.
Se x RN , escreveremos x = (x0 , xn) o vetor tal que x0 Rn1 e x0 =
(x1 , , xn1). Introduzimos tambem os seguintes conjuntos:
RN
+
Q
Q+

=
=
=

Q0

{x = (x0 , xn );
{x = (x0 , xn );
Q Rn+
{x = (x0 , xn );

xn > 0}
|x0 | < 1,
|x0 | < 1,

|xn | < 1}
xn = 0}

121

5.5. Operadores de prolongamento

Y
6

Q+


Q0

X
Q

?
No gr
afico acima temos que Q = Q+ Q Q0 . Nesta sec
ao nos limitaremos
a estudar a existencia dos operadores Prolongamento para dominios de classe
C m , que definimos a seguir.
Defini
ca
o 5.5.2 Diz-se que um aberto e de classe C m , se para todo x ,
existe um entorno de x que denotaremos por Vx e uma aplicaca
o bijetiva
H:Q

Vx ,

satisfazendo as seguintes propriedades,


H C m (Q),

H 1 C m (Vx ),

H(Q+ ) = Vx ,

H(Q0 ) = Vx ,

No seguinte Lema construiremos um operador que extende as func


oes W m,p (Q+ )
m,p
para W
(Q+ Q Q0 ). Gr
aficamente teremos
Para construir um operador prolongamento que seja contnuo, teremos que
extender as func
oes por simetria ou por reflex
oes, veja os gr
aficos.

Y
6

Y
6

'

y = f(x)
&$
'%
y = f(x)

q
X
?
Grafico obtido por simetra

y = f(x)
#!
q

#!

!?
Gr
afico obtido por reflex
ao

122

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Lema 5.5.1 Existe um operador p : W m,p (Q+ ) W m,p (Q), com as seguintes
propriedades:
pu(x) = u(x) para todo x Q+
kpukW m,p (Q) kukW m,p (Q+ )
oes de
Demonstra
ca
o.- Denotemos por D(Q+ ) o espaco de todas as restric
funcoes de C0 (RN ) ao conjunto Q+ . Pelo teorema de densidade, D(Q+ ) e
denso em W m,p (Q+ ). Definamos p da seguinte forma:

0
u(x
se 0 < xn < 1
0
Pn , xn )
pu(x , xn ) =
1
0

u(x
,

x
)
se 1 < xn < 0
k=1 k
k n
Onde os valores k s
ao escolhidos tais que
m
X

(1)j k j k = 1 j 0 j m 1.

k=1

simples verificar que toda func


E
ao D(Q+ ) satisfaz
p C m1 (Q+ ),

mP
Lp (Q+ ).
xm
n

Portanto para D(Q+ ) temos que


p() W m,p (Q).
fazendo uma mudanca de vari
avel verificamos a desigualdade
kpkW m,p (Q) CkkW m,p (Q+ ) .

(5.5)

Pela densidade das func


oes D(Q+ ) em W m,p (Q+ ) podemos extender de forma
u
nica o operador P ao espaco
p : W m,p (Q+ )

W m,p (Q).

O operador P verifica as propriedades do Lema. De fato, seja u W m,p (Q+ ).


Ent
ao existe uma seq
uencia de func
oes testes convergindo forte para u. Se
x Q+ , teremos que
pu(x) = lim P (x) = lim (x) = u(x),

quase sempre em

Q+ .

Finalmente, por densidade podemos extender a desigualdade (5.5) para toda


func
ao W m,p (Q). De onde segue o resultado.

123

5.5. Operadores de prolongamento

Teorema 5.5.1 Suponhamos que seja um aberto de classe C m com fronteira


limitada. (Ou = RN
ao existe um operador prolongamento
+ ). Ent
P : W m,p ()

W m,p (RN )

linear, tal que para todo u W m,p () satisfaz


P u(x) = u(x), para quase todo x
kP ukW m,p (RN ) CkukW m,p ()
Onde C e uma constante que somente depende de m, p e .
Demonstra
ca
o.- Usando as cartas locais podemos retificar o dominio . Pelas
hip
oteses existem abertos U1 , U2 , Um e aplicac
oes bijetivas Hi : Q Ui , tais
que
H C m (Q),

H 1 C m (Ux ),

H(Q+ ) = Ux ,

H(Q0 ) = Ux ,

Denotemos por U0 um aberto tal que U0 tal que


m
j=0 Uj
Sejam j as func
oes de partic
ao da unidade associada ao cobertura de acima.
Tomemos u W m,p (), e denotemos por uj = uj . Assim teremos que
u=

m
X

uj =

j=0

m
X

uj .

j=0

Nosso objetivo e extender cada uma das func


oes uj para j = 1, , m. Como
Supp(u0 ) , ent
ao teremos que a extens
ao nula de u0 fora de satisfaz

e ainda temos que

u0 W m,p (RN )
f

kf
u0 kW m,p (RN ) kf
u0 kW m,p () .
O nosso pr
oximo paso e extender as func
oes ui para i = 1, , m. Para este
prop
osito utilizaremos as aplicac
oes Hi . Definamos o operador Ri como
Ri (ui ) = ui (Hi (y))

y Q+

Pelas hip
oteses temos que Ri (ui ) W m,p (Q+ ). Usando o Lema anterior,
existe um operador prolongamento pi que extende a func
ao Ri (ui ) para todo o
quadrado Q e ainda satisfaz,
pi (Ri (ui )) = Ri (ui ) x Q+

124

Captulo 5. Espacos de Sobolev


kpi (Ri (ui ))kW m,p (Q) CkRi (ui )kW m,p (Q+ ) Ckui kW m,p (Ui )

Voltaremos agora ao dominio inicial usando a func


ao
ei (wi )(x) = wi (H 1 (x)),
R
i

para

eopi oRi satisfaz


Assim teremos que o operador R
eopi oRi (ui )(x) = ui (x)
R

Hi1

(5.6)

definindo

x Ui .

x Ui .

Agora o operador que extende a func


ao ui de Ui ao Rn estar
a dado por

eopi oRi (ui )(x) se x Ui
i (x)R
Ei (ui ) =
0
se x
/ RN \ Ui
Note que se x Ui , ent
ao teremos que

Ei (ui )(x) = ui (x)i (x)


E ainda que
kEi (ui )kW m,p (RN ) C Ckui kW m,p (Ui)

Finalmente, o operador Prolongamento de u est


a dado por
Pu = f
u0 +

m
X

Ei (ui )

i=1

O que completa o resultado


Se e um hipercubo, ent
ao com aplicac
oes sucesivas do Lema 5.5.1 podemos construir um operador prolongamento, sem necesidade de introduzir cartas
locais nem a partic
ao da unidade. De fato, usando o Lema 5.5.1, existe um
operador p1 que extende para 1 , onde
1 = R1 ( R1 )
Veja a figura.
6

R3


R2 q

R4

R1

125

5.6. Desigualdade de Poincare

De forma an
aloga podemos definir um operador prolongamento de 1 para
2 onde
2 = 1 R2 (1 R2 ).
Seguidamente prolongamos de 2 ate 3 onde
3 = 2 R3 (2 R3 )
Indutivamente podemos prolongar de i1 para i , onde
i = i1 Ri (i1 Ri )
ate a 2n -eixo. Finalmente, tomamos uma func
ao C0 (RN ) tal que = 1
em , logo o operador
P = p2n op2n^
1 o op1 (u)
e um operador prolongamento.

5.6

Desigualdade de Poincar
e

Nesta sec
ao mostremos a desigualdade de Poincare para func
oes em W m,p (),
quando e limitado numa direc
ao. Quando o conjunto e limitado, ele est
a
contido num hipercubo, veja o gr
afico.
Y
6

R

@
@
@
q

-X

& 
?

Mostraremos a desigualdade de Poincare no caso em que seja um aberto


limitado numa direc
ao. Quando a direc
ao em que ela e limitado e paralela a
algum eixo, temos a seguinte situac
ao.

126

Captulo 5. Espacos de Sobolev


Y
6 6
B
B
a

Bq

b -X
%


?

Quando a limitac
ao do aberto e dada numa direc
ao que n
ao e paralela
aos eixos temos por exemplo que e da forma
Y
6 

 q
&
?

Teorema 5.6.1 Seja Rn um aberto limitado numa direca


o. Ent
ao, existe
uma constante positiva C = C(, p), tal que
||u||W 1,p() C||u||Lp() ,
0

u W01,p().

Demonstra
ca
o.- Primeiro assumiremos que e um conjunto limitado numa
direc
ao paralela aos eixos coordenados. Portanto, sem perda de generalidade
podemos supor que
{x Rn ; x = (x0 , xn ); a < xn < b} := C
Denotemos por a uma func
ao de C0 (), ent
ao teremos que ,
e a extens
ao de
nula fora de , pertence a C0 (RN ), mais ainda a restric
ao de
e ao conjunto
C pertence a C0 (C). Por outro lado, e simples verificar que
Z y

e
(x
e 1 , , xn1, y) =
(x1 , , xn1 , s) ds, x C.
x
n
a

127

5.6. Desigualdade de Poincare


Usando a desigualdade de H
older teremos que
|(x
e 1 , , xn1, y)| (b a)

1
q

(Z

) 1p

e
p
|
(x1 , , xn1 , s)| ds
.
xn

Elevando a potencia p e integrando novamente sobre [a, b] teremos que


Z

1+ q1

|(x
e 1 , , xn1, s)| ds (b a)

e
(x1 , , xn1, s)|p ds.
xn

Integrando com respeito as vari


aveis (x1 , , xn1) teremos que
Z
Z
1

e p
||p dx (b a)1+ q
|
| dx.
x
n
C
C

Aplicando a densidade das func


oes C0 () em W01,p () segue que a desigualdade anterior e valida para todo u W01,p(), isto e
Z
Z
1
e
u p
| dx
|e
u|p dx (b a)1+ q
|
x
n
C
C

De onde segue o resultado. No caso em que a direc


ao v = (a1 , , an ) n
ao
seja paralela a algum eixo fazemos uma rotac
ao de forma que o novo sistema
coordenado tenha um eixo que seja paralelo ao vetor v. Aplicando o resultado
anterior a este caso obtemos
Z
Z
w
e p
|w|
e p dx c
|
| dx

xn

Tomando u(x) = w(b1 x1 , , bn xn ) aplicando mudanca de variaves obtemos o


resultado.
A desigualdade de Poincare e v
alida tambem para func
oes que se anulam
(no sentido de traco) em apenas uma parte Rda fronteira e tambem para as
1
func
oes que tem media nula, isto e med
u dx = 0.
()

Teorema 5.6.2 Seja Rn um aberto limitado e seja u W 1,p() com


media nula, ent
ao, existe uma constante positiva C = C(, p), tal que
Z
||u||W 1,p() C||u||Lp() ,
u W 1,p() tal que
u(x) dx = 0

Demonstra
ca
o.- Este resultado vale para qualquer aberto limitado regular,
faremos aqui a prova no caso em que e um hiperparaleleppedo. Suporemos
primeiro que u e uma func
ao C 1 () nosso resultado seguir
a por densidade.

128

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Suporemos que n = 3, o caso geral segue de forma semelhante. Do teorema


fundamental do c
alculo teremos
Z x1
u
(x, x2 , x3 ) dx
u(x1 , x2, x3 ) u(y1 , x2 , x3 ) =
x
1
y1
De forma an
aloga teremos

u(y1 , x2 , x3 ) u(y1 , y2 , x3 ) =

u(y1 , y2 , x3 ) u(y1 , y2 , y3 ) =

Finalmente,

x2

y2

x3

y3

u
(y1 , w, x3) dw
x2
u
(y1 , y2 , w) dw
x3

Somando estas tres u


ltimas identidades, obtemos
Z x1
u
u(x1 , x2 , x3 ) u(y1 , y2 , y3 ) =
(x, x2 , x3) dx
y1 x1
Z x2
u
+
(y1 , w, x3) dw
y2 x2
Z x3
u
+
(y1 , y2 , w) dw
y3 x3
Integrando com relac
ao a y = (y1 , y2 , y3 ) (note que x = (x1 , x2 , x3 ) e constante
com relac
ao a y) e aplicando o fato que u tem media nula, obtemos
Z Z x1
u
(x, x2 , x3) dx dy
med() u(x1 , x2 , x3) =
x
1
y1
Z Z x2
u
+
(y1 , w, x3) dw dy
x
2
y2
Z Z x3
u
+
(y1 , y2 , w) dw dy
x
3
y3
Tomando valor absoluto, aplicando a desigualdade de H
older e usando o fato
que e limitado, obtemos
Z
1/p
med() |u(x1 , x2, x3 )| C
|u|p dy

Onde C e uma constante que depende de . Elevando a potencia p a desigualdade anterior e integrando novamente com relac
ao a obtemos
Z
Z
p
1p p
|u(x1, x2 , x3 )| dx med() C
|u|p dy

De onde segue o resultado.

129

5.7. Desigualdades de Sobolev

5.7

Desigualdades de Sobolev

Teorema 5.7.1 (Sobolev, Gagliardo, Niremberg) Seja 1 p < N e denotando


por p ao n
umero tal que p1 = 1p N1 , temos que

W 1,p (RN ) Lp (RN )


e ainda temos que existe uma constante C > 0 tal que
u W 1,p(RN )

kukLp CkukLp ,

Demonstra
ca
o.- Para mostrar este teorema utilizaremos o seguinte Lema
Lema 5.7.1 Tomemos N 2 e denotemos por f1 , f2 , , fN LN1 (RN1 ).
Para cada x = (x1 , x2 , , xN ) RN e para cada subndice 1 i N escrevemos
xi = (x1 , x2 , , xi1, xi+1 , , xN ) RN1 .
Ent
ao a funca
o definida por
f(x) = f1 (
x1 )f2 (
x2 ) fN (
xN )
pertence a L1 (RN ) e ainda temos:
kfkL1 (RN )

N
Y

i=1

kfi kLN1 (RN1 )

Demonstra
ca
o.- O caso N = 2 e trivial. Consideremos o caso N = 3.
Z
Z
|f(x)| dx3 = |f3 (x1 , x2 )| |f1 (x2 , x3 )||f2 (x1 , x3 )| dx3
R

|f3 (x1 , x2 )|

Z

|f1 (x2 , x3)|2 dx3

1/2 Z

|f2 (x1 , x3)|2 dx3

1/2

Integrando com respeito a` x2 obtemos e aplicando a desigualdade de H


older
obtemos
Z Z
|f(x)| dx3 dx2
R

Z

|f3 (x1 , x2)| dx2|

 12 Z

|f1 (x2 , x3 )| dx3 dx2

1/2 Z

|f2 (x1 , x3 )| dx3

1/2

Finalmente, integrando com respeito a` x3 e repetindo o argumento anterior


obtemos
Z
|f(x)| dx kf1 kL2(R2 ) kf2 kL2 (R2 ) kf3 kL2 (R2 ) .
R3

130

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Onde dx = dx1 dxN . Suponhamos que o Lema seja v


alido para N , mostraremos
que ele tambem ser
a v
alido para N +1. De fato, fixemos xN+1 . Da desigualdade
N
de H
older temos para p = N , q = N1
que
Z

RN

|f(x)| dx1 dxN

RN

|f1 f2 fN ||fN+1 | dx
Z

kfN+1 kLN (RN )

RN

|f1 f2 fN |

N Z
Y

N
N1

dx1 dxN

 N1
N

Aplicando as hip
otese indutivas para |f1 | N1 , |f2 | N1 , |fN | N1 resulta que
Z

RN

|f1 f2 fN | N1 dx1 dxN

i=1

N
Y

i=1

RN1

|fi |N dx

1
 N1

kfi kLN1
N (RN1 ) .

Das duas desigualdades acima obtemos


Z

RN

|f| dx1 dxN kfN+1 kLN (RN )

N
Y

i=1

kfi kLN (RN1 )

Como cada uma das func


oes xN+1 7 kfi kLN (RN1 ) pertence a LN (R) para
1 i N , integrando a express
ao acima sobre R concluimos que o produto
pertence a L1 (R) e utilizando a desigualdade de H
older obtemos
kfkL1 (RN+1 )

N+1
Y
i=1

kfi kLN (RN )

De onde segue o resultado.


Demostra
ca
o do Teorema 5.7.1 Comensemos com o caso p = 1, e u
C01 (RN ) assim e simples verificar que
Z

|u(x1 , x2 , , xN )| =

x1

Z +


u

u


(t, x2 , , xN ) dt
(t, x2 , , xN ) dt

x1
x1

De forma an
aloga teremos que

Z +
u



|u(x1 , x2 , , xN )|
xi )
xi (x1 , x2 , , xi1, t, xi+1 , , xN ) dt := fi (

131

5.7. Desigualdades de Sobolev


Para i = 2, , N . De onde
|u(x)|N

N
Y

fi (
xi )

i=1

|u(x)| N1

N
Y

fi (
xi ) N1

i=1

Do Lema 8.6.1
Z

RN

|u(x)|

N
N1

dx

N
Y

i=1

kfi k

1
N1
L1 (RN1 )

L N1 (RN )

L (R )

i=1

de onde segue que


kuk

1
N
Y
u N1


=
xi 1 N ,

1
N
Y
u N

xi 1

L (RN )

i=1

kukL1(RN ) .

Que mostra o resultado para p = 1. Consideremos t 1 e tomemos na desigualdade anterior |u|t1u no lugar de u. Dai segue que
kuk

tN

L N1 (RN )

1
N
Y
t1 u N


t
|u| xi 1

L (RN )

i=1

t1
t kukLp0 (t1) (RN )

1
N
Y
u N


xi p

Tomando t de tal forma que N t = (N 1)p0 (t 1), temos t =


obtemos que
kuktLp (RN )

1
N
Y
t1 u N


t
|u| xi 1

L (RN )

i=1

t kukt1
Lp (RN )

L (RN )

i=1

N1
N p .

1
N
Y
u N


xi p
i=1

De onde segue que existe uma constante positiva tal que


kukLp CkukLp ,

u C01 (RN )

Nosso resultado segue aplicando a densidade e o Lema de Fatou


Observa
ca
o 5.7.1 Note que de (5.7) segue que
kukLp (RN )

u N1
k p N
xi L (R )
N 1 m u N1
p i=1 k
k p N
N
xi L (R )
N 1 m u N1
p k
k p N
N p i=1 xi L (R )

tm
i=1 k

L (RN )

Assim

(5.7)

132

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Observa
ca
o 5.7.2 No caso unidimensional segue imediatamente que
W 1,p (R) L (R)
Com a imers
ao contnua. De fato, tomemos u W 1,p(R), sem perda de generalidade podemos supor que u C0 (R). Tomemos agora x R. Como
R = iN ] i, i + 1]]i, i + 1] teremos que x ]a, a + 1] portanto podemos
escrever
Z y
du
ds, para x, y ]a, a + 1].
(5.8)
u(x) u(y) =
x ds
Integrando a desigualdade anterior sobre ]a, a + 1] com respeito a
` y e usando o
teorema do valor intermediario teremos
u(x) =

a+1

u(y) dy +

y0

du
ds,
ds

x, y ]a, a + 1].

Usando a desigualdade de H
older, teremos
|u(x)|

Z

a+1

|u(y)| dy

 1p

Z

a+1

 1p
du p
| | ds
.
ds

De onde concluimos que


kukL(a,a+1) kukW 1,p (R)
Sendo a um inteiro qualquer teremos que
kukL (R) kukW 1,p (R)
De onde segue o resultado.
Da identidade (5.8) segue que
1

|u(x) u(y)| |x y|1 p k

du
kLp (R)
ds

Portanto as funco
es de W 1,p (R) s
ao contnuas.
Observa
ca
o 5.7.3 Como conseq
uencia do resultado anterior, temos que se
u W m,p (RN ) possui uma derivada parcial nula em Lp (RN ), ent
ao u = 0.
Corol
ario 5.7.1 Seja u W 1,p(RN ) para 1 p < N , ent
ao teremos que para
todo q [p, p] e valido
1
kukLq (RN ) Ckuk
Lp(RN ) kukW 1,p (RN )

133

5.7. Desigualdades de Sobolev


em particular temos que
W 1,p(RN ) Lq (RN ),

q [p, p],

com a imers
ao contnua
Demonstra
ca
o.- Para todo q [p, p] e v
alido
1
1
= +
,
q
p
p

01

Portanto se u W 1,p(RN ) Lp (RN ). Do Teorema anterior temos u

Lp (RN ), de onde por interpolac


ao nos espacos Lp segue que
W 1,p (RN ) Lq (RN ),

q [p, p]

Para ver que a imers


ao e contnua ponhamos
1

kukLq kuk
Lp kukLp kukLp + kukLp

Finalmente, do Teorema obtemos que kukLp CkukW 1,p De onde segue o


resultado.
Corol
ario 5.7.2 Para p = N se verifica:
W 1,N (RN ) Lq (RN ),

q [N, [

com imers
ao contnua.
Demonstra
ca
o.- Podemos supor que u C01 (RN ). Usando a desigualdade
encontrada na demonstrac
ao do Teorema 5.7.1,

N
Y
t1 u N


t
|u| xi 1
1

kuk

tN

L N1 (RN )

i=1

L (RN )

t1
t kukLp0 (t1) (RN )

para p = N teremos

t1
kuktLtN/(N1) tkukL
(t1)N/(N1) kukLN ,

1
N
Y
u N


xi p

i=1

L (RN )

t 1

De onde segue que


kukLtN/(N1)

1
1 1t
t
tkukL(t1)N/(N1)
kukLt N ,

t 1

Da desigualdade de Young obtemos:


kukLtN/(N1) C (kukL(t1)N/(N1) + kukLN )

(5.9)

134

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Tomando t = N encontramos
kukLN 2 /(N1) CkukW 1,N
Das desigualdades de interpolac
ao resulta que
kukLq CkukW 1,N ,

N q

N2
N 1

Tomando t = N + 1, N + 2 em (5.9) encontramos que


kukLq CkukW 1,N ,

N q

Onde C e uma constante que depende de N . O que completa a demonstrac


ao
Observa
ca
o 5.7.4 A imers
ao acima e estrita para N > 1. De fato, para
isto basta considerar a funca
o f(x, y) = ln(x2 + y2 ), e simples verificar que
f W 1,1 (B1 (0)), onde B1 (0) e a bola do R2 centrada no zero e de raio unit
ario
e que f n
ao e limitada na bola. Podemos tambem construir um exemplo em
W 1,1 (R2 ), utilizando o operador prolongamento P . De fato, P (f) W 1,1 (R2 )
e P (f) n
ao e limitada.

5.8

Teorema de Morrey

Teorema 5.8.1 Seja p > N ent


ao temos que
W 1,p (RN ) L (RN ) C(RN )
com imers
ao contnua. Alem disso se verifica que
|u(x) u(y)| C|x y| kukLp
onde = 1

n
p

(5.10)

e C e uma constante positiva.

Demonstra
ca
o.- Como antes suporemos que u C01 (RN ). Denotemos por Q
um cubo aberto de lado r que comtem ao 0, e tomemos x Q. Assim teremos
que
Z 1
d
u(x) u(0) =
u(tx) dt
dt
0

ent
ao e simples verificar que

|u(x) u(0)|

N
1X
i=1



u


|xi |
(tx) dt.
xi

135

5.8. Teorema de Morrey

R
1
Denotemos por u = |Q|
Q u(x) dx. Integrando a desigualdade anterior e multiplicando por 1/|Q| temos:
r
|u u(0)|
|Q|

Z Z
Q

N
1X

i=1

Mudando a ordem de integrac


ao temos
1

|u u(0)|

r N1

r N1



u (tx) dtdx.
xi


Z X
N
u


dxdt
(tx)
xi

0
Q i=1

Z 1
Z X
N
u

1

(x) dxdt.

N
xi
0 t
tQ
Z

i=1

Da desigualdade de H
older se verifica



p
Z
 p1
u

u

1




|tQ| p0 ,
xi (y) dy
xi (y) dy
tQ
Q

pois tQ Q para 0 t 1. De onde obtemos


|u u(0)| r

1+N( p10 1)

kukLp (Q)

1 N/p0

tN

dt =

r 1N/p
kukLp (Q)
1 N/p

Por translac
ao a desigualdade acima e v
alida para todo cubo de lado r e de
aristas paralelas aos eixos coordenados. De onde segue:
|u u(x)|

r 1N/p
kukLp (Q)
1 N/p

(5.11)

Inserindo o termo u(y) e aplicando a desigualdade triangular obtemos


|u(y) u(x)|

2r 1N/p
kukLp (Q)
1 N/p

Finalmente, para dois pontos quaisquer x, y do RN , existe um cubo de arista


r = |x y| que contem eles. Do onde segue a desigualdade (5.10). Para mostrar
que a imers
ao e contnua usamos a desigualdade (5.11) para obter:
|u(x)| |u| + CkukLp(Q) CkukW 1,p(Q) CkukW 1,p (RN ) ,

x Rn

De onde segue o resultado


Da imersao acima e da densidade das func
oes C0 (RN ) em W 1,p(RN ) segue que
limx u(x) = 0, para toda func
ao u W 1,p(RN ) para N < p < .

136

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Os teoremas anteriores facilmente podem ser estentidos para os espacos W m,p


como se mostra no seguinte Corol
ario.
Corol
ario 5.8.1 Seja m um inteiro m 1 e 1 p < , ent
ao se verifica.
1 m
1
1 m

> 0 W m,p (RN ) Lq (RN ) onde


=
p N
q
p N
1 m

= 0 W m,p (RN ) Lq (RN ) q [p, [


p N
1 m

< 0 W m,p (RN ) L (RN ) C(RN ),


p N
Com as imers
oes contnuas. Alem disso se m np > 0 n
ao e um n
umero inteiro,
denotamos por


N
N
k = m
e =m
k, 0 < < 1.
p
p
Verificamos que para toda u W m,p (RN ) e v
alido
kD ukL kukW m,p

|| k

e ainda temos
|D u(x) D u(y)| C|x y| kukW m,p .
Em particular temos que W m,p (RN ) C k (RN ).
Demonstra
ca
o.- A demonstrac
ao e baseada na seguinte f
ormula de recorrencia.
p0 = p,

1
1
1
= .
pi
pi1
N

para i = 1, , m. Fazendo q = pm obtemos que


1
1
1
1
2
1
m
1 m
=
=

= =
= .
q
pm1
n
pm2
N
p0
N
p N
Aplicando o Teorema 5.7.1 temos
kukLq CkukLpm1 Ck2ukLpm2 Ck3ukLpm3 Ckm ukLp0 .
Suponhamos agora que
1 m

=0
p N

1 m1

>0
p
N

137

5.8. Teorema de Morrey


Da primeira parte deste Teorema encontramos que
u,

u
W m1,p (RN ) Lp (RN ) onde
xi

1
1 m1
1
=
=
p
p
N
N

A ainda
kukLp (RN ) CkukW m1,p (RN ) ,

u
k p N CkukW m,p (RN )
xi L (R )

De onde segue que u W 1,N (RN ), pois p = N . Pelo Corol


ario 5.8.1 concluimos que
kukLq (RN ) CkukW 1,p (RN ) CkukW m,p (RN ) ,

q [p, [.

Finalmente, consideremos

1 m

< 0.
p N
Sem perda de generalidade podemos supor que m e o menor n
umero para o
qual e verdadera a desigualdade acima. Caso que m = 1 o resultado segue
imediatamente. Suponhamos que m 2, ent
ao temos que
1 m1
1
=
> 0.
p
p
N
Da primeira parte deste Teorema segue que
u,

u
W m1,p (RN ) Lp (RN )
xi

De onde segue que u W 1,p (RN ), e ainda


kukW 1,p (RN ) CkukW m,p (RN ) .
como

1
1
1 m

=
< 0.
p N
p N

Pelo Teorema 5.8.1 segue que W 1,p (RN ) L (RN ) com imerss
ao contnua.
De onde segue o resultado
Corol
ario 5.8.2 Seja um aberto limitado de fronteira de classe C 1 , ou
tambem = RN
ao se verifica.
+ . Seja 1 p < , ent
p<N
p=N
p>N

1
1 1
=
q
p n
1,p
q
W () L () q [p, [
W 1,p() L () C(),
W 1,p() Lq ()

onde

138

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Com as imers
oes contnuas. Alem disso se m Np > 0 n
ao e um n
umero
inteiro, denotamos por


N
N
e =m
k, 0 < < 1.
k = m
p
p
Verificamos que para toda u W m,p () e v
alido
kD ukL kukW m,p

|| k

e ainda temos
|D u(x) D u(y)| C|x y| kukW m,p .
Em particular W m,p () C k ().
Demonstra
ca
o.- A demonstrac
ao faz uso dos operadores de Prolongamento.
(Exerccio)
Teorema 5.8.2 (Rellich-Kondrachov) Suponhamos que seja um conjunto
limitado de classe C 1 , nestas condico
es teremos:
p<N

W 1,p() Lq ()

q [1, p[

p=N

W 1,p() Lq ()

q [1, [

p>N

1,p

() C(),

onde

1
1
1
=

p
p n

Com as imers
oes compactas.
Demonstra
ca
o.- No caso p > n aplicamos o Teorema 5.8.1 e o Teorema de
Arsel
a-Ascoli. Nos casos restantes se aplica o criterio de compacidade em Lp .
Denotemos por B a bola unit
aria de W 1,p . Seja 1 q p , pode-se escrever
1
1
= +
q
1
p
Sejam , u B, e h < dist(, c ). Das desigualdades de interpolac
ao
teremos
1
kh u ukLq () kh u uk
L1() kh u ukLp () .
Portanto
1
kh u ukLq () C|h|kuk
L1()) kukLp () C|h|.

De onde segue que


kh u ukLq () 

139

5.8. Teorema de Morrey

para h suficientemente pequeno. Finalmente, das desigualdades de H


older se
tem:
q
kukLq (\) kukLp (\) | \ |1 p < 

Para escolhido convenientemente. De onde pelo Teorema 3.10.1 segue que B


e compacto em W 1,p
.
Corol
ario 5.8.3 Seja um aberto limitado do RN ent
ao a imers
ao
W m,p () W j,p()
e compacta pata m > j.

Demonstra
ca
o.- Seja uma seq
uencia limitada em W m,p (), ent
ao teremos
que existe uma subseq
uencia dela, que a denotaremos da mesma forma, tal que
forte em Lp ()
Da mesma forma concluimos que para j < m que
D D

forte em Lp ()

para || j. O que significa que converge forte em W j,p ().


Observa
ca
o 5.8.1 As imers
oes compactas indicadas nos teoremas 5.8.2 somente s
ao v
alidas em domnios limitados. De fato, mostraremos que o espaco
W 1,p (]0, [) n
ao esta imerso compactamente em Lp (]0, [). Para esto tomemos
uma funca
o C01 (R) n
ao nula com suporte contido em ]0, [. Definimos a
seq
uencia (x) = (x ) de elementos de W 1,p(]0, [). Note que tem
suporte compacto contido em ]0, [, portanto teremos que
lim (x) = 0

(5.12)

Por outro lado, esta seq


uencia e limitada em W 1,p (]0, [), pois
Z
Z
Z
Z
k kpW 1,p =
|(x)|p dx+
|x (x)|p dx =
||p dx+
0

|x|p dx

Para todo N, pois o suporte da funca


o est
a sontido em ]0, [. Se
a imers
ao fosse compacta em Lp (]0, [), existira uma subseq
uencia k que
converge forte para uma funca
o .
k

forte

Lp (]0, [)

Esta u
ltima convergencia implica existe uma subseq
uencia (que a denotaremos
da mesma forma) que converge quasi sempre em ]0, [, isto e
k (x) (x)

q.s.

]0, [

140

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Da convergencia em (5.12) concluimos que = 0. Mais isto e contradict


orio,
pois pela convergencia forte teremos que
Z
Z
p
|(x)| dx = lim
|(x k )|p dx = 0

Que e contraria a nossa escolha de .

5.9

Teorema das derivadas intermediarias

Nesta secao estudaremos o Teorema das derivadas intermediarias para abertos do RN satisfazendo a propriedade do cone. Para facilitar a exposic
ao
comecaremos considerando o caso unidimensional.
Teorema 5.9.1 Seja a e b n
umeros reais tais que a < b . Tomemos
1 p < e 0 < 0 < . Ent
ao existe uma contante K = K(0 , p, b a) tal
que para todo 0 <  0 e para toda f W 2,p(a, b) se verifica
Z

|f 0 (t)|p dt K

|f 00 (t)|p dt + K1

|f(t)|p dt

A desigualdade acima e v
alida para todo  > 0 quando b a =
Demonstra
ca
o.- Usando argumentos de densidade, e suficiente mostrar a
desigualdade acima para func
oes de classe C 2 . Sem perda de generalidade
podemos supor que 0 = 1. Comecaremos analizando o caso a = 0 e b =
1. Tomemos uma func
ao g definida sobre [0, 1]. Do teorema fundamental do
calculo teremos que
Z
x

g0 (x) = g0 () +

g00 () d .
{z
}

:=G(x)

Integrando com respeito a` sobre [, ] [0, 1] e aplicando o teorema de valor


medio para integrais teremos que existe x0 [a, b] tal que
( )g0 (x) = g() g() + ( )G(x0 ).
Integrando a express
ao acima com respeito a` sobre [0, 1] teremos
1
( )g0 (x) =
2

1
g() d g() + ( )G(x0 ).
2

Finalmente, integrando com respeito a` no intervalo [0, 21 ] teremos que

141

5.9. Teorema das derivadas intermediarias

1
1 1
( )g0 (x) =
4 8
2

1
g() d
2

1
2

1 1
g() d + ( )G(x0 ).
4 8

Tomando valor absoluto, podemos escrever a identidade acima como


Z 1
Z
1 0
1 1 00
|g (x)|
|g()| d +
|g (s)| ds
8
8 0
0
Aplicando a desigualdade de H
older, e elevando a potencia p a desigualdade
resultante, teremos
|g0 (x)|p Kp

de onde segue que


Z 1
Z
0
p
|g (s)| ds Kp
0

|g(s)|p ds + Kp
1

|g(s)| ds + Kp

|g00 (s)|p ds,

|g00 (s)|p ds.

Onde Kp e uma constante dependendo somente de p. Note que toda func


ao f
definida sobre o intervalo [, ] pode ser escrita como
f(x) = g(

x
),

para alguma func


ao g definida em [0, 1]. Assim teremos que

f0 x =

1
x
g0 (
),


f 00 x =

1
x
g00 (
).
2
( )

Fazendo a mudanca de vari


avel s = ( )x + e levando em considerac
ao
que
Z
Z 1
p
|f(s)| ds = ( )
|g(x)|p dx,
Z

|f 0 (s)|p ds =

( )

|f 00 (s)|p ds =

( )

teremos que
Z
Z
0
p
p
|f (s)| ds Kp ( )

|g0 (x)|p
dx,
( )p

|g00 (x)|p
dx.
( )2p

|f(s)| ds + Kp ( )

|f 00 (s)|p ds.

142

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Note que para todo  > 0 existe n N tal que


1
1 p1
ba

p.
2
n

(5.13)




a = 1 2

b = 8

Para mostrar a desigualdade, subdividiremos o intervalo [a, b] em subinterpara


valos de amplitude menor ou igual a . Para isto, ponhamos j = a+ (ba)j
n
ba
j = 0, 1, n. Note que j j1 = n , a chave da demonstrac
ao e tomar
n grande de tal forma que se verifique a desigualdade (5.13). Assim podemos
escrever:
Z

|f 0 (s)|p ds

n Z
X
j=1

n
X

|f 0 (s)|p ds

(

ba
n

p Z

n
Kp
|f (s)| ds +
ba
j
j=1
( Z
)
Z
b
1 b
K1 
|f 00 (s)|p ds +
|f(s)|p ds
 a
a
00

p Z

|f(s)| ds

Onde K1 = max {(b a)p , 2p(b a)p }. O que mostra o resultado no caso em
que b a seja finito. Caso em que b a seja infinito, subdividimos o intervalo,
na seguinte forma

]a, b[ =
]a, b[ =
]a, b[ =

iN ]a + (i 1), a + i],

se

a<eb=

iN ]b (i 1), b i], se a = e b <


iN (] i 1, i]]i 2, i 1]) , se a = e b =

e a cada uns dos subintervalos aplicamos o resultado obtido no caso finito.


Neste caso a amplitude de cada subintervalo pode ser arbitraria, logo neste
caso e v
alido o Teorema para todo  > 0. Isto completa a demonstrac
ao.

143

5.9. Teorema das derivadas intermediarias

Corol
ario 5.9.1 Seja ]a, b[ um intervalo n
ao limitado. Ent
ao existe uma constante positiva K tal que
1

kf 0 kLp (a,b) KkfkL2 p (a,b) kf 00 kL2 p (a,b)


Demonstra
ca
o.- Do Teorema 5.9.1 segue que para todo  > 0
Z

Tomando  =

|f 0 (t)|p dt K


kfkLp (a,b)
kf 00 kLp (a,b)

p/2

|f 00 (t)|p dt + K1

|f(t)|p dt

, segue o resultado.

Observa
ca
o 5.9.1 Denotemos por |||f|||p2,p = kfkpLp (a,b) + kf 00 kpLp (a,b). Do
Teorema 5.9.1 obtemos que


1
kf 0 kLp (a,b) K |||f|||2,p + kfkLp (a,b)

kfk

L (a,b)
, e substituindo na express
ao acima teremos que existe
Tomando  = 0 |||f|||
2,p
uma constante positiva, tal que
1

2
2
e
kf 0 kLp (a,b) K|||f|||
2,pkfkLp (a,b)

Como conseq
uencia do Teorema 5.9.1 temos o seguinte resultado.
Corol
ario 5.9.2 Suponhamos que f Lp (a, b) e f (m) Lp (a, b) ent
ao existe
um 0 > 0 tal que para todo  0 se verifica


1
kf (j) kLp (a,b) K mj kf (m) kLp (a,b) + j kfkLp (a,b)

Para j = 1, , m. Se b a =  pode ser qualquer n
umero real.
Demonstra
ca
o.- Por densidade podemos supor que f C0 ([a, b]). Do Teorema 5.9.1 temos


1
0 p
00 p
kf kLp (a,b) K kf kLp (a,b) + kfkLp (a,b) , 0 0 .
(5.14)

para f 0 W m,p (a, b) no lugar de f temos




1 0
00 p
000 p
kf kLp (a,b) K kf kLp (a,b) + kf kLp (a,b)


144

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Podemos supor que K > 1. Do Teorema 5.9.1, usando (5.14) temos

kf 00 kpLp (a,b) Kkf 000 kpLp (a,b) +


Tomando =


2K 2

K 2 00
K2
kf kLp (a,b) +
kfkLp (a,b)



< 0 teremos



1 00 p
1
kf kLp (a,b) K1 kf 000 kpLp (a,b) + 2 kfkLp (a,b)
2

Sustituindo a desigualdade na express
ao (5.14) segue que


1
kf 0 kpLp (a,b) K2 2 kf 000 kpLp (a,b) + kfkLp (a,b)

De onde e v
alida nossa afirmac
ao para m = 3. Usando induc
ao sobre m segue
o resultado.
Observa
ca
o 5.9.2 O Corol
ario anterior estima as derivadas intermediarias
em termos da func
ao e da u
ltima derivada. Isto e equivalente a afirmar que
dm
dj
p
p
se u Lp (a, b) e dt
ao teremos que dt
m u L (a, b) ent
j u L (a, b) para
j = 1, , m.
Observa
ca
o 5.9.3 O Teorema das derivadas intermediarias a podemos apresentar na forma de interpolac
ao da seguinte forma,
j/m

1j/m

kf (j) kLp (a,b) CkfkLp (a,b)kfkW m,p (a,b)


Ou em termos das normas dos espacos W m,p
j/m

1j/m

kfkW j,p (a,b) CkfkLp (a,b) kfkW m,p (a,b)


Pode-se mostrar tambem que estas desigualdades s
ao tambem v
alidas para
espacos fracion
arios, isto e quando 0 j m s
ao n
umeros reais.
A seguir mostraremos que a desigualdade das derivadas intermediarias vale
para todo domnio do RN com a propriedade Uniforme do Cone que
definimos a seguir. Comecaremos definindo a propriedade do cone.
Defini
ca
o 5.9.1 (Propriedade do Cone) Diremos que um aberto Rn
possui a propriedade do Cone, se existe um cone C tal que todo ponto x do
bordo e o vertice de um cone Cx contido em e congruente a C. Isto e Cx e
igual a C depois de um movimento rgido.

5.9. Teorema das derivadas intermediarias

145

Cone
C

Cones
Cx
Conjunto com a propriedade do Cone

Conjunto sem a propriedade do Cone


Definiremos a seguir a propriedade Uniforme do Cone.
Defini
ca
o 5.9.2 Diremos que um conjunto possui a Propriedade Uniforme do Cone se existe um cobertura aberta {Uj ; j N} de e um conjunto de cones {Cj ; j N}, todos eles congruentes a um u
nico cone C tais
que
(i) Exista M tal que diam(Uj ) < M .
(ii) Exista > 0 tal que = {x ; dist(x, ) < } jN Uj

(iii) Para todo j N, xUj (x + Cj ) := Qj


(iv)Toda interseca
o de R + 1 Qj e vazia.

Teorema 5.9.2 Seja Rn um aberto com a propriedade Uniforme do Cone.


Ent
ao existe 0 > 0, uma constante K(0 , m, p, ) tais que para todo 0 <  < 0
e todo 0 < j < m se verifica


kj ukLp () K mj km ukLp() + j kukLp () .

Por kj kLp () estamos denotando a norma em Lp de todas as derivadas de


ordem j.
Demonstra
ca
o.- Repetindo os mesmos argumentos que aqueles utilizados na
demonstracao do caso unidimensional, ser
a suficiente mostrar a desigualdade

146

Captulo 5. Espacos de Sobolev

acima para o caso m = 2 e j = 1. Pela definic


ao de abertos com a propriedade
uniforme do cone, existe um cobertura aberta de tal que

i=1 Ui
e tambem existe > 0 verificando
= {x ; dist(x, )}
i=1 Ui ,
xUj (x + Cj ) := Qj

e ainda a intersec
ao de R + 1 Qj e vazia. Para cada Zn , denotemos por



H = x Rn ; k xk (k + 1) , para k = 1, , n
2 n
2 n
simples verificar que
E
RN = Z H

(1 , 2 )
2 2

(1 , 2 )
2 2

2 2

2 2 1

(1
2 2

+ 1)

2 2 2

(2
2 2

+ 1)

H
t

(1 , 2 )
2 2

(1 , 2 )
2 2

2 2

Denotemos por 0 o conjunto


0 = H H
e tomemos > 0 tal que
Mostraremos que se verifica
kukLp(0)

\ 0



1
2
K k ukLp (0 ) + kukLp (0)


147

5.9. Teorema das derivadas intermediarias


e para cada j N que



1
kukLp(Uj ) K k2 ukLp(Uj ) + kukLp (Uj )


Tomando somatorio teremos


kukLp()

X
j=1

kukLp(Uj ) + kukLp(0 ) .

Como os conjuntos Qj somente tem intersecao no m


aximo de R + 1 termos,
ent
ao teremos que


1
kukLp() K(R + 1) k2 ukLp() + kukLp() .


De onde segue o resultado. Provaremos primeiro o teorema para 0 . Aplicando


o Teorema 5.9.1, teremos que
( Z
)
Z (k +1)
Z (k +1)
(k +1)
2 n
2 n
2 n
1
p
p
2 p
p
|Dk u| dxk K 
|Dk u| dxk + p
|u| dxk

k
k
k
2

Integrando na direc
ao ortogonal de ek teremos
 Z

Z
Z
1
|Dk u|p dxk K p
|Dk2 u|p dxk + p
|u|p dxk
 H
H
H

Como as intersec
oes de H e vazio ou tem medida nula, teremos que
Z

|Dk u| dxk

X Z

Zn

 Z
|Dk u| dxk K p
p

|Dk2 u|p

1
dxk + p


|u| dxk

Provaremos agora que a desigualdade tambem e v


alida sobre Qj . Denotemos
por
jv = {y + tv; y Uj , v uma direc
ao do cone}

Claramente teremos que

Uj jv Qj

Cada reta paralela a v ou tem intersec


ao vazia ou tem intersec
ao com jv com
uma amplitude igual a , onde satisfaz
h h + diamUj h + M
onde h e a altura do cone. Usando novamente o Teorema 5.9.1 na direc
ao de v
para
f(t) = u(x + tv),

148

Captulo 5. Espacos de Sobolev

teremos que
Z x+v
x

|f 0 |p dt K

p

x+v

1
p

|2 u|p dt +

1
p

1
| u| dt + p


|f 00 |p dt +

x+v


|f|p dt .

De onde segue que


Z

x+v

 Z
|Dv u|p dt K p

x+v

x+v


|f|p dt .

Integrando na direcc
ao ortogonal a v teremos que
Z

Uj

|Dv u| dt K

Uj

Uj

|f| dt .

Tomemos uma base do RN de vetores unit


arios v1 , v2 , vn com direc
oes no
cone. Nestas condic
oes teremos que
n

X
u
=
ai Dvi u.
xj
i=1

De onde segue que


( Z
Z
p
|u| dx K p

1
| u| dx + p

Uj

Uj

Uj

|u| dx

O que completa a demonstrac


ao.

5.10

Desigualdades de interpolac
ao

Comecaremos estudando a vers


ao unidimensional do Terema de Interpolac
ao
Teorema 5.10.1 (Desigualdade de Gagliardo-Nirenberg). Seja 1 q
p e tomemos r > 1, ent
ao teremos que
0
kukLp (a,b) kuk1
Lq (a,b) ku kLr (a,b)

se o intervalo b a = . Quando b a e finito teremos,

kukLp(a,b) kuk1
Lq (a,b) kukW 1,r (a,b)

onde
=

1
q
1
q

1
p

+1

1
r

149

5.10. Desigualdades de interpolacao

Demonstra
ca
o.- Pela densidade de D([a, b]) podemos supor que u C0 (R).
Portanto podemos escrever
Z y
u(x) = u(y) +
u0 () d
x

Integrando com respeito a` y sobre [, ] teremos


Z
Z
( )u(x) =
u(y) dy + ( )

u0 () d

y0

Na identidade acima temos usado o teorema do valor medio para integrais.


Aplicando a desigualdade de H
older teremos
(Z
) 1q
(Z
) 1r

q
r1
q
1+
0
r
r
|u(y)| dy
|u | dx
( )|u(x)| ( ) q1
+ ( )

Elevando a potencia p e integrando com respeito a` x teremos que


( )p

|u(x)|p 2p ( )
p

1+p+

+2 ( )

p(r1)
r

p(q1)
+1
q

(Z

(Z

0 r

|u | dx

|u(y)|q dy

) pq

) pr

(5.15)

Onde temos usado


(A + B)p 2p (Ap + B p )

No caso em que b a seja finito, tomemos  > 0 tal que 0 <  <
Decompomos o intervalo [a, b] da seguinte forma
[a, b] = m
i=1 [i , i+1 ],

onde

i = a +

ba
m1 .

(b a)i
m

No caso em que b a = , podemos supor que b = , (as outras posibilidades se mostram da mesma maneira), podemos decompor o intervalo [a, b] da
seguinte forma
[a, b] =
i=1 [i , i+1 ],

onde

i = a + i

Da express
ao 5.15 teremos que
Z
Z i+1
p(q1)
+1
p
p
p
q
(i+1 i )
|u(x)| 2 (i+1 i )
i

i+1

1+p+

+2 (i+1 i )

p(r1)
r

Z

|u(y)| dy
i+1
i

0 r

 qp

|u | dx

 rp

150

Captulo 5. Espacos de Sobolev

De onde obtemos
Z

i+1

|u(x)|p 2p 

p(q1)
+1p
q

Z

i+1

|u(y)|q dy

 qp

+2p 1+

p(r1)
r

Z

i+1

|u0 |r dx

tomando somat
orio teremos
Z

|u(x)| dx

2 

p(q1)
+1p
q

p 1+

+2 

p(r1)
r

m Z
X

i
i=1
Z
m
i+1
X
i=1

Usando o Lema 1.4.1 para


Z

|u(x)|p dx 2p 

p
q

1e

p(q1)
+1p
q

(Z

p
r

i+1

|u(y)| dy

 qp

0 r

 rp

1+ p(r1)
r

(Z

|u | dx

1 segue que

|u(y)|q dy

) pq

+2p 

|u0 |r dx

) pr

Que implica
n 1 1
o
r1
1
kukLp (a,b) K  p q kukLq (a,b) +  p + r ku0 kLr (a,b)

(5.16)

No caso em que b a = , podemos tomar




kukLq (a,b)
=
ku0 kLr (a,b)

substituindo  na desigualdade (5.16) teremos




r1
1
1
1
( p1 1q )+1
( p1 + r1
r )
0 ( p + q )
0 1( p + r )
kukLp(a,b) K kukLq (a,b) ku kLr (a,b) + kukLq (a,b) ku kLr (a,b)
Igualando as potencias teremos




1 1
1 r1

+1=
+
p q
p
r
De onde obtemos
=

1
q

Tomando
=

1
+1
1
q

1
q

1
r

1
p

+1

1
r

 rp

151

5.10. Desigualdades de interpolacao


teremos

n
o
0
kukLp(a,b) 2K kuk1
ku
k
r
q
L (a,b)
L (a,b)

De onde segue a primeira desigualdade. No caso em que b a seja finito


a substituicao de  e v
alida somente para valores menores do que 0 < 1.
Tomando neste caso


kukLq (a,b)
 = 0
ku0 kW 1,r (a,b)
e fazendo o mesmo raciocioneo, segue o resultado. A prova est
a completa.

Teorema 5.10.2 (Desigualdade de Gagliardo-Nirenberg).


Seja RN um conjunto aberto, com a propriedade uniforme do cone.
Sejam 1 q p e r > n, p r. Ent
ao, existe uma constante C > 0, tal
que

||u||Lp() C||u||1
u W 1,r ()
Lq() ||u||W 1,r () ,


com satisfazendo q1 + n1 1r = 1q 1p .
podemos supor que u C ().

Demonstra
ca
o.- Pela densidade de C ()
Assim teremos que
Z 1
d
u(x) = u(y) +
u(tx + (1 t)y) dt
dt
0
Z 1
= u(y) +
u(tx + (1 t)y) (x y) dt
0

Integrando com respecto a y1 no intervalo [1, 1 ] obtemos


Z 1
Z 1 Z 1
u(tx + (1 t)y) (x y) dtdy1
(1 1 )u(x) =
u(y) dy1 +
0

Tomando modulo e aplicando a desigualdade de Cauchy-Schwards, obtemos,

(1 1 )|u(x)| (1 1 )
+(1 1 )

r1
r

(Z

q1
q

(Z

|u(y)| dy1

) q1
r

|u(tx + (1 t)y)| |x y| dy1

Tomando x e y no paraleleppedo :=

Qn

|x y| max {i i ,

i=1 [i , i ]

temos que

i = 1 n} := L,

) 1r

dt

152

Captulo 5. Espacos de Sobolev

obtemos
(1 1 )|u(x)| (1 1 )
+(1 1 )

r1
r

(Z

(Z

q1
q

|u(y)|q dy1

) 1q
r

|u(tx + (1 t)y)| dy1

) r1

dt

Note que
Z

|u(tx+(1t)y)| dy1 =

|u(tx1 +(1t)y1 , , txn +(1t)yn )|r dy1

Fazendo uma mudanca de vari


avel obtemos
Z

|u(tx+(1t)y)|r dy1 =

1
1t

tx1+(1t)1

tx1 +(1t)1

|u(, , txn +(1t)yn )|r d1

Lembrando que 1 < x1 1 concluimos que


Z

|u(tx + (1 t)y)|r dy1

1
1t

|u(1 , , txn + (1 t)yn )|r d1 .

De onde obtemos
(1 1 )|u(x)| (1 1 )
+(1 1 )

r1
r

1
0

(Z

q1
q

|u(y)| dy1

1
1
(1 t) r

(Z

) 1q

|u(1, , txn + (1 t)yn )|r d1

Integrando sobre [2 , 2 ] com respecto a y2 e repetindo os mesmos argumentos,


encontramos que
2
2
Y
Y
q1
(i i )|u(x)| ( (i i )) q
i=1

i=1

Z
2
Y
r1
+( (i i )) r L
i=1

1
2
(1 t) r

(Z

(Z

|u(y)|q dy1 dy2

) q1

|u(1, 2 , , wn )|r d1 d2

) r1

dt

onde wn = txn + (1 t)yn . Repetindo este processo desde i = 3 n encontramos que

) 1r

dt

153

5.10. Desigualdades de interpolacao

n
Y

i=1

Z
 1q
n
Y
q1
q
q
(i i )|u(x)| ( (i i ))
|u(y)| dy1 dy2

Z
n
Y
r1
r
+( (i i ))
L

1
n
(1 t) r

i=1

com :=

i=1

Qn

i=1 [i , i ].

Z

|u(1 , 2 , , n )| d

 1r

dt,

Ou equivalentemente

Z
q
n
Y
q1
1
q
q
|u(y)| dy1 dy2
|u(x)| ( (i i ))

i=1

Z
n
Y
r1
+( (i i )) r 1 L
i=1

1
0

Como

1
n
(1 t) r
1

Z

|u(1, 2 , , n)|r d

 1r

dt,

dt
r
n =
rn
(1 t) r

Tomando i e i de tal forma que


i i = 
encontramos que
|u(x)| 

n
q

Z

|u(y)| dy

 1q

r r +1
+
rn

Z

|u| d

 r1

dt.

De onde segue que


p

|u(x)| 

pn
q

Z

|u(y)| dy

 pq

np

r r +p
+
rn

Z

 pr

 pr

|u| d

Integrando sobre con respecto a x, encontramos que


Z

|u(x)| 

Como =
que
Z

Pm

n pn
q

j=1 j ,

|u(x)| 

Z

|u(y)| dy

 pq

np

r r +p+n
+
rn

Z

|u| d

tomando somat
orio e aplicando o Lema 1.4.1 obtemos

n pn
q

Z

|u(y)| dy

 pq

np

r r +p+n
+
rn

Z

|u| d

 pr

154

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Para p > n. Finalmente, tomando




kukLq ()
=
kukLr ()
De onde encontramos que
(n pn
Z
 pq
q )
kukLq ()
|u(y)|q dy
|u(x)|
kukLr()


( np
Z
 rp
+p+n)
p
r
kukLq ()
r
r
+
|u| d
,
kukLr ()
(r n)p

Ou equivalentemente
Z

|u(x)|p

( pn +n)+p

kukLq ()q
+

( pn n)

q
kukLr()

rp
( np
( np
r +p+n)
r pn)+p
kuk
kuk
.
q
r ()
L
()
L
(r n)p

Nosso seguinte passo e encontrar de tal forma que as potencias fiquem uniformes. Com este prop
osito igualamos as potencias na norma de u,
np
pn np
pn
(
+ n) + p = (
+ p + n), p = (

+ p)
q
r
q
r
De onde
=

1
n
q

n
r

+1

Note que

q
pn
p
(
+ n) + p = p + p 1 1
q
q r +
Tomando
=

1
q
1
q

1
r

1
n

1
p

1
n

Encontramos que
(

pn
+ n) + p = p p,
q

pn
n) = p
q

Sustituindo estes valores encontramos


Z
rp
p
|u(x)|p (1 +
)kukpp
Lq () kukLr () .
p
(r

n)

De onde segue o resultado.

155

5.11. Distribuicoes vetoriais

5.11

Distribuic
oes vetoriais

Nesta sec
ao introduziremos brevemente o conceito de Distribuic
oes vetoriais.
Seja X um espaco de Banach, com norma k kX . Seja f um funca
o definida a
valores em X.
Defini
ca
o 5.11.1 Diremos que f
f : [a, b]

e uma funca
o simple se a imagem de f e constituda por um n
umero finito
{x1 , , xm } de vetores de X. Diremos que uma funca
o simples f e mensur
avel
se para todo x X f 1 ({x}) e um conjunto mensur
avel de ]a, b[. Finalmente,
diremos que uma funca
o
g : [a, b] X
e uma funca
o mensur
avel se existe uma seq
uencia de funco
es simples f tal
que
f (s) g(s) q.s. em ]a, b[.
Uma caraterizacao das func
oes mensur
aveis e dada pelo seguinte Proposic
ao.
Proposi
ca
o 5.11.1 Uma funca
o F :]a, b[ X e mensur
avel se, e somente se
verificam as seguintes propriedades:
(i) A imagem de ]a, b[ por F e separ
avel quase sempre. Isto e existe um
conjunto S de medida nula tal que F (]a, b[\S) e separ
avel.
(ii) F e fracamente mensur
avel. Isto e para todo w X a funca
o s 7
hF (s) , wi e mesur
avel
Defini
ca
o 5.11.2 Diremos que uma funca
o F :]a, b[ X e integr
avel se F e
mensur
avel e
Z b
kF (s)kX ds <
a

A definicao anterior tambem e chamada de Teorema de Bochner.


A seguir enunciaremos teoremas cl
assicos que s
ao extensoes dos Teoremas
sobre RN .
Teorema 5.11.1 (Teorema da Converg
encia Dominada) Seja f uma
seq
uencia de funco
es integr
aveis tal que
f (s)

f(s)

q.s. em

]a, b[

e que exista uma funca


o integr
avel :]a, b[ R satisfazendo

156

Captulo 5. Espacos de Sobolev

N.

kf (s)kX (s)

Ent
ao, f e integr
avel e ainda temos
Z b
lim
kf (s) f(s)kX ds = 0.

Lema 5.11.1 (Lema de Fatou) Seja f uma seq


uencia de funco
es integr
aveis
tal que
f (s)

f(s)

fracamente q.s. em

]a, b[

Isto e hf (s) , wi hf (s) , wi quase sempre em ]a, b[ para todo w X .


Suponhamos que exista uma constante C, tal que
Z b
kf (s)kX ds C, N.
a

Ent
ao f e integr
avel e ainda temos que
Z
Z b
kf(s)kX ds lim inf

kf (s)kX ds.

Denotaremos por Lp (a, b; X), o conjunto


Lp (a, b; X) = {f mensur
avel; s 7 kf(s)kX Lp (a, b)}
O espaco acima, munido da norma
kfkLp (a,b;X) =

(Z

) 1p

kf(s)k ds

e um espaco de Banach. Quando X e um espaco reflexivo, ent


ao o espaco
Lp (a, b; X) tambem ser
a um espaco reflexivo para p > 1 e seu dual e identificado
0
por Lp (a, b; X ), onde 1/p + 1/p0 = 1. Se X e um espaco de Hilbert, e simple
verificar que L2 (a, b; X) e tambem um espaco de Hilbert.
Defini
ca
o 5.11.3 Seja P uma partica
o de ]a, b[, isto e, P = {a = a1 < < an = b}.
Diremos que uma funca
o f :]a, b[ X e de variaca
o limitada, se
sup
P P

m
X

k=1

kf(ak ) f(ak1 )kX < .

Onde por P estamos denotando o conjunto de todas as partico


es sobre ]a, b[.
Denotaremos por Var(f, [a, b]) ao valor

157

5.11. Distribuicoes vetoriais

Var(f, [a, b]) = sup


P P

m
X

k=1

kf(ak ) f(ak1 )kX

Var(f, [a, b]) e chamado variaca


o total de f. Denotaremos por V B(a, b; X) o
conjunto de todas as funco
es de variaca
o limitada sobre X. Por simplicidade
escreveremos Vf (s) = Var(f, [a, s]).
Proposi
ca
o 5.11.2 Seja X um espaco reflexivo e seja f uma funca
o de variaca
o
limitada f V B(a, b; X). Ent
ao f e derivavel quase sempre,
df
L1 (a, b; X)
ds
e ainda temos que

df
(s)k ds V ar(f; [a, b]),
dt

df
d
Vf (s),
k (s)k
dt
ds

q.s.

]a, b[.

Defini
ca
o 5.11.4 Diremos que uma funca
o f :]a, b[ X e absolutamente
contnua sobre X se para todo  > 0 existe um > 0 tal que para toda seq
uencia
de subintervalos ]ai , bi [ disjuntos dois a dois se verifica
m
X
i=1

|ai bi | <

m
X
i=1

|f(ai ) f(bi )| < .

Mostra-se como no caso escalar que toda func


ao f absolutamente integr
avel
e de variac
ao limitada. Alem do mais a aplicac
ao s 7 Vf (s) e absolutamente
contnua e ainda temos que
Z s
d
Vf (s) =
Vf ( ) d.
a dt
Denotaremos por D(]a, b[; X) o espaco da func
oes infinitamente diferenciaiveis com suporte compacto contido ]a, b[ e a valores em X.
Diremos que uma func
ao f Lp (a, b; X) possui uma derivada fraca em
p
L (a, b; X) se existe uma func
ao v Lp (a, b; X) satisfazendo
Z

f(s)0 (s) ds =

v(s)(s) ds,

Assim definimos o espaco


W 1,p(a, b; X) =

D(a, b).

158

Captulo 5. Espacos de Sobolev


{f Lp (a, b; X); tal que f tenha derivada fraca em Lp (a, b; X)}

Este espaco munido da norma


kfkpW = kfkpLp (a,b;X) + kf 0 kpLp (a,b;X) ,
e um espaco de Banach.
Proposi
ca
o 5.11.3 Seja X um espaco reflexivo.
priedades s
ao equivalentes.

Ent
ao as seguintes pro-

(i) f W 1,1 (a, b; X)


R bh
(ii) a kf(s + h) f(s)kX ds Ch h ]a, b[.
R bh

D(a, b; X ).
(ii) | a hf(s), d
ds (s)i| CkkL (a,b;X)

Proposi
ca
o 5.11.4 As propriedades seguintes s
ao equivalentes
(i) f W 1,p(a, b; X).

(ii) Existe v Lp (a, b; X) tal que


Z bh
f(s + h) f(s)
v(s)k ds = 0.
lim
k
h0 a
h
(iii) Existe k Lp (a, b; X) tal que
f(s) = f(a) +

k( ) d.

5.12

Teoremas de compacidade

Nesta secao mostraremos resultados de compacidade para espacos de distribuic


oes
vetoriais. Denotemos por B0 , B e B1 espacos de Banach onde B0 e B1 s
ao
espacos reflexivos satisfazendo:
B0 B B1 ,

A imers
ao de

B0 em B

compacta.

(5.17)

Definamos o espaco
W = {v;

v Lp0 (0, T ; B0 ),

vt Lp1 (0, T ; B1 )} ,

simples verificar que W munido da


com T finito e 1 < pi < , i = 0, 1. E
norma
kvkW = kvkLp0 (0,T ;B0 )) + kvt kLp1 (0,T ;B1 ) ,
e um espaco de Banach.

159

5.12. Teoremas de compacidade

Lema 5.12.1 Suponhamos que (5.17) seja v


alida, ent
ao para todo > 0 existe
uma constante C() > 0 tal que
kvkB kvkB0 + C()kvkB1
Demonstra
ca
o.- Caso contr
ario existe uma subseq
uencia de func
oes (uk ), e
um n
umero 0 > 0 que verifica
kuk kB 0 kuk kB0 + ck kuk kB1

(5.18)

Podemos tomar ck k de onde teremos que


kuk kB 0 kuk kB0 + kkuk kB1 .
Denotando por wk = uk /kuk kB obtemos
1 0 kwk kB0 + kkwk kB1 .

(5.19)

De onde segue que


kwk kB = 1,

kwk kB1

1
,
k

k,

(5.20)

Portanto, teremos
wk 0 em

B1 ,

wk * 0 fraco em

B0

Da imers
ao compacta de B0 em B segue que
wk 0

forte em B.

De onde temos que


1 = lim kwk kB = 0.
k

Esta contradicao mostra o resultado


Nestas condic
oes temos o seguinte teorema devido a Lions.

Teorema 5.12.1 Sejam 1 < p0 , p1 < e suponhamos que (5.17) seja v


alida.
Ent
ao a imers
ao de W sobre Lp0 (0, T ; B) e compacta.

160

Captulo 5. Espacos de Sobolev

Demonstra
ca
o.- Seja u uma seq
uencia de func
oes limitadas em W. Mostraremos
que existe uma subseq
uencia, que a denotaremos da mesma forma, que converge forte em Lp0 (0, T ; B). Da reflexividade de W existe uma subseq
uencia
de u e uma func
ao u W tal que

u fraco em W,

sem perda de generalidade podemos supor que u = 0, caso contr


ario, considere
a seq
uencia u
= u u no lugar de u . Do Lema 5.12.1 segue que para todo
> 0 existe uma constante c > 0 para o qual temos:
ku kLp0 (0,T ;B) ku kLp0 (0,T ;B0 ) + c ku kLp0 (0,T ;B1 ) .

(5.21)

p0

Note que u esta limitado em L (0, T ; B0 ). Assim podemos tomar tal que

+ c ku kLp0 (0,T ;B1 ) .
2
Finalmente, para provar que u converge forte para zero, bastar
a mostrar que
simples verificar que u pode
u converge forte para zero em Lp0 (0, T ; B1 ). E
ser identificada por uma func
ao contnua em C(0, T ; B1), portanto limitada
em [0, T ]. Do teorema de Lebesgue, falta apenas verificar que u converge
pontualmente. Integrando por partes temos a identidade
ku kLp0 (0,T ;B)

s+h

(s + h )u0 d = (s + h )u ( )|s+h
+
s

De onde segue
1
u (s) =
h

s+h

1
u ( ) d
h

s+h

s+h

u d.

(s + h )u0 ( ) d.

simples verificar que


E
Z
Z

1 s+h
s+h



0
(s + h )u ( ) d
ku0 ( )kB1 d .


h s
2
s

Para h pequeno. Da compacidade segue


Z
1 s+h
u ( ) d 0 fraco em B0 ,
h s

1
h

s+h

u ( ) d 0 forte em B1 ,

conclumos assim que


u (s)

0,

s [0, T ]

O que completa a demonstrac


ao
Finalmente, estudaremos uma melhora do Teorema anterior devido a J.U. Kim
[?].

161

5.13. Exerccios
Teorema 5.12.2 Seja u uma seq
uencia de funco
es tal que
u
u0

u0

L (0, T ; H ())

fraco * em

L (0, T ; H ())

fraco em

Para 1 < 1. Ent


ao teremos que
u u

C(0, T ; H r ())

forte em

para todo r .
Demonstra
ca
o.- Sem perda de generalidade podemos supor que e s
ao
diferentes de 1/2. Denotemos por r = +(1). Ent
ao usando interpolac
ao
teremos para quase todo par de pontos t1 e t2 que
ku (t2 ) u (t1 )kH r ()

C ku (t2 ) u (t1 )kH () ku (t2 ) u (t1 )k1


H ()

Z t2
C
ku0 (t)kH () dt
t1

C |t1 t2 | 2

Conseq
uentemente u est
a em C([0, T ]; H r()) e como a imers
ao de H s ()
r
e compacta em H () para s > r, podemos usar o teorema de Ascoli para
concluir nosso resultado. A prova est
a completa

5.13

Exerccios

1. Mostrar que existem conjuntos que n


ao satisfazem a propriedade do
segmento e n
umeros m e p tais que D() e denso em W m,p ().
2. Encontre os menores n
umeros m para os quais a kesima derivada de
x pertenca a W m,p ()
3. Suponhamos que m np > 0 n
ao e um n
umero inteiro, denotamos por


n
n
k = m
e = m k, 0 < < 1.
p
p
Mostre que para toda u W m,p (RN ) e v
alido
kD ukL kukW m,p

|| k

e ainda que
|D u(x) D u(y)| C|x y| kukW m,p .
Finalmente, que W m,p (RN ) C k (RN ).

162

Captulo 5. Espacos de Sobolev

4. Mostre que o espaco W m,p () e completo, reflexivo e uniformemente


convexo.
5. Seja = RN \ {0}. Em que casos teremos que C0 () e denso em
W m,p ().
6. Mostre atraves de um exemplo que a propriedade do cone n
ao implica a
propriedade do segmento.
7. Mostre que se e um aberto de classe C m ent
ao possui a propriedade
do segmento e a propriedade uniforme do cone.
8. Mostre que os espacos W definido na sec
ao 5.11 s
ao espacos completos.
9. Na demonstrac
ao do Teorema 5.12.1 pode ser trocada a hipothese (5.17)
por B = B1 ?. Justifique sua resposta.
10. Escreva uma func
ao satisfazendo |u| L1 () e u 6 L1 ()
11. Mostre que Lp (a, b; L2(]a, b[)) = Lp (]a, b[]a, b[)

12. Mostre que se


u Lp (a, b; Ls ()) Lq (a, b; Lr ()).
Ent
ao teremos que
onde

u Lp (a, b; Lq ())

1
= +
,
0
p
p
q

1
1
= +
0
q
s
r

para todo [0, 1].


13. Seja u uma func
ao satisfazendo
u Lp (a, b; H s ()) Lq (a, b; H r ())
ent
ao teremos que
0

u Lp (a, b; H s+(1)r())
onde

1
= +
p0
p
q

14. Caraterize como um espaco de Sobolev o fecho de C0 (RN ) com respeito


a` norma kkLp(RN )

15. Seja um aberto limitado de classe C 2 . Caraterize o fecho de C0()


com respeito a` norma kkLp()

163

5.13. Exerccios

16. Mostre que em H 2 (RN ) sua norma usual e equivalente a kuk2 = kuk2L2 (RN ) +
kuk2L2(RN ) que pode afirmar sobre a norma kuk2 = kuk2L2() +kuk2L2()
sobre o espaco H 2 ().


17. Considere o espaco: H = L2 (); L2 () munido da norma
kk2 = kk2L2 () + kk2L2() O espaco H e completo?. Justifique sua
resposta.
18. Encontre o menor n
umero m para que a k-esima derivada da distribuic
ao
0 (Delta de Dirac) pertenca a W m,p ()
19. Mostre que uma func
ao w pertence a W 1,p (), com p > 1 se e somente
se existe uma constante C > 0 verificando
kTh w wkLp (0 ) C|h| 0
e |h| < dist(0 , c)
20. Mostre atraves de um exemplo
que a imerss
ao W m,p () oLp () n
ao e
n
Pn1
n
compacta, quando = (x1 , , xn ) R ;
i=1 |xi | 1

21. Enuncie e mostre o teorema das derivadas intermedi


arias no caso unidimensional

22. Seja u C 2 (a, b). Mostre que para todo  > 0 existe um C tal que
ux (x) C

(Z

|ux | dx

) 21

+

(Z

|uxx| dx

) 12

23. Mostre que sobre W m,p (a, b) as normas


kwkpW m,p (a,b)
kwkpW

m Z
X
i=0
b

|w (i)|p dx

|w|p dx +

|w (m) |p dx

s
ao equivalentes. Por w (j) estamos denotando a j-esima derivada de w.
24. Seja u uma func
ao tal que sua m-esima derivada u(m) Lp (R). Em que
espaco se encuentra a propria funca
o u?. Que pode afirmar sobre suas
derivadas intermediarias?.
25. Seja u W m,p (RN ). Mostre que se uma derivada parcial de u e nula
ent
ao u = 0.

164

Captulo 5. Espacos de Sobolev

26. Considere o conjunto Lp (a, b) para 0 < p < 1. Mostre que Lp (a, b) e um
espaco vetorial e que o funcional
d(f, g) =

|f g|p dx

Define uma metrica sobre Lp (a, b) que faz o espaco completo. Verifique
que a bola
(
)
Z b
p
p
B(0) = f L (a, b),
|f| dx < 1
a

n
ao e convexa.
27. Defina os espacos W 1,p(a, b) com 0 < p < 1. Mostre que e um espaco
vetorial, um espaco metrico completo e que a bola unitaria
(
)
Z
B(0) =

f W 1,p(a, b),

|f|p + |f 0 |p dx < 1

n
ao e convexa.
28. Seja um hipercubo. Mostre que se u W 1,p () e tal que
Ent
ao e v
alida
kukLp() kukLp()

dx = 0.

29. Mostre que a func


ao f(x) = ex e uma distribuic
ao, mas n
ao e uma
distribuicao temperada.
30. Mostre que os espacos W m,p s
ao uniformente convexos.
31. De um exemplo de um aberto bidimensional que n
ao tenha a propriedade
uniforme do cone
32. Seja H = {v Lp (0, ); v00 Lp (0, )}. Verifique que o funcional
(f) =

Z

|f 00 |p dx

 p1

e uma norma sobre H. O espaco H e fechado?. Caraterize o espaco H


como um espaco de Sobolev.
33. Mostre que si uma distribuic
ao T tem ordem 0 e e tal que SuppT {x0 }
ent
ao T = x0

Captulo 6

Problemas de Equilibrio
Neste captulo estudaremos alguns problemas de equilibrio. Comecaremos
fazendo uma deduc
ao fsica do problema utilizando o princpio Bernoulli, tambem
conhecido como princpio de trabalho virtual ou pequenhos deslocamentos.

6.1

Principio de Bernoulli

O princpio de Bernoulli ou princpio de trabalho virtual, estabelece que a


posica
o de equilibrio de um corpo e aquela que minimiza sua energia potencial.
Isto e para calcular a posic
ao de equilibrio de um corpo, ser
a necessario primeiro
calcular a energia potencial associada a cada posic
ao admissivel do material.
Por exemplo, suponhamos que temos uma membrana inicialmente posicionada sobre o plano XY. Sobre ela se encontra atuando uma forca externa f
e a acao de seu pr
oprio peso. Denotemos por u(x) a func
ao que define a posic
ao
de equilibrio. Suponhamos que a tens
ao da membrana e conhecida e igual a k
e que o coeficiente de elasticidade e definido pela func
ao a(x). Denotemos por
o bordo da membrana e suponhamos que ela esta presa isto e
u(x) = 0,

em

Esta condicao e chamada de Condic


ao de Dirichlet. Suponhamos que a resistencia el
astica ao desplacamento vertical, segue a lei de Hooke, portanto
esta forca pode ser calculada como o produto a(x)u(x), logo o trabalho que
ela realiza para desplazar o ponto x da posic
ao de reposo ate a posic
ao de equilibrio sera igual a 12 a(x)u2 (x). Assim teremos que o trabalho realizado pela
forca externa f e pela resistencia el
astica do material para mover a membrana
da posicao inicial a` posic
ao de equilibrio e igual a
Z
a(x) 2
T1 =
f(x)u(x)
u (x) dx
2

165

166

Captulo 6. Problemas de Equilibrio

A membrana tambem e acionada pela ac


ao das forcas internas. Portanto a
tensao k realizar
a trabalho na direc
ao da deformac
ao. Se denotamos por S
a area da superficie deformada e por x o valor da superfcie inicial, teremos
que o trabalho realizado sobre x ser
a igual a
k(S x).
No caso unidimensional (S x) representa o incremento da deformac
ao
de uma corda. O trabalho e negativo, porque a forca se opone a deformac
ao.
Sabemos que
p
S = 1 + |u|2x.

Portanto o trabalho total da tens


ao k realizado sobre toda a membrana ser
a
igual a
Z
Z
np
o

k(S x) =
k(x)
1 + |u|2 1 dx.

Assim teremos que a energa potencial e dada por


J(u) =

k(x)

np

1 + |u|2 1

a
dx + u2 (x) f(x)u(x) dx
2

Para simplificar a express


ao anterior, suporemos que o gradiente de u, u e
pequenho.
De
fato,
sabemos
pelos desenvolvimentos por series de Taylor que

1 + x pode ser escrita como

x 1
1
1 + x = 1 + x2 + 3
2
8
12
onde ]0, x[. Assumindo que |u| seja pequeno, ent
ao podemos despreciar
os termos |u|4 e |u|6. Assim teremos que
p
1
1 + |u|2 1 |u|2.
2

Podemos ent
ao, aproximar J pela express
ao
Z
1
a
J(u) =
k(x)|u|2 dx + |u(x)|2 f(x)u(x) dx.
2
2

Portanto a posic
ao de equilibrio da membrana ser
a aquela que seja um ponto
crtico para o funcional J(u) sobre o conjunto de todas as func
oes admissiveis.
Neste caso o conjunto das func
oes admissiveis e o espaco:
K = H01 ().
Neste captulo estudaremos alguns teoremas de convergencias sobre os
espacos Lp e suas aplicac
oes as Equac
oes Diferenciais Parciais. Comecaremos
com o seguinte resultado de minimizac
ao

167

6.1. Principio de Bernoulli

Teorema 6.1.1 Seja J um funcional semicontinuo inferiormemte definido sobre V , um espaco reflexivo com norma k k. E seja K um conjunto convexo e
fechado de V . Suponhamos que J satisfaz
J(v)

para todo

vV

Onde > 0. Suporemos ainda que J e um operador coercivo, isto e


kvk

J(v) .

(6.1)

Nestas condico
es teremos que existe u K tal que
J(u) J(v)

v K

Demonstra
ca
o.- Denotemos por
I = inf {J(v); v K}
Das hip
oteses sobre J concluimos que I R. Denotemos por v a seq
uencia
de vetores em V satisfazendo
J(v ) I,

(6.2)

da condicao (6.1) concluimos que existe uma constante positiva C tal que
kv k C

IN.

Como V e um espaco reflexivo, concluimos que existe um vetor u V e uma


subseq
uencia de (v ) K, que a denotaremos da mesma forma, satisfazendo
v u

fraco em

V.

Como K e um convexo fechado, teremos que u K. Da semicontinuidade


inferior de J teremos
I = lim J(v ) J(u) I.

De onde concluimos que J(u) = I. Finalmente, da relac


ao (6.2) segue nossa
conclus
ao
Teorema 6.1.2 (Teorema de Lions Stampachia) Seja V um espaco de Hilbert
com norma k kV e denotemos por K um conjunto convexo de V . Seja a(, )
uma aplicaca
o bilinear simetrica satisfazendo:
a(v, v) 0 kvk2V ,

a(v, w) 1 kvkV kwkV .

Finalmente, seja f V . Ent


ao existe uma u
nica soluca
o do problema
a(u, v u) hf, v ui,

v K.

168

Captulo 6. Problemas de Equilibrio

Demonstra
ca
o.- A domonstrac
ao e baseada no Teorema 6.1.1. Para isto
definimos
1
J(v) = a(v, v) hf, vi.
2
Verificamos que J satisfaz todas as hip
otese do Teorema 6.1.1, portanto existe
um u
nico elemento u K tal que
J(u) J(v),

v K.

Passaremos agora a caraterizar este elemento. Para isto definimos a func


ao
() como
() = J(u + (v u))
Note que esta func
ao est
a bem definida no intervalo [0, 1] e tem seu mnimo no
ponto = 0. Isto significa que 0 (0) 0. Caso contrario n
ao pode atingir o
mnimo em = 0. Note que
()

=
=

1
a(u + (v u), u + (v u)) hf, u + (v u)i
2

1
a(u, u) + 2a(u, v u) + 2 a(v u, v u) hf, ui hf, v ui
2

Derivando com relac


ao a encontramos

0 () = a(u, v u) + a(v u, v u) hf, v ui


De onde temos que
0 (0) 0

a(u, v u) hf, v ui 0

v K.

De onde segue o resultado.


Como uma aplicac
ao direta do Teorema de Lions-Stampachia temos
Teorema 6.1.3 (Lema de Lax-Milgram) Seja V um espaco de Hilbert com
norma k kV e donotemos por a(, ) uma aplicaca
o bilinear simetrica satisfazendo:
a(v, v) 0 kvk2V ,
a(v, w) 1 kvkV kwkV .
Finalmente, seja f V . Ent
ao existe uma u
nica soluca
o do problema
a(u, v) = hf, vi,

v V.

Demonstra
ca
o.- Basta considerar K = V no teorema 6.1.2.

169

6.2. Aplicacoes as equacoes elticas

6.2

Aplicac
oes as equac
oes elticas

Nesta sec
ao estudaremos algumas aplicac
oes dos resultados obtidos na sec
ao
anterior para problemas elticos. Comecaremos com uma aplicac
ao do Teorema 6.1.1. Denotaremos por um aberto limitado do RN .

6.2.1

Problema de Dirichlet

Seja f uma func


ao de L2 (). Mostraremos que existe uma u
nica soluc
ao para
a equac
ao
u + u = f
u=0

em

(6.3)

em .

Neste caso tomamos V = H01 (), K = V e definimos a bilineal a(, ) da


seguinte forma
Z
Z
a(v, w) =
vw dx +
vw dx.

Identificando L2 () com seu dual, teremos que


H01 () L2 () H 1 ().
Portanto f L2 () implica que f H 1 (). Mais ainda
Z
hf, vi =
fv dx.

Usando o Lema de Lax-Milgram encontramos que existe uma u


nica u V tal
que
Z
Z
Z

uv dx +
uv dx =
fv dx v V.

Tomando v

C0 (),
Z

concluimos que

{u + u f} v dx = 0 v C0 ().

Note que n
ao aparecem integrais de superfcie porque v C0 (). Portanto
no sentido das distribuic
oes temos que
u + u f = 0.
Como u H01 () ent
ao ela verifica a condic
ao de contorno.

170

6.2.2

Captulo 6. Problemas de Equilibrio

Equac
ao geral de segunda ordem

Denotemos por V = H01 (), com Rn . Definamos por a(, ) a bilineal


n Z
X
u v
aij
dx
a(u, v) =
xi xj

i,j=1

Suponhamos que a matriz A = (aij ) seja simetrica e definida positiva, isto e


que exista uma constante positiva a0 > 0 satisfazendo
n
X

i,j=1

i j aij 0 kk2

onde cada um dos termos aij L (RN ) Nestas condic


oes usando o teorema
6.1.3 encontramos que para todo f L2 () existe uma u
nica soluc
ao do problema
Z
a(u, ) =
f dx, V

Usando integrac
ao por partes concluimos que a soluc
ao do problema acima
verifica a equacao


n
X

aij
= f em
xi
xj
i,j=1

u(x) = 0,

6.2.3

em

Problema de Neumann

Seja f uma func


ao de L2 (). Mostraremos que existe uma u
nica soluc
ao para
a equac
ao
u + u = f

em

(6.4)

u
= 0 em .

Neste caso tomamos V = H 1 (), K = V e definimos a bilinear a(, ) da


seguinte forma
Z
Z
a(v, w) =
vw dx +
vw dx.

simples verificar que a(, ) e contnua e coerciva em H 1 (). Portanto usando


E
o Lema de Lax Milgram 6.1.3 concluimos que para toda func
ao f V existe
uma u
nica funcao u satisfazendo:
a(u, v) = hf, vi

171

6.2. Aplicacoes as equacoes elticas


Isto e

uw dx +

uw dx =

fw dx w C0().

(6.5)

De onde temos que


Z
{u + u f} w dx = 0 w C0 ().

Portanto no sentido das distribuic


oes a func
ao u satisfaz
u + u f = 0.
Finalmente, voltando a equac
ao (6.5) para w H 1 (), e usando a igualdade
anterior obtemos
Z
u
u
w d = 0 w H 1 ()
= 0.

Observa
ca
o 6.2.1 No problema de Neumann, a condica
o de contorno e uma
conseq
uencia da formulaca
o variacional.

6.2.4

Equac
ao geral de Neumann de segunda ordem

Seja Rn um aberto limitado com fronteira e com normal exterior


denotada por = (1 , , n ). Denotemos por V = H 1 (), com Rn .
Definamos por a(, ) a bilineal
a(u, v) =

n Z
X

i,j=1

u v
aij
dx +
x
i xj

uv dx

Suponhamos que > 0 e que a matriz A = (aij ) seja simetrica e definida


positiva, isto e que exista uma constante positiva a0 > 0 satisfazendo
n
X

i,j=1

i j aij 0 kk2

simples verificar que a(, ) e uma


onde cada um dos termos aij L (RN ). E
aplicac
ao bilinear, contnua, simetrica e coerciva. Nestas condic
oes usando o
teorema 6.1.3 encontramos que para todo f L2 () existe uma u
nica soluc
ao
do problema
Z
a(u, ) =

f dx,

(6.6)

172

Captulo 6. Problemas de Equilibrio

Usando integrac
ao por partes concluimos que a soluc
ao do problema acima
verifica a equacao


n
X

aij
+ u = f em
xi
xj
i,j=1
No sentido das distribuic
oes. Por outro lado usando esta identidade em (6.8)
encontramos que


n Z
X
u
i w d = 0 w H 1 ()

aij
xj

i,j=1

De onde concluimos que



n 
X
u
aij
i = 0
xj

i,j=1

Denotando por


n 
X
u
u
=
aij
i
A
xj
i,j=1

Concluimos que existe uma u


nica soluc
ao do problema


n
X

aij
+ u = f em
xi
xj

i,j=1

u
= 0,
A

em

Observa
ca
o 6.2.2 A coercividade e uma propriedade necess
aria para que exista soluca
o do problema. Por exemplo, considere o problema de Newmann
dada por
uxx = 1, em ]0, L[,
ux (0) = ux (L) = 0.

Com L > 0. E simples verificar que este problema n


ao possui soluca
o. De fato
razonemos pelo absurdo. Suponhamos que exista uma soluca
o do problema.
Integrando a primeira equaca
o acima no intervalo [0, L] encontramos que
ux (L) ux (0) = L
Por otro lado, aplicando a condica
o de contorno, obtemos que
ux(L) ux(0) = 0,
O que e uma contradica
o.

L=0

173

6.2. Aplicacoes as equacoes elticas

A contradic
ao no exemplo anterior e devido a que na formulac
ao variacional
associada ao problema acima, devemos ter que
a(u, v) =

ux vx dx

e o espaco onde esta bilinear est


a definida deve ser V = H 1 (0, L), note que esta
1
bilinear n
ao e coerciva em H , pois n
ao existe nenhuma constante 0 > 0 tal
que
a(u, u) 0 kuk2H 1 u H 1 (0, l)
Dado que as func
oes constantes pertencem a H 1 (0, L) e n
ao verificam a desigualdade acima, pois neste caso a(u, u) = 0.

6.2.5

Compatibilidade do problema de Neumann

De acordo com a observac


ao 6.2.2, a n
ao existencia de soluc
oes e devido a falta
de coercividade do operador a(, ). Consideremos o problema
uxx = f,

em

]0, L[,

ux (0) = ux (L) = 0.

(6.7)

Onde f L2 (0, L). Lembremos que a contradic


ao vem depois de integrar e
aplicar as condic
oes de contorno. Se repetimos este procedimento obtemos
0 = ux (L) ux (0) =

f(x) dx

A contradic
ao vem do fato de escolher uma func
ao que n
ao tem integral nula.
N
ao existira contradic
ao se a integral de f fosse nula. A pergunta que nos
podemos formular neste caso e se neste caso existe soluc
ao. Para isto temos
que verificar se a bilinear e coerciva no espaco das func
oes que tem media nula.
Isto e denotemos por
(
)
Z
V =

w H 1 (0, L);

w(x) dx = 0

simples verificar neste caso que


E
a(u, v) =

ux vx dx

e uma bilinear contnua, simetrica e coerciva em V , isto e existe uma constante


0 > 0 tal que
a(u, u) 0 kuk2H 1 u H 1 (0, l)

174

Captulo 6. Problemas de Equilibrio

veja Teorema 5.6.2. Portanto do Lema de Lax Milgram Teorema 6.1.3 segue
que existe uma u
nica soluc
ao do problema
a(u, v) =

f L2 (0, L),

fv dx,

f(x) dx = 0.

Ou equivalentemente, existe uma u


nica soluc
ao do problema 6.7 para toda
func
ao f de media nula.
Este problema pode ser generalizado na seguinte. Seja Rn um aberto
limitado com fronteira e com normal exterior denotada por = (1 , , n ).
Denotemos por


Z
V =

v H 1 ();

v dx = 0

com Rn . Definamos por a(, ) a bilineal


a(u, v) =

n Z
X

i,j=1

aij

u v
dx
xi xj

Suponhamos que a matriz A = (aij ) seja simetrica e definida positiva, isto e


que exista uma constante positiva a0 > 0 satisfazendo
n
X

i,j=1

i j aij 0 kk2

simples verificar que a(, ) e uma


onde cada um dos termos aij L (RN ). E
aplicacao bilinear, contnua, simetrica e coerciva. Nestas condic
oes usando o
teorema 6.1.3 encontramos que para todo f L2 () existe uma u
nica soluc
ao
do problema
Z
a(u, ) =

f dx,

(6.8)

Usando integrac
ao por partes concluimos que a soluc
ao do problema acima
verifica a equac
ao


n
X

aij
=f
xi
xj

em

i,j=1

No sentido das distribuic


oes. Por outro lado usando esta identidade em (6.8)
encontramos que

n Z
X

i,j=1



u
aij
i w d = 0 w H 1 ()
x
j

175

6.3. Aplicacoes as desigualdades variacionais


De onde concluimos que

n 
X
u
aij
i = 0
xj

i,j=1

Denotando por


n 
X
u
u
=
aij
i
A
xj
i,j=1

Concluimos que existe uma u


nica soluc
ao do problema


n
X

aij
=f
xi
xj
i,j=1
u
= 0,
A

6.3

em

em

Aplicac
oes as desigualdades variacionais

As desigualdades variacionais aparecem quando queremos resolver problemas


de contato, isto e um problema de vibrac
oes onde um corpo el
astico pode entra
em contato com um obst
aculo rgido.
Obst
aculo
| | | | | |
| | | | | | |
| | | | | |
| | | | | | |
| | | | | |
| | | | | | |
| | | | | |
| | | | | | |

Barra el
astica

@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@
@

1
1+g
| {z }
salto

Seja um aberto limitado do RN , com fronteira dividida em duas partes.


A parte 0 do bordo e onde o material esta assegurado, enquanto que 1 e a
parte do material que pode entrar em contato com um obst
aculo rgido.
:= 0 1 .

176

Captulo 6. Problemas de Equilibrio


Corpo El
astico

g(x)

Obst
aculo rgido

A equacao que modelam o problema e dado por


u + u = f

em

(6.9)

u
u
0; (u g)
= 0.
(6.10)

O problema acima e chamado de problema de Signorini ou problema de


contacto. Neste caso estamos considerando que o obst
aculo e rgido, isto e n
ao
existe penetracao. Introduzimos as seguintes notacoes:


V = w H 1 (); w|0 = 0


K = w V ; w|0 = 0, w(x) g(x) em 1
Z
Z
a(v, w) =
vw dx +
vw dx.
u = 0 em

u g;

Usando o Teorema de Lions Stampachia encontramos que existe uma u


nica
u V tal que
Z
Z
Z

u(v u) dx +
u(v u) dx
f(v u) dx v V. (6.11)

Tomando v = u + , com C0 (), segue que u deve satisfazer


u + u = f

em

(6.12)

No sentido das distribuic


oes De fato, usando as f
ormulas de Green teremos
Z
Z
Z

u dx +
u dx
f dx, C0 (),

de onde segue que

177

6.4. O problema penalizado


Z

[u + u f] dx = 0,

C0 ().

Logo concluimos que u satisfaz (6.12). Voltando a (6.11) e usando as f


ormulas
de Green desta ves para v K, teremos
Z
u
(v u) d 0 v K.
(6.13)

Tomando v = w + u com w(x) 0 em 1 , e simple de verificar que v K.


Alem disso teremos que
Z
u
w d 0 w 0,

que implica que u/ 0. Finalmente, como u K e tomando v H 1 ()
em (6.13), tal que v = 0 em 0 e v = g em 1 , teremos
Z
u

(g u) d 0.

De forma an
aloga, tomando v H 1 () em (6.13), tal que v = 0 em 0 e
v = 2u g em 1 teremos
Z
u
u
(g u) d 0
(u g) = 0.

Em conclus
ao, se u e uma soluc
ao regular do problema de contato, ent
ao ela
deve satisfazer
u + u = f
u = 0 em

6.4

u g;

em

u
0;

(u g)

u
= 0.

(6.14)

O problema penalizado

Um metodo alternativo que nos permite aproximar a soluc


ao de forma direta
e o chamado de metodo de Penalizac
ao. Este metodo consiste em minimizar
o funcional J sobre todo o espaco. Como conseq
uencia disso teremos como
resultado uma equac
ao diferencial e n
ao uma desigualdade variacional, como
foi obtida no caso do problema de obst
aculo.
A ideia consiste em perturbar o funcional a minimizar, da seguinte forma
Z
1
J (v) = J(v) +
|(v g) |2 d
 1

178

Captulo 6. Problemas de Equilibrio

Note que quando  0 teremos que o peso sobre a integral a` direita da


igualdade anterior aumenta indeterminadamente. Portanto se funcional J fosse
limitado, deveriamos ter que
Z
|(v g)+ |2 d 0
1

o que significa que v g. Assim quando  0 o ponto de mnimo de J


convirge para a soluc
ao do problema de contato. Faremos isto com detalhe a
seguir. Denotemos por H1 0 () o espaco


H1 0 () = v H 1 (); v = 0 sobre 0 .

Utilizando o Teorema 6.1.1 mostramos que existe u H 1 () soluc


ao de


J (u ) = inf v H 1 ()
(6.15)
e com os mesmos argumentos utilizados na sec
ao anterior, podemos verificar
que a solucao do problema acima e caraterizada como
u + u = f

em

(6.16)

u
1
= [u g]+ on


+
Onde [] = max {0, }. Nestas condic
oes teremos
u = 0;

0 .

Lema 6.4.1 Com as notaco


es anteriores a soluca
o u do problema (6.15),
convirge para u soluca
o do problema de contato.
Demonstra
ca
o.- Note que K H 1 () portanto teremos que


inf J (v); v H1 0 inf {J (v); v K}

Como sobre K os funcionais J e J coincidem, da desigualdade anterior desprendese que


J (u ) J(u)

(6.17)

Onde u e a soluc
ao do problema de contato. Como o funcional J e coercivo,
concluimos que a seq
uencia u e limitada em H 1 (). Portanto existe uma

subseq
uencia de u , que por comodidade a continuaremos denotando da mesma
forma, e uma func
ao u tal que
u

u fraco em

H 1 ()

Da compacidade de H 1 () em H 1 (), podemos supor que u satisfaz

179

6.4. O problema penalizado

u

u
Forte em

H 1 ()

Usando a desigualdade (6.17) concluimos que


Z
|(u g)+ |2 d1 J(u)
1

Tomando < 12 , da convergencia forte em H 1 e pelo teorema do Traco, da


desigualdade anterior concluimos que
Z
|(e
u g)+ |2 d1 = 0.
1

De onde segue que u


g, protanto u K. Finalmente, da semicontinuidade
inferior de J e como J(v) J (v), teremos que
lim inf J(u ) lim inf J(u ) J(u)
0

0

De onde segue que


J(
u) J(u)
Como u
K ent
ao teremos que u
= u, pois J e um funcional estritamente
convexo (Veja exercicio 5). De onde segue o resultado
O resultado anterior nos fornece uma forma de calcular uma soluc
ao aproximada para o problema de contato, utilizando os metodos de Equac
oes Diferenciais Parciais, via elementos finitos por exemplo.

180

Captulo 6. Problemas de Equilibrio

Captulo 7

Teorema do Tra
co
Nesta secao mostraremos o Teorema do Traco para func
oes em W m,p ().
Comecaremos com o caso simples p = 2.

7.1

Os espacos H s()

Um dos problemas do centrais do teorema de traco e definir o espaco otimo


onde os tracos de func
oes em W m,p () pertencam. Estes espacos s
ao espacos
fracionarios da forma W m1/2,p() . No caso de p = 2 podemos definir
simples
estes espacos de forma simples usando as transformadas de Fourier. E
verificar que o espaco


m
W m,2 (RN ) = u L2 (RN ); (1 + ||2 ) 2 u
L2 (RN )

onde por u
estamos denotando a transformada de Fourier de u. No que segue
denotaremos por H m (RN ) = W m,2 (RN ). Note que pela identidade de Parseval,
teremos que
Z
kuk2H m (RN ) =
(1 + ||2)m |
u()|2 d
RN

Assim, para todo n


umero real s > 0 definimos o espaco H s (RN ) como sendo


s
H s (RN ) = u L2 (RN ); (1 + ||2 ) 2 u L2 (RN )

Claramente este espaco coincide com os espacos H m (RN ) quando s e o n


umero
inteiro m. De forma an
aloga ao caso W m,p () podemos mostrar que as func
oes
C0 (RN ) s
ao densas em H s (RN ) para todo s Rn . Definimos H s (RN ) para
valores negativos de s como sendo o espaco dual de H s (RN ).

181

182

Captulo 7. Teorema do Traco

No caso em que seja um aberto de classe C m podemos definir para s < m


os espacos fracionarios


H s () = v| ; v H s (RN )

Se munimos estes espacos com a norma


kukH s() = inf kvkH s (RN ) , v = u em

podemos mostrar que H s () e um espaco de Hilbert. (Veja exerccio)

7.2

Os espacos H s()

Denotando por a fronteira de , utilizando as cartas locais podemos definir


os espacos H s () para s < m da seguinte forma: Sejam (hi , Vi ), i = 1, ,
a famlia de cartas locais de , e denotemos por i a partic
ao da unidade
associada a Vi (Ver Definic
ao 5.5.2). Toda func
ao sobre pode ser escrita
como

X
u=
(i u)
i=1

Note que a funcao h v(x) = v(h(x)) est


a definida sobre o quadrado Q e para
valores em , hj v = v(h(x)) toma valores sobre Q0 . Assim teremos que a
funcao hj (j u) est
a definida sobre Rn1 se a tomamos como sendo 0 fora de
Q0 , isto e
hj v(x) =

v(hj (x)) se
0
se

x Q0
x 6 Q0

Agora definimos o espaco H s ()




H s () = u ; hj (j u) H s (Rn1 ), j = 1 ,

Munindo ao espaco acima a norma do grafo, isto e


kukH s ()) =

X
j=1

khj (j u)kH s (Rn1 )

O espaco H s () e um espaco de Hilbert.


Com estas definic
oes a vers
ao do teorema do Traco para conjuntos abertos
de fronteira limitada e conseq
uencia imediata do Teorema de traco para func
oes
em H m (RN
c
ao.
+ ) que estudamos na seguinte se

7.3. Teorema do traco em H m(Rn1 )

7.3

183

Teorema do traco em H m (Rn1 )

A dificuldade principal na demonstrac


ao do Teorema do Traco, e a definic
ao
dos espacos fracionarios W s,p(RN ). A definic
ao destes espacos e simples no
caso de p = 2, devido a que podemos usar a transformada de Fourier. Isto
n
ao e possvel no caso geral dos espacos W s,p (), p 6= 2. O que nos obriga
a utilizar um metodo mais complexo chamado metodo de interpolac
ao real.
Portanto de forma introdutoria, contruiremos primeiro os espacos fracionarios
para H s (RN ). Estes espacos ser
ao a chave para definir os espacos H s () e
s
N
H (), para um aberto do R com fronteira que assumiremos de classe
C m.
Comecamos estudando o caso = RN
+ . Depois consideraremos o caso de
abertos regulares de classe C m fazendo uso das cartas locais. No que segue
usaremos a seguinte notac
ao
(x0 , xn ) Rn+ ,

com x0 Rn1

Teorema 7.3.1 A Aplicaca


o definida por
: H

(RN
+)

m1
Y

H mj 2 (Rn1 )

j=0

n
o
(u) = u(j)(x0 , 0); 0 j m 1

e uma aplicaca
o linear contnua e sobrejetiva.

Demonstra
ca
o.- Provaremos primeiro que a aplicac
ao e contnua. Sem
N
perda de generalidade podemos supor que u D(R+ ). Denotemos por
C0 (R) uma func
ao satisfazendo
(0) = 1,

(t) = 0,

para t >

1
2

Nestas condic
oes teremos que
Z t

d 
1
0 0
2
|u (x , 0)| =
|u(x0 , )|2 d, t >
2
0 d
Z t
Z t
d
du(x0, )
=
|u(x0, )|2 d + 2
u(x0 , )
d
d
0 d
0
Tomando transformada de Fourier com respeito a` variavel x0 teremos
Z t
Z t
d
d
u(, )
0
2
2
|
u (, 0)| =
|
u(, )| d + 2

u(, )
d
d
d
0
0

184

Captulo 7. Teorema do Traco


1

Multiplicando por (1 + ||2 )m 2 teremos


1

u0 (, 0)|2
(1 + ||2 )m 2 |

(1 + ||2 )m 2

0
1

+2(1 + ||2 )m 2

d
|
u(, )|2 d
d
Z t
d
u(, )
d

u(, )
d
0

Integrando sobre Rn1 teremos que


kuk2 m 1 n1
2 (R
H
)

ku(, )k2H m(Rn1 ) d


t

+C
ku(, )kH m (Rn1 ) ku (, )kH m1 (Rn1 ) d
0
Z tn
o
C
ku(, )k2H m (Rn1 ) + ku (, )k2H m1 (Rn1 ) d

Ckuk2H m (Rn ) .

De forma an
aloga teremos que
|
u

(j)

(, 0)| =

d
()|
u(j)(, )|2 d + 2
d

()
u(j+1) (, )
u(j)(, ) d

Multiplicando por (1 + ||2 )mj 2 obtemos


2 mj 12

(1 + || )

+2

Integrando sobre R

ku

(j)

|
u

(, 0)| =

t
0

1
d
(1 + ||2 )mj 2 |
u(j)(, )|2 d
d

(1 + ||2 )mj 2 u(j+1)(, )


u(j)(, ) d

0
n1

(, 0)k2 mj 1
2
H

(j)

teremos

ku(j)(, )k2 mj 1 d
2
H
Z t
+C
ku(j)(, )kH mj ku(j+1)(, )kH mj1 d
0
Z t
ku(j)(, )k2H mj + ku(j+1)(, )k2H mj1 d
0

Ckuk2H m (RN )
+

7.3. Teorema do traco em H m(Rn1 )

185

De onde segue a continuidade. Para mostrar qua a aplicac


ao e sobre tomemos
uma func
ao
a = (a1 , , am )

m1
Y

H mj 2 (Rn1 ).

j=0

Mostraremos que existe uma func


ao u H m (RN
+ ) tal que
(u) = a.
De fato, tomemos uma j D([0, )) tal que
(j)

j (0) = 1.
Denotemos por wj (, t) a func
ao cuja transformada de Fourier e
w
j (, t) =

1
1 + ||2

j/2



1
a
j ()j (1 + ||2 ) 2 t .

Note que
(j)

wj (, 0) = a
j ().
Por outro lado e simples verificar que wj assim definido satisfaz:
wj H m (RN
+)
De fato,
Z tZ

RN
+

Z tZ
0

|wj (, t)| ddt

(m)

RN
+

|wj

|j |2 dkaj k2

H mj 2 (Rn1 )

(, t)|2 ddt =

Z tZ



1
(m)
(1 + ||2 )mj |
aj ()|2 |j
(1 + ||2 ) 2 t |2 ddt
0
Rn1
Z
Z t


1
(m)
2 mj j
2
=
(1 + || )
|
a ()|
|j
(1 + ||2 ) 2 t |2 dtd
Rn1
0
Z
Z t


1
1
(m)
2 mj 2 j
2
=
(1 + || )
|
a ()| d
|j
(1 + ||2 ) 2 t |2 dt

Rn1
k
aj k2 mj 1 n1 .
2 (R
H
)

186

Captulo 7. Teorema do Traco

Finalmente, denotemos por u a func


ao
u(x0 , xn ) =

m1
m
XX

crj wj (x, rxn)

j=0 r=1

onde os coeficientes crj s


ao tomados de forma que
m
X

r k crj =

r=1

0
1

se
se

k 6= j,
k = j.

0 k m 1.

Assim teremos que


u(k)(x0 , 0) =

m
X

(k)

r k crj w (k)(x, 0) = wk (x, 0) = ak (x).

r=1

De onde segue a demonstrac


ao.
Como uma aplicac
ao do Teorema do Traco temos o seguinte resultado
Corol
ario 7.3.1 Seja f uma funca
o satisfazendo:
f L2 (0, ; H 1(RN )),

f 0 L2 (0, ; L2(RN ))

Ent
ao teremos que
1

f C(0, ; H 2 (RN )) L (0, ; H 2 (RN ))


Demonstra
ca
o.- Do Teorema de Fubini e a definic
ao dos espacos H s (RN )
segue que


2
1
N
0
2
2
N
H 1 (Rn+1
+ ) = f; f L (0, ; H (R )), f L (0, ; L (R ))
Do Teorema do Traco segue que
n
o
kf(0)k2H 1/2 (RN ) c kfk2L2 (0,;H 1 (RN )) + kf 0 k2L2 (0,;L2 (RN ))

Usando traslac
oes podemos obter que

n
o
kf(s)k2H 1/2 (RN ) c kfk2L2 (0,;H 1 (RN )) + kf 0 k2L2 (0,;L2 (RN )) ,

s > 0.

Da densidade das func


oes D(Rn+1
uencia
+ ) podemos aproximar f por uma seq
1

N
2
de func
oes contnuas convergindo forte na norma de L (0, ; H (R )), de
onde segue nossa conclus
ao.
De forma geral temos

7.3. Teorema do traco em H m(Rn1 )

187

Corol
ario 7.3.2 Seja f uma funca
o satisfazendo:
f L2 (0, ; H m(RN )),

f 0 L2 (0, ; H r(RN ))

para m > r, ent


ao teremos que
f C(0, ; H

m+r
2

(RN )) L (0, ; H

m+r
2

(RN ))

Demonstra
ca
o.- Tomemos a ]0, [. Denotemos por C0 (R) uma func
ao
satisfazendo
1
(a) = 1, (t) = 0, para t > a +
2
Z t

d 
1
|u0 (x0 , a)|2 =
|u(x0 , )|2 d, t > a +
d
2
a
Z t
Z t
du(x0 , )
d
|u(x0 , )|2 d + 2
u(x0 , )
d
=
d
a
a d
Tomando transformada de Fourier com respeito a` variavel x0 teremos
Z t
Z t
d
d
u(, )
|
u0 (, a)|2 =
|
u(, )|2 d + 2

u(, )
d
d
a d
a
Multiplicando por (1 + ||2 )
(1 + ||2 )

m+r
2

m+r
2

|
u0 (, a)|2

teremos
(1 + ||2 )

m+r
2

+2(1 + || )

m+r
2

d
|
u(, )|2 d
d
Z t
d
u(, )

u(, )
d
d
a

Integrando sobre RN e lembrando que r < (m + r)/2 < m teremos que

ku(, a)k

m+r
H 2

(RN )

ku(, )k2H m (RN ) d

+C
ku(, )kH m(RN ) ku (, )kH r (RN ) d
0
Z tn
o
C
ku(, )k2H m (RN ) + ku (, )k2H r (RN ) d
n0
o
C kuk2L2(0,;H m (RN )) + kut k2L2 (0,;H r (RN ))

Da arbitrariedade de a segue que


n
o
2
2
kuk2

C
kuk
+
ku
k
m+r
2
m
N
2
r
N
t
L (0,;H (R ))
L (0,;H (R ))
N
L

(0,;H

(R ))

188

Captulo 7. Teorema do Traco

O resultado segue por densidade.


Utilizando a desigualdade de H
older obtemos o seguinte resultado de interpolac
ao.
Corol
ario 7.3.3 Seja f uma funca
o satisfazendo:
f Lp (a, b; H s(RN )) Lq (a, b; H r (RN ))
Ent
ao teremos que
f Ll (a, b; H (RN ))

onde

1
1
= +
,
l
p
q

= s + (1 )r,

[0, 1]

e ainda que
(Z

kuklH (RN )

)1/l

(Z

kukpH s (RN )

) p (Z

kukqH r (RN )

) 1
q

Note que para = s + (1 )r temos


kukH (RN )

=
=
=

RN

(1 + kk2 ) k
uk2 d

RN

(1 + kk2 )s+(1)r k
uk2 d

RN

Z



1
(1 + kk2 )s k
uk2
(1 + kk2 )s k
uk2
d
2 s

RN

(1 + kk ) k
uk d

 Z

RN

2 s

(1 + kk ) k
uk d

1

De onde segue que


kukH (RN ) kukH s (RN ) kuk1
H r (RN )
Finalmente, aplicando a desigualdade de H
older teremos
Z

kuklH (RN ) d

l(1)

kukl
H s (RN ) kukH r (RN ) d

(Z

De onde segue o resultado.

kukpH s (RN ) d

) lp (Z

kukqH r (RN ) d

) (1)l
q

7.4. Um caso simple em W m,p ()

7.4

189

Um caso simple em W m,p ()

Estudaremos uma vers


ao simples do Teorema de traco nos espacos W 1,p . Este
se resumir
a no seguinte teorema.
Teorema 7.4.1 Seja = RN
ao existe uma constante positiva tal que
+ , ent
Z
 p1
|u(x0 , 0)|p dx0
CkukW 1,p () u C01 (RN )
RN1

Demonstra
ca
o.- Tomemos uma func
ao u C01 (RN ) e definamos g(t) =
p1
|t| t. Nestas condic
oes teremos:
Z +
Z +
g(u(x0 , xN ))
u(x0 , xN )
0
dxN =
dxN .
g(u(x , 0)) =
g0 (u(x0 , xN ))
xN
xN
0
0
Aplicando a desigualdade de H
older obtemos


Z +
0


0
p
0
p1 u(x , xN )
|u(x , 0)| p
|u(x , xN )|
dxN
xN
0


Z +

u(x0 , xN ) p
0
p

dxN .
C
|u(x , xN )| +

xN
0
Integrando sobre a vari
avel x0 segue o resultado

7.5

Espa
cos intermediarios

Nesta secao introduzimos os espacos fracionarios, que ser


ao utilizados na demonstrac
ao do Teorema do Traco. O metodo de construc
ao que utilizaremos e
chamado de Interpolac
ao Real. Denotemos por B1 e B2 dois espacos de Banach, contidos num espaco X. Denotemos por S o espaco soma de B1 e B2
isto e:
S = B1 + B2 .
Note que S e um espaco completo, se munido da norma:
kukS = inf {ka1 kB1 + ka2 kB2 ; b1 + b2 = u, b1 B1 , b2 B2 } .
Fixados os espacos de Banach B1 e B2 denotemos por
W p, = {f : [0, [ B1 ; t f Lp (0, ; B1), t f 0 Lp (0, ; B2 )} .
Este espaco e um espaco de Banach quando munido da norma


kukW p, = max kt fkLp (0,;B1 ) , kt f 0 kLp (0,;B2 )

O seguinte Lema nos fornece os valores que deve tomar para que as func
oes
do espaco W p, possuam traco em t = 0.

190

Captulo 7. Teorema do Traco


1
p

Lema 7.5.1 Denotemos por =


todo f W p, existe o limite

+ . Se 0 < < 1, ent


ao teremos que para

lim f(t) = b,

em

t0

Demonstra
ca
o.- Se f e uma func
ao de W p, , ela satisfaz
f L1loc (0, ; B1),

f 0 L1loc (0, ; B2)

Portanto ela ser


a uma func
ao contnua a valores em S para todo valor de t > 0.
Mais ainda podemos escrever
Z t
f(t) = b +
f 0 ( ) d,
t ]0, [
(7.1)
1

Para mostrar o Lema, devemos verificar que f e limitado numa vizinhanca de


t = 0. Note que isto n
ao e imediato porque o peso t definido na norma de
p,
W , pode criar singularidades em f no ponto t = 0. Mostraremos que isto
simples verificar que
n
ao pode acontecer. E
Z t
f(t) f(s) =
f 0 ( ) d
(7.2)
s

Note que
Z t
k
f 0 ( ) d kB2
s

kf 0 ( )kB2 d

kf 0 ( )kB2 d

Z

k f

( )kpB2

s
ck f 0 kpLp (0,;B2 )

 1p Z

p
p1

 p1
p

Onde temos usado a hip


otese
1
+ < 1
p

p
<1
p1

que implica que a integral


Z

p1 d < .

Portanto a integral e limitada numa vizinhanca de t = 0, logo o segundo membro da identidade (7.2) e limitada quando s < t 0. Portanto tomando limite
quando t 0 em (7.1) segue a nossa conclus
ao.

191

7.5. Espacos intermediarios

O Lema anterior nos permite introduzir um novo espaco. Um espaco de


tracos, que o denotaremos por T ,p e o definiremos como
T ,p = {f(0); f W ,p } .

simples verificar que este espaco munido da norma


E
kukT ,p = inf {kfkW ,p ; u = f(0), f W ,p }
e um espaco completo.
De forma an
aloga a feita no captulo anterior podemos mostrar que as
func
oes infinitamente diferenciaveis s
ao densas em W ,p . Isto est
a resumido no
seguinte Lema.
Lema 7.5.2 O conjunto
n
o
C ([0, [; B1) = : [0, [ B1 ; (m) C([0, [; B1), m N

e denso em W ,p .

Os espacos T ,p definidos acima s


ao espacos intermediarios entre B2 e B1 .
Isto pode ser apreciado no seguinte Lema.
Lema 7.5.3 Seja = p1 + satisfazendo 0 < < 1. Nestas condico
es teremos
que
n
o
0
,p
(i) kukT ,p = inf kt fk1
Lp (0,;B1 ) kt f kLp (0,;B2 ) ; u = f(0), f W
(ii)Se u B1 B2 ent
ao existe K > 0 tal que

kukT ,p Kkuk1
B1 kukB2 .

Demonstra
ca
o.- Seja u T ,p , ent
ao dado  > 0 existe f W p, tal que
kfkW ,p kukT ,p + .
simples verificar que
Denotemos por f (t) = f(t). E
f W ,p ,

f (0) = u.

Da desigualdade anterior teremos que


kfkW ,p kukT ,p +  inf {kf kW ,p ; > 0} + .

(7.3)

192

Captulo 7. Teorema do Traco


A seguir estimaremos o valor de inf {kf kW ,p ; > 0}. Note que
Z

kt f kLp (0,;B1 )p =
p kf ( )kB1 d
0
Z
=
p kf(|{z}
)kB1 d
0

1p

p kf()kB1 d

1pk fkLp (0,;B1 )p

De onde segue que


kt f kLp(0,;B1 ) = k fkLp (0,;B1 ) .
De forma an
aloga teremos que
kt f0 kLp (0,;B2 ) = 1 k fkLp (0,;B2 )
Assim da relac
ao (7.3) teremos que
kfkW ,p

Tomando

kukT ,p +  inf {kf kW ,p ; > 0} + 





inf max k fkLp (0,;B1 ) , 1 k f 0 kLp (0,;B2 ) + .

>0

k fkLp (0,;B1 )
k f 0 kLp (0,;B2 )

obtemos que


max k fkLp (0,;B1 ) , 1 k f 0 kLp (0,;B2 )
0
= k fk1
Lp (0,;B1 ) k f kLp (0,;B2 )

Note que
0
,p
k fk1
Lp (0,;B1 ) k f kLp (0,;B2 ) kfkW

De onde segue que


kfkW ,p

kukT ,p +  inf {kf kW ,p ; > 0} + 


0
k fk1
Lp (0,;B1 ) k f kLp(0,;B2 ) + .

kfkW ,p + .

193

7.5. Espacos intermediarios

Pela arbitrariedade de  segue a primeira parte deste Lema. Para mostrar a


segunda parte tomemos u B1 B2 e seja C 1 ([0, [) uma func
ao tal que
(0) = 1, (t) = 0 para t 1. Aplicando a parte (i) a func
ao f(t) = (t)u
segue o resultado. O que completa a demonstrac
ao.
Uma outra propriedade importante e que os espacos T ,p s
ao espacos reflexivos para 1 < p < e ainda verifica que
0

[T ,p (B1 , B2 )] = T ,p (B2 , B1 )
Para a demonstrac
ao veja [22].
No seguinte teorema mostramos atraves de um exemplo, como os espacos
T ,p se realizam como espacos de interpolacao. Este resultado tambem ser
a
importante para obter resultados de imers
oes dos espacos W s,p() sobre os
espacos Lr ().
Teorema 7.5.1 Denotemos por =

1
+,
p

1 p q ,

e suponhamos que p, q, satisfazem


0<<1

Ent
ao teremos que
T ,p (Lq (), Lp ()) Lr ()
onde

1
1
=
+
r
q
p

Demonstra
ca
o.- Tomemos um elemento f W ,p . Utilizando argumentos
de densidade podemos supor que f C ([0, [; Lq()), assim teremos
f(x, 0) = f(x, t)

f 0 (x, ) d

de onde segue que:


|f(x, 0)|

|f(x, t)| dt +

"Z

"Z

|f 0 (x, t)| dt

|f(x, t)| dt
p

 1p

|f(x, t)| dt

 p1

Z

|f (x, t)| dt

Z

 p1 # Z

|f (x, t)| dt

 1p #

p
p1

dt

1 p1

A u
ltima desigualdade e verdadera pelas hip
oteses sobre . Denotemos por
f (t) = f(t). Substituindo f por f na desigualdade acima obtemos

194

Captulo 7. Teorema do Traco

|f(x, 0)| C

"Z

|f (x, )| d

 p1

Z

|f0 (x, )|p

 p1 #

ou equivalentemente

|f(x, 0)| C

"Z

 p1

p |f(x, )|p d

Z

p|f 0 (x, )|p d

 p1 #

Aplicando a mudaca de Variaveis = t teremos que


"

|f(x, 0)| C

Z

|f(x, )| d

Tomando

nR

|f(x, 0)| 2C

Z

p |f 0 (x, )|p dt

|f(x, )| d

 p Z

|f (x, )| dt

 p1 #

o p1

1
p

|f (x, )| dt

o p1

1
0

Z

p |f(x, )|p d

1
0

= n
R

Obtemos que

 p1

 (1)
p

De onde segue que


r

|f(x, 0)| 2C

Z

|f(x, )| d

Integrando sobre teremos que


Z
|f(x, 0)|r dx

 r
Z
p

|f (x, )| dt

 r(1)
p

2C

Z Z

p |f(x, )|p d

 r
Z
p

1
0

Aplicando a desigualdade de H
older teremos que
Z
|f(x, 0)|r dx

p|f 0 (x, )|p dt

 r(1)
p

dx

195

7.5. Espacos intermediarios

Z Z
K

tp|f 0 (t)|p dt

 s0pr

Tomando s tal que

10
s

dx

Z Z

tp |f(t)|p dt

 s(1)r
p

s1

dx

(1 )sr = q
teremos da definic
ao de r que
(1 )r
1
=
s
q

1
=
s0

r =1

 10

Z Z

r
p

r
p

rs0 = p.

De onde segue que


Z

|f(x, 0)|r dx
K

Z Z

tp |f 0 (t)|p dtdx

Como

tp |f(t)|p dt

 qp ! 1s

1
r
=
.
0
s
p

Portanto teremos que


kf(, 0)kLr () Kk f 0 kLp (0,;Lp ()) k pfk1
Lp (0,;Lq ())
De onde segue o resultado
O seguinte Lema ser
au
til para caraterizar os espacos de traco T ,p
Lema 7.5.4 Seja f uma funca
o integr
avel definida quase sempre sobre [0, [.
Denotemos por g a funca
o
Z
1 t
g(t) =
f() d.
t 0
Ent
ao para 1 p < e =
Z

1
p

+ < 1 e v
alido

1
t |g(t)| dt
(1 )p
p

tp |f(t)|p dt

Demonstra
ca
o.- Fazendo a mudanca de vari
avel
t = e ;

f(e ) = f( )

= e ,

g(e ) = g( )

196

Captulo 7. Teorema do Traco

e equivalente mostrar
Z
ep |
g( )p e d

1
(1 )p

)|p d
tp |f(

onde
g( ) =

f() d

f()e d.

Denotemos por
E( ) = e ,

F ( ) =

e(1)
0

t>0
t < 0.

Note que
E.
g( )

Z
= e e
f()e d

Z
(1)+

=
f()e
d

Z
=
e(1)() f()e d

= F E f( )

Da desigualdade de Young teremos


Z
 Z

p

kE gkLp
F (t) dt
|E f | dt

Z
1
p dt
=
|E f|
1
De onde segue a demonstrac
ao
A seguir vamos caraterizar os espacos T ,p. Por simplicidade tomaremos
B1 = W 1,p(R) e B2 = Lp (R). Um procedimento an
alogo e feito para o caso do
RN . Denotemos por T o espaco


Z
p
p
(1)p
T = v L (R);
t
kTt v vkLp (R) dt <
0

onde por Tt v estamos denotando o operador traslac


ao dado por
Tt v(x) = v(x + t)

197

7.5. Espacos intermediarios


O espaco T munido da norma

kwkpT = kvkpLp (R) +

t(1)pkTt v vkpLp (R) dt

e um espaco de Banach.
Observa
ca
o 7.5.1 O espaco T e um espaco intermediario entre W 1,p(R) e
p
L (R). Isto e
W 1,p (R) T Lp (R).
De fato, Pela definica
o a segunda inclus
ao acima e imediata. Mostraremos a
primeira. Para isto tomemos w W 1,p(R), pela Proposica
o 5.1.2 teremos que
kTt v vkpLp (R) k

v p
k p tp
x L (R)

De onde segue que


kvkpT

kvkpLp (R)

(1)p

v
kvkpLp (R) + k kpLp (R)
x
CkvkpW 1,p (R)

kTt v
Z

vkpLp (R) dt

t()p dt + 2

t(1)pkTt v vkpLp (R) dt

t(1)p dtkvkpLp (R)

De onde segue que v T .


Fixemos agora os espacos B1 = W 1,p(R) e B2 = Lp (R). Portanto de aqui em
diante por T ,p estaremos denotando ao espaco
T ,p = T ,p (W 1,p (R), Lp (R))
Nosso seguinte objetivo ser
a mostrar que no caso acima T = T ,p . Este fato
munido da observac
ao anterior nos diz que o espaco T ,p e um espaco intermediario entre W 1,p(R) e Lp (R). Esta propriedade nos abre as portas para a
definic
ao dos espacos fracionarios. Resumimos isto no seguinte teorema
Teorema 7.5.2 Seja 0 < +

1
p

< 1. Ent
ao e v
alida a identidade:
T = T ,p

e ainda as correspondentes normas s


ao equivalentes.
Demonstra
ca
o.- Seja u T ,p . Mostraremos que u T . De fato, denotemos
,p
por f W
uma func
ao tal que
f(0) = u

198

Captulo 7. Teorema do Traco

e simples verificar que


f(x, t)

f(x + t, 0) +

=
=

f(x + t, 0)
f(x + t, 0)

{f(x + t , )} d

Z t

f(x + t , ) d +
f(x + t , ) d
x
0
h(x + t , ) d

onde
h(x, t) =

f(x, t) + f(x, t)
x
t

De onde segue que


f(x + t, 0) f(x, t) =
f(x + t, 0) f(x, 0) =

h(x + t , ) d
0
Z t
Z t
f
d
h(x + t , ) d.
0
0

Dividindo por t e tomando norma em Lp (R) teremos


k

Tt u u
kLp (R)
t

Z
Z
1 t 0
1 t
kf (, )kLp(R) d +
kTth h(, )kLp(R) d
t 0
t 0
Z
Z
1 t
1 t 0
kf (, )kLp(R) d +
kh(, )kLp(R) d.
t 0
t 0

Elevando a potencia p a desigualdade acima, multiplicando por tp e integrando


sobre [0, [, teremos
Z

t(1)pkTt u ukpLp (R)

 Z t
p
1
kf 0 (, )kLp(R)
d
t 0
0
p
 Z t
Z
1
kh(, )kLp(R)
d
+2p
tp
t 0
0
2p

tp

Aplicando o Lema 7.5.4 teremos que


Z

(1)p

kTt u

ukpLp(R)

Z
2p
tpkf 0 (, )kpLp(R) d
(1 )p 0
Z
2p
+
tp kh(, )kpLp(R) d
(1 )p 0

199

7.5. Espacos intermediarios


Lembrando que h(x, t) = f
x (x, t) +
Z

t(1)pkTt u ukpLp (R)

f
x (x, t)

obtemos

Z
2p+1
tp kf 0 (, )kpLp(R) d
(1 )p 0
Z
f
2p
+
tp k (, )kpLp(R) d
p
(1 ) 0
x
2p+1
kfkpW ,p
(1 )p

Tomando o infimo obtemos


Z
t(1)pkTt u ukpLp(R)
0

2p+1
kukpT ,p
(1 )p

De onde segue que kukT < e portanto u T . Recprocamente, suponhamos


que u T , tomemos C ([0, [) satisfazendo (0) = 1, (t) = 0 para
t > 1, e denotemos por
f(t) = (t)g(t)
onde

1
g(x, t) =
t

Note que

g(x, t) =
x
=
=
=

u(x + ) d

Z t
1
u(x + ) d
t x 0
Z
1 t
u(x + ) d
t 0 x
Z t
1

u(x + ) d
t 0
1
{u(x + t) u(x)}
t

De onde segue que


Z

kg(, t)kpW 1,p(R)

dt =

p


kg(, t)kLp(R) + k g(, t)kLp (R)


dt
x

lembrando a definic
ao de g obtemos
Z 1
Z 1
Z
p
p
p
p
p
p
t kg(, t)kW 1,p (R) dt 2
t dtkukLp(R) +2
0

t(1)pkTt uukpLp (R) dt

200

Captulo 7. Teorema do Traco

De onde obtemos que


Z

tp kg(, t)kpW 1,p (R) dt CkukpT

Finalmente, estimemos a norma de g0 em Lp . Note primeiro que


Z
1 t
1
2
u(x + ) d + u(x + t)
t 0
t
Z t
1
1
2
{u(x + ) u(x)} d + {u(x + t) u(x)}
t
t
{z
}
| 0
{z
} |

g (x, t) =
=

:=I2

:=I1

Pela definic
ao da norma em T temos que o termo I1 pode ser estimado da
seguinte forma
Z

tp k

Z 1
Tt u u p
kLp (R) dt
t(1)pkTt u ukpLp (R) dt
t
0
= kukpT

Para estimar I2 utilizamos o Lema 7.5.4, assim teremos que


Z

1
t k p
t
p

T u u

De onde segue que

d kpLp (R)

dt
=

1
(2 )p
kukpT .

t(1)pkTt u ukLp (R) dt

tp kg0 (, )kpLp(R) d kukpT

Tomando infimo teremos que


kukpT ,p CkukpT
De onde segue o resultado
Observa
ca
o 7.5.2 O resultado anterior pode ser estendido de forma simple
para o caso n-dimensional. Neste caso o espaco T estar
a definido da seguinte
forma
(
)
n Z
X
p
p
N
(1)p
i
T = u L (R );
t
kTt u ukLp(RN ) dt <
i=1

7.6. Os espacos W s,p


onde

201

Tti u(x) = u(x1 , , xi1 , xi + t, xi+1 , , xn )

Assim como no caso unidimensional, o espaco T munido da norma


kukpT

kukpLp (RN )

n Z
X
i=1

t(1)p kTti u ukpLp(RN ) dt

e um espaco de Banach. Usando os mesmos argumentos que no Teorema anterior podemos mostrar que
T = T ,p (W 1,p (RN ), Lp (RN ))
O que implica que os espacos T ,p s
ao espacos intermediarios entre W 1,p (RN )
p
N
e L (R ) esto e
W 1,p (RN ) T ,p Lp (RN ).
Agora estamos em condic
oes de definir os espacos W s,p (RN ) para s um n
umero
real. Isto sera realizado na seguinte sec
ao.

7.6

Os espacos W s,p

Nesta secao utilizaremos os conceitos de espacos intermediarios discutidos na


sec
ao anterior para introduzir os espacos fracionarios de Sobolev, isto e W s,p (RN )
quando s R.
Defini
ca
o 7.6.1 Seja s um n
umero real. Denotaremos por W s,p (RN ) ao
espaco
W s,p (RN ) = W m,p (RN ),
se
m=sN
Se s = m + onde 0 < < 1, ent
ao teremos
o
n
1
W s,p (RN ) = u W m,p (RN ); D u T 1 p ,p , || = m

O espaco W s,p (RN ) munido da norma

kukpW s,p = kukpW m,p +

||=m

kD uk

1 1 ,p
p

e um espaco de Banach.
1
Pode-se mostrar que o espaco T 1 p ,p e um espaco reflexivo para 1 < p <
. Portanto utilizando o isomorfismo
P u = (u, (D u)||=m )

202

Captulo 7. Teorema do Traco

entre os espacos
W s,p (RN )

W m,p (RN )

T 1 p ,p

||=m

Segue que os espacos fracionarios W s,p (RN ) s


ao tambem reflexivos para todo
s R+ . Para s < 0, definimos W s,p(RN ) como sendo o dual topol
ogigo do
espaco W s,p(RN ). Finalmente, podemos afirmar que para todo s R os
espacos W s,p (RN ) s
ao reflexivos.

7.7

Teorema do traco

Nesta sec
ao mostraremos o Teorema do Traco para func
oes em W m,p (RN ).
Para isto introduziremos os espacos intermediarios de ordem superior.
Denotaremos por
(0)

T=T

1 p1 ,p

Note que
(0)

T
(k)

w L (R );

n Z
X
i=1

w W k,p (RN );

(1)p

n Z
X X

||=k i=1

kTti w

wkLp(RN ) dt <

t(1)pkTti D w D wkLp (RN ) dt <

Finalmente, denotaremos por


o
(k) n
p
N
(i)
p
mi,p
(RN )), i = 1, , k
W = f : [0, [ L (R ); t f L (0, ; W

Este espaco munido da norma

kfk(k) = max kt f (k) kLp (0,;W mk,p (RN ))


W

0km

e um espaco de Banach. Nesta condic


oes teremos
Teorema 7.7.1 Sobre as condico
es anteriores existe uma constante C > 0 tal
que
m1
X
kf (k) (, 0)k (mk1) Ckfk(m)
k=0

203

7.7. Teorema do traco


(m)

Demonstra
ca
o.- Tomemos f W e || < m k 1, ent
ao teremos que
t D f (k) Lp (0, ; W 1,p(RN );

t D f (k+1) Lp (0, ; Lp(RN );

de onde segue que


D f (k) (, 0) T ,p .
Portanto aplicando a definic
ao de norma teremos que
kD f (k) (, 0)kT ,p Ckfk(m)
W

De onde concluimos que


f (k) (, 0)

(mk1)

e ainda verificamos que


kf (k) (, 0)| (mk1) Ckfk(m)
T

De onde segue que


m1
X
k=0

kf (k) (, 0)| (mk1) mCkfk(m)


W

De onde segue o resultado


Nosso seguinte objetivo e aplicar o Teorema anterior para func
oes W m,p ()
m
Isto sera feito como no caso dos espacos de Hilbert H (). Isto e, primeiro
no caso = Rn+1
e depois extenderemos o resultado para o caso de dominios
+
regulares de classe C m utilizando para isto as cartas locais. Observe primeiro
que no caso em que = 0, e simples verificar que
o
(m) n
p
N
(k)
W m,p (Rn+1
Lp (0, ; W mk,p(RN )) k = 0, , m .
+ ) = W = f : [0, [ L (R ); f

Por outro lado, note que da definic


ao dos espacos fracionarios teremos que

0,p

w L (R );

= W ,p (RN )

n Z
X
i=1

kTt w

wkpLp (RN )

dt <

Onde 1 = |{z}
+ 1p de onde segue que = 1 1p . Portanto e v
alida a
identidade

=0

204

Captulo 7. Teorema do Traco

T 0,p = W 1 p ,p (RN )
De forma an
aloga e lembrando a definic
ao de W s,p (RN ) teremos

(k)

=
=

w W k,p (RN );

n
X

i=1,||k

W k+,p (RN ).

tp kTt D w D wkLp(RN ) dt <

Lembrando que 1 = p1 , teremos que = 1 1p . Assim obtemos que


(k)

k+1 p ,p
(RN )
T=W

Utilizando o Teorema 7.7.1 obtemos que


m1
X
k=0

kw (k)(, 0)k

mk 1 ,p
p
(RN )

CkwkW m,p (Rn+1 )


+

(7.4)

Portanto temos mostrado o teorema:


Teorema 7.7.2 Seja a aplicaca
o
: D(Rn+1
+ )

m1
Y
k=0

D(RN )

definida como
() = ((, 0), 0(, 0), , (m1) (, 0))
Pode ser estendida continuinamente aos espacos
: W m,p (Rn+1
+ )

m1
Y

W mk p ,p (RN )

k=0

Isto e, existe uma constante C > 0 que verifica a desigualdade (7.4) para toda
funca
o em W m,p (RN
+)

7.8

Espa
cos W s,p ()

Denotando por a fronteira de , utilizando as cartas locais podemos definir


os espacos W s,p() para s < m da seguinte forma: Sejam (hi , Vi ), i = 1, ,
a famlia de cartas locais de , e denotemos por i a partic
ao da unidade

7.8. Espacos W s,p ()

205

associada a Vi (Ver Definic


ao 5.5.2). Toda func
ao sobre pode ser escrita
como

X
u=
(i u)
i=1

Note que a funcao h v(x) = v(h(x)) est


a definida sobre o quadrado Q e para
valores em , hj v = v(h(x)) toma valores sobre Q0 . Assim teremos que a
funcao hj (j u) est
a definida sobre Rn1 se a tomamos como sendo 0 fora de
Q0 , isto e
hj v(x) =

v(hj (x)) se
0
se

x Q0
x 6 Q0

Agora definimos o espaco W s,p ()




W s,p() = u ; hj (j u) W s,p (Rn1 ), j = 1 ,

Munindo ao espaco acima a norma do grafo, isto e


kukW s,p ()) =

X
j=1

khj (j u)kW s,p (Rn1 )

O espaco W s,p () e um espaco de Banach.


Com estas definic
oes a vers
ao do teorema do Traco para conjuntos abertos
de fronteira limitada e conseq
uencia imediata do Teorema de traco para func
oes
em W m,p (RN
c
ao anterior.
+ ) que estudamos na se
Seja um aberto de classe C m . Definimos como W s,p() o espaco:


W s,p () = w| ; w W s,p (RN )

Este espaco munido da norma




kwkW s,p () = inf kwkW s,p (RN ) ; v W s,p (RN ), v = w em

um espaco de Banach.
E
A seguir deixamos aos cuidados do leitor a demonstrac
ao dos seguintes
teoremas:
Teorema 7.8.1 C0(RN ) e denso em W s,p(RN )
Teorema 7.8.2 Seja s = m + com m inteiro e 0 < < 1. Seja de classe
C m+1 , ent
ao D() e denso em W s,p().

206

Captulo 7. Teorema do Traco

7.9

Teorema do traco em W m,p ()

Nesta secao utilizaremos as mesmas notac


oes que na sec
ao anterior. Isto e,
suporemos que e de classe C m , assim teremos
Teorema 7.9.1 Seja a aplicaca
o
: D()

m1
Y

k=0

D()

definida como
() = (0 (), 1 (), , m1 ) = (| ,

(m1)
, , (m1) ).
|

Ent
ao pode ser estendida continuamente aos espacos
: W m,p ()

m1
Y

W mk p ,p ()

k=0

Isto e, existe uma constante C > 0 que verifica a desigualdade


m1
X
k=0

kk (w)k

mk 1 ,p
p
()

CkwkW m,p ()

para toda funca


o em W m,p ()
Demonstra
ca
o.- Seja a partic
ao da unidade de associada a Vj ent
ao
teremos que
hj (u) W s,p(RN
+)
Aplicando a Teorema 7.7.2 teremos que
k


h (u)(x0 , 0)k mk p1 ,p
W
()
xn j

ckhj (u)kW m (Q+ )

ckukW m ()

De onde segue o resultado.


Como uma aplicac
ao do Teorema do Traco temos o seguinte resultado
Corol
ario 7.9.1 Seja f uma funca
o satisfazendo:
f Lp (0, ; W 1,p(RN )),

f 0 Lp (0, ; Lp(RN ))

Ent
ao teremos que
1

f C(0, ; W 1 p ,p (RN )) L (0, ; W 1 p ,p (RN ))

7.9. Teorema do traco em W m,p ()

207

Demonstra
ca
o.- Do Teorema de Fubini e a definic
ao dos espacos W s,p (RN )
segue que


p
1,p
W 1,p(Rn+1
(RN )), f 0 Lp (0, ; Lp(RN ))
+ ) = f; f L (0, ; W
Do Teorema do Traco segue que
kf(0)kp

1 1 ,p
p
(RN )
W

n
o
c kfkpLp (0,;W 1,p (RN )) + kf 0 k2Lp (0,;Lp (RN ))

Usando traslacoes podemos obter que


kf(s)kp

1 1 ,p
p
W
(RN )

n
o
c kfkpLp (0,;W 1,p (RN )) + kf 0 k2Lp (0,;Lp (RN )) ,

s > 0.

Da densidade das func


oes D(Rn+1
uencia
+ ) podemos aproximar f por uma seq
1 p1 ,p

de funcoes contnuas convergindo forte na norma de L (0, ; W


(RN )),
de onde segue nossa conclus
ao.
Utilizando a desigualdade de H
older obtemos o seguinte resultado de interpolac
ao.
Corol
ario 7.9.2 Seja f uma funca
o satisfazendo:
f Lr (a, b; W 1,p(RN )) Ls (a, b; Lp(RN ))
Ent
ao teremos que
f Ll (a, b; W ,p(RN ))

onde

1
1
= +
,
l
r
s

]0, 1[

e ainda que
(Z

kfklW ,r (RN ) d

)1/l

(Z

kfkrW 1,p (RN ) d

) r (Z

kfksLp (RN ) d

Notemos que pela definic


ao dos espacos fracionarios teremos que
n
o
1
W ,p (RN ) = u Lp (RN ); u T 1 p ,p (W 1,p (RN ), Lp (RN ))

onde = 1 p1 . Do Lema 7.5.3 temos que


kfk

1 1 ,p
p

1 1

p
ckfkW 1,p
kfkLp p (RN )
(RN )

ckfkW 1,p (RN ) kfk1


Lp (RN )

) 1
s

208

Captulo 7. Teorema do Traco

De onde obtemos
kfk

1 1 ,p
p

ckfkW 1,p (RN ) kfk1


.
Lp (RN )

Finalmente, aplicando a desigualdade de H


older teremos
Z

kfklW ,p

l(1)

kfkl
W 1,p (RN ) kfkLp (RN ) d

(Z

kfkrW 1,p (RN ) d

) lr (Z

kfksLp (RN ) d

) (1)l
s

De onde segue o resultado.

7.10

Exerccios

1. Mostre que a norma kukH s () satisfaz a lei do paralelogramo, portanto


faz de H s () um espaco de Hilbert.
2. Qual e o mnimo valor de s R para que uma func
ao em W s,p(), tenha
bem definido seu traco. Justifique sua resposta
3. Considere o problema de Dirichlet
u = 0
u=g

em

em =

Qual e o maior espaco que deve ser tomado g para que o problema tenha
uma solucao em H m (). Justifique sua resposta.
4. Mostre que se e um aberto limitado de classe C 3 ent
ao a aplicac
ao
traco esta bem definida nos seguintes espacos:
: W 2,p ()

W 2 p ,p () W 1 p ,p ()

f 7 (f| ,

f
)
|

5. Seja de classe C m+1 , mostre que a aplicac


ao
: H m ()

e linear e contnua.

m1
Y
k=0

f 7 f|

H mk 2 ()

209

7.10. Exerccios
6. Seja um hipercubo do RN , mostre que

kukLp() Ckuk1
Lq () kukW 1,r ()

onde 1 q p, r n e e dado por


=

1
q

1
q

1
n

1
p

1
r

7. Mostre que se f Lp (a, b; Lq ()) e f 0 Lp (a, b; Lq ()) ent


ao f e uma
func
ao contnua a valores em Lq ().
8. Mostre que se f L2 (a, b; H 1()) e f 0 L2 (a, b; L2 ()) ent
ao f satisfaz:
f C([a, b]; H 1/2())
(Sugest
ao, utilize a mesmas ideias que a demonstrac
ao do teorema de
traco para t = s onde s [a, b], assim mostre que
Z b
kf(s)k2H 1/2 ()
kf( )k2H 1 () + kf 0 ( )k2L2() d
a

Usando a densidade de C (a, b; H 1 (RN )) conclua o resultado)


9. Mostre que se f Lp (a, b; W 1,p(RN )) e f 0 Lp (a, b; Lp(RN )) ent
ao f
satisfaz:
1
f C([a, b]; W 1 p (RN ))
10. Mostre que existe uma soluc
ao fraca da equac
ao
utt uxx + u3 = 0

em

]0, L[]0, [

u(x, 0) = u0 , u(x, 0) = u0 , em ]0, L[


u(0, t) = u(L, t) = 0 para t > 0

11. Mostre que se u Lp (a, b; Ls (RN )) Lq (a, b; Lr (RN )) ent


ao teremos que
0

u Lp (a, b; Ls (RN ))
onde

1
= +
,
p0
p
q

1
1
= +
s0
s
r

12. Mostre que se u Lp (a, b; H s (RN )) Lq (a, b; H r (RN )) ent


ao se verifica
que
0
u Lp (a, b; H s+(1)r (RN ))
onde

1
= +
.
p0
p
q

210

Captulo 7. Teorema do Traco

13. Mostre que

=
onde

T ,p (W 1,p(RN ); Lp (RN ))
)
n Z
X
p
f Lp (RN );
t(1)pkTti w wkLp(RN ) dt <
i=1

Tti w = w(x1 , , x1+t , xn )

Captulo 8

Extens
ao de Funcionais
Convexos
O Prop
osito deste captulo e introduzir o conceito de funcionais quase convexos
e A-quase convexos e encontrar condic
oes sobre as quais estes funcionais s
ao
seq
uencialmente contnuos, respecto a convergencia fraca, onde a seq
uencia
possui restricoes nas derivadas.

8.1

Fun
c
oes A-quase convexas

extenderemos o conceito de convexidad, a partir da seguinte propriedade que


carateriza as func
oes convexas. Isto e, usando Teorema 1.2.1 e a observac
ao
1.2.3 concluimos que f e uma func
ao convexa se e somente se verifica a seguinte
propriedade
Z
f( + (x)) dx f()meas() L (D);
onde

(x) dx = 0. Ao longo destas notas suporemos que satisfaz


A :=

m
X

ai,j,k

j,k=1

uj
= 0.
xk

Nestas condicoes teremos


Defini
ca
o 8.1.1 Diremos que um funcional J e A-quase convexo, quando se
verifica
Z
f( + (x)) dx f()meas(),

211

212

Captulo 8. Extens
ao de Funcionais Convexos

para todo L (D) tal que


Denotaremos por

(x) dx = 0 e A = 0.



Z

L(D) = L (D);
(x) dx = 0, e A = 0 .
D

Consideremos alguns exemplos.


Exemplo 8.1.1 Seja A o operador diferencial definido como
A(1 , 2 ) = (1 2 ),
e denotemos por L(D) o espaco


Z
L(D) := = (1 , 2 ) L (D) L (D);
dx = 0; A = 0 .
D

Como D e um cubo, a condic


ao A = 0 implica que
1 2 = c,
R
para alguma constante c. Como D dx = 0 teremos
Z
Z
1 (x) dx =
2 (x) dx = 0.
D

De onde segue que c = 0. Portanto, todo L(D) pode ser escrito como
L(D) := { L (D) L (D); 1 = 2 } .

(8.1)

Por outro lado, e simples mostrar que a func


ao f(x, y) = xy n
ao e uma func
ao
convexa, pois sua matriz Hessiana n
ao e definida positiva nem negativa. Mas
f e Aquase convexa. De fato, tomemos L(D) ent
ao e simples verificar
que
Z
Z
f( + ) dx =
f(1 + 1 , 2 + 2 ) dx
D
D
Z
= f()meas(D) +
1 2 dx;
D

de (8.1) obtemos que


Z
Z
f( + ) dx
f(1 + 1 , 2 + 2 ) dx = f()meas(D).
D

Portanto, temos construido uma func


ao contnua que n
ao e convexa mas e
Aquase convexa

213

8.1. Funcoes A-quase convexas

Exemplo 8.1.2 Consideremos o mesmo operador do exemplo (8.1.1), e denotemos por f a func
ao
f(x, y) = x2 y2 .

Claramente f n
ao e uma func
ao convexa, muito menos uma func
ao linear. Mas
ela e uma funcao Aquase linear. De fato,
f(1 + 1 , 2 + 2 ) = f(1 , 2 ) + 21 1 22 2 + f(1 , 2 )
Como L(D) teremos
f(1 + 1 , 2 + 2 ) = f(1 , 2 ) + 21 1 22 2
Integrando sobre D e aplicando o fato que L(D) concluimos que
Z
f( + ) dx = f()meas(D).
D

Finalmente, como f e f s
ao A-quase convexos, concluimos que f e A-quase
linear. Portanto, temos um exemplo de uma func
ao n
ao linear que e uma
funcao A-quase linear.
Exemplo 8.1.3 Consideraremos o mesmo operador A que no exemplo 8.1.1
e denotemos por f uma func
ao quadr
atica de duas variaveis. Sem perda de
generalidade podemos supor que f e da forma
f(x, y) := ax2 + bxy + cy2 ;
Queremos determinar quais s
ao as relac
oes que deven satisfazer os coeficientes
a, b, e c para que f seja un funcional A-quase convexo e A-quase linear. Para
isto consideremos
f( + )

a(1 + 1 )2 + b(1 + 1 )(2 + 2 ) + c(2 + 2 )2

f(1 , 2 ) + 2a1 1 + b1 2 + b1 2 + 2c2 2 + f(1 , 2 )

Integrando sobre D e aplicando as condic


oes sobre teremos
Z

f( + (x)) dx = f(1 , 2 )meas(D) +

Portanto, f e uma func


ao A-quase convexa se

f(1 (x), 2 (x)) dx.

(8.2)

f(1 , 1 ) 0 isto e (a + b + c)12 0.


Assim todo funcional quadr
atico f e A-quase convexa se a soma dos coeficientes
dos termos quadr
aticos e n
ao negativa. Usando 8.2 concluimos que f e A-quase
linear se
f(1 , 1 ) = 0 isto e (a + b + c)12 = 0.
Portanto todo funcional quadr
atico e A-quase linear se a soma dos coeficientes
quadr
aticos e zero.

214

Captulo 8. Extens
ao de Funcionais Convexos

Exemplo 8.1.4 Denotemos por


A(1 , 2 , 3 , 4 ) = ((1 3 ), (2 4 )) .
| {z } | {z }
=u

=v

Onde e um n
umero real. A seguir caraterizemos o espaco L(D). Primero
notemos que
A(1 , 2 , 3 , 4 ) = 0,
implica que existe um vetor constante C := (c1 , c2 ) R2 tal que
Como

u dx =

u v = C.
D

v dx = 0, ent
ao teremos que
u + v = 0.

Portanto, podemos reescrever L(D) como




Z
Z

2
L(D) = (u, v) [L (D)] [L (D)] ;
u dx =
v dx = 0, u = v .
D

Consideremos a func
ao determinante
det (u , v )
simples verificar que a func
E
ao (u, v) 7 det (u , v ) e n
ao linear, mas e uma
func
ao A-quase linear.

8.2

Funcionais A-quase convexos

O prop
osito desta sec
ao e mostrar um resultado similar ao Teorema 3.11.1
para funcionais A-quase convexos. Infelizmente n
ao e possivel obter uma
condic
ao necessaria e suficiente com este grau de generalidade. Em compensac
ao mostraremos uma condic
ao necess
aria e logo outra suficiente. Comecaremos
mostrando uma condic
ao necess
aria para que uma func
ao f seja semicontnua
inferiormente.
Teorema 8.2.1 Suponhamos que para toda seq
uencia u satisfazendo
u

fraco estrela em

limitado em [L2 (D)]m

Au
teremos que
lim inf

L (D)

f(u ) dx

Ent
ao f e uma funca
o A-quase convexa.

f(u) dx.

215

8.2. Funcionais A-quase convexos

Demonstra
ca
o.- Tomemos L(D), denotemos da mesma forma sua extens
ao perodica ao RN . Ponhamos
(x) := (x) x RN ,
ent
ao teremos que

fraco estrela em L (D).

Por outro lado


Z
Z
Z
1
f( + (x)) dx =
f( + (x)) dx = n
f( + (x)) dx
D
D
D
Z
=
f( + (x)) dx;
D

aplicando as hip
oteses concluimos que
Z
Z
f()meas(D) lim inf
f( + (x)) dx =
f( + (x)) dx;
D

De onde segue nosso resultado


Mostraremos agora uma condic
ao suficiente. Para isto suporemos que a seq
uencia
satisfaz
A(u u ) = 0

(8.3)

Teorema 8.2.2 Sob as hip


oteses do Teorema 8.2.1 junto com a relaca
o (8.3)
teremos que
Z
Z
lim inf
f(u ) dx
f(u) dx;
D

para toda funca


o A-quase convexa.

Demonstra
ca
o.- Denotemos por fl a

f(x)

fl (x) =
f(l)

f(l)

seq
uencia de func
oes dado por
if

l x l

if

xl

if

l x.

simples verificar que para todo l N a func


E
ao fl e limitada. Denotemos uma
vk a seq
uencia de func
oes simples satisfazendo
vk
vk (x)

u forte em L2 ()
u(x) q.s. em .

216

Captulo 8. Extens
ao de Funcionais Convexos

Nestas condicoes teremos


fl (u ) fl (u) =

fl (u + (u u)) fl (vk + (u u))


+fl (vk + (u u)) fl (vk ) + fl (vk ) fl (u)

Da continuidade de f, da convergencia forte de vk e do Teorema de Lebesgue


seque que para  > 0 existe N tal que
Z
|fl (u + (u u)) fl (vk + (u u))| dx < 

|fl (vk ) fl (u)| dx < .

De onde seque que


Z
Z
fl (u ) fl (u) dx + 
fl (vk + (u u)) fl (vk ) dx.
| {z }

Denotando por

1
meas()

=
teremos

dx,

em L (),

A = 0,
| |

0.

Usando a convergencia anterior e tomando N para N suficientemente


grande obtemos
Z
Z
fl (vk + ) fl (vk ) dx =
fl (vk + ) fl (vk + ) dx

Z
+
fl (vk + ) fl (vk ) dx
Z

fl (vk + ) fl (vk ) dx 

Como vk e uma func


ao simple, podemos obter uma decomposic
ao em subret
angulos tais que
Z

fl (vk + ) fl (vk ) dx =

L Z
X
i=1

Di

fl (vk + ) fl (vk ) dx,

(8.4)

217

8.3. Exercicios

onde vk e constante em cada Di . Como f e A-quase convexa, o lado direito da


identidade anterior e positiva. Das relac
oes (8.3)(8.4) teremos
Z
Z
fl (u ) dx
fl (u) dx + 2 0.

Portanto teremos que,


lim inf

fl (u ) dx

fl (u) dx 2.

Por outro lado, para todo  > 0 segue que


Z
Z
lim inf
fl (u ) dx
fl (u) dx.

Finalmente, como u e limitado em L , da definic


ao da seq
uencia fl existe um
n
umero positivo M tal que
fM (u ) = f(u )
Se onde segue a nossa conclus
ao

8.3

Exercicios

1. Seja g uma func


ao convexa g : R R. Mostre que g e uma func
ao
contnua.
2. Se (x )N e uma seq
uencia de n
umeros reais convirgindo para x. Mostre
que a seq
uencia
N
1 X
vN :=
x x
N =1

3. Seja f : R R uma func


ao perodica de periodo T . Encontre o limite
fraco da seq
uencia f (x) := f(x).
4. Seja i uma func
ao A-quase linear para i = 1 s. Mostre que para toda
func
ao g : Rs R a func
ao f definida como
f(x) = g(1 , , s ),
e A-quase convexa.
5. Encontre a maior clase de func
oes c
ubicas que sejam A-quase convexa e
A-quase lineares para o operador A dado por
A = (1 2 )

218

Captulo 8. Extens
ao de Funcionais Convexos

6. Suponhamos que : R3 R3 . Encontre a maior classe de func


oes
quadr
aticas que sejam A-quase convexas e A-quase lineares para o operador A dado por
A = curl ;

8.4

Condic
ao pontual

Nesta secao encontraremos uma condic


ao necess
aria e suficiente para que um
funcional quadr
atico f seja semicontnuo inferiormente (ou continuou) com re claro que para evitar os casos de funcionais convexos
specto a topologa fraca. E
(ou lineares) considerarmos aqui hip
oteses adicionais sobre a convergencia da
seq
uencia. Faremos referencia a estas hip
oteses com a letra H.

em [L ()]m
u *P u P
uj
m
n
(H)
Bounded in L2 ()
Au = j=1 k=1 aijk xk

?
f(u ) * l
em L ().

Queremos encontrar a maior classe de funcoes quadr


aticas que sejam seq
uencialmente
contnuas respecto convergencia fraca munida a condicao da hip
otese H.
Como vimos na sec
ao 3.11 uma func
ao f e semicontnuo inferiormente respecto a topologa fraca estrela se f e uma func
ao convexa, e e contnua respecto
a mesma topologa se e somente se f e linear. Nesta sec
ao extenderemos a classe
de func
oes convexas para obter resultados similares aos obtidos naquela sec
ao.
Vejamos os seguintes exemplos.
Exemplo 8.4.1 Denotemos por f : R2 R. Suponhamos que a seq
uencia
u , v s
ao limitados em L e que
u
x

v
s
ao limitados em L2 .
y

Nestas condic
oes teremos que
u
v
f(u , v )

*
?

*
?

in

[L ()]m

in

[L ()]m

in

L ().

As condic
oes que impomos sobre as derivadas de u e v n
ao s
ao suficientes
para obter l = f(u, v), para toda func
ao contnua. Nosso prop
osito e encontrar
a maior classe the func
oes contnuas f para as quais seja v
alido f(u, v) = l?.
Para isto tomemos transformada de Fourier, assim obtemos
1 u

2 v s
ao limitados em L2 .

219

8.5. Propriedades

Portanto, existe uma subseq


uencia da que converge fortemente em H 1 , que
implica que a subseq
uencia
12
22
2
|
u
|
+
|
v |2

1 + ||2
1 + ||2
converge forte em L2 . A quest
ao aqui e como usar esta convergencia. Para que
tipos de funcoes teremos que f(u, v) = l?. Como as tecnicas que utilizaremos
s
ao baseadas na transformada de Fourier teremos que restringirnos a funcionais
quadr
aticos.
Nosso primeiro ponto e estabelecer uma condic
ao necessaria pontual que
uma func
ao f deve satisfazer para ter f(u, v) = l. Para isto introduziremos um
novo conceito de convexidade
Defini
ca
o 8.4.1 Diremos que uma funca
o f e convexa na direca
o de se
para todo x, y Rm tais que x y temos
f(x + (1 )y) f(x) + (1 )f(y)
Assim como a A-quase convexidade, a convexidade na direc
ao de tambem
extende a noc
ao usual de convexidade. Isto e toda func
ao convexa e convexa
em qualquer direc
ao. Analizemos as seguintes propriedades.

8.5

Propriedades

Para funcoes f : R R, temos apenas uma direc


ao, portanto func
oes
na direcao de R e convexidade em R s
ao equivalentes. Para evitar
casos triviais consideraremos func
oes de pelo menos duas variaveis.
Uma funcao f e convexa na direc
ao de se e somente se a func
ao (t) :=
f(x + t) e convexa em R, para toda x RN e para toda . De
.
fato, denotemos por e dois n
umeros reais tais que =
Portanto lembrando a definic
ao de convexidade na direc
ao de teremos
f( + (1 )) f() + (1 )f().
Tomemos y Rm tal que
=

y+

.
1

(8.5)

220

Captulo 8. Extens
ao de Funcionais Convexos
para . Substituindo e em (8.5) obtemos

).
f(y) f( y + ) + (1 )f(y
| {z }
1
|
{z
}
:=x+t

(8.6)

:=x+s

Para x R escolhido apropriadamente. Nestas condic


oes teremos
y

x + t

x + s +

Multiplicando a primeira identidade acima por e a segunda por 1


somando os produtos resultantes teremos
y = x + t + (1 )s
Sustituindo y em (8.6) obtemos a desigualdade desejada.
Se f e uma func
ao de classe C 2 convexa na direc
ao de uma caraterizacao util e a seguinte
2f
i j 0
xi xj

para todo

Esto segue do fato que a func


ao g(t) := t 7 f(x + t) e uma func
ao
convexa de classe C 2 , portanto teremos que g00 (t) 0. Usando a regra
da cadeia, segue nossa conclus
ao
Notemos que quanto menor seja o conjunto , menores ser
ao as restric
oes
sobre a convexidade na direc
ao de . Por exemplo, se = {0} ent
ao
toda func
ao contnua ser
a convexa na direc
ao de . Enquanto que se
= RN , ent
ao convexidade na direc
ao de e convexidade usual ser
ao
equivalentes.
As propriedades anteriores mostran a facilidade em conferir se uma func
ao
e a n
ao convexa na direc
ao de . No caso se func
oes A-quase convexas a
verificac
ao era mais complicada. Para explourar a convexidade na direc
oa de
introduziremos o seguinte funcional associado ao operador A. Denotemos por
B o operador

m X
n
m X
n
X
X
B(, ) :=
a1jk i k , ,
aqjk i k
j=1 k=1

j=1 k=1

8.5. Propriedades

221

Denotemos por V o espaco vetorial cujas primeiras componentes s


ao ortogonais
com respecto a aplicac
ao bilinear B, isto e
V := {(, ) Rm Rn ; B(, ) = 0)} Rm Rn

Notemos que a projec


ao de V sobre Rm e ortogonal com respecto as derivadas.
Portanto para encontrar func
oes seq
uencialmente contnuas respecto a topologa
H devemos de ter que f seja nula sobre esta projec
ao. Introduzimos ent
ao o
seguinte conjunto
:= { Rm ; Rn {0} tal que (, ) V}
Isto e tem a direc
ao que e ortogonal respecto as direcao onde as derivadas
s
ao limitadas. Nosso pr
oximo objetivo e mostrar que toda forma quadr
atica
nula sobre e uma func
ao seq
uencialemente contnua respecto a convergencia
definida em H. Para atingir este objetivo o seguinte Lema ser
a muito importante
Lema 8.5.1 Suponhamos que g seja um funcional quadr
atico da forma xM xt
tal que g() 0 , ent
ao para todo > 0 existe uma constante positiva
c tal que


2

q
X
X

2

Re g() || c
aijk j k


i=1 j,k
para todo C m e Rm tal que || = 1

Demonstra
ca
o.- Raciocinemos por reduc
ao ao absurdo. Suponhamos que
existe 0 tal que para todo N tenhamos

2

q
X
X


2


Re g( ) 0 | |
aijk j k
(8.7)


i=1 j,k

para todo C m , Rm tal que | | = 1 e | | = 1. Portanto existe uma


subseq
uencia de ( ) e ( ), que a continuaremos denotando da mesma forma,
tal que
; .
Da desigualdade (8.7) concluimos
2

2



q X
q X
X
X








a

ijk j k
ijk j k = 0,




i=1 j,k
i=1 j,k

222

Captulo 8. Extens
ao de Funcionais Convexos

que implica que + i. Das hip


oteses sobre g concluimos que
Re g( ) 0.
Por outro lado da desigualdade (8.7) e lembrando que | | = 1 segue que
g( ) 0 < 0,
que e uma contradic
ao, portanto segue nossa afirmac
ao.
Teorema 8.5.1 Suponhamos que seja uma funca
o quadr
atica da forma f(x) =
xM xt , onde M e uma matriz simetrica. Suponhamos ainda que

in [L ()]m
u uP
j
P
u
n
1
(H 0 )
Au = m
compact in Hloc
()
j=1
k=1 aijk xk

0
f(u ) l
in D ().

Ent
ao teremos que

f() 0

l f(u).

f() = 0

l = f(u).

Demonstra
ca
o.- Sem perda de generalidade podemos supor que u = 0. A
ideia e aplicar Transformada de Fourier. Para isto introduzimos a seq
uencia
w = u , onde C0 (), que consideraremos definida em todo o espaco
RN sendo zero fora de . e simples verificar que

in [L ()]m
w 0
j
Pm Pn
w
1
Aw = j=1 k=1 aijk xk 0 strong in Hloc
()

w
possui suporte compacto e fixo .
Nestas condicoes mostraremos que
Z
lim inf

RN

f(w ) dx 0.

Denotemos por w a transformada de Fourier de w . Como w possui


suporte compacto sobre K, ent
ao f
acilmente concluimos que
w 0 q.s. em RN
|w ()| C

223

8.5. Propriedades
Usando o Teorema de Lebesgue concluimos que
w 0 Forte em

L2loc (RN )

Mais ainda, das hip


oteses sobre as derivadas de w teremos
1 X
aijk wj ()k 0
1 + ||

[L2 (RN )]q

in

(8.8)

j,k

Como estamos tratando com n


umeros complexos podemos extender a func
ao
f do Rm para C m da seguinte forma
f(w) = wM w t
Das hip
oteses comcluimos que
0
Re f()

+ i

Usando a identidade de Plancherel teremos


Z
Z
Z
f(w ) dx =
f(w
) d =
RN

RN

Re f(w ) d

RN

Para mostrar o Teorema falta apenas verificar que


Z
lim inf
Re f(w
) d 0

Como

f(w
) d =

RN

RN

f(w ) d +

||1

||1

f(w
) d,

||1

f(w ) d 0

Resta apenas verificar o caso quando || 1. Do Lema 8.7 concluimos que


para todo > 0 existe c para os quais teremos


2

q X
X

k

Re f(w ()) |w
()|2 c
a
w

ijk j

||
i=1 j,k
Apois integrar sobre RN teremos
Z

RN

f(w
()) d

RN

|w
()|2 d c

RN


2

q X
X

k

a
w

d.
ijk j

||
i=1 j,k

224

Captulo 8. Extens
ao de Funcionais Convexos

Usando (8.8) segue que


Z
Z
lim inf
f(w ()) d lim sup
RN

RN

|w
()|2 d.

Como e arbitrario e w e limitado em L2 teremos


Z
w ()) d 0.
f(
lim inf

RN

Que e a desigualdade desejada

8.6

Teorema do divergente - rotacional

Examinemos de perto algumas aplicac


oes do Teorema anterior
Exemplo 8.6.1 Encontrar a maior classe de funco
es quadr
aticas contnuas
respecto seguinte convergencia
Sejam u , v : R2 R tais que
(u , v ) * (u, v)
u
,
x

v
y

fraco em

limitado em

L2 () L2 ()

L2 ()

Primero caraterizaremos o espaco , depois encontraremos todas as func


oes
quadr
aticas que se anulam em . We first construct the Para isto denotemos
por B ao operador
B(, ) := (1 1 , 2 2 ).
Lembrando a definic
ao de teremos


:= R2 ; R2 , tal que B(, ) := 0 .

Tomemos , ent
ao existe 6= 0 tal que

1 1 = 2 2 = 0.

(8.9)

Como 1 6= 0 ou 2 6= 0, ent
ao 1 6= 0 ou 2 6= 0. Portanto uma das componentes de deve ser nula. Reciprocamente, se uma das componentes de e
zero, por exemplo 1 , ent
ao existe = (1, 0) satisfazendo (8.9), ent
ao .
Portanto, podemos escrever como


= = (1 , 2 ) R2 ;
tal que 1 = 0, or 2 = 0 .

225

8.6. Teorema do divergente - rotacional

Portanto a maoir classe de func


oes que se anulam em e todo multiplo escalar
da funcao
f(x, y) = xy.
Com isto, temos provado o seguinte Corol
ario
Corol
ario 8.6.1 Denotemos por u , v seq
uencias satisfazendo
u , v : R2 R
(u , v ) * (u, v)
v
u
,
x
y

L2 () L2 ()

fraco em

L2 ()

limitado em

ent
ao teremos que
u v * uv

D0 ()

em

Exemplo 8.6.2 Encontrar a maoir classe de funco


es quadr
aticas que sejam
contnuas respecto a seguinte convergencia
u , v : Rn Rn tais que

[L2 ()]n [L2 ()]n

(u , v ) * (u, v)

fraco em

( div u , curl v )

limitado em

L2 () [L2 ()]n

Como no exemplo 8.6.1 para encontrar o conjunto , denotamos por B a


seguinte forma bilinear

n
X

B(, , ) :=
k k , i j j i
|
{z
}
k=1
n componentes

Tomemos , ent
ao existe 6= 0 tal que
n
X

k k = 0,

k=1

i j j i = 0,

isto e equivalente a

i
j
=
i
j

226

Captulo 8. Extens
ao de Funcionais Convexos

Portanto (, ) se e somente se isto e


= {(, ) Rn Rn ;

tal que

Finalmente, a maior classe de func


oes que se anulam sobre s
ao m
ultiplos
escalares da func
ao
f(x1 xn , y1 yn ) =

n
X

xi yi

i=1

Portanto temos mostrado o Lema do Divergente Rotacional


Corol
ario 8.6.2 Div-curl Lema.- Denotemos por u , v : Rn Rn tal
que
(u , v ) * (u, v)

fraco em

(div u , curl v )

limitado em

[L2 ()]n [L2 ()]n


L2 () [L2 ()]n

ent
ao teremos que
u v * u v

8.7

em

D0 ()

Exercicios

1. Construa um funcional A-quase convexo que n


ao seja convexo na direc
ao
de
2. Sejam v, w : R2 R e denotemos por A ao operador dado por


w v
w
v
+b
,a
b
A(v, w) = a
x
y x
y
Encontre
3. Com as mesmas hip
oteses que no exercicio 2, construa uma func
ao quadr
atica
que seja linear na direc
ao de pero que n
ao seja uma funcao linear.
4. Suponhamos que a seq
uencia de func
oes u satisfaz
ut

ux limitadas L2 (),
utt uxx = f ;

onde f e limitada em L2 (). Ent


ao mostre que
lim

|ut |2 |ux|2 dxdt =

|ut |2 |ux|2 dxdt

227

8.7. Exercicios

5. Suponhamos que para toda func


ao f tal que |f(x)| c + |x|p, e toda
seq
uencia u satisfazendo

limitado em L2 ()m

Au
tenhamos que
lim inf

u fraco em Lp ()

f(u ) dx

Ent
ao f e uma func
ao A-quase convexa.

f(u) dx

6. Faca uma generalizac


ao do Corol
ario 8.6.1 para o caso n-dimensional.
7. Mostre que o funcional
||v||2

:=

kcurl vk dx +

|div v|2 dx

e uma norma em [H01 ()]3 equivalente a sua norma natural

228

Captulo 8. Extens
ao de Funcionais Convexos

Captulo 9

Aplica
c
oes
9.1

Desigualdades variacionais

Compacidade compensada aplicada as desigualdades variacionais Neste captulo


faremos uso do metodo de compacidade compensada para mostrar existencia
de solucoes para diferentes desigualdades variacionais de evoluc
ao

9.2

Problema de Signorini em elasticidade

Estudaremos nesta sec


ao o problema de obst
aculo em elasticidade unidimensional. A equacao que modela este problema e dado por
utt uxx = f,

em

(0, 1) (0, T ).

(9.1)

Com as seguintes condic


oes de contorno
u(0, t) = 0,
u(1, t) g,

ux (1, t) 0,

(u(1, t) g)ux (1, t) = 0,

(9.2)
(9.3)

e a condic
ao de valor inicial
u(x, 0) = u0 (x),

9.3

ut (x, 0) = u1 (x).

(9.4)

Existencia de soluc
oes fracas

Para mostrar a existencia de soluc


oes fracas introduzimos os seguintes conjuntos

229

230

Captulo 9. Aplicacoes

V = { H 1 (0, 1);

K = { V ;

(0) = 0}

(9.5)

(1) g}.

(9.6)

Assumiremos que os dados iniciais satisfazem


(u0 , u1 ) K L2 (0, 1);

f H 1 (0, T ; L2 (0, 1))

(9.7)

A formulac
ao variacional do sistema anterior e equivalente a encontrar uma
funcao u satisfazendo
u W 1,(0, T ; L2 (0, 1)) L (0, T ; K)
Z

utt (v u) dx +

ux(vx ux ) dx

f(v u) dx,

para toda v H 1 ((0, T ) (0, 1)) tal que v(., t) K.

Para mostrar a existencia de soluc


oes usaremos o metodo chamado de Penalizaca
o, isto e para todo > 0, encontraremos uma soluc
ao u satisfazendo
u W 2, (0, T ; L2 (0, 1)) L (0, T ; K)
uxt , uxx L (0, T ; L2(0, L))

(9.8)

e tambem
Z

utt v + ux vx dx =

1
fv dx (u(1, t) g)+ v(1, t)

0
ut (1, t)v(1, t);

(9.9)

para todo v H 1 ((0, T ) (0, 1)), com v(0, t) = 0. Para mostrar a existencia
de solucoes utilizaremos os seguintes Lemas.
Lema 9.3.1 Suponhamos que {uk }
e uma seq
uencia de funco
es tais que
k=1

uk * u
t uk * t u

em
em

L (0, T ; H (0, 1)
L2 (0, T ; H (0, 1))

onde 1 < 1. Ent


ao teremos que
uk u
para r < .

em

C([0, T ]; H r(0, 1))

231

9.3. Existencia de solucoes fracas


Lema 9.3.2 Suponhamos que
(u0 , u1 ) [H 2 (0, 1) K] H01 (0, 1).

(9.10)

and f satisfazendo (9.7). Ent


ao existe uma soluca
o de (9.9), satisfazendo (9.8).

Demonstra
ca
o.- Denotemos por U
U = u u0 (x) tu1 (x),

(9.11)

F = f + u0,xx + tu1,xx

(9.12)

e
Portanto a equac
ao (9.9) e equivalente a
Z

Utt v + Ux vx dx =

1
F v dx (U (1, t) g)+ v(1, t)

0
Ut (1, t)v(1, t),

(9.13)

para toda v H 1 ((0, T ) (0, 1)), com v(0, t) = 0. Para mostrar a existencia
de soluc
oes para a equac
ao (9.9) utilizaremos o metodo de Galerkin.

Seja {zj }
j=1 C ([0, 1]) uma base ortonormal de V e denotemos por
V m = [z1 , . . . , zm ] o espaco generado pelos primeiros m vectores da base.
Tomemos U m tal que para todo t 0,
Um =

m
X

Vm

(9.14)

Uxm zj,x dx =

(9.15)

cj (t)zj (x)

j=1

O problema aproximado e dado por


Z

Uttm zj dx +

1
F zj dx (U m (1, t) g)+ zj (1) Utm (1, t)zj (1)

Com as seguintes condic


oes iniciais
U m (x, 0) = 0,

Utm (x, 0) = 0,

0 < x < 1,

(9.16)

bem conhecido que existe somente uma soluc


E
ao U m de (9.15) dado por (9.14)
m
m
definido sobre (0, T ) para algum T > 0. Multiplicando a equac
ao (9.15) por
c0j (t) e somando de j = 1, . . . , m teremos

232

Captulo 9. Aplicacoes

1 d
{
2 dt

1
|Utm |2 + |Uxm |2 dx + |(U m (1, t) g)+ |2 } + |Utm (1, t)|2

Z L
=
F Utm dx.
(9.17)
0

Usando a desigualdade de Gronwall segue que


Z

|Utm (., t)|2 + |Uxm(., t)|2 dx C,


|(U m (1, t) g)+ |2 C,

t 0,
t 0,

(9.18)
(9.19)

onde C e uma constante independente de m e . Podemos portanto extraer


uma subseq
uencia de U m , a qual denotaremos da mesma forma, tal que
Um

em

W 1,(0, T ; L2 (0, 1))

Derivando a equac
ao (9.15) com respecto a t, e repetindo o mesmo razonamento
anterior teremos
Z L
1 d
m 2
{
|Uttm |2 + |Uxt
| dx + |Uttm (1, t)|2
(9.20)
2 dt 0
1
+ [(U m (1, t) g)+ ]t Uttm (1, t) = (Ft , Uttm ).

Tomando t = 0 em (9.15), multiplicando por c00j (0) e somando sobre j, teremos


Z

|Uttm (x, 0)|2

dx =

F (x, 0)Uttm(x, 0) dx

esta u
ltima identidade implica que, Uttm (x, 0) e limitado em L2 (0, 1). Por outro
lado, de (9.19) segue que


m
+
{U (1, t) g}t c|Utm (1, t)|.

Usando a desigualdade de Gronwall segue que


Z

m 2
|Uttm |2 + |Uxt
| dx +

|Uttm (1, t)|2 dt C .

(9.21)

onde C e uma constante positiva dependendo apenas de . Por tanto existe


uma subseq
uencia de U m , m , as quais a seguiremos denotando da mesma
forma, que convirgem fraco estrela.

233

9.3. Existencia de solucoes fracas

Estamos agora em condic


oes de estabelecer o resultado de existencia e
regularidade do problema penalizado (9.9). De (9.15) temos que

Uttm v dx dt +

F v dx dt

Z
1

1
F v dx dt

Uxm vx dx dt
Z

(U m (1, t) g)+ v(1, t) dt

Fazendo m + para fixo, temos


Z TZ 1
Z
Utt v dx dt +
0

T
0

(9.22)
Utm (1, t)v(1, t) dt.

Ux vx dx dt

(9.23)

(U (1, t) g) v(1, t) dt

Ut (1, t)v(1, t) dt.

para todo v V m0 , w W m0 , m0 < +, w(x, T ) = 0. Como {zj }


e uma
j=1
base de V , a relac
ao (9.23) e v
alida para todo v H 1 ((0, T ) (0, 1)) tal que
v(0, t) = 0. De (9.21) e do Lema 9.3.1 teremos

Como r >

1
2

Um U

em

C([0, T ]; H r(0, 1)),

r < 1.

implica que H (0, 1) C([0, 1]) teremos


U m (1, t) U (1, t) in C([0, T ]),

que implica
(U m (1, t) g)+ (U (1, t) g)+

in C([0, T ]).

De onde segue a nossa conclus


ao
Estamos agora em condic
oes de mostrar a existencia de soluc
oes do problema de obst
aculo. Suponhamos que u0 V , u1 L2 (0, 1) e 0 L2 (0, 1).
Primero definiremos o que entenderemos por soluc
ao do problema (9.1)(9.4).
Defini
ca
o 9.3.1 Diremos que u e uma soluca
o fraca de (9.1) se
u W 1,(0, T ; L2 (0, 1)) L (0, T ; K),
u(x, 0) = u0 (x),

ut (x, 0) = u1 (x).

ut (vt ut ) dx dt +

(9.24)
(9.25)

ux (vx ux) dx dt

(9.26)

234

Captulo 9. Aplicacoes

< ut (, T ), v(, T ) u(, T ) > + < u1 , v(, 0) u0 >

f(v u) dx dt

para todo v H 1 ((0, T ) (0, 1)) tal que v(, t) K, para todo t > 0.
Denotemos por u0 , u1 os dados iniciais satisfazendo (9.10) tais que
(u0 , u1 )

in V L2 (0, 1).

(u0 , u1 )

ent
ao teremos que u satisfaz

ut (vt ut ) dx dt +

ux (vx ux) dx dt

(9.27)

< ut (, T ), v(, T ) u (, T ) > < u1 , v(, 0) u0 >


Z T
Z 1
1
[ (u (1, t)g)+ +ut (1, t)](v(1, t)u (1, t)) dt,
f(v u ) dx dt

0
0

para todo v L2 (0, T ; K) H 1 ((0, T ) (0, 1)). Antes de mostrar o teorema


de existencia enunciaremos o seguinte Lema
Lema 9.3.3 Seja u uma seq
uencia de funco
es em H 1 ((0, T ) (0, 1)) satisfazendo as seguintes propriedades
u * u
Z

H1

fracamente

|utt uxx|2 dxdt C,

|ut (, t)|2 + |ux(, t)|2 dx C,

ent
ao teremos
Z TZ
lim
0

em

{|ut |2

|ux|2 } dx dt

0,

(9.28)

0,

(9.29)

t [0, T ],

0,

{|ut |2 |ux|2 } dx dt

(9.30)

(9.31)

Demonstra
ca
o.- Tomemos 0 < 0 < 12 fixo, e denotemos por p(x) a uma
func
ao suave n
ao decrescente igual a 1 para x [0, ) e 1 para x (1 , 1].
Como utt L2 (0, T ; L2 (0, 1)) de (9.29) segue que uxx L2 . Portanto para
todo < 0 , teremos

235

9.3. Existencia de solucoes fracas

uxxpux

1
dx dt =
2
+

e
Z

T
0

(ux(1 , t))2 + (ux (, t))2 dt

(9.32)

1 0 2
p |ux| dx dt
2

utt pux dx dt =

ut (x, T )p(x)ux(x, T ) ut (x, 0)p(x)ux(x, 0) dx


T

(ut (1

, t))

+ (ut (, t))2 dt

1 0 2
p |ut | dxdt
(9.33)
2

somando as identidades (9.32) e (9.33) temos


1
2

[(ut (1 , t))2 + (ut (, t))2 + (ux (1 , t))2 + (ux (, t))2 ] dt


=

+
+

T
0

(utt uxx )pux dx dt

1 0
p {(ut )2 + (ux)2 } dx dt
2

ut (x, T )p(x)ux (x, T ) ut (x, 0)p(x)ux(x, 0) dx,

De (9.29)(9.30) segue que


1
2

[(ut (1 , t))2 + (ut (, t))2 + (ux (1 , t))2 + (ux (, t))2 ] dt C,

onde C e uma constante independente de . Integrando com respecto a sobre


[0, ) com < 21 temos
Z

T
0

(0,)(1,1)

|ux|2 + |ut |2 dx dt C.

(9.34)

236

Captulo 9. Aplicacoes
denotemos por
U = (ut , ux),

W = (ut , ux)

Como
div U = utt uxx

e limitado em L2 ((0, 1) (0, T ))


curl W = 0

Do Lema de Divergente Rotacional segue que


|ut |2 |ux |2 |ut |2 |ux|2

in D0 ((0, 1) (0, T ))

(9.35)

agora escolhemos C0 ((0, 1) (0, T )), 0 1, 1 em


(, T ) ent
ao teremos

(, 1 )

Z Z

Z TZ 1
T 1



2
2
2
2
{|ut| |ux | } dx dt
{|ut | |ux | } dx dt

0 0

0
0

Z Z
Z Z

T 1
T 1




2
2
2
2
{|ut | |ux| }(1 ) dx dt +
{|ut| |ux| }(1 ) dx dt

0 0
0 0

Z Z

Z TZ 1
T 1



2
2
2
2
+
{|ut | |ux| } dx dt
{|ut | |ux| } dx dt
0 0

0
0

de (9.30) e (9.34) segue que



1
0


{|ut|2 + |ux |2 }(1 ) dxdt C

portanto obtemos
Z Z

Z TZ 1
T 1



2
2
2
2
lim
{|ut | |ux| } dx dt
{|ut | |ux | } dx dt C
0 0

0
0
0

De onde segue o resultado

Agora estamos em condic


oes de mostrar o terorema de existencia de soluc
oes
para o problema de obst
aculo.
Teorema 9.3.1 Seja u0 V , u1 L2 (0, 1) e f, H 1 (0, T, L2 (0, 1)) ent
ao
existe uma soluca
o fraca de (9.1).

237

9.3. Existencia de solucoes fracas

Demonstra
ca
o.- Mostraremos que as desigualdades (9.18) permanecen v
alidas
quando colocamos no lugar de m, para dados iniciais u0 , u1 , limitados em
V e L2 (0, 1) respectivamente. Note que u , satisfaz a equac
ao (9.1) com as
seguintes condic
oes de contorno
1
ux(1, t) = (u (1, t) g)+ ut (1, t),

u (0, t) = 0.
De (9.9) temos
Z 1
Z

utt v + ux vx dx =

(9.36)
(9.37)

1
fv dx (u (1, t) g)+ v(1, t) ut (1, t)v(1, t);

0
0
(9.38)
para todo v H 1 ((0, T ) (0, 1)). Tomando v = ut em (9.38) temos
1 d
2 dt

Z


1
|ut |2 + |ux|2 dx + |(u (1, t) g)+ |2 + |ut (1, t)|2 = (f, ut ),

(9.39)

Usando a desigualdade de Gronwall, podemos ver que existe uma subseq


uencia
de u satisfazendo

L (0, T ; H 1(0, 1)),

em L (0, T ; L2(0, 1)).

* u em

ut

* ut

De (9.38) concluimos que


2

utt uxx = f.

(9.40)

in L2 (0, T ; H 1 (0, 1))).

(9.41)

em C([0, T ]; H r(0, 1)))

(9.42)

Usando (9.40) e como f L (0, T ; L (0, 1)) das convergencias anteriores concluimos que
utt * utt
Do Lema 9.3.1 temos
ut ut
onde r > 0. Tambem temos
u u in C([0, T ]; H (0, 1))
onde < 12 . Tomando = r <

1
2

segue que

ut (, T ) ut (, T ) em

H r (0, 1),

238

Captulo 9. Aplicacoes
u (, T ) u(, T ) em H r (0, 1),

portanto temos que


< ut (, T ), v(, T ) u (, T ) >H r H r < ut (, T ), v(, T ) u(, T ) >H r H r
(9.43)
e ainda
< u1 (), v(, 0) u0 () >< u1 (), v(, 0) u0 () > .
(9.44)
Para mostrar a soluc
ao do problema de obst
aculo, deacordo com a equac
ao
(9.27) temos que pasar ao limite na seguinte express
ao

I1

:=

I2
I3

| ut |2 |ux |2 dx dt

:= (u (1, t))
1
(u (1, t) g)+ (v(1, t) u (1, t))
:=

Os outros termos s
ao simples. Do Lema 9.3.3 temos que
lim I1 =

T
0

| ut |2 |ux|2 dx dt

Respeito ao termo I2 , temos que u converge fraco em H 1 ((0, T ) (0, 1)) queu
implica u u forte em C([0, T ]; H (0, 1)), < 1. Para > 12 temos que
H (0, 1) C([0, 1]) com imers
ao compacta, portanto teremos
u (1, .) u(1, .) forte em

C([0, T ])

Para o termo I3 temos

I3

0
=

(u (1, t) g)+ u (1, t) dt


[(u (1, t) g)+ ]2 dt

(u (1, t) g)+ v(1, t) dt

(u (1, t) g)+ (v(1, t) g) dt

como v(1, t) g, v(, t) K e 1 (u (1, t) g)+ (v(1, t) g) 0. De onde


obtemos o resultado

Ap
endice A

Decomposi
c
ao de campos
vetoriais
Provaremos aqui que o vetor deslocamento pode ser decomposto em duas
partes: selenoidal e irrotacional, cujas correspondentes energias decaem para
zero com taxas que dependem da regularidade dos dados inicias. A seguir estabeleceremos as condic
oes para as quais esta decomposicao e v
alida. Denotemos
por = (1 , ..., n) Nn , x = (x1 , ..., xn) Rn e por
|| =

n
X
i=1

i ;

n
2
x = x11 x
2 xn ;

Definamos por U (x) a func


ao

U (x) =

1
2

ln |x|

1
(n2)n|x|n2

= (

n
1
) (
)
x1
xn

se

n=2

se

n>2

bem conhecido que a


onde n representa a area da bola unitaria do Rn . E
solucao da equac
ao
u = f em Rn
e dado por
u(x) =

RN

U (x )f()d

Sempre que f seja uma func


ao contnua.

239

(A.1)

240

Ap
endice A. Decomposicao de campos vetoriais

Observa
ca
o A.0.1 Se F L1 (Rn ) Ls (Rn ) e , pertence a Ls (Rn ) e
1
n
L (R ) respectivamente ent
ao temos que
F Ls (Rn ) e F Ls (Rn )

mais ainda, a desigualdade Young estabelece


Z

RN

Z

| F | d
s

RN

| F | d

em particular,

1/s

1/s

Z

|| d

RN

Z

||d

RN

1/s Z

RN

 Z

|F |d
s

RN

|F | d

1/s

{ + } F Ls (Rn )

e ainda,

Z

RN

Z

RN

|| d

1/s Z

RN

|{ + } F |s d


|F |d +

Z

RN

1/s

||d

 Z

RN

|F | d

1/s

Lema A.0.4 Suponhamos que v seja uma funca


o contnua satisfazendo v
p
2
L (R ) para || = 1, ent
ao as seguintes desigualdades s
ao v
alidas
Z
p
12/p
|v(x)| |v(0)| + 8
|x|
(
|v|pd)1/p
p2
R2
Demonstra
ca
o.- Consideremos a identidade
Z 1
v(t + (1 t)x).[ x]dt
v() v(x) =
0

integrando sobre a bola B de centro x de raio


de vari
avel y = t( x) + x obtemos
Z



v()d |x y| 2 v(x)


4
B

Z Z

|x y|

|x y|

1
2 |x

y| e fazendo a mudanca

|v(t + (1 t)x).[ x]|dt d

Z Z

|v(t( x) + x)|dt d.

B 0
Z
1
2

tD

|v()|ddt

(A.2)

241
Onde D e o disco de centro no origem e raio t|x y|. Como t 1 e tD D,
segue que
Z
Z
2/p0 2/p0
1/p0
|v()|d
|x y|
t
( |v()|p d)1/p
tD

que junto com (A.2) nos levam a



Z
Z


v()d |x y|2 v(x) 1/p0 p |x y|1+2/p0 ( |v()|p d)1/p


4
p2
D
B

intercambiando os papeis de x e y e aplicando a desigualdade do tri


angulo
obtemos

2
|x y| |v(x) v(y)|
4
Z
Z




v()d |x y|2 v(x) + v()d |x y|2 v(y)




4
4
B
B

de onde segue

|v(x) v(y)| 8

Z
p
|x y|12/p( |v()|pd)1/p
p2
D

(A.3)

Tomando y = 0 e usando novamente a desigualdade do tri


angulo segue nosso
resultado.
Nos seguintes lemas estabeleceremos resultados de regularidade para a soluc
ao
da equac
ao (A.1).
Lema A.0.5 Seja f uma funca
o satisfazendo
f C(R2 ),

o(f) = o(|x| ) quando |x| +;

> 2, para n = 2

ent
ao existe uma funca
o contnua u com u H 1 (R2 ) para || = 1, satisfazendo (A.1). Finalmente, se
f L1 (Rn ) Lp (Rn ) para n 3

onde p max{q, q 0 }, q > n/n 2 e 1q + 1q 0 = 1. Ent


ao existe uma soluca
o u de
(A.1) satisfazendo u Lq (Rn ); u H 1 (Rn ), para|| = 1.
Demonstra
ca
o.- Denotemos por f a convoluc
ao em Rn , f = f, onde
e a func
ao regularizante satisfazendo

242

Ap
endice A. Decomposicao de campos vetoriais

(x) = (x),

()d = 1 e (x) = 0 se

RN

|x|

1
.

bem conhecido que f converge para f em Lr para todo r 1, para f Lr .


E
Note que a seq
uencia (u )N definida como
Z
u (x) =
U (x )f ()d,
RN

satisfaz a equacao

u = f .
De onde facilmente segue
Z
Z

RN

RN

|u (x)| dx

|u (x) u (x)|2 dx

(A.4)

|u ||f (x)|dx

(A.5)

RN

|f (x) f (x)|2 dx

(A.6)

RN

Das hip
oteses sobre f temos que (f )N e uma seq
uencia de Cauchy em
L2 (Rn ) e portanto tambem (u )N . Em conseq
uencia para provar que
u H 1 (Rn ) para || = 1, temos apenas que mostrar que u L2 (Rn ).
Para isto e suficiente mostrar que o lado direito de (A.5) e limitado. Primero
consideraremos o caso n = 2, para o qual a derivada da func
ao u satisfaz
Z

u (x)
u (x)|
|x |1 |f () f ()|d
|
x i
x i
2 RN

As hip
oteses sobre f implicam que f Lr (R2 ), r 1. Como > 2, existe
p > 2 tal que (1 2p ) > 2. Aplicando a observac
ao A.0.1 para = ||1 , =
1
c || , F = f f e s = p, onde e c denotam as func
oes caracteristicas
sobre a bola B(0, 1) e seu complemento respectivamente, temos que
Z
1
x 7
|x | |f () f ()|d Lp (R2 )
RN

portanto

p
u (x) L (R2 )
x i

e
Z

|
u (x)
u (x)|pdx
x
x
2
i
i
R

1/p

243
1
2

||1 dx

R2

Z

R2

|f f |pdx

1/p 

Z
Z
1
+
c ||pdx 1/p
|f f |dx
2 R2
R2

conseq
uentemente (u /xi )N e uma seq
uencia de Cauchy em Lp (Rn ), portanto limitada. Aplicando o lema A.0.4 a u (x) u (x) obtemos
a

|u (x) u (x)| |u (0) u (0)| + C|x|

Z

R2

|u () u ()| d

1/p

uencia de Cauchy em
onde a = 1 p2 . Para provar que (u )N e uma seq
C(RN ) somente necesitamos provar que a seq
uencia numerica (u (0))N e
convergente, pero isto segue imediato da definic
ao de u e das hip
oteses sobre
f, portanto existe uma func
ao contnua u tal que
u u

uniforme em conjuntos limitado de

u u

forte em Lp (R2 )

R2 ,
|| = 1.

para p > 2,

O Lema A.0.4 implica que


|u (x)| |u (0)| +

Z
8p|x|12/p
(
|u ()|p d)1/p .
p2
R2

Como o(f) = o(|x| ) ent


ao o(f ) = o(|x| ). De fato, considere a identidade
Z
f (x) =
()f(x )d
|| 1

e aplique as hip
oteses sobre f. Portanto temos
+a

o(f u ) = o(|x|

) quando x ,

logo f u e limitado em L (R ) para todo N. Portanto o lado direito


de (A.5) e limitado. De onde segue nosso resultado. Consideremos o caso
n > 2. Provaremos que ( u )N e limitado em H 1 (Rn ) para || = 1. De fato,
como U e c U pertencem a L1 (Rn ) e Lq (Rn ) onde q > n/n 2, aplicando a
observacao A.0.1 para = U, = c U, s = q e F = f nos levam a
Z
1/q
[
|u (x) u (x)|q dx]

RN

|cU |dx[

RN

RN

|f f |q dx]1/q + C[

RN

|c U |q dx]

Z Z
R
n

Rn

|f f |dx.

Portanto (u )N e uma seq


uencia de Cauchy em Lq (R ) ent
ao temos que
q
existe u em L tal que

244

Ap
endice A. Decomposicao de campos vetoriais

u u forte em

Lq (Rn )

Como f converge para f em Lq (Rn ) conclumos que o produto f u converge


para fu em L1 (Rn ), ent
ao de (A.5) segue
u u forte em

L2 (Rn ),

|| = 1.

A demonstrac
ao est
a completa
Lema A.0.6 Seja F um campo vetorial em [H k (Rn )]n tal que o divergente de
F , (div F = f) satisfaz as condico
es do Lema A.0.4. Ent
ao podemos decompor
F em duas partes, ambas em [H k (Rn )]n , uma delas um gradiente e a outra
uma funca
o selenoidal (isto e, com divergente nulo).
Demonstra
ca
o.- Do lema A.0.5 existe uma func
ao p tal que p H 1 (Rn )
para || = 1, satisfazendo
p = div F

em

Rn

Como p = div F H k1 (Rn ) ent


ao temos que p H k (Rn ) para todo
|| = 1, e da identidade
F = p + (F p)
obtemos a decomposic
ao desejada

Indice
Aberto de classe C m , 117
Absorvente, 73

Definida positiva, 202


Delta de Dirac, 71
Densidade das funco
es C0 , 40
Derivadas intermediarias, 135
Desigualdade
Lp Clarkson, 42
de Clarkson, 12
de H
older, 11, 40
de Interpolaca
o, 41
de Minkowski, 42
de Poincar
e, 121
de Young, 43
inversa de H
older, 40
de Gagliardo-Nirenberg, 145
de Gronwall, 13
de Interpolaca
o, 145
de Jensen, 9
de Sobolev, 124
de Sobolev, Gagliardo, Niremberg,
124
Gagliardo-Nirenberg unidimensional,
142
Inversa de Minkowski, 42
Desigualdades variacionais elticas, 168
Dirac
Delta, 71
Distribuica
o, 78
de ordem infinita, 79
Temperada, 82
Vetorial, 152

Base, 73
Local, 73
Can
onica, Projeca
o, 37
Capacidade t
ermica, 91
centro de masa, 71
Coercivo, 161
Compacidade, 152
Comportamento Asint
otico, 94
Condica
o
de Dirichlet, 92
de Neumann, 92
Condica
o de Dirichlet, 159
Condica
o de Signorini, 169
Condica
o Pontual, 211
Condica
o pontual, 208
Condutividade t
ermica, 91
Conjunto
limitado, 74
Absorvente, 73
Balanceado, 74
compacto, 73
Convexo, 6
Fechado, 73
Conjuntos
(m,p) polar, 113
compactos em Lp , 58
Continuidade Absoluta, 55
Converg
encia Fraca em L1 , 55
Converg
encia Fraca em Lp , 53
Convexa, Estritamente, 16
Convexidade e Topologia Fraca, 46

Efeito Regularizante, 94
Equaca
o de ondas, 217
Equaca
o do Calor, 91
Equaco
es Elticas, 162
Espaco
H s (), 174
W s,p (), 196
Hausdorff, 73
m
etrico
e completo, 20
Reflexivo, 37
Vetorial Topol
ogico, 73

Decaimento
Exponencial, 17
Polinomial, 17
Decomposica
o de campos vetoriais , 227
Decomposica
o: rotacional e selenoidal, 227
Definida negativa, 202

245

246
Espaco das funco
es testes, 78
Espaco Dual, 28
Espaco reflexivo, 37
Espaco Topol
ogico, 73
Espacos Lp com 0 < p < 1, 66
Espacos de Sobolev, 97
Espacos localmente convexos, 79
Espacos reflexivos, 36
Espacos Vetoriais Topol
ogicos, 73
Fatou
Lema, 150
Fecho, 73
Fr
echet, 74
Funca
o
Convexa, 5
Convexa, Estrictamente, 5
Estrictamente Convexa, 5
Integr
avel, 149
mensur
avel, 149
simple, 149
Funca
o estritamente convexa, 16
Funco
es A-quase convexas, 201
Funco
es infinitamente diferenciaveis, 75
Funcional de Minkowski, 46
Gagliardo-Nirenberg
Desigualdade, 142, 145
Gauss, 98
Gronwall, 13
Hausdorff, 73
Heine-Borel, 74
Identidade de Plancherel, 88
Interior, 73
Interpolaca
o real, 174
Irrotacional, 227
J.U. Kim, 155
Jensen
Desigualdade de, 9
Lei de Fourier, 91
Lei de Newton, 91
Leibniz, 81
Lema
Mazur, 51
de Fatou, 127
de Gronwall, 15
Lema de Fatou, 150
Lema de Rieman Lebesgue, 62
Limitada

Indice
Variaca
o, 151
Localmente compacto, 74
Localmente Convexo, 74
Localmente Limitado, 74
M
etrica, 19
Matriz
Hessiana, 7
Metriz
avel, 74
Meyers, 98
Minkowski, 66
Normas, 74
Ordem de Uma distribuica
o, 79
Ordem infinita de uma Distribuica
o, 79
Pequenhos deslocamentos, 159
Plancherel, 88
Principio de Bernoulli, 159
Principio de trabalho virtual, 159
Principio do M
aximo, 94
Problema de contato, 169
Problema de Signorini, 169, 217
Problemas de Obst
aculos, 217
Projeca
o Can
onica, 37
Propriedade de Heine-Borel, 74
Propriedade do Cone, 139
Propriedade do Segmento, 110
Propriedade do segmento, 111
Propriedade Uniforme do Cone , 140
Propriedade Uniforme do Cone, 139
Propriedade Uniforme do cone, 139
Quadratic Function, 203
Radon-Nikodim, 55
Reflexivo, 37
Reflexivos
Espacos, 36
Regularidade
rotacional e selenoidal, 227
Selenoidal, 227
Semicontinuidade Inferior, 33, 161
Seminormas, 74
Semipositiva Definida, 7
Serrin, 98
Teorema
Converg
encia Dominada, 150
da Representaca
o de Riesz, 52

Indice
da representa
ca
o de Riesz para Lp ,
51
de Egorov, 56
de Lions Stampachia, 161
de Morrey, 129
de Rellich-Kondrachov, 133
do Traco em H m (Rn1 ), 174
do Traco em Lp (Rn1 ), 180
Bochner, 150
de Hanh Banach, 31
de Sobolev, Gagliardo, Niremberg,
124
Lions, 152
Meyers-Serrin, 98
Radon-Nikodim, 55
Teorema da Converg
encia Dominada, 40
Teorema de Lusin, 39
Topologia
Forte, 47
Fraca, 47
Topologia Fraca, 47
Topologia fraca estrela, 79
Traco de funco
es em W 1,p , 180
Transformada de Fourier, 83
Transformada de um distribuica
o, 89
Transformada Inversa de Fourier, 87
Variaca
o
Limitada, 151
Total, 151
Vizinhanca, 73

247

248

Indice

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