Contenido
INDICE........................................................................................................... 1
..................................................................................................................... 1
Qu es la realidad Aumentada?.........................................................................2
..................................................................................................................... 3
Cmo funciona?................................................................................................. 3
Proceso informtico que sucede en los sistemas de realidad aumentada..........3
Tcnicas de visualizacin.................................................................................... 4
Display en la cabeza........................................................................................ 4
Display de mano.............................................................................................. 5
Display espacial............................................................................................... 5
Tecnologa........................................................................................................... 5
Software........................................................................................................... 6
Software Libre para Realidad Aumentada........................................................6
Aplicaciones futuras......................................................................................... 7
BIBLIOGRAFIA...................................................................................................... 9
Qu es la realidad Aumentada?
La Realidad Aumentada (RA) consiste en sobreponer objetos o animaciones
generadas por computadora sobre la imagen en tiempo real que recoge una
cmara web.
Combina el mundo real con el virtual mediante un proceso informtico,
enriqueciendo la experiencia visual y mejorando la calidad de comunicacin.
Gracias a esta tecnologa se puede aadir informacin visual a la realidad, y crear
todo tipo de experiencias interactivas: Catlogos de productos en 3D, probadores
de ropa virtual, video juegos y mucho ms.
De esta manera podemos "aumentar" en la pantalla, la realidad que mira la
cmara con los elementos de una realidad virtual "Es el entorno real mezclado con
lo virtual".
A diferencia de la realidad virtual, la RA es una tecnologa que complementa la
percepcin e interaccin con el mundo real y permite al usuario estar en un
entorno aumentado con informacin generada por una computadora.
Cmo
funciona?
Los elementos bsicos que conforman un sistema de RA son los siguientes: un
monitor, una cmara, el software ex profeso y un marcador. El marcador es un
smbolo escrito o impreso sobre objetos determinados, que vara desde un cdigo
de barras de cualquier producto hasta datos codificados en la superficie de
monumentos o edificios.
La cmara se encarga de captar esos smbolos y transferirlos al software. ste
interpreta los datos de los marcadores captados por la cmara y los convierte en
todo tipo de informacin: Texto, imgenes fijas, video en 3D o sonido.
Tcnicas de visualizacin
Existen tres tcnicas principales para mostrar la realidad aumentada:
Display en la cabeza
Una pantalla instalada en la cabeza (HMD Head-Mounted Display) muestra tanto
las imgenes de los lugares del mundo fsico y social donde nos encontremos,
como objetos virtuales sobre la vista actual del usuario. Los HMD son dispositivos
pticos que permiten al usuario poder ver el mundo fsico a travs de la lente y
superponer informacin grfica que se refleja en los ojos del usuario. El HMD debe
ser rastreado con un sensor. Este seguimiento permite al sistema informtico
aadir la informacin virtual al mundo fsico. La principal ventaja de la HMD de
Realidad Aumentada es la integracin de la informacin virtual dentro del mundo
fsico para el usuario. La informacin grfica est condicionada a la vista de los
usuarios.
Display de mano
El dispositivo manual con realidad aumentada cuenta con un dispositivo
informtico que incorpora una pantalla pequea que cabe en la mano de un
usuario. Todas las soluciones utilizadas hasta la fecha por los diferentes
dispositivos de mano han empleado tcnicas de superposicin sobre el video con
la informacin grfica. Inicialmente los dispositivos de mano empleaban sensores
de seguimiento tales como brjulas digitales y GPS que aadan marcadores al
4
Display espacial
La Realidad Aumentada espacial (SAR) hace uso de proyectores digitales para
mostrar informacin grfica sobre los objetos fsicos. La diferencia clave es que la
pantalla est separada de los usuarios del sistema. Debido a que el display no
est asociado a cada usuario, permite a los grupos de usuarios, utilizarlo a la vez y
coordinar el trabajo entre ellos. SAR tiene varias ventajas sobre el tradicional
display colocado en la cabeza y sobre dispositivos de mano. El display espacial no
est limitado por la resolucin de la pantalla, que s que afecta a los dispositivos
anteriores. Un sistema de proyeccin permite incorporar ms proyectores para
ampliar el rea de visualizacin.
Tecnologa
Los dispositivos de Realidad aumentada normalmente constan de un "headset" y
un sistema de display para mostrar al usuario la informacin virtual que se aade a
la real. El "headset" lleva incorporado sistemas de GPS, necesarios para poder
localizar con precisin la situacin del usuario
Software
Para fusiones coherentes de imgenes del mundo real, obtenidas con cmara, e
imgenes virtuales en 3D, las imgenes virtuales deben atribuirse a lugares del
mundo real. Ese mundo real debe ser situado, a partir de imgenes de la cmara,
en un sistema de coordenadas. Dicho proceso se denomina registro de imgenes.
Este proceso usa diferentes mtodos de visin por ordenador, en su mayora
relacionados con el seguimiento de vdeo. Muchos mtodos de visin por
ordenador de realidad aumentada se heredan de forma similar de los mtodos de
5
odometra visual. Por lo general los mtodos constan de dos partes. En la primera
etapa se puede utilizar la deteccin de esquinas, la deteccin de Blob, la deteccin
de bordes, de umbral y los mtodos de procesado de imgenes. En la segunda
etapa el sistema de coordenadas del mundo real es restaurado a partir de los
datos obtenidos en la primera etapa. Algunos mtodos asumen los objetos
conocidos con la geometra 3D (o marcadores fiduciarios) presentes en la escena
y hacen uso de esos datos. En algunos de esos casos, toda la estructura de la
escena 3D debe ser calculada de antemano. Si no hay ningn supuesto acerca de
la geometra 3D se estructura a partir de los mtodos de movimiento. Los mtodos
utilizados en la segunda etapa incluyen geometra proyectiva (epipolar), paquete
de ajuste, la representacin de la rotacin con el mapa exponencial, filtro de
Kalman y filtros de partculas.
Aplicaciones futuras
Es importante sealar que la realidad aumentada es un desarrollo costoso de la tecnologa
BIBLIO
GRAFI
A
BIBLIOGRAFIA