Universidade Federal de Uberlndia

Faculdade de Engenharia Eltrica

Disciplina: Acionamentos
Professor: Marcelo Lynce R. Chaves

Partida de Motor de Corrente Contnua Derivao

(Shunt)
Com Resistncia em Srie com a Armadura

Guilherme Henrique Bernardes Cunha 1042065.1

Introduo
As diversas combinaes de enrolamentos de campo, excitados
em derivao, srie ou independentemente caracterizam a versatilidade
das mquinas de corrente contnua. De acordo com o projeto elas podem
apresentar uma ampla variedade de caractersticas de tenso versus
corrente ou de velocidade versus conjugado, para operaes dinmicas
ou em regime permanente. Devido facilidade com que podem ser
controladas, as mquinas de corrente contnua tm sido usadas
freqentemente em aplicaes com ampla faixa de velocidades com boa
preciso na sada do motor.
Sabendo que nos motores em derivao, o fluxo de campo
aproximadamente constante, isso fornece, consequentemente, um
aumento de conjugado que deve se fazer acompanhar por um
acrscimo, aproximadamente proporcional, de corrente de armadura e,
ainda, por um decrscimo da fora contra-eletromotriz para permitir que
esse aumento de corrente circule atravs da baixa resistncia de
armadura. Portanto a velocidade deve baixar ligeiramente j que a fora
eletromotriz determinada pelo fluxo e pela velocidade.

Controle de velocidade
Quanto ao controle de velocidade do motor em derivao, com o
reostato no circuito de campo em derivao, a corrente de campo e o
fluxo por plo podem ser variados de acordo com a aplicao. A variao
de fluxo causa uma variao inversa de velocidade, de modo que a fora
contra-eletromotriz mantida aproximadamente igual tenso de
terminal aplicada.
Em um motor, a relao entre a fora eletromotriz gerada na
armadura E a e a tenso de terminal de armadura Va :
V a E a I a .Ra

Sendo que:

E a K ..

Portanto:

Va I a .R
K .

A equao acima conhecida como: Equao caracterstica de

velocidade de um motor de corrente contnua

Analisando a equao acima se conclui que existem trs

procedimentos diferentes para, atravs do fluxo, fazer a regulao da
velocidade do motor de corrente contnua variando uma das seguintes
grandezas:
Corrente de excitao;
Resistncia em srie com a armadura;
Tenso de alimentao.

Objetivo
A proposta realizar neste experimento, o controle da velocidade
na partida de um motor de corrente contnua derivao, por variao da
resistncia do circuito de armadura. Esta forma de controle fornece um
meio de se obter velocidades reduzidas pela insero no circuito de
armadura de uma resistncia externa em srie.
O resistor em srie deve ser ligado entre o campo em derivao e
a armadura, como pode ser visto na figura do circuito de potncia.

Esquema do Circuito de Potncia

Esta figura apresenta de forma esquemtica as ligaes do circuito
de potncia.

OBS.1: Dependendo do valor da resistncia em srie com a armadura, a

velocidade pode variar significativamente com a carga, porque a
velocidade depende da queda de tenso nesta resistncia e, portanto, da
corrente de armadura demandada pela carga.
OBS.2: Consegue-se um melhor controle aumentando o nmero de
estgios de resistncias, no entanto, isso eleva o preo do dispositivo.
OBS.3: O motor, com o controle de velocidade por variao de
resistncia, projetado para ter sua corrente de partida no mais que
duas vezes sua corrente nominal.
OBS.4: Estes motores de corrente contnua em derivao so aplicados
em nibus eltricos e poos de petrleo. Os motivos para a aplicao
so: partida suave, conjugado forte e acelerao lenta.

Desvantagens
A desvantagem mais significativa deste mtodo de controle de
velocidade que a perda de potncia no resistor externo elevada,
especialmente quando a velocidade grandemente reduzida. De fato,
para uma carga de conjugado constante, a potncia de entrada no motor
mais a do resistor permanece constante, ao passo que a potncia de
sada entregue carga diminui proporcionalmente velocidade. Os
custos de operao so, portanto comparativamente elevados no caso
de perodos prolongados de funcionamento a velocidades reduzidas.

Vantagens
Contrapondo as desvantagens, devido ao seu baixo custo inicial, o
mtodo da resistncia em srie frequentemente ser economicamente
atrativo em aplicaes que requeiram reduo de velocidade por
perodos curtos ou intermitentes.
Diferentemente do controle por corrente de campo, o controle por
resistncia de armadura resulta em um acionamento de conjugado
constante, porque tanto o fluxo de campo como, em primeira
aproximao, a corrente de armadura permitida permanece constante
quando a velocidade varia.

Circuito de Controle
As ligaes foram do experimento foram feitas de acordo com o
esquema de ligaes abaixo:

Frmulas

O clculo do reostato de partida dado pela seguinte frmula:

Rp

U
Ip

O clculo do tempo de acelerao dado por:

ta

J *R
Ip Ir
* ln(
)
2
Iv' Ir
(k * )

Ir a corrente na carga e R a resistncia srie varivel ligada

armadura.

Iv ' a corrente quando ocorre a variao de estgio.

O clculo da potncia do reostato obtido pela seguinte equao:

Preostato

Ea1 ( Rn ra )
*
t1
Rn

Ea1 a energia entregue pela fonte s massas rotativas

menos

o que foi absorvido por estas massas mais a energia

entregue pela fonte carga menos o que foi

por esta carga.

absorvido
O termo

ra a resistncia de armadura do motor

Rn a resistncia nominal do motor, que pode ser

r1 r 2 ra .

Descrio dos circuitos de potncia e controle

Consideraes:
Fu2: fusvel
rf: rel trmico
b0: botoeira 0
b1: botoeira 1
M: Contator do motor
1A: Contator para tirar r1
2A: Contator para tirar r2
D1, D2 e D3: contatores auxiliares
Os esquemas, em seguida, mostram a seqncia de chaveamentos que
ocorrem para o acionamento do motor de corrente contnua derivao (shunt)
com resistncia em srie com a armadura.

Etapa 1

Ao acionar a botoeira b1 (1vez):

Energiza D1
Fecha contato NA de D1 (2 linha)
Energiza M
Fecha contato M fecha o circuito
Ao desacionar a botoeira b1 (1vez)
Desenergiza D1
Fecha contato D1 (3 linha)
Energiza D2
Fecha contato D2 (4 linha)

Etapa 2

Ao acionar a botoeira b1 (2vez):

Energiza D1
Fecha contato NA de D1 (4 linha)
Energiza 1A
Fecha contato 1 retira-se r1 do circuito
Ao desacionar a botoeira b1 (2vez)
Desenergiza D1
Fecha contato D1 (5 linha)
Energiza D3
Fecha contato D3 (6 linha)

Etapa 3

Ao acionar a botoeira b1 (3vez):

Energiza D1
Fecha contato NA de D1 (6 linha)
Energiza 2A
Fecha contato 2A retira-se r2 do circuito

Exemplo de Aplicao
A partida do motor de corrente contnua derivao foi feita sem carga.
Foi admitido um motor de corrente contnua com as seguintes caractersticas:
Pn = 5,5 cv = 4 kW
Rotao nominal (Nn) = 1000 rpm 4 plos
Un = 220 V
Momento de Inrcia ( J) = 0,5 kg.m
In = 22 A
Ip = 2,5 x In
Resistncia Nominal
Un
In
Rn 10[]
Rn

Rendimento nominal
Pn
I n .U n
nn 0,826
nn

Resistncia interna do motor

Ra 0,5. 1 nn .Rn
Ra 0,868[]
Velocidade nominal angular
2. .nn
60
n 104, 42[rad / s ]

Velocidade inicial a vazio

n
Un
U n I n .Ra
0 114,35[rad / s ]
0

Para o clculo grfico do reostato de partida de um motor shunt, teremos a caracterstica

mecnica natural representada por uma reta que passa pelo seguinte par de pontos:
Ponto1 ( 0 114,35[rad / s ] , I 0[ A] )
Ponto2 ( n 104, 42[rad / s ] , I n 22[ A] )

Sabendo que:
Ra
Rn
r 0, 087[]
r

n 1 r
Em unidades relativas, teremos:
Ponto1 ( 0 1 [.0 ] , I 0 [.I 0 ] )
Ponto2 ( n 0,91 [.0 ] , I n 1 [.I n ] )
Sabendo que I P 2,5.I n , quando o reostato est totalmente inserido no circuito, se
obtm a caracterstica reosttica corresponde traando uma reta sobre os seguintes
pontos:
Ponto1 ( 0 1 [.0 ] , I 0 [.I 0 ] )
Ponto3 ( P 0 [.0 ] , I P 2,5 [.I n ] )

Dando continuidade, calcula-se I v para o uso de dois reostatos, ou seja, n 2 :

Iv

IP
1

Un n

Ra .I P
Ponto 4: I v 25, 62[ A] I v 1,16[.I n ]

Com os quatro pontos determinados possvel desenhar o grfico de Velocidade por

Conjugado.

Sabendo que,

R1 Ra I v

R2 R1 I P

Encontramos:
R1 1,87[]
R2 4[]
Reostato de partida
Un
IP
Rp 5[]
RP

Tempo de partida:
IP
Un
Ra I P
I a 11,9[ A]
Ia

U ra Ia
n

K 2
vazio, teremos I r 0

ta

JRP

Ip Ir

Iv ' Ir

ln

ta 2,9 s
Potncia do reostato:
A energia gasta pelo sistema ser:
J 2
2
E 3,3KJ
E

Ea
1,1KJ
t

Especificaes
Fu2: fusvel

Os contatores M, 1A e 2A devero ser da categoria DC3 que relativa

partida e suporta at 2,5 da corrente nominal em regime permanente.

Rel Trmico compatvel

Os contatores D1, D2 e D3: so contatores auxiliares que se enquadram

na categoria DC1 aplicada nas conexes e desconexes de at 1,5 da corrente
nominal.

Bibliografia
Vsques, J. R; Prados, E. O; Vasallo, F. R. Maniobra, Mando y Control Electricos.
Ediciones CEAC, S. A., 1976 Barcelona Espaa.
Anotaes da disciplina Acionamentos do primeiro semestre de 2008 da Faculdade de
Engenharia Eltrica Universidade Federal de Uberlndia.
http://catalogo.weg.com.br/ (acessado dia 9 de junho de 2008).