PRES LUNAM

Ecole Doctorale STIM

Sciences et Technologies de
lInformation et Mathmatiques

Spcialit : Gnie lectrique

Nom du Laboratoire : IREENA
Equipe: MDE (Modlisation des Dispositifs
Electromagntiques)

MINIMISATION DU CONTENU HARMONIQUE DES MACHINES A

BOBINAGES DENTAIRES
Bekka Nassim
Ml: nassim.bekka@univ-nantes.fr
Rsum : Les machines, aimants permanents, quipes d'un bobinage dentaire sont de plus en plus envisages
dans les systmes embarqus grce leurs fortes performances spcifiques et leur simplicit de fabrication.
Nanmoins, elles sont caractrises par une force magntomotrice (FMM) riche en harmonique pouvant conduire
des pertes rotoriques, vibrations et des nuisances sonores non ngligeables. Dans ce papier, une nouvelle
mthode base sur l'utilisation d'un algorithme gntique couple un modle analytique de la FMM du bobinage
statorique est propose pour optimiser les paramtres intrinsques du bobinage et ainsi rduire le contenu
harmonique de la FMM. Cette mthode est utilise pour dterminer des bobinages dentaires dont lharmonique
dominant est le cinquime harmonique. Un ensemble de bobinages optimaux est alors prsent.
Mot cls : Machine bobinage dentaire, harmoniques de FMM, algorithme gntique multicritres.

Introduction

La tendance actuelle pour la propulsion des systmes de transport (vhicules terrestres, btiments de la
marine) est tourne vers le mode lectrique pour ses nombreux avantages (nergie propre, souplesse d'utilisation).
Nanmoins dans ces applications, les machines lectriques subissent de fortes contraintes (masse, encombrement,
fiabilit, rendement) que les structures conventionnelles ont peine satisfaire. Ainsi de nouvelles topologies
d'actionneurs [1] ont t proposes pour accrotre les performances spcifiques des actionnements lectriques.
Dans ce travail, nous nous intressons plus spcifiquement aux machines bobinage dentaire (Figure 1) qui
produisent un couple partir de l'interaction d'un harmonique du champ statorique dont le rang est diffrent du
fondamental avec le champ produit par les aimants permanents dposs la surface du rotor. On accrot ainsi le
nombre de ples apparents tout en gardant un nombre d'encoches restreint. De plus, comme le bobinage est
concentr autour d'une dent, les ttes de bobines deviennent trs courtes, ce qui permet une rduction notable des
pertes joules et de l'encombrement de la machine. Par ailleurs, ces machines prsentent un couple de dtente trs
faible et une meilleure tolrance aux dfaillances grce la sparation physique et magntique entre les bobines
[2]. Nanmoins, l'inconvnient principal de cette topologie de machines est le riche contenu harmonique de la
force magntomotrice (FMM) qui augmente le niveau des pertes rotoriques, principalement dans les aimants, et
aussi le niveau de bruit et des vibrations de la machine.

Figure 1: Machine bobinage dentaire [3]

Dans cet article, nous proposons d'utiliser un algorithme gntique coupl un modle analytique de la FMM
dans l'objectif d'en attnuer le contenu harmonique des machines bobinage dentaire. L'intrt de cette approche
est qu'elle permet d'ajouter de nouveaux degrs de libert (variation de l'ouverture et du dcalage spatial des
bobines, rpartition variable du nombre de spires pour les bobines de la mme phase) susceptibles d'amliorer
la distribution de la FMM.

Optimisation de la force magntomotrice

Nous menons ici une dmarche de conception par optimisation l'aide d'un algorithme gntique multicritre,
poursuivant comme premier objectif la maximisation du coefficient de bobinage (kw) de l'harmonique de travail
(h=5) pour maximiser le couple lectromagntique. Nous intgrons aussi comme deuxime objectif, la
minimisation du taux de distorsion (THD) de la FMM, pour rduire les pertes et les vibrations de la machine.
Le processus d'optimisation de la FMM montr sur la Figure 2 peut s'expliquer comme suit: dans un premier
temps l'algorithme gntique adapte les paramtres de l'armature statorique tels que le nombre de bobines par
phase, les ouvertures de bobines i, le dcalage spatial i entre les bobines ainsi que le nombre de spires Ni de
chaque bobine de faon respecter les critres d'optimisation. Des contraintes ont t appliques sur ces
paramtres pour assurer la faisabilit du bobinage (triphas quilibr, distribution symtrique le long de l'entrefer
pour liminer les harmoniques pairs, nombre de couches infrieur ou gal deux, nombre d'encoches par ple et
par phase strictement infrieur 1).
Ensuite, pour valuer la pertinence des paramtres gnrs, on value les fonctions objectives (kw-THD) qui
sont dtermines partir de la FMM calcule par un modle analytique bas sur les fonctions de bobinage dfinis
dans [4]. Ceci est rpt jusqu' ce qu'un critre de convergence soit satisfait (par exemple le nombre de
gnrations).

i
i
ni

n1 n2 n3 n4

Figure 2: Processus d'optimisation de la FMM

Rsultats d'optimisation

La Figure 3 montre dans le plan des critres optimiser (kw-THD), le front de Pareto optimal qui correspond
l'ensemble des solutions (bobinages) non-domines, caractrises par le principe suivant; il est impossible de
trouver une solution meilleure sur un critre sans qu'elle soit plus mauvaise sur au moins un autre critre.

Figure 3: Configurations optimales du bobinage

On constate que les bobinages optimiss prsentent un coefficient de bobinage et un taux de distorsion
presque identique ceux des bobinages dtermins par les mthodes dfinies dans [5, 6]. Ainsi, l'action sur les
paramtres gomtriques (ouverture et dcalage spatial des bobines) et lectriques (nombre de spires) ne permet
pas d'obtenir des bobinages ayant la fois un meilleur coefficient de bobinage ainsi qu'un faible taux de
distorsion harmonique. Nanmoins, de nouveaux bobinages dentaires triphass quilibrs sont ressortis via cette
mthode. ces nouveaux bobinages prsentent soit un coefficient de bobinage plus lev ou un taux de distorsion
plus faible que celui des bobinages dtermins par les mthodes [5, 6].
Parmi les diffrentes solutions Pareto-optimales, deux configurations (point 1 et 2 de la Figure 3) prsentent
un fort potentiel.

Figure 4: Bobinage correspondant la zone 1

Figure 5: Distribution et spectre de la FMM de la

solution1

La premire solution (point 1) prsente un bon compromis entre le coefficient de bobinage et le taux de
distorsion de la FMM. En effet, par rapport la configuration avec un coefficient de bobinage unitaire, cette
solution prsente un taux de distorsion 80% plus faible pour une diminution du coefficient de bobinage infrieure
7%. Le bobinage correspondant cette solution est reprsent sur la Figure 4.
La machine obtenue prsente un stator avec 12 encoches et un bobinage dentaire double couche. On constate
aussi que le bobinage est dispos d'une manire identique celle dtermine par les mthodes dfinies dans [5,
6]. L'analyse par lments finis de la FMM (Figure 5) dveloppe par l'armature statorique montre que
l'harmonique principal de la FMM est bien l'harmonique de rang 5 et montre aussi que le niveau des harmoniques
d'espace de rang 1 et 7 sont relativement levs, ce qui explique la valeur leve du taux de distorsion
harmonique de la FMM.

Figure 6: Bobinage correspondant la zone 2

Figure 7: Distribution et spectre de la FMM du nouveau

bobinage

La deuxime solution (Point 2) prsente un plus faible taux de distorsion harmonique (environ 58%) mais
aussi un plus faible coefficient de bobinage gal 75%. Le bobinage correspondant cette solution (Figure 6) est
arrang dans un stator compos de 18 encoches distribues de manire irrgulire (cest--dire avec un pas
dentaire variable). L'analyse par lments finis de la FMM dveloppe par ce nouveau bobinage est prsente
dans la Figure 7, on constate que l'harmonique de rang 5 est bien le plus dominant et on remarque aussi une
diminution significative des harmoniques de rang 1 et 7.

Conclusion

Dans cet article, une nouvelle mthode base sur l'utilisation d'un algorithme gntique coupl un modle
analytique de la FMM dveloppe par l'armature statorique est prsente dans l'objectif de rduire le contenu
harmonique de la FMM des machines bobinage dentaires. L'avantage d'une telle approche est qu'elle permet de
prendre en compte ds le stade du dimensionnement de nouveaux paramtres susceptibles d'amliorer la
distribution de la FMM le long de l'entrefer.
Cette technique a t applique pour la ralisation d'un bobinage triphas quilibr avec un rapport entre
l'harmonique d'ordre 5 aux autres rangs d'harmoniques le plus lev que possible tout en assurant un bobinage
concentrique avec un nombre de couches infrieur ou gal deux. Il est montr que les bobinages optimiss ne
prsentent pas la fois un coefficient de bobinage lev avec un taux de distorsion plus faible que ceux des
bobinages dtermins par les diffrentes mthodes qu'on trouve dans la littrature [5, 6]. Nanmoins, cette
mthode permet de ressortir les limites, en termes de coefficient de bobinage et de taux de distorsion, pouvant
tre atteintes par des machines triphases possdant un bobinage simple ou double couche, en outre, cette
approche permet de ressortir de nouveaux bobinages dentaires quilibrs.
L'analyse du front de Pareto obtenu, nous a permis de dgager deux solutions remarquables. La premire
prsente un bobinage arrang d'une manire identique celui dtermin par les mthodes conventionnelles, ce
bobinage est caractris par un coefficient de bobinage lev mais des harmoniques d'espace non ngligeables. La
deuxime solution prsente quant elle un bobinage original qui permet une rduction significative des
harmoniques d'espace mais en contrepartie il prsente un coefficient de bobinage plus faible.
Comme perspective, nous envisageons d'tudier l'effet de la variation du contenu harmonique et du coefficient
de bobinage sur les pertes, les ondulations de couple et le rendement de la machine.

Rfrences

[1] A. Rezzoug, M. E.-H. Zam, Machines lectriques non conventionnelles, 1 vol. Paris, France: Hermes
science publ.: Lavoisier, impr. 2011, 2011.
[2] Z.-Q. Zhu, Fractional slot permanent magnet brushless machines and drives for electric and hybrid
propulsion systems , COMPEL Int. J. Comput. Math. Electr. Electron. Eng., vol. 30, no 1, p. 931, 2011.
[3] P. Salminen, M. Niemela, J. Pyhonen, et J. Mantere, Performance analysis of fractional slot wound PMmotors for low speed applications , in Conference Record of the 2004 IEEE Industry Applications
Conference, 2004. 39th IAS Annual Meeting, 2004, vol. 2, p. 10321037 vol.2.
[4] F. Scuiller, Dveloppement doutils de conception de machines polyphases aimants utilisant lapproche
multimachine , Thse de doctorat, Arts et Mtiers ParisTech, France, 2006.
[5] J. Cros et P. Viarouge, Synthesis of high performance PM motors with concentrated windings , IEEE
Trans. Energy Convers., vol. 17, no 2, p. 248253, 2002.
[6] N. Bianchi et M. Dai Pre, Use of the star of slots in designing fractional-slot single-layer synchronous
motors , IEE Proc. - Electr. Power Appl., vol. 153, no 3, p. 459, 2006.