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CONTROL DE RELACIN Y CONTROLES EN CASCADA

1. PROCESO ESTUDIADO
El proceso consiste en dos tanques de mezclado de 30 y 50 ft3 de capacidad con dos corrientes de alimentacin. Una corriente a 75F y 100 psia con
92% msico de cido actico y el resto de agua, se transporta con un flujo de 517,26 lb/h que se mezcla con una segunda corriente que contiene agua
pura y se transporta a 75F y 100psia y 2500lb/h. Se desea que la mezcla lquida que sale por el fondo del primer tanque tenga una concentracin
aproximada de 15% msico de cido actico. Esta corriente se enva al segundo tanque de mezclado para diluirse con una corriente de agua pura a
75C y 80 psi con un flujo msico de 5625 lb/h. La mezcla lquida a la salida de este tanque debe estar alrededor de 5,5% msico en cido actico para
lo cual se instala un sistema de control en cascada para mantener la concentracin en el valor deseado. El tanque 1 opera a 80 psi y se controla su nivel
de lquido en un 75% de la altura del tanque. El tanque 2 opera a 60 psia y se controla su nivel de lquido en un 80% de la altura del tanque.
Se alimenta un pequeo flujo de aire de 20 lb/h en el primer tanque y 15 lb/h en el segundo tanque para efectos de controlar la presin, lo que se
realiza mediante la manipulacin del flujo a travs de la vlvula colocada en la corriente de venteo de los tanques. Las vlvulas se disean de la
siguiente manera (active CHECK VALVE):
Vlvula
V1
V2
V3
V4
V5
V6
V7

P (psi)
20
20
50
20
20
20
20

%OP
60
40
50
60
50
40
45

COMPONENTES: Agua, aire y cido actico


ECUACIONES: Fase lquida: NRTL. Fase gaseosa: Ideal
SISTEMA DE UNIDADES : Field
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2. DIAGRAMA DEL PROCESO CON LOS CONTROLADORES:

FIGURA 1. DFP con el sistema de control del proceso

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3. SIMULACION EN ESTADO ESTACIONARIO


Instalacin de corrientes:
Corriente
Actico
Agua_1
Agua_2
Aire_1
Aire_2

T (F)
75
75
75
75
75

P (psi)
100
100
80
80
60

Flujo (lb/h)
517,26
2500
5625
20
15

Xmsico
0,92
1,00
1,00
1,00
1,00

4. LAZOS DE CONTROL
Se controlan la concentracin de cido actico (controlador en cascada) en la corriente lquida de salida del segundo tanque manipulando el flujo de
entrada de cido actico del primer tanque, el nivel de lquido en ambos tanques, la presin de las corrientes de venteo, el flujo de entrada de agua
al primer tanque y la relacin de los flujos de entrada del segundo tanque (control de relacin).

4.1. Control de Concentracin de Etanol


Muchas medidas de composicin se obtienen por medio de analizadores cromatogrficos. Estos aparatos tienen tiempos muertos inherentes,
que afectan significativamente el desempeo de los controladores. En este ejemplo se supondr un tiempo muerto de 3minutos en el
analizador pero en algunos casos difciles de medir, el tiempo muerto puede ser mucho mayor. El tiempo muerto se introduce en HYSYS
mediante el bloque Funcin de Transferencia que se encuentra en la paleta de objetos.

4.2. Funcin de Transferencia


El procedimiento para instalar una funcin de transferencia es el mismo utilizado para la instalacin de los controladores:

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4.2.1. Seleccione el bloque Funcin de Transferencia de la paleta de objetos y colquelo en el diagrama de flujo del proceso
4.2.2. Despliegue la ventana de propiedades de la Funcin de Transferencia y en la pestaa Connections introduzca la variable de entrada
solamente. La variable de proceso PV es Master Component Mass Frac (AceticAcid) del componente etanol en el objeto corriente
Salida_V7. La variable de salida, OP, de este bloque se debe instalar desde el bloque controlador de concentracin como su variable
de entrada:

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4.2.3. Despliegue la pestaa Parameters de la Funcin de Transferencia y en la pgina Configuration especifique los valores mnimo y
mximo de PV como 0,01 y 0,20 para la fraccin msica de cido actico. La fraccin msica en el estado estacionario es de 0,06.
Especifique los valores mnimo y mximo del OP como 0% y 100%, respectivamente.
4.2.4. Para la instalacin de una Funcin de Transferencia de Tiempo Muerto seleccione la pgina Delay de la pgina Parameters y a haga
clic en el cuadro de verificacin dela opcin Delay dentro de la seccin Active Transfer Functions. En la seccin Delay Parameters
especifique una ganancia de 1,0 y un tiempo muerto de 3 minutos.

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4.3. Controlador de Concentracin de cido actico (controlador en cascada con el controlador de flujo de cido
actico del primer tanque):

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4.4. Control de Nivel de Lquido en el Tanque_1 y Tanque_2:

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4.5. Control de presin en las corrientes Venteo_1 y Venteo_2:

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4.6. Control de Flujo de Agua_1:

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4.7. Control de relacin entre la corriente Salida_V4 y Agua_2:

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Corrida para una perturbacin en escaln en el nivel del 2do tanque:

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