PEA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ENERGIA E AUTOMAO ELTRICAS

PEA-2211: INTRODUO ELETROMECNICA E AUTOMAO

AUTOMAO: CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

PARTE PRTICA

2013

Sumrio

PARTE PRTICA............................................................................................................. 1

1.1

Objetivos ............................................................................................................................. 1

1.2

Montagem de Circuito com Intertravamento Circuito 1 ........................................... 1

1.3

Montagem de Circuito com Intertravamento Circuito 2 ........................................... 2

1.4

Montagem de Circuito com Intertravamento Modificado Circuito 3 ....................... 3

1.5

Montagem de Circuito com CLP ..................................................................................... 3

1.6

Montagem de Circuito com CLP Equivalente ao Circuito do item 1.3 ...................... 4

1.7

Alterao do Programa Lader de Circuito com CLP Equivalente ao Circuito do

item 1.4 ............................................................................................................................... 5

1.8

Simulao de Lgica de Automao para Controle de Nvel de Reservatrio. ...... 6

1.9

Projeto ................................................................................................................................. 8

1 Parte Prtica
1.1 Objetivos
O objetivo deste mdulo introduzir o aluno em circuitos de comando e familiariz-lo com o CLP
MicroLogix 1200 da famlia MicroLogix, suas conexes externas e seu funcionamento bsico, e tambm
com o software RSLogix500 para PC, que o meio de programao do CLP, e de monitoramento visual das
entradas e sadas do mesmo.
O aluno tem como atividades prticas:
1. Construo de um circuito fsico para o acionamento de duas lmpadas; atravs de bobinas e
contatores.
2. Montagem de um circuito fsico para o acionamento de uma lmpada atravs o CLP.
3. Programao em Lader e simulao deste sistema.
4. Simulao de um sistema automatizado de distribuio de gua.
Contatores
Trata-se de uma chave eletromagntica que tem como funo manobrar (ligar e desligar) cargas
eltricas como motores, iluminao, banco de capacitores, resistncias e circuitos auxiliares, entre outras. O
contator pode ser acionado por corrente alternada ou contnua e constitudo pelos seguintes elementos:
Contatos de Potncia, Contatos Auxiliares (de execuo NA - Normalmente Aberto e NF - Normalmente
Fechado), Sistemas de acionamento (ncleos, bobinas), Cmaras de Fascas e Acessrios (Filtros,
Supressores).

Figura 1.1 Contator

O contator usado de preferncia para comandos eltricos automticos distncia. constitudo de
uma bobina que quando alimentada cria um campo magntico no ncleo fixo que por sua vez atrai o ncleo
mvel que fecha o circuito principal. Cessando a alimentao da bobina, desaparece o campo magntico,
provocando o retorno do ncleo atravs de molas, conforme Figura 1.1.
H dois tipos de contatores: os de Potncia e os Auxiliares. O primeiro liga e/ou desliga motores e outras
cargas eltricas. O segundo liga e/ou desliga circuitos de comando, sinalizao, controle, interface com
processadores eletrnicos, etc.

1.2

Montagem de Circuito com Intertravamento Circuito 1

Utilizando o conjunto abaixo, monte fisicamente, a partir do uso de duas botoeiras (1 NA e 1 NF), uma
bobina e uma lmpada, o sistema Liga/Desliga mostrado na Figura 1.2. Note que a lmpada pode
representar qualquer tipo de carga: motores, estufas, bombas, vlvulas, etc...

Figura 1.2 Arranjo experimental e circuito de comando e circuito de potncia.

Se, ao invs de uma lmpada, a carga acionada pelo contator fosse um motor monofsico, qual
seria a vantagem do uso do contator?

1.3 Montagem de Circuito com Intertravamento Circuito 2

Modifique o sistema montado anteriormente para que ele passe a operar com duas lmpadas, de modo
que uma delas fique acesa quando a outra lmpada estiver apagada e vice-versa. O diagrama de ligao
mostrado na Figura 1.3: (Notar mais uma vez que as lmpadas poderiam representar qualquer tipo de carga
eltrica com funes completamente diferentes uma da outra)

Figura 1.3 - Circuito de comando e circuito de potncia com segunda lmpada.

Existe algum modo de acender as duas lmpadas ao mesmo tempo? Por qu?

Defina intertravamento e d um exemplo de aplicao.

1.4 Montagem de Circuito com Intertravamento Modificado Circuito 3

Alterar as funes das lmpadas 1 e 2 atravs de alterao dos contados no controle conforme Figura
1.4:

Figura 1.4 - Circuito de comando e circuito de potncia modificados.

1.5

Quais as principais dificuldades para efetuar essa modificao?

Montagem de Circuito com CLP

Nesta montagem voc ir verificar a lgica bsica das instrues do programa Lader. Preencha a tabela
verdade para os comandos XIC e XIO, varrendo o estado correspondente da lmpada para cada uma das
linhas do Lader. Faa as duas primeiras medidas com o Boto ligado em NA, e as ltimas duas com o boto
ligado em NF. Utilize as lmpadas de sinalizao do kit do CLP para efetuar este teste. O programa Lader
deve ser escrito e carregado no CLP, seguindo os procedimentos descritos no anexo da apostila.

Figura 1.5 Esquema de Ligaes

Marque no diagrama como esto indicados os estados de cada um dos bits no programa Lader.

Tabela Verdade
Estado dos Bits
Estado das
Lmpadas
I:0/0 O:0/0 O:0/1 L1
L2

1.6

Montagem de Circuito com CLP Equivalente ao Circuito do item 1.3

Utilizando agora o CLP montar o circuito abaixo. O esquema de ligaes se encontra abaixo. Utilize
agora as lmpadas do kit dos contatores.

Figura 1.6 - Circuito de comando e circuito de potncia utilizando CLP

4

Figura 1.7 Esquema de Ligao

Preencha a tabela de estados abaixo indicando 1 para estado ativado e 0 para no ativado.

Entrada

Instrues
Desliga
Liga

Sadas
B1

B2

Lmpadas
L1
L2

L Pressionado
L Pressionado e solto
D pressionado
D pressionado e solto
Ambos pressionados

1.7

Alterao do Programa Lader de Circuito com CLP Equivalente ao Circuito do item 1.4

Repetir as mesmas alteraes executadas no item 1.4, mas agora alterando apenas o Lader para que o
sistema passe a funcionar com as funes das lmpadas 1 e 2 trocadas.

Preencha a tabela de estados abaixo indicando 1 para estado ativado e 0 para no ativado.

Instrues
Desliga
Liga

Entrada

Sadas
B1

B2

Lmpadas
L1
L2

L Pressionado
L Pressionado e solto
D pressionado
D pressionado e solto
Ambos pressionados

1.8

Qual a vantagem na utilizao do CLP para efetuar essa modificao?

Simulao de Lgica de Automao para Controle de Nvel de Reservatrio.

Projete e simule a automao de um reservatrio de gua, conforme figura 1.8. A bomba B1 deve ser
ligada (no painel utilize uma lmpada para indicar quando o motor est ligado ou desligado) para manter a
gua do reservatrio de distribuio entre os nveis indicados pelos sensores

N min 2 e N max 2 que acusam a

presena de gua no nvel determinado, mas B1 no pode ser acionada caso o nvel do reservatrio
principal esteja abaixo de

N min 1 , nesse caso dever ser acionado um alarme de falta de gua (sirene). Para

simular este sistema utilize as chaves disponveis no painel e um boto NA no lugar dos sensores de nvel.
(Ver Figura 1.9).

Implemente o programa Lader para elaborar a simulao.

Figura 1.8 Sistema de Automao de Reservatrio

Utilize
para:
N min 1
N max 2

No
lader:
I:0/0

No
Painel:
I:0/0
I:0/1

N min 2
Motor
Alarme

I:0/2
I:0/2
O:0/0 Lmpada
O:0/1 Sirene

I:0/1

Figura 1.9 - Esquema de Ligaes

Observe a operao da bomba atravs da sinalizao e preencha a tabela verdade fornecida.

Indique caso o estado seja impossvel de ser alcanado na prtica.

N min 1

N min 2

N max 2

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

Bomba

Alarme

0 Desligado
1 Ligado

Desenhe o Lader utilizado:

1.9

Projeto

Automatizar o sistema de distribuio de gua de um edifcio com reservatrio secundrio (Ver Figura
1.10). A bomba B1 deve ser preferencialmente ligada para regular o nvel de gua no reservatrio de
distribuio de modo a deix-lo entre

N min 2 e N max 2 , mais uma vez, B1 s deve ser ligada se o sensor

N min 1 no acusar nvel baixo no reservatrio; caso o nvel da distribuio esteja baixo, mas B1 estiver
impossibilitada de ligar, B2 dever ser acionada juntamente com um alarme sonoro para avisar da falta de
gua no reservatrio principal; B2 tambm no poder ser acionada se o nvel do reservatrio secundrio
estiver baixo. B3 responsvel por manter o nvel de gua no reservatrio secundrio entre os nveis

N min 3 e N max 3 ; B3 s pode ser ligado caso o reservatrio principal no esteja com o nvel baixo. Desenhe
o lader do sistema.

Figura 1.10 Sistema de Distribuio Predial com Reservatrio Secundrio