2.

MECANISMOS

1. INTRODUCCIN.
Para iniciarse en el conocimiento de las mquinas que intervienen en el
proceso agrcola, industrial, etc., resulta necesario comenzar conociendo los
elementos ms sencillos que las constituyen, piezas o conjuntos de piezas
cuya misin es tan elemental que en muchas ocasiones pasan desapercibidas
al estudiar las mquinas, pero sin las cuales estas no funcionaran.
Dentro de estos elementos cabe destacar piezas tales como ejes,
uniones, etc., de las cuales trata de forma elemental este tema, as como
MECANISMOS, entendidos estos como conjuntos de piezas o elementos
mecnicos susceptibles de transmitir cualquier tipo de movimiento, como es el
caso de engranajes, poleas-correas, biela-manivela, etc. Para un estudio con
mayor profundidad se puede remitir el alumno a la bibliografa, en la que se
pueden encontrar estudios ms rigurosos sobre el tema.

2. EJES.
Estrictamente hablando se considera como eje de una mquina a un
elemento estacionario, sobre el cual se acoplan los elementos o piezas
giratorias. El trmino RBOL se utiliza ms para ejes giratorios. En la prctica
se denomina eje tanto a los giratorios como a lo fijos. Atendiendo a este criterio
podemos clasificarlos como:
- rboles de transmisin. Reciben la potencia de un motor y la
transmiten a las mquinas, sufriendo por ello un esfuerzo de torsin
originado por el momento de giro transmitido (PAR MOTOR) y la
resistencia del elemento al que este se transmite.
- Ejes fijos. Soportes estacionarios de piezas (o ruedas) que giran
sobre ellos, por medio de un cojinete de apoyo.
- Ejes de revolucin. Giran solidariamente con las piezas en
movimiento de una mquina, generalmente ruedas.

Fig. 2.1. Cigeal de un motor de

4 cilindros

- Cigeales. (Fig. 2.1). Ejes acodados que hacen al mismo

tiempo de eje y de manivela para una o ms bielas. Suelen llevar varios
puntos de apoyo y contrapesos o volantes de inercia. Su misin, junto
con las bielas, es la de transformar movimientos alternativos en rotativos
o viceversa (mecanismo biela-manivela).

3. COJINETES.
Son los elementos sobre los que apoyan los ejes. Pueden ser:
- Cojinetes de deslizamiento. (Fig. 3.1): cuando el rozamiento del
contacto se produce por deslizamiento. Tambin llamados casquillos, se
realizan en bronce, aleaciones antifriccin (Sn,Pb,..), acero o fundicin y
disponen de una ranura de engrase para disminuir los efectos del rozamiento.

Fig.3.1. Cojinetes de deslizamiento

- Cojinetes de rodadura o rodamientos. el rozamiento es por rodadura.

Estn formados por un aro que se fija al eje, otro fijado sobre el soporte o
elemento y unos elementos rodantes dispuestos entre ellos (bolas, agujas,
rodillos cilndricos o cnicos) en una "jaula" que los mantiene a una
determinada distancia entre si. (ver figura 3.2. de pginas siguientes)
Los rodamientos tambin pueden ser radiales o axiales, y dentro de
estos oscilantes o rgidos segn permitan o no desplazamientos angulares.

4. JUNTAS CARDAN.

Son uniones que forman una articulacin (Fig. 4.1), de modo que se
puede transmitir rotacin entre ejes concurrentes que formen un ngulo entre
si que puede ser variable. Estn formadas por dos horquillas insertadas una en
cada eje que se unen desfasadas 90 mediante una cruceta con pasadores o
un anillo partido.
Fig. 4.1. Junta Cardan

.
El ngulo que forman los ejes puede estar comprendido tericamente
entre 0 y 90, pero no debe pasar de los 30-35. El funcionamiento ms
correcto se consigue cuando los ejes estn alineados, siendo entonces iguales
las velocidades de los dos ejes. Si los ejes forman un ngulo determinado ,
aunque las velocidades medias de los dos ejes sean iguales, las velocidades
instantneas variarn (tg a1 = tg a2 .cos ) , de forma que para una velocidad
constante a1 , el eje conducido tendr una velocidad variable w2 comprendida
entre a1.cos < a2 < a1 / cos. (Fig. 4.2. a)

a)

b)
Fig. 4.2. Esquema de juntas Cardan sencilla a) y doble b)

Para evitar esta oscilacin de velocidades se emplea en transmisiones

de maquinaria el mecanismo denominado DOBLE JUNTA CARDAN (el
CARDAN) (Fig. 4.2.b), en el que se dispone un eje intermedio que debe formar
igual ngulo con ambos ejes, compensndose las diferencias de velocidad
instantnea. Adems las horquillas extremas de eje conductor y conducido
debern estar situadas en planos paralelos, para facilitar lo cual el eje
intermedio suele construirse de forma especial (seccin de tringulo issceles)
y adems suele ser telescpico para permitir distancias variables entre
conductor y conducido. Las juntas cardan deben estar adecuadamente
engrasadas para disminuir rozamientos y prdidas de potencia, debiendo estar
exentas de holguras.
En transmisiones de maquinaria es absolutamente imprescindible
proteger este mecanismo del contacto directo hacia los usuarios mediante
fundas de materiales plsticos, debido a su peligrosidad.

Fig. 5.1. Esquema genrico de una leva

5. LEVAS.
Este mecanismo consiste en
unos abultamientos construidos
sobre un eje mvil de transmisin.
Sobre las levas roza o se desliza
una pieza (empujador o botador)
presionada por un muelle. Esta
pieza es obligada por la leva a
describir un movimiento rectilineo
alternativo y uniformemente variado
al girar el eje. Si hay varias levas en
un eje, este se denomina eje o rbol
de levas.

Fig. 5.2. Tipos de rodamientos

Fig. 5.2. (Continuacin): Tipos de rodamientos

6. MECANISMO BIELA MANIVELA.

Este mecanismo se emplea para transformar un movimiento circular
uniforme en otro rectilineo, alternativo y uniformemente variado o viceversa.
Ejemplo del primer caso es el accionamiento de la barra de corte, mientras del
segundo lo es el sistema biela-cigeal de los motores endotrmicos
alternativos.

Fig. 6.1. Mecanismo biela-manivela

En la Fig. 6.1 aparece un esquema del mecanismo biela manivela, en el

que pueden verse sus componentes.
T

PMS

PMI

PMS

PMI

carrera

carrera
Fig. 6.2. Dinmica del mecanismo biela-manivela

Para analizar la dinmica del mecanismo se estudia y representa en la

figura 6.2 el segundo caso (el del motor) en el que el movimiento se origina
con la aplicacin de la fuerza P, resultante de la expansin producida por la
explosin del combustible. Esta fuerza se descompone como se ve en la fig.
6.2. hasta transformarse en la responsable de la transmisin del movimiento
rotativo que es la fuerza tangencial T, variable segn el ngulo girado por el
cigeal, y que presenta sus valores mnimos (T=0), cuando biela y manivela
estn alineadas o superpuestas ( = 0), en lo que se llaman los puntos
muertos del mecanismo (T = S . sen ( + ). Estos puntos muertos deben ser
salvados mediante la colocacin de una rueda o VOLANTE de INERCIA, que
consiste en una rueda de una masa determinada capaz de absorber energa
(energa cintica) cuando sobra, para devolverla al sistema en los puntos
muertos.
Las fuerzas N y Q obtenidas de la descomposicin de P y S,
respectivamente, generan rozamientos en la pared de la gua del pistn y en el
eje de la manivela, lo que supone prdidas en el mecanismo.

7. ENGRANAJES.
7.1. Definicin.
Los engranajes son sistemas mecnicos de transmisin de movimientos
de rotacin entre ejes relativamente prximos que pueden ser paralelos o
concurrentes.
El origen primitivo de los engranajes se encuentra en los rodillos de
friccin (Fig. 7.1.), consistentes en dos cilindros que giran con un nico punto
de contacto entre ellos. Estos cilindros se recubran de un material de alto
rozamiento para evitar deslizamientos que solamente eran nulos en el caso
ideal.
c

r1

r2

n2
n1
Fig. 7.1. Rodillos de friccin

En este mecanismo se cumple que

es decir que
o lo que es lo mismo

v1 = v2
n1 . r1 = n2 . r2
n2 / n1 = r1 / r2 = i

A este cociente i se le llama RELACIN DE MULTIPLICACIN, o

NDICE o RAZN DE TRANSMISIN. Puede darse como una relacin (p.e. i =
27/18), como una cifra superior a la unidad (p.e. i = 1,3 ), o como un cociente (
1: 3 3: 1).
Con el fin de evitar el deslizamiento producido en los rodillos de friccin,
que aumenta al aumentar la velocidad de giro y el momento a transmitir, se
desarrollaron los ENGRANAJES, en los que los rodillos son sustituidos por
ruedas dentadas que engranan entre si.
Dentro de los engranajes se distinguen varios casos en funcin de la
posicin relativa de los ejes de giro (Ver figuras de pginas siguientes):
- Ejes paralelos: Engranajes cilndricos. Sus dientes pueden ser rectos,
helicoidales o en espina de pescado (figuras 7.2 a, b, y c y 7.3.a y d). Si los
ejes se sitan en planos paralelos (sin ser paralelos entre si) los dientes han de
ser helicoidales (Fig. 7.2.d,e y f), siendo un caso particular el del tornillo sinfn
(fig. 7.2. e,f y 7.3. e). Otro caso particular es el del engranaje de cremallera
(ver figura 7.6.2.)

- Ejes que se cortan: Engranajes cnicos (troncocnicos). Sus dientes

pueden ser rectos o helicoidales (fig. 7.2. g,h,i,j y l y 7.3. i)
-

Ejes que se cruzan sin cortarse: Engranajes hipoides, en los que

sus dientes resultaran ser hipererboloides de revolucin (Fig 7.2. g y
k y 7.3. g).

El engranado puede hacerse en la forma convencional de las figuras

antes citadas o de forma interior como se representa en la fig. 7.4.

Rectos

Helicoidales

.a.

.b.

Espina de pescado

.c.

Fig. 7.2. Esquema de distintos tipos de dientes

En la fig. 7.2 se esquematizan tres tipos de engranajes. En la 7.4. dos

engranajes cilndricos de dientes rectos, en la 7.5 el mismo tipo de engranajes
pero engranados interiormente, y en la 7.6. dos cnicos (un par cnico) en
una posicin de tipo general a partir de la cual se particulariza aquella en que
los ejes forman 90 . Por ltimo, en la fig. 7.7. se representa un caso muy
especial de engranaje cnico, poco comn.

7.1. Nomenclatura de engranajes

Fig. 7.1.1. Nomenclatura del engranaje

Fig. 7.2. Distintos tipos de engranajes: Cilndricos a), b) y c). Helicoidales cruzados: d). Sin fin y rueda: e). Ejes que se
cruzan: f). Hipoides: g). Cnicos: h), i), j), k) y l)

Fig 7.3. Distintos tipos de engranajes

Fig. 7.4. Esquema de dos engranajes cilndricos de

Ejes paralelos y dientes rectos.

Fig. 7.5. Esquema de engranaje de

dientes rectos (ejes paralelos) con
engranado interior.

Fig. 7.6. Par cnico.

Fig. 7.7. Par cnico sobre
ejes situados en planos paralelos

Los dientes de los engranajes estn limitados por la circunferencia de

cabeza (adendo) y la de pi (dedendo). Entre ambas circunferencias se
encuentra la denominada circunferencia primitiva que coincide con la del rodillo
de friccin equivalente (ver fig. 7.1.1.)
Se denomina PASO CIRCUNFERENCIAL (pc) a la distancia entre dos
puntos homlogos de dos dientes consecutivos, medida sobre la circunferencia
primitiva. Es igual al espesor del diente ms el ancho del hueco entre dos
dientes (pc = 2.e). El valor del paso de una rueda dentada en funcin del radio
de la circunferencia primitiva R y el nmero de dientes Z es:
pc =

2r D
=
Z
Z

Al cociente entre el dimetro de la circunferencia primitiva y el nmero

de dientes se le denomina MDULO DEL ENGRANAJE

M = D / Z = pc /

y se da en milmetros.

Los mdulos de las ruedas dentadas estn normalizados en los valores

de la tabla 7.1.1.

Tabla 7.1.1. Mdulos normalizados.

En los pases anglosajones se utiliza el mdulo diametral Pitch que como puede verse en la
frmula que sigue es el valor inverso del mdulo antes definido.

md =

Z
=
D pc

Tambin la relacin de transmisin puede darse en funcin del nmero

de dientes de los engranajes:
Como pc . Z1 = 2 r1 y
pc. Z2 = 2 r2 por ser pc iguales en ambos
engranajes, resulta que, dividiendo miembro a miembro:

Z1 r1 n 2
= =
=i
Z2 r2 n1
En engranajes se cumple que:
r1 + r2 = c y como r2 = r1. i

r1 =

c
1+ i

Los dientes de los engranajes se construyen con perfiles que responden

al diseo de la cicloide (Fig. 7.1.2.) (trayectoria que describe un punto de la
circunferencia al girar esta sobre

Fig. 7.1.2. La cicliode es la trayectoria

de I al rodar el crculo de la posicin
O a la D : AM = AI

Fig. 7.1.3. La evolvente del crculo es la

trayectoria de Y al rodar D sobre O
AM = AI

una lnea recta) o de la evolvente de crculo (Fig. 7.1.3.) (trayectoria que

describe el punto de contacto de una tangente a una circunferencia al
deslizarse la tangente sobre la circunferencia).
Los dientes helicoidales tienen la ventaja frente a los dientes rectos de
que el engrane no se produce diente a diente, sino mediante varios a la vez,
siendo por este motivo ms silenciosos al realizarse la transmisin de una

Pn

eje

P0

Fig. 7.1.4. Esquema de dientes helicoidales con representacin del paso normal y el oblicuo.

forma ms progresiva, pudiendo ser los dientes menos robustos para un

mismo esfuerzo, debido a una distribucin de la carga a transmitir. Los dientes
no son paralelos al eje de rotacin sino que su perfil es una hlice cilndrica.
La distancia entre dos dientes medida en el plano normal al eje de
rotacin, en el borde del engranaje, es el denominado paso circunferencial
transversal u oblicuo (fig 7.1.4). La distancia medida entre dos dientes, segn
su plano normal es el paso normal, de forma que
pn = po .cos ,

siendo el ngulo de la hlice (formado por la generatriz del diente y el eje de

giro del engranaje), cuyos valores ms frecuentes son 15, 23, 30 y 45 .
Paralelamente se distinguen los mdulos oblicuo y normal Mn = Mo. cos .
Los parmetros oblicuos definen el nmero de dientes y se relacionan
con las dimensiones del engranaje, mientras que los normales definen las
dimensiones de los dientes.

7.3. Trenes de engranajes.

Existen casos en los que no se puede obtener una relacin de
transmisin determinada:
- Por que la distancia entre ejes es grande.
- Por dificultad de mecanizacin
- Por limitacin debida a la existencia de engranajes normalizados
En estos caso, y cuando la relacin de transmisin requerida es muy
elevada, se recurre al empleo de trenes de engranajes, en los que
i = i1 . i2 . i3 ........
Trenes de engranajes sobre ejes en nmero par invierten el sentido de
giro a la salida, mientras que en nmero impar lo mantienen.

7.4. Engranajes planetarios o epicicloidales.

Son trenes de engranajes en los que al menos una rueda dentada
(satlite) puede girar adems de sobre su propio eje, alrededor de otro central
al que se une por medio de un brazo, puente o caja. Se pueden clasificar de la
siguiente manera
A
1

3
B

Fig. 7.4.1. Esquema de un engranaje planetario simple

Fig. 7.4.2. Esquema de engranaje planetario

compuesto de A y B

a). Engranajes simples o de un puente. Constan de dos ruedas

dentadas (1 y 3 de figura 7.4.1), engranadas entre si o a travs de ruedas
intermedias con un nico puente alineado con el eje de una de ellas.

b). Engranajes compuestos o de varios puentes. Formados por

composicin de varios simples (Fig. 7.4.2.)

7.4.1. Relacin de transmisin. Frmula de WILLIS.

Si de un tren epicicloidal conocemos las velocidades del primer eje, la
del ltimo y la del soporte o puente (no, nu y ns), la velocidad relativa del primer
eje respecto del soporte ser no-ns y la del ltimo respecto a la del soporte nuns.
Si estas velocidades representan las velocidades de los ejes,
suponiendo el soporte fijo, la relacin de transmisin del tren de engranaje total
ser la denominada frmula de Willis:

nu ns
=i
no ns
siendo i el cociente entre los productos de los dientes de las ruedas
conductoras y el de los de las ruedas conducidas.

7.4.2. Trenes diferenciales.

Son trenes epicicloidales en los que los tres ejes coaxiales giran, siendo todas las
velocidades de la frmula de Willis distintas de cero. Sirven para componer dos movimientos en
una proporcin o para descomponer un movimiento en otros dos.
Fig. 7.4.2.1. Tren diferencial

Aplicando la frmula de Willis al dibujo de la figura 7.4.3:

i=

n A nS
nD nS

y despejando ns

ns =

1
1
n D .i +
nA
i 1
i 1

Es decir, que la velocidad del soporte es combinacin lineal de las velocidades de los
ejes.

7.4.3. Tren sumador.

Es un tren diferencial cuya relacin de transmisin es -1, de forma que
aplicando este valor en la frmula de Willis resulta
ns = 1/2 nD + 1/2 nA, es decir, que la velocidad del soporte es
combinacin de la de los dos ejes.

Pin de
ataque
planetario

planetario
Satlites
Fig. 7.4.3.1. Diferencial

Este sistema es empleado en la transmisin de los vehculos, para

compensar las diferentes velocidades que deben llevar las ruedas motrices en
las curvas (mecanismo DIFERENCIAL).
7.4.4. Engranaje planetario simple.
Se trata de un tren de engranajes epicicloidal muy utilizado en
maquinaria agrcola (Fig. 7.4.4.1.). Est constituido por un engranaje central
(Planetario), un engranaje exterior (Corona) y otros engranajes centrales
(Satlites, montados en la caja de satlites o portasatlites), en nmero de tres
generalmente, que son los que pueden realizar un movimiento de traslacin
adems de girar sobre si mismos.
La frmula de Willis aqu queda particularizada en la siguiente forma:
Zp
n c n cs
=
n p n cs
Zc
donde n representa los regmenes y Z el nmero de dientes de corona (c),
caja de satlites (cs) y planetario (p).

Este tren permite varias combinaciones distintas segn se frene uno u

otro de los componentes, admitiendo la entrada o la salida en cualquiera de los
tres. Se pueden obtener as reducciones y aumentos en los regmenes de
salida respecto a los de entrada e incluso inversiones del sentido de giro (Ver
figura 7.4.4.2):
El caso 1 de esta figura corresponde al reductor final de un tractor. El
movimiento llega a las ruedas motrices por el planetario procedente del
mecanismo diferencial a travs de la caja de satlites, permaneciendo la
corona frenada (chasis del tractor).
Ejemplo: np = 150 rpm

Zp = 30 dientes

Zc = 50 dientes

Aplicando la frmula de Willis:

Fig. 7.4.4.1. Esquema de engranaje planetario simple

0 ncs
30
=
150 ncs
50
y despejando, ncs = 56 rpm (velocidad de la rueda motriz)
Para los dems casos hay que hacer igual a cero la velocidad del
elemento frenado.
Es posible, as mismo, que el movimiento entre por uno cualquiera de
los componentes y se distribuya por los otros dos, con un balance distributivo
que depender de la resistencia que oponga cada uno.

Fig. 7.4.4.2. Distintos casos del funcionamiento del engranaje epicicloidal planetario simple. Los
pequeos rectngulos negros indican el pin que se frena, y en el que n = 0 ).

7.5. Engranajes cnicos.

Se emplean para transmitir el movimiento entre ejes que se cortan.

7.6. Otros engranajes.

Entre otros muchos tipos de engranajes se pueden considerar:
- Tornillos sinfin, con ruedas de ejes perpendiculares, una de las
cuales es un engranaje corriente, siendo la otra de dientes helicoidales de
ngulo de engranaje prximo a 90 (tornillo). El movimiento se transmite del
tornillo a la rueda dentada, pero no al revs (ver fig. 7.6.2. y algunos casos de
las figuras 7.2. y 7.3).
Utilizado en el sistema de la direccin de los automviles, este
mecanismo permite transmitir el movimiento desde el volante a las ruedas
directrices, pero impide la transmisin de los efectos de la irregularidad del
suelo hacia el volante, favoreciendo as la comodidad de la conduccin.

Fig. 7.6.1. Cremallera

Fig. 7.6.2. Tornillo sinfn

- Pin y cremallera, esta ltima considerada como una rueda de radio

infinito (una barra dentada). El movimiento se puede realizar en ambos
sentidos (Fig. 7.6.1).

8. CORREAS DE TRANSMISIN.
8.1. Introduccin.
Las correas de transmisin se emplean para transmitir potencia o
movimiento entre ejes o elementos dispuestos a una distancia relativamente
grande. Son transmisiones flexibles que poseen las siguientes ventajas:
- Permiten grandes velocidades de transmisin.
- Admiten mayor variacin de distancias entre ejes.
- Suavidad y silencio de marcha.
Las empleadas en la actualidad estn constituidas por un ncleo de
fibras como elemento resistente (algodn, rayn, alambre de acero) recubierto
por un material de elasticidad y adherencia adecuada para asegurar la
transmisin (figura 8.1.1. Pueden ser de tres tipos en funcin de su seccin:
a) Correas planas. Para distancias grandes y mayor eficiencia a grandes
velocidades. Pueden construirse en cuero, algodn o rayn recubierto de
caucho, etc. pero actualmente estn en desuso.
b) Correas trapeciales o trapezoidales. Ms empleadas en la actualidad,
la superficie de contacto con las poleas es mucho mayor apoyndose
sobre las gargantas o acanaladuras con que se construyen las poleas.
Estn estandarizadas mediante norma UNE y normas de convenios
internacionales.

Proteccin. Elstico con

impregnacin
de
caucho
Cables de rayon
impregandos de
caucho
Goma fibrosa.
Resistente a
compresin

Fig. 8.1.1. Seccin de una correa trapecial.

c) Correas dentadas. De seccin trapecial presentan hendiduras en la

zona interior. En unos casos este dentado tiene solo la finalidad de aumentar la
flexibilidad, pero en otros el dentado engrana con el que tienen las poleas,
reducindose as al mximo el deslizamiento, pudiendo ser en estos caso la
seccin plana.
En correas, como en engranajes, se cumple:
n
n

2
1

r
d
1
1
=
=i
r
d
2
2

La velocidad de las correas se sita habitualmente entre 300 y 1000

m/min (5 - 16 m/s).
El clculo de correas es complejo debido a las variaciones
experimentadas en la tensin de la correa por las compresiones y flexiones
que se producen en ellas al girar. Por esta razn se realizan clculos siguiendo
los manuales de las casas comerciales, en los que se tabulan los datos
obtenidos experimentalmente.
La transmisin del movimiento entre las dos poleas se produce
fundamentalmente por el rozamiento entre correa y polea.

8.2. Correas Trapeciales.

Las correas de seccin trapezoidal o trapecial se emplean para
transmitir elevadas velocidades (entre 7,5 y 35 m/s pudiendo llegar hasta 75
m/s) y potencias. El contacto correa-polea se realiza por las caras laterales,
emplendose poleas de tipo acanalado (figura 8.2.1).
Las dimensiones de las correas trapezoidales se encuentran
normalizadas por tipos de seccin mediante las letras Z, A, B, C, D, E y F
(Tabla 8.2.1), para cada una de las cuales se definen sus dimensiones (Fig.
8.2.1) y su capacidad de transmisin de potencia.

Tabla. 8.2.1. Cuadro de secciones de correas trapeciales

de

Fig. 8.2.1. Seccin de corea trapecial y garganta

polea.

El ancho primitivo ap (Fig.8.2.1) coincide con el ancho en la fibra neutra

de la seccin (lnea en la que la correa no sufre ni traccin ni compresin). A
este nivel se mide, a efectos cinemticos, el radio de la polea o radio primitivo.
Existen distintas longitudes de correas dentro de cada seccin.
El proceso de clculo, mediante el empleo de catlogos, se resume en
los pasos que se numeran seguidamente y que se resumen en el cuadro de
pgina siguiente.
1. Determinacin de la potencia de clculo, multiplicando potencia
nominal (real a transmitir, potencia del motor,..) por el factor de
servicio Pd = P x f
2. Clculo de la relacin de transmisin. i = n1/n2
3. Seleccin del tipo de banda en funcin de la potencia a transmitir y el
rgimen.
4. Seleccin del dimetro de la polea menor de entre unos
recomendados.
5. Clculo del dimetro de la polea mayor D = i . d
6. Fijacin de la distancia entre ejes y clculo de la longitud de la correa
L = 2c +

(D d)2
(D + d) +
2
4c

7. Clculo de la velocidad de la correa: v = (dN)/60 en m/s.

8. Clculo de la capacidad de transmisin de potencia estimada
mediante tabla de la correa elegida, y correccin en funcin del
ngulo abrazado por la correa en la polea menor.

9. Clculo del nmero de correas necesarias n = Pd/potencia de 8

10. Eleccin de la correa comercial ms adecuada.
Existen tablas y grficos en manuales de clculo de correas editados por
los fabricantes de correas (ver bibliografa), encabezados por un guin de
clculo y seguido por tablas de factor de servicio, grficos para la seleccin de
la seccin, tablas de dimensiones de poleas y dimetros primitivos
recomendados, tablas con las potencias nominales de cada tipo de correa, y
por ltimo tablas para determinar el factor de correccin por ngulo de contacto
en la polea menor y por tipo de correa. As mismo los fabricantes editan
catlogos de correas existentes en el mercado, con indicacin de sus
longitudes.

8.3. Variadores de correas.

Entre las aplicaciones tradicionales de las correas estn los variadores:
el clsico o cono de poleas y el variador continuo. El primero consiste en dos
ejes con varias poleas de distinto dimetro dispuestas en cono y pareadas, de
forma que empleando la misma correa, de seccin plana, entre cada dos
poleas, se obtengan tantos regmenes distintos en el eje conducido por cada
par de poleas existente, para un mismo rgimen del conductor (Ver figura
8.3.1).
En el variador continuo (figuras 8.3.2 y 8.3.3) las correas son
necesariamente trapeciales y las poleas tienen gargantas que se abren en una
polea, mientras simultneamente se cierran en la otra, con lo que se varan los
dimetros de las mismas y consecuentemente la relacin de transmisin. Con
ello el rgimen de salida variar de forma continua entre dos valores extremos
a partir de un mismo rgimen en la entrada.

Una posicin extrema

R1.n1 = R 1 .n2

Otra posicin extrema

Rn. n1= Rn . n2

Puede conseguirse tambin un variador continuo dotando de gargantas

que se abren a una sola de las poleas y aadiendo un tensor.

Fig. 8.3.1. Esquema de variador de cono de poleas

variador continuo

Fig.8.3.2.

Esquema

de

8.4. Transmisiones mltiples.

Otro sistema de poleas importante es el de las llamadas transmisiones
mltiples o trenes de poleas, utilizados cuando la distancia entre ejes es
grande y no existen correas de la longitud necesaria, o cuando se exigen
relaciones de transmisin elevadas. Como ocurre en engranajes
i = i1. i2 .i3. .....
Si en un eje intermedio se disponen poleas (una de recibir el movimiento
y otra de darle salida) del mismo dimetro, su presencia no modifica la relacin
de transmisin entre el eje de entrada y el de salida
Fig. 8.3.3. Variador continuo

9. TRANSMISIN POR CADENAS.

Empleadas para transmitir potencias entre ejes paralelos, constan de
cadenas de eslabones unidos por pernos o rodillos (Fig. 9.1.) que engranan en
ruedas dentadas del mismo paso circunferencial. Las principales cadenas (Fig.
9.2) son:
- Cadena Gall: de eslabones unidos por pernos remachados que hacen
de articulacin. Sufren gran desgaste y solo se emplean en pequeas cargas y
velocidades menores de 0,3 m/s.

Fig. 9.1. Componentes de una cadena.

-Cadenas de rodillos: Las articulaciones estn formadas por rodillos de

acero templado que giran sobre casquillos. Permiten mayores cargas y
velocidades de ms de 5 m/s. Construidas tambin en eslabones dobles,
triples, etc.
- Cadenas de dientes: Con forma de placas dentadas de unin
articuladas mediante pernos. Por su forma evitan que se salgan de la rueda
por lo que permiten velocidades de hasta 7 m/s.

Fig. 9.1. Tipos de cadena de eslabones.

Se exponen a continuacin
transmisiones por cadena:

algunas

consideraciones

para

las

La alineacin de las ruedas es fundamental para su buen funcionamiento.

El dimetro de la rueda D = p / sen(180/N), donde D es el dimetro, p el
paso de la cadena y N el nmero de dientes
La cadena debe tener una longitud mltiplo de la longitud de su paso:

L 2c N1 + N 2 ( N 2 N1 ) 2
=
+
+
p
p p
2
4 2c

 La velocidad de la cadena v = .D.n = N.p.n , siendo n el rgimen de giro.

Se deben adoptar ruedas lo mayores posible, aunque una rueda
excesivamente grande (ms de 120 dientes) funcionar defectuosamente.

10. PROBLEMAS.
10.1. Calcular la longitud de la correa de seccin B, el nmero de
correas necesario y la separacin definitiva entre ejes para transmitir 4,5
kW en el sistema de la figura, teniendo en cuentas estos datos:
Factor de servicio: 1,2
Diametros de correas seccin B recomedadas en tabla 10.1.1.
Correas existentes seccin B en tabla 10.1.2.

Dimetros recomendados para la polea menor: 140, 160, 180, 200,

250 y 315 mm....
Potencia real que puede transmitir una correa: 4,0 kW Velocidad
mxima admisible: 12,6 m/s

Tabla 10.1.1: Diametros primitivos recomendados. Pirelli.

Tabla 10.1.2: Extracto del manual de correeas seccin B existentes. Pirelli.

Clculo del nmero de correas:

Potencia de clculo: 4,5 x 1,2 = 5,4 kW
5,4 / 4,0 = 1,35 correas, por lo que se toman 2 correas.
Clculo del dimetro:
Se podra elegir cualquiera de los dimetros recomendados en principio,
pero como se limita la velocidad lineal, se procede as:
12,6m / s

2r1
.n1
60

r1 96mm

se toma por ejemplo r1 = 90 mm < 96 mm , y por tanto d1 = 180 mm, con

lo que
d2 = 180 x 1250 / 1000 = 225 mm
Clculo de la longitud de la correa:

L = 2 x 300 + 1, 57 ( 225 + 180) +

( 225 180) 2
= 1237 , 5mm
4 x 300

En la tabla citada, la correa B 47 1/2 tiene una longitud de 1245 mm,

para la cual la separacin definitiva debera ser:

c = 300 +

1245 1237, 5
= 303, 75mm
2

Podra ser vlido mantener la distancia de 300 mm colocando un tensor,

o elegir la correa B 46 de 1215 mm acortando la separacin entre ejes.
Fig. 10.1.1.

10.2. El eje de una mquina es accionado a 750 r.p.m. mediante un

motor elctrico cuyo rgimen de giro es 1500 r.p.m. con correas
trapeciales industriales de seccin C. Se desea conocer:
a) Nmero de correas necesarias
b) Modelo de correa a elegir y longitud.
c) Distancia entre ejes ajustada.

Datos:
Modelo Longitud(mm) Modelo Longitud(mm)
C 51

1360

C 90

2350

C 60

1585

C 96

2500

C 75

1970

C 102 2655

C 81

2120

C 105 2730

C 85

2220

C 112 2910

(Cuadro de datos tomados de catlogo)

Potencia de clculo a transmitir: 40 CV. Velocidad mxima de las

correas: 15,6 m/s. Distancia aproximada entre ejes: 750 mm. capacidad de
transmisin de cada correa, corregida: 11 CV.
Nmero de correas: 40 CV / 11 CV = 3,62

se toma 4 correas.

Clculo del dimetro:

15,6m / s

r1 99 mm

2r11500
60

tomamos r1 = 95 mm (d1 = 190 mm

con lo que d2 = 380 mm

Clculo de la longitud: Aplicando la frmula conocida se obtiene L =
2406,93 mm.
Eleccin de la correa: En la tabla citada se elige la correa C 96, con
2500 mm
Separacin definitiva: 750 + (2500-2406,93) / 2 = 796,55 mm (alejando
los ejes entre s).
Se podra haber elegido la C 90, con lo que entonces la separacin
definitiva sera:
750 (2406,93 2350) / 2 = 721,54 mm (acercando los ejes).

10.3. Necesitamos transmitir desde el eje 1 al eje 2 de la figura

10.3.1., mediante engranajes, pero de forma que el sentido de giro sea
paralelo en ambos ejes. Resolver la transmisin calculando: Dimetro de
los piones y rgimen de giro del eje intermedio, cuya posicin no est
previamente definida. Hacer un esquema de la solucin:

280 mmm

800 rpm

1600 rpm
Fig. 10.3.1.

El eje intermedio puede disponerse en cualquier punto, ya sea en la

lnea de unin de ambos ejes o fuera de ella. El pin que se coloque en el
intermedio puede ser de cualquier dimetro, sin que ello influya en la relacin
de transmisin de 1 a 2.

Una solucin se puede encontrar con los tres piones colocados en

lnea:

i=

n2 r1 1600
= =
=2
n1 r2 800

r1 = 2 . r2
r1 + r 2 + 2 . r3 = 280 (ver figura 10.3.2)
resolviendo, resulta: 3.r2 + 2. r3 = 280. Si a r3 le damos por ejemplo el valor 50
mm, resulta r2 = 60 mm (d2 = 120 mm) y r1 = 120 mm (d1 = 240 mm).
El esquema de la solucin es este:
240

100

120

280
mm

Fig. 10.3.2.

Otra solucin: Eligiendo un punto situado fuera de la lnea, por ejemplo

en la situacin del croquis:
r1 +r3 = 250

r3 + r2 = 200

y resolviendo resulta r2 = 50 mm
esquema el de la figura 10.3.3

r1 = r2 .2

r1 = 100 mm y r3 = 150 mm, siendo el

Fig. 10.3.3.

r2 = 50 mm
r1 = 100 mm

r3 =

r3 = 150 mm

10.4 Calcular el rgimen y el sentido de giro del eje 4, accionado

mediante el tren de engranajes de la figura 10.4.1:
1450 rpm

140
mm

210
mm

Fig. 10.4.1.

Sentido de giro: el sentido de giro puede verse en la figura 10.4.1.

Clculo del rgimen:
n1 / n4 = d4 / d1

1450 / n4 = 140 / 210

n4 = 966 mm

Esto es as debido a que la presencia de piones intermedio no modifica

la relacin entre los ejes de entrada y salida.

10.5. Teniendo en cuenta el grfico de la figura 9.5.1, determinar el

dimetro de las poleas de los ejes 2 y 3 si se desea que la velocidad lineal
de la polea en el eje 3 no supere los 8 m/s. Calcular tambin la longitud de
las correas entre los ejes 2 y 3.

Z=60

Z=80

Eje
motor
1450
rpm

Distancia entre ejes 2 y 3 : 350 mm

d2

725 rpm
Fig. 10.5.1.

Dimetro de 3:
mm

8 ( . d3 . 725 ) / 60 ;

d3 210 mm se toma d3 = 210

Rgimen de 2 y dimetro
n4 / n2 = z2 / z4
d2 / d3 = n3 / n2

1450 / n2 = 80 / 60

n2 = 1088 r.p.m.

d2 = 140 mm

Clculo de la longitud: aplicando la frmula conocida se obtiene L = 1253 mm

10.6 Calcular la relacin de transmisin, el rgimen y el sentido de

giro del eje de salida y los dimetros del ltimo par de engranajes de la
figura 10.6.1, sabiendo que el eje de entrada (1) gira a 1000 r.p.m. y en el
sentido de la flecha y que la distancia entre los ejes 3 y 4 es de 200 mm:

z1 = 32
1

Z2 = 48

Z3 = 60

Z4= 72

Z2 = 20

Fig. 10.6.1

Z3 = 24

Sentido de giro:

Fig.10.4.2.

Relacin de transmisin y rgimen de 4:

En los sucesivos pares de engranajes se cumple:
n1/n2 = Z2/Z1 ; n2/n3 = Z3/Z2 ; n3/n4 = Z4/Z3
Y multiplicando miembro a miembro estas igualdades resulta:
n1/n4 = Z2 / Z1 . Z3/Z2. Z4/ Z3= 48 / 32 . 60 / 20 . 72 / 24 = 13,5 = i
n4 = n1 / 13,5 = 74 r.p.m.

ltimo par:
Z=24

i = 72 / 24 = 3

Z=72
200

74 rpm

r1 = 200 / ( 3 + 1 ) = 50 mm ( d1 = 100 mm)

r2 = 150 mm

( d2 = 300 mm)

10.7. Los ejes 1,2 y 3 de una mquina deben girar a los regmenes
que se indican en la figura 10.7.1 y en el sentido de las flechas. Calcular
dimetros de los engranajes a colocar en cada uno:

De 1 a 3 : i1.3 = 1500 /1500 = 1 = r3 / r1

1
1500 rpm

300 mm

1000 rpm

r3 = r1 = 300 / 2 = 150 mm
d3 = d1 = 300 mm

375 mm

1500 rpm
Fig. 10.7.1.

De 2 a 3:

r2 = 375 - r3 = 375 -150 = 225 mm (d2 = 450 mm)

11. BIBLIOGRAFA.
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GRACIA,C RODRIGUEZ,J Diseo de piezas en maquinara agrcola. Serv.
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THOMAS, P. Nociones de Mecnica. Ed. Aguilar.

Webs con animacin:
http://auto.howstuffworks.com/automatic-transmission.htm. Buscar Next page
al final de cada pgina y links que aparecen en el texto.
http://fai.une.edu.ar/contenido buscar tecnologa mecnica
http://www.flying-pig.co.uk/mechanisms
http://mecfunnet.faii.etsii.upm.es/