MOTOMAN

Puesta en marcha de 2 estaciones robticas SV3X XRC 2001

Jos Rodrguez Vargas
Ing.rodriguez.vargas@gmail.com

Introduccin

Recableado
directo
de
Relevadores
de Seguridad
fundidos.
(Seales
de
paro de P.P.

Debido a la alta demanda en los sistemas de

produccin industriales a un alto desempeo,
en tiempos cada vez menores Infinish
Acabados Industriales S.A. de C.V. Apuesta por
la activacin de sus 2 estaciones robticas
Yaskawa Motoman SV3X que se encontraban
en desuso y almacenadas. Por lo que tenerlas
totalmente operativas y listas es fundamental.
No obstante se requiri de un amplio trabajo
de restauracin tcnica, pues su estado no era
el adecuado para trabajar, ms an por las
alarmas, avisos, posiciones desfasadas y su mal
cableado eran totalmente inoperantes. Por lo
que su restauracin requiri una investigacin
integral del equipo.

Notas
Para poder concluir el proyecto se tuvieron
que consultar gran cantidad de manuales,
diagramas y paginas de internet. La
mayora atae a la casa creadora de las
estaciones, Motoman de Yaskawa. A
continuacin se muestra uno de los
muchos
diagramas
de
conexin
consultados.

Objetivo general
Corregir los errores de inicio, cableado y
comunicacin de 2 estaciones robticas
Yaskawa SV3X Motoman y programarlas.

Objetivos especficos
Corregir e identificar el cableado de los
controladores de las estaciones Yaskawa SV3X
Motoman.
Dominar el entorno de programacin del
Yaskawa SV3X Motoman.
Presentar programas de demostracin del
Robot Yaskawa SV3X Motoman.

Desarrollo

Reparacin de Teach Pendant. Se reparo el botn

trabado de Paro de emergencia, as mismo se
sustituyeron 2 pulsadores del teclado numrico.

3.

Programacin de las estaciones.

Ya que se tenan las estaciones
operacionales
se
procedi
a
programarlas para presentar de
manera
grafica
soluciones
a
operaciones de la empresa.

Diagrama de conexin del controlador XRC 2001 Parte

superior.

Por supuesto los avisos y alertas que

mostraban las estaciones en s mismas,
fueron claves para poder corregir los
problemas que presentaban. En la
siguiente imagen se muestra un ejemplo de
Alerta.

Ejemplo
de
Programacin
mediante
Registros.
Robot SV3X

Se puede simplificar el proyecto en 3

simples pasos.
1.

Conocer la mquina. En este primer

paso se tiene el primer encuentro con
el robot, aqu se empiezan a
investigar sus partes e identificarlas.

2.

Alarma 4107: Robot Fuera de rango. Posicin de apagado y

encendido excede el margen de tolerancia.

Resultados
Finalmente se obtuvieron 2 estaciones
robticas Yaskawa SV3X Motoman con
controlador XRC 2001 totalmente
operativas, programadas y listas para
usarse
Robot Trabado,
Antes de ser
puesto
en
marcha.

Partes ms representativas del Controlador XRC 2001

3.

Recablear terminales y reparar o

remplazar componentes. A su vez en
este paso se atienden las seales de
alarma que mande la estacin.

Conclusiones
Ya que el proyecto se concluyo de manera
satisfactoria mi recomendacin para
Infinish Acabados Industriales y por las
prestaciones que ofrecen las estaciones
robticas; es que los robots se
desenvuelvan en el rea de aplicacin de
pintura o en la fabricacin de piezas
mediante corte por plasma.

Contacto:
Robot
Trabajando,
Despus de ser puesto
en marcha (Programa
de demostracin).

Jos Rodrguez Vargas

Cel: 461 546 9834
Email: ing.rodriguez.vargas@gmail.com