Sensores Digitales:

Codificadores de posicin

...abundantes desarrollos comerciales

Miden posicin a partir de una cuenta de pulsos
que se hace mediante una interferencia de seal.

CLASIFICACION

Encoders Incrementales
Encoders Absolutos

Sensores digitales:
codificadores de posicin
TIPOS DE DETECCION:

ptica: Provee altas resoluciones, altas velocidades

de operacin y larga vida del dispositivo incluso en
ambientes industriales controlados.
Magntica: Para aplicaciones de trabajo pesado.
Resistencia al polvo y humedad, as como a golpes y
vibraciones.
Elctrica. Robustez antes variaciones mecnicas.
Tiempo de vida reducido debido a que existe contacto
para cerrar circuitos y generar pulsos.

Sensores Digitales:
Codificadores de posicin

CODIFICADORES INCREMENTALES: Un incremento

de posicin produce un cambio definido en la cuenta de
pulsos detectados.

Resolucin:
D: dimetro del disco
X: Ancho de cada sector

Sensores Digitales:
Codificadores de posicin

Caractersticas:

Sin memoria de informacin

Requiere de contador bidireccional
Requiere detector de direccin

A. Canal 1
B. Canal 2
Z. ndice

Sensores digitales:
Codificadores de posicin

Canal A defasado 90 de canal B: Sentido

ndice: Posicin de referencia

Sensores digitales:
Codificadores de posicin

Interfaz elctrica: Resistencia de Pull-Upp

Contadores: LFLS7183, HCTL-2021-A00,

dedicados.

Sensores digitales:
codificador de posicin

Seal de Cuadratura: Incremento en la frecuencia

de pulsos: 1x, 2X, 4x

Sensores digitales:
Codificadores de posicin

Encoder sinusoidal *:
No seal digital

Sensores digitales: de
codificadores de posicin

Presentaciones

Sensores digitales:
codificadores de posicin

CODIFICADORES ABSOLUTOS
salida codificada que corresponde a una
posicin particular con respecto a una
referencia

Requiere un conjunto
de fotodetectores integrados

Sensores Digitales:
Codificadores de posicin

Cdigos utilizados: variacin por posibles fallas

mecnicas reflejadas en
desajustes
Binario, BCD, Gray

Sensores digitales:
codificadores de posicin

Memoria

Resolucin de 6 a 21 bits

Problema: Reinicio!
Se asigna al cero un valor N,
nmero que, sustrayndolo al
cdigo Gray convertido al
nmero binario da el valor
exacto de la posicin.

i- posiciones

n- bits

Sensores digitales:
codificadores de posicin

CONVERSIN GRAY BINARIO

Sensores digitales:
codificador ptico

APLICACIONES

Acoplamiento en motor
Robts manipuladores
Robots mviles
Ejes de giro

Maquinaria
Dispositivos de anlisis
Equipo mdico

Sensores digitales:
codificadores de posicin

APLICACIONES

Sensores digitales:
codificadores de posicin
MAGNETICOS

Con sensor de imn permanente

Detectan cambios en el campo magntico causados por
la presencia o movimientos de un objeto ferromagntico
Al variar la reluctancia magntica
vara el flujo a travs de la bobina
y se induce una FEM

Detector de imn permanente

Sensores Digitales:
codificadores de posicin

Con sensor magnetoresistivo

La curvatura de las lneas de campo magntico

depende de qu zona de la rueda queda enfrente
del sensor

Sensores Digitales:
Codificadores de posicin

Sensor basado en ncleo con dos bobinas: una de

excitacin y otra de deteccin
Deteccin: dos estados, 1 y0.
El elemento mvil debe tener material magnetizado: El flujo
que emana del material se suma al creado por la seal de
excitacin y se satura (flujo constante y tensin cero): 1

Sensores Digitales:
Codificadores de Posicin
ELECTRICOS

De contacto
sectores aislantes y conductores en el elemento
mvil con escobillas como detector

Cada vez menos usado por su desgaste contnuo

Sensores digitales:
Codificadores de posicin
VELOCIDAD?

Tazas de rotacin: nmero de pulsos por unidad de

tiempo
Derivada temporal de la seal de posicin

Discusin terica

Sensores autoresonantes

Ofrecen una frecuencia de salida que

depende de una magnitud de inters que
afecta la frecuencia de oscilacin
Requieren un circuito oscilador oscilador
Derivas temporales: cambios en la
esctructura cristalina
Alta frecuencia: MHz

Sensores autoresonantes:
Resonadores de cuarzo

Se basa en el efecto piezoelctrico

Sirve como base de osciladores

Aplicaciones:

Termmetros digitales de cuarzo

Microbalanzas

Sensores de fuerzay presin

Sensores resonantes:
Resonadores de cuarzo

Circuitos bsicos de oscilacin con

cristales de cuarzo