udio
lvaro Carvalho de Aguiar Neiva
Niteri
2008
lvaro Neiva
30/4/2009
Lado Acstico
Alto-Falante
Lado Acstico
Amplificador
Microfone
Atenuador
Lado eltrico
Fig. 1
Existe um fluxo de energia ao longo deste sistema, e seu sentido ser: da fonte na
entrada para o alto-falante ou carga, em sua sada. A energia que entra no sistema
usualmente contm informao que nos interessa transmitir (msica, locuo e etc.) e ento a
chamamos de sinal. Coexistem em nosso sistema dois tipos de sinais: acsticos e eltricos.
Os sinais eltricos que transportam a informao audvel existente nos sinais acsticos so
chamados sinais de udio. Alm do alto-falante, existir um receptor, ou ouvinte, que ir
interpretar a informao existente no sinal acstico emitido.
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30/4/2009
2. Definies
Para comear, vamos focalizar nossa ateno na cadeia de amplificao e,
posteriormente, na cadeia de processamento de sinal que pode existir entre os dois
transdutores do sistema.
Estaremos interessados neste texto principalmente em caractersticas eltricas tais
como: ganho ou amplificao e as impedncias de entrada e sada dos diversos subsistemas
que compem um sistema real formado por pr-amplificadores, equalizadores e amplificadores
de potncia. Pois so problemas eltricos que surgem ao interligarmos os equipamentos que
constituem um sistema de sonorizao. Ao falar dos transdutores (microfones e alto-falantes)
teremos de lidar com grandezas acsticas como presso sonora e nveis de presso sonora e
eletroacsticas como a sensibilidade de transduo.
Abaixo, a simbologia usada em nossos diagramas de sistemas eletroacsticos.
Amplificador
Transformador
Microfone
Alto-Falante
Atenuador
Processamento de Sinal
Fig. 2
3. Sistemas Eltricos
Vamos fazer uma rpida reviso de eletricidade bsica para definir vrios termos que
iro aparecer ao longo do texto e lembrar algumas tcnicas usadas para resolver ou analisar os
problemas que aparecem.
Um sistema eltrico ser composto por uma fonte de energia interligada a um
conjunto de elementos formando o que chamamos de circuito ou rede. Em um sistema
eltrico, as grandezas fundamentais so: tenso e corrente, a tenso, medida em volts (V)
indica o trabalho realizado pelas cargas eltricas ao passar entre dois pontos do sistema, e a
corrente, medida em ampres (A), indica a quantidade de carga eltrica que passa por unidade
de tempo (s). Um circuito eltrico conter pelo menos dois elementos: uma fonte que fornece a
energia eltrica e uma carga que a consome ou absorve. Podemos ter circuitos com centenas
ou milhares de componentes que podemos classificar como passivos e ativos. Os
componentes passivos apenas consomem, absorvem ou transferem energia no podendo
aumentar o nvel de potncia ou energia de um sinal. Como exemplo de componentes passivos
podemos citar os resistores, indutores, transformadores e capacitores. Os componentes ativos
permitem o aumento de potncia de um sinal, amplificando-o. Como exemplo de
componentes ativos, temos os transistores (BJT, FETs), e as vlvulas eletrnicas.
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3.1. Corrente
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Contnua
Fontes de energia eltrica como pilhas e baterias fornecem uma tenso entre seus
terminais que uma constante em qualquer instante de tempo. Ao ligarmos um resistor aos
terminais da pilha ou bateria, circular uma corrente com valor e sentido tambm constante.
Chamamos este tipo de comportamento da corrente em um circuito de Corrente Contnua (CC).
P = EI
(watts)
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P = EI = E
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E E2
=
R R
Ou
P = EI = RI I = RI2
3.2. Corrente Alternada
Fontes de energia eltrica como as tomadas do sistema eltrico de uma residncia ou
a sada de um amplificador de udio fornecem uma tenso eltrica que muda sua polaridade
em funo do tempo, fazendo com que a corrente fornecida mude de sentido. Chamamos
corrente com este tipo de comportamento de Corrente Alternada (CA). Uma fonte de tenso
que muda de polaridade e varia de valor ou amplitude em funo do tempo chamada de
fonte de tenso alternada.
Um exemplo de tenso alternada a da rede eltrica da concessionria local
(aproximadamente senoidal). A variao com o tempo tem um padro que se repete
periodicamente, chamado ciclo. O tempo para realizar um ciclo chamado de perodo. O
nmero de ciclos por segundo a freqncia do sinal alternado.
Se a tenso completa 60 ciclos por segundo, sua freqncia ser ento de 60 Hz
(hertz).
p (t ) = e(t ) i (t )
A potncia em um circuito de corrente alternada varia com o tempo, mas pode ter um
valor mdio diferente de zero.
O valor rms ou eficaz de uma tenso ou corrente alternada o valor constante (CC)
que dissiparia a mesma potncia mdia em um resistor que a tenso alternada (varivel com
o tempo) considerada.
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ERMS ERMS 2
=
R
R
Ou
capacitiva:
seu
mdulo
ser
dado
pela
expresso
1
XC =
, onde C a capacitncia do capacitor em farads e f a
2 f C
5 .10
7.5 .10
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XL = 2
freqncia em Hz.
2
1.5
1
F1( t ) 0.5
0
F2( t )
0.5
1
1.5
2
0
2.5 .10
5 .10
7.5 .10
Fig. 6
Aqui F1 representa a tenso e F2 a corrente.
Fig. 7 - Indutores, os componentes fsicos que oferecem reatncia indutiva.
(da Wikipdia)
Para CC, os capacitores ideais se comportam como circuitos abertos
(impedncia infinita) e os indutores ideais como um curto-circuito (impedncia zero).
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3.3. Transformadores
Em circuitos de corrente alternada, um dos componentes mais importantes o
transformador, que tem inmeras aplicaes seja na transmisso de sinal ou potncia em
nossos sistemas.
So formados por duas ou mais bobinas de fio enroladas sobre um mesmo ncleo
de chapas de material magntico (ferro-silcio).
NP
=a
NS
Um transformador transfere energia de forma muito eficiente, seu rendimento costuma
ser da ordem de 95 a 99%.
Portanto podemos considerar que a potncia que entra pelo primrio igual a potencia
fornecida pelo secundrio carga.
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Linhas de alto-falantes;
DIs, as direct injection Box;
Transformadores de isolamento;
Transformadores de acoplamento;
Transformadores de potncia para fontes de alimentao (conversores
CA/CC);
Transformadores de sada para amplificadores de udio;
Transformadores de modulao em transmissores.
Ento, entre dois terminais dos elementos de um circuito eltrico, podemos medir com
um voltmetro a tenso em volts existente.
Para medir corrente, teremos que interromper algum fio ou medir o campo magntico
gerado pela passagem de corrente alternada, como no caso dos ampermetros do tipo alicate,
usados em eletrotcnica.
Para medir resistncia em C.C., usaremos um ohmmetro.
Para observar a forma de onda ou variao em funo do tempo da tenso ou corrente
em um elemento de circuito, como mostrado acima, usado o osciloscpio.
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(Cortesia Nenis)
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(Cortesia Nenis)
Eles fazem parte de uma classe de redes eltricas chamada de filtros seletores de
sinais. Os filtros eltricos permitem a separao dos sinais em funo de sua freqncia.
Quando combinamos componentes ativos com redes RLC podemos realizar circuitos
amplificadores.
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Neste curso, os componentes dos sistemas de udio sero descritos por parmetros
eltricos e acsticos tais como:
4. Nveis
Quando posicionamos o valor de potncia, presso sonora, tenso ou corrente eltrica
de um sinal em uma escala em dB, obtemos um nvel de sinal.
As escalas em dB mais usadas so:
Nvel de presso sonora: Lp ou dB SPL.
p
N dB = 20 Log
p0
(1)
-6
P
N dB = 10 Log
P
ref
(2)
e
N dB = 20 Log
e
ref
(3)
Onde e ser a tenso eltrica medida, em volts, eref ser 1 V para nveis em
dBV ou 0,775 V para nveis em dBu.
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EdbV = 10
LdBV
20
EdBu = 0, 775 10
LdBu
20
P = 10
LdBW
10
p = 20 106 10
LdBSPL
20
5. Sensibilidade
Num sistema de udio, lidamos com dois tipos de sensibilidades eltricas:
5.1. Sensibilidade dos transdutores
uma indicao da eficincia de converso dos transdutores.
Teremos ento:
5.1.1.
SM =
V
mV
'
Ou S M =
, ou ainda, de forma generalizada:
Pa
Pa
SM =
eref
pref
(4)
Onde:
eref = tenso de sada em circuito aberto do microfone,
medida quando a presso sonora de entrada for pref.
pref = valor de presso sonora no qual especificada a
sensibilidade do microfone.
De forma que:
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(5)
eomic = p S M
ii.
eomic = p S M =
p
eref
pref
(6)
eomic
p
=
eref
pref
(7)
Logo;
eomic
p
p p0
=
=
eref
pref
p0 pref
(8)
E transformando em nveis:
e
p
p p
20 log omic = 20 log
= 20 log 0
e
p
ref
ref
p0 pref
e
p
p
20 log omic = 20 log 20 log ref
e
p0
p0
ref
(9)
(10)
-6
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(11)
(12)
5.1.2.
Poderamos ter este dado como um valor em Pa/V, de forma coerente com a
sensibilidade dos microfones, mas este no o caso usual, e pode dificultar a
comparao entre altofalantes de diferentes impedncias, j que altofalantes de baixa
impedncia teriam maior sensibilidade.
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6. Ganho
Chamamos de ganho razo entre as grandezas de sada e entrada de um
sistema eltrico que transportam informao, de forma que:
Amplificador
Tenso
Corrente
Ganho
Av =
eout
ein
Ai =
iout
iin
Estgio
Transcondutncia
Transresistncia
Relao de Transferncia
i
Gm = out
ein
e
Rm = out
iin
Amplificador de tenso
- Possui alta impedncia de entrada e baixa impedncia de sada, seu sinal de
entrada ser uma tenso eltrica e o de sada tambm. A grande maioria dos
estgios de amplificao em um sistema de udio funciona assim. So
construdos pela interligao de vrios componentes ativos como transistores,
FETs ou vlvulas eletrnicas com componentes passivos como resistores,
capacitores e transformadores.
Amplificador de corrente
- Possui baixa impedncia de entrada e alta de sada, seu sinal de entrada
ser uma corrente eltrica e o de sada tambm. Um transistor um exemplo
de amplificador de corrente.
Amplificador de transresistncia
- Possui baixa impedncia de entrada e de sada, seu sinal de entrada ser
uma corrente e o de sada uma tenso.
Amplificador de transcondutncia.
- Possui alta impedncia de entrada e sada, seu sinal de entrada ser uma
tenso eltrica e o de sada uma corrente.
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GP =
Pout
Pin
(13)
Amplificador
Tenso
Corrente
Ganho
Av =
eo
ein
Ai =
io
iin
Ganho de Potncia
Pout eout 2 Rin eout 2 Rin
R
GP =
=
2 = 2
= Av 2 in
Pin
RL ein
ein RL
RL
Pout iout 2 RL
= 2
=
Pin
iin Rin
Ganho de Potncia
Pout iout 2 RL
GP =
=
=
ein 2
Pin
Rin
GP =
Relao
Transcondutncia
i
Gm = out
ein
Amplificador
Transresistncia
6.1.
Rm =
eout
iin
iout 2 RL
R
= Ai 2 L
2
iin Rin
Rin
iout 2
RL Rin = Gm 2 RL Rin
2
ein
Pout eout 2
1
eout 2
1
1
GP =
=
2
= 2
= Rm 2
Pin
RL iin Rin
iin RL Rin
RL Rin
Ganho em dB
Resulta muito mais conveniente expressar o ganho dos estgios em dB para no ter
que lidar com nmeros muito grandes. Isto ser possvel para os ganhos adimensionais como
os de tenso, corrente e potncia.
Para tenso e corrente, podemos calcular o ganho em dB dos estgios de
amplificao atravs das expresses:
Amplificador
Tenso
Corrente
Ganho
Av =
eo
ein
Ai =
io
iin
i
GdB = AidB = 20 log ( Ai ) = 20 log out
iin
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P
GPdB = 10 log out
Pin
Assim:
Amplificador
Ganho
Tenso
Rin
= 20 log ( Av ) + 10 log
RL
P
R
R
= 10 log out = 10 log Ai 2 L = 20 log ( Ai ) + 10 log L
Rin
Pin
Rin
P
= 10 log out = 10 log ( Gm 2 RL Rin )
Pin
Av =
Ai =
iout
iin
Gm =
iout
ein
GPdB
Rm =
eout
iin
1
GPdB = 10 log out = 10 log Rm 2
RL Rin
Pin
Corrente
Transcondutncia
Ganho de Potncia em dB
P
R
GPdB = 10 log out = 10 log Av 2 in
RL
Pin
eout
ein
Transresistncia
GPdB
Onde:
eout = tenso de sada do amplificador;
ein = tenso de entrada do amplificador;
iout = corrente de sada do amplificador;
iin = corrente de entrada do amplificador;
Rin = resistncia de entrada do amplificador;
Rout = resistncia de sada do amplificador;
Av = ganho de tenso;
Ai = ganho de corrente;
Gm = transcondutncia;
Rm = transresistncia.
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7. Amplificadores
Os amplificadores ou estgios de amplificao empregados em sistemas de udio so,
em sua grande maioria, amplificadores de tenso e, portanto, possuem baixa impedncia de
sada e alta impedncia de entrada.
O bloco fundamental da moderna eletrnica analgica o amplificador operacional
de tenso, ou opamp.
Em torno destes componentes constroem-se estgios de ganho, pr-amplificadores,
equalizadores e filtros analgicos.
Alguns exemplos:
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(Texas Instruments)
7.1.
Amplificadores Operacionais
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O texto dentro das caixas acima foi obtido e pode ser encontrado no site do MIT.
Sobre amplificadores operacionais, consultar as referncias:
Wait, John V.; Huelsman, Lawrence P.; Korn, Arthur G.; Introduction to operational
amplifiers and applications; McGraw-Hill, 1975.
Jung, Walter G.; IC OP-AMP Cookbook, second edition, 1980, H.W.Sams & Co.
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8. Ganho e Atenuao
Quando a razo A =
eout iout
P
,
ou out for maior que um, teremos um ganho de
ein iin
Pin
tenso, corrente ou potncia. Quando estas razes forem menores que 1, teremos uma perda
ou atenuao de sinal. Definiremos ento a razo AT =
Pin iin
e
,
ou in como o valor desta
Pout iout
eout
perda ou atenuao.
Observe que uma razo o inverso da outra.
Em dB teremos:
Atenuao
(13)
e
ATdB = 20 log in
eout
para tenso.
P
ATdB = 10 log in
Pout
8.1.
Ein
(14)
E1
E2
E3
Eout
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eout eout e3 e2 e1
A A
=
= v 2 v1
ein
e3 e2 e1 ein AT 1 AT 0
29
(16)
Ou, em dB:
(17)
O que pode ser generalizado para um nmero qualquer de estgios, dizendo-se que o
ganho total ser dado pela soma dos ganhos menos a soma das atenuaes no percurso
de sinal.
9. Microfones
No presente estudo, no estaremos interessados nem na forma de transduo nem no
padro polar do microfone, mas apenas em caractersticas eltricas como: tenso de sada
em circuito aberto e impedncia de sada.
Rg
Eg
Eomic
Onde:
Eg = tenso de sada do microfone em circuito aberto
Eomic = tenso observada nos terminais de sada do microfone.
Aqui, a fonte de tenso ter o valor da tenso em circuito aberto, ou sem carga,
fornecida pelo microfone com um determinado valor de presso sonora. O resistor ter o valor
da impedncia nominal do microfone, que suporemos resistiva.
Usando este modelo, poderemos avaliar a reduo da tenso de sada em funo da
carga ligada aos terminais do microfone.
Ao ligarmos o microfone em um pr-amplificador, o circuito equivalente passar a ser
como abaixo, desprezando-se a impedncia dos cabos:
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Rg
Ein
Eg
Rin
Eomic = Ein =
Eg Rin
Rg + Rin
(16)
O valor de tenso de sada deste microfone, carregado com o valor mnimo indicado e
exposto a uma presso sonora de 1 Pa, ser calculado da seguinte forma:
E f = p SM =
1Pa 2, 7 103V
= 2, 7 103V
1Pa
Eomic = Ein =
Eg RL 2, 7 10 3V 1000
=
= 2 103V
350 + 1000
Rg + RL
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Eg
20 log
Eomic
2, 7 103
=
= 2, 6dB
20
log
3
2, 0 10
Ou
Rg + Rin
ATdB = 20 log
Rin
Os valores de tenso entregues pelos microfones so muito pequenos e necessitam de
amplificao para serem utilizados.
Os amplificadores ou estgios de amplificao empregados em sistemas de udio so,
em sua grande maioria, amplificadores de tenso. Alguns amplificadores de potncia
atualmente em uso funcionam como amplificadores de transcondutncia, mas so casos raros.
10.
Amplificadores
Em um sistema real poderemos ter o ganho total necessrio distribudo entre (no
mnimo) trs etapas:
Pr-amplificador;
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Amplificador de linha;
Amplificadores de potncia.
Aqui temos, na maior parte dos casos, ganho de tenso e de corrente e uma
impedncia de carga muito menor que a de entrada. Valores elevados de tenso,
corrente e potncia eltrica podem ser encontrados em suas sadas. Por exemplo, um
amplificador capaz de entregar 2500 W a uma carga resistiva de 4 ohms estar
fornecendo uma tenso de 100 Vrms a esta carga.
http://www.crownaudio.com/gen_htm/legacy/legacamp.htm
Crown Macrotech, EUA, 1995.
http://www.crownaudio.com
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http://www.phaselinearhistory.com
Srie 400 da Attack do Brasil ind. e com. ltda, 2005.
http://www.attack.com.br
11.
Ro
Eo
Ein
Rin
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Onde
Eo = tenso de sada em circuito aberto do amplificador;
Ro = resistncia de sada do amplificador;
Ein = tenso de entrada do prximo estgio ou sobre a carga;
Rin ou RL = resistncia de entrada do prximo estgio ou de carga.
12.
Amplificadores de Potncia
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13.
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Conexes
Agora vamos cuidar das interligaes entre os elementos do sistema. Para comear,
ser conveniente separ-las conforme o nvel de sinal que circula e a sua finalidade, entrada
ou sada.
Podemos classificar as conexes de nosso sistema em trs nveis (considerando valores
nominais ou de especificao eficazes ou rms):
13.1.
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(cortesia Wireconex)
Os cabos empregam conectores XLR de 3 pinos, com trava, para garantir uma conexo de alta
confiabilidade.
Conectores de cabo
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(cortesia Wireconex)
Conectores de painel
1. Macho sada de sinal;
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(cortesia Stecon)
Podem ser usados tambm conectores e jacks do tipo TRS ou P10 estreo com dimetro de
de polegada (6,35 mm), herana das primeiras mesas de comutao telefnica (um sistema
com conexes balanceadas) e usados tambm em fones estreo, onde fazem parte de uma
ligao no balanceada. Os conectores dos cabos so chamados plugs e os de painel so
os jacks.
(Cortesia Wireconnex)
Plug TRS polegada (Cortesia Santo ngelo):
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13.2.1.
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Padres de polaridade
Funo
Aterramento, malha de blindagem.
Sinal em fase, polaridade de referncia positiva (+).
Sinal em contra fase, retorno de corrente, polaridade de referncia negativa (-).
13.2.2.
Conectores TRS
Pino
Luva ou carcaa metlica
(Sleeve) S
Ponta (Tip) T
Anel (Ring) R
13.2.
Funo
Aterramento, malha de blindagem.
Sinal em fase, polaridade de referncia positiva (+).
Sinal em contra fase, retorno de corrente, polaridade de
referncia negativa (-).
Conexes Desbalanceadas
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(Cortesia Wireconex)
Conectores RCA: fmeas de painel e plugs de cabo.
(da Wikipdia)
Cabo com conectores RCA:
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(cortesia CSR)
Nestas conexes normalmente usado um cabo blindado com um nico condutor isolado
revestido por uma malha de blindagem, que usada como retorno para a corrente de sinal.
Sobre a malha usada mais uma camada de isolante que serve tambm para proteger o cabo
durante o uso.
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