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L

UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF


DE MSILA
FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPT DE GENIE ELECTRIQUE

RAPPORT BIBLIOGRAPHIQUE DU MEMOIRE DE MASTER


Filire : Gnie lectrique
Spcialit : Ingnierie des Systmes lectromcaniques

Intitul du Sujet
CONTRLE NON DESTRUCTIF (CND) PAR COURANTS DE
FOUCAULT (CF) , UTILISATION DES CAPTEURS
MAGNETIQUES A TRES HAUTE SENSIBILITE
Prsent par :

AISSANI Nacereddine

Propos et encadr par :

Mr. A. ABDOU

Anne 2014/2015

AISSANI Nacereddine

Rapport bibliographique du MDM ISE- Universit Mohamed BOUDIAF de Msila 2014/2015

Tables de matire
Tables de matire .................................................................................................................................... i
Table de figure....................................................................................................................................... iii
Prambule ............................................................................................................................................. iiv
Introduction gnrale .............................................................................................................................1
I.

Concepts gnraux sur les techniques de contrle non destructif "CND" ..............................2
I.1.
Le contrle non destructif ......................................................................................................2
I.1.1. Les objectifs du CND............................................................................................................2
I.2.
Principes de dtection des dfauts. ........................................................................................3
I.2.1. Htrognits et dfauts ......................................................................................................3
I.2.2. Dfauts de surface.................................................................................................................3
I.2.3. Dfauts internes ....................................................................................................................3
I.3.

Procdure de CND ..................................................................................................................3

I.4.
Techniques de CND et concepts gnraux ............................................................................4
I.4.1. Techniques du CND..............................................................................................................4
I.5.
CND par courant de Foucault .............................................................................................11
I.5.1. Principe de fonctionnement du CND par courant de Foucault ...........................................12
I.5.2. Principe physique................................................................................................................12
I.5.3. Effet de peau .......................................................................................................................13
I.6.
Avantages et inconvnient du contrle par Courants de Foucault ..................................14
I.6.1. Avantages du contrle par Courants de Foucault ...............................................................14
I.6.2. Inconvnients du contrle par Courants de Foucault..........................................................14
I.7.
Objectifs des CND-CF ..........................................................................................................14
I.7.1. Caractrisation gomtrique ...............................................................................................15
I.7.2. Caractrisation lectromagntique ......................................................................................15
I.7.3. Contrle de ltat de la sant...............................................................................................15
I.8.

Domaine d'application du CND par courants de Foucault...............................................15

Conclusion .............................................................................................................................................15
II. Capteurs pour le CND par CF.....................................................................................................15
II.1.

Les courants de Foucault......................................................................................................15

II.2.

Dfinition dun capteur ........................................................................................................16

II.3.

Paramtres du capteur .........................................................................................................16

II.4.

Les capteurs courants de Foucault ...................................................................................17

II.5. Capteurs magntiques ..........................................................................................................17


II.5.1. Les capteurs effet Hall.....................................................................................................17
II.5.2. Les magntorsistances.......................................................................................................18
II.5.3. Les Magnto-Impdances (MI)...........................................................................................20
II.6.

Classification des capteurs ...................................................................................................21

II.7. Type de capteur (CF).........................................................................................................21


II.7.1. Capteur caractris par sa position .....................................................................................22
Tables des matires
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II.7.2. Capteur caractris par sa fonction .....................................................................................24


II.7.3. Capteur caractris par le mode de contrle .......................................................................25
II.8. Plan d'impdance normalis ................................................................................................26
II.8.1. Dfinition ............................................................................................................................26
II.8.2. L'impdance ........................................................................................................................26
II.8.3. Impdance du capteur .........................................................................................................27
Conclusion .............................................................................................................................................28
III.

Introduction linterface utilisateur de COMSOL 4.3 .........................................................29

III.1. Cration du modle de simulation.......................................................................................29


III.1.1. Ajout des proprits du matriel composant la plaque ...................................................31
III.1.2. Maillage ..........................................................................................................................32
III.2. Simulation et traitement des rsultats.................................................................................32
Conclusion .............................................................................................................................................34
Conclusion gnrale ..............................................................................................................................35
Rfrences bibliographiques ................................................................................................................36

Tables des matires

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Table de figure
Figure I-1.Schma synoptique d un systme de CND (4)........................................................................4
Figure I-2.Examen visuel des traces de corrosion ...................................................................................5
Figure I-3. Examen par ressuage,..............................................................................................................6
Figure I-4.Examen par radiographie ........................................................................................................6
Figure I-5. Examen par Magntoscopie,...................................................................................................8
Figure I-6. Examen par ultrason. ..............................................................................................................9
Figure I-7. Exemple dexamen par Thermographie...............................................................................10
Figure I. 10.Examen par courant de Foucault.........................................................................................11
Figure I. 8 Examen par courants de Foucault dun dfaut Transversal (mthode indirecte) .................11
Figure I. 9 Examen par courants de Foucault .........................................................................................11
Figure I. 11.principe du CND-CF (6) (9)...............................................................................................12
Figure I. 12. Schma de principe de contrle par courant de Foucault...................................................13
Figure I. 13.Rpartition des courants de Foucault sous une surface plane. ............................................14
Figure II-1.Principe dun capteur...........................................................................................................16
Figure II-2.Principe de fonctionnement des capteurs effet Hall. .........................................................18
Figure II-3.Principe de fonctionnement des GMR.................................................................................19
Figure II-4. volution de laimantation des couches dune GMR en fonction du champ magntique
appliqu (16) ...........................................................................................................................................19
Figure II-5.Exemple d'un fil GMI aliment par un courant alternatif, iac, et soumis un champ
magntique extrieur, Hexc ......................................................................................................................20
Figure II-6.Diffrentes congurations des capteurs GMI ......................................................................21
Figure II-7.Critres de classification des capteurs. ................................................................................21
Figure II-9. Bobine interne glissante avec noyau (10)............................................................................22
Figure II-8. Capteur encerclant. .............................................................................................................22
Figure II-10..Bobine interne glissante avec noyau (6) (9) (13) .............................................................23
Figure II-11.Bobine plate.......................................................................................................................23
Figure II-12. Capteur interne tournant ...................................................................................................23
Figure II-13. Capteur double fonction. (6) (9) ....................................................................................24
Figure II-14. Capteur fonction spare (6)..........................................................................................24
Figure II-15. Mode diffrentiel ..............................................................................................................25
Figure II-16. variation dimpdance dune bobine en prsence de courants de Foucault. ...................26
Figure II-17. Influence de la conductivit et du lift-off sur le diagramme dimpdances normalises. 28
Figure II-18.Effet du dfaut sur la valeur de limpdance de la bobine ................................................28
Figure III-1 Interface utilisateur de COMSOL 4.3. 29
Figure III-2 Les tapes pour dessin un carr. .......................................................................................30
Figure III-3 Les dmentions du rectangle ...............................................................................................31
Figure III-4.Affichage du demain d tude ..............................................................................................31
Figure III-5 La mthodologie du maillage..............................................................................................32
Figure III-6. Rsultat de simulation pour linduction normal .................................................................32
Figure III-7. Profil du la densit magntique normal..............................................................................33
Figure III-8 Profil de la densit magntique sur laxe x .......................................................................33
Figure III-9 Profil de la partie imaginaire de la densit magntique sur laxe x ...............................33
Figure III-10 Profil de la partie absolu de la densit magntique sur laxe x .......................................34
Tables de figures

iii

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Prambule
Le contrle non destructif (CND) est un ensemble de mthodes qui permettent de caractriser l'tat
d'intgrit de structures ou de matriaux, sans les dgrader, soit au cours de la production, soit en cours
d'utilisation, soit dans le cadre de maintenances. On parle aussi d'essais non destructifs (END)
ou d'examens non destructifs
Plusieurs techniques sont utilises , elle diffrent par leurs principe de fonctionnement et par
les dfauts qu'elles peuvent recherchs et par la natures de matriaux inspects.
Ces mthodes sont utilises dans l'ensemble des secteurs industriels. On peut citer notamment :
l'industrie ptrolire (pipelines, tubes, barres, soudures, rservoirs) ;
l'industrie navale (contrle des coques) ;
l'aronautique (poutres, ailes d'avion, nombreuses pices moteurs, trains d'atterrissage, etc.) ;
l'arospatiale et l'arme ;
l'industrie automobile (contrle des blocs moteurs) ;
la sidrurgie.
La technique des courants de Foucault (CF) est utilise pour la caractrisation de milieux
lectriquement conducteurs. Son principe consiste balayer la zone examiner avec un champ
lectromagntique et recueillir avec un capteur la rponse du milieu cette excitation sous une forme
donne: variation de fm d'une bobine ( variation de son impdance), mesure d'une ou plusieurs
composantes du champ magntique... La caractrisation de la zone ncessite alors la rsolution
d'un problme inverse afin de reconstituer les paramtres recherchs partir de la rponse CF.

Prambule

iv

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Introduction gnrale
Dans lindustrie, les exigences de fiabilit, de rduction des cots et de scurit deviennent de plus
en plus contraignantes. Au niveau de la production, il faut dimensionner les pices au plus juste tout
en garantissant leurs disponibilits et leurs performances.
Durant lexploitation dun produit industriel, son maintien en tat de marche dans de bonnes
conditions de scurit ncessite une bonne connaissance de lvolution des pices qui le constitue.
Cette connaissance implique en particulier de raliser des contrles ne portant pas atteinte lintgrit
des pices et en entravant le moins possible la disponibilit du produit. Ceci justifie limportance
croissante que prend le contrle non destructif (CND).
Les mthodes de CND sont utilises soit pour valuer des grandeurs caractristiques du produit
(paisseur, conductivit . . .), soit pour dceler la prsence de dfauts et les caractriser. Parmi
les mthodes les plus utilises, on peut citer les ultrasons, les mthodes utilisant des rayonnements
ionisants (radioscopie) et les mthodes lectromagntiques (magntoscopie, courants de Foucault . . .).
Le choix dune mthode dpend dun grand nombre de facteurs tels que la nature des matriaux
constituant les pices contrler, la nature de linformation recherche (dfaut dbouchant ou enfoui..)
; les conditions de mise en uvre .
Les mthodes lectromagntiques sont frquemment utilises pour le contrle des pices
lectriquement conductrices et/ou magntiques. Par exemple, le contrle de pices de fonderie
(industrie automobile, industrie ptrolire) peut se faire par magntoscopie.
Les tubes (nuclaire, industrie ptrolire . . .) peuvent tre tests par courants de Foucault (CF), soit
en cours de fabrication, soit lors des phases de maintenance. Le CND par capteurs
courants
de Foucault est bien adapt la dtection de dfauts dans les pices mtalliques. Cette technique
est base sur l'analyse des changements de l'impdance globale de la bobine dans les environs
du dfaut. La configuration du dispositif lectromagntique est constitue
par capteur (bobine)
absolue ou un capteur diffrentiel plac lextrieur ou lintrieur d'un tube conducteur.
Les objectifs viss travers ce travail:
En premier lieu , faire un tat de l'art des diffrentes techniques de contrle non destructif (CND)
tout mettant en relief leurs principe de fonctionnement , les dfauts dtects et la nature des matriaux,
en second, nous exposerons avec plus de dtail , le contrle non destructif par courants de Foucault
CND ainsi que les capteurs utiliss, principalement , les capteurs magntiques haut sensibilit.
Nous terminerons, par une brves prsentation du logiciel utilis pour modlis le contrle non
destructif (CND par courants de Foucault, savoir, COMSOL Multiphysics utilis,
ainsi qu'une bauche de simulation .

Introduction gnrale

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I. Concepts gnraux sur les techniques de contrle non


destructif "CND"
I.1. Le contrle non destructif
I.1.1. Les objectifs du CND
Le contrle non destructif a pour objectif, comme son nom lindique, de contrler ltat des pices
industrielles sans pour autant que les examens correspondants ne puissent nuire leur utilisation
future. Ceci peut correspondre deux types de contrles : lestimation dun paramtre constitutif
de la pice comme par exemple lpaisseur dune paroi, la distance un objet, les proprits
lectromagntiques constitutives du matriau ; la recherche dune rupture de ces paramtres.
Dans le deuxime cas, il sagit en gnral de dfauts, qui peuvent tre par exemple des ssures,
des inclusions, des porosits, des eets de la corrosion ou de la fatigue mcanique. Cette procdure
de contrle se produit souvent plusieurs fois au cours de la vie dune pice et doit satisfaire au mieux
les critres suivants :
la rapidit dexcution
Il faut que le contrle soit rapide pour quil ne soit pas trop pnalisant la fois en termes
dimmobilisation physique de chaque pice, mais aussi au niveau des cots que sont le temps de travail
de la main-duvre ou les frais de fonctionnement de lusine.
le cot
Le contrle qualit reprsente sur les pices complexes un cot non ngligeable et qui doit tre
minimis dans la mesure du possible.
la reproductibilit
La mesure ne doit pas sourir des circonstances extrieures : une mme pice contrle plusieurs
fois doit toujours donner le mme rsultat.
la abilit
Le contrle doit remplir son cahier des charges, et par exemple dtecter tous les dfauts
quil est cens tre capable de dtecter, indpendamment des conditions dinspection.
la sensibilit
La sensibilit est le rapport des variations de la mesure et du mesurande. Plus la sensibilit
est grande, plus les petites variations du mesurande sont dtectables, comme par exemple les dfauts
de faibles dimensions.
la rsolution
La rsolution est la plus petite variation de signal pouvant tre dtect, par exemple la dimension
du plus petit dfaut. Usuellement elle correspond au pouvoir de rsolution, ici la dimension du plus
petit dfaut visible. Le pouvoir de rsolution est fort si cette dimension est petite.
Parmi ces six critres, il est naturel de penser que la rapidit, la reproductibilit et la sensibilit
sont respectivement fortement lies au cot, la abilit et la rsolution. Il est trs souvent
ncessaire de consentir des compromis entre les trois groupes ainsi dnis (4)
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I.2. Principes de dtection des dfauts.


Le dfaut, se traduit soit par labsence de matire (air), ou par une anomalie non conductrice, il peut
tre situ la surface de la pice, au milieu ou lintrieur de la pice. (1)

I.2.1. Htrognits et dfauts


Le terme dfaut est ambigu, relatif et peu prcis, mais sa connotation ngative voque bien le rle que
joue le contrle non destructif dans la recherche de la qualit, En fait, dtecter un dfaut dans
une pice, cest physiquement, mettre en vidence une htrognit de matire, une variation locale
de proprit physique ou chimique prjudiciable au bon emploi de celle ci. Brivement les dfauts
peuvent tre classs en deux grandes catgories lies leur emplacement les dfauts de surface,
les dfauts internes (1). (2)

I.2.2. Dfauts de surface


Se sont des dfauts accessibles lobservation directe mais pas toujours visibles lil nu, peuvent
se classer en deux catgories distinctes : les dfauts ponctuels et les dfauts daspect.
La premire catgorie dfauts ponctuels correspond aux dfauts les plus nocifs sur le plan
technologique, puisquil sagit des criques, piqres, fissures, gnralement aptes provoquer terme
la rupture de la pice, en initiant par exemple des fissures de fatigue. Dans les pices mtalliques,
lpaisseur de ces fissures est souvent infime (quelques m) et elles peuvent tre nocives ds que leur
profondeur dpasse quelques diximes de millimtre, ce qui implique lemploi pour leur dtection
de mthodes non destructives sensibles, telles que le ressuage, la magntoscopie, les courants
de Foucault, les ultrasons.
La seconde catgorie correspond aux dfauts daspect , cest--dire des plages dans lesquelles une
variation de paramtres gomtriques ou physiques (rugosit, surpaisseur, taches diverses) attire le
regard et rend le produit inutilisable. Ici, le contrle visuel est possible, mais on cherche
le remplacer par des contrles optiques automatiques (1) (2) (3).

I.2.3. Dfauts internes


Sont des htrognits de natures, de formes, de dimensions extrmement varies, localises
dans le volume du corps contrler.
Dans les industries des mtaux, il sagira de criques internes, de porosits, de soufflures,
dinclusions diverses susceptibles daffecter la sant des pices moules, forges, lamines, soudes.
Dans dautres cas, il sagira simplement de la prsence dun corps tranger dans le produit emball.
Ici le contrle visuel est gnralement exclu doffice et lon utilisera donc lun ou lautre des grands
procds du CND que sont la radiographie, le sondage ultrasonore, ou encore des techniques mieux
adaptes certains cas comme lmission acoustique, limagerie infrarouge, la majorit des techniques
prcdemment cites utilisent le capteur comme outil de dtection des dfauts. Les capteurs sont
les premiers lments rencontrs dans une chane de mesure (1) (2) (3).

I.3. Procdure de CND


Lopration de contrle non destructif dun objet ne se borne gnralement pas la dtection
dventuels dfauts. En effet, mme si le choix du procd, de la mthode et du matriel a t effectu
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au pralable, il faut envisager toute une procdure ayant les objectifs suivants : fiabilit de lexamen,
reproductibilit, localisation des dfauts, identification, caractrisation de ceux-ci, en particulier
par leur taille, classement, prsentation visuelle, dcision concernant laffectation de lobjet, enfin
archivage des rsultats et des conditions dexamen.
Ce sont des oprations dtalonnage, de calibrage, de balayage de la sonde, de traitement des donnes
qui permettent datteindre ces objectifs dsormais dans des bonnes conditions, grce lapport intensif
de linformatique en temps rel, on peut reprsenter la mise en uvre d'un systme CND suivant
le synoptique de la figure .I-1. (4)

Figure I-1.Schma synoptique d un systme de CND (4).

La cible se caractrise par un ensemble de paramtres que l'on va chercher estimer afin de former
un diagnostic d'intgrit. La mise en uvre d'un systme CND adquat va permettre de produire
un certain nombre de signaux qui sont fonction des paramtres recherchs. Une tape d'inversion ,
plus ou moins complique, est bien souvent ncessaire afin de retrouver les paramtres initiaux
de la pice (4)

I.4. Techniques de CND et concepts gnraux


I.4.1. Techniques du CND
Le contrle non destructif permet de caractriser l'tat d'intgrit des structures industrielles, sans les
dgrader, soit au cours de la production (les pices qui sortent des fonderies ne sont jamais exemptes
de dfaut), soit en cours d'utilisation (apparition de dfaut). Il faut donc dterminer, la casse et de
faon empirique, quelle taille de dfaut est acceptable et ensuite pouvoir les dtecter, sans casser la
pice et la remplacer si besoin, ces techniques sont trs utilise dans :
L'industrie automobile (contrle des blocs moteurs)

L'industrie navale (contrle des coques des bateaux)

L'aronautique (poutres, ailes d'avion (5)


Plusieurs mthodes sont utilises dans lindustrie et leur champ dutilisation stend plusieurs
applications. Chacune a son domaine daction privilgi. On distingue (6)
I.4.1.1.Examen visuel
Chronologiquement lexamen visuel est le plus ancien. Cette procdure techniquement trs simple fait
toutefois appel une vritable expertise et un sens aigu de l'observation des agents qui l'effectuent.
Lexamen visuel est le premier des procds de contrle, le plus simple et le plus gnral puisque cest
aussi le point final de la majorit des autres procds non destructifs. En examen pralable,
linspection visuelle dun objet, dune structure ou dun assemblage tel quune soudure permettra de
guider un observateur expriment dans la dfinition dune autre technique Lexamen visuel direct des
pices peut constituer un contrle suffisant pour la dtection des dfauts dbouchant en surface et
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surtout des htrognits locales et superficielles (taches de diffrentes natures) constituant des
dfauts daspect inadmissibles pour des produits plats du types tles, tissus, verres,etc. Toutefois
lexamen purement visuel prsente des limites de diffrentes natures, que nous allons examiner et
justifiant lutilisation de toute une gamme de procds de contrle optique (clairage, loupe, miroir,
). (5) (7)
a) Avantages

Examen simple, rapide et peu coteux;

Pas dinterruption des parcours optiques entre lil et la pice examine.


b) Inconvnients
Dtection limite aux dfauts visibles;

La surface doit tre propre

Figure I-2.Examen visuel des traces de corrosion.

I.4.1.2.Ressuage
C'est une technique destine rvler la prsence de fissures en surface de pices planes ou quasiplanes. Elle consiste badigeonner la cible avec un liquide fluorescent, qui pntre dans les fissures.
Aprs nettoyage de la cible, un rvlateur est appliqu et en ragissant avec le liquide restant dans
les fissures, va les rvler. Le ressuage prsente des avantages et des inconvnients : (5) (7) (3)
a) Avantages
Simple mettre en uvre et relativement sensible aux fissures ouvertes (et en surface).
Elle n'est pas automatisable et les rsultats restent l'apprciation de l'oprateur. De plus,
elle peut tre effectue sur toutes sortes de matriaux non poreux et non rugueux de gomtrie
et dimensions quelconques;
Facilit de mise en uvre (pour pntration pr mulsionne); (5)
b) Inconvnients :
Il est ncessaire de faire un dcapage et un dgraissage soign avant linspection;
Linterprtation des rsultats est subjective: Il est impossible de dterminer les dimensions
exactes des dfauts.
Ncessite l'utilisation de produits non rcuprables, voire contamins aprs utilisation

Danger des solvants toxiques, corrosifs, inflammable (5)

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Figure I-3. Examen par ressuage.

c) Domaine dapplication
Le domaine d'application du ressuage est trs vaste, car le procd est simple demploi et permet
de dtecter la plupart des dfauts dbouchant en surface sur les matriaux mtalliques non poreux,
ainsi que sur les autres matriaux, condition toutefois quils ne ragissent pas chimiquement
ou physiquement avec le pntrant, A titre indicatif, sa sensibilit est trs bonne, puisquon peut
estimer et obtenir une dtection fiable de dfauts de 80 m de largeur pour 200 m de profondeur pour
un ressuage color pratiqu en atelier sur une surface usine, alors que le ressuage fluorescent conduit
dans les mmes conditions une limite de dtection de lordre de 1 m en largeur pour 20 30 m
en profondeur[4] (1)
I.4.1.3.Radiographie
La radiographie est une technique base sur le bombardement dun corps (un tube, une pice)
par les rayons X ou .Applicable gnralement dans le domaine de mdecine, mais actuellement
elle sapplique dans dautres domaines (mcanique, lectrotechnique, matriaux ); cest en effet
souvent la technique retenue lorsquil sagit de mettre clairement en vidence et de dimensionner
des htrognits nocives lintrieur des objets de toutes natures, aussi bien au stade
de la fabrication qu celui de contrle de maintenance (5) (7) (3)

Figure I-4.Examen par radiographie.


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a) Avantages
Les avantages majeurs des techniques radiographiques X et sont :
fournir une image constituant directement un document archivable du contrle montrant
labsence prsume ou la prsence dun dfaut dont on peut ventuellement apprcier la nature
et
la taille.
garantir, dans une certaine mesure, la fiabilit de lexamen et le respect des procdures (5).
b) Inconvnients
toutefois, l'interprtation des images demande un fort niveau d'expertise de la part
de l'oprateur. De plus, cette technique est extrmement coteuse et impose des conditions de scurits
pour l'oprateur et l'environnement, qui rendent son utilisation en industrie compltement inadapte;
la ncessit de mettre en uvre des dispositifs et procdures de protection du personnel.

le risque de ne pas dtecter les fissures se prsentant selon laxe du faisceau;

la faible productivit allie un cot lev lorsquil sagit de faire de multiples examens
systmatiques avec films; (5)
c) Domaine dapplication
Traditionnellement, les domaines dapplication du contrle radiographique sont ceux de la fonderie
et du soudage mtallique avec la mise en vidence de porosits, soufflures, inclusions non mtalliques,
criques, manque de pntration. Les nouvelles techniques de contrle en temps rel sont en train
dlargir ce domaine dapplication hors des industries mtallurgiques (5)
I.4.1.4.Magntoscopie
La magntoscopie consiste soumettre une zone contrler l'action d'un champ magntique
continu ou alternatif. Les dfauts ventuels engendrent un champ de fuite la surface de la pice.
Ce champ de fuite est matrialis au moyen d'une poudre ferromagntique trs fine, pulvrise
sur la surface examiner et attire au droit du dfaut par les forces magntiques. Il existe
de nombreux moyens d'aimantation et de produits (poudre sche ou en suspension dans
un liquide),adapt : (7)
la forme de la pice;

lorientation de dfaut rechercher;

la mthode est rapide car les phnomnes daimantation sont immdiats (5)
a) Avantages

facilit mettre en uvre manuellement;

conomique;

rsultats quasi immdiats;

dtection des dfauts dbouchant et des dfauts sous-jacents (5)


b) Inconvnients
Cette mthode champ magntique continu ne s'applique qu' des matriaux ferromagntiques.
(5)

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Figure I-5. Examen par Magntoscopie.

La magntoscopie permet de dtecter des dfauts de densit dbouchant en surface ou proches


de la surface sur des matriaux ferromagntiques tels que aciers ordinaire au carbone, aciers ferritiques
ordinaires et au chrome (13 % de chrome), fontes, nickel, cobalt. Les aciers austnitiques ne sont pas
ferromagntiques. On considre quun matriau est ferromagntique lorsque soumis un champ
continu de 2400 A/m, il prsente une induction dau moins 1 tesla.
La magntoscopie est utilise pour le contrle:
des pices moules : criques situs entre les raccordement, rseaux de fissures
superficielles;
des pices forges : criques correspondant des dchirures superficielles, tapures ou fissures
survenant au refroidissement;
les fissures de fatigue peuvent si les conditions sont favorables tre dtectes. Les fissures
de corrosion sous tension sont gnralement bien dceles ainsi que les fissures dorigine thermique
des soudures. (5)
I.4.1.5.Ultrasons
Lultrason est bas sur la transmission, la rflexion, et l'absorption d'une onde ultrasonore,
qui se propage dans la pice contrler. Le train d'onde mis se rflchit dans le fond de la pice
et sur les dfauts puis revient vers le transducteur (qui joue souvent le rle d'metteur et de rcepteur).
L'interprtation des signaux permet de positionner le dfaut. Cette mthode reprsente des avantages,
et des inconvnients : (8) (7)
a) Avantages
grand pouvoir de pntration (plusieurs mtres dans l'acier forge),
haute sensibilit de dtection des dfauts, notamment pour la recherche des dfauts plans,

localisation et dimensionnement des dfauts,

examen partir d'une seule face souvent suffisant,

dtection instantane, se prte bien l'automatisation. (5)

Chapitre I- Concepts gnraux sur les techniques de contrle non destructif "CND"

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Figure I-6. Examen par ultrason.

b) Inconvnients
pour les contrles "manuels" une grande exprience des oprateurs est ncessaire;

mthode impliquant un trs haut niveau de technicit;

sensible la gomtrie (forme, rugosit);

sensible la nature et l'orientation des dfauts;

technique souvent trs coteuse (investissement, temps de contrle). (5)


c) Domaine d'application
Lapplication du contrle ultrasonore concerne principalement, lexamen des pices mtalliques
et de leurs assemblages en fabrication et en service, donc lensemble des industries mtallurgiques,
mcaniques, nuclaires et aronautiques. Ce champ slargit de plus en plus au contrle des matriaux
et assemblages non mtalliques, cramiques, polymres, matriaux composites, cela seffectue
lentement, eu gard aux difficults pratiques rencontres et dues la nature mme de ces produits
structure peu homogne et anisotrope. Les ultrasons sont trs employes pour les mesures
dpaisseur et, plus rcemment, dans lvaluation de certains paramtres mtallurgiques comme
les grosseurs de grains, les profondeurs de traitements thermochimiques superficiels sur
les aciers,etc. (5)
I.4.1.6.Thermographie
Cette technologie est applicable pour le contrle de dfauts volumiques et de dfauts de surface.
Le contrle par thermographie consiste produire dans la structure tester un chauffement local
homogne et observer lvolution de la temprature aprs un certain temps de latence. Les dfauts
prsents constituent des obstacles la transmission de la chaleur dans le matriau et donnent naissance
en surface des anomalies thermiques pouvant tre dtectes par une camra infrarouge.
Lobservation et la stimulation peuvent seffectuer sur la mme face )face avant) ou de part et dautre
de la pice (face arrire). Cette technique est particulirement bien adapte la dtection de dfauts
dans les structures composites matrice polymre (dlaminages) et pour le contrle de matriaux
cramiques, qui sont des conducteurs de chaleur relativement mdiocres, (7)

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Figure I-7. Exemple dexamen par Thermographie.

a)- Avantages
- Mthode relativement rapide et sans contact ;
- Toute lpaisseur de la pice est gnralement contrle ;
- Les cavits (champs de bulles dair, fissures, dlaminages, ) sont bien dtectes ;
- La sensibilit la dtection des dfauts de faibles dimensions ;
- Larchivage des rsultats est garanti laide de la camra infrarouge.
b)- Inconvnients
- Des difficults de mesure lies aux effets perturbateurs ;
- Des difficults de localisation de la profondeur des dfauts, du fait que limage obtenue donne
une projection de ces derniers sur le plan de la pice teste ;
- Linterprtation des mesures pas toujours facile, surtout pour identifier la nature des dfauts ;
- La phase dinterprtation des rsultats prsente des restrictions pour une automatisation totale
de la technique.
I.4.1.7.Courants de Foucault
Ce mode dexamen consiste crer des courants induits par lintermdiaire dun champ magntique
alternatif (gnr par un solnode) et variable dans le temps (basse ou haute frquence). Ces courants
induits et cres localement sont appels courants de Foucault, leurs distributions et leurs rpartitions
dpendent du champ magntique dexcitation, de la gomtrie et des caractristiques
de la conductivit lectrique, de la permabilit magntique et de structure examine. La prsence
dun dfaut, perturbe la circulation des courants de Foucault, entranant une variation de limpdance
du solnode. La technique est applicable tous les matriaux (5) (7)
conducteurs de llectricit. Dans lexamen par les courants de Foucault citons deux mthodes :
a) Mthode directe
Cette mthode consiste passer un courant dans un tube (Figure I-9.) o dans une plaque
(Figure I-8.). Lorsque Un dfaut orient selon laxe entre lectrodes, perturbe la distribution du champ
est donc dtect. Un dfaut transversal par rapport cet axe nest pas dtect (5).
b) Mthode indirecte
Lexamen par cette mthode bas sur la gnration dune induction par un solnode ou un aimant
permanent, applicable pour les tubes et plaques. La prsence dun dfaut transversal par rapport aux
lignes du champ dvie celle-ci est dtect. Contrairement un dfaut orient paralllement au liges
du champ.[04]

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Figure I. I9 Examen par courants de Foucault Figure I.I 8 Examen par courants de Foucault
dun dfaut Transversal (mthode directe).
dun dfaut Transversal (mthode indirecte).

Pour la dtection des dfauts, on utilise deux types de courants de Foucault dans le C.N.D. :
Les courants de Foucault basse frquence (ordre du Hz/kHz).
Les courants de Foucault basse frquence permettent de dterminer l'tat global d'une pice
en la mettant au centre de la bobine. On distingue en gnral trois types de pices.(4)
Les courants de Foucault haute frquence (50 kHz 500 kHz).
Les courants de Foucault haute frquence permettent de localiser en surface des bulles d'air dans
le mtal, en dplaant une bobine au dessus du dfaut. Il faut donc pouvoir mettre la pice en rotation.
Toutefois, il reste possible de crer une sonde rotative que l'on approche de la pice mais le contrle
est plus complexe raliser ( cause de la variation d'entrefer plus importante) (5)

Figure I. I10.Examen par courant de Foucault.

I.5. CND par courant de Foucault


Ce type de contrle seffectue en excitant par un champ magntique variable la surface dune pice
mtallique. Toute perturbation par un dfaut des courants induits dans la pice va se traduire par
une modification de limpdance vue aux bornes du capteur. En agissant sur la frquence du courant
dexcitation et la gomtrie des bobines, plusieurs contrles peuvent tre raliss.

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I.5.1. Principe de fonctionnement du CND par courant de Foucault


Le contrle par courant de Foucault est une des mthodes les plus privilgies parmi les mthodes
lectromagntiques de CND. Cette mthode ne sapplique quaux pices lectriquement conductrices
et sadapte trs bien aux pices cylindriques (barres, tubes,).
Le principe de cette mthode consiste soumettre une pice laction dun champ magntique
variable dans le temps laide dune bobine (excitatrice) parcourue par un courant lectrique variable,
ce qui va crer des courants induits dans la pice contrler, la trajectoire de ces courants sera
perturb soit par la gomtrie soit par les caractristiques internes de la pice.
Ces courants vont crer leur tour un champ magntique qui va sopposer au champ initial
dexcitation (loi de Lenz) et le champ rsultant sera fonction des paramtres physiques et gomtriques
de la cible.
Une mesure directe de ce champ ou dune de ces grandeurs drives (tension, impdanceetc.)
permettra de caractriser la cible. La figure ci-dessous donne un aperu du principe Figure I-11.

Figure I. I11.principe du CND-CF (6) (9).

Les courants de Foucault se dveloppent principalement sur la surface de la pice contrler.


Leur densit dcrot rapidement lintrieur de la cible (effet de peau) (9)

I.5.2. Principe physique


Lalimentation de la bobine du capteur par courant variable cre un champ d'excitation variable sous
la loi de Maxwell Ampre. Toute pice conductrice baignant dans ce champ sera le sige des courants
induits appels courants de Foucault (loi de Maxwell faraday et loi dohm).en vertu de la loi de Lenz,
ces courants reproduisent leur tour un champ opposant au champ qui leur a donn naissance.
Le champ rsultant (excitation et raction) modifiera alors le courant dans la source et par consquent
limpdance du capteur. Par ailleurs, les courants de Foucault sont importants
la surface de la pice et saffaiblissent en allant sur la profondeur .lutilisation des faibles frquences
peut assurer la capture des dfauts profonds. La (Figure I-12).rsume le principe de CND par courant
de Foucault. (9) (10) (11)

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Figure I. 12. Schma de principe de contrle par courant de Foucault.

I.5.3. Effet de peau


Ce phnomne dorigine lectromagntique apparat dans tous matriaux conducteurs parcourus par un
courant lectrique alternatif ou soumis un champ lectromagntique variable dans le temps, dans
le cas du contrle non destructif, les courants induits dans la pice commencent dcrotre dune
manire exponentielle partir de la surface. (10) (11)
La grandeur caractristique de ce phnomne est la profondeur de pntration donne par :
f : la frquence dalimentation.

quation I-1

: La permabilit magntique relative du matriau.


: La permabilit magntique du vide.(7)

: La conductivit lectrique.
La profondeur de pntration est donc inversement proportionnelle la frquence du champ
et la nature du matriau .
Si on considre une cible plane semi infinie excite par une nappe de courants extrieurs parallles
au plan, dans ce cas le module de la densit de courant est rgi par la relation suivante :
( )= .
Z : la profondeur considre lintrieur de la cible

quation I-2

J (z) : Le module de la densit de courant en fonction de la profondeur


: Profondeur de pntration ou paisseur de peau.

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On peut constater que la densit du courant dcrot de manire exponentielle dans la profondeur
(Figure I-13)

Figure I. 13.Rpartition des courants de Foucault sous une surface plane.

La rponse dune cible une excitation est recueillie par un lment sensible une grandeur
lectromagntique. Dans la majorit des cas il sagit de mesurer une impdance ou une diffrence
de potentiel reprsentative de la variation dun flux. Cette mesure seffectue souvent
par lintermdiaire dune bobine (9)

I.6. Avantages et inconvnient du contrle par Courants de Foucault


I.6.1. Avantages du contrle par Courants de Foucault

Rapidit de balayage et de dtection (3 fois plus rapide que la magntoscopie).


Dtection possible travers un revtement surfacique.

Aucune prparation particulire de la surface contrler.

Qualit de dtection indpendante de la vitesse de balayage.

Pas de ncessit d'talonnage de l'appareil, une simple calibration est suffisante.

Traitement informatique avec stockage des donnes de simulation.

Contrle non polluant (9) (12)

I.6.2. Inconvnients du contrle par Courants de Foucault

Effet de bords des pices produisant des signaux parasites

Le revtement de surface doit tre non magntique et isolant lectrique.

Importance du positionnement de la sonde par rapport au dfaut existant.

Formation thorique et pratique des utilisateurs et intervenants. (9) (12)

I.7. Objectifs des CND-CF


Un capteur courants de Foucault peut accomplir diverses tches. Du fait que limpdance
du systme Capteur/Pice est fonction des diffrentes caractristiques lectromagntiques
et gomtriques. Cette technique est parfois utilise pour la caractrisation gomtrique
et lectromagntique, dautre fois pour le contrle de ltat de sant en cherchant et caractrisant
les dfauts. (9).

Chapitre I- Concepts gnraux sur les techniques de contrle non destructif "CND"

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I.7.1. Caractrisation gomtrique

Mesure de lentrefer.

Mesure de lpaisseur. (9) (13)

I.7.2. Caractrisation lectromagntique

Mesure de la conductivit.

Mesure de la permabilit. (13) (9)

I.7.3. Contrle de ltat de la sant

Dtection du dfaut.

Position du dfaut.
Taille du dfaut.

Forme du dfaut.

Proprit physique. (9) (13)

I.8. Domaine d'application du CND par courants de Foucault


Le CND-CF (contrle non destructif par courant de Foucault) peut tre appliqu aux :
Matriaux conducteurs magntiques ou amagntiques.

Contrles de filtrages (dtection de mtaux dans un environnement donn)

Contrles des tles minces

Contrle d'paisseur de revtement.

Matriaux composites comportant des fibres conductrices (9) (5) (13)

Conclusion
Les techniques de contrle non destructif son trs varies, et leurs utilisation est conditionnes
par les dfauts recherchs et la nature des matriaux contrles. Etant donn que les matriaux
lectriques et magntiques sont largement utilis en milieu industriel, ntre choix cest ports
vers le contrle non destructif par courants de Foucault. Ce dernier est bas sur la variation
de limpdance du capteur inductif qui forme le pilier de ce type de contrle , cest pour cela quil fera
lobjet du chapitre suivant ainsi que les capteurs haut sensibilit qui sont en plein expansion du point
de vue utilisation.

II. Capteurs pour le CND par CF


II.1. Les courants de Foucault
Un champ magntique variable dans le temps et passant travers un contour conducteur ferm donne
naissance une force lectromotrice qui joue le rle dun gnrateur de tension qui engendre
un courant dans ce contour. Ce courant apparat aussi dans les corps conducteurs (acier, cuivre,
aluminium, etc.) en prsence dun champ magntique variable. Ces courants se referment

Chapitre II- Capteurs pour le CND par CF

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dans les circuits situs dans des plans perpendiculaires au champ magntique. De tels courants sont
appels courants de Foucault (courants induits).
Ces courants crent, leur tour, leurs propres champs magntiques et peuvent avoir une action
dmagntisant sur le champ principal (initial) dune part ; dautre part ces courants induits dans
les corps mtalliques entranent un excs de consommation dnergie lectrique et rduisent
le rendement des systmes lectromagntiques.
Ces pertes sont appeles pertes par courants de Foucault. Cependant, on peut les utiliser pour mettre
en action certains mcanismes pour obtenir un rgime de fonctionnement souhait.
Les courants induits sont trs utiliss dans les fours induction, les magntomtres, les compteurs
dnergie lectrique, le freinage et le diagnostique des objets mtalliques (contrle non destructif par
courants de Foucault) (4) (14) (1)

II.2. Dfinition dun capteur


Un capteur est un organe de prlvement dinformation qui labore partir dune grandeur physique
(information entrante) une autre grandeur physique de nature diffrente (la plus part du temps,
lectrique). Cette grandeur, reprsentative de la grandeur prleve, est utilisable des fins
de mesure ou de commande Description : La figure II-1 donne le principe dun capteur (1) (5) (15)

Figure II-1.Principe dun capteur.

II.3. Paramtres du capteur


Comme beaucoup de composants ou ensembles lectroniques, il existe un certain nombre
de paramtres lectriques communs tous les capteurs. Ils caractrisent les performances et donc leurs
utilisations dans un environnement donn. (1)
Prcision : La prcision dun capteur est caractrise par lincertitude absolue obtenue sur
la grandeur lectrique obtenue la sortie du capteur. Elle sexprime en fonction de la grandeur
physique mesure.
Sensibilit : Ce paramtre caractrise laptitude du capteur dtecter la plus petite variation
de la grandeur mesurer.
tendue de mesure : Cette caractristique donne la plage de fonctionnement du capteur pour
la grandeur mesurer. Elle est souvent note E.M.
Linarit : Un capteur est dit linaire sil prsente la mme sensibilit sur toute ltendue
de sa plage demploi.
Fidlit : Un capteur est dit fidle si le signal quil dlivre ne varie pas pour une srie
de mesures concernant
la mme valeur de la grandeur dentre. (1)
Chapitre II- Capteurs pour le CND par CF

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II.4. Les capteurs courants de Foucault


La technique du contrle non destructif par courants de Foucault ncessite la mise en place
dun systme permettant lmission et la rception dun champ magntique alternatif. Ces deux
fonctions peuvent tre ralises par un seul lment ou par deux lments distincts. Les capteurs
magntiques transforment les variations du champ magntique en une variation de tension mesurable.
Nous pouvons classer les capteurs permettant de mesurer un champ magntique variable en deux
grandes familles :
les capteurs inductifs. Historiquement les premiers lments sensibles au champ connus,
ils sont des bobines qui transforment le champ magntique qui les traverse en tension. Elles peuvent
tre utilises en mission et en rception.
les capteurs magntiques. La variation de limpdance ou de la rsistance de ces capteurs
est proportionnelle au champ magntique dans lequel ils sont plongs. Lmission du champ
magntique alternatif doit tre ralise par un autre lment.
Dans ce chapitre nous allons dabord prsenter un panorama, qui ne prtend pas tre exhaustif,
des capteurs plus utiliss dans des applications de CND. Ensuite, lapplication dun capteur
magntique de type magntorsistance gante (GMR) au contrle de pices planes amagntiques,
lgrement magntiques et ferromagntiques sera illustre. Les phnomnes de bruit spciques
engendrs par les matriaux magntiques, tels que le bruit de structure et le champ magntique
rmanent, et leur inuence sur les mesures ralises avec un capteur GMR seront tudis.
Dans la dernire partie du chapitre, des solutions bases sur une technique multifrquences applique
en post-traitement et lasservissement du point de polarisation du capteur GMR sont mises en uvre
et les rsultats obtenus seront prsents. (14)

II.5. Capteurs magntiques


Pour mesurer des champs magntiques ncessitant une sensibilit intrinsque compatible avec
les applications de CND par CF, cinq technologies sont actuellement envisageables : les SQUID
(Superconducting Quantum Interference Device), les sondes de Hall, les Fluxgates,
Les magntorsistances gantes (GMR), Les magnto impdances gantes (GMI).
Ces technologies sont bases sur des principes physiques diffrents et parfois complexes. Cette section
na pas pour but de dtailler le fonctionnement de chacune de ces technologies , mais de raliser
une premire approche comparative de leurs performances en vue de leur utilisation en CND par CF
et de faire un tat de lart sur les systmes de CND mettant uvre ces capteurs. (16) (15)

II.5.1.Les capteurs effet Hall


Le principe de fonctionnement de ces capteurs magntiques est bas sur leffet Hall. Il est plus
important dans des matriaux semi-conducteurs mais an dillustrer le principe, on considre
des matriaux conducteurs par simplicit. Quand une piste conductrice (lpaisseur est gnralement
comprise entre 0.4 et 100&m) est parcourue par un courant continu I , appliqu selon laxe y, voir
La Figure II-2., et soumise une induction magntique B, appliqu dans cet exemple selon laxe z,
il apparait une diffrence de potentiel VH dans la direction perpendiculaire celle de linduction
Chapitre II- Capteurs pour le CND par CF

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et celle du courant, cest dire laxe y. Cette tension, dite de Hall, est due la force de Lorentz et est
donne par : (15) (14)
=
o q est la charge des lectrons et v leur vitesse.

quation II-1

Figure II-2.Principe de fonctionnement des capteurs effet Hall.

II.5.2.Les magntorsistances
La magntorsistance (MR) est la proprit li certains matriaux de voir leur rsistance varie
en prsence dun champ magntique. Tous les conducteurs prsentent un effet magntorsistif
qui est typiquement trop faible pour pouvoir les employer comme capteur de champ. Toutefois,
on peut trouver des matriaux magntiques qui prsentent un effet magntorsistif suffisant, appels
magntorsistances anisotropes (AMR), et qui sont utiliss pour raliser des capteurs.
Ainsi,le s avances rcentes des technologies et matriaux permettent de raliser
des dispositifs composs de couches minces dotes dun fort effet magntorsistif,
telles que les magntorsistances gantes (GMR) et tunnel (TMR). Le taux de MR est donn par :
(%) =

quation II-2

o Rmax et Rmin est respectivement la rsistance maximale et minimale atteinte lorsque le champ
magntique varie. Dans le cas des AMR ce facteur est typiquement 1%2% pour les GMR 20%60%
et les TMR 60%100% (16)
II.5.2.1.

Les Magnto-Rsistances gantes

Les magntorsistances gantes (giant magneto-resistances, GMR) ont t dcouvertes la fin


des annes 1980, simultanment par les deux rcents prix Nobel Fert lUniversit Paris-Sud
et Grnberg. Le domaine physique utilis est llectronique de spin, et plus particulirement le fait que
les lectrons dun spin donn, qui peut tre up ou down, ne se dplacent pas la mme vitesse selon
lorientation de laimantation du matriau travers. La conductivit mesure dun matriau est
directement relie la vitesse des lectrons le traversant par la relation : (15) (14) (17)
= n q n
quation II-3
o n est la densit des lectrons, q la charge lmentaire et n la mobilit, gale au rapport de la vitesse
des lectrons par le champ lectrique qui cre leur mouvement. Typiquement, une GMR est compose
Chapitre II- Capteurs pour le CND par CF

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de plusieurs couches, deux couches ferromagntiques spares par une couche de matriau conducteur.
Lorientation de lune des deux couches ferromagntiques, la couche dure , est force. Lautre
couche, la couche douce , a son aimantation variable : lorsquun champ magntique externe
est prsent, elle saligne ce champ ; sinon, elle saligne paralllement laimantation de la couche
dure, par couplage ferromagntique indirect, travers la couche conductrice. La mesure de rsistance
est eectue par passage dun courant travers lensemble des couches. Le courant peut alors
tre dcompos en deux courants lmentaires, celui des lectrons de spin up et celui des lectrons
de spin down. Comme indiqu sur la Figure II-3, lorsque les deux aimantations sont parallles,
le courant up voit deux rsistances r faibles et le courant down deux rsistances R fortes. La rsistance
totale est, si r R, (16) (10) (15)
=

quation II-4

quation II-5

Au contraire, si les deux aimantations sont opposes ou antiparallles, chaque courant traverse
successivement une rsistance r et une rsistance R. Il vient alors

La rsistance de la GMR varie ainsi entre ces deux valeurs extrmes, en fonction du champ
magntique externe au capteur. (15) (14)

Figure II-3.Principe de fonctionnement des GMR.

Figure II-4. volution de laimantation des couches dune GMR en fonction du champ magntique
appliqu (16).

Chapitre II- Capteurs pour le CND par CF

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Mme si les GMR sont avant tout connues en tant que tte de lecture dans tous les disques durs actuels
elle sont aussi utilises dans le domaine du CND. Les premires GMR oraient des rsultats infrieurs
ceux des GMI, mais la recherche sur ce type de capteur est trs active depuis vingt ans.
Pour une dimension active de quelques dizaines de micromtres, un champ magntique faible peut tre
mesur Son amplitude doit tre infrieure une valeur maximale pour laquelle
les aimantations des deux couches ferromagntiques seront opposes

II.5.3.Les Magnto-Impdances (MI)


Une magnto-impdance est un capteur de champ magntique dont limpdance varie en fonction
du champ magntique qui lui est appliqu. Le phnomne mis en jeu est li leffet de peau variable
en fonction des proprits magntiques dun matriau ferromagntique. Le principe gnral
de la mise en uvre dun capteur MI filaire est donn en Figure II-5.

Figure II-5.Exemple d'un fil GMI aliment par un courant alternatif, iac, et soumis un champ
magntique extrieur, Hexc.

Llment MI est parcouru par un courant dexcitation longitudinal alternatif damplitude


et de frquence suffisamment leves pour que lpaisseur de peau soit plus faible que le rayon du fil.
Dans ce cas, la valeur de limpdance peut tre donne par lquation suivante
= ( + ).

= ( + ). . .

. .

quation II-6

Dans le cas des matriaux ferromagntiques, o la permabilit magntique dpend de lintensit


du champ magntique, limpdance de llment sensible dpendra directement du champ magntique
mesurer.
Les capteurs bass sur leffet GMI peuvent se prsenter sous diffrentes formes : les micro-ls,
les rubans et les films minces. Les structures de type micro-ls peuvent tre places au milieu
dune bobine. La figure II-6 prsente des schmas de diffrentes configurations des capteurs GMI. (16)

Chapitre II- Capteurs pour le CND par CF

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Figure II-6.Diffrentes congurations des capteurs GMI .

II.6. Classification des capteurs


Plusieurs critres sont pris en compte durant la classification des capteurs. La configuration
des capteurs diffre selon leurs gomtries, leurs fonctions et leurs modes de contrle. La Figure II-7
rsume les trois critres dj cits, (13) (6)

Figure II-7.Critres de classification des capteurs.

II.7. Type de capteur (CF)


Le capteur est une bobine ou un ensemble de bobines, il sert gnrer les courants de Foucault ainsi
qu capter leurs effets. La grandeur mesure est limpdance ou un diffrence de potentiel
reprsentant limage des courants de Foucault. La forme du capteur, sa position relative au matriau,
sa fonction et sa conception varient en fonction de son utilisation. Il peut tre class en fonction
de trois caractristique : sa position, sa fonction et sa mode de contrle. (18)

Chapitre II- Capteurs pour le CND par CF

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II.7.1.Capteur caractris par sa position


II.7.1.1.

capteurs encerclant

Cette disposition est destine au contrle au dfil des produits longs de forme simple et de diamtre
modeste tels que les fils, barres et tubes (Figure III-8). Les bobines sont immobilises et protges
dans une pice moule dont lalsage doit tre de diamtre trs peu suprieur celui du produit, afin
dobtenir un coefficient de remplissage le plus voisin possible de lunit. Cette condition est ncessaire
pour avoir une bonne sensibilit de dtection sans avoir utiliser un taux damplification trop fort
apportant une dgradation du rapport signal/bruit. (4) (5)

Figure II-8. Capteur encerclant.

II.7.1.2.
Sonde interne
Cest un capteur qui est destin lexamen dun produit creux par lintrieur, dont les enroulements
de mesure entourent laxe de translation. Ils oprent soit avec ou sans noyau (Figure III-9),. (13) (6)
(9)

Figure II-9. Bobine interne glissante avec noyau (10).

II.7.1.3.

Le palpeur ou la bobine ponctuelle:

Cest un capteur destin l'examen local de la pice partir de Sa surface sur laquelle il peut
se dplacer avec deux degrs de libert. Il s'agit d'une petite bobine qui peut tre place sur,
ou proximit de la surface de la pice. Elle analyse une zone quasiment gale l'aire de Sa section
transversale. Elle permet donc une inspection locale de la pice et elle peut atteindre des rgions
d'accs rputes difficiles. Dans le cas d'examen d'une surface importante, elle ncessite un balayage
mthodique de la surface de la pice. (1) (18) (10)

Chapitre II- Capteurs pour le CND par CF

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Figure II-10..Bobine interne glissante avec noyau (6) (9) (13).

II.7.1.4.

Sonde plate

De la mme manire que la bobine ponctuelle, ce capteur opre sur les Vue sa gomtrie, sa zone
daction est plus large figure II-11. (13) (6) (9) (10)

Figure II-11.Bobine plate.

II.7.1.5.

Sonde interne tournante

Dans ce cas, le capteur tourne autour de laxe de translation. Il en rsulte alors un champ magntique
perpendiculaire laxe du tube. Ce capteur permet de localiser le dfaut avec prcision sur la surface
interne du tube Figure II-12. (9) (10)

Figure II-12. Capteur interne tournant.


Chapitre II- Capteurs pour le CND par CF

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II.7.2.Capteur caractris par sa fonction


Le capteur peut tre caractris par sa fonction. On distingue deux types de capteurs : capteur double
fonction et capteur fonction spares.
II.7.2.1.

Capteurs double fonctions

il est constitu dune seule bobine mettrice-rceptrice qui cre le flux alternatif grce au courant
qui la parcourt et subit des variations dimpdance que lon peut dtecter en mesurant trs finement
sa signal de sortie Figure II-13. (4) (1) (10) (11)

Figure II-13. Capteur double fonction. (6) (9).

II.7.2.2.

Capteurs fonctions spares

Dans ce cas, le capteur contient au moins deux lments, une bobine pour lmission dun champ
alternatif et une autre bobine ou un capteur de champ magntique pour la rception de la rponse
de la pice examine. Dans le cas o le rcepteur est une bobine la grandeur mesure est la force
lectromotrice (f.e.m) induite aux bornes de celle-ci. (13) (11)

Figure II-14. Capteur fonction spare (6).


Chapitre II- Capteurs pour le CND par CF

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II.7.3. Capteur caractris par le mode de contrle


En fonction de lintensit du champ , qui dpend de caractristique lectromagntique de la pice
identifier ou contrle et des perturbations ventuelles , on compte deux modes de mesure : (18)
II.7.3.1.

Capteur mode absolu

Un capteur absolu est destin mesurer la valeur effective des caractristique du produit examiner
par rapport une rfrence fixe. Le signal rcupr par la bobine est trs faible en comparaison
au signal mis. Cest pourquoi on utilise, en contrle par courants de Foucault, une mesure
comparative. La mthode absolue utilise un capteur double fonction et la mesure se fait par
comparaison du signal reu une rfrence artificielle lectronique.
Ce mode de mesure permet daccder simultanment aux grandeurs utiles et perturbatrices
(par exemple la temprature qui fait varier la permabilit magntique et la conductivit lectrique
du matriau tester) (10) (13) (1)
II.7.3.2.

Capteur mesure diffrentielle

Ce mode de mesure est, par opposition un capteur mesure absolue, sensible uniquement
des variations locales de lobjet inspecter. Il permet de dtecter les changements
dus aux discontinuits lors du dplacement du capteur le long du produit examin en se dbarrassant
des perturbations lentes telles que la variation du lift-off, conductivit... Typiquement, le rcepteur
est constitu dau moins deux lments voisins. Cette approche revient effectuer la diffrence
de mesures ralises conjointement sur les deux lments. Le signal fourni par un capteur diffrentiel
est idalement nul lorsque la pice est saine, . (13) (1) (10) (11)

Figure II-15. Mode diffrentiel.

Cette mthode est essentiellement utilise en contrle de sant. Elle permet de mettre en vidence
des dfauts mtallurgiques et les variations dimensionnelles brutales telles que des fissures.
Lavantage de ce mode de mesure rside dans la suppression de tout signal d a des variations lentes
telles que les variations dimensionnelles ou les fluctuations de temprature ou de conductivit (18)

Chapitre II- Capteurs pour le CND par CF

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II.8. Plan d'impdance normalis


II.8.1.Dfinition
Le diagramme d'impdance est une reprsentation dans un plan complexe de l'impdance
d'enroulement. Les parties relles et imaginaires de cette impdance sont fonction de diffrentes
variations des paramtres rgissant la construction d'une sonde. Les courbes reprsentant
les paramtres influents dans le plan de l'impdance peuvent tre normalises dans une courbe standard
appele le diagramme normalis d'impdance. Les diffrents paramtres influenant l'impdance
d'enroulement sont la conductivit lectrique, la frquence, la permabilit, l'paisseur et la prsence
d'imperfections, (5)

II.8.2.L'impdance
Limpdance lectrique mesure lopposition dun circuit lectrique au passage dun courant alternatif
sinusodale. Elle peut tre reprsente comme la somme dune partie relle (partie rsistive,
la rsistance) plus une partie imaginaire (partie ractive, la ractance).
Dans notre dispositif, l'impdance de la source qui est une bobine, est modifie par la variation
du champ magntique traversant ses spires. C'est la cration des courants de Foucault au sein de l'objet
mtallique qui induit cette variation. L'organigramme de la Figure II.16. schmatise la variation
d'impdance partir de ces phnomnes. (10)

Figure II-16. Variation dimpdance dune bobine en prsence de courants de Foucault.

Chapitre II- Capteurs pour le CND par CF

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II.8.3.Impdance du capteur
Plusieurs formules existaient pour le calcul de limpdance dun capteur (4)
II.8.3.1.
Impdance normalise
Le capteur inductif est toujours de bobinage de N spires, de formes varies. Il est caractris par deux
grandeurs : la composante rsistive (R) qui englobe les pertes par courants de Foucault dues
la pntration du champ dans la cible et les pertes internes du bobinage dexcitation,
et le terme inductif (X) qui reprsente la ractance du bobinage dexcitation, lie la topologie
des lignes du champ magntique mises par le capteur. (4)
la rsistance normalise (13) (10)
=

la ractance normalise, (13) (10)


Alors limpdance normalise est,

quation II-7

quation II-8

quation II-9
quation II-10

O Vet
sont les grandeurs complexes associes la tension et au courant dexcitation. Sachant que
la tension V et le courant
sexpriment en fonction de la rluctance complexe du circuit
magntique laide des relations :
Limpdance scrit donc :

= .

et

quation II-11

=
= +
quation II-12
Pour ne conserver dans lexpression de limpdance que les variations dues la prsence de la cible,
on introduit traditionnellement la notion dimpdance normalise. Cette impdance normalise Zn
se dduit de Z laide de lexpression :
=

et

quation II-13
quation II-14 (6)

Avec Z0 = R0 + jX0 est limpdance du capteur vide (sans cible).


Et Z = R + jX est limpdance du capteur en charge (impdance avec cible).
En procdant cette normalisation, la mesure devient indpendante de certaines caractristiques
propres de la bobine excitatrice (nombre de spires, pertes vide) et de la croissance de la ractance
en fonction de la frquence. Elle dpend uniquement des paramtres de structure que sont la frquence
dexcitation et la gomtrie de la sonde, et des paramtres de la cible savoir sa gomtrie,
sa conductivit lectrique , sa permabilit magntique et la distance capteurcible (lift-off). Ltude
des variations de Zn seffectue dans le plan dimpdances normalises en traant Xn en fonction de Rn.
Pour un capteur donn, toute variation de lun des paramtres de la pice induit un dplacement
du point reprsentatif de Zn dans le plan dimpdances normalises.

Chapitre II- Capteurs pour le CND par CF

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La Figure II.17, illustre lallure des trajectoires que dcrit le point de limpdance de la sonde
pour des variations de la conductivit lectrique et de la distance capteur-cible

Figure II-17. Influence de la conductivit et du lift-off sur le diagramme dimpdances normalises.

En prsence dun dfaut dans la pice, une variation supplmentaire due la modification du champ
cause par la dviation des courants de Foucault affecte limpdance de la bobine qui devient, (13)

:Limpdance qui cre par dfaut

quation II-15

Un changement de caractristique physique de la pice contrle fait varier le point de fonctionnement


suivant une trajectoire que lon appelle signature,

Figure II-18.Effet du dfaut sur la valeur de limpdance de la bobine.

Conclusion
Les capteurs magntiques haute sensibilit sont nombreux, et leurs performances sont trs varies
et demande un choix judicieux pour ladapt au contrle par CF. la modlisation de ce contrle
demande une connaissance pralable du logiciel de simulation, ntre choix cest port sur COMSOL
multiphysic pour ces nombreux avantages(multi-domaines), ce qui fera lobjet du chapitre suivant.
Chapitre II- Capteurs pour le CND par CF

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III. Introduction linterface utilisateur de COMSOL 4.3


Linterface de COMSOL peut tre spare en quatre parties. A gauche, on retrouve le Model Builder
o il est possible de dfinir des variables et autres paramtres du problme (Parameters),
le modle (Model) o se retrouvent la gomtrie (Geometry), les proprits des matriaux formant
la gomtrie, le ou les modles de physique sappliquant au problme tudi et les paramtres
de maillage (Mesh). Le Model Builder comporte aussi le type de problmes et les paramtres
de solveur (Study) et les options daffichage et de post traitement des donnes (Results).
La colonne directement droite comporte les options relatives ce qui est slectionn dans le Model
Builder, par exemple, les dimensions dun objet qui vient dtre cr dans Geometry. Cest aussi
cet endroit que les paramtres initiaux de la simulation et les modles physiques ncessaires
sont choisis.
En haut droite, la fentre daffichage graphique (Graphics) permet de visualiser la gomtrie,
le maillage ou les rsultats. Au haut de cette fentre se retrouvent diverses options permettant
de changer le grossissement de laffichage, lorientation dun objet tridimensionnel, etc. Les options
permettant de slectionner des objets, des domaines, des frontires ou des points se retrouvent aussi
au haut de cette fentre.
Finalement, au-dessous de la fentre daffichage graphique, il y a une fentre permettant de visualiser
les messages derreurs, le progrs des simulations, la liste des oprations effectues lors du calcul
de la solution ainsi que des rsultats numriques calculs une fois la simulation termine.
Les diffrents lments de linterface utilisateur de COMSOL 4.3 sont prsents la figure III-1

Figure III-1 Interface utilisateur de COMSOL 4.3.

III.1.Cration du modle de simulation


Ouvrez une nouvelle simulation COMSOL, choisissez le modle spatial en 2D, cliquez sur Next
(
).Vous devez par la suite choisir le modle physique appropri. Slectionnez le modle magnetic
fields (mf) dans la catgorie AC/DC. Une fois la slection du modle effectu, vous devez slectionner
le type dtude dsir. Sous Preset Studies, choisissez le cas dtude en rgime permanent (frequency
domain), puis cliquez sur Finish (

). Sauvegardez la simulation dans votre rpertoire personnel.

Chapitre III. Introduction linterface utilisateur de COMSOL 4.3

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Dans le Model Builder, faites apparatre le menu contextuel (clic droit de la souris) de Geometry
et cliquez sur rectangle (voir Figure III-2).Vous pouvez maintenant entrer les diffrentes dmentions
relatives au problme :

Figure III-2 Les tapes pour dessin un carr.

Dans ntre exemple on a besoins 5 rectangle (le domaine dtude et les 1 rectangle pour la bobine
diffrentielle) avec le dmentions suivantes :
Hauteur de pice : 50 mm
Largeur de pice : 30 mm
La position du pice x, y :(0,0)
Hauteur de dfaut1 : 2 mm
Largeur de dfaut1 : 5 mm
La position du dfaut1 x, y :(15,25)
Hauteur de dfaut2 : 2 mm
Largeur de dfaut2 : 2 mm
La position du dfaut2 x, y :(30,28)
Hauteur de domaine : 50 mm
Largeur de domaine : 80 mm
La position du domaine dtude x, y :(0,0)
Hauteur de bobine : 50 mm
Largeur de bobine : 2 mm
La position du bobine dtude x, y :(0,30.5)
Pour entrer ces dmentions cliqu sur rectangulaire (voir la figure III.3).

Chapitre III. Introduction linterface utilisateur de COMSOL 4.3

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Figure III-3 Les dmentions du rectangle.

Dans le Model Builder, faites apparatre le menu contextuel (clic droit de la souris) de Geometry
et cliquez sur booleane oprations et choisir diffrent pour faire le dfaut dan cette Domain
Aprs cette opration cliquez sur Build All (
trouvez (voir la figure III-4)

) dans la fentre daffichage graphique vous

Figure III-4.Affichage du demain d tude.

III.1.1.

Ajout des proprits du matriel composant la plaque

Faites apparatre le menu contextuel de Materials dans le Model Builder puis slectionnez Open
Material Browser. Choisissez Air aluminioum et Capper sous longlet Built-In puis
ajoutez-le au modle.
Pour les nombres des spires et la valeur du courant dalimentation dans le Model Builder (clic droit
de la souris) de Magnetic Field (mf) et cliquez sur Mult-Turn Coil Domain pour les deux bobines
Aprs cette opration dans la partie Multi-Turn Coil Domain slectionnez sur les deux petits carrs
et vous trouverez les cases pour remplir le nombre de spires (10 spire par dfaut) et la valeur
du courant dalimentation (1 [A] par dfaut).
Chapitre III. Introduction linterface utilisateur de COMSOL 4.3

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III.1.2.

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Maillage

Cliquez sur Mesh et choisissez comme taille de maillage fine, laissez le maillage dfini en tant que
Physics-controlled mesh. Cliquez sur Build All, il est maintenant possible de voir le maillage
triangulaire (option par dfaut). Il est possible de dfinir manuellement les paramtres de maillage (clic
droit de la souris) sur Mesh.
A ce stade, ntre modle devrait ressembler celui prsent la figure III-5

Figure III-5 La mthodologie du maillage.

III.2.Simulation et traitement des rsultats


Pour effectuer la simulation, cliquez sur Study dans le Model Builder puis sur Frequency Domain
on pose un frquence 100 Hz puis cic sur Campute. COMSOL se chargera de choisir
les paramtres du solveur en fonction des modles physiques choisis. Si vous dsirez changer
les paramtres du solveur, ces derniers sont accessibles partir de longlet Study, mais cela nest pas
ncessaire dans le cadre de ce tutoriel.Le rsultat que vous devriez obtenir est prsent la figure III-6.

Figure III-6. Rsultat de simulation pour linduction normal.


Chapitre III. Introduction linterface utilisateur de COMSOL 4.3

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Figure III-7. Profil du la densit magntique normal.

Figure III-8 Profil de la densit magntique sur laxe x.

Figure III-9 Profil de la partie imaginaire de la densit magntique sur laxe x.

Chapitre III. Introduction linterface utilisateur de COMSOL 4.3

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Figure III-10 Profil de la partie absolu de la densit magntique sur laxe x.

Conclusion
Pour une premier essai de simulation, les rsultats obtenus dans le cas dune pice en aluminium
contenant deux dfauts sont reprsent par un lensemble des figures ci-dessus.
La figure (III-6) montre la variation de la densit magntique de flux en fonction de la longueur
de la pice
La figure (III-7) montre la variation de la densit magntique de flux le long de la pice,
Les figures (III-8 III-10) reprsentes la variation du flux magntique selon laxe x, la partie relle
puis la partie imaginaire et enfin la partie absolu de la densit magntique de flux en fonction
de longueur de la pice au niveau des dfauts
on constat, pour les diffrentes courbes, une variation soit du champs ou densit du flux magntique
au voisinage des dfauts, do dtection de dfauts.
Une tude et des simulations plus pousses ferons lobjectif de ntre travail..

Chapitre III. Introduction linterface utilisateur de COMSOL 4.3

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Conclusion gnrale
Le travail prsent dans ce rapport avait pour objectif ltude et lanalyse des performances
des systmes de CND par CF mettant en uvre des capteurs magntiques haute sensibilit.
Nous avons rappel brivement la dfinition et le but du contrle non destructif (CND), les diffrents
types de dfauts dtects en CND, le principe de dtection dun ventuel dfaut et les bases physiques
qui rgissent les procds de contrle. Nous avons ensuite dcrit les principes des principales
techniques de contrle non destructif les plus utilises dans le secteur industriel savoir : lexamen
visuel, le ressuage, les ultrasonores, la radiographie, le contrle par magntoscopie, la thermographie,
et enfin le procd la technique des courants de Foucault. Pour chaque technique dinspection nous
avons voqu les avantages et les inconvnients. Cest lexamen par les courants de Foucault qui
constitue le sujet de ce travail. Le choix dun tel contrle est justifi par sa simplicit, ralisation
pratique non coteuse. Dans le deuxime partie, nous rappelons les notions de base
sur les capteurs magntique utiliss dans le contrle non destructif par courants de Foucault
et les diffrente types des capteurs : Capteur caractris par sa position , Capteur caractris
par sa fonction et Capteur caractris par le mode de contrle. et diffrents mode de fonctionnements .
Dans ce travaille, nous trait des problmes de CND_CF prsentant des dfauts de faible ouverture
(fissures).
La dtection des fissures permet de prvenir la destruction des pices en fonctionnement
et daugmenter la fiabilit des produits industriels. Cest dans ce contexte quun modle
sera par la suite, dvelopp pour faciliter la modlisation de ce type de dfauts.

Conclusion

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Rfrences bibliographiques
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complexes pour le Controle Non Destructif par Courants de Foucault. univesite mouloud mammeri
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destructif des tubes ferromagntiques par un capteur flux de fuite. UNIVERSITE PARIS-SUD :
s.n., 2012.
Bibliographie

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Rsum du rapport bibliographique du projet de MDM


Le contrle non destructif (CND) a pour but dvaluer lintgrit dune pice sans la dtriorer.
Cette tape du processus industriel est destine garantir la scurit dutilisation des pices
contrles. Elle joue aussi un rle conomique non ngligeable, dans le sens o elle permet
une gestion optimise de la maintenance. A ces deux titres, le contrle non destructif est trs
important pour lindustrie et particulirement utilis, par exemple dans lindustrie automobile,
ptrolire, navale, aronautique et nuclaire.
Lobjectif vis par ce travail, en premier lieu, est de prsent les principales mthodes de CND
et en particulier celle des courants de Foucault, ensuite faire une description rapide des capteurs
courants de Foucault, principalement les capteurs magntiques haut sensibilits, les plus
utiliss,. et en fin , on donn un bref aperu du logiciel utilis , le COMSOL multiphysisc ainsi
qu'un premier pas de simulation de ce contrle.
Mots cls :Le control non destructif (CND), courant de Foucault, capteur,

Abstract of bibliographic report of the MM project


This work relates to the study of the Non Destructive Testing (NDT) and her Mechanisms;
its prominent role in the detection of surface errors. For the realization of this study we, initially,
presented this technology, the various topologies of used ,the pros and cons of each of them
separately. and the equipments necessary to the installation, Areas and methods of use.
In a second place, a theoretical part of the non destructive testing (NDT) by eddy current (based
on variation in impedance sensor part) as a fundamental principle in this study. Also did not fail
to mention the pros and cons this method, and defining the sensors and include different types of this
technology (sensors) in NDT by eddy current, and in the end, we gave a brief overviewof the

software used, the COMSOL multiphysisc , and a first simulation step of this control.
Index Terms: Non-destructive testing (NDT), eddy currents, sensors

.
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COMSOL multiphysisc
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