SLABO WEA3 SENSORES Y ACTUADORES

2015-1
1. DATOS GENERALES
Facultad:
Carrera:
Nmero de crditos:
Coordinador:
Requisitos:

Ingeniera de Sistemas y Electrnica

Ingeniera Mecatrnica
Ingeniera Biomdica
02
Edward Russel Snchez Penadillo
Para la carrera de Ingeniera de Mecatrnica
WEA2 Electrnica Analgica II
Para la carrera de Ingeniera Biomdica
WEC1 Circuitos Elctricos I

2. FUNDAMENTACIN
La automatizacin de un proceso de produccin tiene bien diferenciadas tres
etapas: La medicin, el control y la actuacin. Para que el sistema sea eficiente y
eficaz se observa la importancia que tiene la precisin y la robustez tanto de los
dispositivos que nos trasmiten el estado del entorno como de los que actan sobre
l. Adems, las tecnologas de los detectores y accionamientos han introducido
nuevos campos de aplicacin y han ampliado los rangos de actuacin y es
necesario conocer todas sus aplicaciones.
Por lo que se hace necesario que este curso brinde a los estudiantes los
conocimientos que les permitan entender los diferentes dispositivos y tener un
buen criterio de seleccin y evaluacin tanto a nivel de un elemento como a nivel
de conjunto.
3. SUMILLA
El curso brinda los conocimientos para realizar una adecuada seleccin de sensores
y actuadores para el diseo de sistemas de procesos autnomos o dependientes en
el mbito industrial. Asimismo se analiza las variables a controlar para el
acondicionamiento de la seal y los tipos de deteccin: inductiva, capacitiva,
ptica, mecnica, lser, otras.
Tambin nos brinda los conocimientos para la seleccin de diferentes actuadores:
vlvulas, cilindros, motores, rels y contactores.
4. LOGROS DE APRENDIZAJE
a) El alumno seleccionar, especificar y utilizar los elementos principales de
deteccin y actuacin para un sistema de produccin automatizado.
b) El alumno analizar las posibilidades actuales en los campos de la deteccin y el
accionamiento.
c) El alumno obtendr criterios tecnolgicos para entender el funcionamiento de
los principales dispositivos actuales.

5. CONTENIDOS
Definicin de sensores.
Acondicionamiento analgico de seales.
Sensores resistivos.

Semana 01
Semana 02
Semana 03

Sensores detectores.

Semana 04

Dispositivos generadores.

Semana 05

Transductores.
Acondicionamiento digital de seales
Definicin de actuadores.
Motores.
Accionamientos neumticos e hidrulicos.
Vlvulas distribuidoras.

Semana 06
Semana 07
Semana 08

Normas ISA: 5.1 - 5.5.

Semana 12

Evaluacin, lectura e interpretacin de

elctricos y planos de Instrumentacin.
Presentacin fsica de una aplicacin real.

Semana 09
Semana 10
Semana 11
esquemas

Semana 13
Semana 14

6. METODOLOGA
El curso es terico-prctico. Comprende actividades individuales (exposicin, explicacin
y solucin de problemas), promoviendo la participacin activa de los estudiantes a travs
del dilogo permanente, a fin de consolidar el aprendizaje de los temas. Se
complementar dicho aprendizaje con material didctico en la plataforma virtual y
procedimiento en laboratorios.
7. SISTEMA DE EVALUACIN
El promedio final del curso ser:

0.1PC1 + 0.1PC2 + 0.2PC3 + 0.2PL + 0.4EF

PC1, PC2 y PC3 son Prcticas

Calificadas Individuales
PL es Promedio de Laboratorios
Calificados ([LC1 + LC2 + LC3] / 3)
EF es Examen Final

Nota:
Slo se podr rezagar el examen final.
El examen rezagado incluye los contenidos de todo el curso.
No se elimina ninguna prctica calificada.
La nota mnima aprobatoria es 12 (doce).
8. FUENTES DE INFORMACIN
Bibliografa base:
J. BALCELLSJ.L. ROMERAL: Autmatas programables.
R. PIEDRAHITA: Ingeniera de la Automatizacin industrial. Ra-Ma. 2001.
2

Bibliografa complementaria:
J. ROLDAN VITORIA: Motores elctricos y automatismos de control. Editorial
Paraninfo. 1989.
J. ROLDAN VITORIA: Neumtica, hidrulica y electricidad aplicada. (2 Ed.).
Editorial Paraninfo. 1991.
E. MANDADO, J. M. ACEVEDO S.A. PEREZ: Controladores Lgicos y autmatas
programables. (2 Ed.) Marcombo. 1992.
M. SILVA: Las redes de Petri en la automtica y la informtica. Editorial
Paraninfo. 1990.
A. SIMN: Electricidad Industrial aplicada. Editorial Paraninfo. 1990
Coleccin Manuales Festo.
9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Semana
Contenidos o Temas
Efectos fsicos utilizados para la
realizacin de sensores. Variables a
controlar: su deteccin y su
actuacin
Caractersticas generales Entrada y
salida de los sistemas de medicin:
Teora de errores, errores
sistemticos.
Criterios
de
comportamiento.
y
respuesta en la medicin.
Semana 1
Interferencias
y
perturbaciones.
Tcnicas de compensacin.
Caractersticas estticas de
los sistemas de medida:
Exactitud, fidelidad.
Precisin.
Sensibilidad.
Linealidad y resolucin.
Histerisis.
Sugerencias de proyectos para la
presentacin al final del ciclo.
Acondicionamiento analgico de
seales, tratamiento y adaptacin.
El puente de Wheatstone:
Semana 2
medidas por comparacin,
medidas
por
deflexin,
sensibilidad
y
linealidad,
3

Actividad
Los alumnos realizan
discusiones sobre las
funciones de los sensores.
Los alumnos se organizan
para formar grupos de
trabajo para elabora su
proyecto final.

El alumno desarrolla
ejercicios aplicativos sobre
los acondicionamientos de
las seales analgicas.

Semana 3

Semana 4

calibracin y ajuste.
Amplificador
de
instrumentacin: amplificador
diferencial,
amplificador
diferencial basado en OpAmps,
amplificadores
monolticos.
Comparadores
de
seal:
Integradores, derivadores OpAmps.
Sensores resistivos.
Variables
a
controlar
deteccin de variables y su
actuacin:
Temperatura.
Presin.
Nivel.
Fuerza.
Tipos de Sensores resistivos:
Potencimetros.
Galgas extensiomtricas.
Termistores.
fotoresistores.
Sensores detectores.
Tipos de deteccin:
Inductiva.
Capacitivo.
ptica.
Mecnica.
Proximidad.
Lser, otras.

Semana 5

Dispositivos generadores.
Termocuplas o termopares:
Efecto Seebeck.
Unin de referencia.
Principio de isotermas.
Sensores piro elctricos.
Sensores pticos.
Sensores de estado slido.

Semana 6

Transductores:
Transductores de
desplazamiento lineal.
Transductores de espesor.
Transductores de presin.
4

Los alumnos realizan

discusiones sobre las
funciones de los sensores
resistivos
Prctica Calificada 1.

Los alumnos realizan

discusiones sobre los tipos
sensores para la deteccin
de objetos.

Los alumnos realizan

discusiones sobre los tipos
de sensores que emiten
seales analgicas.
Los alumnos desarrollan la
gua de laboratorio
utilizando los equipos de
medicin.
Laboratorio Calificado 1.
Los alumnos realizan
discusiones sobre la funcin
y la importancia de los
transductores.

 Transductores de fluidos.
Transductores de densidad.
Transductores de viscosidad.
Transductores de nivel.
Transductores
de

temperatura.
Transductores de humedad.
Transductores de HP.
Transductores de parmetros

Semana 7

Semana 8

Semana 9

qumicos.
Acondicionamiento
digital
de
seales, adquisicin de datos.
Tipos
de
convertidores
digitales analgicos (DAC) y
analgico digital (ADC).
Caractersticas de los DAC y
ADC.
Tarjetas de adquisicin de
datos (TAD).
Interconexin de la TAD a una
computadora personal.
Actuadores.
Clasificacin.
Segn el tipo de energa empleada:
Accionamientos elctricos.
Contactores
de potencia.
Ejemplo y aplicacin.
Contactores
auxiliares.
Ejemplo y aplicacin.
Rels
de estado slido.
Ejemplo y aplicacin.
Rels de proteccin. Ejemplo y
aplicacin.
Interruptores
diferenciales.
Ejemplo y aplicacin.
Motores:
Motores DC.
Motores DC, control de
velocidad PWM.
Motores de paso, control de
velocidad PWM.
Servo
motores,
control.
Ejemplo y aplicacin
Motores AC.
Asncrono.
5

Los alumnos realizan

discusiones sobre el
acondicionamiento digital
de seales.
Prctica Calificada 2.

Los alumnos realizan

discusiones sobre la funcin
de los actuadores en los
distintos procesos.

Los alumnos realizan

discusiones sobre la funcin
del motor en distintos
procesos.
Los alumnos se organizan
para realizar el laboratorio.
Laboratorio Calificado 2.

 Sncrono.

Semana 10

Semana 11

Semana 12

Semana 13

Semana 14

Semana 15

Los alumnos realizan

discusiones sobre la funcin
y utilizacin de los
accionamientos neumticos
e hidrulicos.
Los alumnos realizan
ejercicios de aplicaciones.
Vlvulas distribuidoras:
Los alumnos realizan
discusiones sobre el
Accionamiento.
funcionamiento de vlvulas
Representacin.
distribuidoras.
Ejemplos aplicativos.
Prctica Calificada 3.
Correcciones tpicas.
Los alumnos realizan
Normas ISA: 5.1 - 5.5.
discusiones sobre la
Desarrollo de diagramas P&ID y
importancia de las normas
Planos de Instrumentacin.
ISA.
El alumno interpreta
lecturas de esquemas
Evaluacin, lectura e interpretacin elctricos y planos de
de esquemas elctricos y planos de instrumentacin.
Instrumentacin.
Los alumnos se organizan
para realizar el laboratorio.
Laboratorio Calificado 3.
El alumno se organiza junto
a sus compaeros para la
presentacin de su
Presentacin de proyecto
proyecto.
Los alumnos presentaran
una aplicacin fsica de los
sensores y actuadores.
Examen Final
Accionamientos neumticos e
hidrulicos:
La energa.
El tipo de cilindro.
Vlvulas.
Control ejemplo y aplicacin.

FECHA DE ACTUALIZACIN: 20/10/2014