Anda di halaman 1dari 18

MESIN PEMINDAH BAHAN

PERENCANAAN TOWER CRANE DENGAN KAPASITAS ANGKAT


7 TON, TINGGI ANGKAT 55 METER, RADIUS 60 M, UNTUK
PEMBANGUNAN GEDUNG BERTINGKAT.

SKRIPSI
Skripsi yang Diajukan untuk Melengkapi
Syarat Memeperoleh Gelar Sarjana Teknik

BRIAN PEBRINTA TARIGAN


NIM. : 080421007

PROGRAM STUDI SARJANA EKSTENSION


DEPARTEMEN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2011

PERENCANAAN TOWER CRANE DENGAN KAPASITAS ANGKAT 7


TON, TINGGI ANGKAT 55 METER, RADIUS 60 M, UNTUK
PEMBANGUNAN GEDUNG BERTINGKAT 6.

BRIAN PEBRINTA TARIGAN


NIM. : 080421007

Diketahui/disyahkan oleh:

Disetujui oleh :

Departemen Teknik Mesin

Dosen Pembimbing

Fakultas Teknik USU


Ketua,

Dr. Ing. Ir. Ikhwansyah Isranuri


NIP. : 19641224 199211 1 001

Dr. Ing. Ir. Ikhwansyah Isranuri


NIP. : 19641224 199211 1 001

PERENCANAAN TOWER CRANE DENGAN KAPASITAS ANGKAT 7


TON, TINGGI ANGKAT 55 METER, RADIUS 60 M, UNTUK
PEMBANGUNAN GEDUNG BERTINGKAT 6.

BRIAN PEBRINTA TARIGAN


NIM. : 080421007

Telah Disetujui dari Hasil Seminar Skripsi


Periode ke 152 , pada Tanggal 09 April 2011

Dosen pembanding I

Ir. Mulfi Hazwi, M.Sc.


NIP. 19491012 198103 1 002

Dosen pembanding II

Ir. Alfian Hamsi, M.Sc.


NIP. 19560910 198701 1 001

PERENCANAAN TOWER CRANE DENGAN KAPASITAS ANGKAT 7


TON, TINGGI ANGKAT 55 METER, RADIUS 60 M, UNTUK
PEMBANGUNAN GEDUNG BERTINGKAT 6.

BRIAN PEBRINTA TARIGAN


NIM. : 080421007

Telah Disetujui oleh:


Pembimbing/Penguji

Dr. Ing. Ir. Ikhwansyah Isranuri


NIP. : 19641224 199211 1 001

Penguji I

Penguji II

Ir. Mulfi Hazwi, M.Sc.


NIP. 19491012 198703 1 002

Ir. Alfian Hamsi, M.Sc.


NIP. 19560910 198701 1 001

Diketahui Oleh :
Departemen Teknik Mesin
Ketua

Dr. Ing. Ir. Ikhwansyah Isranuri


NIP. : 19641224 199211 1 001

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN


PROGRAM PENDIDIKANEKSTENSI
FAKULTAS TEKNIK USU
MEDAN
==============================

AGENDA
: 255 / TS / 2010
DITERIMA : 27 / 10 / 2010
PARAF
:
=======================

TUGAS SKRIPSI
Nama

: Brian Pebrinta Tarigan

NIM

: 080421007

Mata Kuliah

: Mesin Pemindah Bahan

Spesifikasi

: Perencanaan Tower Crane dengan Kapasitas Angkat 7 Ton,


Tinggi Angkat 55 Meter, Radius 60 Meter untuk
Pembangunan Gedung Bertingkat.
Sebagai Studi Kasus ambil pembangunan Rumah Sakit
Pendidikan USU, Jalan Dr. Mansyur Medan
Untuk itu rencanakanlah Mekanisme Pengangkat,
Mekanisme Trolley, Mekanisme Gerak Slewing, dan
Konstruksi Boom sebuah Tower Crane

Diberikan tanggal : 27 Oktober 2010


Selesai tanggal

Ketua Departemen Teknik Mesin

Medan, Oktober 2010


Dosen Pembimbing,

Dr.Ing.Ir.Ikhwansyah Isranuri
NIP. 19641224 199211 1 001

Dr.Ing.Ir.Ikhwansyah Isranuri
NIP. 19641224 199211 1 001

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur dihaturkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena atas
berkat dan rahmatnya penulis dapat menyelesaikan Tugas Sarjana ini.
Tugas Sarjana ini merupakan suatu syarat yang harus dialaksanakan
mahasiswa untuk menyelesaikan pendididkannya di Departemen Teknik Mesin
Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara.
Adapun Tugas sarjana yang dipilih adalah dalam bidang Mesin Pemindah Bahan
dengan Judul : Perencanaan Tower Crane dengan Kapasitas Angkat 7 Ton,
Tinggi Angkat 55 Meter, Radius 60 M, Untuk Pembangunan Gedung
Bertingkat.
Penyusunan tugas akhir ini berdasarkan hasil survey langsung dilapangan
serta melakukan pembahasan dan studi literature. Penulis menyadari banyak
kekurangan dalam tuas sarjana ini, untuk itu penulis mengharapkan adanya saran
dan kritik untuk kesempurnaan tugas sarjana ini
Pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan terimakasih yang
sebesar-besarnya kepada :
1. Kedua orang tua tercinta, Ir. N. Tarigan dan Y.br Sitepu, atas segala
dukungan baik moril maupun materil dan support yang tiada hentinya
kepada penulis dalam penyelesaian tugas sarjana ini.
2. Bapak Dr. Ing. Ir. Ikhwansyah Isranuri, sebagai dosen pembimbing yang
telah banyak memberikan bimbingannya kepada penulis dalam penulisan
tugas sarjana ini.

3. Bapak Dr. Ing. Ir. Ikhwansyah Isranuri, sebagai Ketua Departemen Teknik
Mesin dan bapak Ir. Tulus Burhanuddin, M.T. Sebagai Sekertaris
Departemen Teknik Mesin serta Seluruh Staf Pengajar di Departemen
Teknik Mesin.
4.

Bapak dan Ibu staff pegawai yang telah banyak membantu penulis semasa
kuliah di Depaatemen Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas
Sumatera Utara.

5. Teman-teman Teknik Mesin USU Ekstension terutama Stambuk 2008


yang telah banyak membantu penulis didalam segala hal, terima kasih
sahabat segala yang telah kau berikan akan ku ingat selalu. Semoga
pertemanan dan persahabatan ini selalu untuk selamanya.
6. Dan semua orang yang namanya tidak mungkin saya sebutkan satu
perasatu disini.
Terimakasih atas semua bantuan dan dukungan nya, semoga Tuhan yang
membalas semua kebaikan kalian.
Semua kisah pasti ada akhir yang harus dilalui, begitu juga akhir dari kisah
ini aku yakin sangatlah indah. Semoga Tugas Sarjana ini bermanfaat buat kita
semua.

Medan, Juni 2011


Penulis

Brian Pebrinta Tarigan


NIM. : 080421007

ABSTRAK

Jenis mesin pemindah bahan yang direncanakan adalah mesin pengangkat


tipe tower crane sesuai dengan hasil survei pada Proyek Pembangunan Rumah
Sakit Pendidikan USU Jln.Dr. Mansyur. Mesin pemindah bahan merupakan
bagian terpadu perlengkapan mekanis dalam setiap industri modern. Desain mesin
pemindah bahan yang beragam disebabkan oleh banyaknya jenis dan sifat muatan
yang dipindahkan serta banyaknya operasi pemindahan yang akan mendukung
produksi. Dalam setiap perusahaan, proses produksi secara keseluruhan sangat
ditentukan oleh pemilihan jenis mesin pemindah bahan yang tepat pemilihan
parameter utama yang tepat dan efisiensi operasinya. Jadi, pengetahuan yang
sempurna tentang ciri operasi dan desain mesin ini dan metode desainnya serta
penerapan praktisnya sangat diperlukan. Banyak sekali pesawat pengangkat yang
diproduksi dalam berbagai desain, sehingga dalam operasi yang sama dapat
dilakukan berbagai metode dan alat. Pemilihan alat yang tepat tidak hanya
memerlukan pengetahuan khusus tentang desain dan karakteristik operasi suatu
mekanisme mesin, tetapi juga memerlukan pengetahuan menyeluruh tentang
organisasi produksi dari suatu perusahaan.Dalam pemilihan jenis pesawat
pengangkat, alat ini harus dapat dimekaniskan sedemikian rupa sehingga hanya
memerlukan sedikit mungkin operator untuk pengendalian, pemeliharaan,
perbaikan, dan tugas-tugas tambahan lainnya. Pesawat pengangkat tidak boleh
merusak muatan yang dipindahkan, atau menghalangi dan menghambat proses
produksi. Alat ini harus aman dalam operasinya dan ekonomis baik dalam biaya
operasi atau perawatannya. Penggunaan tower crane memerlukan perencanaan
yang seksama karena crane dipasang tetap (fixed instalation) di tempat dengan
jangka waktu pelaksanaan pekerjaan yang lama. Dari posisi tetapnya, tower crane
harus mampu menjangkau semua area yang diperlukan untuk mengangkat beban
yang diangkat ke tempat yang diinginkan. Yang perlu diperhatikan dalam
pemanfaatan tower crane adalah berat, ukuran, dan radius angkat dari beban
terberat, tinggi maksimum berdiri bebas alat, berat mesin yang ditopang struktur,
kecepatan angkat mesin, dan panjang kabel hoist drum yang dapat melayani.
Tower crane dirancang dengan ketinggian tertentu dan dengan boom yang
memiliki daya jangkau yang cukup jauh. Selain itu tower crane mampu melayani
pengangkutan bahan yang berat sesuai dengan kapasitas angkat maksimumnya.
Tower crane biasanya digunakan untuk mengangkat beban terpadu (load), seperti
: rangka besi, kepingan atap bangunan, batu bata dalam jumlah yang banyak, dsb.
Namun terkadang juga dapat digunakan untuk mengangkat bahan curah (bulk
load), seperti pasir dan coran semen. Untuk bahan curah, tower crane
membutuhkan wadah muatan seperti bucket, yang kemudian dihubungkan dengan
kait nantinya.

Kata Kunci : Tower Crane, Mesin Pengangkat, Kapasitas, Tinggi angkat, Radius

DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL ................................................................................. i
LEMBAR PENGESAHAN DARI PEMBIMBING ............................... ii
LEMBAR PERSETUJUAN DARI PEMBANDING ............................. iii
SPESIFIKASI TUGAS ............................................................................. v
LEMBAR EVALUASI SEMINAR SKRIPSI......................................... vii
KATA PENGANTAR ............................................................................... x
ABSTRAK ................................................................................................. xii
DAFTAR ISI .............................................................................................. xiii
DAFTAR TABEL ..................................................................................... xvi
DAFTAR GAMBAR ................................................................................. xvii
DAFTAR NOTASI/ISTILAH .................................................................. xviii

BAB I

PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang...................................................................... 1
1.2 Tujuan tugas Akhir ............................................................... 2
1.3 Batasan Permasalahan .......................................................... 2
1.4 Metode Penulisan ................................................................. 2
1.5 Sistematika Penulisan ........................................................... 3

BAB II

PEMBAHASAN MATERI
2.1 Mesin Pemindah Bahan ........................................................ 5
2.2 Klasifikasi Mesin Pemindah Bahan ...................................... 6
2.3 Dasar Pemilihan Mesin Pemindah Bahan ............................ 10
2.3.1 Dasar Pemilihan Pesawat Pengangkat ........................ 11
2.3.2 Dasar Pemilihan Crane ............................................... 12

2.4 Tower Crane ......................................................................... 13


2.4.1 Komponen-Komponen Utama Tower Crane.............. 14
2.4.2 Cara Kerja Tower Crane ............................................. 15
2.5 Spesifikasi Perencanaan ....................................................... 17

BAB III PERANCANGAN MEKANISME PENGANGKAT


3.1 Perancangan Tali Baja .......................................................... 18
3.2 Peerancangan Puli................................................................. 24
3.3 Perancangan Drum ............................................................... 27
3.4 Perancangan Kait .................................................................. 30
3.5 Perancangan Motor Penggerak ............................................. 35
3.6 Perancangan Transmisi Mekanisme Pengangkat ................. 38
3.6.1 Perancanaan Dimensi Roda Tingkat I ........................ 40
3.6.2 Perhitungan Kekuatan Roda Gigi Tingkat I ............... 42
3.6.3 Perancanaan Dimensi Roda Tingkat II ....................... 44
3.6.4 Perancanaan Dimensi Roda Tingkat III ..................... 46
3.6.5 Bantalan Transmisi Roda Gigi ................................... 48
3.7 Sistem Rem Untuk Mekanisme Pengangkat ........................ 53

BAB IV PERANCANAAN MEKANISME TROLLEY


4.1 Perancanaan Roda Jalan ....................................................... 59
4.2 Perancanaan Tali Baja .......................................................... 62
4.3 Perancanaan Puli................................................................... 66
4.4 Perancanaan Drum ................................................................ 67
4.5 Perancanaan Motor Penggerak ............................................. 68
4.6 Perancanaan Mekanisme Trolley.......................................... 71
4.6.1 Perancanaan Dimensi Roda Tingkat II ....................... 74
4.7 Sistem Rem Untuk Mekanisme Trolley ............................... 75

BAB V

PERENCANAAN MEKANISME GERAK SLEWING


5.1 Motor Penggerak .................................................................. 82

5.2 Sistem Rem Mekanisme Slewing ......................................... 85

BAB VI PERANCANAAN KONSTRUKSI BOOM


6.1 Konstruksi Boom .................................................................. 88
6.2 Gaya-Gaya Pada Batang Akibat Beban dan Beratnya Sendiri 89
6.3 Pemeriksaan Kekeuatan Konstruksi Bom ............................ 93
6.3.1 Analisa Gaya pada Spreader ....................................... 95
6.4 Perencanaan Counter Weight (Bobot Imbang) ..................... 101

BAB VII KESIMPULAN


7.1 Kesimpulan ........................................................................... 106
7.2 Saran ..................................................................................... 109

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

DAFTAR TABEL

Table 3.1 Dimensi Puli................................................................................ 26


Table 3.2 Tekanan Bidang yang Diizinkan ................................................. 27
Table 4.1 Dimensi Puli................................................................................ 67
Tabel 6.1 Klasifikasi dari Tower Crane ...................................................... 103
Tabel 6.2 Panjang Jumlah dan Masa kerangka Bobot Lawan
(Hasil Perhitungan) ..................................................................... 105
Tabel 6.3 Berat Panjang dan Jumlah Panjang Boom .................................. 105

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1

Dongkrak dan Ikatan ........................................................... 7

Gambar 2.2

Hoisting Crane ..................................................................... 7

Gambar 2.3

Elevator................................................................................ 8

Gambar 2.4

Jenis Utama Crane ............................................................... 9

Gambar 2.5

Tower Crane ........................................................................ 16

Gambar 3.1

Konstruksi Serat Tali Baja................................................... 19

Gambar 3.2

Diagram Lengkungan Tali Baja Mekanisme Hoist ............. 20

Gambar 3.3

Puli....................................................................................... 25

Gambar 3.4

Drum .................................................................................... 28

Gambar 3.5

Diagram Lengkungan Tali Baja .......................................... 28

Gambar 3.6

Kait Tunggal/Standart ......................................................... 31

Gambar 3.7

Penampang Kait................................................................... 33

Gambar 3.8

Motor Penggerak ................................................................. 35

Gambar 3.9

Sistem Transmisi Roda Gigi ................................................ 39

Gambar 3.10 Nama Bagian Roda Gigi ...................................................... 40


Gmabar 3.11 Gaya Pada Roda Gigi .......................................................... 49
Gambar 4.1

Trolley ................................................................................. 58

Gambar 4.2

Diagram Untuk Menentukan Tahanan Gesek ..................... 60

Gambar 4.3

Diagram Roda Puli Untuk Tali Pengangkat ........................ 61

Gambar 4.4

Diagram Mekanisme Trolley............................................... 62

Gambar 4.5

Diagram Untuk Menentukan Tarikan Tali .......................... 63

Gambar 6.1

Konsruksi Boom .................................................................. 89

Gambar 6.2

Pembebanan Boom Maksimum........................................... 90

Gambar 6.3

Pembebanan Boom Akibat Beban Sendiri .......................... 91

Gambar 6.4

Pembebanan Boom maksimum yang Diizinkan.................. 92

Gambar 6.5

Gaya-Gaya Setiap Sambungan Pada Boom ........................ 93

Gambar 6.6

Gaya-gaya Pada Spreader .................................................... 95

Gambar 6.7

Diagram Benda Bebas Pada Spreader ................................. 96

Gambar 6.8

Lengan Bobot Imbang ......................................................... 101

Gambar 6.9

Counter Weight ................................................................... 103

DAFTAR NOTASI / ISTILAH

Notasi

Arti

Satuan

Kapasitas Angkat Maksimum

kg

Berat Spreader (Rumah Kait)

kg

Tegangan Tarik Maksimum Tali Baja

kg

Efisiensi

Kekuatan Putus Tali Sebenarnya

kg

Faktor Keamanan

Pb

Beban Patah

kg

Tegangan

kg/mm2

Diameter

mm

Dmin

Diameter Minimum Puli dan Drum

mm

F222

Luas Penampang Tali Baja

mm2

Jumlah kelengkungan berulng

Faktor Karakteristik Konstruksi Tali dan Kekuatan Tarik Bahan

z1

Jumlah lengkungan berulang yang diizinkan

z2

Jumlah lengkungan berulang persiklus kerja

Jumlah siklus rata-rata perbulan

Faktor Perubahan Daya Tali

Perbandingan Jumlah lengkungan dan Putus Tali

e1

Faktor yang tergantung pada tipe alat pengangkat dan kondisi


operasinya

e2

Faktor yang tergantung pada konstruksi tali

Tekanan Bidang Pada Gandar Roda


Puli

kg/cm2

Jumlah lilitan

Tinggi

Panjang

mm

Kecepatan Keliling

m/s

Tebal dinding drum

mm

kisar ulir

mm

Luas penampang

mm2

Kecepatan

m/s

Daya

HP

Momen

kg.m

Putaran

rpm

GD2

Momen girasi

kg/cm2

Gravitasi

m/s2

Waktu

Sudut tekan roda gigi

Modul

mm

Jumlah gigi

buah

Lebar gigi

mm

Perbandingan

Jarak Sumbu Poros

mm

hk

Tinggi Kepala Gigi

mm

hf

Tinggi Kaki Gigi

mm

ck

Kelonggaran Puncak

mm

Jarak bagi lingkaran

mm

S0

Tebal gigi

mm

Ft

Gaya Tangensial

kg

Luas Permukaan

mm2

Faktor bentuk gigi

fv

Faktor Dinamis

Koefisien pengaruh masa bagian mekanisme transmisi

Koefisien pengereman

Faktor Kecepatan Gelinding Roda

Dw

Diameter roda Trolley

mm

Tahanan

kg

G0

Berat Trolley

kg

Koefisien Gesek

Koefisien gesek Roda Gelinding

Koefisien tahanan Roda puli

Defleksi tali Baja yang diizinkan

mm

qr

Berat tali Baja

kg

Luas Bidang

m2

Pw

Tekanan Angin

kg/m2

Gaya rem keliling total

kg

Tekanan Normal

kg

Luas Permukaan Kontak

cm2

Berat

kg

Modulus Elastisitas

kg/m2

Gaya

kg

Jari-jari/radius

mm

Momen Inersia

mm4