PLC Timer &

C
Counter
t

Objektif
j

Menggambarkan fungsi dari intruksi counter PLC

Menganalisa aplikasi counter dalam program ladder
Menganalisa aplikasi timer dalam program ladder
Mengkombinasikan timer dan counter

Jenis Jenis Timer

Normally Open Timed Closed Contact

(NTOC)
C t t akan
Contact
k terbuka
t b k beberapa
b b
saatt
kemudian (delay) ketika coil dienergized

Normally Closed Timed Open Contact

(NCTO)
C t t akan
Contact
k tertutup
t t t beberapa
b b
saatt
kemudian (delay) ketika coil dienergized

Normally Open Timed Open Contact

(NOTO)
Contact akan terbuka beberapa saat
kemudian (delay) ketika coil dideenergized

Normally Closed Timed Closed Contact

(NCTC)
Contact akan tertutup beberapa saat
kemudian (delay) ketika coil dideenergized

Normally
y Open
p
Timed Closed Contact (NTOC)
(
)
Sequence Program :
S1 open, TD de-energized,
TD1 open, L1 Off
S1 closes, TD energized,
timing period starts, TD1 still
open L1 is still Off
open,
After 10 s, TD1 closes, L1 is
switched On
S1 is opened,
p
, TD deenergized, TD1 opens
instantly, L1 is switched off

L1

L2
S1

TD1

TD1

Input
10 detik
Output
p

Off

On

Normally
y Closed Timed Open
p
Contact (NCTO)
(
)
Sequence Program :
S1 open, TD de-energized,
TD1 closes,
l
L1 O
On
S1 closes, TD energized,
timing period starts, TD1 still
closes L1 is still On
closes,
After 10 s, TD1 open, L1 is
switched Off
S1 is opened,
p
, TD deenergized, TD1 closes
instantly, L1 is switched on

L1

L2
S1

TD1

TD1

Input
10 detik
Output

On

Off

Normally Open Timed Open Contact

(
(NOTO)
)
Sequence Program :
S1 open, TD de-energized,
TD1 open, L1 Off
S1 closes, TD energized, TD1
closes instantly, L1 is switched
on
S1 is opened, TD deenergized, timing period starts,
TD1 is still closed, L1 is still on
After 10 s, TD1 opens, L1 is
switched Off

L1

L2
S1

TD1

TD1

Input
10 detik
Output

On
Off

Normally
y Closed Timed Closed Contact (NCTC)
(
)
Sequence Program :
S1 open, TD de-energized,
TD1 closed,
l
d L1 O
On
S1 closes, TD energized, TD1
opens instantly, L1 is switched
off
S1 is opened, TD deenergized, timing period starts,
TD1 is still opens, L1 is still off
After 10 s, TD1 closes, L1 is
switched On

L1

L2
S1

TD1

TD1

Input
10 detik
On
Output
Off

Mengeset
g
Parameter Timer (1)
( )
Untuk memprogram instruksi timer, sediakan processor dengan
informasi berikut :
Timer Address : T x : x x x
Tipe File (T:Timer)

Timer Structer Number

File Number (3-999)

File Delimiter

Time Base : Memperhitungan satuan waktu timer beroperasi

Mengeset
g
Parameter Timer (2)
( )
Preset : Menentukan nilai sebagai batas interval waktu sampai
processor men-set bit DN
Accumulated Value (Acc) : Akumulasi waktu yang sedang
berjalan

Timer Element in PLC-2 AB

Menjadi ON atau OFF
Ketika dipilih mode 1
1.0
0 atau 0
0.1
1 satuan detik

Besaran
esa a ya
yang
g terakumulasi
e a u u as da
dalam
a be
bentuk
u BCD
C
17

16

15

14

13

12

11

MSB

Enable Bit
Bit ini diset 1 jika
rung timer true

10

07

06

05

Middle
Digit

Timed Bit
Bit ini diset 1 atau 0
Ketika timer telah timed out
AC=PR

04

03

02

LSB

01

00

Timer Element in PLC-5 AB

Timer mempunyai 3 elemen word, yaitu :
Word 0 : Internal Use
Word 1 : Preset Value PRE
Word 2 : Accumulated Value (ACC)
Addressable bit :
EN = bit 15 enable
TT = 14 Timer timing
DN = bit 13 done
PRE = Preset value
ACC = Accumulated value
15

14

13

EN

TT

DN

12

11

10

Internal Use

Word
0

Preset value

Accumulated Value

Timer Element p
pada SLC 500
Tiga Word

Keakuratan Timer
Keakuratan Timer tergantung pada panjangnya waktu yang
digunakan ketika processor menjalankan timer sampai processor
menyelesaikan
l
ik iinterval
t
l waktunya.
kt
Keakuratan Timer tergantung pada toleransi processor clock dan
Time Base yang digunakan.
Toleransi clock processor adalah 0.02%

TON Timer On Delay

y
TON digunakan untuk membuat output EN Timer Done : ON selama waktu yang
telah ditentukan setelah Input TON dinyalakan
Elemen TON :
Input : Untuk penempatan TON di Rung
Timer Address : Pengalamatan Timer di Memori PLC ; T4:xxx
Time Base : Basis waktu yang digunakan (1 det, 0.01 det)
Preset : Setting waktu yang diperlukan
Accum : Akumulasi waktu yang sedang berjalan
EN : Node Enable Timer
DN : Node Timer Done

Timer Enable
Input
Timer Address
Timer Done

Contoh Pemrograman
g
TON

TOF Timer Off Delay

y
TOF digunakan untuk membuat output EN Timer Done : OFF selama waktu yang
telah ditentukan setelah Input TOF dinyalakan
Elemen TOF :
Input
I
t : Untuk
U t k penempatan
t TOF di Rung
R
Timer Address : Pengalamatan Timer di Memori PLC ; T4:xxx
Time Base : Basis waktu yang digunakan (1 det, 0.01 det)
Preset : Setting waktu yang diperlukan
Accum
A
: Akumulasi
Ak
l i waktu
kt yang sedang
d
b
berjalan
j l
EN : Node Enable Timer
DN : Node Timer Done

Timer Enable
Input
Timer Address
Timer Done

Contoh Pemrograman
g
TOF

Contoh Aplikasi
p
TOF
Mematikan Motor dengan interval 5
detik

RTO Retentive Timer On

RTO : digunakan untuk membuat output EN Timer Done : ON
selama waktu yang telah ditentukan setelah Input Rung RTO
di
dinyalakan
l k (E
(Enable),
bl ) kketika
tik IInputt R
Rung RTO dimatikan
di tik (di
(disable)
bl )
waktu akumulasi (Acc) tidak kembali ke 0, setelah RTO kembali
dinyalakan waktu akan memulai dari nilai terakhir akumulasi
waktunya.
waktunya
Untuk menggunakan RTO dalam rung, memori RTO terlebih dahulu
harus dibersihkan dahulu dengan memakai instruksi RES dengan
alamat RTO yang dimaksud

Contoh Pemrogramman
g
RTO

Cascading
g Timer
Cascading Timer adalah
pengunaan Timer lebih dari dua.
Timer dapat digunakan secara
kaskade atau interkoneksi

Prinsip
p Operasi
p
Counter
Operasi counter hampir sama dengan timer, kecuali counter tidak
tergantung pada clock internal CPU tetapi tergantung pada eksternal
counting
ti atau
t program counting.
ti
Ada dua jenis counter yang sering digunakan dalam PLC yaitu :
Counter Up, menghitung dari 0 sampai nilai yang ditentukan
Counter Down, menghitung dari besaran yang ditentukan sampai 0

Counter Element in PLC-2 AB

Down Counter Enable Bit
Oferflow/underflow
Of
fl / d fl
bit
Set to 1 when CTU overflow 999 or CTD underflow 000
Besaran
esa a ya
yang
g terakumulasi
e a u u as da
dalam
a be
bentuk
u BCD
C
17

16

15

14

13

12

11

MSB

Up Counter
Enable Bit

Set to 1
When AC>=PR

10

07

06

05

Middle
Digit

04

03

02

LSB

01

00

Counter Element in PLC-5 Memory

y

15 14 13 12 11
C5:0

CU

CD

DN

OV

10

09

08

07

06

05

UN

04

03

02

Internal use only

01

00
Control word for C5:0

Preset value (16 bits)

Accumulated value (16 bits)

C5:1

CU

CD

DN

OV

UN

Internal use only

Preset value (16 bits)

Accumulated value (16 bits)

C5:2

Control word for C5:1

Counter Element in PLC-5 AB

Counter mempunyai 3 elemen word, yaitu :
Word 0 : Internal Use
Word 1 : Preset Value PRE
Word 2 : Accumulated Value (ACC)
Addressable bit :
EN
= bit 15 enable
DN
= bit 13 done
PRE
= Preset value
ACC
= Accumulated value
OV
= Overflow

Counter Element in SLC 500

Tiga Word

Set/Reset Counter Up
p
Bit ini:

Set ketika:

Reset ketika:

Count Up Enable Bit

.CU (bit 15)

Rung menjadi benar untuk

menandakan instruksi telah
menambah counter

- Rung menjadi salah

- Suatu instruksi RES mereset
CTU .DN bit

Count Up Done Bit

.DN (bit 13)

Ketika nilai akumulasi lebih besar

atau sama dengan nilai preset

-Perhitungan nilai
terakumulasi di bawah preset
-Kombinasi instruksi CTU dan
CTD

Count Up Overflow
.OV (bit 12)

Up counter telah melebihi limit

atas dari +32.767 dan
dikembalikan ke -32.768. CTU
mulai mengkounter dari sana.

-Suatu instruksi RES, dengan

address yang sama dengan
instruksi CTU, mereset .DN
bit
-Counting turun ke 32,767
dengan instruksi CTD
dengan address yang sama.

Mengeset
g
Parameter Counter
Untuk memprogram instruksi timer, sediakan processor dengan
informasi berikut :
Counter Address : C x : x x x
Tipe File (C:Counter)

Counter Structure Number

File Number (4-999)

File Delimiter

Preset : Menentukan nilai sebagai batas interval Counting

sampai processor men-set bit DN (Counter Done)
Accumulated Value (Acc) : Akumulasi Counting yang sedang
berjalan

CTU Counter Up
p
CTU Counter Up, digunakan untuk membilang input yang masuk ke dalam
memori processor sampai nilai preset yang ditentukan tercapai. Akumulasi
CTU dimulai dari bilangan 0 sampai batas tertinggi Preset
CTU,
Preset.
Elemen CTU :
Counter : alamat file counter yang digunakan C5:xxx
Preset
: batas bilangan
Accum : Akumulasi bilangan yang telah masuk memori processor

Counter Enable
Input
Counter
Address
Counter Done

Contoh Program
g
CTU Counter Up
p

DN : Enable

I:002/0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Accum : 1 s.d 10

Contoh Program
g
CTU ((2))

CTD Counter Down

CTD Counter Down, digunakan untuk membilang input yang masuk ke
dalam memori processor sampai nilai preset yang ditentukan tercapai.
Akumulasi CTU
CTU, dimulai dari batas tertinggi Preset sampai batas 0
Elemen CTD :
Counter : alamat file counter yang digunakan C5:xxx
Preset
: batas bilangan
Accum : Akumulasi bilangan yang telah masuk memori processor

Counter Enable
Input
Counter
Address
Counter Done

Set/Reset Counter Up
p
This bit:

Is set when:

Is Reset When:

Count Down Enable

Bit .CD (bit 14)

Rung menjadi benar untuk

menandakan instruksi telah
mengurangi counter

-Rung menjadi salah

-Suatu instruksi RES mereset CTU
.DN bit

Count Down Done

Bit .DN (bit 13)

Ketika nilai akumulasi lebih

besar atau sama dengan nilai
preset

-Perhitungan nilai terakumulasi di

bawah preset
-Kombinasi instruksi CTU dan CTD

Count Down
Underflow .UN (bit
11)

Down counter telah melebihi

limit bawah dari -32.768 dan
dik b lik kke +32.767.
dikembalikan
32 767
CTD mulai mengkounter dari
sana.

-Suatu instruksi RES, dengan

address yang sama dengan
i t k i CTD,
instruksi
CTD meresett .DN
DN bit
-Counting naik ke -32,768 dengan
instruksi CTU dengan address
yang sama

Contoh Program
g
CTD

DN : Enable

I:002/0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Accum : 1 s.d 10

Contoh Program
g
CTD ((2))

Implementing Counter with Logic

Ladder

RES Reset Counter or Timer

Instruksi RES - Reset digunakan untuk me-reset timer atau counter,

Contoh Aplikasi
p
Counter
Laser Switch

Input Signal to PLC

Studi Kasus (1)

( )
Desain suatu sistem kontrol dengan ketentuan sebagai berikut:
Konveyor memiliki sensor optik S1 yang mendeteksi masuknya kotak
pada
d workcell
k ll
Terdapat juga sensor optik S2 yang mendeteksi keluarnya kotak dari
workcell
Kotak memasuki workcell pada konveyor dikontrol dengat output C1
Kotak meninggalkan workcell pada konveyor dikontrol dengat output C2
Controller harus tetap melakukan perhitungan (count) kotak-kotak
menggunakan sensor masuk dan keluar
Jika terdapat lebih dari lima kotak pada workcell maka entry konveyor
akan berhenti
Jika tidak ada kotak p
pada workcell maka exit konveyor
y akan berhenti
Jika entry konveyor telah berhenti lebih dari 30 seconds maka count akan
direset ke nol, diasumsikan kotak-kotak pada workcell dibatalkan.

Studi Kasus (2)

( )