lectronique de Puissance
Anne 2013-2014
Partie
lectronique de Puissance
Document ENT- 4
Jean-Jacques HUSELSTEIN
1
Force lectromotrice E :
E = k (E en V et en rd/s)
Couple lectromagntique e :
e = kI
avec (e en Nm et I en A)
Force lectromotrice E :
E = k (E en V et en rd/s)
Couple lectromagntique e :
e = kI (e en Nm et I en A)
Tension aux bornes du moteur :
Umot = E + R Imot (R : rsistance interne du moteur)
E = k
(E en V et en rd/s)
e = kI
(e en Nm et I en A)
Jean-Jacques HUSELSTEIN
utilisation dun
ONDULEUR TRIPHAS
Le hacheur 2 quadrants est identique un des 3 bras dun onduleur triphas
Onduleur triphas
3 bras donduleur
7
Alternatif 50Hz
230V-400V
8
Continu
HACHEUR 2 QUADRANTS
On peut considrer le hacheur 2 quadrants comme la superposition de 2 hacheurs
unidirectionnels en courant : un hacheur srie + un hacheur parallle
iS > 0
nergie
(fonctionnement en
hacheur dvolteur)
iS < 0
nergie
(fonctionnement en
hacheur survolteur)
Commande complmentaire
des transistors T1 et T2 :
- T1 command passant
pour 0 < t < T
- T2 command passant
pour T < t < T
9
10
hacheur parallle
ou
hacheur survolteur
hacheur srie
ou
hacheur dvolteur
hacheur parallle
ou
hacheur survolteur
11
Hacheur srie
Hacheur srie
12
conduction discontinue
Hacheur srie
VS = VE
1
2 LFI S
1+ 2
VE
u
0
13
iL
Hacheur srie
14
VS = VE
TA
0
commande complmentaire
sans temps morts
commande
avec temps morts
TA
TB
TA
TB
Tmort
15
Tmort
Tmort
1 =
2 = (1 - )
<v1 > = 1U
< v2 > = 2U
< vS > = < vS1 - vS2 > = (2 -1)U
2= (1 )
Filtre de sortie
bras 1
bras 2
1 =
2 = (1 - )
<v1 > = 1U
< v2 > = 2U
< vS > = < vS1 - vS2 > = (2 -1)U
commande bipolaire
commande unipolaire
commande bipolaire
fm1
commande unipolaire
fm1
0
fm2
T/2
0
T
fm2
0
Ordres de
commande
Ordres de
commande
T1A
T1B
T2A
T2B
T/2
T/2
T1A
T1B
T2A
T2B
v1
v1
+UE
+UE
0
v2
v2
+UE
+UE
Dcalage de T/2
0
v
T/2
0
T
+UE
+UE
-UE
+2UE(1-)
vL
2UE
vL
UE
+2UE(1-)
0
(1-2) UE
-2UE
iL
iL
iL
IS
19
iL
IS
0
T/2
0
T
T/2
commande unipolaire
+2UE(1-)
0
vL
+2UE(1-)
0
(1-2) UE
+2UE
iL
iL
iL
IS
iL
IS
0
T/2
pour 0 t T vL = 2U E (1 )
diL 2U E (1 )
=
dt
L
2U E (1 )
donc iL =
LF
T
t T vL = 2U E (1 )
2
di
2U E (1 )
donc L =
dt
L
T
1
2U E (1 ) T 2U E (1 )
2
2
donc iL =
=
L
LF
pour
donc
i L =
T/2
2U E (1 )
LF
2U E (1 )
2
iL =
LF
iL max pour = 1 / 2
11
2U E 1
2 2 = UE
alors iL =
LF
2 LF
20
iL max pour = 3 / 4
iL max
U
= E
2 LF
31
2U E 1
4 4 = UE
alors iL =
LF
8LF
iL max =
UE
8 LF
iL
IS
0
T/2
iL max =
21
UE
2 LF
commande bipolaire iL =
2U E (1 )
LF
iL
IS
0
T/2
iL max =
commande bipolaire iL =
UE
2 LF
2U E (1 )
LF
iL
iL
IS
0
T/2
iL max
si 0 0,5
22
commande unipolaire
U
= E
8 LF
2U E
2
i L =
LF
1
4
3
4
2U E (1 )
2
iL =
LF
si 0,5 1
Hacheur 4 quadrants
commande en mode bipolaire : semiconducteurs en conduction
Ordres de
commande
A : V = +UE
T1A
T1B
T2A
T2B
v1
+UE
0
v2
+UE
0
T/2
+UE
0
-UE
23
B : V = - UE
Ordres de
commande
T1A
T1B
T2A
T2B
Hacheur 4 quadrants :
commande en mode unipolaire :
semiconducteurs en conduction
v1
+UE
0
v2
+UE
Dcalage de T/2
0
T
T/2
+UE
A : V = +UE
i>0
i<0
24
B:V=0
C : V = - UE
D:V=0
25