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18/1/2015

cursooleohidrulica,diseomotores

CursodeOleohidrulica
36DISEODEUNCIRCUITOCONMOTORES
En los dos ejemplos anteriores se han diseado dos circuitos con accionadores lineales
(cilindros),quenormalmentesonlosquepresentanmenosproblemasdeclculoydiseo.En
estecaptulosedisearunsistemaparaelaccionamientodeunmotorhidrulico.
Comoenlosejemplosanterioresdebemospartirdeunsupuestoque,enesteejemplo,podra
serlanecesidaddeaccionarunamaquinilladepesca,bsicamenteuntamborsobreelquese
vaenrollandoelcablequesujetalared.
36.01Datosiniciales
Setratadelevantarunaredconsupesca,yseleestimaunpesomximode10.000kg
(esdecir,elcabletirardeunpesode10.000kg).Sehandetenerencuenta(aefectos
deproteccinyseguridad)lasoscilacionesenlacargaproducidasporeloleaje.
Sedeseaunavelocidadlineal(media)derecogidadecablede20m/min.
Laoperacindesoltarcableserealizamecnicamenteporlagravedadyelavancedela
embarcacin, reducindola, si es necesario, con el freno mecnico de la propia
maquinilla.
El accionamiento del sistema se realiza a travs de la toma de fuerza de un motor de
explosindesuficientepotencia,conunavelocidadmediadegirode2.200rpm.
Noconsideramoselpesopropiodelcablequesujetalarednielincrementodedimetro
queseproducealsuperponerseesteenelncleodelcabestrante.
Todaslasoperacionesserealizanmanualmente.
Eldimetrodelncleosobreelqueserecogeelcableesde200mm.
Eldimetromximo(contodoelcableenrollado)esde800mm.
Entreelmotorhidrulicoylamaquinillaexisteunareduccin1:10.

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36.02Clculosmecnicos
Adiferenciadelosdosejemplosanteriores,enestecasonoserealizanlosclculoshidrulicos
yaquenuestrointerssecentraeneldiseodelcircuitoptimoparaestaaplicacin.
36.02.01Dimetromedio
fmedio=fncleo+((fmximofncleo)/2)=200+((800200)/2)=200+300=500mm.
36.02.02Velocidaddeavancedelcable
V=20(m/min)=20.000mm/min=pfmedion=3,14500ndedondentambor=20.000
/(3,14500)=12,75rpm.
36.02.03Velocidaddelmotor
En este caso vamos a utilizar un motor de pistones radiales (marcha lenta) y una reduccin
intermedia1:10porloqueelmotordebergirara:
nmotor=ntamborR=12,7510=127,5rpm.
36.02.04Pareneltambor
Corresponde al par desarrollado por el tambor para tirar de los 10.000 Kg. en su dimetro
medio.
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Mtambor=(Tfmedio)/2M=(10.0000,5)/2=2.500mkg
36.02.05Parenelmotorhidrulico
Entreeltamboryelmotorqueloaccionahayunareduccin1:10porloqueelpardelmotor
ser:
Mmotor=Mtambor/R=2.500/10=250mkg
36.02.06Potenciadelmotorhidrulico
A partir de este punto deberamos calcular la presin de trabajo, que en este caso la
establecemos aproximadamente del 80% de la mxima de trabajo para el tipo de motor
seleccionado.Porejemplosihemosseleccionadounmotordepistonesaxialesqueelfabricante
recomiendaparaunapresindetrabajode360Kg/cm2,haremoslosclculosparatrabajaral
80%deestapresin(entre275y285Kg/cm2),deestaformadisponemosdeunmargende
seguridadparapoderincrementarlapresinsifuesenecesario(excesodetiro,oleaje,etc.).
Una vez establecida la presin de trabajo podremos calcular el resto de los parmetros:
partiendo de la velocidad de giro calcularemos la cilindrada del motor hidrulico, el caudal
absorbidoporelmotorylacilindradadelabombaconelcaudaldelabombaylapresinde
trabajoobtendremoslapotenciaabsorbidaporlabomba.
36.03Ciclodetrabajo

36.04Diagramadelsistema
Enprimerlugarsedibujanelelementoimpulsor(unabombaaccionadaporunmotordiesel)y
elqueposteriormentetransformarlaenergahidrulicaenmecnica,yqueenestecasoes
unmotor.
Inmediatamente despus de la bomba instalaremos una vlvula de seguridad para limitar la
presinmximayevitarposiblesexcesos.
A continuacin de colocar una vlvula direccional de 4 vas y de accionamiento manual. En
este caso seusaruna vlvulade tres posiciones(avance,reposoy retroceso)contodaslas
lneasconectadasaltanqueenlaposicindereposoparaqueenlosrepososnoseproduzca
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laminacin del fluido y consiguiente consumo innecesario de potencia este centro, sin
embargo,permitiraelmovimientodelamaquinilla,que,enestecaso,semantienefrenadapor
mediodesufrenomecnico.

Asmismo,ydebidoalalargaduracindelafasederecogidadelcable,eldistribuidormanual
dispondr de detenes que permitan dejarlo en cualquiera de las posiciones sin necesidad de
accionarcontinuamentelapalanca.Alincorporardeteneseneldistribuidornoesnecesarioque
stedispongademuellesparahacerlovolverasuposicincentral.
Se tendr especial atencin en la seleccin de la corredera (posiciones intermedias) ya que ,
cuando se est terminando la operacin de recogida, se usa el propio distribuidor como
reguladordecaudalparareducirlavelocidaddegirodelmotor,porelloconvieneseleccionar
unacorrederaqueenlasposicionesintermediasestranguleelpasodelfluido.

Se completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y


mantenimientodelsistema:depsitodeaceiteconsusaccesorios,llavesdepasoparaaislarla
bomba,manmetrodepresin,filtros,etc.
Altratarsedeunaaplicacinmvilyaccionadaporunmotordeexplosinserecomiendaeluso
de mangueras flexibles en las entradas y salidas de la bomba y el motor, con ello se
minimizaranlasvibraciones.
Segneltamaodelaembarcacinpuedehaberunadistanciaconsiderableentrelabombay
elmotor,porelloesimportanteinstalarunavlvuladepurgadeaireenelpuntomselevado
delcircuito.
Otroselementosquepodranincluirseserian:
interruptoreselctricosenlasllavesdepasoparaevitarquesepongaenfuncionamientoel
sistemaconalgunallavecerrada.
aisladordemanmetro.
filtrodecoalescenciaparareducirelcontenidodeaguadeldepsito
para sistemas de grandes tiros convendra instalar vlvulas de frenado y distribuidores
proporcionales.
36.05Dimensionadoyseleccindeloscomponentes
Unavezdibujadosloscomponentessetienenquedimensionarenfuncindelaspresionesy
caudales calculados anteriormente (capacidad del depsito, dimetro de tuberas, grado de
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filtracin,tipodefluido,intercambiadordecalor,etc.).
En el dimensionado de las tuberas de aspiracin, presin y retorno, se tendr en cuenta la
distancia entre los componentes, principalmente entre el depsitobomba y el motor, y las
prdidasdecargaatravsdelcircuito.
Para este caso concreto se tendr que considerar si se precisa un fluido hidrulico normal,
resistente al fuego, biodegradable, con elevado ndice de viscosidad (segn el ambiente de
trabajoy/olaprecisindelmismo).Laseleccindelaviscosidaddelfluidoseharenfuncin
delastemperaturasambientalesydetrabajo.
Con el croquis anterior y el dimensionado de los componentes ya se podra completar la
relacindecomponentesnecesariosparalaconstruccindeestesistema:

la seleccin de cada componente se har en funcin de factores como la economa, la


fiabilidad,ladisponibilidad,etc.

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Nota: Cuando el motor que acciona la bomba es el mismo que realiza el movimiento de la
embarcacin,esrecomendableintercalarunsistemaparadesconectar(embrague)latomade
fuerzadelabombayevitarqueestconstantementegirando,yaqueelmotorprincipaltrabaja
durante muchas horas pero el sistema hidrulico slo lo hace durante unos minutos. De no
intercalarestesistemadedesconexinmecnicadelabomba,deberintroducirseunsistema
dedescargadelabombaqueproduzcalasmnimasprdidasdecargaposibles.
36.06Otrasopciones
El sistema y los componentes definidos son los ms simples para la realizacin del trabajo
requerido, pero existen otras posibilidades, que podran ser de ndole mecnica, como por
ejemplo el uso de un motor de marcha rpida (pistones axiales, paletas o engranajes) y
sustituirlareduccinactualporotramayor.
Hidrulicamentepodraestudiarselaposibilidaddesustituirlabombadecilindradafijaporotra
decaudalvariable.
Elsistemaslorequiereunaregulacindelavelocidadcuandoseterminaderecogerelcabley
aparecenlaspuertasylared.Estaregulacinsepuederealizaratravsdeldistribuidormanual
enequipospequeosperoprecisansistemasmsprecisosparaequiposdegrantamao.
ltimamenteseestreduciendoladiferenciadeprecioentrelosdostiposdebombas,perolas
de pistones axiales de caudal variable son ms sensibles a la contaminacin que las de
engranajesdecaudalfijo,yademslabombadecaudalvariablerequierelainstalacindeun
sistemadecontroldelmecanismodevariacindecaudal.
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Si se opta por la bomba de caudal variable sera aconsejable la sustitucin del sistema de
circuitoabiertoporunatransmisinhidrostticadecircuitocerrado.

Nota:esteejemploslotienevaloraefectosdediseoyaqueenrealidadtantolaoperacin
de subida como de bajada se realizan hidrulicamente y a distintas velocidades. Adems, en
muchas ocasiones, el grupo hidrulico es utilizado para otras aplicaciones como el
accionamientodeltimnhidrulico,haladores,gras,etc.

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