Promen 1- Problemas propuestos

Problema 1.
Forma ptima de un reactor cilndrico.
Suponga un recipiente cilndrico (de aqu en adelante el reactor ) con tapas que son casquetes esfricos. El cilindro tiene longitud L, radio r y los casquetes tienen altura h (h <r). Se
desea disear el reactor (determinar L, r y h) de manera tal que el rea total A sea mnima
para un volumen V dado. Se puede probar que A y V vienen dados por:
A = 2 (h2 + r2 ) + 2 r L,
1
V =
h (h2 + 3 r2 ) + r2 L.
3
1. Demuestre que con h = 0 entonces se obtiene la condicin L = 2 r para el reactor de
rea mnima para un volumen dado V .
2. Suponga que se impone la restriccin L = h, con una constante mayor que 1. En ese
caso el problema de extremar el rea A para el volumen V dado tiene una sola variable
independiente, que en este caso podra ser h. Resulta conveniente introducir una variable
adimensional. Sea u = hr < 1. Demostrar que el valor de u que corresponde al extremo
de A es raz de la siguiente ecuacin algebraica:
u3 (2 + 4 ) u2 (2 + ) u + (2 + 2) = 0.
Sugerencia: Suponga que h es funcin de r. Derivando la expresin de V (que es constante) se
puede obtener h0 (r) en funcin de h y r. Derivando A e igualando a cero (ya que se busca un
extremo de A) y reemplazando h0 (r) se obtiene una ecuacin en h y r. Introduciendo la variable
u resultar la ecuacin buscada.

3. Represente grficamente el polinomio P (u) = u3 (2 + 4 ) u2 (2 + ) u + (2 + 2)

para el parmetro tomando valores 10 y 30 y verifique que tiene tres races reales.
Consulte la ayuda del procedimiento roots de Octave y obtenga esas tres races para
los dos casos.
4. Usando el mtodo de Newton obtenga las dimensiones (en m) del reactor de rea mnima,
con error menor que 104 , para el caso en que V = 20 m3 y = 10. Para iniciar el proceso
iterativo conviene utilizar la solucin del caso en que h = 0 y L no depende de h. Este
problema tiene solucin cerrada (y el reactor es cilndrico con L = 2 r que es el cilindro
que tiene la menor rea total para un volumen dado).
1

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5. Represente grficamente las razones hr y Lr para el parmetro tomando valores entre 10

y 30 (en pasos de 0.2) para los volmenes 20 m3 , y 30 m3 . Sern dos figuras y cada una
con dos curvas. Para resolver la ecuacin en u use el mtodo de Newton con precisin
104 .
Comentario: Con la solucin de la ecuacin se obtiene u para cada valor de . Introduciendo
este valor en la expresin del volumen se puede determinar r y luego con u y r se tiene el valor
de h. Con h y se obtiene L.

Problema 2.
Midiendo el contenido de lquido en un recipiente de revolucin.
Un recipiente para lquidos de altura H tiene una forma obtenida por revolucin en torno
del eje vertical z de una curva C contenida en el rectngulo [0, R] [0, H] ( figura 1). La curva
C tiene la ecuacin = f (u) donde = Rr y u = Hz . Con estas variables adimensionales se
tiene 2 [0, 1] as como u 2 [0, 1]. Con r se indica la distancia de un punto de la curva C al
eje de rotacin y con z la cota de ese punto respecto del plano horizontal.
El volumen de lquido en el recipiente hasta una altura u (u 2 [0, 1]) viene dado por
Z u
V (u) =
f 2 (v) dv.
0

Se define la siguiente variable adimensional (el volumen relativo correspondiente a la altura

u):
V (u)
s=
V (1)
que toma valores en [0, 1].

H
C
r
z
R
Figura 1: Curva que genera el recipiente por revolucin en torno al eje z
Se desea generar un medidor del volumen de lquido en el recipiente usando una regla vertical con 10 marcas correspondientes a valores de s de 0 a 1 en pasos de 0.1. Para cada valor

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de s hay que determinar el correspondiente de u para poder realizar las marcas. La forma de
recipiente ms sencilla de analizar es el cilindro. En este caso f (v) = 1 y asi s = u. Las marcas
estn uniformente distribuidas, se tiene uk = sk = k 0.1, con k : 0, 1, . . . , 10.
Para cada caso de los que se muestran se pide representar grficamente f y s en [0, 1] y
obtener las marcas con error menor que 103 . Presentar la tabla con los valores de uk para
cada valor de sk = k 0.1, con k : 0, 1, . . . , 10.
Estos prximos tres casos corresponden a situaciones en las que la ecuacin s = k 0.1,
k : 0, 1, . . . , 10, tiene solucin cerrada (obtngala en forma algebraica y exprese el resultado
con la precisin indicada).
1. Si el recipiente es cnico se tiene f (v) = v y asi resulta s = u3 .
p
2. Si f (v) = v entonces s = u2 .
3. Con f (v) = (1 + v)/2 resulta s = 17 ((u + 1)3 1).
Para estos otros que siguen a continuacin se requiere aproximar la solucin por un mtodo
iterativo y se sugiere usar el mtodo de Newton:
p
1. Si el recipiente es esfrico se tiene f (v) = v (1 v) y asi resulta s = 3 u2 2 u3 . En este
caso la escala tiene una simetra respecto de la marca central. Comente lo que observe.
Tenga en cuenta esa simetra para considerar menos ecuaciones a resolver.
2. Con f (v) = 0.75 v (v 1) se tiene un recipiente tipo tonel .
2
3
2
Se cumple que s = 240
203 (9 u/16 u (2 u 3)/4 + u (6 u 15 u + 10)/30). En este
caso tambin la escala tiene una simetra respecto de la marca central. Comente lo que
observe. Tenga en cuenta esa simetra para considerar menos ecuaciones a resolver.
3. Si f (v) = 0.5 + 4 (v 0.5 )3 se tiene s = u + 4 (u 0.5 )4 0.25 + 64 (u 0.5 )7 /7 +
64 (0.5 )7 /7.
p
1
4. Con f (v) = (1 + v)/2 resulta s = 17
(6 u + 8 u1.5 + 3 u2 ).
Problema 3.
Forma ptima de una caja.
Para poder construir una caja prismtica se recorta de una pieza de cartn la forma que
se muestra en la figura 2. La caja armada tiene altura h, frente f y profundidad a. Para poder
armarla se incorpora una pestaa de ancho s en los lugares indicados.
Suponiendo que la caja se construye con cartn del mismo tipo en las tapas y la superficie
lateral entonces la cantidad de cartn necesaria es proporcional al rea total que viene dada
por:
A(r, h, s) = 2 a f + 2 a h + 2 h f + 4 a s + 2 f s + h s
y el volumen final de la caja es V = a f h.
Se desea determinar cules son las dimensiones de la caja que minimizan el rea y por consiguiente el costo de producirla.

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s

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s
a

a
a

Figura 2: Detalle del desarrollo de la caja

1. Suponga que se impone la restriccin f = r a, con r una constante mayor que 1. En ese
caso el problema de extremar el rea A tiene una sola variable independiente, en este caso
podra ser h. Resulta conveniente introducir unas variables adimensionales. Demostrar
que si se introducen las variables adimensionales z y p definidas por z 6 V = h3 , p3 V = s3
entonces el rea A se expresa como:
A(z) =

2
1
2pr 4p
+ p (2 r z + 2 z +
+
) + p z2.
z2
z
z
r

2. Verificar que A00 (z) es positiva para todo z > 0 y que imponiendo A0 (z) = 0 se obtiene
la siguiente ecuacin no lineal (algebraica en este caso):
1
1
p z 4 + p (1 + r) z 3 p (p r + 2 p) z 2 = 0.
r
r
3. Usando el mtodo de Newton obtenga las dimensiones (en cm) de la caja de rea mnima,
con error menor que 102 , para el caso en que V = 1000 cm3 , s = 1 cm, y r =1.2. Para
iniciar el proceso iterativo conviene utilizar la solucin del caso en que s = 0. Este
problema tiene solucin cerrada (y la caja es un cubo que es el paraleleppedo que tiene
la menor rea total para un volumen dado).
4. Represente grficamente la relacin ha para dos valores de s (1 cm y 1.5 cm) en funcin
del volumen V si ste toma valores entre 500 cm3 y 1000 cm3 en pasos de a 20 cm3 .
Utilice el mtodo de Newton con precisin 103 .
5. Si no se impone que haya una relacin fija entre f y a entonces hay dos variables
independientes, ya que el volumen se fija y con esta restriccin con los valores de f y a
que minimizan A puede luego determinarse el correspondiente valor de h.
a) Imponiendo la condicin necesaria de extremo de A(a, f ) demostrar que los valores
de a y f para el mnimo de A son solucin del siguiente sistema de ecuaciones no
lineales:

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2 V f + 2 a2 f 2 + 4 a2 f s V s = 0,
2 V a + 2 a2 f 2 2 a2 f s V s = 0.

b) Obtenga las dimensiones de la caja en cm con error menor que 102 para el caso en
que V = 1000 cm3 , y s = 1 cm. Para aproximar la solucin utilice el procedimiento
fsolve de Octave. Puede consultar la ayuda de este procedimiento en la lnea de
comando y ejemplos de uso en la gua de ejercicios de la materia (Gua 2). Para
iniciar el proceso iterativo conviene utilizar la solucin del caso en que s = 0. Este
problema tiene solucin cerrada (y da un cubo que es el paraleleppedo que tiene
la menor rea total para un volumen dado).
c) Complete una tabla con los valores de las razones
para los volmenes 500 cm3 , 750 cm3 y 1000 cm3 .

h
a

f
a

para el caso s = 1 cm y

Problema 4. Un sistema mecnico de 4 barras.

Considere el sistema mecnico de cuatro barras rgidas que se muestra en la figura 3. Para
un valor del ngulo se puede determinar el valor del ngulo entre la barra 1 de direccin
a1 y la barra 2 de direccin a2 . A partir de la identidad vectorial
a1 a2 a3 a4 = 0
y teniendo en cuenta que la barra 1 se encuentra siempre horizontal se puede deducir la
siguiente relacin entre los ngulos y :
a1
a1
a2 + a22 a23 + a24
cos()
cos() cos( ) = 1
a2
a4
2a2 a4
donde ai es la longitud conocida de la i-sima barra. Esta ecuacin se conoce como la
ecuacin de Freudenstein, y puede ser expresada en la forma f (x) = 0, si
f (x) =

a1
a1
a2 + a22 a23 + a24
cos()
cos(x) cos( x) + 1
.
a2
a4
2a2 a4

Se pueden obtener soluciones de esta ecuacin en forma cerrada o exacta para valores
particulares de . Podra ocurrir que no existiesen soluciones para algunos valores de e
incluso podria suceder que hubiese mas de una solucin para un valor de .
1. Suponga que las longitudes de las barras son a1 = 8, a2 = 10, a3 = 10 y a4 = 10 en cm.
La barra 4 gira con una frecuencia de 10 vueltas por segundo. Obtener el valor de
para 181 puntos igualmente espaciados del angulo entre 0 y 2 (el paso entre valores
consecutivos de ser entonces /90). Represente grficamente y en funcin del
tiempo.
2. Represente grficamente la posicin de las 4 barras para los siguientes valor de :
para k tomando los valores 0, 1, . . . 7.

4k

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promen 1 cuat 2

Figura 3: En este sistema de 4 barras rgidas la barra 1 est fija, las barras 2 y 4 tienen un
extremo fijo alrededor del cul rotan mientras que la restante realiza un movimiento rototraslatorio.

3. Represente grficamente la velocidad angular de la barra 2 en funcin del tiempo a partir

de generar el cociente incremental para . Para realizar el grfico asigne el valor de cada
cociente incremental al punto medio de cada intervalo de tiempo. Obtenga el instante
en que es mxima la velocidad angular de esa barra.
4. Represente grficamente la velocidad angular de la barra 3 en funcin del tiempo a
partir de generar el cociente incremental para el ngulo que forma con la horizontal.
Para realizar el grfico asigne el valor de cada cociente incremental al punto medio de
cada intervalo de tiempo. Para determinar el valor de tenga en cuenta que a4 sin() =
a3 sin() + a2 sin(), y que a1 + a4 cos() = a3 cos() + a2 cos(). A partir de estas
expresiones pueden obtenerse en forma simultnea sin() y cos() para as determinar
en un intervalo de longitud 2 .