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UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO

DEPARTAMENTO DE CINCIAS EXATAS


PROJETO INTEGRADOR 2014/2 EC 2/A SALA 320

Alex Soares Vieira


Alexandre Nunes de Oliveira
Andr Junji Uhara
Diego Barbosa de Cerqueira
Junior Csar Nunes da Silva
Kaique Aquino Oliveira
Michael Gomes Portela
Robson da Conceio
Talita Gomes de Souza
Vandeilson da Silva Bezerra

Mesa de foras na vertical: equilbrio

So Paulo
2014

Alex Soares Vieira


Alexandre Nunes de Oliveira
Andr Junji Uhara
Diego Barbosa de Cerqueira
Junior Csar Nunes da Silva
Kaique Aquino Oliveira
Michael Gomes Portela
Robson da Conceio
Talita Gomes de Souza
Vandeilson da Silva Bezerra

Mesa de foras na vertical: equilbrio


Trabalho apresentado disciplina de
Fsica II, como parte dos requisitos
para avaliao do Prof. Cludio
Magalhes, no curso de Engenharia
Civil na Universidade Nove de Julho.
rea de concentrao: Engenharia
Civil.
Orientao: Prof. Cludio Magalhes

SO PAULO
2014

LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 Terceira Lei de Newton...............................................................................5
Figura 2 Lei dos senos.............................................................................................6
Figura 3 - Design da mesa de foras...........................................................................8
Figura 4 Serra Policorte............................................................................................9
Figura 5 Soldagem a arco eltrico com eletrodo revestido....................................10
Figura 6 Ilustrao de Parafuso.............................................................................10
Figura 7 Base para sustentar as partes mveis juntamente com a folha da mesa
vertical......................................................................................................................11
Figura 8 Placa de fibra de madeira de mdia densidade(MDF)...........................12
Figura 9 Serra tico tico.........................................................................................13
Figura 10 Disco de metal........................................................................................13
Figura 11 Torno a CNC..........................................................................................14
Figura 12 Gancho para suportar os discos............................................................14
Figura 13 Torno de bancada ou Morsa.................................................................15
Figura 14 Argola para centralizar os discos..........................................................15
Figura 15 Roldana................................................................................................16

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Materiais.....................................................................................................7
Tabela 2 Cronograma................................................................................................8
Tabela 3 Oramento dos Materiais...........................................................................9

Resumo
Segundo Tipler ( 2009 ), Fora definida como grandeza vetorial, na Fsica, com
efeito, uma fora tem mdulo, direo e sentido e obedecem as leis de soma,
subtrao e multiplicao vetoriais da lgebra . Foram feitas pesquisas de materiais,
j que, o projeto se tratava de construir um dispositivo, funcional e sustentvel ao
mesmo tempo. Para tanto, foram feitos vrios testes, verificando a resistncia e
eficincia dos mesmos, para assim selecionar os quais se adequavam a
necessidade do projeto. Foram considerados tambm, os conceitos fsicos para o
desenvolvimento atravs de embasamento terico, as linguagens tcnicas e todo
passo a passo para sua concepo. Os conceitos fsicos apresentados mostram
diversos clculos e testes para chegar a um desempenho satisfatrio, frmulas
matemticas que por sua vez do a preciso necessria da fora a ser usada, qual o
modelo de dispositivo mais vivel, a resistncia dos materiais e os materiais que
foram usados, os que foram descartados e os que foram utilizados. Apresentamos
tambm, os esboos e os desenhos finais relativos ao projeto, buscando um design
interessante e eficiente.

Palavras-chave:

Abstract
According to Tipler (2009), "Force" is defined as vector quantity, in physics, in effect,
a force has module and direction and obey the sum of laws, vector subtraction and
multiplication of algebra. Research materials were made, since the project was to
build a device, functional and sustainable at the same time. Thus, we made several
tests, checking the strength and efficiency of them, so as to select which suited the
need of the project. Were also considered, the physical concepts for development
through theoretical basis, the technical languages and all step by step to its design.
The physical concepts presented show various calculations and tests to reach a
satisfactory performance, mathematical formulas which in turn give the necessary
precision of force to be used, which is the most viable device model, the strength of
the materials and the materials that were used those who were discarded and those
used. Here also, the sketches and the final designs for the project, seeking an
interesting and efficient design.

Keywords:

Sumrio

Capitulo 1 Introduo
Captulo 2 Embasamento Terico
2.1 Primeira Lei de Newton
2.2 Segunda Lei de Newton e equilbrio esttico
2.3 Terceira Lei de Newton
2.4 Lei dos cossenos

Captulo 3 Materiais, Design, Cronograma, Oramento e Procedimentos de


montagem
3.1 Materiais
3.2 Design
3.3 Cronograma
3.4 Oramento dos materiais
3.5 Procedimento de montagem

Captulo 4 Clculos

Concluso

Capitulo 1 Introduo
Segundo Tipler (2009), Fora definida como grandeza vetorial, na Fsica, com
efeito, uma fora tem mdulo, direo e sentido e obedecem as leis de soma,
subtrao e multiplicao vetoriais da lgebra. Este um conceito de extrema
importncia, pois mostra o movimento ou comportamento de um corpo que pode ser
estudado em funo da somatria vetorial das foras atuantes sobre ele, e no de
cada uma individualmente.
O estado de equilbrio ou de movimento de um corpo depende de sua interao com
outros corpos, isto , das aes de contato e das aes a distncia que ele sofre
desta interao. A medida quantitativa que mede essas interaes chamada de
fora.
Como entender a fora equilibrante atravs de um modelo experimental?
Para a soluo desta problemtica, desenvolvemos atravs da proposio do projeto
integrador, a produo tcnica de um dispositivo denominado mesa de foras na
vertical, no qual nos possibilitou compreender, identificar e determinar a fora
equilibrante de um sistema de foras colineares, utilizando o mtodo algbrico e
geomtrico.
Conforme Tipler (2009), a mesa de foras, um dispositivo que torna possvel a
verificao experimental da soma de vetores. Esta mesa composta de um disco
circular graduado em graus, no qual podemos fixar roldanas mveis, suporte para
massas e conjunto de massas.
Tambm foram feitas pesquisas de materiais, j que, o projeto se tratava de construir
um dispositivo, funcional e sustentvel ao mesmo tempo. Para isso, foram feitos
vrios testes, verificando a resistncia e eficincia dos mesmos, para assim
selecionar os quais se adequavam a necessidade do projeto.
Tambm foram considerados os conceitos fsicos para o desenvolvimento atravs de
embasamento terico, as linguagens tcnicas e todo passo a passo para sua
concepo. Os conceitos fsicos apresentados mostram diversos clculos e testes
para chegar a um desempenho satisfatrio, frmulas matemticas que por sua vez
do a preciso necessria da fora a ser usada, qual o modelo de dispositivo mais

vivel, a resistncia dos materiais e os materiais que foram usados, os que foram
descartados e os que foram utilizados. Foram mostrados tambm, os esboos e os
desenhos finais relativos ao projeto, buscando um design interessante e eficiente.
Os resultados finais possibilitam entender os conceitos fsicos aplicados, bem como
despertar nos futuros engenheiros a necessidade de pesquisar, estimular discusses
do grupo atravs da proposio a associao de diversas ideias.

Captulo 2 Embasamento Terico


2.1 Primeira Lei de Newton
A Primeira Lei de Newton explica o comportamento de um corpo quando est em
repouso, depois em movimento. Segundo Newton Um corpo em repouso
permanece em repouso a menos que sobre ele atue uma fora externa. Um corpo
em movimento desloca-se com velocidade constante a menos que sobre ele atue
uma fora externa. (NEWTON apud TIPLER, 2000: 76).
importante observar que esta lei no faz distino do corpo estar em repouso,
movimento uniforme (velocidade constante) ou movimento uniformemente variado
(acelerao constante), o que faz esta diferena o referencial (TIPLER, 2000:77).
Dado um referencial, pelo que Newton disse, um corpo qualquer somente
movimenta-se em velocidade constante sem atuao de foras externas a este.
Quando o corpo est em repouso, permanece em repouso na ausncia de foras
externas, isso tudo em relao ao referencial.
2.2 Segunda Lei de Newton e equilbrio esttico
A Segunda Lei de Newton relaciona a acelerao, massa e fora externa resultante
de um corpo, sendo parte muito importante para realizao deste trabalho. De
acordo com Newton A acelerao de um corpo tem a direo da fora externa
resultante que atua sobre ele. proporcional ao mdulo da fora externa resultante
e inversamente proporcional massa do corpo:

a =

Ou

FR
m

(1)


F R=m a

FR

Em que

a fora resultante,

(2)

a massa do corpo e

a acelerao.

A fora externa resultante a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre o
corpo:

F R=
F . Ento:

F = F R =m a
Em que

FR

acelerao e

a fora externa resultante,

(3)

a massa do corpo,

a somatria das foras externas. (NEWTON apud TIPLER,

2000: 76).
Sendo assim possvel ver exemplos desta lei no cotidiano, a fora peso uma
delas. A fora peso de um objeto pode ser determinada pelo dinammetro domstico
que normalmente calibrado em quilogramas, o que fornece a massa dos corpos
(GONALVES, 2005:82) . A frmula do peso dada a seguir:
w =m g

Em que

a fora peso, m

a massa do corpo e

(4)
g acelerao

provocada pela gravidade da terra, sendo aproximadamente 9,81m/s 2 (Tipler,


2000:80).
Cabe a situao mostrar o que equilbrio esttico e quando ele aparece. Uma
condio para que um objeto esteja em equilbrio esttico que a fora resultante
externa seja nula em qualquer dos eixos cartesianos. Ento no eixo x e no y:

F R=0

(5)

Dada a intensidade, direo e sentido do vetor fora resultante possvel obter o


valor correspondente no eixo x e y respectivamente pelas frmulas:

F X =F cos

(6)

FY =F sen

(7)

FX

Em que

o valor da fora no eixo x,

a intensidade da fora,

ngulo de inclinao do vetor em relao ao eixo x ,e,


eixo y,

a intensidade da fora,

Fy

o valor da fora no

o ngulo de inclinao do vetor em

relao ao eixo x (GONALVES, 2005:85).


2.3 Terceira Lei de Newton
A Terceira Lei de Newton diz como as foras esto presentes quando um corpo
qualquer exerce uma fora sobre outro. Para Newton As foras sempre atuam aos
pares de foras iguais porm opostas. Se um corpo A exerce uma fora sobre outro
B, este exerce sobre A uma fora que tem mdulo igual ao da primeira, porm
sentido oposto. (NEWTON apud TIPLER, 2000: 76).
Tipler mesmo nos exemplifica uma situao da Terceira Lei de Newton, imaginemos
que um corpo repousa sobre uma mesa, neste caso estaro presentes quatro
w ) provocada pela gravidade da terra, uma fora
foras; a fora peso do corpo (
w )
de mdulo igual ao da fora peso do corpo mas de sentido oposto esta (

provocada pelo corpo , uma fora normal que mantm o corpo em repouso na

F
superfcie da mesa ( n ) e uma fora de mesmo mdulo que a normal e sentido
oposto ela (

Fn

) provocada pelo corpo (TIPLER, 2000:81). Veja a figura:

Figura 1 Terceira Lei de Newton.

Fonte: TIPLER, 2000, p. 81.

Em que

,
w'
w

Fn
w ,

Fn

Fn '

Fn

(TIPLER,

2000:81).
2.4 Lei dos cossenos
A lei dos cossenos relaciona os lados de um tringulo com o raio de uma
circunferncia, estando o tringulo circunscrito nesta circunferncia; Sendo AB =c,
AC = b e BC = a as medidas dos lados de um tringulo ABC e R o raio da
circunferncia circunscrita a esse tringulo, temos:

a
b
c
=
=
=2 R
^ sen C
^
sen ^
A sen B

(8)

Figura 2 Lei dos senos.

Fonte: PAIVA, 2010, p. 520.

(PAIVA, 2010:520).
No decorrer deste trabalho veremos a aplicao desta lei na mesa de foras vertical,
que redonda, e o tringulo circunscrito nela mostrar algumas foras no eixo x,
correspondentes s foras que possuem estas componentes horizontais.

Captulo 3 Materiais, Design, Cronograma, Oramento e Procedimentos de


montagem.
3.1 Materiais
Abaixo os materiais esto dispostos na tabela.
Tabela 1 Materiais.
Ite
m

Materiais

1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0

Folha de MDF25X1200X1200mm
Adesivo e Logotipo-
1000mm
Tubo de Ferro
-30X140X390mm
Tubo de Ferro
-30X50X650mm
Tubo de Ferro - 30X50X135
mm
Tubo de Ferro- 20X20X300
mm
Arruela de Ferro 55mm
Porca de Ferro - M8
(AISI304)
Parafuso - M8X80 mm
Gancho de Ferro - 0,3x70
mm
Disco de Ferro - Dimetro
10X35 mm

Fonte: Feito por autores deste trabalho.

3.2 Design
A Figura abaixo mostra as trs vistas da mesa de foras e sua perspectiva slida.
Figura 3 - Design da mesa de foras.

3.3 Cronograma
Tabela 2 Cronograma.
Atividade
1 Levantamento de Literatura
Montagem do projeto de
2
pesquisa
3
Coleta de dados
4
Tratamento dos dados
5
Confeco do prottipo
6 Elaborao do relatrio final
7 Elaborao do relatrio final
8
Reviso do texto
9
Entrega do trabalho
10
Apresentao
Fonte: Feito por autores deste trabalho.

Perodo
31/08 at 6/09
7/09 at 13/09
14/09 at 20/09
21/09 at 27/09
28/09 at 24/10
5/10 at 11/10
12/10 at 18/10
19/10 at 25/10
26/10 at 1/11
2/11 at 8/11

3.4 Oramento dos materiais


Tabela 3 Oramento dos Materiais.

TABELA - ORAMENTO DO PROJETO


Ite
m
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0

Descrio do Produto

Valor
Valor
Quantida
unitrio(R$ extimado
de
)
(R$)

Folha de MDF25X1200X1200mm
Adesivo e Logotipo-
1000mm
Tubo de Ferro
-30X140X390mm
Tubo de Ferro
-30X50X650mm
Tubo de Ferro - 30X50X135
mm
Tubo de Ferro- 20X20X300
mm
Arruela de Ferro 55mm
Porca de Ferro - M8
(AISI304)
Parafuso - M8X80 mm
Gancho de Ferro - 0,3x70
mm
Disco de Ferro - Dimetro
10X35 mm

R$ 40,00

R$ 40,00

R$ 50,00

R$ 50,00

R$ 8,00

R$ 8,00

R$ 3,00

R$ 3,00

R$ 2,70

R$ 2,70

R$ 2,10

R$ 8,40

R$ 2,20

R$ 2,20

R$ 1,60

R$ 1,60

R$ 3,90

R$ 3,90

R$ 1,30

R$ 3,90

R$ 1,20

R$ 9,60

VALOR TOTAL DO DISPOSITIVO

R$
133,30

Fonte: Tabela feita por autores deste trabalho.

3.5 Procedimento de montagem


O tubo de metal foi cortado com auxlio de uma Serra Policorte (Figura 4) em
tamanho especificado nos devidos locais. Depois de cortados, os tubos foram
fixados por meio do processo de Soldagem a arco eltrico com eletrodo revestido
( Figura 5) e parafusos(Figura 6) para sustentar as partes mveis como folha da
mesa vertical, vejamos o resultado ilustrado na Figura 7;
Figura 4 Serra Policorte.

Fonte: Disponvel em: <http://www.hengelequipamentos.com.br/blog/policorte/>. Acesso


em 25.10.2014.

Figura 5 Soldagem a arco eltrico com eletrodo revestido.

Fonte: <http://www.infosolda.com.br/artigos/processos-de-soldagem/616-smaw.html>. Acesso em


25.10.2014.

Figura 6 Ilustrao de Parafuso.

Fonte: Imagem feita por um dos autores deste trabalho por meio do programa AutoCad.

Figura 7 Base para sustentar as partes mveis juntamente com a folha da mesa
vertical.

Fonte: Imagem feita por um dos autores deste trabalho por meio do programa AutoCad.

Uma placa de fibra de madeira de mdia densidade, popular MDF (Figura 8), foi
cortado em forma circular, com auxlio de uma Serra tico tico que tambm uma
ferramenta eltrica (Figura 9), para formar a folha da mesa vertical que j foi
mostrado na Figura 9;

Figura 8 Placa de fibra de madeira de mdia densidade(MDF).

Fonte: Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Medium_Density_Fiberboard>. Acesso em


23.10.2014.

Figura 9 Serra tico tico.

Fonte: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Serra_tico-tico>. Acesso em 23.10.2014.

O disco de metal( Figura 10), para comparar as foras, foi obtido por uma barra
cortada em partes, com auxlio de um Torno comando numrico computadorizado,
ou CNC(Figura 11);
Figura 10 Disco de metal.

Fonte: Feito por um dos autores deste trabalho por meio do programa AutoCad 2015.

Figura 11 Torno a CNC.

Fonte: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Comando_num%C3%A9rico_computadorizado>. Acesso em


26.10.2014.

O gancho para suportar os discos(Figura 12), um fio de Ferro, 3,5 mm de largura, foi
modelado com auxlio de uma Morsa ou Torno de bancada( Figura 13);
Figura 12 Gancho para suportar os discos.

Fonte: Imagem feita por um dos autores deste trabalho por meio do programa AutoCad 2015.

Figura 13 Torno de bancada ou Morsa.

Fonte: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Torno_(ferramenta)>. Acesso em 23.10.2014.

Uma das argolas para centralizar os discos pode ser vista na Figura 14. A Figura 15
mostra um exemplo das roldanas para guiar os fios movidos pela fora peso dos
discos.
Figura 14 Argola para centralizar os discos.

Fonte: Imagem feita por um dos autores deste trabalho por meio do programa AutoCad

Figura 15 Roldana.

Fonte: Disponvel em :< http://pt.wikipedia.org/wiki/Polia>. Acesso em 31.10.2014.

Captulo 4 Clculos

( P = m.g )
Transformar em Newton ( g = 9,81)
P1 = 88,187g

P1 = 88,187g. 9,81/1000 = 0,87N

P2 = 87,938g

P 2 = 87,938g. 9,81/1000 = 0,86N

P3 = 89,007g

P 3= 89,007g. 9,81/1000 = 0,87N

P4 = 887,571g

P 4 = 887,571g. 9,81/1000 = 0,86N

P5 = 87,888g

P 5 = 87,888g. 9,81/1000 = 0,86N

P6 = 88,630g

P 6 = 88,630g. 9,81/1000 = 0,87N

Massa, Fora
Fa = (1,72N 0,01)
Fb = (1,73N 0,01)
Fc = (1,74N 0,01)

Fx = F.cos
Fy = F.sen
Fay = 1,72.sen150 = 0,86
Fax = 1,72.cos150 = -1,5
Fby =1,73.sen35 = 0,99
Fbx = 1,73.cos35 = -1,41
Fcy = 1,74.sen270 = -1,74
Fcx = 1,74.cos270 = 0
Fa2 = Fax2+Fay2 =
Fa2 = (0,86-1,5)2 = 0,41

Fb2 = Fbx2+Fby2 =
Fb2 = (0,99-1,41)2 = 0,18

Fc2 = Fcx2+Fcy2=
Fc2 = (-1,74+0)2 = 3,02

Fa =

0,41 = 0,64N

Fb =

0,18 = 0,42N

Fc =

3,02 =

1,74N
Concluso
O aparato cumpriu a meta, possvel nele demonstrar o equilbrio de foras
coplanares na vertical, decompor estas foras em vetores assim como compor
atravs da lei dos senos. A combinao dos discos ou o peso de cada um deles
para obter o equilbrio esttico fundamental, mas, como testamos uma roldana
deve ser ajustada para 35 e a outra para 150.
Nesta situao, quando o sistema se encontra em equilbrio esttico, cada disco de
ferro tem sua fora peso, que provocam as traes nos fios e o equilbrio esttico

F R=0
desejado, pois
. Logo, observa-se que o campo gravitacional da terra
essencial para que o experimento ocorra.
Segundo Newton A fora uma grandeza vetorial (NEWTON apud TIPLER, 2000:
76), sendo assim cada fora tem seu respectivo vetor como foi visto na parte de
Clculos e testes. A somatria de todos estes vetores presentes no sistema nula,
o que mais uma vez est de acordo com o equilbrio esttico.
Ento, o aparato construdo serviu para estudar as Leis fsicas em ao, as Leis de
Newton, os conceitos de equilbrio esttico e a lei dos senos, sua principal funo.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] TIPLER, Allen. Movimento em Duas e em Trs Dimenses. Fsica. Rio de
Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos S. A., 2000. Cap. 4 p. 76-92.

[3] PAIVA, Rodrigues. Outras razes trigonomtricas, adio de arcos e resoluo


de tringulos. Matemtica Paiva. So Paulo: Moderna, 2010. Cap. 14, p. 520-521.