1.

Introduccin
Hidrulica, aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera, para construir
dispositivos que funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite. La
hidrulica resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales
abiertos y el diseo de presas de embalse, bombas y turbinas. Su fundamento
es el principio de Pascal, que establece que la presin aplicada en un punto de
un fluido se transmite con la misma intensidad a cada punto del mismo.
El filsofo y cientfico Blaise Pascal formul en 1647 el principio que lleva su
nombre, con aplicaciones muy importantes en hidrulica.

Hulton Deutsc
Aunque cada ciencia de la Tierra tiene su enfoque particular, todas suelen
superponerse con la geologa. De esta forma, el estudio del agua de la Tierra
en relacin con los procesos geolgicos requiere conocimientos de hidrologa y
de oceanografa, mientras que la medicin de la superficie terrestre utiliza la
cartografa (mapas) y la geodesia (topografa).
Mecnica, rama de la fsica que se ocupa del movimiento de los objetos y de su
respuesta a las fuerzas
Vectores y fuerza neta
Con frecuencia, sobre un cuerpo actan simultneamente varias fuerzas.
Puede resultar muy complejo calcular por separado el efecto de cada una; sin
embargo, las fuerzas son vectores y se pueden sumar para formar una nica
fuerza neta o resultante (R) que permite determinar el comportamiento del
cuerpo
La primera ley de Newton afirma que la aceleracin de un objeto es
proporcional a la fuerza neta a que est sometido. Si la fuerza neta es nula, la
ley de Newton indica que no puede haber aceleracin. Un libro situado sobre
una mesa experimenta una fuerza hacia abajo debida a la gravedad, y una
fuerza hacia arriba ejercida por la mesa (denominada fuerza normal). Ambas
fuerzas se compensan exactamente, por lo que el libro permanece en reposo.
Un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo puede ser reemplazado por
una fuerza resultante y por un momento resultante que produzcan sobre el
cuerpo el mismo efecto que todas las fuerzas y todos los momentos actuando
conjuntamente. Como la fuerza resultante provoca un movimiento de traslacin
en el cuerpo y el momento resultante un movimiento de rotacin, para que el
cuerpo se encuentre en equilibrio debe cumplirse, simultneamente, que la
fuerza resultante y el momento resultante sean nulos. No obstante, equilibrio

no es sinnimo de reposo, ya que una fuerza resultante nula y un momento

resultante nulo implican una aceleracin lineal y angular nulas,
respectivamente, pero el cuerpo puede encontrarse en reposo o tener un
movimiento rectilneo y uniforme.
Centro de gravedad, punto de aplicacin de la fuerza peso en un cuerpo, y que
es siempre el mismo, sea cual sea la posicin del cuerpo.
Para determinar el centro de gravedad hay que tener en cuenta que toda
partcula de un cuerpo situada cerca de la superficie terrestre est sometida a
la accin de una fuerza, dirigida verticalmente hacia el centro de la Tierra,
llamada fuerza gravitatoria (vase Gravitacin).
Cuando se trata de cuerpos de dimensiones muy pequeas frente a la Tierra,
se puede admitir que las fuerzas gravitatorias que actan sobre las distintas
partculas del cuerpo son paralelas y de mdulo constante. Por tanto, se puede
calcular la posicin del centro de gravedad hallando la recta de accin de la
resultante de esas fuerzas. Si el cuerpo es homogneo, el centro de gravedad
coincide con su centro geomtrico.
Si un cuerpo es tan pequeo que la aceleracin de la gravedad es la misma
para todas las partculas, entonces el centro de masas y el de gravedad
coinciden.
Cemento Portland
Los cementos Portland tpicos consisten en mezclas de silicato triclcico
(3CaOSiO2), aluminato triclcico (3CaOAl2O3) y silicato diclcico (2CaOSiO2)
en diversas proporciones, junto con pequeas cantidades de compuestos de
hierro y magnesio. Para retardar el proceso de endurecimiento se suele aadir
yeso.
Los compuestos activos del cemento son inestables, y en presencia de agua
reorganizan su estructura. El endurecimiento inicial del cemento se produce
por la hidratacin del silicato triclcico, el cual forma una slice (dixido de
silicio) hidratada gelatinosa e hidrxido de calcio. Estas sustancias cristalizan,
uniendo las partculas de arena o piedras siempre presentes en las mezclas
de argamasa de cemento para crear una masa dura.
Introduccin
Acero, aleacin de hierro que contiene entre un 0,04 y un 2,25% de carbono y
a la que se aaden elementos como nquel, cromo, manganeso, silicio o
vanadio, entre otros.

2. Fabricacin del acero

El acero se obtiene eliminando las impurezas del arrabio, producto de fundicin
de los altos hornos, y aadiendo despus las cantidades adecuadas de carbono
y otros elementos. La principal dificultad para la fabricacin del acero es su
elevado punto de fusin, 1.400 C, que impide utilizar combustibles y hornos
convencionales. En 1855, Henry Bessemer desarroll el horno o convertidor
que lleva su nombre y en el que el proceso de refinado del arrabio se lleva a
cabo mediante chorros de aire a presin que se inyectan a travs del metal
fundido. En el proceso Siemens-Martin, o de crisol abierto, se calientan
previamente el gas combustible y el aire por un procedimiento regenerativo
que permite alcanzar temperaturas de hasta 1.650 C.

Clasificacin del acero

Los aceros se clasifican en: aceros al carbono, aceros aleados, aceros
inoxidables, aceros de herramientas y aceros de baja aleacin ultrarresistentes.
Los aceros al carbono contienen diferentes cantidades de carbono y menos del
1,65% de manganeso, el 0,60% de silicio y el 0,60% de cobre. Los aceros
aleados poseen vanadio y molibdeno adems de cantidades mayores de
manganeso, silicio y cobre que los aceros al carbono. Los aceros inoxidables
llevan cromo y nquel, entre otros elementos de aleacin. Los aceros de
herramienta contienen volframio, molibdeno y otros elementos de aleacin que
les proporcionan mayor resistencia, dureza y durabilidad. Los aceros de baja
aleacin ultrarresistentes tienen menos cantidad de elementos de aleacin y
deben su elevada resistencia al tratamiento especial que reciben
En condiciones normales el hormign se fortalece con el paso del tiempo. La
reaccin qumica entre el cemento y el agua que produce el endurecimiento de
la pasta y la compactacin de los materiales que se introducen en ella requiere
tiempo. Esta reaccin es rpida al principio pero despus es mucho ms lenta.
Si hay humedad, el hormign sigue endurecindose durante aos. Por ejemplo,
la resistencia del hormign vertido es de 70.307 g/cm2 al da siguiente,
316.382 g/cm2 una semana despus, 421.842 g/cm2 al mes siguiente y
597.610 g/cm2 pasados cinco aos
Los principales mtodos de tratamiento de las aguas residuales urbanas tienen
tres fases: el tratamiento primario, que incluye la eliminacin de arenillas, la
filtracin, el molido, la floculacin (agregacin de los slidos) y la
sedimentacin; el tratamiento secundario, que implica la oxidacin de la
materia orgnica disuelta por medio de lodo biolgicamente activo, que
seguidamente es filtrado; y el tratamiento terciario, en el que se emplean
mtodos biolgicos avanzados para la eliminacin del nitrgeno, y mtodos
fsicos y qumicos, tales como la filtracin granular y la adsorcin por carbono

activado. La manipulacin y eliminacin de los residuos slidos representa

entre un 25 y un 50% del capital y los costes operativos de una planta
depuradora.
El impacto de los vertidos industriales depende no slo de sus caractersticas
comunes, como la demanda bioqumica de oxgeno, sino tambin de su
contenido en sustancias orgnicas e inorgnicas especficas. Hay tres opciones
(que no son mutuamente excluyentes) para controlar los vertidos industriales.
El control puede tener lugar all donde se generan dentro de la planta; las
aguas pueden tratarse previamente y descargarse en el sistema de depuracin
urbana; o pueden depurarse por completo en la planta y ser reutilizadas o
vertidas sin ms en corrientes o masas de agua.
Los olores y sabores desagradables del agua se eliminan por oxigenacin. Las
bacterias se destruyen aadiendo unas pocas partes por milln de cloro, y el
sabor del cloro se elimina con sulfito de sodio. La dureza excesiva del agua,
que la hace inservible para muchos usos industriales, se consigue reducir
aadiendo cal dbil o hidratada, o por un proceso de intercambio inico,
utilizando ceolita como ablandador. La materia orgnica en suspensin, con
vida bacteriana, y la materia mineral en suspensin, se eliminan con la adicin
de agentes floculantes y precipitantes, como alumbre, antes del filtrado. La
fluoracin artificial del agua para consumo pblico se lleva a cabo en algunos
pases para prevenir la cada de los dientes.
Mecnica de fluidos, parte de la fsica que se ocupa de la accin de los fluidos
en reposo o en movimiento, as como de las aplicaciones y mecanismos de
ingeniera que utilizan fluidos
Esttica de fluidos o hidrosttica
Una caracterstica fundamental de cualquier fluido en reposo es que la fuerza
ejercida sobre cualquier partcula del fluido es la misma en todas direcciones.
Si las fuerzas fueran desiguales, la partcula se desplazara en la direccin de la
fuerza resultante. De ello se deduce que la fuerza por unidad de superficie la
presin que el fluido ejerce contra las paredes del recipiente que lo contiene,
sea cual sea su forma, es perpendicular a la pared en cada punto. Si la presin
no fuera perpendicular, la fuerza tendra una componente tangencial no
equilibrada y el fluido se movera a lo largo de la pared.
El segundo principio importante de la esttica de fluidos fue descubierto por el
matemtico y filsofo griego Arqumedes. El principio de Arqumedes afirma
que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza hacia arriba
igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo. Esto explica
por qu flota un barco muy cargado; el peso del agua desplazada por el barco
equivale a la fuerza hacia arriba que mantiene el barco a flote.

principio de Arqumedes permite determinar la densidad de un objeto cuya

forma es tan irregular que su volumen no puede medirse directamente. Si el
objeto se pesa primero en el aire y luego en el agua, la diferencia de peso ser
igual al peso del volumen de agua desplazado, y este volumen es igual al
volumen del objeto, si ste est totalmente sumergido. As puede determinarse
fcilmente la densidad del objeto (masa dividida por volumen). Si se requiere
una precisin muy elevada, tambin hay que tener en cuenta el peso del aire
desplazado para obtener el volumen y la densidad correctos.
A pesar de estas tempranas aplicaciones de la dinmica de fluidos, apenas se
comprenda la teora bsica, por lo que su desarrollo se vio frenado. Despus
de Arqumedes pasaron ms de 1.800 aos antes de que se produjera el
siguiente avance cientfico significativo, debido al matemtico y fsico italiano
Evangelista Torricelli, que invent el barmetro en 1643 y formul el teorema
de Torricelli, que relaciona la velocidad de salida de un lquido a travs de un
orificio de un recipiente, con la altura del lquido situado por encima de dicho
agujero. El siguiente gran avance en el desarrollo de la mecnica de fluidos
tubo que esperar a la formulacin de las leyes del movimiento por el
matemtico y fsico ingls Isaac Newton. Estas leyes fueron aplicadas por
primera vez a los fluidos por el matemtico suizo Leonhard Euler, quien dedujo
las ecuaciones bsicas para un fluido sin rozamiento (no viscoso).
Estos flujos cumplen el llamado teorema de Bernoulli, enunciado por el
matemtico y cientfico suizo Daniel Bernoulli. El teorema afirma que la energa
mecnica total de un flujo incompresible y no viscoso (sin rozamiento) es
constante a lo largo de una lnea de corriente. Las lneas de corriente son lneas
de flujo imaginarias que siempre son paralelas a la direccin del flujo en cada
punto, y en el caso de flujo uniforme coinciden con la trayectoria de las
partculas individuales de fluido. El teorema de Bernoulli implica una relacin
entre los efectos de la presin, la velocidad y la gravedad, e indica que la
velocidad aumenta cuando la presin disminuye. Este principio es importante
para la medida de flujos, y tambin puede emplearse para predecir la fuerza de
sustentacin de un ala en vuelo.
3. Ciencia y tecnologa de los materiales
Estudio de los materiales, tanto metlicos como no metlicos, y de la forma de
adaptarlos y fabricarlos para responder a las necesidades de la tecnologa
moderna. Empleando las tcnicas de laboratorio y los instrumentos de
investigacin de la fsica, la qumica y la metalurgia, los cientficos estn
hallando nuevas formas de utilizar el plstico, la cermica y otros no metales
en aplicaciones antes reservadas a los metales.

Avances recientes

El rpido desarrollo de los semiconductores para la industria electrnica, que

comenz a principios de la dcada de 1960, dio el primer gran impulso a la
ciencia de materiales. Despus de descubrir que se poda conseguir que
materiales no metlicos como el silicio condujeran la electricidad de un modo
imposible en los metales, cientficos e ingenieros disearon mtodos para
fabricar miles de minsculos circuitos integrados en un pequeo chip de silicio.
Esto hizo posible la miniaturizacin de los componentes de aparatos
electrnicos como los ordenadores o computadoras.
A finales de la dcada de 1980, la ciencia de los materiales tom un nuevo
auge con el descubrimiento de materiales cermicos que presentan
superconductividad a temperaturas ms elevadas que los metales. Si se
consigue encontrar nuevos materiales que sean superconductores a
temperaturas suficientemente altas, sern posibles nuevas aplicaciones, como
trenes de levitacin magntica o computadoras ultrarrpidas.
Aunque los ltimos avances de la ciencia de materiales se han centrado sobre
todo en las propiedades elctricas, las propiedades mecnicas siguen teniendo
una gran importancia. En la industria aeronutica, por ejemplo, los cientficos
han desarrollado y los ingenieros han probado materiales compuestos no
metlicos, ms ligeros, resistentes y fciles de fabricar que las aleaciones de
aluminio y los dems metales actualmente empleados para los fuselajes de los
aviones.

Propiedades mecnicas de los materiales

En ingeniera se necesita saber cmo responden los materiales slidos a
fuerzas externas como la tensin, la compresin, la torsin, la flexin o la
cizalladura. Los materiales slidos responden a dichas fuerzas con una
deformacin elstica (en la que el material vuelve a su tamao y forma
originales cuando se elimina la fuerza externa), una deformacin permanente o
una fractura. Los efectos de una fuerza externa dependientes del tiempo son la
plastodeformacin y la fatiga, que se definen ms adelante.
La tensin es una fuerza que tira; por ejemplo, la fuerza que acta sobre un
cable que sostiene un peso. Bajo tensin, un material suele estirarse, y
recupera su longitud original si la fuerza no supera el lmite elstico del
material (vase Elasticidad). Bajo tensiones mayores, el material no vuelve
completamente a su situacin original, y cuando la fuerza es an mayor, se
produce la ruptura del material.
La compresin es una presin que tiende a causar una reduccin de volumen.
Cuando se somete un material a una fuerza de flexin, cizalladura o torsin,
actan simultneamente fuerzas de tensin y de compresin. Por ejemplo,

cuando se flexiona una varilla, uno de sus lados se estira y el otro se

comprime.
La plastodeformacin es una deformacin permanente gradual causada por
una fuerza continuada sobre un material. Los materiales sometidos a altas
temperaturas son especialmente vulnerables a esta deformacin. La prdida
de presin gradual de las tuercas, la combadura de cables tendidos sobre
distancias largas o la deformacin de los componentes de mquinas y motores
son ejemplos visibles de plastodeformacin. En muchos casos, esta
deformacin lenta cesa porque la fuerza que la produce desaparece a causa de
la propia deformacin. Cuando la plastodeformacin se prolonga durante
mucho tiempo, el material acaba rompindose.
La fatiga puede definirse como una fractura progresiva. Se produce cuando una
pieza mecnica est sometida a un esfuerzo repetido o cclico, por ejemplo una
vibracin. Aunque el esfuerzo mximo nunca supere el lmite elstico, el
material puede romperse incluso despus de poco tiempo. En algunos metales,
como las aleaciones de titanio, puede evitarse la fatiga manteniendo la fuerza
cclica por debajo de un nivel determinado. En la fatiga no se observa ninguna
deformacin aparente, pero se desarrollan pequeas grietas localizadas que se
propagan por el material hasta que la superficie eficaz que queda no puede
aguantar el esfuerzo mximo de la fuerza cclica. El conocimiento del esfuerzo
de tensin, los lmites elsticos y la resistencia de los materiales a la
plastodeformacin y la fatiga son extremadamente importantes en ingeniera.
4. Aplicaciones
A. Investigacin sobre los terremotos
La investigacin sismolgica bsica se concentra en la mejor comprensin del
origen y propagacin de los terremotos y de la estructura interna de la Tierra.
Segn la teora elstica del rebote, la tensin acumulada durante muchos aos
se libera de manera brusca en forma de vibraciones ssmicas intensas por
movimientos de las fallas.
Los temblores fuertes pueden, en segundos, reducir a escombros las
estructuras de los edificios; por esto los gelogos e ingenieros consideran
diversos factores relacionados con los sismos en el diseo de las
construcciones, porque los diques, las plantas de energa nuclear, los depsitos
de almacenamiento de basuras, las carreteras, los silos de misiles, los edificios
y otras estructuras construidas en regiones sismognicas, deben ser capaces
de soportar movimientos del terreno con mximos estipulados.
Los mtodos ssmicos de prospeccin utilizan explosivos para generar ondas
ssmicas artificiales en puntos determinados; en otros lugares, usando
gefonos y otros instrumentos, se determina el momento de llegada de la

energa refractada o reflejada por las discontinuidades en las formaciones

rocosas. Estas tcnicas producen perfiles ssmicos de refraccin o de reflexin,
segn el tipo de fenmeno registrado. En las prospecciones ssmicas de
petrleo, las tcnicas avanzadas de generacin de seal se combinan con
sistemas sofisticados de registro digital y de cinta magntica para un mejor
anlisis de los datos. Algunos de los mtodos ms avanzados de investigacin
ssmica se usan en la bsqueda de petrleo.
Todos los materiales empleados por la sociedad moderna han sido obtenidos
mediante minera, o necesitan productos mineros para su fabricacin. Puede
decirse que, si un material no procede de una planta, entonces es que se
obtiene de la tierra.
B. Composicin
La composicin de las aguas residuales se analiza con diversas mediciones
fsicas, qumicas y biolgicas. Las mediciones ms comunes incluyen la
determinacin del contenido en slidos, la demanda bioqumica de oxgeno
(DBO5), la demanda qumica de oxgeno (DQO) y el pH.
La composicin de las infiltraciones depende de la naturaleza de las aguas
subterrneas que penetran en la canalizacin. El agua de lluvia residual
contiene concentraciones significativas de bacterias, elementos traza, petrleo
y productos qumicos orgnicos.
La digestin es un proceso microbiolgico que convierte el lodo, orgnicamente
complejo, en metano, dixido de carbono y un material inofensivo similar al
humus. Las reacciones se producen en un tanque cerrado o digestor, y son
anaerobias, esto es, se producen en ausencia de oxgeno. La conversin se
produce mediante una serie de reacciones. En primer lugar, la materia slida
se hace soluble por la accin de enzimas. La sustancia resultante fermenta por
la accin de un grupo de bacterias productoras de cidos, que la reducen a
cidos orgnicos sencillos, como el cido actico. Entonces los cidos orgnicos
son convertidos en metano y dixido de carbono por bacterias. Se aade lodo
espesado y calentado al digestor tan frecuentemente como sea posible, donde
permanece entre 10 y 30 das hasta que se descompone. La digestin reduce
el contenido en materia orgnica entre un 45 y un 60 por ciento.
Las mediciones de ingeniera establecen puntos de control mediante
poligonales, lneas de base u otros mtodos con el fin de obtener la
informacin necesaria para los diseos de obras de ingeniera (levantamientos)
y para posicionar los elementos constructivos, basndose en los planos del
proyecto que utilizan esos puntos de control (replanteos). Los levantamientos
topogrficos y los mapas a los que dan lugar proporcionan informacin sobre la
localizacin horizontal y sobre las altitudes, necesarios para disear
estructuras como edificios, embalses, canales, carreteras, puentes, tendidos

elctricos o colectores. Para levantar los planos de estas obras se parte de los
mismos puntos de control utilizados en los levantamientos topogrficos
originales.
Geometra analtica, rama de la geometra en la que las lneas rectas, las
curvas y las figuras geomtricas se representan mediante expresiones
algebraicas y numricas usando un conjunto de ejes y coordenadas.
Clculo, rama de las matemticas que se ocupa del estudio de los incrementos
en las variables, pendientes de curvas, valores mximo y mnimo de funciones
y de la determinacin de longitudes, reas y volmenes. Su uso es muy
extenso, sobre todo en ciencias e ingeniera, siempre que haya cantidades que
varen de forma continua.
Los sismlogos han diseado dos escalas de medida para poder describir de
forma cuantitativa los terremotos. Una es la escala de Richter nombre del
sismlogo estadounidense Charles Francis Richter que mide la energa
liberada en el foco de un sismo. Es una escala logartmica con valores entre 1 y
9; un temblor de magnitud 7 es diez veces ms fuerte que uno de magnitud 6,
cien veces ms que otro de magnitud 5, mil veces ms que uno de magnitud 4
y de este modo en casos anlogos.
La otra escala, introducida al comienzo del siglo XX por el sismlogo italiano
Giuseppe Mercalli, mide la intensidad de un temblor con gradaciones entre I y
XII. Puesto que los efectos ssmicos de superficie disminuyen con la distancia
desde el foco, la medida Mercalli depende de la posicin del sismgrafo. Una
intensidad I se define como la de un suceso percibido por pocos, mientras que
se asigna una intensidad XII a los eventos catastrficos que provocan
destruccin total. Los temblores con intensidades entre II y III son casi
equivalentes a los de magnitud entre 3 y 4 en la escala de Richter, mientras
que los niveles XI y XII en la escala de Mercalli se pueden asociar a las
magnitudes 8 y 9 en la escala de Richter
Sismologa, ciencia que estudia los terremotos. Implica la observacin de las
vibraciones naturales del terreno y de las seales ssmicas generadas de forma
artificial, con muchas ramificaciones tericas y prcticas. Como rama de la
geofsica, la sismologa ha aportado contribuciones esenciales a la
comprensin de la tectnica de placas, la estructura del interior de la Tierra, la
prediccin de terremotos y es una tcnica valiosa en la bsqueda de minerales.
La investigacin sismolgica bsica se concentra en la mejor comprensin del
origen y propagacin de los terremotos y de la estructura interna de la Tierra.
Segn la teora elstica del rebote, la tensin acumulada durante muchos aos
se libera de manera brusca en forma de vibraciones ssmicas intensas por
movimientos de las fallas.

Los temblores fuertes pueden, en segundos, reducir a escombros las

estructuras de los edificios; por esto los gelogos e ingenieros consideran
diversos factores relacionados con los sismos en el diseo de las
construcciones, porque los diques, las plantas de energa nuclear, los depsitos
de almacenamiento de basuras, las carreteras, los silos de misiles, los edificios
y otras estructuras construidas en regiones sismognicas, deben ser capaces
de soportar movimientos del terreno con mximos estipulados.
Estadstica, rama de las matemticas que se ocupa de reunir, organizar y
analizar datos numricos y que ayuda a resolver problemas como el diseo de
experimentos y la toma de decisiones.
La primera ley de Newton afirma que si la suma vectorial de las fuerzas que
actan sobre un objeto es cero, el objeto permanecer en reposo o seguir
movindose a velocidad constante. El que la fuerza ejercida sobre un objeto
sea cero no significa necesariamente que su velocidad sea cero. Si no est
sometido a ninguna fuerza (incluido el rozamiento), un objeto en movimiento
seguir desplazndose a velocidad constante.
La segunda ley de Newton relaciona la fuerza total y la aceleracin. Una fuerza
neta ejercida sobre un objeto lo acelerar, es decir, cambiar su velocidad. La
aceleracin ser proporcional a la magnitud de la fuerza total y tendr la
misma direccin y sentido que sta. La constante de proporcionalidad es la
masa m del objeto.
La tercera ley de Newton afirma que cuando un objeto ejerce una fuerza sobre
otro, este otro objeto ejerce tambin una fuerza sobre el primero. La fuerza que
ejerce el primer objeto sobre el segundo debe tener la misma magnitud que la
fuerza que el segundo objeto ejerce sobre el primero, pero con sentido
opuesto. Por ejemplo, en una pista de patinaje sobre hielo, si un adulto empuja
suavemente a un nio, no slo existe la fuerza que el adulto ejerce sobre el
nio, sino que el nio ejerce una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el
adulto. Sin embargo, como la masa del adulto es mayor, su aceleracin ser
menor.
Mtodo cientfico, mtodo de estudio sistemtico de la naturaleza que incluye
las tcnicas de observacin, reglas para el razonamiento y la prediccin, ideas
sobre la experimentacin planificada y los modos de comunicar los resultados
experimentales y tericos.
La ciencia suele definirse por la forma de investigar ms que por el objeto de
investigacin, de manera que los procesos cientficos son esencialmente
iguales en todas las ciencias de la naturaleza; por ello la comunidad cientfica
est de acuerdo en cuanto al lenguaje en que se expresan los problemas
cientficos, la forma de recoger y analizar datos, el uso de un estilo propio de
lgica y la utilizacin de teoras y modelos. Etapas como realizar observaciones

y experimentos, formular hiptesis, extraer resultados y analizarlos e

interpretarlos van a ser caractersticas de cualquier investigacin.
5. Teora de matrices y lgebra lineal
Ramas de las matemticas, relacionadas entre s, que son herramientas
fundamentales en las matemticas puras y aplicadas, y cada vez ms
importantes en las ciencias fsicas, biolgicas y sociales.

Teora de matrices
Una matriz es una tabla rectangular de nmeros. Una de las principales
aplicaciones de las matrices es la representacin de sistemas de ecuaciones de
primer grado con varias incgnitas. Cada fila de la matriz representa una
ecuacin, siendo los valores de una fila los coeficientes de las distintas
variables de la ecuacin, en determinado orden.
Una matriz se representa normalmente entre parntesis o corchetes:
En las matrices anteriores, a, b y c son nmeros cualesquiera. Para delimitar la
matriz, en vez de parntesis, se pueden utilizar tambin corchetes.
Las lneas horizontales, denominadas filas, se numeran de arriba a abajo; las
lneas verticales, o columnas, se numeran de izquierda a derecha. Utilizando
esta notacin, el elemento de la segunda fila y tercera columna de M1 es -1.
Tanto a las filas como a las columnas se las denomina lneas.
El tamao de una matriz est dado por el nmero de filas y el de columnas en
este orden, as M1, M2, M3 y M4 son de tamao 3 3 (3 por 3), 3 3, 3 2 y
2 3 respectivamente. Los elementos de una matriz general de tamao m n
se representan normalmente utilizando un doble subndice; el primer subndice,
i, indica el nmero de fila y el segundo, j, el nmero de columna. As pues, el
elemento a23 est en la segunda fila, tercera columna. La matriz general
se puede representar de forma abreviada como A = (aij), en donde los posibles
valores de los ndices i = 1, 2,..., m y j = 1, 2,..., n se han de dar explcitamente
si no se sobrentienden. Si m = n, la matriz es cuadrada y el nmero de filas (o
columnas) es el orden de la matriz. Dos matrices A = (aij) y B = (bij), son
iguales si y slo si son de igual tamao y si para todo i y j, aij = bij. Si A = (aij)
es una matriz cuadrada, los elementos a11, a22, a33,... forman la diagonal
principal de la matriz. La matriz traspuesta AT de una matriz A es otra matriz
en la cual la fila i es la columna i de A, y la columna j es la fila j de A. Por
ejemplo, tomando la matriz M3 anterior,
es la matriz traspuesta de M3.

La adicin y la multiplicacin de matrices estn definidas de manera que

ciertos conjuntos de matrices forman sistemas algebraicos. Consideremos los
elementos de las matrices nmeros reales cualesquiera. La matriz cero es
aqulla en la que todos los elementos son 0; la matriz unidad Im de orden m,
es una matriz cuadrada de orden m en la cual todos los elementos son cero
excepto los de la diagonal principal, que son 1. El orden de la matriz unidad se
puede omitir si se sobrentiende con el resto de la expresin, con lo que Im se
escribe simplemente I.
La suma de dos matrices slo est definida si ambas tienen el mismo tamao.
Si A = (aij) y B = (bij) tienen igual tamao, entonces la suma C = A + B se
define como la matriz (cij), en la que cij = aij + bij, es decir, para sumar dos
matrices de igual tamao basta con sumar los elementos correspondientes.
As, para las matrices mencionadas anteriormente
En el conjunto de todas las matrices de un determinado tamao la adicin
tiene las propiedades uniforme, asociativa y conmutativa. Adems hay una
matriz nica O tal que para cualquier matriz A, se cumple A + O = O + A = A y
una matriz nica B tal que A + B = B + A = O.
El producto AB de dos matrices, A y B, est definido slo si el nmero de
columnas del factor izquierdo, A, es igual al nmero de filas del factor derecho,
B; si A = (aij) es de tamao m n y B = (bjk) es de tamao n p, el producto
AB = C = (cik) es de tamao m p, y cik est dado por
es decir, el elemento de la fila i y la columna k del producto es la suma de los
productos de cada uno de los elementos de la fila i del factor izquierdo
multiplicado por el correspondiente elemento de la columna k del factor
derecho.

lgebra lineal
El concepto geomtrico de vector como segmento rectilneo de mdulo,
direccin y sentido dados, se puede generalizar como se muestra a
continuacin. Un n-vector (vector n-dimensional, vector de orden n o vector de
dimensin n) es un conjunto ordenado de n elementos de un cuerpo. Al igual
que en la teora de matrices, los elementos de un vector pueden ser nmeros
reales. Un n-vector v se representa como
v = (x1, x2,..., xn)
Las x1, x2,..., xn se denominan componentes del vector. Las lneas de una
matriz son vectores: las horizontales son vectores fila y las verticales vectores
columna.

La suma de vectores (de igual longitud) y la multiplicacin por un nmero real

se definen de igual manera que para las matrices, y cumplen las mismas
propiedades. Si w es otro vector,
w = (y1, y2,..., yn)
y k es un nmero real, entonces
v + w = (x1 + y1, x2 + y2,..., xn + yn)
y
kv = (kx1, kx2,..., kxn)
Si k1, k2,..., km son nmeros reales, y v1, v2,..., vm son n-vectores, el n-vector
v = k1v1 + k2v2 + ... + kmvm
se denomina combinacin lineal de los vectores v1, v2,..., vm.
Los m n-vectores son linealmente independientes si la nica combinacin lineal
igual al n-vector cero, 0 = (0,0,..., 0), es aqulla en que k1 = k2 = ... = km = 0.
Si existe otra combinacin lineal que cumple esto, los vectores son linealmente
dependientes. Por ejemplo, si v1 = (0, 1, 2, 3), v2 = (1, 2, 3, 4), v3 = (2, 2, 4,
4) y v4 = (3, 4, 7, 8), entonces v1, v2 y v3 son linealmente independientes,
pues k1v1 + k2v2 + k3v3 = 0 si y slo si k1 = k2 = k3 = 0; v2, v3 y v4 son
linealmente dependientes pues v2 + v3 - v4 = 0.
Se dice que A es una matriz de rango r, si tiene un conjunto de r vectores fila o
columna linealmente independientes, y todo conjunto con ms de r vectores
fila o columna son linealmente dependientes.
Un espacio vectorial V es un conjunto no vaco de vectores (vase Teora de
conjuntos) que cumple una serie de propiedades, que se muestran a
continuacin. Si u, v, w son elementos de V, entonces se verifica que:
1a. u + v es un elemento de V
2a. (u + v) + w = u + (v + w)
3a. u + v = v + u
4a. Existe un vector 0 tal que 0 + u = u
5a. Todo vector v tiene un opuesto v tal que v + (-v) = 0
Si y son nmeros reales, se cumple tambin que:
1b. u es un elemento de V

2b. (+ )u = u + u
3b. (u + v) = u + v
4b. ()v = (v)
5b. 1v = v
Si S = {vi} es un conjunto de vectores, todos ellos de la misma dimensin,
todas las combinaciones lineales de los vectores v forman un espacio vectorial
V. Se dice que este espacio vectorial es generado por los vi. Si el conjunto B =
{wj} genera el mismo espacio vectorial V, y est formado por vectores
linealmente independientes, se dice que B es una base de V. Si una base de V
contiene m vectores, entonces toda base de V contiene exactamente m
vectores, y se dice que V es un espacio vectorial de dimensin m. Los espacios
eucldeos de dos y tres dimensiones se pueden representar por parejas y tros
ordenados de nmeros reales. Las matrices se pueden utilizar para describir
transformaciones de un espacio vectorial a otro

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http://www.monografias.com/trabajos10/hidra/hidra.shtml#ixzz3PIUAUOit