Momento de una fuerza?

El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza

aplicada sobre un cuerpo y el vector que va desde un punto "O" (por el cul el
cuerpo girara) hasta el punto dnde se aplica la fuerza.

El mdulo se calcula como:

M = F d sen
F = Mdulo del vector fuerza
d = Mdulo del vector distancia
= Angulo entre los dos vectores trasladados al origen

Condiciones de equilibrio?
Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la esttica. La esttica es
la ciencia que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un
sistema en equilibrio. Diremos que un sistema est en equilibrio cuando los
cuerpos que lo forman estn en reposo, es decir, sin movimiento. Las fuerzas
que se aplican sobre un cuerpo pueden ser de tres formas:
-Fuerzas angulares: Dos fuerzas se dice que son angulares, cuando actan
sobre un mismo punto formando un ngulo.

-Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales cuando la recta de accin es

la misma, aunque las fuerzas pueden estar en la misma direccin o en
direcciones opuestas.

-Fuerzas paralelas: Dos fuerzas son paralelas cuando sus direcciones son
paralelas, es decir, las rectas de accin son paralelas, pudiendo tambin
aplicarse en la misma direccin o en sentido contrario.

A nuestro alrededor podemos encontrar numerosos cuerpos que se encuentran

en equilibrio. La explicacin fsica para que esto ocurra se debe a las
condiciones de equilibrio:
-Primera condicin de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra en
equilibrio de traslacin cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que
actan sobre l es nula: F = 0.
Desde el punto de vista matemtico, en el caso de fuerzas coplanarias, se
tiene que cumplir que la suma aritmtica de las fuerzas o de sus componentes
que estn el la direccin positiva del eje X sea igual a las componentes de las
que estn en la direccin negativa. De forma anloga, la suma aritmtica de
las componentes que estn en la direccin positiva del eje Y tiene que ser igual
a las componentes que se encuentran en la direccin negativa:

Por otro lado, desde el punto de vista geomtrico, se tiene que cumplir que las
fuerzas que actan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un grfico con forma
de polgono cerrado; ya que en el grfico de las fuerzas, el origen de cada
fuerza se representa a partir del extremo de la fuerza anterior, tal y como
podemos observar en la siguiente imagen.

El hecho de que su grfico corresponda a un polgono cerrado verifica que la

fuerza resultante sea nula, ya que el origen de la primera fuerza (F1) coincide
con el extremo de la ltima (F4).
-Segunda condicin de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo
est en equilibrio de rotacin cuando la suma de todas las fuerzas que se
ejercen en l respecto a cualquier punto es nula. O dicho de otro modo, cuando
la suma de los momentos de torsin es cero.

En este caso, desde el punto de vista matemtico, y en el caso anterior en el

que las fuerzas son coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los
momentos o fuerzas asociados a las rotaciones antihorarias (en el sentido
contrario de las agujas del reloj), tiene que ser igual a la suma aritmtica de los
momentos o fuerzas que estn asociados a las rotaciones horarias (en el
sentido de las agujas del reloj):
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se
verifiquen de forma simultnea las dos condiciones de equilibrio. Estas
condiciones de equilibrio se convierten, gracias al lgebra vectorial, en un
sistema de ecuaciones cuya solucin ser la solucin de la condicin del
equilibrio
Lee todo en: Condiciones de equilibrio | La gua de
Fsica http://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-deequilibrio#ixzz3Ot2vYeKd

1- Mquinas
Para poder entender que es una mquina simple debemos definir primero lo que es una
mquina.
Las Mquinas son dispositivos, instrumentos, aparatos o sistemas, que favorecen la
utilizacin de las fuerzas, que se emplean para facilitar la realizacin del trabajo.

2- Clases de mquinas
Segn su complejidad, de uno o ms puntos de apoyo, las maquinas se clasifican en dos
grupos:
Mquinas simples: son maquinas que poseen un solo punto de apoyo, las maquinas
simples varan segn la ubicacin de su punto de apoyo.
Mquinas compuestas: son maquinas que estn conformadas por dos o ms maquinas
simples.
Profundizaremos un poco ms en las mquinas simples

2.1- Qu es una mquina simple?

La maquinaria simple es un implemento muy til para una gran cantidad de labores por su
gran efectividad. Pero para que sirve ? El objetivo de ella es transmitir e incrementar el
efecto de una furza al mover un objeto y as disminuir el esfuerzo con que se realiza.
En una mquina simple se cumple la ley de la conservacin de la energa: la energa ni se
crea ni se destruye; solamente se transforma
Todas las mquinas simples convierten una fuerza pequea en una grande, o viceversa.
Algunas convierten tambin la direccin de la fuerza. La relacin entre la intensidad de la
fuerza de entrada y la de salida es la ventaja mecnica.
Se define como
ventaja mecnica (VM) de una maquina simple la relacin que existe entre la fuerza
resistente (r) y la potencia(p); dicha relacin se expresa matemticamente as:
VM = resistencia/ potencia
Esta relacin mide la eficacia de la maquina simple, en el sentido de que
cuanto mayor sea el resultado, mayor ser la eficiencia de la maquina simple. As por
ejemplo, una VM = 2, significa que una maquina permite realizar un determinado trabajo
con la mitad del esfuerzo requerido si se fuese hacer sin la maquina. Si el resultado o
divisin de la ventaja es menor que uno, entonces la maquina no es eficiente, ya que
realiza un mayor esfuerzo para realizar el trabajo.
Podemos preguntarnos por qu tanto inters en convertir una entrada de trabajo en una
salida de trabajo. Existen varias razones:
- Primero, tal vez queramos aplicar una fuerza en alguna parte de modo que realice trabajo
en otro lugar. Con poleas, por ejemplo, podemos levantar un andamio hasta el techo
tirando de una cuerda desde el suelo.
Por otra parte, es posible que dispongamos slo de una pequea fuerza para producir el
trabajo de entrada cuando necesitamos una fuerza mayor en la salida. As sucede con el
gato de un automvil. Al accionar la varilla del gato podemos alzar el automvil que de otra
manera sera bastante difcil de mover aunque, desde luego, tenemos que levantar y bajar
muchas veces la varilla para levantar el automvil un poco.

3- Clasificacin
Las mquinas simples suelen clasificarse en los siguientes tipos:
- Palancas
- Poleas
- Ruedas y ejes
- Plano inclinado
- Tornillo
- Cuas
A continuacin veremos en detalle cada una de ellas.

4- Palancas

Consiste en una barra recta que puede moverse

alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. El
objetivo de la palanca es incrementar el efecto de una
fuerza o cambiar su direccin.
4.1- Fuerzas actuantes
Sobre la barra rgida que constituye una palanca
actan tres fuerzas:
- La potencia - P: es la fuerza que aplicamos
voluntariamente con el fin de obtener un resultado; ya
sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos.
- La resistencia - R: es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el cuerpo a
mover. Su valor ser equivalente, por el principio de accin y reaccin, a la fuerza
transmitida por la palanca a dicho cuerpo.
- La fuerza de apoyo - A: es la ejercida por el fulcro sobre la palanca. Si no se considera
el peso de la barra, ser siempre igual y opuesta a la suma de las anteriores, de tal forma
de mantener la palanca sin desplazarse del punto de apoyo, sobre el que rota libremente.
Otros elementos que deben considerar en el rendimiento de las maquinas son:
- Brazo de potencia - Bp: la distancia entre el punto de aplicacin de la fuerza de potencia
y el punto de apoyo.
- Brazo de resistencia - Br: distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de apoyo.

4.2- Tipos de palanca

Dependiendo del dnde se ubique el punto de apoyo, podemos distinguir tres tipos de
palancas:
- Palanca de primero tipo o grado:

En este caso, si deseas levantar un objeto pesado con una palanca, debes empujar hacia
abajo para que el objeto suba, es decir, el punto de apoyo se encuentra entre el objeto que
se desea levantar y donde se aplica la fuerza.
Al utilizar una palanca de primer tipo para levantar un objeto, aplicas una fuerza en uno de
los extremos de la barra, en tanto que el cuerpo que vas a levantar se encuentra al otro
extremo. Ahora, la fuerza que t ejerces sobre uno de los extremos se denomina
potencia ( contrapeso), que es la responsable del giro de la palanca en torno al punto de
apoyo lo que hace que la palanca se mueva. La fuerza que aparece en el extremo opuesto
se denomina resistencia (carga),que es la que hay que vencer.
El punto de apoyo est entre contrapeso o potencia y la resistencia.
Dependiendo de la longitud de los brazos la fuerza ser mayor, menor o igual que la
resistencia.
Con esto se consigue que el brazo de potencia siempre ser mayor que el de resistencia
(BP>BR) y, en consecuencia, la potencia menor que la carga (P)

Ahora para que la palanca sea realmente efectiva, el punto de apoyo debe estar mucho
ms cerca del cuerpo que se quiere levantar que del lugar donde se ejerce la fuerza o
carga. As, aplicando una pequea fuerza en un amplio intervalo de distancia, se generar
una gran fuerza de salida en un pequeo intervalo de distancia.
Como ejemplos clsicos podemos citar la pata de cabra, el balancn, los alicates o la
balanza romana.

- Palanca de segundo tipo o grado:

Se caracteriza porque la fuerza a vencer (resistencia) se encuentra entre el fulcro (punto de
apoyo) y la fuerza a aplicar.

Estas palancas tienen ventaja mecnica; es decir, aplicando poca fuerza se vence una
gran resistencia. Con esto se consigue que el brazo de potencia siempre ser mayor que
el de resistencia (BP>BR) y, en consecuencia, el contrapeso o potencia menor que la
carga (p)

Un buen ejemplo de esto lo constituyen las carretillas. En ellas, el punto de apoyo

se encuentra en la rueda, y la fuerza se ejerce en los mangos, hacia arriba, para
elevar la carga que est entre las ruedas y los mangos. Otros ejemplos son el
cascanueces y la perforadora de hojas de papel.

- Palanca de tercer tipo o grado:

La carga ( potencia) est entre el punto de apoyo y la resistencia.
Estas palancas tienen desventaja mecnica; es decir, es necesario aplicar mucha fuerza
para vencer poca resistencia. Con esto se consigue que el brazo de la resistencia siempre
ser mayor que el de la potencia (BR>BP) y, en consecuencia,la potencia mayor que la
carga (P>R).

Cada libre
Trayectoria:
En cinemtica, trayectoria es el lugar geomtrico de las posiciones sucesivas por las que
pasa un cuerpoen su movimiento. La trayectoria depende del sistema de referencia en el que
se describa el movimiento; es decir el punto de vista del observador.

la trayectoria de un cuerpo es la linea geomtrica que un cuerpo describe en su

movimiento.
La ecuacin de posicin o ecuacin de trayectoria representa el vector de
posicin en funcin del tiempo. Su expresin, en coordenadas cartesianas y en tres
dimensiones viene dada por:

r (t)=x(t)i +y(t)j +z(t)k

Donde:

r (t) : es la ecuacin de posicin o ecuacin de trayectoria

x(t), y(t), z(t): Son las coordenadas en funcin del tiempo.

i ,j ,k :Son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes OX, OY y

OZ respectivamente

Desplazamiento:
el desplazamiento es el vector que define la posicin de un punto o partcula en relacin a un
origen A con respecto a una posicin B. El vector se extiende desde el punto de referencia
hasta la posicin final. Cuando se habla del desplazamiento en el espacio solo importa la
posicin inicial y la posicin final, ya que la trayectoria que se describe no es de importancia.
el desplazamiento (d) se calcula como:
df di = d

Velocidad:
La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el desplazamiento de
un objeto por unidad de tiempo. Se representa por o . Sus dimensiones son [L]/[T].1 2 Su
unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo (smbolo m/s).
En virtud de su carcter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la direccin del
desplazamiento y el mdulo, el cual se denomina celeridad o rapidez.3
De igual forma que la velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posicin por unidad de
tiempo, la aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad por unidad de tiempo.
V = (df - d0) / (tf - t0)
donde:
V: velocidad
df: distancia final (recorrida)
d0: distancia inicial (por lo general es cero, por lo que se anula)
tf: tiempo final (empleado en recorrer la distancia)
t0: tiempo inicial (tambien, por lo general es cero)

Aceleracin:

En fsica, la aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el cambio

de velocidad por unidad de tiempo. En la mecnica newtoniana, para un cuerpo
con masaconstante, la aceleracin del cuerpo es proporcional a la fuerza que acta sobre l
mismo
Fuerza = masa X aceleracin
Aceleracin = fuerza / masa