INTRODUCCIN

Una mquina elctrica que permite aumentar o disminuir el voltaje

o tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo la
frecuencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un
transformador ideal, esto es, sin prdidas, es igual a la que se obtiene a
la salida esto es el transformador.
Cuando Faraday experimento con los campos magnticos nunca
pens que dara los primero pasos para la invencin de una maquina
elctrica tan importante en nuestras vida, ya que, lo encontramos en la
mayora de los elementos elctrico y electrnicos

que usamos en

nuestra vida cotidiana.

Los transformadores son dispositivos basados en el fenmeno de
la induccin electromagntica y estn constituidos, en su forma ms
simple,

por

dos

bobinas

devanadas

sobre

un

ncleo

cerrado

de hierro dulce o hierro silicio. Las bobinas o devanados se denominan

primarios y secundarios segn correspondan a la entrada o salida
del sistema en

cuestin,

respectivamente.

Tambin

existen

transformadores con ms devanados; en este caso, puede existir un

devanado "terciario", de menor tensin que el secundario.
Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener
una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados
polos, terminales o bornes. Los generadores elctricos son mquinas
destinadas a transformar la energa mecnica en elctrica. Esta
transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre
los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada
tambin estator).

Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma

energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones
electromagnticas.
Tomando en consideracin estos planteamientos, en este trabajo
monogrfico se tratan aspectos relacionados con:
I.

Transformadores

II.

Motores de corriente continua

III.

Tipos de motores segn su excitacin

IV.

Ecuacin de circuitos para motores y generadores.

I.

TRANSFORMADORES

El uso de los transformadores en el campo domstico como en el

industrial, cobra gran importancia ya que con ellos podemos cambiar la
amplitud del voltaje, aumentndola para ser ms econmica la
transmisin y luego disminuyndola para una operacin ms segura en
los equipos.
La

mayor

parte

de

los

radios

contienen

uno

ms

transformadores, as como los receptores de televisin, los equipos de

alta fidelidad, algunos telfonos, automviles y en fin una gran variedad
de artculos que para su funcionamiento es de vital importancia que
posea

un

transformador.

Por tanto se hace necesario analizar detalladamente los fenmenos que

ocurren

con

los

cambios

de

polaridad

en

las

bobinas

de

un

transformador observando su comportamiento al sumarle o restarle

voltaje a las bobinas de acuerdo a sus conexiones.
De manera similar la regulacin de voltaje en el transformador se
hace importante ya que con ella detallaremos las respuestas del
transformador a diferentes cargas puestas en l.
Antecedentes histricos de los transformadores

Transformador de ncleo laminado mostrando el borde de las laminaciones en la

parte superior de la unidad.

Primeros pasos: los experimentos con bobinas de induccin

El fenmeno de induccin electromagntica en el que se basa el
funcionamiento

del

transformador

fue

descubierto

por Michael

Faraday en 1831, se basa fundamentalmente en que cualquier variacin

de flujo magntico que atraviesa un circuito cerrado genera una
corriente inducida, y en que la corriente inducida slo permanece
mientras se produce el cambio de flujo magntico.
La primera "bobina de induccin" fue inventada por el sacerdote
Nicholas Joseph Callan en la Universidad de Maynooth en Irlanda en
1836. Callan fue uno de los primeros investigadores en darse cuenta de
que cuantas ms espiras hay en el secundario, en relacin con el
bobinado primario, ms grande es el aumento de la tensin elctrica.
Los

cientficos

investigadores

basaron

sus

esfuerzos

en

evolucionar las bobinas de induccin para obtener mayores tensiones en

las bateras. En lugar de corriente alterna (CA), su accin se bas en un
"do&break" mecanismo vibrador que regularmente interrumpa el flujo
de la corriente directa (DC) de las bateras.
Entre la dcada de 1830 y la dcada de 1870, los esfuerzos para
construir mejores bobinas de induccin, en su mayora por ensayo y
error, revel lentamente los principios bsicos de los transformadores.
Un diseo prctico y eficaz no apareci hasta la dcada de 1880, pero
dentro de un decenio, el transformador sera un papel decisivo en la
Guerra de las Corrientes, y en que los sistemas de distribucin de
corriente alterna triunfaron sobre sus homlogos de corriente continua,
una posicin dominante que mantienen desde entonces.
En 1876, el ingeniero ruso Pavel Yablochkov invent un sistema de
iluminacin basado en un conjunto de bobinas de induccin en el cual el

bobinado primario se conectaba a una fuente de corriente alterna y los

devanados secundarios podan conectarse a varias lmparas de arco, de
su propio diseo. Las bobinas utilizadas en el sistema se comportaban
como transformadores primitivos. La patente aleg que el sistema
podra, proporcionar suministro por separado a varios puntos de
iluminacin con diferentes intensidades luminosas procedentes de una
sola fuente de energa elctrica.
En 1878, los ingenieros de la empresa Ganz en Hungra asignaron
parte de sus recursos de ingeniera para la fabricacin de aparatos de
iluminacin elctrica para Austria y Hungra. En 1883, realizaron ms de
cincuenta instalaciones para dicho fin. Ofreca un sistema que constaba
de dos lmparas incandescentes y de arco, generadores y otros
accesorios.
En 1882, Lucien Gaulard y John Dixon Gibbs expusieron por
primera vez un dispositivo con un ncleo de hierro llamado "generador
secundario" en Londres, luego vendieron la idea a la compaa
estadounidense Westinghouse

Electric.

Tambin

este

sistema

fue

expuesto en Turn, Italia en 1884, donde fue adoptado para el sistema de

alumbrado elctrico.
El nacimiento del primer transformador
Entre

1884

1885,

los

ingenieros

hngaros Kroly

Zipernowsky, Ott Blthy y Miksa Dri, de la compaa Ganz, de ese

pas,

crearon

en Budapest el

modelo

ZBD

de transformador

de

corriente alterna, basado en un diseo de Gaulard y Gibbs (Gaulard y

Gibbs slo disearon un modelo de ncleo abierto). Descubrieron la
frmula matemtica de los transformadores:

donde Vs es la tensin en el secundario y Ns es el nmero de espiras en

el secundario; Vp y Np se corresponden al primario. Su solicitud de
patente hizo el primer uso de la palabra transformador, que haba sido
acuada por Blthy Ott.
En 1885, George Westinghouse compr las patentes del ZBD y las de
Gaulard y Gibbs. l le encomend a William Stanley la construccin de
un transformador de tipo ZBD para uso comercial. Este diseo se utiliz
por primera vez comercialmente en 1886.
El primer sistema comercial de corriente alterna con fines de
distribucin de la energa elctrica que usaba transformadores se puso
en operacin en 1886 en Great Barington, Massachussets, en los
Estados Unidos de Amrica. En ese mismo ao, la electricidad se
transmiti a 2.000 voltios en corriente alterna a una distancia de 30
kilmetros, en una lnea construida en Cerchi, Italia. A partir de esta
pequea aplicacin inicial, la industria elctrica en el mundo ha recorrido
en tal forma, que en la actualidad es factor de desarrollo de los pueblos,
formando parte importante en esta industria el transformador. El aparato
que aqu se describe es una aplicacin, entre tantas, derivada de la
inicial bobina de Ruhmkorf o carrete de Ruhmkorf, que consista en dos
bobinas concntricas. A una bobina, llamada primario, se le aplicaba una
corriente continua proveniente de una batera, conmutada por medio de
unruptor movido por el magnetismo generado en un ncleo de hierro
central por la propia energa de la batera. El campo magntico as
creado variaba al comps de las interrupciones, y en el otro bobinado,
llamado secundario y con muchas ms espiras, se induca una corriente
de escaso valor pero con una fuerza elctrica capaz de saltar entre las
puntas de un chispmetro conectado a sus extremos.
Tambin

da

origen

las

antiguas bobinas

de

ignicin del

automvil Ford T, que posea una por cada buja, comandadas por

un distribuidor que mandaba la corriente a travs de cada una de las

bobinas en la secuencia correcta.
Principio de funcionamiento de los transformadores
Induccin Electromagntica.
La induccin electromagntica es el fenmeno que origina la
produccin de una fuerza electromotriz (f.e.m. o voltaje) en un medio o
cuerpo expuesto a un campo magntico variable, o bien en un medio
mvil respecto a un campo magntico esttico. Es as que, cuando dicho
cuerpo es un conductor, se produce una corriente inducida. Este
fenmeno fue descubierto por Michael Faraday quin lo expres
indicando que la magnitud del voltaje inducido es proporcional a la
variacin del flujo magntico
El fenmeno de la induccin electromagntica se enuncia en la ley
de Faraday que establece:
El voltaje inducido en una bobina es proporcional al producto
del nmero de espiras y la razn de cambio del campo
magntico dentro de las espiras.
La Ley de Lenz nos dice que las fuerzas electromotrices o las corrientes
inducidas sern de un sentido tal, que se opongan a la variacin del flujo
magntico que las produjo.
Por otra parte, una corriente que circula por un circuito origina en ste
un campo magntico ligado al propio circuito que variar si cambia la
corriente.
Si esto ocurre, es decir, si vara la intensidad que circula por un circuito
provocar tambin un cambio en el campo magntico asociado al mismo

y este hecho, segn se ha dicho antes, dar lugar a una fuerza

electromotriz inducida en l.
Esta f.e.m. inducida en un circuito como consecuencia de cambios en la
corriente que circula por l es lo que se conoce como autoinduccin.
Asimismo, si un circuito de corriente vara su flujo magntico puede
inducir

en

un

segundo

circuito,

que

est

prximo,

una

fuerza

electromotriz.
Este efecto se denomina induccin mutua porque depende de la
interaccin de dos circuitos y es el fundamento del transformador.
De esta forma, se considera que el Transformador:
1. Se compone de un ncleo de hierro sobre el cual se
han arrollado varias vueltas de alambre.
2. Este conjunto de vueltas se llaman bobinas y se
denominan: bobina primaria a aquella que recibe el
voltaje de entrada y bobina secundaria a aquella que
entrega el voltaje transformado.
3. La bobina primaria recibe un voltaje alterno que har
circular, por ella, una corriente alterna. Esta corriente
inducir un flujo magntico en el ncleo de hierro.
4. Como el bobinado secundario est arrollado sobre el
mismo ncleo de hierro, el flujo magntico circular a
travs de las espiras de ste. Al haber un flujo
magntico que atraviesa las espiras del secundario, se
generar por el alambre del secundario un voltaje. En
este bobinado secundario habra una corriente si hay
una carga conectada (el secundario conectado por
ejemplo a un resistor)

5. La relacin entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), la aplicada

al devanado primario y la fuerza electromotriz inducida (Es), la
obtenida en el secundario, es directamente proporcional al nmero
de espiras de los devanados primario (Np) y secundario (Ns) .

6. La razn de transformacin del voltaje (m) entre el bobinado primario y

el secundario depende de los nmeros de vueltas que tenga cada uno.
7. Un transformador cuyo voltaje secundario es superior al primario se
llama transformador elevador. Si el voltaje secundario es inferior al
primario este dispositivo recibe el nombre de transformador reductor. El
producto de intensidad de corriente por voltaje es constante en cada
juego de bobinas (igual potencia).
Potencia = V x I = constante
8. En un transformador elevador el aumento de voltaje de la
bobina secundaria viene acompaado por la correspondiente
disminucin de corriente.
9. Esta particularidad se utiliza en la red de transporte de
energa elctrica: al poder efectuar el transporte a altas
tensiones y pequeas intensidades, se disminuyen las

prdidas por el efecto Joule y se minimiza el costo de los

conductores.
Ampliando estas consideraciones, se puede citar lo planteado por
Brokering (2008),

quien

considera

aspectos

especficos

que

se

mencionan a continuacin.
Se
permite

denomina transformador a
aumentar

disminuir

un dispositivo

la tensin en

un

elctrico que

circuito

elctrico

de corriente alterna, manteniendo la potencia. La potencia que ingresa

al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin prdidas),
es igual a la que se obtiene a la salida. Las mquinas reales presentan
un pequeo porcentaje de prdidas, dependiendo de su diseo y
tamao, entre otros factores.
El transformador es un dispositivo que convierte la energa
elctrica alterna de un cierto nivel de tensin, en energa alterna de otro
nivel

de

tensin,

electromagntica.
conductor,

basndose
Est

devanadas

en

constituido
sobre

el
por

fenmeno
dos

un

de

bobinas

ncleo

la induccin
de

material

cerrado

de

material ferromagntico, pero aisladas entre s elctricamente. La nica

conexin entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn que
se establece en el ncleo.
El ncleo, es fabricado bien sea de hierro o de lminas apiladas
de acero elctrico, aleacin apropiada para optimizar el flujo magntico.
Las bobinas o devanados se denominan primario y secundario segn
correspondan

la

entrada

salida

del

sistema

en

cuestin,

respectivamente. Tambin existen transformadores con ms devanados;

en este caso, puede existir un devanado "terciario", de menor tensin
que el secundario.

Funcionamiento

Representacin esquemtica del transformador.

Este elemento elctrico se basa en el fenmeno de la induccin

electromagntica, ya que si aplicamos una fuerza electromotriz alterna
en el devanado primario, debido a la variacin de la intensidad y sentido
de la corriente alterna, se produce la induccin de un flujo magntico
variable en el ncleo de hierro.
Este flujo originar por induccin electromagntica, la aparicin de
una fuerza electromotriz en el devanado secundario. La tensin en el
devanado secundario depender directamente del nmero de espiras
que tengan los devanados y de la tensin del devanado primario.

Relacin de Transformacin

La relacin de transformacin indica el aumento o decremento que

sufre el valor de la tensin de salida con respecto a la tensin de
entrada, esto quiere decir, la relacin entre la tensin de salida y la de
entrada.
La relacin entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), la aplicada
al devanado primario y la fuerza electromotriz inducida (Es), la obtenida
en el secundario, es directamente proporcional al nmero de espiras de
los devanados primario (Np) y secundario (Ns) , segn la ecuacin:

La relacin de

transformacin (m) de la tensin entre el

bobinado primario y el bobinado secundario depende de los nmeros de

vueltas que tenga cada uno. Si el nmero de vueltas del secundario es el
triple del primario, en el secundario habr el triple de tensin.

Donde: (Vp) es la tensin en el devanado primario o tensin de entrada,

(Vs) es la tensin en el devanado secundario o tensin de salida, (Ip) es
la corriente en el devanado primario o corriente de entrada, e (Is) es la
corriente en el devanado secundario o corriente de salida.

Esta particularidad se utiliza en la red de transporte de energa

elctrica: al poder efectuar el transporte a altas tensiones y pequeas
intensidades, se disminuyen las prdidas por el efecto Joule y se
minimiza el costo de los conductores.
As, si el nmero de espiras (vueltas) del secundario es 100 veces
mayor

que

el

del

primario,

al

aplicar

una

tensin

alterna

de

230 voltios en el primario, se obtienen 23.000 voltios en el secundario

(una relacin 100 veces superior, como lo es la relacin de espiras). A la
relacin entre el nmero de vueltas o espiras del primario y las del

secundario se le llamarelacin de vueltas del transformador o relacin

de transformacin.
Ahora bien, como la potencia elctrica aplicada en el primario, en caso
de un transformador ideal, debe ser igual a la obtenida en el secundario:

El producto de la diferencia de potencial por la intensidad (potencia)

debe ser constante, con lo que en el caso del ejemplo, si la intensidad
circulante por el primario es de 10 amperios, la del secundario ser de
solo 0,1 amperios (una centsima parte).

Principio de Funcionamiento

Transformador monofsico ideal.

El principio de funcionamiento del transformador tiene sus bases en la
teora del electromagnetismo resumida en las ecuaciones de Maxwell.
Corriente de inrush
La corriente de inrush o corriente transitoria de magnetizacin es
una corriente varias veces la corriente nominal que se produce al
momento de conectar el transformador a la red. Puede ser de 10 veces
la corriente nominal hasta 100 veces en casos raros.
Transformadores de Potencia

Dispositivos de gran tamaos utilizados para la generacin de

energa y tambin el transporte de la electricidad. Los transformadores
de potencia industriales y domsticos, que operan a la frecuencia de la
red elctrica, pueden ser monofsicos o trifsicos y estn diseados
para trabajar con voltajes y corrientes elevados.
Para que el transporte de energa resulte rentable es necesario
que en la planta productora de electricidad un transformador eleve los
voltajes, reduciendo con ello la intensidad. Las prdidas ocasionadas por
la lnea de alta tensin son proporcionales al cuadrado de la intensidad
de corriente por la resistencia del conductor. Por tanto, para la
transmisin de energa elctrica a larga distancia se utilizan voltajes
elevados con intensidades de corriente reducidas.
En el extremo receptor los transformadores reductores reducen el
voltaje, aumentando la intensidad, y adaptan la corriente a los niveles
requeridos por las industrias y las viviendas, normalmente alrededor de
los 240 voltios.
Los transformadores de potencia deben ser muy eficientes y deben
disipar la menor cantidad posible de energa en forma de calor durante
el proceso de transformacin. Las tasas de eficacia se encuentran
normalmente por encima del 99% y se obtienen utilizando aleaciones
especiales de acero para acoplar los campos magnticos inducidos entre
las bobinas primaria y secundaria.
Una disipacin de tan slo un 0,5% de la potencia de un gran
transformador genera enormes cantidades de calor, lo que hace
necesario el uso de dispositivos de refrigeracin. Los transformadores de
potencia convencionales se instalan en contenedores sellados que
disponen de un circuito de refrigeracin que contiene aceite u otra

sustancia. El aceite circula por el transformador y disipa el calor

mediante radiadores exteriores.
Transformador trifsico
Existen muchos tipos de transformadores, entre los cuales el
transformador trifsico tiene una importancia indudable. Este tipo de
transformador se ocupa tanto en generacin cerca de los generadores
para elevar la insuficiente tensin de estos, as como tambin en
transmisin por lneas de transmisin y en distribucin en donde se
transporta la energa elctrica a voltajes menores hacia casas, comercio
e industria. Todos los transformadores desde la generadora hasta la
entrada de nuestros hogares o industrias son transformadores trifsicos.
Un transformador trifsico consta de tres fases desplazadas en
120 grados, en sistemas equilibrados tienen igual magnitud. Una fase
consiste en un polo positivo y negativo por el que circula una corriente
alterna. No es necesario decir que un transformador no funciona con
corriente continua, puesto que para que exista un voltaje V debe haber
una variacin del flujo. V = N d/dt donde N es el nmero de espiras del
lado de alta o baja tensin del transformador. El trmino d/dt es una
derivada del flujo, o en trminos simples la variacin del flujo magntico.
Faraday demostr en el siglo XIX que si se acerca un imn a una bobina
moviendo el imn o la bobina se induce una corriente y produce un
voltaje los cuales pueden hacer trabajo como encender una bombilla.
Es importante destacar que, en Internet existen varios dispositivos,
denominados free energy, algunos de los cuales son falsos. Uno de ellos
usa un imn permanente de neodimio fijo o esttico sujeto a una bobina
tambin fija, supuestamente al conectar una pequea ampolleta esta
dara luz. Esto es claramente un engao pues no es posible generar
corriente con un flujo magntico constante, de hecho el voltaje es 0 en
esta situacin. El autor sin embargo ocupa otra bobina debajo de la

mesa oculta a la cmara, creando un transformador sencillo monofsico

(formado por dos bobinas, una oculta y otra visible) en el cual en la
primera bobina oculta induce una corriente sinusoidal la cual genera un
flujo variable que induce una corriente y enciende la bombilla.
Partes de un transformador
El ncleo
El ncleo est formado por varias chapas u hojas de metal
(generalmente material ferromagntico) que estn apiladas una junto a
la otra, sin soldar, similar a las hojas de un libro. La funcin del ncleo es
mantener el flujo magntico confinado dentro de l y evitar que este
fluya por el aire favoreciendo las perdidas en el ncleo y reduciendo la
eficiencia. La configuracin por laminas del ncleo laminado se realiza
para evitar las corrientes de Foucault, que son corrientes que circulan
entre laminas, indeseadas pues favorecen las perdidas.
Bobinas
Las bobinas son simplemente alambre generalmente de cobre
enrollado en las piernas del ncleo. Segn el nmero de espiras
(vueltas) alrededor de una pierna inducir un voltaje mayor. Se juega
entonces con el nmero de vueltas en el primario versus las del
secundario. En un transformador trifsico el nmero de vueltas del
primario y secundario debera ser igual para todas las fases.
Cambiador de taps
El

cambiador

de

taps

derivaciones

es

un

dispositivo

generalmente mecnico que puede ser girado manualmente para

cambiar la razn de transformacin en un transformador, tpicamente,
son 5 pasos uno de ellos es neutral, los otros alteran la razn en ms o
menos el 5%. Por ejemplo esto ayuda a subir el voltaje en el secundario
para mejorar un voltaje muy bajo en alguna barra del sistema.
Rel de sobrepresin

Es un dispositivo mecnico que nivela el aumento de presin del

transformador que pueden hacerlo explotar. Sin embargo existen varios
equipos que explotan a pesar de tener este dispositivo. Existen el rel de
presin sbita para presiones transitorias y el rel de sobrepresin para
presiones ms permanentes.

Tablero de control
Contiene las conexiones elctricas para el control, rels de
proteccin elctrica, seales de control de vlvulas de sobrepresin
hacia dispositivos de proteccin.
Configuraciones
Las bobinas pueden ser conectadas de forma diferente en delta,
estrella, o T. Se pueden hacer transformadores trifsicos de tres formas
distintas:
1. Conectando tres transformadores monofsicos
2. Ncleo tipo acorazado
3. Transformador tipo ncleo.

Clases de ventilacin
Hay diferentes tipos

de ventilacin en un transformador.

La

ventilacin puede ser por:

Conveccin natural (N).

Ventilacin forzada (F).

El refrigerante al interior del estante del transformador es de varios

tipos:

Aceite (O del ingls Oil).

Agua (W, del ingls Water).

Gas (G).
La nomenclatura que designa la ventilacin es del tipo XXYY, donde

XX indica el tipo de refrigerante, y el YY la ventilacin usada. Segn esto

existen:

ONAN

ONAF

ONWF

OFAF

Tipos de transformadores
Segn sus aplicaciones
Transformador elevador/reductor de tensin

Un transformador con PCB, como refrigerante en plena calle

Son

empleados

por

empresas

de

generacin

elctrica

en

las subestaciones de la red de transporte de energa elctrica, con el fin

de disminuir las prdidas por efecto Joule. Debido a la resistencia de los
conductores, conviene transportar la energa elctrica a tensiones
elevadas, lo que origina la necesidad de reducir nuevamente dichas

tensiones para adaptarlas a las de utilizacin. La mayora de los

dispositivos electrnicos en hogares hacen uso de transformadores
reductores conectados a un circuito rectificador de onda completa para
producir el nivel de tensin de corriente directa que necesitan. Este es el
caso de las fuentes de alimentacin de equipos de audio, video y
computacin.
Transformadores variables
Tambin llamados "Variacs", toman una lnea de tensin fija (en la
entrada) y proveen de tensin de salida variable ajustable, dentro de
dos valores.
Transformador de aislamiento
Proporciona

aislamiento

galvnico

entre

el

primario

el

secundario, de manera que consigue una alimentacin o seal

"flotante". Suele tener una relacin 1:1 entre las tensiones del primario y
secundario. Se utiliza principalmente como medida de proteccin, en
equipos que trabajan directamente con la tensin de red y tambin para
acoplar

seales

procedentes

de

sensores

lejanos,

en

equipos

de electromedicina y donde se necesitan tensiones flotantes.

Transformador de alimentacin
Pueden tener una o varias bobinas secundarias y proporcionan las
tensiones necesarias para el funcionamiento del equipo. A veces
incorpora

un fusible que

corta

su

circuito

primario

cuando

el

transformador alcanza una temperatura excesiva, evitando que ste se

queme, con la emisin de humos y gases que conlleva el riesgo de
incendio. Estos fusibles no suelen ser reemplazables, de modo que hay
que sustituir todo el transformador.

Transformador trifsico. Conexin estrella-tringulo.

Transformador Flyback moderno.

Transformador diferencial de variacin lineal (LVDT).

Transformador trifsico

Tienen tres bobinados en su primario y tres en su secundario. Pueden

adoptar forma de estrella (Y) (con hilo de neutro o no) o delta -tringulo() y las combinaciones entre ellas: -, -Y, Y- y Y-Y. Hay que tener
en cuenta que an con relaciones 1:1, al pasar de a Y o viceversa, las
tensiones de fase varan.
1. Delta estrella: Se usa especialmente en distribucin (baja tensin)
con delta en alta y estrella en baja con neutro accesible. Esto
permite que la onda sinusoidal de tercera armnica se mantenga
circulando por la delta, pero no se transmita a las estrella.
Transformador de pulsos
Es un tipo especial de transformador con respuesta muy rpida
(baja autoinduccin) destinado a funcionar en rgimen de pulsos. Su
principal aplicacin es transferir impulsos de mando sobre elementos de
control de potencia como SCR, triacs, etc. logrando un aislamiento
galvnico entre las etapas de mando y potencia.
Transformador de lnea o Flyback
Es un caso particular de transformador de pulsos. Se emplea en
los televisores con TRC (CRT) para generar la alta tensin y la
corriente para las bobinas de deflexin horizontal. Suelen ser pequeos
y econmicos. Adems suele proporcionar otras tensiones para el tubo
(foco, filamento, etc.). Adems de poseer una respuesta en frecuencia
ms alta que muchos transformadores, tiene la caracterstica de
mantener diferentes niveles de potencia de salida debido a sus
diferentes arreglos entre sus bobinados secundarios.

Transformador diferencial de variacin lineal

El transformador diferencial de variacin lineal (LVDT segn

sus siglas en ingls) es un tipo de transformador elctrico utilizado para
medir desplazamientos lineales. El transformador posee tres bobinas
dispuestas extremo con extremo alrededor de un tubo. La bobina central
es el devanado primario y las externas son los secundarios. Un centro
ferromagntico de forma cilndrica, sujeto al objeto cuya posicin desea
ser medida, se desliza con respecto al eje del tubo.
Los LVDT son usados para la realimentacin de posicin en
servomecanismos y para la medicin automtica en herramientas y
muchos otros usos industriales y cientficos.
Transformador con diodo dividido
Es

un

tipo

de

transformador

de

lnea

que

incorpora

el diodo rectificador para proporcionar la tensin continua de MAT

directamente al tubo. Se llama diodo dividido porque est formado por
varios diodos ms pequeos repartidos por el bobinado y conectados en
serie, de modo que cada diodo slo tiene que soportar una tensin
inversa relativamente baja. La salida del transformador va directamente
al nodo del tubo, sin diodo ni triplicador.
Transformador de impedancia
Este

tipo

de

transformador

se

emplea

para

adaptar antenas y lneas de transmisin (tarjetas de red, telfonos, etc.)

y era imprescindible en los amplificadores de vlvulas para adaptar la
alta impedancia de los tubos a la baja de los altavoces.
Si se coloca en el secundario una impedancia de valor Z, y
llamamos n a Ns/Np, como Is=-Ip/n y Es=Ep.n, la impedancia vista
desde el primario ser Ep/Ip = -Es/nIs = Z/n. As, hemos
conseguido transformar una impedancia de valor Z en otra de Z/n.
Colocando el transformador al revs, lo que hacemos es elevar la
impedancia en un factor n.

Estabilizador de tensin
Es un tipo especial de transformador en el que el ncleo se satura
cuando la tensin en el primario excede su valor nominal. Entonces, las
variaciones de tensin en el secundario quedan limitadas. Tena una
labor de proteccin de los equipos frente a fluctuaciones de la red. Este
tipo de transformador ha cado en desuso con el desarrollo de los
reguladores de tensin electrnicos, debido a su volumen, peso, precio y
baja eficiencia energtica.
Transformador hbrido o bobina hbrida
Es un transformador que funciona como una hbrida. De aplicacin
en los telfonos, tarjetas de red, etc.
Balun
Es muy utilizado como balun para transformar lneas equilibradas
en no equilibradas y viceversa. La lnea se equilibra conectando a masa
la toma intermedia del secundario del transformador.
Transformador electrnico
Est compuesto por un circuito electrnico que eleva la frecuencia
de la corriente elctrica que alimenta al transformador, de esta manera
es posible reducir drsticamente su tamao. Tambin pueden formar
parte de circuitos ms complejos que mantienen la tensin de salida en
un

valor

prefijado

sin

importar

la

variacin

en

la

entrada,

llamados fuente conmutada.

Transformador de frecuencia variable
Son pequeos transformadores de ncleo de hierro, que funcionan
en la banda de audiofrecuencias. Se utilizan a menudo como dispositivos
de acoplamiento en circuitos electrnicos para comunicaciones, medidas
y control.
Transformadores de medida

Entre
importantes

los

transformadores

son

los

con

transformadores

fines
de

especiales,
medida

para

los

ms

instalar

instrumentos, contadores y rels protectores en circuitos de alta tensin

o de elevada corriente. Los transformadores de medida aslan los
circuitos de medida o de rels, permitiendo una mayor normalizacin en
la construccin de contadores, instrumentos y rels.

Segn su construccin

Pequeo transformador con ncleo toroidal.

Transformador de grano orientado.

Autotransformador
El primario y el secundario del transformador estn conectados en
serie, constituyendo un bobinado nico. Pesa menos y es ms barato
que un transformador y por ello se emplea habitualmente para convertir

220 V a 125 V y viceversa y en otras aplicaciones similares. Tiene el

inconveniente de no proporcionar aislamiento galvnico entre el
primario y el secundario.
Transformador con ncleo toroidal o envolvente
El ncleo consiste en un anillo, normalmente de compuestos
artificiales de ferrita, sobre el que se bobinan el primario y el secundario.
Son ms voluminosos, pero el flujo magntico queda confinado en el
ncleo, teniendo flujos de dispersin muy reducidos y bajas prdidas
por corrientes de Foucault.
Transformador de grano orientado
El ncleo est formado por una chapa de hierro de grano
orientado, enrollada sobre s misma, siempre en el mismo sentido, en
lugar de las lminas de hierro dulce separadas habituales. Presenta
prdidas muy reducidas pero es caro. La chapa de hierro de grano
orientado puede ser tambin utilizada en transformadores orientados
(chapa en E), reduciendo sus prdidas.
Bobina de ncleo de aire
En aplicaciones de alta frecuencia se emplean bobinados sobre un
carrete sin ncleo o con un pequeo cilindro de ferrita que se introduce
ms o menos en el carrete, para ajustar su inductancia.
Transformador de ncleo envolvente
Estn provistos de ncleos de ferrita divididos en dos mitades que,
como una concha, envuelven los bobinados. Evitan los flujos de
dispersin.

Transformador piezoelctrico
Para

ciertas

aplicaciones

han

aparecido

en

el

mercado

transformadores que no estn basados en el flujo magntico para

transportar la energa entre el primario y el secundario, sino que se

emplean vibraciones mecnicas en un cristalpiezoelctrico. Tienen la
ventaja de ser muy planos y funcionar bien a frecuencias elevadas. Se
usan en algunos convertidores de tensin para alimentar las lmparas
fluorescentes de los monitores de led y TFT usados en computacin y en
televisin.
Relacin de voltaje y corriente en los transformadores.
La relacin de voltaje y corriente en un transformador es inversa;
ya que si el voltaje aumenta la corriente disminuye, o bien si el voltaje
baja la corriente aumenta.
donde:
VP = Voltaje en el devanado primario.
VS = Voltaje en el devanado secundario.
IP = Corriente que circula en el devanado primario.
IS = Corriente que circula en el devanado secundario.
Ejemplo:
Si en el devanado primario de un transformador circula una corriente de
0.5 A con un voltaje de 120 VCA, que corriente nos entrega en el
devanado secundario si este nos da un voltaje de 24 VCA.
Datos:
VP = 120 VCA.
IP = 0.5 A.
VS = 24 VCA.
IS = ?

Frmula

Despeje:

Sustitucin:

Resultado:
La corriente que circula en el devanado secundario es de 2.5 A.

II. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se
utilizan

en

casos

en

los

que

es

importante

el

poder

regular

continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos

casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el
caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores

debe de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el

mismo numero de carbones. Los motores de corriente directa pueden
ser de tres tipos:

Serie

Paralelo

Mixto

Como su nombre lo indica, un motor elctrico de corriente

continua, funciona con corriente continua. En estos motores, el inductor
es el estator y el inducido es el rotor. Fueron los primeros en utilizarse en
vehculos elctricos por sus buenas caractersticas en traccin y por la
simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las
bateras. Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas
de sus piezas (escobillas y colectores) y a que deben ser motores
grandes si se buscan potencias elevadas, pues su estructura (y en
concreto el rozamiento entre piezas) condiciona el lmite de velocidad de
rotacin mxima.

Esquema de un motor de corriente continua

Constitucin:

Adems internamente est conformado por:

- Inductor.
- Polo inductor.
- Inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el
arrollamiento.

- Ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice al arrollamiento de

excitacin.
- Cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un arrollamiento de
conmutacin.
- Conmutador o colector, que esta constituido por varias lminas
aisladas entre s.
El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas
del colector. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a
presin mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman
escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama
entrehierro.

Parmetros caractersticos
Clase
NEMA

Par de
arranque

Corriente
de

Regulacin
de

Nombre de clase
Del motor

A
B
C
D
F

1.5-1.75
1.4-1.6
2-2.5
2.5-3.0
1.25

Arranque

Velocidad
(%)

5-7
4.5-5
3.5-5
3-8
2-4

2-4
3.5
4-5
5-8 , 8-13
mayor de 5

Normal
De propsito general
De doble jaula alto par
De alto par alta resistencia
De doble jaula.

Clasificacin Motores de Corriente Continua

Motores de corriente contina de imn permanente:

Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en
tamaos de fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de
caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo
devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para
excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no
existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad
de que se presente una sobrevelocidad debida a prdida del campo.

Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de

prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica
par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn
permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por
completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua.
Excitacin Independiente:
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones
industriales el torneado y taladrado de materiales, extrusin de
materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en
vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de
tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el ms
adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre
el control por el inductor y el control por el inducido.
El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone
una fuente exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor. En la
siguiente figura, se representa el inducido por un crculo; la flecha recta
interior representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva,
el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o de excitacin,
se representa esquemticamente, y el sentido de la corriente de
excitacin, por medio de una flecha similar.
Autoexcitacin:
El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la
prctica en casos especiales debido, sobre todo, al inconveniente de
necesitar

una

inconveniente

fuente
puede

independiente
eliminarse

con

de
el

energa

elctrica.

denominado

Este

principio

dinamoelctrico o principio de autoexcitacin, que ha hecho posible el

gran desarrollo alcanzado por las mquinas elctricas de corriente

continua en el presente siglo.

Excitacin serie:
Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par
aumenta y cuya velocidad en vaco no tiene lmite tericamente.
Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor
esta conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero
relativamente pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin
suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen que requiere
el inducido. En los motores serie, el flujo depende totalmente de la
intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se
mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi directamente
proporcional a dicha intensidad.
Excitacin en paralelo (shunt):

El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a

una tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga,
aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin
independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene
excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la
alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes
es mxima.
Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la
corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es
mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo
tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se
desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una
ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un
cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no
existir ste efecto de desexcitacin automtica.
Compuesta:
Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y
cuya velocidad en vaco es limitada. Las caractersticas del motor
Compuesta estn comprendidas entre las del motor de derivacin y las
del motor en serie. Los tipos de motor Compuesta son los mismos que
para los generadores, resumindose el aditivo y el diferencial. El motor
en Compuesta es un trmino medio entre los motores devanados en
serie y los de en derivacin. En virtud de la existencia del devanado en
serie, que ayuda al devanado en derivacin, el flujo magntico por polo
aumenta con la carga, de modo que el par se incrementa con mayor
rapidez y la velocidad disminuye ms rpidamente que si no estuviera
conectado el devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar
con cargas ligeras, por la presencia de la excitacin en derivacin.

Funcin de las escobillas:

En electricidad, es necesario, frecuentemente, establecer una
conexin elctrica entre una parte fija y una parte rotatoria en un
dispositivo. Este es el caso de los motores o generadores elctricos,
donde se debe establecer una conexin de la parte fija de la mquina
con las bobinas del rotor.
Para realizar esta conexin, se fijan dos anillos en el eje de giro,
generalmente de cobre, aislados de la electricidad del eje y conectados
a los terminales de la bobina rotatoria. Enfrente de los anillos se
disponen unos bloques de carbn, que mediante unos resortes, hacen
presin sobre ellos para establecer el contacto elctrico necesario. Estos
bloques de carbn se denominan escobillas y los anillos rotatorios
reciben el nombre de colector.
En determinado tipo de mquinas electromagnticas, como los
motores o generadores de corriente continua, los anillos del colector
estn divididos en dos o ms partes, aisladas unas de otras y
conectadas a una o ms bobinas. En este caso, cada una de las partes
en que est dividido el colector se denomina delga.
Debido a que, por el roce que se ocasiona al girar el dispositivo se
produce un desgaste por abrasin, las escobillas deben ser sustituidas
peridicamente. Por este motivo se han inventado los motores elctricos
sin escobillas.

Resulta curioso el hecho de que un elemento con estructura

polidrica se denomine escobilla, cuando para nosotros el trmino
escobilla siempre est asociado hacia algo filamentoso. En realidad, la
escobilla, como tal, surgi como resultado a un problema que se
present cuando las primeras mquinas elctricas fueron desarrolladas.
El problema que deban resolver era llevar una corriente elctrica desde
una masa giratoria a una masa estacionaria (lo que se conoce hoy en da
como rotor y esttor).
El primer elemento que se utiliz para llevar corriente elctrica de
una masa giratoria a una masa estacionaria fue, precisamente,
una escoba, una brocha. El inventor, tom un cable con una serie de
filamentos metlicos, como virutas de fundicin, los agrup con un anillo
metlico, como una brocha de afeitar, y las dispuso en contacto con una
superficie energizada, el anillo rozador de un generador de corriente
alterna rudimentaria.
De ah, que su nombre original en el idioma ingls fuera brush,
nombre que responda exactamente al elemento que se estaba
inventando. Esta solucin result ser relativamente prctica para
mquinas pequeas y mquinas lentas. Pero en la medida en que las
potencias de los generadores se fueron haciendo ms grandes, la brocha
de pelos metlicos ya era desechada, porque stos se recalentaban, se

fundan rpidamente y se quebraban. Por esta razn se vio la necesidad

de pasar a un material ms resistente.
Se llega entonces a lo que es una escobilla para mquinas
elctricas, que se define en primera instancia como un frotadorconductor de corriente. Un elemento mecnico y elctrico cuya misin
es transferir corriente de intensidad muy variable, entre la masa
giratoria y su circuito exterior de alimentacin o utilizacin.
El primer error que se cometi fue pensar en la utilizacin de un
material conductor. Se pens en escobillas de cobre, hierro y bronce, las
cuales realizaron muy bien su trabajo como conductores, pero no
resultaron ser buenos materiales en relacin de roce, ya que debido al
alto coeficiente de rozamiento que hay entre dos superficies metlicas,
ambas se deterioraban rpidamente. Debido a que desgastaban
rpidamente los anillos, las llamadas "escobillas metlicas" fueron
apartadas.
Como consiguiente se invirti el anlisis. Fue preciso buscar
primero un buen frotador que tuviera unas condiciones aceptables
como conductor. Despus de muchas evaluaciones se lleg a un
material slido, como el carbn. En ese momento era un carbn amorfo,
de caractersticas muy diferentes a las que se conocen hoy en da. Sin
embargo, la idea ha persistido hasta la actualidad (2014), debido a que
la estructura molecular del carbn es excelente para la friccin. Lo cierto
es que ste se deteriora con el tiempo y desgasta tambin al mismo
colector, aunque debe pasar un periodo de tiempo muy prolongado para
que esto suceda.
La composicin molecular del carbn en forma de grafito recuerda
a la forma de un libro. Son molculas hexagonales dispuestas en forma
de lminas como si de un libro se tratase y es muy fcil retirar sus capas

externas. Esto se puede comprobar si sujetamos una escobilla y

pasamos por ella el dedo; advertiremos que la capa es muy fcil de
desprender. Esta caracterstica convierte a este material en un
candidato excelente para la friccin.
El carbn es un material auto-lubricado, que no ataca la superficie
sobre la que est frotando y no se desgasta aceleradamente. El grafito o
carbn no es un excelente conductor de la electricidad; sin embargo, se
puede intervenir elctrica y qumicamente sobre l para convertirlo en
un "regular" o "buen" conductor de la electricidad, condicin que resulta
de un valor incalculable cuando tiempo despus se llega a la mquina
de corriente continua.
El desarrollo de las mquinas elctricas potenci rpidamente que
se desarrollaran tambin los diversos materiales para la fabricacin de
escobillas. Es decir, si la primera mquina fue el generador de corriente
alterna, ms adelante aparecera el propio motor de corriente alterna, la
aparicin de la corriente continua con su generador, su motor y una
serie de desarrollos como la Mquina Fraccionaria Universal y los
motores de corriente alterna con velocidad variable, o el mismo motor
de induccin con rotor bobinado que presenta una serie de retos para las
escobillas y oblig a los fabricantes a desarrollar grados especiales e
innovaciones continuas en este campo.
Los ferrocarriles, en la mayora de los pases, han adoptado
motores de corriente continua con unidades convertidoras, bien sea
en subestaciones o en un tren. Las mquinas laminadoras y las de
traccin

elctrica

utilizadas

en

las minas de

carbn

requieren

frecuentemente la alimentacin en corriente continua, que tambin

ofrece ventajas en la propulsin marina y plantas auxiliares. En sntesis,
el desarrollo en el diseo y el control de las mquinas de corriente
continua las hace sumamente tiles para trabajos de toda naturaleza.

El funcionamiento satisfactorio de las mquinas de corriente

continua se ha debido, en gran parte, al uso de escobillas de carbn
especiales con una correcta graduacin, y de los polos de conmutacin.
El estudio de las escobillas de carbn y su aplicacin correcta en las
mquinas modernas es de gran importancia para todos los usuarios de
maquinaria elctrica.
La correcta aplicacin y seleccin de las escobillas, conjuntamente
con

el

adecuado

mantenimiento,

se

traduce

en

la

mejora

del

rendimiento de la mquina y en unos menores costes de parada.

De all, que las escobillas estn fabricadas de carbn y poseen una
dureza menor que la del colector, para evitar que este se desgaste
rpidamente. Se encuentran albergadas por los portaescobillas. Ambos,
escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del
estator.
La funcin de las escobillas es transmitir tensin y corriente de a
fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente al bobinado
del rotot.
La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su
posicin de contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin
la realiza por medio de resortes, las cuales hacen una presin moderada
sobre las escobillas contra el colector. Esta presin debe mantenerse en
un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a
las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta
presin, se producira lo que se denomina Chisporroteo, que es cuando
aparecen chispas entre las superficies del colector y las escobillas,
debido a que no existe un buen contacto.
III. TIPOS DE MOTORES SEGN SU EXCITACIN

La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como

tipo de excitacin. Podemos distinguir entre:
INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente
por separado a una fuente de corriente continua, y el motor se
comporta exactamente igual que el de imanes permanentes. En las
aplicaciones industriales de los motores de C.C. es la configuracin
ms extendida.
SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el
de la armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de
arranque, y precisamente se utiliza en los automviles. Los motores
con este tipo de excitacin se embalan en ausencia de carga
mecnica. Los motores con esta configuracin funcionan tambin con
corriente alterna.
PARALELO: Estator y rotor estn conectados a la misma tensin, lo
que permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.
COMPOUND:

Del

ingls,

compuesto,

significa

que

parte

del

devanado de excitacin se conecta en serie, y parte en paralelo. Las

corrientes de cada seccin pueden ser aditivas o sustractivas
respecto a la del rotor, lo que da bastante juego, pero no es este el
lugar para entrar en detalles al respecto.
Sistemas de excitacin
El acoplamiento entre el sistema elctrico y mecnico se produce
mediante el campo magntico inductor y este puede producirse
mediante imanes permanentes, solucin que solo se emplea en motores
de muy poca potencia, o lo que es ms comn por electroimanes
alimentados por corriente continua, constituyendo el devanado inductor

de la mquina, segn sea la alimentacin de estas bobina, las mquinas

pueden ser de excitacin independiente o autoexcitadas.

Excitacin independiente, cuando la corriente continua que

alimenta el devanado inductor proviene de una fuente de
alimentacin independiente de la mquina, (un generador de c.c.
un rectificador, una batera,...).

Autoexcitacin, cuando la corriente continua que recorre las

bobinas inductoras procede de la misma mquina de c.c.
Aprovechando la existencia de un cierto magnetismo remanente,
debido al ciclo de histresis que presentan los materiales
magnticos, este flujo remanente provoca que al girar el inducido
se genere en l una pequea f.e.m., que convenientemente
aplicada al circuito de excitacin, dar lugar a una pequea
corriente inducida que reforzar el magnetismo remanente de
inicio, lo que provocar que la f.e.m. inicial se vea reforzada,
generando una mayor corriente, que dar mayor excitacin,
reforzndose el flujo, produciendo un nuevo aumento de f.e.m. y
as sucesivamente hasta conseguir el punto de cebado de la
mquina, en el que se alcanza un punto de estabilidad de tensin
en bornes de la mquina, dando lugar a que se mantenga
constante la corriente de excitacin y por lo tanto tambin el flujo
inductor. Este punto de estabilidad se alcanza debido a que los
materiales magnticos presentan un codo de saturacin, a partir
del cual aunque se aumente la corriente de excitacin, no puede
aumentarse la magnetizacin del ncleo magntico.

Segn sea la conexin entre las bobinas del devanado inductor y del
inducido, se distinguen tres tipos de mquinas autoexcitadas: shunt o
derivacin, serie y compuesta o compound.

Motor excitacin independiente

El esquema de un motor de excitacin independiente es como el
que se observa en la figura, distinguindose claramente dos circuitos
elctricos independientes, el de excitacin o inductor, y el de inducido,
por lo que podemos establecer, segn la ley de Kirchhof, dos
ecuaciones elctricas. RA es un reostato para regular Ii, e inicialmente su
valor es cero.

Donde 2Ue, es la cada de tensin que se produce en el contacto

entre las delgas del colector y las escobillas, se cuantifica como una
cantidad constante de 2 voltios, y si la tensin de alimentacin del
motor es razonablemente elevada se desprecia al hacer clculos, ya que
no se introduce un error muy significativo.
Las curvas caractersticas del motor suelen ser dos:

La caracterstica de velocidad en las que se representa como

se modifica la velocidad de giro en funcin de la intensidad de
inducido

mientras

se

mantiene

constate

la

intensidad

de

excitacin.
En la excitacin independiente la intensidad de excitacin es
siempre la misma y puesto que cien de otra alimentacin, no
cambia pase lo que pase en el inductor. Como el valor del flujo es
proporcional a la intesidad de excitacin independiente, se debe
cumplir:

Como adems en el inductor se cumple

Igualando E', y despejando:

Y la caracterstica de par, en la que se representa la variacin

del par en funcin de la intensidad de inducido mientras se
mantiene constante la intensidad de excitacin.

Por lo que se cumple:

n=f(Ii) para Iex=cte

M=f(Ii)

para

Iex=cte

Motor autoexcitacin shunt.

El esquema de un motor autoexcitacin shunt o derivacin es
como el de la figura, donde se observa que el devanado inductor est
conectado en paralelo con el devanado del inducido, por lo que en este
caso la tensin de la red alimenta a las dos ramas del circuito y la
intensidad absorbida de la red se reparte entre la intensidad del
inducido, por donde se derivar la mayor parte de la corriente y la
intensidad de excitacin derivacin que ser de un valor muy reducido,
por lo que la resistencia de esta rama debe ser muy elevada, lo que
provoca que el devanado de excitacin shunt est construido con
muchas espiras de hilo fino.

Si

multiplicamos

estas

ecuaciones

de

tensiones

por

las

intensidades correspondientes, se obtienen las potencias respectivas:

Toda la potencia elctrica absorbida de la red, se reparte entre la

potencia necesaria para crear el campo inductor y la potencia que se
pierde en el inducido por efecto Joule, estos dos conceptos se identifican
como prdidas de potencia en el cobre, y se restan a la potencia
elctrica absorbida de la red para obtener la potencia elctrica interna,
que ser el producto de la fuerza contraelectromotriz (E) y la intensidad
de inducido (Ii).

Las curvas de velocidad y par son muy similares al motor de

excitacin independiente, ya que ambos esquemas elctricos son muy
parecidos.

n=f(Ii). para Iex=cte

Presentan

una

velocidad

M=f(I i). para Iex=cte

prcticamente

constante

(apenas

disminuye al aumentar la carga, y se mantiene prcticamente constante

an trabajando en vacio). Son motores muy estables y de gran precisin,
por lo que son muy utilizados en mquinas herramientas: fresadoras,
tornos, taladradoras, Tienen el inconveniente de que su par de
arranque es ms pobre que el de los motores serie.
Motor autoexcitacin serie
El esquema de un motor autoexcitacin serie es como el de la
figura, donde se observa que el devanado inductor est conectado en
serie con el devanado del inducido, por lo que en este caso solamente
hay un circuito elctrico, la intensidad del inducido y la de excitacin

serie sern iguales, y de valor muy elevado, para que no ocasionen

cadas de tensin elevadas en este devanado es preciso que tenga
pocas espiras y adems estas deben ser de hilo grueso.
Al aplicar la ley de Kirchhof a esta malla se obtiene la ecuacin
elctrica:

Ya que en este circuito:

Por tanto al multiplicar estas ecuaciones por la intensidad obtenemos:

Las curvas caractersticas de velocidad y par para este tipo de

motores resultan ser como las mostradas en la figura.

n=f(Ii). para Iex=cte

M=f(Ii). para Iex=cte

La curva de velocidad de estos motores es una hiprbola. En el

caso del par, la curva es una parbola, ya que las intensidades de
inducido y excitacin son las mismas.
La caracterstica fundamental de estos motores es que presentan
un gran par de arranque, por lo que les permite arrancar estando en
carga, aunque su velocidad no se mantiene constante, sino que vara
mucho dependiendo de la carga que deba arrastrar, disminuye al
aumentar la carga y aumenta al disminuir sta. Esto los convierte en
muy peligrosos en aquellos trabajos en que puedan quedarse sin carga,
ya que corren grave riesgo de embalamiento, como es el caso de gras,

Por su gran par de arranque son los utilizados en traccin elctrica,

se emplean en ferrocarriles, funiculares, tranvas, entre otros.
Motor autoexcitacin compound

Para aprovechar las caractersticas que tiene cada uno de los dos
motores anteriores, se recurre al montaje de un sistema de excitacin
que los combina, es llamado compound, o compuesto, y pude ser largo o
corto, segn que el devanado derivacin comprenda o no al devanado
serie. En estos motores, parte del devanado excitador se coloca en serie
y parte en paralelo.
Presentan caractersticas intermedias entre el motor serie y shunt,
mejorando la precisin y estabilidad de marcha del serie y el par de
arranque del shunt y no corre el riesgo de embalarse al perder la carga.

IV. ECUACION DE CIRCUITOS PARA MOTORES Y GENERADORES

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR
En las mquinas de corriente continua, el inductor (campo)
produce el campo magntico necesario para que se produzcan
corrientes inducidas.
En el inducido se desarrollan las corrientes inducidas por medio
campo magntico producido en el inductor. Finalmente, el colector es el
rgano

que

recoge

las

corrientes

producidas

por

el

inducido,

obtenindose corriente continua; esto, en el caso de un generador. O,

por el contrario, sirve para recoger la corriente de la lnea de
alimentacin para que, por reaccin sobre el campo magntico inductor
se produzca un movimiento rotatorio, en el caso de un motor.

Representacin de las partes esenciales de una mquina CC

1. - Culata o carcasa

7. - Devanado del inducido

2. - Ncleo polar de un polo

inductor
8. - Devanado de excitacin

3. - Pieza polar de un polo inductor 9. - Devanado de conmutacin

4. - Ncleo polar de un polo de

conmutacin
10. - Colector

5. - Pieza polar de un polo de

conmutacin
11. - Escobilla positiva

6. - Inducido

12. - Escobilla negativa

Funcionamiento del inductor (campo)

El sistema inductor produce el campo magntico necesario para
crear las corrientes inducidas. Este campo magntico puede ser
producido por imanes permanentes o por electroimanes.
Generalmente, el campo magntico inductor est producido por
electroimanes montados sobre la carcasa de la mquina; estos se llaman
polos inductores y estn constituidos por un ncleo magntico de hierro
o de acero y un arrollamiento conductor que lo rodea (arrollamiento de
excitacin devanados de campo)
Las bobinas que constituyen los arrollamientos de excitacin de los
diferentes polos, estn conectadas entre s de manera que formen,
alternativamente, un polo Norte y un polo Sur.
Funcionamiento del inducido
El inducido de una mquina de corriente continua, consta de un
ncleo formado por chapas magnticas de hierro, de la calidad
denominada chapa de dinamo o chapa de inducido, aisladas entre s por
medio de papel o barniz; esto se hace as para disminuir las corrientes
de Foucault que se producen en el ncleo magntico, hasta lmites
admisibles.
El ncleo lleva en su parte perifrica unas ranuras, para alojar los
conductores que constituyen el arrollamiento del inducido devanados
del inducido; en este arrollamiento se produce la fuerza electromotriz
inducida a causa del flujo magntico que lo atraviesa y que procede del
sistema inductor. Los conductores que forman el arrollamiento del

inducido

van

conectados

entre

s,

de

forma

que

las

fuerzas

electromotrices que se producen en cada uno de ellos, se suman para

producir la fuerza electromotriz total.
Colector - conmutador
Se denomina colector a un conjunto de lminas conductoras o
delgas, generalmente de cobre, dispuestas en forma cilndrica y aislada
entre s, que giran al mismo tiempo que el inducido. Ahora, se colocan
unos frotadores flujos o escobillas, a los que se unen los conductores
exteriores generales.
Cualquiera que sea la posicin del inducido, los conductores de la
izquierda producen fuerzas electromotrices hacia atrs y los conductores
de la derecha producen fuerzas electromotrices dirigidas hacia delante;
por lo tanto, cada una de las escobillas recoger siempre corriente de un
solo sentido, es decir, que la corriente saldr de la mquina por una
escobilla, atravesar la resistencia de carga R y retornar a la mquina
por la otra escobilla, como vemos en el siguiente dibujo

La lnea MN se llama lnea neutra y representa el cambio de

sentido de las fuerzas electromotrices inducidas en los conductores. En
efecto, siguiendo el movimiento giratorio del inducido, al pasar por la
lnea MN los conductores que constituyen la bobina B, cambian de
sentido las fuerzas electromotrices inducidas (y tambin las corrientes

inducidas); este cambio de sentido no es brusco, sino gradual, de forma

que el valor de la fuerza electromotriz inducida que es mximo cuando
el conductor est frente al polo inductor, va disminuyendo a medida que
se acerca a la lnea neutra; en la lnea neutra, la fuerza electromotriz
inducida es nula.
Y pasada la lnea MN, vuelve a crecer el valor de la fuerza
electromotriz inducida, hasta alcanzar nuevamente su valor mximo al
quedar el conductor frente al siguiente polo inductor; pero esta vez, la
fuerza

electromotriz

es

de

sentido

opuesto.

Se

entiende

por

conmutacin al conjunto de fenmenos que se producen al pasar las

delgas del colector por debajo de las escobillas. Cuando en la rotacin
de la mquina, una delga del colector abandona la escobilla sobre la que
acaba de pasar, se produce una chispa que tiene efectos destructivos
sobre el colector.
Para evitar el chispeo, es decir, para conseguir una conmutacin
sin chispas, hay que procurar que, en el momento en que sucede la
conmutacin, la bobina conmutada est sometida a una fuerza
electromotriz de valor sensiblemente opuesto al valor de la fuerza
electromotriz de autoinduccin. Para ello, la bobina debe cortocircuitarse
antes o despus de la lnea neutra, para que est bajo la influencia de la
fuerza electromotriz producida por un polo inductor; para ello, las
escobillas deben decalarse en un ngulo (ngulo de conmutacin)
MOTORES DE EXCITACIN INDEPENDIENTE

La figura anterior muestra el esquema de funcionamiento de un

motor de excitacin independiente con la placa de bornes. En ambos
esquemas se ha aadido el arrancador, necesario para el buen arranque
del motor. En los motores est impuesto el sentido de la corriente, que
procede de la lnea principal y, mediante el oportuno cambio de
conexiones, se puede elegir el sentido de giro del motor y el sentido de
la corriente de excitacin. Teniendo en cuenta, por lo tanto, los sentidos
de la corriente principal y de excitacin.
Borne A Polo positivo principal
Borne B-H Polo negativo principal
Borne K Polo negativo de la excitacin
Borne J Polo positivo de la excitacin.

El circuito equivalente de un motor de excitacin externa o

independiente es el que se muestra en la figura siguiente.

MOTORES SERIE

Un motor serie es uno cuyos embobinados de campo constan de,

relativamente, pocas vueltas conectadas en serie con el circuito
inducido. Los grficos anteriores muestran un motor serie, con sentido
de giro a izquierda. El esquema de conexiones de la mquina muestra
que, por no existir regulador de velocidad, el borne M del arrancador
est desconectado.
Si, dadas las condiciones de funcionamiento expresadas en las
figuras, se quiere cambiar el sentido de giro de la mquina, hay que
cambiar el sentido de la corriente de excitacin, o bien, el sentido de la
corriente del inducido; siempre es preferible este ltimo procedimiento,
pues el cambio de sentido de la corriente en el arrollamiento de
excitacin puede provocar la prdida del magnetismo remanente de la
mquina.
El circuito equivalente de un motor serie es como sigue a continuacin:

Tambin se demostr que el voltaje inducido EA es igual

a
. Si sustituimos todas estas ecuaciones anteriores en la ecuacin 2, nos
queda:

De donde podemos despejar , por lo que nos queda:

La relacin torque-velocidad, la vemos en el siguiente grfico:

MOTORES TIPO DERIVACIN

En los motores shunt provistos de regulador de velocidad, el borne

q de este regulador se deja sin conexin, y el borne t se conecta al
borne M del arrancador. De esta forma, al desconectar el restato de

arranque, la corriente de excitacin se va extinguiendo gradualmente, al

pasar por la resistencia de dicho restato, sin originar corrientes de
autoinduccin

que,

de

otra

forma,

resultaran

al

desconectar

bruscamente el arrollamiento de excitacin.

El circuito equivalente de un motor derivacin es:

Las ecuaciones que definen la relacin torque-velocidad, son

iguales a las deducidas para el motor de excitacin externa, por lo que
su curva caracterstica tambin es igual.
CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES TIPO DERIVACIN
De acuerdo a las ecuaciones de la relacin torque-velocidad para
los motores tipo derivacin:
Podemos intuir que la velocidad se puede variar si actuamos sobre:

El flujo del inductor (cambiando la resistencia de campo Rf)

La fuerza contraelectromotriz voltaje aplicado entre
terminales de armadura.

Si cambiamos la resistencia de campo:

los

Como vemos en el grfico, si incrementamos Rf, la corriente de

campo disminuye. Al disminuir la corriente de campo, disminuye el flujo,
por lo que disminuye el voltaje generado.
De las mallas del circuito, vemos que una disminucin de EA causa
un incremento de la corriente de armadura
T
El torque producido en el motor, que est dado por: . Como el flujo
disminuye, mientras la corriente IA disminuye, podemos decir que un 1%
en la disminucin del flujo producir un incremento del 49 % en la
corriente de armadura por lo que ind > carga, entonces la velocidad del
motor sube.
Sin embargo, como la velocidad del motor aumenta, el voltaje
generado aumenta, causando una cada de la corriente IA, por lo que el
torque inducido disminuir y ser igual al par de carga. Podemos resumir
todo en el siguiente cuadro:

Rf ! ! IF !

IF ! ! !

! ! EA !

IA ! ! ind ! (=k !IA !)

EA ! ! IA !

ind ! (ind > carga) ! !

Pero cuando aumenta la velocidad

! ! EA !

EA ! ! IA !

IA ! ! ind ! (y se hace igual a

carga)

Si cambiamos el voltaje del inducido

Aqu tratamos de variar el voltaje aplicado al inducido del motor sin

cambiar el voltaje aplicado al campo. Para esto, necesitamos una
conexin como la de la siguiente figura

Si aumenta el voltaje VA, entonces la corriente de inducido en el

motor debe elevarse:
A medida que crece IA, el torque inducido aumenta , haciendo que
ind > carga y se incremente la velocidad del motor. Pero al igual que el
control de velocidad por resistencia de campo, a medida que aumenta la
velocidad, el voltaje EA aumenta, por lo que la corriente de inducido IA
disminuya, haciendo que el ind iguale al carga a una velocidad mayor de
rotacin. Podemos resumir todo en la siguiente tabla.

VA ! ! IA !

IA ! ! ind !

ind ! (ind > carga) ! !

Pero cuando aumenta la velocidad

! ! EA !

EA ! ! IA !

IA ! ! ind ! (y se hace igual a

carga)

Funcionamiento del Diagrama

El circuito a estudiar funciona de la siguiente manera. En el
instante cero, cuando se va arrancar el sistema. La batera de 32 V,
suministra la potencia adecuada para que arranquen los generadores G1
y G2, esto esto con CK1 y CK2 cerrados y P1, P2, P3, P4 abiertos. Luego
se cierran P1..P4, y CK1 y CK2 se abren, para que los generadores
suministren la potencia para que arranquen los motores Mr1, Mr2, Mr3,
Mr4.
Cada generador alimenta a dos motores conectados en paralelo.
Los motores estn colocados en configuracin serie como vemos en el
plano, la bobina del inducido, esta en serie con el inductor. Cada motor
tiene un arreglo de contactores F y R, los cuales le dan el sentido de giro
a cada motor simultneamente. Cuando F esta cerrado, los motores
giran hacia delante, y cuando F se abre y se cierra R, los motores giran
hacia atrs.

En los motores serie, el restato regulador de velocidad se conecta

en paralelo con el arrollamiento del inductor, es decir, shunteando este
arrollamiento, de forma que variando el valor de la corriente que
atraviesa el arrollamiento y por lo tanto, el flujo inductor, vare tambin
la velocidad del motor. Como vemos en la grfica

El sistema de regulacin de velocidad es muy sencillo y, sobre

todo, econmico ya que el consumo de potencia en el regulador es muy
pequeo, ya que la resistencia del regulador es pequea. Sin embargo,
existe el inconveniente de que los lmites del regulador son bastante
reducidos, por esta razn

En la zona de pequeas velocidades (valores elevados de flujo),

por la saturacin del circuito magntico

En la zona de elevadas velocidades, por el consumo de una
corriente de carga excesiva, que puede provocar, incluso el paro
del motor. Efectivamente, en la mayora de las aplicaciones, el par
resistente crece con la velocidad.

Naturalmente, se podra conseguir un motor que permita una

regulacin de velocidad entre lmites ms amplios, pero resultara
antieconmico, ya que su circuito magntico debe estar calculado para
la velocidad menor (flujo mximo) y, por lo tanto, trabaja a bajo
rendimiento para las velocidades mas elevadas.

Vemos como varia el voltaje inducido, al variar la corriente de

excitacin, varia tambin el flujo en la misma proporcin ya que son
proporcionales, entonces el voltaje EA cambia en funcin de:

Ecuaciones Generales De Las Mquinas De Corriente Continua.

Ecuaciones del generador.

Circuito equivalente de un generador de corriente continua.

Ecuaciones del Motor

Circuito equivalente del motor de CC.

CONCLUSIONES
Gracias a los transformadores se han podido resolver una gran
cantidad de problemas elctricos en los cuales si no fuera por estos seria
imposible resolver. Los transformadores de corriente y de voltaje han
sido y son el milagro tecnolgico por el cual los electrodomsticos, las
maquinas industriales, y la distribucin de energa elctrica se ha podido
usar y distribuir a las diferentes ciudades del mundo, desde las plantas
generadoras de electricidad, independientemente de la generadora.
Un motor elctrico de corriente continua es esencialmente una
mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo
mecnico, a travs de medios electromagnticos, que para funcionar se
vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos.
El

motor

de

corriente

continua

est

compuesto

fundamentales:
- Rotor
- Estator
Dentro de stas se ubican los dems componentes como:

de

piezas

- Escobillas y porta escobillas

- Colector
- Eje
- Ncleo y devanado del rotor
- Imn Permanente
- Armazn
-Tapas o campana
Los motores de corriente continua son de menos utilizacin que los
motores de corriente alterna en el rea industrial, debido que los
motores de corriente alterna se alimentan con los sistemas de
distribucin de energas normales.
Por otra parte, la invencin del transformador, data del ao de
1884 para ser aplicado en los sistemas de transmisin que en esa poca
eran de corriente directa y presentaban limitaciones tcnicas y
econmicas. El primer sistema comercial de corriente alterna con fines
de distribucin de la energa elctrica que usaba transformadores, se
puso en operacin en los Estados Unidos de Amrica. En el ao de 1886
en Great Barington, Mass., en ese mismo ao, al proteccin elctrica se
transmiti a 2000 volts en corriente alterna a una distancia de 30
kilmetros, en una lnea construida en Cerchi, Italia. A partir de estas
pequeas aplicaciones iniciales, la industria elctrica en el mundo, ha
recorrido en tal forma, que en la actualidad es factor de desarrollo de los
pueblos, formando parte importante en esta industria el transformador.
El transformador, es un dispositivo que no tiene partes mviles, el
cual transfiere la energa elctrica de un circuito u otro bajo el principio
de induccin electromagntica. La transferencia de energa la hace por
lo general con cambios en los valores de voltajes y corrientes.
Un transformador elevador recibe la potencia elctrica a un valor
de voltaje y la entrega a un valor ms elevado, en tanto que un

transformador reductor recibe la potencia a un valor alto de voltaje y la

entrega a un valor bajo.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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http://www.alipso.com/monografias/transforma/
http://es.wikipedia.org/wiki/Transformador
http://www.monografias.com/trabajos11/tradi/tradi.shtml

MOTORES DE
CORRIENTE
CONTINUA

(RESUMEN)