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FISICA II

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN


CRISTBAL DE HUAMANGA.
FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS GEOLOGA Y CIVIL

ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

FISICAII (FS-241)

PRCTICA N- 06
DOCENTE
: Mg.
Quispe,

MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO


(MAA)

DOCENTE
PRCTICA
Garca, Julio
GRUPO

DE TEORA
Janampa
Kleber
DE
: Fs. Ore

: Lunes 6am 08am

INTEGRANTES

LUJAN YANASUPO, Max Antonni


GUTIERREZ CURO, Alfredo
SANCHEZ PALOMINO, Yonny
GARCIA ESPINOZA, Gabriel

FECHA DE ENTREGA

: 02 Setiembre 13

AYACUCHO_2013

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN


CRISTBAL DE HUAMANGA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
__________________________________________________________________________________________________________

LABORATORTIO N7

FISICA II

LABORATORIO N 7
MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO (MAA)
1.-OBJETIVOS
Estudiar el movimiento oscilatorio de un sistema masa-resorte, cuando existen fuerzas
externas que se oponen al movimiento
Estudiar el movimiento armnico de un pndulo de torsin o sistema equivalente en un medio
amortiguador

2.-INTRODUCCIN TERICA
Si la masa del sistema masa-resorte se mueve venciendo algn tipo de rozamiento, el
movimiento se dice que es movimiento armnico amortiguado (MAA). Un tipo especial de
movimiento amortiguado es aquel donde se tiene una fuerza de friccin (f) directamente

proporcional a la velocidad ( ) pero en sentido opuesto al movimiento de la masa; es decir

El coeficiente b recibe el nombre de factor de amortiguamiento, b>0. As la ecuacin de

movimiento es

Cuando b es relativamente pequeo

) se tiene un

movimiento oscilatorio de amplitud decreciente, con solucin

siendo:

As en el movimiento armnico amortiguado la amplitud no permanece constante,


decreciendo gradualmente hasta que el sistema se detiene, debido a la disipacin de energa que
ocasiona el rozamiento.

LABORATORTIO N7

FISICA II

Fig. 3

Ai
Ao

Figura 1

El periodo (T) de un pndulo de torsin (fig. 2) viene dado por:

momento de inercia del disco y

, siendo I el

la constante de torsin del alambre de soporte. Con

Si el pndulo de torsin se sumerge en un medio de amortiguamiento, como agua, ste


realiza MAA.

E
D

Fig. 2

D: disco o equivalente. E: espejo. A: medio de amortiguamiento. L: fuente de luz. R: regla graduada


LABORATORTIO N7

FISICA II

MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO


En el anterior post vimos el movimiento armnico simple, que aunque nos sirve para el estudio de
las oscilaciones no contempla la accin de la friccin. Es decir, todo movimiento armnico sufre
una prdida de amplitud con respecto del tiempo. En la mayora de los casos estas fuerzas de
friccin son proporcionales a la velocidad y de signo opuesto, ya que estas se oponen al
desplazamiento.

Como ya sabemos, la velocidad es la derivada del desplazamiento respecto al tiempo es decir, nos
indica como vara la distancia respecto a t.
Se dice que un sistema cualquiera, mecnico, elctrico, neumtico, etc. es un oscilador armnico si
cuando se deja en libertad, fuera de su posicin de equilibrio, vuelve hacia ella describiendo
oscilaciones sinusoidales, o sinusoidales amortiguadas en torno a dicha posicin estable.

La masa colgada del resorte forma un oscilador armnico.


El ejemplo es el de una masa colgada a un resorte. Cuando se aleja la masa de su posicin de
reposo, el resorte ejerce sobre la masa una fuerza que es proporcional al desequilibrio (distancia
a la posicin de reposo) y que est dirigida hacia la posicin de equilibrio. Si se suelta la masa, la
fuerza del resorte acelera la masa hacia la posicin de equilibrio. A medida que la masa se acerca
a la posicin de equilibrio y que aumenta su velocidad, la energa potencial elstica del resorte se
transforma en energa cintica de la masa. Cuando la masa llega a su posicin de equilibrio, la
fuerza ser cero, pero como la masa est en movimiento, continuar y pasar del otro lado. La
fuerza se invierte y comienza a frenar la masa. La energa cintica de la masa va transformndose
ahora en energa potencial del resorte hasta que la masa se para. Entonces este proceso vuelve a
producirse en direccin opuesta completando una oscilacin.

ECUACIN DEL MOVIMIENTO


Por lo tanto, si queremos encontrar su ecuacin del movimiento debemos usar la segunda ley de
Newton que nos dice que la suma de todas las fuerzas aplicadas son igual a la masa y a la
aceleracin. En virtud de las relaciones cinemticas sabemos que la aceleracin es la derivada de
la velocidad y por lo tanto, la derivada segunda del desplazamiento. Igualmente, a partir del
LABORATORTIO N7

FISICA II

estudio del movimiento armnico simple, sabemos que la fuerza que un muelle ejerce sobre un
objeto viene dictada por la ley de Hooke F=-kx, donde k es la constante elstica del muelle y x el
desplazamiento.
Por lo tanto, la suma de las fuerzas sern iguales a la masa por la aceleracin del objeto.

Esta ecuacin la podemos reescribir dividiendo toda la ecuacin por la masa y utilizando que la
frecuencia angular depende de la constante de elasticidad del muelle y de la masa del objeto, y
que el coeficiente de amortiguamiento es igual a dos veces la constante de amortiguamiento por la
masa:

Esta es la ecuacin diferencial del movimiento armnico amortiguado , donde:


o: es la frecuencia natural del sistema, es decir, la frecuencia a la que vibrara el sistema si
no hubiera amortiguacin.
(lambda) : Es el coeficiente de amortiguamiento
(gamma) : Es la constante de amortiguamiento.
Por lo tanto, resolver la ecuacin diferencial es encontrar la solucin x(t) que satisface la
ecuacin. Pero ahora, nos encontramos que tenemos una prdida de energa proporcional a la
velocidad y a la constante de amortiguacin. En primer lugar, calculamos la ecuacin caracterstica
de la ecuacin diferencial:

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La solucin explicita depender de la relacin relativa entre la constante de amortiguamiento y


la frecuencia natural del sistema.
Distinguiremos tres tipos de rgimen:
Sobre amortiguado ( >): el sistema no oscila.

Amortiguamiento crtico ( =): La frecuencia de oscilacin es cero y el sistema se aproxima


gradualmente a su posicin de equilibrio

Sub amortiguado ( <) : La amplitud de la oscilacin decae lentamente

1.- Sobre amortiguado


Observamos que si > la ecuacin caracterstica tendr dos races reales distintas.

Entonces la ecuacin diferencial del caso sobre amortiguado es:

Como toda ecuacin diferencial, su solucin depende de las condiciones iniciales del movimiento.
Adems si estudiamos sus races observamos que estas sern siempre negativas. El
comportamiento de la oscilacin depender de los signos de C 1 y C2 :
Si C1 y C2 tienen el mismo signo, la solucin es bsicamente una exponencial negativa que tiende a
cero de manera uniforme.

LABORATORTIO N7

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Si C1 y C2 tienen signo contrario, entonces el sistema hace una oscilacin.

2.- Amortiguamiento crtico


Corresponde al caso en que la frecuencia angular del sistema y la constante de amortiguamiento
son iguales. =.
En este caso observamos, que al calcular sus races nos encontramos con que el discriminante de la
ecuacin caracterstica es 0, por lo tanto su solucin es:

El comportamiento de la solucin en general es similar al sobre amortiguamiento, aunque en este


caso se demuestra que en el amortiguamiento crtico la solucin tiende a cero ms rpidamente

LABORATORTIO N7

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Una vez examinados estos dos tipos de oscilaciones amortiguadas, nos centraremos en el estudio
del movimiento sub amortiguado, ya que este tipo de oscilacin se asemeja ms a las condiciones
que nos encontramos dentro del dominio acstico y elctrico.

3.- Subamortiguado
En este caso la constante de amortiguacin siempre ser menor que la frecuencia angular del
sistema. Al examinar las races de la ecuacin caracterstica que modela su comportamiento, nos
encontramos con que el resultado de las races sern nmeros complejos.

Si llamamos:

Y por lo tanto tendremos las dos soluciones:

Y su solucin general:

Esta solucin se puede escribir de una forma ms sencilla usando la frmula de Euler que dice:

LABORATORTIO N7

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por lo tanto:

La solucin general puede escribirse como combinacin lineal de las dos nuevas soluciones:

Como siempre, el movimiento depender de dos condiciones iniciales, o bien un desplazamiento del
objeto de su posicin de equilibrio o bien generndole una velocidad.
Notemos dos diferencias con respecto a la ecuacin diferencial que modela el movimiento
armnico simple:
Se introduce una exponencial negativa, que depende de la constante de amortiguacin, que hace
que la amplitud disminuya con el tiempo.

Modificacin de la frecuencia angular, de o a e . Sabemos que la frecuencia natural del sistema


es la frecuencia a la que oscilara el sistema libremente, sin ningn tipo de amortiguacin, pero
cuando se produce una oscilacin amortiguada, la frecuencia angular se ve modificada con una
relacin de:

A esta nueva frecuencia angular la podemos denominar frecuencia real del sistema, y siempre
ser algo menor que la frecuencia angular del sistema sin amortiguamiento.
Esta ecuacin diferencial se puede reescribir (obviaremos el proceso de la transformacin de la
ecuacin, ya que la vimos en el anterior post del movimiento armnico simple) como:

Donde A es la amplitud, es la constante de amortiguacin, e la frecuencia real del sistema y


la fase.

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3.-PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS

I. SISTEMA MASA RESORTE

MATERIALES: cubeta con agua, resorte y pesas, cronmetro, regla graduada, balanza
1. Suspenda

el

resorte

verticalmente

para

distintas

pesas

mida

la

elongacin

correspondiente. Con esto se calcular el valor de K.


El valor inicial de

LABORATORTIO N7

XO

=7.4cm

=0.074m

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Elongacin

Variacin de Masa (kg)

Valor de K

longitud
0.138m

(X)
0.064

0.5kg

7.813N.m

0.146m

0.072

0.6kg

8.334 N.m

X3

0.174m

0.1

0.7kg

7 N.m

X4

0.194m

0.12

0.8kg

6.667 N.m

X5

0.238m

0.164

1kg

6.098 N.m

X1

X2

2. Elija una masa tal que no deforme en exceso al resorte. Mida dicha masa. Fije el sistema masa resorte en la barra horizontal (ver fig. 1). Introduzca el sistema masa-resorte en un medio de
amortiguamiento (agua o similar), espere que se estabilice. A partir de dicha posicin d una
amplitud inicial (marque dicha amplitud como A o), mida la amplitud y el tiempo de la 1ra oscilacin,
repetir la medicin tres veces dndole siempre la misma amplitud inicial. Repetir el paso anterior
para la 2da oscilacin y las siguientes. Llene sus mediciones en una tabla como la que se muestra.
Ao = 7
Nde

T1

T2

T3

oscilaci (s)

(s)

(s)

n
1ra
2da
3ra
4ta

0.91
1.82
2.94
3.70

0.79
1.85
2.89
3.58

0.71
1.83
2.92
3.36

P(t)

A1 (m)

A2 (m)

A3 (m)

P(A)
1. Para

0.80
1.83
2.92
3.55

0.045
0.038
0.02
0.021

0.048
0.039
0.023
0.024

0.046
0.037
0.025
0.023

0.046
0.038
0.023
0.022

el

paso

grafique el peso
versus

la

elongacin, ajuste
el

grfico

obtenga el K del resorte.

LABORATORTIO N7

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FISICA II

peso vs elongacin
0.3
0.2
Elongacion 0.1

f(x) = 0.21x + 0.03


R = 0.99

Linear ()

0
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1
peso

El valor de K = 7.182 se obtuvo del promedio

2. Grafique en un papel milimetrado la amplitud versus tiempo. En el mismo grfico trace la curva
terica del MAA.

LABORATORTIO N7

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FISICA II

amplitud vs tiempo
4
3.5
3
2.5
tiempo(s)

f(x) = - 101.45x + 5.55


R = 0.96

Linear ()

1.5
1
0.5
0
0.02

0.03

0.03

0.04

0.04

0.05

0.05

amplitud(m)

3. A partir del decremento logartmico determine el factor de amortiguamiento b, tambin

determine la frecuencia angular

del movimiento amortiguado de la masa m. Construya la

ecuacin x=x(t) que describe el MAA realizado.

Antes de oscilar se hallaba esttico:

kx=mg k=

mg
x

F=ma
k ( x + L ) bV +mg=m x
kxk LbV +mg=m x
m x + x +kx=0

x +

LABORATORTIO N7

b
k
x + x=0
m
m

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FISICA II

Por lo tanto de la ecuacin.


o=

k
m

b
2m

Para determinar el factor amortiguamiento b, tiene que cumplirse.


o

>

b>2

entonces

b
k
>
2m
m

km

I. PNDULO DE TORSIN

LABORATORTIO N7

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FISICA II

MATERIALES: un pndulo de torsin provisto de espejo en su eje de suspensin o un sistema


equivalente; una escala graduada; una fuente luminosa y cronmetros.
1. Instale el pndulo de torsin o sistema equivalente (fig. 2)

2. Sujetando por el disco o sistema equivalente, d un pequeo giro y mida el tiempo de 10


oscilaciones completas. Repita este proceso 2 veces ms. Obtenga el promedio y calcule el
periodo.
i)
T1 (s)

A(cm)

44.5 44.56
6.5
44.8
44.38
Donde T es el promedio del periodo.
ii)
Periodo

equivalente.

, el periodo est en funcin de la variable Io momento de inercia del sistema

3. Coloque el disco o equivalente dentro de un recipiente con agua e instale el sistema de la fig. 3.
Con el disco o sistema equivalente esttico marque la posicin en la regla de la luz reflejada.

LABORATORTIO N7

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FISICA II

4. Sujetando por el disco o sistema equivalente d un pequeo giro, mida el tiempo y las posiciones
mximas alcanzadas por la mancha luminosa a la izquierda y a la derecha de su punto esttico en la
regla.
5. Repita dos veces ms el paso 4, dndole siempre al disco o sistema equivalente el mismo
pequeo giro. Registre sus datos en una tabla como la siguiente:
Ao =6.5cm
N

de T1 (s)

T2 (s)

T3 (s)

oscilacin

4.7
5.30 4.80
4.933
1
10.6
11.20 10.88
10.893
1
14.9
14.80 15.38
15.027
.
Donde T el promedio del periodo experimental.

A1 (cm)
2.5
1.7
1.1

Cuando:
k

, donde

es coeficiente de torsin del alambre.

Adems D el dimetro del alambre, l su longitud y G modulo re rigidez del material.


Luego de darse un giro muy pequeo, aparece un momento restaurador del alambre debido a la
rigidez del mismo mas momento de la fuerza de viscosidad del agua, que siempre es negativo.
Luego se calcula la ecuacin diferencial del sistema.

Momento de inercia del sistema respecto al eje del alambre, luego:

LABORATORTIO N7

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FISICA II

, Ec. Diferencial del sistema, donde

Conocido el periodo calcule

,
Promedio experimental del periodo(T), para cada oscilacin:
De donde

T=4.933
T=10.893
T=15.027
Clculo para cada oscilacin

Grafique en un papel milimetrado las posiciones mximas versus el tiempo. En el mismo grfico
trace la curva terica del MAA.
A1 (m) T3 (s)

LABORATORTIO N7

0.025

4.80

0.017

10.88

0.011

15.38

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T (Vs) A
20.00
15.00
PERIODO

10.00

f(x) = - 755.95x + 23.71


R = 1

T3 (s)
Linear (T3 (s))

5.00
0.00
0.01

0.02

0.02

0.03

0.03

AMPLITUD

A partir del decremento logartmico determine el factor de amortiguamiento b, tambin


determine la frecuencia angular
del movimiento amortiguado del disco o sistema equivalente.
Construya la ecuacin x=x(t) que describe el MAA realizado.

4.-CUESTIONARIO
1. Demuestre las ecuaciones involucradas en nuestra experiencia

MOVIMIENTO AMORTIGUADO
Veamos la demostracin en primera aproximacin es proporcional a la velocidad (en reposo no
hay fuerza de rozamiento), por lo que se puede escribir:

y para el caso particular del movimiento rectilneo

Ecuacin del oscilador amortiguado


La segunda ley de Newton para un oscilador armnico con amortiguamiento viscoso (en una
dimensin) se escribe entonces

Pasando todo al primer miembro

LABORATORTIO N7

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FISICA II

Aplicando que la velocidad y la aceleracin son las primera y segunda derivadas respecto al
tiempo de la elongacin nos queda la ecuacin diferencial

Dividiendo por la masa de la partcula podemos escribirla como

Esta es la ecuacin diferencial del oscilador armnico amortiguado. La constante

Es la frecuencia propia del oscilador. Equivale a la frecuencia natural con la que oscilara el
resorte si no tuviera rozamiento. Como veremos, la presencia de rozamiento reduce la
frecuencia de las oscilaciones.
La segunda constante

Es la constante de amortiguamiento. Mide la magnitud de la friccin, siendo mayor cuanto ms


intensa sea sta.
Tanto la frecuencia propia 0 como la constante de amortiguamiento tienen dimensiones de
inversa de un tiempo y se miden en s1 en el SI.

SOLUCIN DE LA ECUACIN
En este caso aprovechamos que tanto como 0 tienen las mismas dimensiones y por tanto se
pueden comparar. Establecemos entonces el criterio

Rozamiento dbil: < 0

Rozamiento intenso: > 0

La solucin matemtica debe reflejar por tanto un cambio de comportamiento dependiendo de


cmo sea la constante de amortiguamiento comparada con la frecuencia propia.

SOLUCIN MATEMTICA
Debemos resolver la ecuacin diferencial

con ciertas condiciones iniciales


LABORATORTIO N7

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FISICA II

Esta ecuacin diferencial es de las llamadas lineales (la elongacin y sus derivadas no estn
elevadas a ninguna potencia). Para buscar una solucin de una ecuacin de este tipo proponemos
una solucin exponencial

Derivando esta funcin

y sustituyendo en la ecuacin diferencial

Puesto que la exponencial nunca puede anularse debe cumplirse que

Esta ya no es una ecuacin diferencial. Es una ecuacin de segundo grado cuyas soluciones nos
dan los valores posibles de . Puesto que existen dos valores, la solucin de la ecuacin
diferencial se escribe como la combinacin

donde c1 y c2 son dos constantes cuyos valores se calculan a partir de las condiciones iniciales.
Resolviendo la ecuacin de segundo grado nos quedan las soluciones

Vemos que, como se dijo antes, dependiendo del valor de hay tres posibilidades, dependiendo
del signo de lo que hay dentro de la raz cuadrada

Si > 0 las dos soluciones son reales y diferentes (caso sobreamortiguado).

Si = 0 existe una solucin real doble (amortiguamiento crtico).

Si < 0 las dos soluciones son complejas conjugadas (caso subamortiguado).

Cada uno de estos casos merece un estudio por separado.

PNDULO DE TORSIN
El pndulo de torsin consiste en un hilo o alambre de seccin recta circular suspendido
verticalmente, con su extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se cuelga un cuerpo de

LABORATORTIO N7

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FISICA II

momento de inercia I conocido o fcil de calcular (disco o cilindro). Cualquier movimiento puede
descomponerse como combinacin de movimientos lineales y de rotacin.
Determinacin del periodo de las oscilaciones
Pndulo de torsin sencillo para demostraciones en el laboratorio
Al aplicar un momento torsional M en el extremo inferior del hilo, ste experimenta una
deformacin de torsin. Dentro de los lmites de validez de la ley de Hooke, el ngulo de torsin
es directamente proporcional al momento torsional M aplicado, de modo que:
(1)
donde es el coeficiente de torsin del hilo o alambre de suspensin, cuyo valor depende de su
forma y dimensiones y de la naturaleza del material. Para el caso de un hilo o alambre es
(2)
Siendo D el dimetro del alambre, l su longitud y G el mdulo de rigidez del material que lo
constituye.
Debido a la elasticidad del hilo (rigidez), aparecer un momento recuperador igual y opuesto al
momento torsional aplicado; cuando se haga desaparecer el momento torsional aplicado, el sistema
se encontrar en las condiciones precisas para iniciar un movimiento oscilatorio de torsin,
concomitante con las oscilaciones de rotacin de la masa suspendida del hilo o alambre. Igualando
el momento recuperador - al producto del momento de inercia I del sistema por la aceleracin
angular =d2/dt2, tenemos la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin:
(3)
Que es formalmente idntica a la ec. dif. correspondiente a un movimiento armnico simple. As
pues, las oscilaciones del pndulo de torsin son armnicas, y la frecuencia angular y el perodo de
las mismas son
(4)

Medida de momentos de inercia


Aadiendo al cuerpo suspendido otro cuerpo de momento de inercia desconocido
periodo de oscilacin por torsin ser:

, el nuevo

(5)
de modo que eliminando entre las ecuaciones (4) y (5) obtenemos
(6)
que nos permite calcular el momento de inercia del cuerpo aadido.
LABORATORTIO N7

21

FISICA II

2. Para nuestra experiencia se cumple numricamente la relacin


Si no se cumple la relacin

, cul es la ecuacin de movimiento y fsicamente

cmo ser el comportamiento del sistema masa resorte


Se sabe que si
subcrtico)

el sistema oscilaria con amplitud decreciente (amortiguamiento dbil o

Si es que no se cumple la relacin

, tendramos las siguientes ecuaciones:

Teniendo en cuenta que la fuerza viscosa est dada por:

Con este trmino complementario la ecuacin diferencial del sistema es:

Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden1 (contiene derivadas
segundas) y homognea (no hay trmino independiente de ). Tiene tres tipos de soluciones segn
el valor de
:

Si

el sistema est sobreamortiguado (amortiguamiento fuerte o supercrtico)

Si

el sistema tiene amortiguamiento crtico.

Analizando cada sistema :

Oscilador sobreamortiguado
En este caso el sistema no es realmente un oscilador, ya que no oscila. La solucin es de la forma:
Donde, los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y reales (por lo que no hay
oscilacin):

LABORATORTIO N7

22

FISICA II

y
dependen de las condiciones iniciales (es decir, de la situacin del sistema para
). La
posicin no es oscilante y tiende hacia la posicin de equilibrio de manera asinttica. Las dos
exponenciales decrecientes de las soluciones tienen constantes de tiempo diferentes. Una es
pequea
y corresponde a la rpida cancelacin del efecto de la velocidad inicial. La segunda
es ms grande y describe la lenta tendencia hacia la posicin de equilibrio.

Oscilador con amortiguamiento crtico

Este caso es el lmite entre un sistema oscilante y uno no oscilante. Ocurre cuando
La solucin nica es:
Como antes, y son constantes que dependen de las condiciones iniciales.
El amortiguamiento crtico corresponde a la tendencia ms rpida hacia la situacin de equilibrio
cuando no sobrepasa esa posicin. Si se disminuye un poco el amortiguamiento el sistema se acerca
ms rpidamente a la posicin de equilibrio, pero sobrepasando la posicin oscila en torno a ese
punto (tomando valores positivos y negativos).
3. El valor del factor de amortiguamiento b depende del cuerpo (forma y masa), o
depende slo del medio amortiguador? Si fuese as el valor hallado en la experiencia con
el sistema masa resorte debe ser igual al de la experiencia del pndulo de torsin o
sistema equivalente, comprubele y comente su resultado.

En nuestra experiencia podemos notar que el Oscilador armnico con amortiguador. La fuerza
viscosa es proporcional a la velocidad.
Aadiendo prdidas de energa, se consigue modelar una situacin ms prxima a la realidad. As,
ntese que la oscilacin descrita en el apartado anterior se prolongara indefinidamente en el
tiempo (la sinusoide que describe la posicin no converge a cero en ningn momento). Una situacin
ms verosmil se corresponde con la presencia de una fuerza adicional que frena el movimiento.
Esa fuerza puede ser constante (pero siempre con signo tal que frene el movimiento). Es el caso
de rozamientos secos: la fuerza no depende ni de la velocidad ni de la posicin. Otra situacin que
se produce en la realidad es que la fuerza sea proporcional a la velocidad elevada a una potencia,
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entera o no. As sucede cuando la fuerza que frena proviene de la viscosidad o de las prdidas
aerodinmicas. Se tratar nicamente el caso ms simple, es decir, cuando la fuerza sea
proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza ser:

Donde: es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad. Si es pequeo, el


sistema est poco amortiguado. Ntese el signo negativo que indica, como antes, que si la
velocidad es positiva, la fuerza tiene la direccin opuesta a la velocidad.
4. Sugiera condiciones para que la experiencia con el pndulo de torsin sea ptima y
repetitiva.

5.-CONCLUSIONES
De los datos obtenidos en este trabajo, creemos que es factible, para un movimiento oscilatorio
amortiguado por una fuerza de roce constante, la descripcin del decaimiento de sus amplitudes
como una funcin lineal del tiempo. De esta manera se pudo dar una descripcin adecuada del
sistema.
Sin embargo, pensamos que es necesaria una correccin del sistema empleado en el laboratorio.
Dicha correccin debera en principio utilizar elementos en los cuales el rozamiento sea producido
entre superficies, sin uso de rodamientos, y tambin tomar en cuenta la diferencia entre el
coeficiente de rozamiento esttico y dinmico.
Finalmente se logr explicar en forma satisfactoria el comportamiento del sistema en el ltimo
medio ciclo en trminos de la amplitud crtica.

6.-BIBLIOGRAFIA

Para la elaboracin de sta gua:

UNI. Manual de laboratorio de fsica. Pag. 82-87


UNMSM. Laboratorio Fsica II. Pag. 1-5
Para MAA cualquier libro de fsica general y/o mecnica
C. Barratt and George L. Strobel Sliding Friction and the Harmonic Oscillator
American Journal of Physics 49, pp. 500-501 (1981)
Richard Lapidus Motion of a Harmonic Oscillator with Sliding Friction
American Journal of Physics 38, pp. 1360-1361 (1970)
M. I. Molina Exponential versus Lineal Amplitud Decay in Damped
Oscillators.

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