UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE GEOLOGA MINAS Y GEOFSICA
DEPARTAMENTO DE MINAS
OBRAS SUBTERRNEAS (3223)

EQUIPOS PARA MINERA SUBTERRNEA

ROZADORA

Br. Reinaldo Pimentel

CI. V-21259617

Caracas, 24 de enero del 2015

INTRODUCCION

Las maquinas rozadoras constituyen uno de los equipos ms utilizados en

la construccin de tneles y galeras subterrneas. El presente trabajo es
realizado con la finalidad de familiarizar al estudiante con las principales
caractersticas de las rozadoras, en el desarrollo de las labores de mina antes
mencionadas. Dentro de la amplia gama de maquinarias de excavacin que se
utilizan en minera subterrnea se encuentran las rozadoras, que son tambin
conocidas por otros nombres como minadores, mquinas de ataque puntual, etc.
Cabe destacar que se abordaran aspectos de estos equipos tales como principio,
aplicaciones, caractersticas, clasificacin, componentes, historia, marcas
comerciales , seleccin, costos, modelos, dimensiones, capacidades, motor, etc.
Aspectos que le darn al estudiante una visin diferente acerca del avance en las
labores de mina subterrnea por medio de explosivos.

La primera aplicacin de las rozadoras tuvo lugar a finales de los aos 40

en la preparacin y explotacin de minas de carbn. Aquellas mquinas eran de
poco peso y potencia y, por consiguiente, de uso limitado. La necesidad de
encontrar respuesta a diferentes requerimientos como: alcanzar producciones o
rendimientos instantneos de corte elevados, arrancar econmicamente rocas
duras, realizar distintos tipos secciones (abovedadas, circulares, etc) que
permitieran avanzar galeras y tneles en zonas con grandes presiones o malas
condiciones de techo llev a nuevas concepciones, tanto en lo referente al
principio de corte de las rocas como al diseo del propio minador, dando lugar a la
aparicin y rpida evolucin de nuevos equipos, que han extendido su empleo
tanto a la minera como a la obra pblica. Por lo tanto dicho trabajo investigativo
es una herramienta que le permitir al estudiante saber cundo utilizar un equipo
con estas caractersticas en las labores de minera subterrnea, as como tambin
poder compararlo con otros equipos de avance que posean el mismo principio de
funcionamiento y saber cul es el ms econmicamente rentable en trminos de
inversin inicial para su adquisicin

NDICE
Pg.
Introduccin
Definicin

1
4

Principio

Caractersticas generales y componentes

Clasificacin
Historia

5
9
11

Criterios de seleccin
Capacidades
Tipos, dimensiones y modelos
Marcas comerciales
Motor
Costos
Conclusin
Bibliografa

12
12
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15
15
16
17

DESARROLLO
1. Definicin
La Rozadora para tneles, tambin conocida como la Rozadora para
tneles de minera, rozadora minera para tneles, o Rozadora para tneles de
minas, es una herramienta de excavacin subterrnea de tneles para minera
y proyectos de gobiernos municipales. Tambin se puede utilizar en la
construccin de bodegas para vino y casas de cueva como las que se
encuentran en el rea de Coober Pedy en Australia

Fig. 1. Vista general de una rozadora con cabeza de corte tipo ripping.

2. Principio
La primera aplicacin de las rozadoras tuvo lugar a finales de los aos
40 en la preparacin y explotacin de minas de carbn. Aquellas mquinas
eran de poco peso y potencia y, por consiguiente, de uso limitado.
Bsicamente, realizan su trabajo mediante una cabeza giratoria, provista de
herramientas de corte que inciden sobre la roca, y que va montada sobre un
brazo monobloque o articulado. Adems cuenta con un sistema de recogida y
transporte de material que lo evacua desde el frente de arranque hacia la parte
trasera de la mquina. Todo el conjunto va montado sobre un chasis mvil de
orugas.
4

3. Caractersticas generales y componentes

3.1

Chasis y tren de rodaje

El chasis sirve de soporte y elemento de ensamblaje de las distintas

partes de la mquina. Est montado sobre orugas que garantizan la
estabilidad y permiten el desplazamiento. Las partes del bastidor son de
construccin robusta, las cadenas de orugas suelen ir accionadas
aisladamente a travs de unos reductores de retencin automtica por
motores elctricos. Las velocidades de traslacin no suelen ser superiores
a los 5 m/min. Con lo que, a la hora de transportarla se puede desacoplar
las ruedas de transmisin de cada una de las cadenas y de esta manera es
posible remolcarla de forma rpida.

3.2

Brazo de giro

El brazo est compuesto, adems de por el propio elemento

estructural, por el motor, el reductor de ruedas dentadas epicicloidal o
planetario, directamente acoplado, y la propia cabeza de corte. Existen
brazos con diseo monobloque y tambin articulados. La vibracin del
brazo durante el corte depende de su estabilidad global, tanto vertical como
horizontal. La estabilidad vertical, que afecta al corte ascendente y en
elevacin, depende de la longitud en voladizo del brazo (C). La estabilidad
lateral depende de la anchura de la base de montaje (B) del brazo sobre el
dispositivo de giro. Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 3
Mquinas Rozadoras E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
El dispositivo de giro efecta los movimientos del brazo rozador
montado sobre ste mismo y a la vez representa la unin principal con el
bastidor. Las partes principales del dispositivo de giro suelen ser: el llamado
puente, con el mecanismo para movimientos horizontales y la caja del
rodamiento axial con la brida, el soporte del brazo rozador y el mecanismo
para el movimiento vertical. El movimiento horizontal del brazo se efecta
generalmente por dos cilindros hidrulicos de movimientos opuestos,
aunque antiguamente se haca mediante un sistema de pin dentado y
cremallera, y el movimiento vertical por dos cilindros hidrulicos que actan
sobre el soporte del brazo rozador.

Fig. 2. Diseo de un brazo cortador de roca dura

5

3.3

Equipo elctrico

El equipo elctrico comprende los motores, el dispositivo de mando,

los cables y la instalacin de alumbrado. Puede ser en muchos modelos de
tipo normal o anti-gris. La potencia de los motores elctricos es transmitida
a los distintos rganos de la rozadora por medio de reductores, que
determinan la velocidad de funcionamiento de los mismos (velocidades de
giro de la cabeza, de los brazos de recogida, del transportador de racletas y
velocidad de desplazamiento).
Los motores son robustos y suelen ir refrigerados por agua. Segn el
fabricante, los minadores disponen de motores elctricos independientes
que accionan cada rgano o funcin de la mquina o, por el contrario, un
nmero reducido proporciona la potencia necesaria para el accionamiento
de todas las funciones de la mquina.

3.4

Sistema hidrulico

El equipo hidrulico est compuesto por las bombas, el depsito hidrulico,

las conducciones rgidas y flexibles, y los instrumentos necesarios de
control y regulacin. Las bombas arrastradas por un motor elctrico,
proporcionan al fluido hidrulico la presin y caudal adecuados para el
accionamiento de embragues, motores y cilindros hidrulicos. Los cilindros
posibilitan distintos movimientos a la rozadora, tales como el giro de la
cabeza de corte y transportador de racletas, elevacin y descenso de la
cabeza de corte, plataforma de carga y brazos cargadores, etc. El aceite
hidrulico que se utiliza normalmente es del tipo difcilmente inflamable y los
sistemas funcionan con presiones bajas (no superan por lo general los 20
MPa).

3.5

cabeza de corte

En las rozadoras de brazo o de ataque puntual, donde toda la

potencia del motor de corte y el peso de la propia mquina se aplican a un
nico til de corte, se distinguen dos sistemas de trabajo, segn la
configuracin geomtrica del movimiento de la cabeza de corte:

Cabeza de eje longitudinal o axial (milling). En este diseo

el eje de giro es perpendicular al frente de excavacin,
estando las picas montadas sobre una hlice dispuesta en
forma similar a la de un sacacorchos. Mirando a la mquina
desde detrs, la cabeza parece girar en sentido antihorario.
Durante el trabajo en arco ascendente, slo una pica
permanecer en el plano aproximado de la seccin transversal
y describir una curva cicloide. Las velocidades tpicas de la
cabeza cortadora varan entre 20 y 65 RPM. La fuerza de
corte se aplica lateralmente, por lo que no se aprovecha todo
el peso del equipo como fuerza de reaccin. En rocas duras
6

se debe disponer de unos gatos o cilindros hidrulicos de

apoyo para absorber los momentos de giro producidos por el
brazo de corte.

Fig. 3. Cabeza de corte axial tipo milling.

Cabeza de eje transversal (ripping). Las cabezas giran

alrededor de un eje paralelo al frente. Intervienen tres fuerzas
en el arranque por parte de las picas. Si se mira a la mquina
desde la parte posterior, las cabezas parecen girar hacia
delante, alejndose del observador. En los modos de trabajo
ascendente y descendente, una pica individual describir una
cicloide. Sin embargo, en el modo de trabajo en arco, la
trayectoria descrita ser una espiral. Las velocidades tpicas
de las cabezas varan entre 45 y 100 RPM. El par de corte es
proporcionado por el motor que acciona la cabeza de corte. La
fuerza horizontal se ejerce con el giro del brazo y la fuerza
vertical con el peso de la rozadora.

Fig. 4. Cabeza de corte transversal tipo ripping

3.6

Sistema de recogida y carga

Los sistemas de recogida y carga del material rocoso arrancando del

frente son distintos en las diferentes mquinas rozadoras que existen, pero
bsicamente se dispone de cuatro tipos:

Brazos recolectores: el material arrancado cae sobre una

plataforma y es dirigido mediante unos brazos hacia el
transportador de racletas que lo evacua (vase Fig. 7a). Es
7

adecuado para materiales hmedos y pegajosos, entrelazados

y en forma de bloques.

Ruedas recolectoras: Es un dispositivo de ruedas giratorias

con varios brazos en posicin radial, que al girar entre si en
sentido contrario dirigen el material rozado hacia el
transportador. Discos giratorios: Consisten en dos discos con
nervaduras que al girar en sentido contrario envan al material
suelto hacia el transportador. Sus aplicaciones son las mismas
que las del sistema de ruedas giratorias con brazos,

Cargador de racletas: El material suelto si es poco abrasivo y

presenta pocos bloques puede ser cargado con uno o dos
carruseles continuos de racletas unidas por cadenas.

Sistemas especiales: Existen rozadoras con brazo rozador y

recolector, en el que la cabeza de corte al irse desplazando de
abajo a arriba, a la vez que corta, carga el material sobre un
transportador central de racletas montado sobre el mismo
brazo.

Fig. 5. Distintos dispositivos de carga del material rozado

La mayora de los sistemas de carga van montados sobre una
plataforma o rampa de carga, que puede ser subida y bajada
8

hidrulicamente, e incluso en algunos modelos avanzarse hidrulicamente.

Los transportadores de cadenas, uno o dos, suelen ir montados en el centro
o en los laterales de las mquinas y estn accionados por reductores
colocados en el extremo de descarga. La velocidad de estos
transportadores suele ser inferior a 1 m/s

3.7

Consola de control

La consola de control se sita a un lado o, ms frecuentemente, en el

centro de la mquina, teniendo el operador una buena visin de los
movimientos durante el corte. Un gran nmero de equipos disponen
actualmente de un sistema de control y alineacin de la excavacin, que
permiten un trazado exacto de la obra, as como una eliminacin de las
sobreexcavaciones cuya repercusin en el revestimiento de hormign es
bastante grande. Algunas unidades disponen de hasta cuatro modos de
operacin: manual, que permite el corte fuera del perfil requerido por la
seccin del tnel; semiautomtico, en el que cual el ordenador de abordo
evita cortar por fuera del perfil establecido; automtico, en el cual el
ordenador realiza el acabado del corte del perfil y el corte programado, en el
cual el ciclo es optimizado a partir de datos obtenidos en un sistema de
almacenamiento de memoria. La inclinacin y el cabeceo lateral de la
mquina son medidos por inclinmetros y la alineacin por medio de un
rayo lser posicionado hasta 300 m por detrs de la mquina.

3.8

Otros componentes adicionales

Muchas rozadoras montan en el extremo posterior del bastidor un

dispositivo de apoyo hidrulico. ste es capaz de levantar el peso total de la
mquina, tanto en unin con la plataforma de carga bajada, como por el
slo. Este apoyo es til, sobre todo en terrenos irregulares.En ocasiones se
montan otros componentes sobre la propia mquina, como son:

Equipo para la perforacin de taladros y colocacin de bulones

Placa para el manejo de perfiles de entibacin, etc.

4. Clasificacin
La continua evolucin en el diseo de las rozadoras para dar
respuesta a los diferentes trabajos de arranque, tanto en minera como en
obra civil, ha dado lugar a diferentes grupos de mquinas, que se describen
a continuacin.

4.1

Rozadoras de brazo

Estas mquinas estn dotadas de un brazo rozador mvil, en cuyo

extremo est montada la cabeza de corte o pia, portadora de las
9

herramientas de corte. El otro extremo va acoplado a un dispositivo o

torreta giratoria que permite movimientos del brazo a izquierda y derecha,
mientras que con unos cilindros hidrulicos se realiza la elevacin y el
descenso del mismo. La combinacin de ambos movimientos permite a la
cabeza de corte barrer todo el frente.

Fig. 6. Minador de brazo.

4.2

Rozadora de tambor

En estos equipos el rgano de corte es un cilindro horizontal, tambor

de corte, que gira alrededor de un eje paralelo al frente, y sobre el que va
acoplada una hlice portadora de picas. La fuerza necesaria para la
penetracin, que se efecta en el techo, es conseguida mediante las
orugas, que empujan a toda la mquina contra el macizo rocoso. Una vez
conseguida esa penetracin, se arranca en descenso, tirando del tambor
hacia abajo con los cilindros hidrulicos principales.
El empleo de estas mquinas est muy extendido en la minera de
rocas blandas: carbn, potasa, hierro, etc.

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4.3

Rozador de cadenas

En estos minadores la cabeza de corte est constituida por un

cuerpo portador de una serie de cadenas de corte sobre las que estn
colocados los elementos portapicas. Va montada sobre un carro impulsado
hidrulicamente que desliza sobre el chasis y proporciona el empuje
necesario para efectuar la penetracin en el frente. Primero se arranca el
muro, permaneciendo el minador fijo sobre sus orugas, y posteriormente se
excava en sentido ascendente. Completada la roza vertical, el carro
retrocede y mediante un dispositivo giratorio de accionamiento hidrulico se
coloca la cabeza al lado de la roza anterior para iniciar un nuevo ciclo.
Mediante sucesivas pasadas se cubre toda la seccin definida para el
avance. La evolucin de estas mquinas se detuvo hace varias dcadas, al
haber sido superadas sus prestaciones por los otros tipos de rozadoras.

Fig. 7. Rozadora de cadenas

5. Historia de las rozadoras

Dentro de la amplia gama de la maquinaria de excavacin que se utiliza en
el avance de tneles y galeras se encuentran las rozadoras, que son tambin
conocidas por otros nombres como minadores, mquinas de ataque puntual,
etc. La primera aplicacin de las rozadoras tuvo lugar a finales de los aos 40
en la preparacin y explotacin de minas de carbn. Aquellas mquinas eran
de poco peso y potencia y, por consiguiente, de uso limitado. La necesidad de
encontrar respuesta a diferentes requerimientos como: alcanzar producciones
o rendimientos instantneos de corte elevados, arrancar econmicamente
rocas duras, realizar distintos tipos secciones (abovedadas, circulares, etc) que
permitieran avanzar galeras y tneles en zonas con grandes presiones o
malas condiciones de techo llev a nuevas concepciones, tanto en lo referente
al principio de corte de las rocas como al diseo del propio minador, dando
lugar a la aparicin y rpida evolucin de nuevos equipos, que han extendido
su empleo tanto a la minera como a la obra pblica.
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6. Criterios de seleccin
Los factores que hay que considerar en la eleccin de un minador son
numerosos, pudindose agrupar en las siguientes reas:
1. Geometra de la excavacin
2. Caractersticas de las rocas a excavar. Rendimiento de corte y
consumo de picas.
3. Otros factores.

7. Capacidades
Actualmente, las rozadoras en el mercado pueden clasificarse en cuatro
categoras, en funcin de su peso en servicio y dimensiones geomtricas
correspondientes:

Pequeos, con un peso de unas 10 T y aptos para el avance de

pequeas galeras.
Medios, con un peso entorno a las 30 T.
Grandes, con un peso alrededor de 50T.
Muy grandes, con pesos superiores a 70 T.

8. Tipo, dimensiones y modelos

Tabla 1. Rozadoras ligeras.

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Tabla 2. Rozadoras de peso medio.

Tabla 3. Rozadoras pesadas.

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Tabla 4. Rozadoras muy pesadas.

9. Marcas comerciales

Fig. 8. Principales marcas comerciales

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10. Motor
Las rozadoras mineras pueden ser accionadas por dos tipos de
motores:

Motor hidrulico de camino

Motor de embolo radial2
Motor hidrulico de transportadora
Motor de embolo radial2

11.Costos
La pgina de los principales fabricantes no muestran costos a todo
pblico necesitas tener una empresa y registrarte en sus sistemas

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CONCLUSIN
Es evidente que el equipo de avance de tneles y galeras
subterrneas mejor conocido como rozadora es una herramienta verstil y
de gran calidad en la ejecucin de galeras de produccin y de desarrollo.
El avance de estos equipos han permitido que en la actualidad las
operaciones sean ms rpidas y eficientes en comparacin con el minado
por explosivo, lo que ha colocado a la minera subterrnea en competencia
con la minera a cielo abierto en trminos de productividad, aunque la
ventaja siempre ser que la minera subterrnea causa menor impacto
ambiental y visual que la minera subterrnea, lo que se ha visto favorecido
con la invencin de maquinarias como esta.
El desarrollo tecnolgico ha permitido que las rozadoras pasen de
ser un equipo mecanizado analgico a un equipo completamente
automatizado de alta precisin que le ofrece a su operador un ambiente
ptimo de trabajo. Las mejoras por parte de los fabricantes se han enfocado
principalmente en los elementos de corte, los tableros de control, los
mecanismos de carga de material y los motores de estas mquinas, en
conclusin en funcin de lo antes mencionado se puede decir que el
estudiante logro captar los aspectos ms importantes relacionados con este
equipo desde su principio de uso hasta el desarrollo tecnolgico que han
sufrido sus componentes principales, dndoles una herramienta que les
permitir tomar una buena decisin a la hora de seleccionar una rozadora
entre los distintos modelos que existe utilizando como base los criterios de
seleccin de las mismas.

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BIBLIOGRAFA

Garca, P. (1997).Captulo 7, Excavaciones con minadores. Manual de

Tneles y Obras Subterrneas. Editor: Carlos Lpez Jimeno et al.
Madrid : Grficas Arias Montano, 1997 (1082p.) 1 edicin.

Alonso, E. Apuntes de la asignatura de Tneles. Teora 2 Parte.:

Rozadoras. UPC, E.T.S.E.C.C.P.B. Edicin 2002.

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