PROCESOS

INDUSTRIALES

PROCESO INDUSTRIAL

PROCESO INDUSTRIAL

PROCESO INDUSTRIAL

PROCESO INDUSTRIAL
Se llama proceso al conjunto de acciones que tienen un fin
determinado.
Un proceso industrial, es entonces un conjunto de acciones
que se realizan en la planta que tiene como objetivo
convertir o transformar materias bsicas, llamadas materias
primas, en elementos ms elaborados o finalmente en un

producto acabado.

PROCESO INDUSTRIAL
En un proceso industrial se 2. Control del proceso: Es el
automatismo que permite
distinguen varias partes:
1. Adquisicin de datos: dirigir el proceso en forma
Permite medir las variables ordenada para realizar la
de
las
que usamos en el campo, transformacin
materias primas.
durante la conversin.
3. Actuador: Permite realizar las acciones de correccin que
ordena el control que permite que el proceso siga la
estrategia del control.

PROCESO INDUSTRIAL
4. Producto: Es el objetivo final del proceso. Esto es, la
materia prima transformada, de acuerdo a lo requerido por el
usuario.
Observamos que para adquirir datos del proceso es necesario

medir las magnitudes fsicas que intervienen en l, por lo que

se requiere de elementos que nos indiquen cual es el valor de
ellas en forma constante. A esto elementos se les llama
SENSORES

SENSORES
Ese el elemento primario que esta ligado a las variables
fsicas, el cual nos da a conocer la realidad de lo que esta
ocurriendo en el proceso.
Si no pudiramos medir no podramos controlar y de aqu
podemos deducir que solo podemos controlar lo que

podemos medir.
De all que la base del gran avance de nuestro mundo
moderno, ha sido posible gracias al desarrollo de sensores
que nos permiten conocer la realidad.

SENSORES
Actualmente tenemos una gran variedad de sensores, que
nos permiten medir casi todas las variables fsicas que se
tienen en un proceso.
Ahora, que la electrnica esta presente en casi todos los
mbitos: industriales, medicas, qumicas, alimentarias,

requerimos conocer su funcionamiento y principales

caracersticas, para saber como usarlo en un proceso de
control.
Nuestro propsito es estudiar los ms usados en los
procesos industriales.

SENSORES

Por lo tanto, podemos decir que sensores son

dispositivos diseados para recibir informacin de
una magnitud del exterior y transformarla en otra
magnitud,

normalmente

elctrica,

capaces de cuantificar y manipular.

que

seamos

SENSORES
Captadores fotoelctricos: Lmparas, diodos LED, diodos
lser , fotodiodos, fototransistores o LDR
Sensores de contacto: Microswitch

Captadores de circuitos oscilantes: Detectores de presencia

Sensores por ultrasonidos: Por rebote, emisin/recepcin

SENSORES
Captadores de esfuerzos: Galgas extensiomtricas
Sensores de deslizamiento: Reacciona cuando un objeto se
resbala

Sensores de Velocidad: Tacmetro, encoder

Sensores de Aceleracin: Acelermetros, vibracin

SENSORES DE
TEMPERATURA

Primer sensor de
temperatura inventado.
Se basan en el principio de
dilatacin trmica.
Amplia aplicacin.
No son aplicables al control
automtico (mtodo
mecnico).

Termmetros de vidrio

Tubo de vidrio hueco, con un deposito lleno de un fluido muy

sensible volumtricamente a los cambios de temperatura.
Coeficiente de dilatacin lineal en lquidos y gases:

Medios lquidos y gaseosos, y vapores en tuberas y

recipientes.
Rangos de
-60 a 40 C
0
a 600 C
Precisin de
2 a 8 C
Mercurio
-35 a 280 C
Mercurio (gas)
-35 a 450 C
Pentano
-200 a 20 C
Alcohol
-110 a 50 C
Tolueno
-70 a 100 C

Termmetros Bimetlicos

Consta de dos barras metlicas de diferentes

metales unidas rgidamente.
Medios lquidos y gaseosos, y vapores en tuberas y
recipientes.
Coeficiente de dilatacin lineal en slidos:

Rangos de

Precisin de

-30 a 50 C
0 a 500 C
1 a 5C

Un termistor es un semiconductor que vara el valor de

su resistencia elctrica en funcin de la temperatura.
A diferencia de las RTDs estn formados
principalmente por cermicos y polmeros.
Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient).
Termistor PTC (Positive Temperature Coefficient).
Como primera aproximacin se puede considerar una
relacin lineal entre la variacin de resistencia y
temperatura
R = kT
Rt2 = Rt1 [ 1 + ( t 2 - t1 ) ]

Muy adecuado para mediciones precisas de

temperatura.
Eficientes en gases, lquidos o slidos.
Pequeo tamao:
Rpidas respuestas a cambios de temperatura.
Auto calentamiento.
Aplicaciones directas.
Rango tpico de -50 a 150 C.
Varan aprox. 0.1% su valor en Ohm por cada C.
La precisin es determinada por mtodos de
transmisin y conversin AD.

Antecedentes generales:
Sensor de que transforma una seal fsica en
una seal elctrica.
Adecuado para medir rangos de
temperaturas grandes. Dependiendo del tipo
de metales se puede medir desde -200C
hasta 2800C.
Robustos y resistentes al ambiente.
De bajo costo, pero menos estables que otros
sensores de temperatura.
Permiten realizar mediciones exactas y
sensibles: Tienen buena velocidad de
respuesta.

Las termocuplas estn formadas por la unin de dos metales distintos, los
cuales se encuentran soldados por uno de sus extremos y por el otro
extremo se dejan separados.
La diferencia de temperaturas crea un flujo de calor el que genera un flujo de
electrones provocando una fem inducida (Ley de Faraday) en la salida.

La tensin generada en la salida de la

termocupla es pequea (voltaje de
Seebek) del orden de los mili Volts.
La relacin voltaje temperatura es no
lineal. Pero existen rangos de
temperatura en donde la diferencia de
temperatura es proporcional a la
variacin en el voltaje.

El funcionamiento se basa en tres leyes:

1) Ley de Homogeneidad del circuito: No se puede obtener
corriente calentando un solo metal. (efecto Thompson) .
2) Ley de Metales Intermedios: La sumatoria de las
diferencias de potencial trmicas es cero en un circuito con
varios metales, si estos estn a temperatura uniforme.
3) Ley de Temperaturas intermedias: El voltaje de una
termocupla no depende de las temperaturas -intermedias.

Hierro
+
Vtc
_

Constantn
- V1
+ V2 - V3

+
+

+
Vo
_

Cobre

Constantn
Vo = V1 V2 + Vtc V3

Vo = Vtc V2

Cobre

Como V1 es iguala V3, se cancelan

Calibrando la TC a una temperatura, por

ejemplo 0C, el valor de Vo es cero a esa
temperatura, debido a que ambas son el
mismo tipo de TC

Las termocuplas se distinguen segn el metal o aleaciones

que se ocupan en su estructura, estos determinan distintos
rangos de temperatura y tensin generada.
Los tipo B, R y S son mas
estables pero menos
sensibles (10uV/C aprox).
Se ocupan para medir altas
temperaturas:
Tipo B: Adecuado para
mediciones sobre los
1800C. No responde a
temperaturas bajas.
Tipo S: Adecuado para altas
temperaturas hasta los
1300C. Es muy estable.

Tipo K: Con una amplia variedad de aplicaciones, son de bajo

costo.
Tipo E: Son ideales para el uso en bajas temperaturas.
Tipo N: Muy
estable y
resistente a la
oxidacin de
altas
temperaturas.
Es ms
econmico que
los R, B y S ya
que no contiene
platino.

La relacin entre la
variacin de la
temperatura y la
tensin es no lineal

Aplicaciones generales
La relacin entre la variacin de la temperatura y la tensin es no lineal:

Aplicaciones generales
La relacin entre la variacin de la temperatura y la tensin es no lineal:

Segn los requerimientos se utilizan los diferentes tipos de

termocuplas:
Los Tipo R,S y B se usan casi exclusivamente en la industria minera
especficamente en la fundicin de acero.
Las tipo J se usan principalmente en la industria del plstico, goma y fundicin
de metales a baja temperatura. En tanto que la termocupla tipo K se usa en
fundicin y hornos a temperaturas menores de 1300C tal como fundicin de
cobre y hornos de tratamientos trmicos.
Las del tipo E gracias a su gran sensibilidad y bajas temperaturas son tiles
para regular las temperaturas en los materiales superconductores.

Termocupla revestida TTM :

- Se ocupa para aplicaciones de
difcil medicin con vibraciones
fuertes.
- En Lugares donde se necesita
flexibilidad para medir.
- Fcil de remplazar.
-

Es utilizado en plantas qumicas ,

estaciones de energa, motores y
aplicaciones industriales
generales.

Termocupla de Inmersin con

terminal Compensador TTE:
Tienen un sensor de acero inoxidable
resistente especial para para medir en
medios lquidos o gaseosos.
Utilizado en aparatos de calefaccin,
hornos, construccin de mquinas.

Permiten transformar
seales dbiles, de baja
magnitud, en seales de
mayor magnitud capaces
de viajar grandes
distancias y robustas ante
posible ruido. Adems esta
seal es adecuada para
interactuar con otros
dispositivos.
Normas tpicas:
4 - 20 [mA]
0 - 20 [mA]
0 - 10 [V]
0 - 5 [V]

RESUMEN

Se tiene un proceso cuyo rango de trabajo es de 70C a 180C.

Se va a usar un Pt 100 de 3 hilos como elemento de medicin de
temperatura, con los valores que se indican en el dibujo. Hallar:
a)El valor de la resistencia Ra, con V=12V
b)El valor de voltaje para mxima temperatura
c)El valor de voltaje para mnima temperatura
d)El valor de voltaje para la temperatura promedio
e)Trazar la recta que une los voltajes a la temperatura mxima
y mnima
R1

R1=R2= 1k
Rango de temperatura: 70 a
180 C
Rx : Resistencia de Pt100
Rx = Ro (1 + T)
= 0.00385

Vb

R2
Va

Ra

Rx

+
Vab
-

Se tiene un proceso cuyo rango de trabajo es de 40C a 380C.

Se va a usar un Pt 100 de 3 hilos como elemento de medicin de
temperatura, con los valores que se indican en el dibujo. Hallar:
a)El valor de la resistencia Ra, con V=12V
b)La recta del transmisor requerido para cuando se tenga el
voltaje mximo en puente Weaston, la salida sea 20 mA y
cuando se tenga el voltaje mnimo, la salida sea 4 mA.
R1
Vb

R2

4 20 mA

Va

Transmisor
Vab

Ra

Rx

R1=R2= 600
Rango de temperatura: 40 a
380 C
Rx : Resistencia de Pt100
Rx = Ro (1 + T)
= 0.00385