HERNANDEZ NAVA SERGIO

PIA PAZ ARELY

EQUIPO: 8
PRCTICA: #5
2MM12
23/01/15

INTRODUCCIN
En esta prctica se va a tratar de caracterizar un FSR con la ayuda de monedas.

OBJETIVO GENERAL
Observar cmo funcionan los sensores resistivos al ponerlos en prctica en el laboratorio para
poder visualizar su comportamiento en algunas aplicaciones.

OBJETIVOS ESPECFICO
Observar como varia la resistencia de un sensor de fuerza resistiva (FSR) agregando monedas e ir
aumentando estas para caracterizar este FSR.

MARCO Terico
Sensores resistivos
Son sensores basados en la variacin de la resistencia elctrica de un dispositivo y probablemente
son los ms abundantes, esto se debe a que son muchas las magnitudes fsicas que afectan al valor
de la resistencia elctrica de un material. Por ende ofrecen una solucin vlida para numerosos
problemas de medida.
El sensor de fuerza resistivo (FSR) es un dispositivo de pelcula de polmero (PTF) que presenta una
disminucin de la resistencia cuando aumenta la fuerza aplicada a la superficie activa. Cuanto ms
fuerza, menor ser la resistencia.
Cuando no hay presin aplicada a la FSR su resistencia ser mayor a 1 M. Trabaja mejor en
superficies planas, firmes y lisas, rango de sensibilidad de fuerza entre 100 g hasta 10 Kg, rango de
sensibilidad de presin: entre 1.5 psi hasta 150 psi.
Su sensibilidad a la fuerza est optimizada para uso en el control por toque humano de
dispositivos electrnicos. Las FSRs no son clulas de carga o galgas extensiomtricas aunque
tengan propiedades similares. Las FSRs no son adecuadas para medidas de precisin.

Imagen #1: Fotografa del FSR que se utiliz.

Imagen #2: Esquemtico del FSR.

.

Imagen #3: Caractersticas del FSR.

Imagen #4: Caractersticas del FSR.

DESARROLLO
Para esta prctica se utiliz un FSR 402, una base para poner las monedas, 10 monedas de 10
pesos cada una y un multmetro. Para que no hubiera problemas a la hora de medir se peg con
diurex el FSR, encima de este se puso la base ya que al principio al probarse sin esta no se
registraban valores en donde se notaran variacin y adems se le agregaron 2 monedas, todo esto
como nuestras condiciones iniciales (15g de la base + 20g de las monedas).
Una vez que pusimos la base con las 2 monedas medimos el primer dato de la resistencia,
enseguida agregamos una moneda y medimos, luego otra con su medicin y as hasta que fueran
las 8 monedas. Cuando acabamos de medirlas volvimos a quitar las 8 monedas e hicimos las
mediciones de nuevo con el mismo procedimiento, en total fueron 3 veces las que se midieron.

# de medicin

Peso
(gramos)
0
35
1
45
2
55
3
65
4
75
5
85
6
95
7
105
8
115
Tabla #1: Mediciones del FSR.

Resistencia 1
K
90
220
60
40
30
30
30
20
20

Resistencia 2
K
200
60
40
30
30
20
20
20
10

Resistencia 3
K
120
50
40
30
30
20
20
20
10

DIAGRAMA DE CONEXIN

Imagen #5: Diagrama de conexin del circuito.

Fotografa #1: Material que se us en la

prctica.

Fotografa #2: Se midi en condiciones

iniciales.

Fotografa #3: Se realizaron ms

mediciones.

Fotografa #4: Mediciones a la mitad de la

prctica.

Fotografa #5: Final de la prctica.

Grfica
FSR
250
200
150
100
50
0
0

Resistencia 1 K

4
Resistencia 2

Resistencia 3

Grafica #1:Variacion de la resistencia del FSR en las mediciones.

CONCLUSIONES
HERNANDEZ NAVA SERGIO:
En esta prctica pudimos observar y practicar con el FSR (Force-sensing Resistor) que aunque no
requiere de ningn acondicionamiento para poder observar su comportamiento ya que vara en
resistencias muy altas (800-20 kOhms) no es un sensor con repetibilidad ni precisin ya que sus
valores fluctan en ms del 10% pero tiene otras bondades como son su resistencia a impactos y
su costo.
PIA PAZ ARELY:
En la prctica se pudo ver cmo se comporta el FSR y nos dimos cuenta que la variacin de la
resistencia va a valores hasta los kOhms, tambin se observ que no presenta repetibilidad ni
precisin.

BIBLIOGRAFIA
Sensores y acondicionadores de seal. Ramn Palls Areny. 4 edicin.
http://www.datalights.com.ec/site2/images/stories/robotica/nap/nap_fsr.pdf
http://www.electronicaembajadores.com/Productos/Detalle/-1/SSFR100/sensor-de-fuerzaresistivo-circular---fsr
http://www.unicauca.edu.co/deic/Documentos/Tesis%20Quinay%E1s.pdf
http://www.steadlands.com/data/interlink/fsr402.pdf