Tema 02

CAPITULO 2
Ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden
Este captulo est

a centrado en la resolucion de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. En primer lugar, se estudiara bajo que condiciones se puede
asegurar la existencia de una u
nica solucion para un problema de valor inicial de
primer orden. A continuaci
on, se presentaran metodos analticos para obtener las
soluciones de dichos problemas.
2.1. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCION

Se considera el siguiente problema de valor inicial de primer orden:
Conocidos x0 , y0 y f , encontrar y = y(x) tal que:
8
dy
>
< = f (x, y),
dx
>
: y(x ) = y .
0
(2.1)
Al enfrentarse a un problema de este tipo surgen dos preguntas importantes:

Existe una soluci
on del problema? Si existe, es u
nica?
La respuesta a estas preguntas no es sencilla, pues hay problemas de valor inicial
que no tienen soluci
on, problemas de valor inicial que tienen una u
nica solucion y
27
28
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
problemas de valor inicial con varias soluciones. Los Teoremas 2.2 y 2.3 proponen
condiciones que se pueden imponer sobre la funcion f = f (x, y) para que ambas
respuestas sean positivas. El siguiente ejemplo recoge un problema de valor inicial
con dos soluciones.
x4
satisfacen
16
y la condicion inicial y(0) = 0, de modo que el
Ejemplo 2.1. Cada una de las funciones y1 (x) = 0 e y2 (x) =
la ecuaci
on diferencial y 0 = xy 1/2
problema de valor inicial
8
dy
>
< = xy 1/2 ,
dx
>
: y(0) = 0,
cuenta con al menos dos soluciones (ver Figura 2.1).
y(x)
y2 (x) = x4 =16
y1 (x) = 0
Figura 2.1: Representaci

on gr
afica de dos soluciones del problema de valor inicial del Ejemplo
2.1.
Teorema 2.2. (de Peano sobre la existencia de soluci

on)
Supongamos que f es una funci
on continua en un rectangulo abierto
R = {(x, y); a < x < b, c < y < d },
que contiene al punto (x0 , y0 ). Entonces, el problema de valor inicial (2.1) tiene al
menos una soluci
on en alg
un intervalo abierto I = (x0 h, x0 + h), donde h es un
n
umero positivo.
Teorema 2.3. (de Picard sobre la existencia y unicidad de soluci

on)
@f
Supongamos que f y
son funciones continuas en un rectangulo abierto
@y
R = {(x, y); a < x < b, c < y < d },
Existencia y unicidad de soluci

on
29
que contiene al punto (x0 , y0 ). Entonces, el problema de valor inicial (2.1) tiene una
u
nica soluci
on (x) en alg
un intervalo abierto I = (x0 h, x0 + h), donde h es un
n
umero positivo.
y0
y = (x)
x0
x0
x0 + h b
Figura 2.2: Interpretaci

on grafica de los Teoremas de Peano y Picard.
De los teoremas anteriores se puede deducir que:

Cuando una ecuaci
on satisface las hipotesis del Teorema de Peano, se tiene
la seguridad de que existe al menos una solucion local al problema de valor
inicial.
Adem
as, si se satisfacen las hipotesis del Teorema de Picard, existe una u
nica
soluci
on local del problema; graficamente, esto implica que solo hay una u
nica
curva soluci
on que pasa por el punto (x0 , y0 ).
En la Figura 2.2 se puede ver una interpretacion grafica de los teoremas de Peano y
Picard.
X Ejemplo 2.4.
Para el problema de valor inicial

8
dy
>
< = x2 xy 3 ,
dx
>
: y(1) = 6,
implica el Teorema de Picard la existencia de una solucion u

nica?
Solucion. Tanto f (x, y) = x2 xy 3 como
@f
(x, y) =
@y
3xy 2 ,
son funciones continuas en cualquier rectangulo que contenga al punto (1, 6).
Por lo tanto, se cumplen las hipotesis del Teorema de Picard, y el problema de
valor inicial anterior tiene una u
nica solucion en el intervalo (1 h, 1 + h), con h un
n
umero positivo suficientemente peque
no.
30
X Ejemplo 2.5.
Para el problema de valor inicial

8
dy
>
< = 3y 2/3 ,
dx
>
: y(2) = 0,
implica el Teorema de Picard la existencia de una solucion u

nica?
Solucion. En este caso, f (x, y) = 3y 2/3 , por lo que
@f
(x, y) = 2y
@y
1/3
no es una funci
on continua en ning
un rectangulo que contenga al punto (2, 0); es
@f
mas,
no est
a definida para y = 0.
@y
Como no se cumplen las hip
otesis del Teorema de Picard, no se puede utilizar
para determinar si el problema de valor inicial tiene o no una solucion u
nica.
Sin embargo, al ser f continua en todo rectangulo que contenga al punto (2, 0),
el Teorema de Peano nos garantiza que el problema de valor inicial tiene al menos
una soluci
on en un entorno de x0 = 2.
2.2. METODOS
DE RESOLUCION
Para obtener soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
dy
= f (x, y),
dx
se utilizar
an distintos metodos de resolucion dependiendo del tipo de ecuacion diferencial a resolver. En este apartado se estudiaran los metodos de resolucion para:
ecuaciones separables,
ecuaciones lineales,
ecuaciones exactas.
Estos metodos son los b
asicos para la resolucion de ecuaciones diferenciales. Al final
del apartado se mostrar
an tambien otros metodos que permiten reducir algunas
ecuaciones diferenciales en ecuaciones separables, lineales o exactas.
2.2.1. ECUACIONES SEPARABLES

Definici
on 2.6. Se dice que una ecuacion diferencial ordinaria de primer orden
de la forma
dy
= g(x)h(y),
dx
es separable.
Metodos de resoluci
on
X Ejemplo 2.7.
31
La ecuaci
on
dy
2x + xy
= 2
,
dx
y +1
es separable ya que
2x + xy
2+y
=x 2
,
y2 + 1
y +1
de donde identificamos
g(x) = x,
h(y) =
2+y
.
y2 + 1
Sin embargo, la ecuaci

on
dy
= 1 + xy,
dx
no admite tal factorizaci
on y, por tanto, no es separable.
M
etodo. Ecuaciones separables:
Dada una ecuaci
on diferencial separable:
dy
= g(x)h(y).
dx
Multiplicar la ecuaci
on por dx y por p(y) = 1/h(y) obteniendo
p(y)dy = g(x)dx.
Integrar ambos lados de la expresion anterior, obteniendo
Z
Z
p(y)dy = g(x)dx + C ) P (y) = G(x) + C.
La expresi
on anterior nos proporciona una solucion implcita de la ecuacion
diferencial donde C es una constante de integracion cualquiera.
Justificaci
on del metodo: Una ecuacion separable se puede escribir en la forma
p(y)
dy
= g(x),
dx
(2.2)
donde
p(y) = 1/h(y),
siempre que h(y) 6= 0. Si P (y) y G(x) denotan las integrales indefinidas de p(y) y
g(x), es decir,
P 0 (y) = p(y), G0 (x) = g(x),
32
entonces la ecuaci
on (2.2) se reescribe como
P 0 (y)
dy
= G0 (x)
dx
Por la regla de la cadena, el lado izquierdo es la derivada de la funcion composicion

P (y(x)),
d
dy
[P (y(x))] = P 0 (y(x)) .
dx
dx
Entonces,
d
dG
[P (y(x))] =
(x),
dx
dx
es decir, si y(x) es una soluci
on de la ecuacion diferencial, entonces P (y(x)) y G(x)
son dos funciones de x que tienen la misma derivada y, por lo tanto, difieren en una
constante:
P (y(x)) = G(x) + C.
Se ha obtenido as una soluci
on implcita de la ecuacion diferencial separable.
X Ejemplo 2.8.
Resolver la ecuacion diferencial ordinaria no lineal

dy
x 5
=
.
dx
y2
Solucion. Separando variables, escribimos la ecuacion en la forma

y 2 dy = (x
5)dx,
e integramos, obteniendo
Z
y dy =
(x
5)dx
y3
x2
=
3
2
5x + C,
C 2 R.
Despejando y en esta u
ltima ecuacion, tenemos que
y=
3x2
2
15x + 3C
1/3
Como C es una constante de integracion que puede ser cualquier n

umero real, 3C
tambien puede ser cualquier n
umero real, que denotamos por C1 sin perdida de
generalidad. Por lo tanto, la solucion de la ecuacion es
y=
3x2
2
15x + C1
1/3
C1 2 R.
Metodos de resoluci
on
X Ejemplo 2.9.
33
Resolver la ecuacion diferencial no lineal

dy
6x5 2x + 1
=
.
dx
cos y + ey
Solucion. Al separar variables e integrar obtenemos

Z
Z
y
5
y
(cos y + e )dy = (6x
2x + 1)dx )
(cos y + e )dy = (6x5
sen y + ey = x6
x2 + x + C,
2x + 1)dx
C 2 R.
En este caso no podemos despejar y de forma explcita. Esto nos ocurrira con frecuencia al resolver ecuaciones no lineales de primer orden, obteniendo como resultado
una soluci
on implcita.
X Ejemplo 2.10.
Resolver el problema de valor inicial

8
>
dy
y 1
>
< =
,
dx x + 3
>
>
: y( 1) = 0.
Solucion. Al separar las variables e integrar obtenemos

Z
Z
dy
dx
dy
dx
=
)
=
) ln |y
y 1
x+3
y 1
x+3
1| = ln |x + 3| + C. (2.3)
Entonces, aplicando la funci

on exponencial al resultado anterior tenemos que
eln |y
1|
= eln |x+3|+C
|y
1| = eC |x + 3|
|y
1| = C1 |x + 3|,
donde C1 = eC > 0. Ahora, dependiendo de los valores de y y de x, tenemos que

|y
1| = (y
1),
|x + 3| = (x + 3),
es decir,
y
1 = C1 (x + 3)
y = 1 C1 (x + 3),
donde el signo depende de los valores de x e y. Como C1 = eC es una constante

arbitraria positiva, podemos reemplazar C1 por C2 , donde C2 es una constante
arbitraria no nula, y de esta forma obtenemos que
y(x) = 1 + C2 (x + 3),
C2 6= 0.
Sustituyendo la condici
on inicial y( 1) = 0, obtenemos un valor para la constante
C2 :
1
y( 1) = 1 + C2 ( 1 + 3) = 2C2 + 1 = 0 ) C2 =
.
2
34
Por tanto, la soluci

on del problema de valor inicial es
1
(x + 3) =
2
y(x) = 1
1
(x + 1).
2
Metodo alternativo: Consiste en sustituir la condicion inicial y( 1) = 0 y despejar

C en la u
ltima ecuaci
on de (2.3). En este caso, tenemos que
ln |0
1| = ln |
1 + 3| + C
0 = ln 2 + C
C=
ln 2.
Ahora, si nos fijamos en la condicion inicial y( 1) = 0, estamos buscando una

solucion que pasa por el punto ( 1, 0). En las cercanas de este punto tenemos que
|y
1| = 1
y,
|x + 3| = x + 3,
y volviendo a la ecuaci
on (2.3):
ln |y
)
1| = ln |x + 3| ln 2 ) ln(1 y) = ln(x + 3)
x+3
x+3
ln(1 y) = ln
) 1 y=
)
2
2
ln 2
y=1
1
(x + 3).
2
Observaci
on. El metodo de separacion de variables implica la realizacion de operaciones algebraicas sobre la ecuaci
on diferencial. Para separar variables en la ecuacion
diferencial
dy
= g(x)h(y),
dx
generalmente se divide por h(y). Debido a esto, los valores de y tales que h(y) = 0
dan lugar a soluciones constantes de la ecuacion diferencial.
Por ello, al resolver una ecuacion diferencial mediante el metodo de separacion
de variables, en primer lugar se buscan los ceros de la funcion h que dan lugar a
soluciones constantes de la ecuacion dada. A continuacion, se realiza la separacion
de variables habitual. De esta forma se consigue determinar todas las soluciones de
la ecuaci
on diferencial.
Ejemplo 2.11. En el Ejemplo 2.10, y = 1 tambien es solucion de la ecuacion

diferencial.
X Ejemplo 2.12.
Resolver la ecuacion diferencial ordinaria no lineal

dy
=
dx
y 2 sen x.
Solucion. En primer lugar, buscamos los ceros de la funcion h(y) = y 2 , que en este
caso se reducen a y = 0. Por lo tanto, y = 0 es una solucion constante de la ecuacion
diferencial dada (comprobar).
A continuaci
on, para separar variables, suponemos que y 6= 0 y escribimos la
ecuacion en la forma
1
dy = sen xdx,
y2
Metodos de resoluci
on
35
obteniendo al integrar
Z
1
dy =
y2
sen xdx
1
= cos x + C,
y
C 2 R.
Despejando y en esta u
y=
1
,
cos x + C
donde C 2 R es una constante cualquiera.

Hemos obtenido as una familia de soluciones de la ecuacion diferencial dada,
pero no su soluci
on general, ya que y = 0 es una solucion singular de la ecuacion
diferencial que no pertenece a dicha familia (comprobar).
Observaci
on. El ejemplo anterior ilustra que el metodo de separacion de variables
no siempre permite obtener la solucion general de una ecuacion diferencial.
2.2.2. ECUACIONES LINEALES

Un gran n
umero de aplicaciones involucran ecuaciones diferenciales lineales. Para
resolver este tipo de ecuaciones se presentara un metodo de resolucion que proporciona la soluci
on general de la ecuacion diferencial en forma explcita.
Siguiendo la notaci
on introducida en el Captulo 1, una ecuacion diferencial ordinaria de primer orden es lineal si puede escribirse de la forma
a1 (x)
dy
+ a0 (x)y = g(x),
dx
(2.4)
donde x denota la variable independiente, y la variable dependiente y a0 , a1 y g son

funciones cualesquiera que dependen u
nicamente de x. Una ecuacion que no puede
escribirse de esta forma se dice que es no lineal.
X Ejemplo 2.13.
La ecuaci
on diferencial
x2 sen x
y cos x =
dy
sen x
dx
es lineal ya que a1 (x) = sen x, a0 (x) = cos x y g(x) = x2 sen x son independientes de
y. Sin embargo, la ecuaci
on diferencial
y
dy
+ y 3 sen x = ex + 1
dx
no es lineal debido a que a1 no es independiente de y.
36
Definici
on 2.14. La forma can
onica o est
andar de la ecuacion diferencial
ordinaria lineal (2.4) es:
dy
+ P (x)y = f (x),
(2.5)
dx
donde
a0 (x)
g(x)
P (x) =
, f (x) =
.
a1 (x)
a1 (x)
FACTOR INTEGRANTE
El metodo utilizado para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias lineales consiste en transformarlas en ecuaciones mas sencillas que se puedan resolver mediante
integraci
on elemental.
M
etodo. Ecuaciones diferenciales lineales:
Escribir la ecuaci
on en forma canonica
dy
+ P (x)y = f (x).
dx
Calcular el factor integrante (x) mediante la formula
Z
(x) = exp
P (x)dx .
Multiplicar la ecuaci
on en forma canonica por (x)
(x)
dy
+ (x)P (x)y = (x)f (x)
dx
()
d
[(x)y] = (x)f (x)
dx
Integrar ambos lados de la u

ltima ecuacion y determinar y. La expresion
as obtenida es la soluci
on general de la ecuacion diferencial ordinaria.
Justificaci
on del metodo: Dada una ecuacion diferencial lineal en forma canonica
dy
+ P (x)y = f (x),
dx
se trata de encontrar una funci
on (x) de tal modo que, al multiplicar la ecuacion
por dicha funci
on, el lado izquierdo de la ecuacion multiplicada
(x)
dy
+ (x)P (x)y = (x)f (x),
dx
(2.6)
Metodos de resoluci
on
37
sea precisamente la derivada del producto (x)y, es decir,

(x)
dy
d
+ (x)P (x)y =
[(x)y].
dx
dx
Derivando el producto (x)y, se obtiene que

d
dy
d
[(x)y] = (x)
+
(x)y,
dx
dx dx
e igualando las dos u
ltimas ecuaciones se deduce facilmente que debe satisfacer
d
(x) = (x)P (x),
dx
es decir, es la soluci
on de una ecuacion diferencial separable. Al separar variables
e integrar a cada lado, tenemos que
Z
Z
1
d = P (x)dx ) ln |(x)| = P (x)dx + C ) (x) = exp
P (x)dx .
En esta u
ltima ecuaci
on, para determinar y sin perdida de generalidad, se fija el
signo |(x)| = (x) y se escoge la constante de integracion C nula.
Con esta elecci
on de (x), la ecuacion (2.6) se convierte en
d
[(x)y] = (x)f (x),
dx
que tiene como soluci
on utilizando integracion elemental,
Z
(x)y = (x)f (x)dx + C,
con C 2 R una constante arbitraria, de donde despejando y se obtiene que
Z
1
y(x) =
(x)f (x)dx + C .
(x)
X Ejemplo 2.15.
Resolver la ecuacion diferencial ordinaria

dy
dx
3y = 6.
Solucion. Es una ecuaci

on lineal ya escrita en su forma canonica, lo que permite
identificar P y f :
P (x) = 3, f (x) = 6.
El factor integrante es
(x) = exp
P (x)dx
= exp
3dx
=e
3x
38
Multiplicamos la ecuaci
on por su factor integrante y obtenemos que
e
|
3x dy
dx {z
d
= dx
[e
3x
3e
3x y]
y = 6e
}
3x
d
[e
dx
3x
y] = 6e
3x
Ahora, integrando ambos lados de la ecuacion y despejando y, obtenemos que

Z
3x
e y = 6e 3x dx = 2e 3x + C ) y = 2 + Ce3x .
Por lo tanto, la soluci
on general de la ecuacion diferencial es y(x) =
1 < x < 1, con C 2 R una constante cualquiera.
2 + Ce3x , para
Observaci
on. En una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal de la forma (2.4), los
valores de x para los que se anula el primer coeficiente, a1 (x) = 0, se denominan
puntos singulares de la ecuaci
on. El metodo de resolucion de ecuaciones diferenciales
lineales de primer orden proporciona siempre su solucion general en intervalos que
no contengan puntos singulares.
X Ejemplo 2.16.
Encontrar la solucion general de

x
dy
dx
4y = x6 ex .
Solucion. Si dividimos la ecuaci

on por x obtenemos su forma canonica
dy
dx
4
y = x5 ex ,
x
4
, f (x) = x5 ex .
x
El factor integrante para esta ecuacion es1
Z
4
(x) = exp
P (x)dx = exp
dx = e 4 ln |x| = e
x
P (x) =
Multiplicamos la ecuaci
on por e integramos, obteniendo
Z
4 dy
5
x
4
x
4x y = xe
) x y = xex dx = xex
dx
|
{z
}
d
= dx
[x
4 ln x
= eln x
ex + C
=x
4 y]
y = x5 ex
x4 ex + Cx4 .

on general de la ecuacion diferencial es y(x) = x5 ex x4 ex +Cx4 ,
con C constante cualquiera.
En este ejemplo, x = 0 es un punto singular de la ecuacion diferencial. Por lo
tanto, hemos obtenido su soluci
on general en los intervalos ( 1, 0) o (0, +1).
1
Para el c
alculo del factor integrante, se tomar
a siempre y sin perdida de generalidad |x| = x.
Metodos de resoluci
on
39
EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCION

Teorema 2.17. (Existencia y unicidad de soluci
on)
Dado el problema de valor inicial
8
dy
>
< + P (x)y = f (x),
dx
>
: y(x ) = y .
0
Supongamos que P y f son continuas en un intervalo (a, b) que contiene al punto

x0 . Entonces, para cualquier eleccion del valor inicial y0 , existe una u
nica solucion
y = y(x), definida en (a, b), del problema de valor inicial.
Observaci
on. La principal diferencia entre este teorema y el Teorema de Picard es
que para ecuaciones lineales est
a asegurada la existencia y unicidad de solucion en
todo el intervalo (a, b) y no solo en un entorno desconocido del punto x0 .
X Ejemplo 2.18.

8
dy
>
<(x2 9) + xy = 0, x 2 ( 3, 3),
dx
>
: y(0) = 1.
Solucion. Si dividimos la ecuaci

on por (x2
9) obtenemos su forma canonica
dy
x
+ 2
y = 0,
dx x
9
x
, f (x) = 0.
x2 9
Tanto P como f son continuas en el intervalo ( 3, 3); por lo tanto, por el teorema
anterior sabemos que el problema de valor inicial tiene una u
nica solucion definida
en ( 3, 3).
El factor integrante para esta ecuacion diferencial es2
Z
x
1
2
(x) = exp
P (x)dx = exp
dx = exp
ln |x
9| =
x2 9
2
p
1
2
= exp
ln(9 x ) = 9 x2 .
2
P (x) =
Al multiplicar la ecuaci
on por e integrar, obtenemos que
p
p
dy p
x
9 x2
+ 9 x2 2
y=0 )
9
dx {z
x
9}
|
p
d
= dx
[ 9 x2 y ]
2
En este caso |x2
9| = 9
x2 , ya que x 2 ( 3, 3).
x2 y = C.
40
Por tanto, en el intervalo ( 3, 3) la solucion general de la ecuacion es

y=p
C
x2
Teniendo en cuenta la condici

on inicial y(0) = 1, podemos obtener el valor de la
constante C
C
C
y(0) = p =
= 1 ) C = 3,
3
9
y por lo tanto la soluci
on del problema de valor inicial es
y(x) = p
3
9
x2
2.2.3. ECUACIONES EXACTAS

En este apartado se introduce un metodo de resolucion para un tipo especial de
ecuaciones diferenciales ordinarias que involucrara curvas de nivel de funciones de
dos variables.
Definici
on 2.19. Sea f una funcion de dos variables, f = f (x, y), con primeras
derivadas parciales continuas en una region R del plano xy. Se llama diferencial
total de f a
@f
@f
df =
dx +
dy.
(2.7)
@x
@y
Una curva de nivel de la funci
on f es el conjunto de puntos que satisfacen
f (x, y) = C,
C 2 R constante.
Si se consideran las curvas de nivel de f , f (x, y) = C, y se calcula su diferencial

total usando la definici
on (2.7), se deduce que
@f
@f
dx +
dy = 0.
@x
@y
(2.8)
Por lo tanto, dada una familia de curvas de un parametro, f (x, y) = C, se puede

generar una ecuaci
on diferencial ordinaria de primer orden al calcular su diferencial
total.
X Ejemplo 2.20.
Supongamos que tenemos las curvas de nivel x2

representadas en la Figura 2.3. Entonces, de (2.8) obtenemos que
(2x
5y)dx + ( 5x + 3y 2 )dy = 0,
es decir,
dy
5x + 2x = 0,
dx
es la ecuaci
on diferencial asociada a las curvas de nivel dadas.
y(3y
5)
5xy + y 3 = C,
41
Metodos de resoluci
on
Figura 2.3: Curvas de nivel x2
5xy + y 3 = C del Ejemplo 2.20.
Pero, dada una ecuaci

on diferencial de primer orden como la del ejemplo anterior,
podramos reconocer que es equivalente a d(x2 5xy + y 3 ) = 0?
Cualquier ecuaci
on diferencial ordinaria de primer orden se puede escribir en la
forma diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0.
Proposici
on 2.21. Dada la ecuacion diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0. Si su
lado izquierdo se puede identificar con la diferencial total de una funcion f = f (x, y),
es decir,
@f
@f
M (x, y)dx + N (x, y)dy =
dx +
dy = df,
@x
@y
entonces, las soluciones de la ecuacion estan dadas de manera implcita por las curvas
de nivel
f (x, y) = C,
para C constante arbitraria.
X Ejemplo 2.22.
Resolver la ecuacion diferencial

dy
=
dx
2xy 2 + 1
.
2x2 y
Solucion. En primer lugar, intentaremos encontrar una funcion z = f (x, y) de tal

modo que su diferencial total coincida con la ecuacion. Para ello, escribimos la
ecuacion en forma diferencial.
Algunas de las opciones de formas diferenciales que corresponden a esta ecuacion
son
(2xy 2 + 1)dx + 2x2 ydy = 0,
2xy 2 + 1
dx + dy = 0,
2x2 y
dx +
2x2 y
dy = 0, etc.
2xy 2 + 1
42
Seleccionamos la primera de las expresiones anteriores, ya que coincide con la diferencial total de la funci
on f (x, y) = x2 y 2 + x. En efecto:
dz =
@ 2 2
@ 2 2
(x y + x)dx +
(x y + x)dy = (2xy 2 + 1)dx + 2x2 ydy.
@x
@y
Por lo tanto, las soluciones de la ecuacion estan dadas de manera implcita por la
formula x2 y 2 + x = C.
Definici
on 2.23. Una expresi
on diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy,
es una diferencial exacta en un rectangulo R si existe una funcion f de dos
variables, f = f (x, y), suficientemente regular, tal que
@f
(x, y) = M (x, y),
@x
@f
(x, y) = N (x, y),
@y
(2.9)
para todo (x, y) 2 R. Entonces, la diferencial total de f es

df = M (x, y)dx + N (x, y)dy.
Si M (x, y)dx+N (x, y)dy es una diferencial exacta, entonces la ecuacion diferencial
ordinaria
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0,
se dice que es una ecuaci
on diferencial exacta.
Para resolver ecuaciones diferenciales exactas se necesita:

(i) un criterio para determinar si una forma diferencial M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0
es exacta y, en tal caso,
(ii) un procedimiento para determinar la funcion f = f (x, y).
Teorema 2.24. (Lema de Poincar
e)
Dada una ecuaci
on diferencial ordinaria en forma diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0,
supongamos que M = M (x, y) y N = N (x, y) son funciones continuas con primeras
derivadas parciales continuas en un rectangulo abierto R definido por a < x <
b, c < y < d. Entonces, la ecuaci
on diferencial es exacta en R si y solo si se cumple
la condici
on de compatibilidad
@M
@N
(x, y) =
(x, y), para todo (x, y) 2 R.
@y
@x
(2.10)
Metodos de resoluci
on
43
Demostraci
on. Ecuaci
on exacta ) Condicion de compatibilidad
Supongamos que M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta, entonces, por definicion,
existe una funci
on f = f (x, y) tal que para todo (x, y) 2 R, se tiene que
M (x, y) =
@f
(x, y),
@x
N (x, y) =
@f
(x, y).
@y
Entonces,
@M
@
=
@y
@y
@f
@x
@2f
=
,
@y@x
@N
@
=
@x
@x
@f
@y
@2f
,
@x@y
y por el Teorema de Schwarz, como M y N tienen primeras derivadas continuas,

concluimos que
@M
@2f
@2f
@N
=
=
=
.
@y
@y@x
@x@y
@x
Condici
on de compatibilidad ) Ecuacion exacta
Sabemos que se cumple la condici
on de compatibilidad (2.10). Si podemos encontrar
una funci
on f (x, y) que verifique
@f
(x, y) = M (x, y),
@x
@f
(x, y) = N (x, y),
@y
entonces la ecuaci
on diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 sera exacta. Vamos a
construir dicha funci
on f .
Sabemos que f tiene que cumplir la primera condicion
@f
(x, y) = M (x, y).
@x
Si integramos la ecuaci
on anterior con respecto a x, tenemos que
Z
f (x, y) = M (x, y)dx + g(y),
(2.11)
donde la funci
on arbitraria g(y) es la constante de integracion con respecto a x.
Ahora, al derivar (2.11) con respecto a y y teniendo en cuenta la segunda condicion,
@f
(x, y) = N (x, y),
@y
tenemos que
@f
@
(x, y) =
@y
@y
M (x, y)dx + g 0 (y) = N (x, y),
y, por lo tanto,
0
g (y) = N (x, y)
@
@y
M (x, y)dx .
44
Si integramos con respecto a y, nos queda que

Z
Z
@
g(y) =
N (x, y)
M (x, y)dx
dy,
@y
siempre y cuando el integrando sea solo funcion de y. Esto sera cierto si la derivada
parcial con respecto a x del integrando es nula. Comprobemos que esto se cumple3 :
@
@
@N
@2
N
M dx
=
M dx =
@x
@y
@x
@x@y
Z
@N
@2
@N
@M
=
M dx =
= 0,
@x
@y@x
@x
@y
por la condici
on de compatibilidad (2.10). Por lo tanto, la ecuacion es exacta.
M
etodo. Ecuaciones difenciales exactas:
Si M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta, definir
@f
(x, y) = M (x, y).
@x
Integrar esta ecuaci

on con respecto a x para obtener
Z
f (x, y) = M (x, y)dx + g(y).
(2.12)
Para determinar g(y), calcular la derivada parcial con respecto a y en ambos

lados de la ecuaci
on (2.12)
Z
@f
@
(x, y) =
M (x, y)dx + g 0 (y),
@y
@y
y realizar la sustituci
on
@f
(x, y) = N (x, y),
@y
obteniendo as g 0 (y).
Integrar g 0 (y) para obtener g(y) salvo una constante arbitraria. En la practica, esta constante se toma nula.
La soluci
on de M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 esta dada de manera implcita
por las curvas de nivel
f (x, y) = C.
3
Por el Teorema Fundamental del C

alculo Integral podemos intercambiar los smbolos de derivaci
on e integraci
on siempre que el integrando sea suficientemente regular.
Metodos de resoluci
on
45
Observaci
on. Otra alternativa para resolver ecuaciones exactas es partir de la
ecuacion
@f
(x, y) = N (x, y),
@y
con lo que se obtiene
f (x, y) =
N (x, y)dy + h(x),
y se determina h(x) de modo an

alogo.
X Ejemplo 2.25.

2xydx + (x2
1)dy = 0.
Solucion. La ecuaci
on ya est
a escrita en forma diferencial donde M (x, y) = 2xy y
N (x, y) = x2 1. Entonces,
@M
(x, y) = 2x,
@y
@N
(x, y) = 2x.
@x
Por lo tanto, la ecuaci

on es exacta y existe una funcion f (x, y) tal que
@f
(x, y) = M (x, y) = 2xy,
@x
@f
(x, y) = N (x, y) = x2
@y
Integrando la primera de las ecuaciones, obtenemos que

Z
@f
(x, y) = 2xy ) f (x, y) = 2xydx + g(y) )
@x
1.
f (x, y) = x2 y + g(y).
A continuaci
on, derivando con respecto a y la expresion anterior y teniendo en cuenta
@f
que
= N , nos queda
@y
@f
(x, y) = x2 + g 0 (y) = x2
@y
g 0 (y) =
g(y) =
Tomando la constante de integracion K nula, tenemos que

f (x, y) = x2 y
y,
y en consecuencia, la soluci
on de la ecuacion en forma implcita es
x2 y
y = C.
Facilmente se deduce que la forma explcita de la solucion es

y(x) =
C
x2
y + K.
46
X Ejemplo 2.26.

8
dy
xy 2 cos x sen x
>
>
< =
,
dx
y(1 x2 )
>
>
: y(0) = 2.
Solucion. Al escribir la ecuaci

on en forma diferencial
(cos x sen x
tenemos que M (x, y) = cos x sen x
@M
(x, y) =
@y
xy 2 )dx + y(1
x2 )dy = 0,
xy 2 y N (x, y) = y(1
2xy,
@N
(x, y) =
@x
x2 ). Ademas,
2xy.

on es exacta y existe una funcion f (x, y) tal que
@f
(x, y) = M (x, y) = cos x sen x
@x
@f
(x, y) = N (x, y) = y(1
@y
xy 2 ,
x2 ).
Para resolver la ecuaci

on, partiremos en este caso de la segunda condicion, e integrando con respecto a y, tenemos que
Z
@f
2
(x, y) = y(1 x ) ) f (x, y) = y(1 x2 )dy + h(x) )
@y
1
) f (x, y) = y 2 (1 x2 ) + h(x).
2
A continuaci
on, derivando con respecto a x la expresion anterior y teniendo en cuenta
@f
que
= M , nos queda
@x
@f
(x, y) =
@x
xy 2 + h0 (x) = cos x sen x

)
h(x) =
xy 2
h0 (x) = cos x sen x
1
cos2 x.
2
Por lo tanto, tenemos que

1
f (x, y) = y 2 (1
2
x2 )
1
cos2 x,
2
y en consecuencia, la soluci
on de la ecuacion en forma implcita es f (x, y) = C, es
decir,
y 2 (1 x2 ) cos2 x = C.
De la condici
on inicial y(0) = 2, deducimos que C = 3 y, por lo tanto, una solucion
del problema de valor inicial dado es
y 2 (1
x2 )
cos2 x = 3.
Metodos de resoluci
on
47
FACTORES INTEGRANTES
Dada un ecuaci
on diferencial ordinaria M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, que no es
exacta, se puede encontrar un factor integrante = (x, y) de modo que la ecuacion
transformada
(x, y)M (x, y)dx + (x, y)N (x, y)dy = 0,
(2.13)
s sea exacta.
C
omo encontrar un factor integrante? Si = (x, y) es un factor integrante
de la ecuaci
on diferencial M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 con primeras derivadas parciales
continuas, para que la ecuaci
on (2.13) sea exacta se tiene que verificar que
@
@
[(x, y)M (x, y)] =
[(x, y)N (x, y)] ,
@y
@x
o equivalentemente,
M
@
@y
@
=
@x
@N
@x
@M
@y
(2.14)
La ecuaci
on (2.14) es una ecuaci
on en derivadas parciales que define el factor integrante (x, y). Resolver esta ecuacion en terminos de es, en general, mas difcil
que resolver la ecuaci
on original. Sin embargo, existen algunos casos en los que se
puede resolver:
Cuando el factor integrante solo depende de x. En este caso,
= (x),
@
= 0,
@y
y la ecuaci
on (2.14) se transforma en
1 d
1 @M
=
dx
N
@y
@N
@x
El termino de la derecha en la expresion anterior debe depender u

nicamente
de x y se obtiene una ecuaci
on diferencial separable. El factor integrante (x)
se obtiene resolviendo dicha ecuacion.
Cuando el factor integrante solo depende de y. Analogamente al caso anterior,
= (y),
@
= 0,
@x
y de esta forma la ecuaci

on (2.14) se transforma en
1 d
1 @M
@N
=
,
dy
M
@y
@x
donde el termino de la derecha debe depender u
nicamente de y. El factor
integrante (y) puede calcularse resolviendo la ecuacion diferencial separable
obtenida.
48
Cuando el factor integrante depende de cierta combinacion de x e y. En este

caso, = (z(x, y)) para cierta funcion z(x, y), y el factor integrante se
convierte en una funci
on de la variable z, (x, y) = (z). Utilizando la regla
de la cadena se puede reescribir la ecuacion (2.14) como:
d @z
M
dz @y
d @z
N
=
dz @x
@N
@x
@M
@y
1 d
=
dz
@N
@x
@z
M
@y
@M
@y
.
@z
N
@x
Es importante remarcar que tras realizar algunas operaciones, el termino de

la derecha de la u
ltima ecuacion debe depender u
nicamente de z, obteniendo
de esta forma una ecuaci
on del tipo
1 d
= F (z).
dz
La nueva funci
on z(x, y) puede ser, por ejemplo, de los siguientes tipos:
z = xy,
X Ejemplo 2.27.
z = x + y,
x
,
y
z=
z = x2 + y 2 , ...

(2x2 + y)dx + (x2 y
x)dy = 0,
(2.15)
sabiendo que su factor integrante depende u

nicamente de x.
Solucion. En primer lugar identificamos M (x, y) = 2x2 + y y N (x, y) = x2 y
facil ver que la ecuaci
on (2.15) no es exacta ya que
@M
(x, y) = 1,
@y
@N
= 2xy
@x
x. Es
1.
Tenemos que buscar un factor integrante que dependa u

nicamente de x y que convierta la ecuaci
on en exacta. Sabemos que el factor integrante viene dado por la
ecuacion
@
@
@N
@M
d
=(x)
M
N
=
=====)
(x2 y x)
= (2xy 1 1) )
@
@y
@x
@x
@y
dx
=0
@y
)
d
2xy 2
=
dx
(x x2 y)
d
=
2(1
x(1
xy)
dx
xy)
d
=
2
dx.
x
Obtenemos as una ecuaci

on diferencial separable facil de resolver
d
=
2
dx
x
ln || =
2 ln |x| + C1
= C2 x
Metodos de resoluci
on
49
donde C1 es una constante de integracion y C2 6= 0 se obtiene a partir de C1 al

operar sobre los logaritmos4 . Tomando por ejemplo C2 = 1, un factor integrante de
la ecuaci
on (2.15) es
(x) = x 2 .
Al multiplicar la ecuaci
on (2.15) por (x), obtenemos la siguiente ecuacion exacta
(comprobar):
(2 + yx 2 ) dx + (y x 1 ) dy = 0.
| {z }
| {z }
(x,y)
M
(x,y)
N
Resolvemos ahora esta nueva ecuacion utilizando el metodo visto para ecuaciones
exactas. Sabemos que existe una funcion f (x, y) tal que
@f
(x, y) = 2 + yx
(x, y) = M
@x
@f
(x, y) = y
(x, y) = N
@y
Entonces,
f (x, y) =
(x, y)dy =
N
(y
1
)dy + h(x) = y 2
2
Derivando con respecto a x y teniendo en cuenta que

@f
(x, y) = yx
@x
+ h0 (x) = 2 + yx
yx
+ h(x).
@f
, tenemos que:
=M
@x
h0 (x) = 2
h(x) = 2x.
Por lo tanto, tenemos que la solucion de la ecuacion (2.15) en forma implcita es

1 2
y
2
X Ejemplo 2.28.
yx
+ 2x = C.

(xy + 1)dx + x2 dy = 0,
(2.16)
sabiendo que su factor integrante depende de z = xy.

Solucion. En primer lugar identificamos M (x, y) = xy + 1 y N (x, y) = x2 . Es facil
ver que la ecuaci
on (2.16) no es exacta ya que:
@M
(x, y) = x,
@y
@N
= 2x.
@x
Tenemos que buscar un factor integrante que dependa de z = xy y que convierta

la ecuaci
on en exacta. Sabemos que el factor integrante viene dado por la ecuacion
@
@
@N
@M
@
@
M
N
=
) (xy + 1)
x2
= (2x x) = x.
@y
@x
@x
@y
@y
@x
4
ln || =
2 ln |x| + C1 ) || = eC1 |x|
) = eC1 x
= C2 x
, donde C2 = eC1 6= 0.
50
Como (x, y) = (xy) = (z), utilizando la regla de la cadena, tenemos que

(xy + 1)
d @z
dz @y
d @z
= x
dz @x
d
) x
= x
dz
x2
@z
@z
=y, @y
=x
@x
(xy + 1)
d
=
dz
d
d
x x2 y = x
dz
dz
d
= .
dz
Obtenemos as una ecuaci

on diferencial separable facil de resolver
d
= dz
ln || = z + C
(z) = C1 ez ,
C1 = eC > 0.
Tomando C1 = 1 y teniendo en cuenta que z = xy, un factor integrante de la

ecuacion (2.16) es
(x, y) = exy ,
y al multiplicar la ecuaci
on por dicho factor, obtenemos la siguiente ecuacion exacta
(comprobar):
2 xy
(xy + 1)exy dx + x
e } dy = 0.
| {z
|
{z
}
(x,y)
N
(x,y)
M
Sabemos que existe una funci

on f (x, y) tal que
@f
(x, y) = (xy + 1)exy ,
(x, y) = M
@x
@f
(x, y) = x2 exy .
(x, y) = N
@y
Entonces,
f (x, y) =
(x, y)dy =
N
x2 exy dy + h(x) = xexy + h(x).
Derivando con respecto a x y teniendo en cuenta que

@f
(x, y) = exy + xyexy + h0 (x) = (xy + 1)exy
@x
@f
, tenemos que:
=M
@x
h0 (x) = 0
h(x) = 0.
Por lo tanto, tenemos que la solucion de la ecuacion (2.15) en forma implcita es

xexy = C.
2.2.4. ECUACIONES REDUCIBLES

Como se ha visto a lo largo de este apartado, en general se resuelve una ecuacion diferencial ordinaria de primer orden al reconocerla como cierto tipo de ecuacion
(separable, lineal o exacta) y llevando a cabo un procedimiento matematico que conduce a una soluci
on. En muchas ocasiones el primer paso para resolver una ecuacion
diferencial consistir
a en transformarla en otra ecuacion mediante una sustituci
on o
transformaci
on adecuada. En estos casos el proceso de resolucion consistira en:
Metodos de resoluci
on
51
(a) Identificar el tipo de ecuaci

on y determinar la sustitucion o transformacion adecuada.
(b) Escribir la ecuaci
on original en terminos de las nuevas variables.
(c) Resolver la ecuaci
on transformada.
(d) Expresar la soluci
on en terminos de las variables originales.
ECUACIONES HOMOGENEAS
Definici
on 2.29. Si una funci
on f (x, y) verifica la propiedad
f (tx, ty) = t f (x, y),
para alg
un n
umero real , entonces se dice que f es una funci
on homog
enea
de grado .
Una ecuaci
on diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0,
se dice que es homog
enea si M y N son funciones homogeneas del mismo grado,
es decir,
M (tx, ty) = t M (x, y), N (tx, ty) = t N (x, y),
para alg
un 2 R.
M
etodo. Ecuaciones diferenciales homogeneas:
Dada una ecuaci
on diferencial homogenea M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0:
Realizar una de las sustituciones y = ux o x = vy.
Resolver la ecuaci
on diferencial separable obtenida tras la sustitucion.
Deshacer la sustituci
on para obtener una solucion de la ecuacion de partida.
Justificaci
on del metodo: Si M y N son funciones homogeneas de grado , se puede
escribir
M (x, y) = x M (1, u), N (x, y) = x N (1, u),
donde se ha introducido una nueva variable u definida como
u=
y
.
x
(2.17)
52
Analogamente, tambien se puede escribir

M (x, y) = y M (v, 1),
N (x, y) = y N (v, 1),
donde la nueva variable v se define como

v=
x
.
y
(2.18)
Cualquiera de estas dos sustituciones, y = ux o x = vy, donde u o v se convierten

en las nuevas variables, reduce la ecuacion homogenea a una ecuacion diferencial
separable de primer orden.
En efecto, si se considera la sustitucion (2.17), esto es, y = ux, una ecuacion
homogenea M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 se puede volver a escribir como
x M (1, u)dx + x N (1, u)dy = 0,
de donde simplificando el factor com
un x se obtiene
M (1, u)dx + N (1, u)dy = 0.
Si sustituimos el diferencial dy por su expresion en las nuevas variables x y u,
dy = udx + xdu, se tiene que
M (1, u)dx + N (1, u)(udx + xdu) = 0,
y agrupando terminos,
[M (1, u) + uN (1, u)] dx + xN (1, u)du = 0,
de donde se obtiene una ecuaci
on diferencial separable en las variables u y x
N (1, u)
dx
+
du = 0.
x
M (1, u) + uN (1, u)
Analogamente, si se considera la sustitucion (2.18), esto es, x = vy, tambien se
obtiene una ecuaci
on diferencial separable en las variables v e y.
X Ejemplo 2.30.

(x2 + xy + y 2 )dx
x2 dy = 0.
Solucion. Es f
acil ver que tanto M (x, y) = x2 + xy + y 2 como N (x, y) =
funciones homogeneas de grado 2:
M (tx, ty) = (tx)2 + txty + (ty)2 = t2 (x2 + xy + y 2 ) = t2 M (x, y),
N (tx, ty) =
(tx)2 =
t2 x2 = t2 ( x2 ) = t2 N (x, y).
x2 son
Metodos de resoluci
on
53
Si consideramos la sustituci
on y = ux, entonces dy = udx + xdu, y la ecuacion se
convierte en
(x2 + xy + y 2 )dx
x2 dy = 0
(x2 + ux2 + u2 x2 )dx
x2 (udx + xdu) = 0 )
du
dx
xdu = 0 )
=
,
2
1+u
x
(x2 + u2 x2 )dx
x3 du = 0
(1 + u2 )dx
que es separable. Integrando esta u

arctan u = ln |x| + C.
y
, tenemos que
x
y
)
= tan(ln |x| + C)
x
Deshaciendo la sustituci
on u =
arctan
y
x
= ln |x| + C
y = x tan(ln |x| + C).

on explcita de la ecuacion dada es
y = x tan(ln |x| + C).
PARA SEPARACION
DE VARIABLES
REDUCCION
M
etodo. Reducci
on para separacion de variables:
Dada una ecuaci
on diferencial del tipo
dy
= F (Ax + By + C), con A 6= 0, B 6= 0.
dx
Realizar la sustituci
on u = Ax + By + C.
Resolver la ecuaci
on diferencial separable obtenida tras la sustitucion.
on para obtener una solucion de la ecuacion dada.
Observaci
on. N
otese que la sustitucion anterior lleva a un cambio de variable
dependiente (y por u).
X Ejemplo 2.31.

8
dy
>
< = ( 2x + y)2 7,
dx
>
: y(0) = 0.
Solucion. La ecuaci
on a resolver se puede escribir del siguiente modo:
dy
= F ( 2x + y),
dx
54
donde F (u) = u2 7. Considerando la sustitucion u = 2x + y, la ecuacion anterior

se transformar
a en una ecuaci
on separable. En efecto, si u = 2x + y, tenemos que
du
=
dx
2+
dy
dx
dy
du
=
+ 2,
dx
dx
con lo que la ecuaci

on de partida se reduce a
du
+ 2 = u2
dx
du
= u2
dx
9.
Esta u
ltima ecuaci
on es separable. Utilizando la descomposicion en fracciones simples, tenemos que
du
= u2
dx
du
u2
= dx
1
1
6 u 3
du
= dx
3)(u + 3)
(u
1
du = dx.
u+3
Integrando esta u
ltima ecuaci
on, llegamos a
1
(ln |u
6
3|
ln |u + 3|) = x + C
1
u 3
ln
= x + C.
6
u+3
Utilizamos ahora la condici

on inicial y(0) = 0 para determinar el valor de la constante C. En este caso, si x = 0, y = 0, entonces u = 0 y tenemos que
1
ln | 1| = C
6
C = 0.
Ademas, cerca de u = 0, tenemos que

u 3
3 u
=
,
u+3
u+3
y la ecuaci
on queda
1
ln
6
3 u
u+3
)
=x
3 u
= e6x
u+3
u(1 + e6x ) = 3(1
Deshaciendo el cambio de variable u =

la ecuaci
on diferencial
e6x )
u = (u + 3)e6x
u=
3(1 e6x )
.
1 + e6x
2x + y, se obtiene la solucion explcita de
y(x) = 2x +
3(1 e6x )
.
1 + e6x
Metodos de resoluci
on
55
ECUACIONES CON COEFICIENTES LINEALES

Se considera una ecuaci
on diferencial con coeficientes lineales de la forma
(a1 x + b1 y + c1 )dx + (a2 x + b2 y + c2 )dy = 0,
donde a1 , b1 , c1 , a2 , b2 , c2 son constantes. Teniendo en cuenta la posicion relativa de
las rectas
a1 x + b1 y + c1 = 0, a2 x + b2 y + c2 = 0,
se puede reducir este tipo de ecuacion a una ecuacion diferencial homogenea o a una
dy
ecuacion diferencial del tipo
= F (Ax + By + C).
dx
M
etodo. Ecuaciones con coeficientes lineales:
Dada una ecuaci
on diferencial del tipo:
(a1 x + b1 y + c1 )dx + (a2 x + b2 y + c2 )dy = 0.
Si las rectas se cortan en un punto, es decir, si
a1
b1
6= :
a2
b2
Calcular el punto (h, k) donde se cortan las rectas a1 h + b1 k + c1 = 0

y a2 h + b2 k + c2 = 0.
Realizar las sustituciones x = u + h e y = v + k.
Resolver la ecuaci
on diferencial homogenea obtenida en el paso anterior.
on para obtener una solucion de la ecuacion diferencial dada.
Si las rectas son paralelas, es decir, si
reescribir en la forma
a1
b1
c1
=
6= , la ecuacion se puede
a2
b2
c2
dy
= F (Ax + By + C),
dx
donde A = a1 , B = b1 y C = 0.
Observaci
on. N
otese que la sustitucion anterior lleva a un cambio de variable doble
(x por u e y por v).
Justificaci
on del metodo:
Si las rectas se cortan en un punto, a1 b2 6= a2 b1 , la sustitucion que se utiliza
es una traslaci
on de ejes de la forma
x = u + h,
y = v + k,
56
donde (h, k) es el punto de interseccion de las rectas a1 h + b1 k + c1 = 0 y

a2 h + b2 k + c2 = 0, es decir, h y k verifican
a1 h + b1 k + c1 = 0,
a2 h + b2 k + c2 = 0.
Entonces, es f
acil ver que dx = du, dy = dv y tambien que
a1 x + b1 y + c1 = a1 u + b1 v,
a2 x + b2 y + c2 = a2 u + b2 v.
on de partida se transforma en la ecuacion homogenea
(a1 u + b1 v)du + (a2 u + b2 v)dv = 0.
Si las rectas son paralelas, es decir, a1 b2 = a2 b1 , la ecuacion se puede escribir
dy
en la forma
= F (Ax + By). En efecto, llamando
dx
=
a1
b1
= ,
a2
b2
la ecuaci
on se reescribe como
(a1 x + b1 y + c1 )dx + ( (a1 x + b1 y) + c2 ) dy = 0.
es decir,
dy
=
dx
a 1 x + b1 y + c 1
= F (a1 x + b1 y).
(a1 x + b1 y) + c2
Por lo tanto, se puede resolver mediante la sustitucion u = a1 x + b1 y.
X Ejemplo 2.32.

( 3x + y + 6)dx + (x + y + 2)dy = 0.
Solucion. Como las rectas
3x + y + 6 = 0 y x + y + 2 = 0 no son paralelas ya que

a1
=
a2
3,
b1
= 1,
b2
usamos la traslaci
on de ejes x = u + h, y = v + k, donde h y k satisfacen el sistema
3h + k + 6 = 0,
h + k + 2 = 0.
La soluci
on del sistema anterior es h = 1, k =
x = u + 1,
3. Por lo tanto, la sustitucion sera
y=v
3,
Metodos de resoluci
on
57
y la ecuaci
on diferencial se reescribe del siguiente modo:
( 3u + v)du + (u + v)dv = 0.
La ecuaci
on anterior es homogenea de grado 1. Utilizando la sustitucion v = zu y
teniendo en cuenta que
dv = zdu + udz,
la nueva ecuaci
on diferencial se reescribe como
(z 2 + 2z
3)du + u(1 + z)dz = 0,
que resulta ser separable. Al separar variables e integrar a ambos lados, tenemos que
1+z
dz =
+ 2z 3
) ln |z 2 + 2z
z2
1
du
u
3| =
1
ln |z 2 + 2z
2
2 ln |u| + 2C1 )
)
3| =
ln |u| + C1
z 2 + 2z
3 = C2 u
)
2

operar sobre los logaritmos5 . Deshaciendo la sustitucion para z tenemos que
v 2
v
+2
3 = C2 u 2 ) v 2 + 2uv 3u2 = C2 ,
u
u
y de nuevo, deshaciendo los cambios para u y v, obtenemos una solucion implcita

de la ecuaci
on diferencial de partida
(y + 3)2 + 2(x
1)(y + 3)
1)2 = C2 ,
3(x
con C2 2 R una constante cualquiera no nula.
X Ejemplo 2.33.

(x + y + 1)dx + (2x + 2y
1)dy = 0.
Solucion. En este caso, las rectas x + y + 1 = 0 y 2x + 2y

que
a1
1
b1
1
c1
= ,
= ,
= 1.
a2
2
b2
2
c2
1 = 0 son paralelas ya
Entonces, la ecuaci
on diferencial se puede reescribir como
dy
=
dx
x+y+1
2x + 2y 1
dy
=
dx
donde
F (u) =
5
ln |z 2 + 2z 3| =
C2 = e2C1 6= 0.
2 ln |u| + 2C1 ) |z 2 + 2z
x+y+1
= F (x + y),
2(x + y) 1
u+1
.
2u 1
3| = |u|
2 2C1
) z 2 + 2z
3 = C2 u
, donde
58
Si consideramos la sustituci
on u = x + y, tenemos que
du
dy
=1+
dx
dx
y la ecuaci
on se reduce a
dy
du
=
dx
dx
1,
du
u+1
du
u+1
du
u 2
1=
)
=1
)
=
,
dx
2u 1
dx
2u 1
dx
2u 1
que es una ecuaci
on separable. Separando variables e integrando a ambos lados,
tenemos que
2u 1
3
du = dx )
+ 2 du = dx ) 3 ln |u 2| + 2u = x + C.
u 2
u 2
on para u tenemos que
3 ln |x + y
2| + 2(x + y) = x + C
x + 2y + 3 ln |x + y
2| = C.
Por lo tanto, obtenemos una solucion implcita de la ecuacion diferencial de partida

x + 2y + 3 ln |x + y
2| = C,
con C 2 R una constante cualquiera.

DE BERNOULLI
ECUACION
Definici
on 2.34. La ecuaci
on diferencial ordinaria
dy
+ P (x)y = f (x)y n ,
dx
(2.19)
donde P y f son funciones continuas en un intervalo abierto I = (a, b) y n es un

n
umero real, n 6= 0 y n 6= 1, se llama ecuaci
on de Bernoulli.
Proposici
on 2.35. Para n 6= 0, n 6= 1, la sustitucion u = y 1
ecuacion de la forma (2.19) a una ecuacion diferencial lineal.
reduce cualquier
Demostraci
on. Al dividir la ecuacion (2.19) entre y n se tiene que
y
n dy
Utilizando la sustituci
on u = y 1
dx
n,
+ P (x)y 1
= f (x).
(2.20)
por la regla de la cadena, se tiene que
du
dy
= (1 n)y n ,
dx
dx
de modo que la ecuacion (2.20) se convierte en
1
du
+ P (x)u = f (x) )
1 n dx
que es una ecuaci
on diferencial lineal.
du
+ (1
dx
n)P (x)u = (1
n)f (x),
Metodos de resoluci
on
59
Observaci
on. Cuando n = 0 o n = 1 la ecuacion diferencial (2.19) es lineal.
M
etodo. Ecuaciones de Bernoulli:
Dada una ecuaci
on diferencial de Bernouilli:
dy
+ P (x)y = f (x)y n , con n 6= 0, n 6= 1.
dx
Realizar la sustituci
on u = y 1
n.
Resolver la ecuaci
on lineal obtenida tras la sustitucion.
on para obtener una solucion de la ecuacion dada.
Observaci
on. N
otese que la sustitucion anterior lleva a un cambio de variable
dependiente (y por u).
X Ejemplo 2.36.

x
dy
+ y = x2 y 2 , con x > 0.
dx
Solucion. Si pasamos la ecuaci

on diferencial a forma canonica, tenemos que
dy
1
+ y = xy 2 ,
dx x
que resulta ser una ecuaci
on de Bernoulli con n = 2 y donde identificamos P y f
como
1
P (x) = , f (x) = x.
x
Utilizando la sustituci
on u = y 1 2 = y 1 , la ecuacion se reduce a una ecuacion
lineal. En efecto, aplicando la regla de la cadena, tenemos que
y=u
dy
=
dx
2 du
dx
y la ecuaci
on se reescribe como
u
Dividiendo por
2,
2 du
dx
1
u
x
= xu
nos queda
du
dx
1
u=
x
x.
Esta u
ltima ecuaci
on es lineal y su factor integrante es
Z
1
(x) = exp
= e ln |x| = e ln x = eln x
x
=x
60
Multiplicando la ecuaci
on lineal por e integrando, obtenemos que
x
|
1 du
dx{z
d
[x 1 u]
dx
u=
}
u=
x+C
u=
x2 + Cx.
on u = y 1 , tenemos que una solucion de la ecuacion original
es
1
y 1 = x(C x) ) y =
.
x(C x)
En este ejemplo no obtuvimos la solucion general de la ecuacion, ya que la solucion
nula y = 0 tambien es soluci
on. Por lo tanto,
y(x) =
1
x(C
x)
es una familia de soluciones de la ecuacion diferencial dada.

Observaci
on. N
otese que la solucion nula y = 0 siempre sera solucion de cualquier
ecuacion de Bernoulli. A pesar de que el metodo de resolucion de ecuaciones diferenciales lineales proporciona la solucion general de la ecuacion, el metodo de resolucion
de ecuaciones de Bernoulli simplemente permite obtener una familia de soluciones
de la ecuaci
on diferencial.
2.3. APLICACIONES
En este apartado se presentan varios ejemplos de aplicaciones en los campos de
la Fsica, la Ingeniera y los Estudios Sociales, que se pueden resolver a traves de
ecuaciones diferenciales de primer orden.
2.3.1. MEZCLAS
La mezcla de dos fluidos da origen a una ecuacion diferencial lineal de primer
orden. En el Captulo 1 analizamos la mezcla de dos soluciones salinas y asumimos
que la tasa a la cual cambia la cantidad de sal presente en el tanque era una tasa
neta, es decir,
dx
= [ velocidad de entrada de sal ]
dt
[ velocidad de salida de sal ] = Ve
Vs ,
donde x = x(t) es la cantidad de sal en el tanque en el tiempo t.
Ejemplo 2.37. En un tanque con 1000 l de agua pura se comienza a verter

una soluci
on salina a una raz
on constante de 5 l/min (ver Figura 2.4). La solucion
dentro del tanque se mantiene mezclada y sale del tanque a razon de 5 l/min. Si la
Aplicaciones
61
5 l/min
0.1 kg/l
x(t)
1000 l
5 l/min
Figura 2.4: Tanque de salmuera del Ejemplo 2.37.
concentraci
on de sal en la soluci
on que entra al tanque es de 0.1 kg/l, determinar el
momento en que la concentraci
on de sal en el tanque llegara a 0.05 kg/l.
Solucion. La ecuaci
on diferencial para este problema se dedujo en el Ejemplo 1.34:
dx
1
+
x = 0.5.
dt
200
Al principio del proceso el tanque contena agua pura, de modo que x(0) = 0. Por
lo tanto, tenemos que resolver el siguiente problema de valor inicial:
8
dx
1
>
< +
x = 0.5,
dt 200
>
: x(0) = 0.
Esta ecuaci
on es lineal y su factor integrante es
Z
t
1
(t) = exp
dt = e 200 .
200
on por e integrando, obtenemos que
Z
t dx
t
t
t
t
t
1
200
200
200
200
e
+
xe
= 0.5e
) e x(t) = 0.5e 200 dt = 100e 200 + C
dt
200
|
{z
}
d
dt
e 200 x(t)
x(t) = 100 + Ce
t
200
on inicial x(0) = 0, tenemos que C =
del problema de valor inicial es
x(t) = 100(1
t
200
100 y as la solucion
).
Podemos determinar la concentracion de sal en el tanque, c = c(t), dividiendo x(t)

entre el volumen de soluci
on dentro del tanque en el tiempo t, esto es:
c(t) =
x(t)
= 0.1(1
1000
t
200
kg
.
l
62
Para saber en que momento la concentracion sera de 0.05 kg/l, igualamos c(t) a 0.05
y despejamos t,
0.05 = 0.1(1
X Ejemplo 2.38.
e
)
t
200
t=
t
200
200 ln 0.5
t
= ln 0.5
200
t ' 138.63 min.
= 0.5
)
Para el problema de mezclas anterior, supongamos ahora que la

solucion salina sale del tanque a razon de 4 l/min, manteniendose igual el resto de
condiciones (ver Figura 2.5). Determinar la concentracion de sal en el tanque.
5 l/min
0.1 kg/l
x(t)
1000 l
4 l/min
Figura 2.5: Tanque de salmuera del Ejemplo 2.38.
Solucion. Sabemos que la tasa a la cual cambia la cantidad de sal presente en el

tanque sigue la ecuaci
on diferencial
dx
= [ velocidad de entrada de sal ]
dt
[ velocidad de salida de sal ] = Ve
Vs ,
donde x(t) es la cantidad de sal en el tanque en el tiempo t y

Ve = 0.5
kg
.
min
Ahora, como la soluci

on fluye hacia el exterior a menor velocidad que ingresa, la
cantidad de litros de salmuera que hay en el tanque se incrementa con el tiempo. La
diferencia entre la raz
on de flujo de entrada y de salida es de 5 4 = 1 l/min, de
modo que el volumen de fluido en el tanque despues de t minutos es 1000 + t litros.
La concentraci
on de sal dentro del tanque es ahora
c(t) =
x(t) kg
,
1000 + t l
y la velocidad de salida de sal viene dada por

Vs = 4
l
x(t) kg
4x(t) kg
=
.
min 1000 + t l
1000 + t min
Por lo tanto, el problema de valor inicial a resolver es

8
>
dx
4x
>
< +
= 0.5,
dt 1000 + t
>
>
: x(0) = 0.
Aplicaciones
63
Esta ecuaci
on es lineal y el factor integrante de la misma es
Z
4
4
(t) = exp
dt = e4 ln |1000+t| = eln(1000+t) = (1000 + t)4 .
1000 + t
on por e integrando, obtenemos que
(1000 + t)4
(1000 + t)
+ 4(1000 + t) x =
dt {z
2
|
}
4 dx
(1000 + t) x =
d
[(1000+t)4 x]
dt
(1000 + t)4 x =
(1000 + t)5
+C
10
x(t) =
1
(1000 + t)
10
(1000 + t)4
dt
2
(1000 + t)
+ C(1000 + t)
10
on inicial x(0) = 0, tenemos que C =
del problema de valor inicial es
x(t) =
10005 (1000 + t)
10005
, y as la solucion
10
4
Por lo tanto, la concentraci

on de sal en el tanque en el tiempo t es:
c(t) =
x(t)
1
=
1
1000 + t
10
10005 (1000 + t)
2.3.2. CIRCUITOS EN SERIE
kg
.
l
Se pueden utilizar ecuaciones diferenciales de primer orden para estudiar el flujo de

corriente electrica en circuitos formados por 3 elementos. Por ejemplo, los circuitos
LR estan formados por una fuente de voltaje (bateras o generadores), una bobina
y una resistencia, mientras que los circuitos RC estan formados por una fuente de
voltaje, una resistencia y un condensador (ver Figura 2.6).
R
Figura 2.6: Circuito LR y Circuito RC.
A continuaci
on se enumeran brevemente los principios que permiten modelizar estos
circuitos a traves de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.
La fuente de tensi
on, u = u(t), impulsa a las cargas electricas y produce una
corriente i = i(t). Dependiendo de la naturaleza de la fuente, u puede ser
constante o funci
on del tiempo.
64
La resistencia R se opone al paso de la corriente i produciendo una cada de

tensi
on de magnitud
uR (t) = Ri(t).
Esta ecuaci
on es la ley de Ohm.
La bobina con inductancia L se opone a cualquier cambio en la corriente i
produciendo una cada de tension de magnitud
uL (t) = L
di
(t).
dt
El condensador de capacitancia C almacena una carga q = q(t). La carga

acumulada en el se resiste a la entrada de nuevas cargas y la cada de tension
que esto conlleva viene dada por
uC (t) =
1
q(t),
C
es decir, el n
umero de cargas depositadas es proporcional a la diferencia de
potencial entre las placas. Ademas, la corriente i en el condensador es la razon
de cambio de su carga, es decir, el ritmo al que la carga se acumula en el
condensador. Por tanto,
i(t) =
dq
duC
(t) = C
(t).
dt
dt
Estos elementos de circuitos act

uan conjuntamente y estan regidos por los siguientes principios fsicos introducidos por G.R. Kirchho en 1859:
Primera ley de Kirchho o metodo de analisis por nodos: En cualquier nodo,
la suma de todas las corrientes que pasan por el nodo es igual a cero.
Segunda ley de Kirchho o metodo de analisis por mallas: En un lazo cerrado, la suma de todas las cadas de tension es igual a la tension total suministrada.
Dado un circuito LR, sea u = u(t) el voltaje que se proporciona al circuito en el
instante de tiempo t. Entonces, la segunda ley de Kichho nos dice que
u(t) = uL (t) + uR (t),
es decir,
di
(t),
dt
con lo que se obtiene una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal de primer orden para
la intensidad de corriente:
di
L + Ri = u(t).
dt
u(t) = Ri(t) + L
Aplicaciones
65
Dado un circuito RC, sea u = u(t) el voltaje que se proporciona al circuito en el

instante de tiempo t. Entonces, la segunda ley de Kichho nos dice que
u(t) = uR (t) + uC (t),
es decir,
1
dq
1
q(t) ) u(t) = R (t) + q(t),
C
dt
C
obteniendo de nuevo una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal de primer orden para
la carga electrica:
dq
1
R + q = u(t).
dt
C
u(t) = Ri(t) +
En el Captulo 4 se estudiar
an y resolveran circuitos LRC (con una bobina, una
resistencia y un condensador), que daran lugar a ecuaciones diferenciales ordinarias
de segundo orden.
X Ejemplo 2.39.
Un circuito formado por una bobina de inductancia 1/2 H (henrios) y una resistencia de 10 (ohmios) esta controlado por un voltaje u(t) = 12 V
(voltios). Si la corriente inicial es nula, determinar las cadas de tension en la resistencia y la bobina, as como la corriente.
Solucion. Se trata de un circuito LR cuya ecuacion diferencial asociada es
L
di
+ Ri = u(t),
dt
1
donde R = 10, L = y u(t) = 12. Por lo tanto, tenemos que resolver el siguiente
2
problema de valor inicial
8
1 di
>
<
+ 10i = 12,
2 dt
>
: i(0) = 0.
La ecuaci
on es lineal6 ; para resolverla, la escribimos en forma canonica y calculamos
su factor integrante
Z
(t) = exp
20dt
= e20t .
Entonces, multiplicando la ecuaci

on por e integrando, tenemos que
Z
6
20t di
20t
20t
20t
e
+ 20e i = 24e
) e i(t) = 24e20t dt = e20t + C
5
| dt {z
}
d 20t
[e i]
dt
Tambien es separable.
i(t) =
6
+ Ce
5
20t
66

on inicial i(0) = 0, tenemos que C = 6/5. Por lo
tanto, la corriente i es
6
i(t) = (1 e 20t ).
5
Entonces, las cadas de voltaje en la resistencia y la bobina estan dadas por:
6
uR (t) = Ri(t) = 10 (1 e 20t ) = 12(1 e 20t ),
5
di
1d 6
20t
uL (t) = L (t) =
(1 e
) = 12e 20t .
dt
2 dt 5
Ejemplo 2.40. Suponga que un condensador de C faradios soporta una carga

inicial de Q culombios. Para alterar la carga, se aplica una fuente de tension constante de V voltios a traves de una resistencia de R ohmios. Cual es la carga del
condensador a lo largo del tiempo?
Solucion. Se trata de un circuito RC cuya ecuacion asociada es
dq
1
+ q = V.
dt
C
Por lo tanto, tenemos que resolver el siguiente problema de valor inicial
8
dq
1
>
<R + q = V,
dt C
>
: q(0) = Q.
R
La ecuaci
on es lineal y escrita en forma canonica queda:
dq
1
V
+
q= .
dt
RC
R
El factor integrante para esta ecuacion diferencial es
Z
1
(t) = exp
dt = et/RC .
RC
Entonces, multiplicando la ecuaci
on por e integrando, tenemos que:
Z
1 t/RC
V t/RC
V t/RC
t/RC dq
t/RC
e
+
e
q= e
) e
q(t) =
e
dt
dt {zRC
R
|
} R
d
et/RC q )
dt (
)
et/RC q(t) = CV et/RC + K
q(t) = CV + Ke
t/RC

on inicial q(0) = Q, tenemos que
Q = CV + K
K=Q
CV.
Por lo tanto, la carga en el condensador es

q(t) = CV + (Q
CV )e
t/RC
con lo que cambia de forma exponencial de Q a CV a lo largo del tiempo.
)
.
Aplicaciones
67
2.3.3. LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON

La ley emprica de enfriamiento de Newton dice que la velocidad con la que la
temperatura de un cuerpo cambia es proporcional a la diferencia que hay entre la
temperatura del cuerpo y la del medio que lo rodea.
Si T = T (t) representa la temperatura de un cuerpo en el instante t, Tm la temperatura del medio que lo rodea y dT /dt la velocidad a la que cambia la temperatura
del cuerpo, la ley de Newton de enfriamiento y calentamiento se escribe
dT
= k(T
dt
Tm ),
donde k es una constante de proporcionalidad (cuyas unidades son 1/s).
X Ejemplo 2.41.
Una placa de metal se extrae de un horno de fundicion a 1200 C

y se pone a enfriar en un lugar cuya temperatura ambiente es de 30 C. Despues
de 8 horas su temperatura descendio a 200 C. Cuanto tardara la temperatura de
la placa en ser igual a 35 C? Alcanzara esta en alg
un momento la temperatura
ambiente?
Solucion. Utilizando la ley de enfriamiento de Newton y sabiendo que la temperatura
ambiente es Tm = 30 C, podemos plantear el siguiente problema de valor inicial
8
dT
>
<
= k(T 30),
dt
>
: T (0) = 1200.
La ecuaci
on diferencial anterior es lineal y separable. Al separar las variables e
integrar nos queda
dT
= kdt
T 30
ln |T
30| = kt + C1
T = 30 + C2 ekt ,

operar sobre los logaritmos7 Teniendo en cuenta la condicion inicial T (0) = 1200,
deducimos que
1200 = 30 + C2
C2 = 1170,
y, en consecuencia,
T (t) = 30 + 1170ekt .
Por u
ltimo, el dato T (8) = 200 nos lleva a obtener un valor para k:
T (8) = 30 + 1170e8k = 200
7
ln |T
30| = kt + C1 ) |T
e8k =
30| = eC1 ekt ) T
17
117
k=
1
17
ln
=
8 117
0.2411.
30 = eC1 ekt = C2 ekt donde C2 = eC1 6= 0.
68
Por tanto, la temperatura de la placa viene dada por la expresion:

T (t) = 30 + 1170e
0.2411t
El tiempo necesario para alcanzar 35 C sera

35 = 30 + 1170e
0.2411t
0.2411t
5
1170
t=
1
5
ln
= 22.6,
0.2411 1170
es decir, la placa tardar

a casi 23 horas en alcanzar dicha temperatura.
Para determinar si la placa llegara en alg
un momento a alcanzar la temperatura
ambiente, nos fijamos en la soluci
on obtenida y vemos que no podemos obtener un
tiempo t para el que T (t) = 30, ya que
T (t) > 30,
lm T (t) = 30.
t!+1
Sin embargo, sabemos que la temperatura de la placa s se aproximara rapidamente

a la temperatura ambiente, hecho que se demuestra en las siguientes Tabla y Figura.
t (horas)
25
30
35
40
45
50
T ( C)
32.821
30.845
30.253
30.076
30.022
30.006
Por lo tanto, en 50 horas la placa tendra una temperatura muy cercana a la temperatura ambiente.
2.3.4. MECANICA
CLASICA
Las leyes del movimiento de Newton dicen que:
Primera ley: Cuando un cuerpo no esta sometido a ninguna fuerza, este se
mueve a velocidad constante.
Segunda ley: Cuando un cuerpo esta sometido a una o mas fuerzas externas,
la raz
on de cambio del momento del cuerpo con respecto al tiempo es igual a
la suma de las fuerzas que act
uan sobre el.
Aplicaciones
69
Tercera ley: Cuando un cuerpo interact

ua con otro, la fuerza del primer
cuerpo sobre el segundo es igual en magnitud, pero opuesta en direccion, a la
fuerza del segundo cuerpo sobre el primero.
La segunda ley de Newton se puede escribir como
dp
= F (t, x, v),
dt
donde F (t, x, v) es la fuerza resultante sobre el cuerpo en el instante t, posicion x
y velocidad v y p(t) es el momento del cuerpo en el instante t. El momento es el
producto de la masa del cuerpo y su velocidad, es decir,
p(t) = mv(t),
de modo que la segunda ley de Newton se puede expresar como
m
dv
= F (t, x, v).
dt
donde m es la masa del cuerpo y v es su velocidad.
X Ejemplo 2.42.
Un objeto de masa m se lanza bajo la influencia de la gravedad

con una velocidad inicial v0 . Si la fuerza de la gravedad es constante y la fuerza
debida a la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del objeto, determinar
la ecuaci
on del movimiento para dicho objeto.
Solucion. Supongamos que x(t) es la distancia que recorre el objeto en la cada
dx
durante t segundos y v =
su velocidad. Tenemos dos fuerzas actuando sobre el
dt
objeto (ver Figura 2.7):
la gravedad que act
ua en la direccion de cada del objeto
F1 = mg,
donde g es la aceleraci
on gravitacional; y,
la resistencia del aire que act
ua en direccion opuesta al movimiento
F2 =
bv
donde b > 0 es la constante de proporcionalidad.

Por lo tanto, la fuerza total que act
ua sobre el objeto es
F = F1 + F2 = mg
Aplicando la segunda ley de Newton, tenemos que
m
dv
= mg
dt
bv.
bv.
70
x(t)
F2 =
bv(t)
F1 = mg
Figura 2.7: Cada de un cuerpo del Ejemplo 2.42.
Como la velocidad inicial del objeto es v0 , obtenemos el siguiente problema de valor

inicial para la velocidad del objeto:
8
dv
>
<m = mg
dt
>
: v(0) = v .
bv,
La ecuaci
on diferencial anterior es separable8 y al separar variables nos queda
Z
Z
dv
dt
dv
dt
1
t
=
)
=
)
ln |mg bv| =
+C )
mg bv
m
mg bv
m
b
m
bt
t
) ln |mg bv| = b
+C
) mg bv = C2 e m
)
m
mg C2 bt
) v=
em .
b
b
donde C1 es una constante de integracion y C2 6= 0 se obtiene a partir de C1 al operar
sobre los logaritmos9 . Teniendo en cuenta la velocidad inicial v(0) = v0 , tenemos que
v0 =
mg
b
C2
b
C2 = mg
y, por tanto, la velocidad de cada del objeto es

mg
mg
v(t) =
+ v0
e
b
b
bv0 ,
bt
m
(2.21)
Integrando la velocidad, obtenemos que la posicion es

mg
m
mg bt
x(t) =
t
v0
e m + C3 .
b
b
b
8
Tambien es lineal.
ln |mg bv| = b
C2 = e bC 6= 0.
9
t
m
+ C ) |mg
bv| = e
bC
bt
m
) mg
bv = e
bC
bt
m
= C2 e
bt
m
, donde
Aplicaciones
71
Si suponemos que la posici

on inicial es nula, x(0) = 0, obtenemos que
0=
m
v0
b
mg
+ C3
b
C3 =
m
v0
b
mg
.
b
Por lo tanto, la posici

on del objeto viene dada por
x(t) =
mg
m
t+
v0
b
b
mg
1
b
bt
m
(2.22)
En la Figura 2.8 podemos ver la grafica de la velocidad con la que cae el objeto para
distintas velocidades iniciales. Observamos que la velocidad v(t) tiende a la asntota
mg
mg
horizontal v =
cuanto t ! +1. El valor
de dicha asntota se suele llamar
b
b
velocidad lmite o velocidad terminal del objeto. Observar que la velocidad terminal
depende de la masa del objeto pero no de su velocidad inicial.
v
v0
mg/b
v0
0
Figura 2.8: Gr
afica de la velocidad del objeto del Ejemplo 2.42.
X Ejemplo 2.43.
Un paracaidista de 75 kg se deja caer desde un helicoptero que

vuela a 4000 m sobre el suelo y cae hacia tierra bajo la influencia de la gravedad.
Supongamos que la fuerza debida a la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del paracaidista, con constante de proporcionalidad b1 = 15 kg/s cuando
el paracadas est
a cerrado y con constante b2 = 105 kg/s cuando el paracadas se
abre. Si el paracadas no se abre hasta 1 min despues de que el paracaidista salte
del helic
optero, tras cu
antos segundos tocara el suelo?
Solucion. Para resolver este problema vamos a utilizar dos ecuaciones diferenciales
distintas: una para describir el movimiento antes de abrir el paracadas y otra para
describir el movimiento despues de abrirlo.
Antes de abrirse el paracadas, la velocidad y posicion del paracaidista vienen
dadas por las expresiones (2.21) y (2.22) que obtuvimos en el Ejemplo 2.42, considerando los siguientes datos:
v0 = 0 m/s,
m = 75 kg,
b = b1 = 15 m/s,
g = 9.81 m/s2 .
72
Si x1 (t) es la distancia recorrida en la cada por el paracaidista durante t segundos

dx1
y v1 =
su velocidad, entonces:
dt
15t
75 9.81
v1 (t) =
1 e 75 = 49.05(1 e t/5 ),
15
15t
75 9, 81
75
75 9, 81
x1 (t) =
t+
0
1 e 75 = 49.05t 245.25(1 e t/5 ).
15
15
15
Por lo tanto, despues de un minuto, t = 60 s, el paracaidista esta cayendo a una
velocidad de
v1 (60) = 49.05(1 e 60/5 ) ' 49.05 m/s,
y ha recorrido una distancia de
x1 (60) = 49.05 60
245.25(1
60/5
) ' 2697.75 m.
t=0
x1(t)
2697.75
El paracaidas se abre
t = 60
x2(T )
1302.25
Figura 2.9: Cada del paracaidista del Ejemplo 2.43.
Cuando el paracadas se abre, el paracaidista esta a una altura de 4000 2607.75 =

1302.25 m sobre el suelo y viaja a una velocidad de 49.05 m/s.
Para determinar la ecuaci
on del movimiento despues de abrirse el paracadas,
suponemos que x2 (T ) es la distancia recorrida por el paracaidista T segundos despues
de abrirse el paracadas (es decir, T = t 60) y que la velocidad inicial es igual a
la velocidad final antes de abrirse el paracadas, v2 (0) = v1 (60) = 49.05 m/s, donde
dx2
v2 =
(ver Figura 2.9).
dt
Aplicaciones
73
Como las fuerzas que act

uan sobre el paracaidista son las mismas que en la etapa
anterior, usamos de nuevo las ecuaciones (2.21) y (2.22) con
v0 = 49.05 m/s,
m = 75 kg,
b = b2 = 105 m/s,
g = 9.81 m/s2 ,
con lo que obtenemos:
75 9.81
75
x2 (T ) =
T+
49.05
105
105
=7.01T + 30.03 1
75 9.81
1
105
1.4T
105T
75
Para determinar el momento en que el paracaidista toca el suelo, simplemente tenemos que encontrar T para el que x2 (T ) = 1302.25, es decir, el tiempo que tarda en
recorrer la distancia que le separa del suelo al abrir el paracaidas:
1302.25 = 7.01T + 30.03
30.03e
1.4T
4.28e
1.4T
181.49 = 0
En la ecuaci
on anterior no podemos despejar T de forma explcita; sin embargo,
el termino e 1.4T es muy peque
no en comparacion con el resto de terminos, con lo
que podemos despreciarlo, obteniendo de este modo que T ' 181.49 s. Por lo tanto,
el paracaidista tocar
a suelo aproximadamente 181.49 segundos despues de abrir el
paracadas, o lo que es lo mismo, 241.49 segundos despues de arrojarse desde el
helicoptero.
2.3.5. DINAMICA
POBLACIONAL
Sea P = P (t) el tama
no de una poblacion en el instante de tiempo t. En el modelo
mas sencillo de crecimiento de poblacion, el modelo de Malthus, se supone que la
velocidad de crecimiento es proporcional al tama
no de la poblacion:
dP
= kP.
dt
La constante k > 0 se denomina tasa de crecimiento.
Si en el instante inicial la poblacion es P0 , se obtiene el siguiente problema de
valor inicial:
8
dP
>
<
= kP,
dt
>
: P (0) = P .
0
La ecuaci
on diferencial anterior es separable y su solucion viene dada por:
P (t) = P0 ekt .
74
LOGISTICA
ECUACION
La poblaci
on dada por la soluci
on anterior crece exponencialmente y no esta acotada
cuando t ! +1. Sin embargo, en un modelo mas realista el crecimiento de la
poblaci
on siempre estar
a limitado por la disponibilidad de espacio y recursos, es
decir, la velocidad de crecimiento debe ser una funcion de la poblacion:
dP
= P f (P ).
dt
Cuando el tama
no de la poblaci
on P es peque
no, existiran suficientes recursos y la
velocidad de crecimiento ser
a proporcional a la poblacion. Sin embargo, a medida que
la poblaci
on crece, los recursos disponibles por individuo disminuyen y produciran
un efecto inhibidor en el crecimiento, es decir, f (P ) debe decrecer cuando P crece.
La funci
on m
as simple que cumple estas dos condiciones es
f (P ) = a
bP,
con a, b > 0.
En ese caso, se obtiene la ecuaci

on logstica para la dinamica poblacional
dP
= P (a
dt
bP ),
donde a y b son constantes positivas.

Para resolver la ecuaci
on logstica se utiliza el metodo de separacion de varia10
bles y la descomposici
on en fracciones simples, obteniendo que
dP
1/a
b/a
= dt )
+
dP = dt )
P (a bP )
P
a bP
1
1
P
)
ln |P |
ln |a bP | = t + C1 ) ln
= at + aC1 )
a
a
a bP
P
C2 aeat
C2 a
)
= C2 eat ) P (t) =
=
.
at
a bP
1 + C2 be
C2 b + e at
donde C1 es una constante de integracion y C2 se obtiene a partir de C1 al operar
sobre los logaritmos11 . Si se conoce la poblacion inicial P (0) = P0 , se obtiene que
P (0) =
siempre y cuando P0 6=
C2 a
= P0
C2 b + 1
C2 =
P0
,
a bP0
a
. La solucion de la ecuacion logstica es
b
P (t) =
aP0
bP0 + (a bP0 )e
at
10
La ecuaci
on logstica tiene dos soluciones constantes, P = 0 y P = a/b
11
ln
P
a bP
= at + aC1 )
P
a bP
= eaC1 eat )
P
a bP
= eaC1 eat = C2 eat donde C2 = eC1 6= 0.
Aplicaciones
75
Existen muchas variaciones de la ecuacion logstica. Por ejemplo, las ecuaciones

dP
= P (a
dt
bP )
dP
= P (a
dt
bP ) + h
podran servir como modelos para la poblacion existente en un criadero de peces

donde el pescado se coseche o reabastezca con una tasa h > 0.
Ejemplo 2.44. Supongamos que un estudiante portador de un virus regresa

a una comunidad universitaria aislada cuya poblacion es de 1000 individuos. Si
suponemos que la tasa a la cual el virus se propaga es proporcional tanto al n
umero
x de estudiantes infectados como al n
umero de estudiantes no infectados, determine
el n
umero de estudiantes infectados despues de 6 das si se observa ademas que
pasados 4 das se tienen 50 estudiantes infectados.
Solucion. Si suponemos que nadie abandona la comunidad durante la enfermedad,
debemos resolver el problema de valor inicial
8
dx
>
< = kx(1000 x),
dt
>
: x(0) = 1,
donde x = x(t) denota el n

umero de estudiantes infectados en el tiempo t.
De nuevo utilizamos el metodo de separacion de variables, obteniendo que12
dx
1
1
1
= kdt )
+
dx = kdt )
x(1000 x)
1000 x 1000 x
1
x
)
(ln |x| ln |1000 x|) = kt + C1 ) ln
= 1000(kt + C1 ) )
1000
1000 x
x
1000C2 e1000kt
1000C2
)
= C2 e1000kt ) x(t) =
=
,
1000kt
1000 x
1 + C2 e
C2 + e 1000kt
donde C1 es una constante de integracion y C2 se obtiene a partir de C1 al operar
sobre los logaritmos13 . Teniendo en cuenta que x(0) = 1, obtenemos que C2 = 1/999
y, por lo tanto, la soluci
on de la ecuacion logstica es
x(t) =
1000
.
1 + 999e 1000kt
Por u
ltimo, teniendo en cuenta que hay 50 infectados tras 4 das, es decir, x(4) = 50,
podemos determinar k:
50 =
12
13
C2 e
1000
1 + 999e 4000k
C1 = eC > 0, C2 = C1 6= 0
x
1000 x
1000kt
ln
= 1000(kt + C1 ) )
donde C2 = e1000C1 6= 0.
4000k
x
1000 x
19
999
1000k =
= e1000C1 e1000kt )
1
19
ln
=
4 999
x
1000 x
0.9906.
= e1000C1 e1000kt =
76

on al problema de valor inicial es
x(t) =
1000
,
1 + 999e 0.9906t
y al cabo de seis das el n

umero de estudiantes infectados es de
x(6) =
1000
= 276 estudiantes.
1 + 999e 0.99066
2.3.6. FAMILIA DE CURVAS ORTOGONALES

La soluci
on general de una ecuacion diferencial ordinaria de primer orden viene
dada generalmente como una familia uniparametrica de curvas. Cada una de estas
curvas es una curva soluci
on de la ecuacion diferencial dada.
Recprocamente, las curvas de cualquier familia uniparametrica son curvas solucion de alguna ecuaci
on diferencial ordinaria de primer orden. Por lo tanto, dada
una familia uniparametrica de curvas
F (x, y, c) = 0,
(2.23)
se puede encontrar una ecuaci

on diferencial ordinaria asociada en varios pasos:
En primer lugar, se deriva implcitamente la expresion (2.23) con respecto a
x, con lo que se obtiene una relacion del tipo
dy
g x, y, , c = 0.
(2.24)
dx
A continuaci
on, se elimina el parametro c utilizando las expresiones (2.23) y
(2.24) para obtener la ecuacion diferencial buscada:
dy
G x, y,
= 0.
dx
X Ejemplo 2.45.
Encontrar la ecuacion diferencial asociada a la familia de curvas

x2 + y 2 = Cx.
Solucion. Derivamos implcitamente la expresion de la familia con respecto a x y

obtenemos que
dy
2x + 2y
= C.
dx
Ahora, de la ecuaci
on original tenemos que
C=
x2 + y 2
,
x
Aplicaciones
77
con lo que obtenemos que

dy
x2 + y 2
2x + 2y
=
dx
x
dy
1
=
dx
2y
x2 + y 2
x
2x
y 2 x2
.
2xy
Es decir, la ecuaci
on diferencial asociada a la familia de curvas x2 + y 2 = Cx es:
dy
y 2 x2
=
.
dx
2xy
En numerosas aplicaciones se hace necesario obtener la expresion de una familia
de curvas que cruza ortogonalmente a otra familia dada. Esta nueva familia recibe
el nombre de familia de curvas ortogonales o trayectorias ortogonales.
Por ejemplo, en un mapa topografico podemos ver los puntos con la misma altitud
representados en forma de curvas de nivel. Si nos fijamos en los cauces de los ros
que aparecen en el mapa, estos buscan las trayectorias de mayor descenso posible,
con lo que avanzar
an ortogonalmente a las curvas de nivel (ver Figura 2.10).
Figura 2.10: Mapa topografico del Circo de Pineta.
Otro ejemplo, en Fsica, son las lneas de campo de una corriente electrica y las
curvas equipotenciales (de igual potencial electrico). Si se tiene la expresion de las
curvas equipotenciales, o la ecuaci
on diferencial que las representa, se puede obtener
la ecuaci
on diferencial que representa el flujo de la corriente electrica simplemente
analizando el valor de la pendiente de las curvas solucion.
Veamos a continuaci
on el metodo de construccion de las trayectorias ortogonales a una familia de curvas y un ejemplo de aplicacion. Sea una familia de curvas
F (x, y, c) = 0 y supongamos que
dy
= f (x, y)
dx
es su ecuaci
on diferencial asociada. Sabemos que la pendiente de la recta tangente
a cualquier curva de la familia que pase por el punto (x, y) viene dada por f (x, y).
78
Tambien sabemos que la pendiente de la recta ortogonal a dicha recta tangente es

1
.
f (x, y)
on diferencial asociada a la familia de curvas ortogonales sera:
dy
=
dx
1
.
f (x, y)
M
etodo. Trayectorias ortogonales de una familia de curvas:
Encontrar la ecuaci
on diferencial de la familia de curvas en forma explcita
dy
= f (x, y).
dx
Resolver la ecuaci
on diferencial asociada a la familia de curvas ortogonales
que viene dada por
dy
1
=
.
dx
f (x, y)
Las soluciones a la ecuaci
on diferencial anterior forman la familia de curvas
ortogonales o trayectorias ortogonales a la familia de curvas dada.
X Ejemplo 2.46.
Encontrar la familia de curvas ortogonales de la familia

x2 + y 2 = C.
Solucion. Derivamos implcitamente la expresion de la familia con respecto a x y

obtenemos que
2x + 2y
dy
=0
dx
x+y
dy
=0
dx
dy
=
dx
x
.
y
Entonces, la ecuaci
on diferencial asociada a la familia de curvas ortogonales es:
dy
=
dx
1
x
y
dy
y
= .
dx
x
Utilizando el metodo de separaci

on de variables, tenemos que
dy
dx
=
y
x
ln |y| = ln |x| + C1
y = C2 x,

operar sobre los logaritmos14 . Es decir, la familia de todos los crculos con centro
en el origen es ortogonal a la familia de rectas que pasan por el origen (ver Figura
2.11).
14
ln |y| = ln |x| + C1 ) |y| = eC1 |x| ) y = eC1 x = C2 x donde C2 = eC1 6= 0.
Resoluci
on exacta y representaci
on grafica con MATLABr
79
Figura 2.11: Trayectorias ortogonales de la familia de curvas x2 + y 2 = C del Ejemplo 2.46.
EXACTA Y REPRESENTACION
GRAFI
2.4. RESOLUCION
CA CON MATLABr
Para resolver de forma exacta y explcita una ecuacion diferencial, MATLABr dispone del comando dsolve. dsolve
dsolve(ec)
resuelve la ecuacion diferencial ec con t variable

independiente
dsolve(ec,x)
resuelve la ecuacion diferencial ec con x variable

independiente
dsolve(ec,ci) resuelve la ecuacion diferencial ec sujeta a la

condicion inicial ci
Para representar la derivaci
on con respecto a la variable independiente se utiliza la
letra D, es decir, y 0 se escribe como Dy.
X Ejemplo 2.47.
Obtener la solucion general de la ecuacion diferencial

y
y0 = .
2
Solucion. Utilizamos el comando dsolve:

>> y=dsolve(Dy=y/2)
y =
C4*exp(t/2)
Esto significa que la soluci
on de la ecuacion diferencial y 0 = y/2 es y(t) = C4 et/2 ,
con C4 una constante arbitraria.
80
X Ejemplo 2.48.

8
y
>
<y 0 = ,
2
>
:y(0) = 1.
4
Solucion. Utilizamos de nuevo el comando dsolve:

>> y=dsolve(Dy=y/2,y(0)=1/4)
y =
exp(t/2)/4
La soluci
on del problema de valor inicial es y(t) =
et/2
.
4
El comando dsolve admite el uso de parametros en la ecuacion diferencial o en la

condicion inicial.
X Ejemplo 2.49.

(
y 0 = ry, t 0,
y(0) = y0 .
donde r e y0 son par

ametros.
Solucion.
>> y=dsolve(Dy=r*y,y(0)=y0)
y =
y0*exp(r*t)
La soluci
on del problema de valor inicial es y(t) = y0 ert .
El comando ezplot permite representar graficamente expresiones simbolicas en
el plano como, por ejemplo, las soluciones de problemas de valor inicial obtenidas al
utilizar el comando dsolve. ezplot
ezplot(f)
representa la expresion simbolica f en el dominio

2 t 2
ezplot(f,[a,b]) representa la expresion simbolica f en el intervalo [a, b]
X Ejemplo 2.50.

(
y0 = 1 + y2,
y(0) = 1,
y representar gr
aficamente su solucion.
Ejercicios
81
Solucion: Utilizamos de nuevo el comando dsolve y el comando ezplot para representar gr

aficamente la soluci
on:
>> y=dsolve(Dy=1+y^2,y(0)=1)
y =
tan(pi/4 + t)
>> ezplot(y,[-3*pi/4,pi/4])
La soluci
on del problema de valor inicial es y(t) = tan t +
y podemos ver su
4
representaci
on gr
afica en la Figura 2.12.
Figura 2.12: Soluci

on del problema de valor inicial del Ejemplo 2.50.
2.5. EJERCICIOS
2.1 Determine una regi
on del plano xy para la cual la ecuacion diferencial correspondiente
tenga una u
nica soluci
on cuya grafica pasa por un punto (x0 , y0 ) dentro de la region.
dy
= y 2/3
dx
dy
p
2.
= xy
dx
dy
3. x
=y
dx
dy
4.
y=x
dx
1.
y 2 y 0 = x2
5.
6.
1 + y 3 y 0 = x2
7.
x2 + y 2 y 0 = y 2
8. (y
x) y 0 = y + x
9. y 0 = 3x
(y
1)1/3
82
2.2 Determine si el Teorema de Picard garantiza que los siguientes problemas de valor
inicial poseen una soluci
on u
nica:
8
(
p
<y 0 = 2xy
y0 = y2 9
1.
y 1
5.
y(1) = 4.
:y(0) = 1
(
p
y0 = y2 9
(
2.
y(5) = 3.
xy 0 = y + x2 + y 2
6.
(
p
y() = 0
y0 = y2 9
3.
y(2) = 3.
8
y 2/3
(
< 0
p
y
=
0
2
y = y
9
7.
x2 + y 2
4.
:
y( 1) = 1.
y(2) = 0
2.3 Estudie para los distintos valores de x0 , y0 , la existencia y unicidad de solucion de los
siguientes problemas de valor inicial.
8
8
(
<y 0 = 2xy
<y 0 = 2xy
y 0 = ln(5 y 2 )
3.
y x2
x2 y 2
1.
2.
y(x0 ) = y0 .
:y(x ) = y .
:y(x ) = y .
0
2.4 Estudie para los distintos valores de x0 , y0 , la existencia y unicidad de solucion de los
siguientes problemas de valor inicial.
(
(
p
p
y 0 = 6x2 y,
y 0 = 6x2 |y|,
1.
2.
y(x0 ) = y0 .
y(x0 ) = y0 .
2.5 Para la ecuaci
on diferencial y 0 = 1 + y 2 :
1. Compruebe si y = tan (x + c) es una familia de soluciones de un parametro.
2. Garantiza el Teorema de Picard la existencia de una u
nica solucion del siguiente
problema de valor inicial?
(
y0 = 1 + y2
y(0) = 0
Razone por que la u
nica solucion no esta definida en el intervalo ( 2, 2).
3. Determine el intervalo de definicion mas amplio para la solucion del problema de
valor inicial del apartado anterior.
2.6 Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales mediante el metodo de ecuaciones separables.
1.
dy
2
= (x + 1)
dx
2. dx + e3x dy = 0
3. dy
(y
dy
4. x
= 4y
dx
1) dx = 0
5.
dy
+ 2xy 2 = 0
dx
dy
=e
dx
dx
7. y ln x
=
dy
6. ex y
+e
2x y
y+1
x
Ejercicios
8.
83
dy
=
dx
2y + 3
4x + 5
2
9. (ey + 1) e
10. x 1 + y
2 1/2
11.
3
dx + (ex + 1) e
dx = y 1 + x
dN
+ N = N tet+2
dt
dy = 0
dy
xy + 2y x
dy 12. dx = xy 3y + x
2 1/2
2
3
2.7 Encuentre una soluci

on explcita para los problemas de valor inicial siguientes:
8
8
8
dx
dy
y2 1
dy
>
>
>
< = 4 x2 + 1 ,
< x2
< =
,
= y xy,
2
dt
dx x
1
dx
1.
3.
2.
>
>
>
: x (/4) = 1
: y ( 1) = 1.
: y (2) = 2.
2 R hace que la ecuacion diferencial
2.8 Que u
nico valor del par
ametro
dy
3x4 + x2 + e2x
=
dx
cos y + (
1)x
sea separable? Resuelva la ecuacion diferencial para el valor de
obtenido.
2.9 Encuentre la soluci

on general de la ecuacion diferencial dada y determine su intervalo
de definici
on.
dy
+ y = e3x
dx
dy
2. 3
+ 12y = 4
dx
4. y 0 + 2xy = x3
dy
y = x2 sen x
dx
dy
8. x
+ 4y = x3 x
dx
dy
9. (1 + x)
xy = x + x2
dx
10. x2 y 0 + x (x + 2) y = ex
5. x2 y 0 + xy = 1
11. xy 0 + (1 + x) y = e
1.
3. y 0 + 3x2 y = x2
6. y = 2y + x + 5
7. x
12. ydx
4 x+y
sen 2x
dy = 0
2.10 Resuelva en cada caso el problema de valor inicial dado, y determine su intervalo de
definici
on.
8
8
dx
>
>
>
0
x
< xy + y = e
<y
x = 2y 2
dy
1.
2.
>
>
: y (1) = 2
>
: x (1) = 5
2.11 Se puede garantizar la existencia de una u
nica solucion para siguiente problema de
valor inicial?
8
dy
p
>
< (1 + x2 ) + 2xy = x
dx
>
: y(0) = 0
2.12 Bas
andose en el teorema de existencia para ecuaciones lineales, analice en cada caso
la existencia y unicidad de la solucion del problema de valor inicial constituido por la
ecuaci
on xy 0 4y = x6 ex y la condicion inicial siguiente
84
1. y(0) = 0
2. y(0) = y0 ,
3. y(x0 ) = y0 ,
x0 > 0, y0 > 0
y0 > 0
2.13 Determine en cada caso si la ecuacion diferencial dada es exacta. Si lo es, resuelvala.
1. (2x
1)dx + (3y + 7)dy = 0
2. (2x + y) dx
(x + 6y) dy = 0
8y 3 dy = 0
3. (5x + 4y) dx + 4x
4. (sen y
5.
2xy
y sen x) dx + (cos x + x cos y
y) dy = 0
3 dx + 2x y + 4 dy = 0
2.14 Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:

x y 3 + y 2 sen x dx = 3xy 2 + 2y cos x dy
1
dy
y
2. 2y
+ cos 3x
+
4x3 3y sen 3x = 0
x
dx x2
!
1
x
x
x
5
3.
sen dx +
sen +
dy = 0
y
y
y2
y
4 y2
!
1
4. y + y cos xy dx + x + x cos xy +
dy = 0
1 + 4y 2
1.
2.15 Dada la ecuaci

on diferencial ordinaria
(y + xy 2 )dx + (x
x2 y)dy = 0
1. Compruebe que la ecuaci

on diferencial no es exacta.
2. Multiplique la ecuaci
on anterior por xn y m y determine los valores de n y m que
hacen exacta la ecuaci
on resultante.
3. Determine una soluci
on de la ecuacion de partida resolviendo la ecuacion exacta
del apartado anterior.
2.16 Que valores de los par
ametros ,
3x2 y
2 R hacen que la ecuacion diferencial

dx
= (1 + y
dy
x )
sea exacta? Resuelva la ecuaci

on diferencial para los valores de y
obtenidos.
2.17 Resuelva la ecuaci

on diferencial dada encontrando previamente un factor integrante
apropiado.
1.
2y 2 + 3x dx + 2xydy = 0,
= (x)
2. y (x + y + 1) dx + (x + 2y) dy = 0,
2
= (x)
3. 6xydx + 4y + 9x dy = 0, = (y)
2
4. cos x dx + 1 +
sen x dy = 0, = (x) o = (y)
y
Ejercicios
85
5.
10
6.
6y + e
y + xy
3x
dx
dx + 5y
2dy = 0,
xy + y sen y dy = 0,
7. dx + 1 + (x + y) tan y dy = 0,
8. y(2xy + 1)dx + x(1 + 2xy
9. (3y
x)dx + (2y
= (x)
= (y)
= (x + y)
3 3
x y )dy = 0,
= (xy)
= (x + y 2 )
6xy)dy = 0,
2.18 Resuelva cada ecuaci

on diferencial mediante una sustitucion apropiada.
1. (x
y) dx + xdy = 0
2. (x + y) dx + xdy = 0
3. xdx + (y
2x) dy = 0
2.19 Resuelva en cada caso el problema de valor inicial dado.

8
8
dy
< 2 dy
< 2
= y 3 x3 ,
x + 2y 2
= xy,
xy
1.
2.
dx
dx
:y (1) = 2.
:y ( 1) = 1.
1. x
dy
1
+y = 2
dx
y
2.
dy
dx
y = ex y 2
3.
dy
= y xy 3
dx
2.21 Resuelva el problema de valor inicial dado:

8
dy
>
< x2
2xy = 3y 4 ,
dx
>
:y (1) = 1.
2
1.
dy
2
= (x + y + 1)
dx
2.
dy
1 x y
=
dx
x+y
3.
dy
= tan2 (x + y)
dx

1. ( 3x + y
2. (x + y
3. (2x
1)dx + (x + y + 3)dy = 0
1)dx + (y
y)dx + (4x + y
5)dy = 0
3)dy = 0
2.24 Resuelva el problema de valor inicial dado.

8
dy
2y x + 5
>
>
< =
,
dx 2x y 4
>
>
: y (0) = 0.
86
2.25 Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:

dy
= e3x+2y
dx
2. sen(3x) dx + 2y cos3 (3x) dy = 0
1.
dy
(1 + x) y = xy 2
dx
x3 + y 3 dx + 3xy 2 dy = 0
12.
1)dy = 0
3. x
13.
4.
14.
5.
6.
7.
8.
9.
dP
+ 2tP = P + 4t 2
dt
dy
xy + 3x y 3
=
dx
xy 2x + 4y 8
p
dy
= x 1 y2
dx
y dx = 2 (x + y) dy
2
y + yx dx
10. (x + 1)
dy
= 2ty y 3
dt
(x y 5)dx (x + y
dy
(ex + e x )
= y2
dx
dy
cos2 x sen x
+ cos3 x
dx
y
1 + ln x +
dx = (1
x
ydx = (yey 2x) dy
11. 3 1 + t2
15.
16.
17.
x3 + y 3 dx
ln x) dy
xy 2 dy = 0
18. (y + xy 2 ) dx
19. ex/y dx
x dy = 0
dy
+ (x + 2) y = 2xe
dx
y=1
20.
x dy = 0
!
x x/y
1+ e
dy = 0
y
dy
2xy
= 2
dx x
y2
2.26 Resuelva en cada caso el problema de valor inicial dado y determine el intervalo de
definici
on de la soluci
on.
8
dy
>
< + 2y = 1
dt
1.
>
:y (0) = 5
2
!
8
1
dy
>
>
<
+ cos x 2xy
= y (y + sen x)
2
1
+
y
dx
2.
>
>
: y (0) = 1
!
8
8
3y 2 t2 dy
t
>
>
< ydx + x (ln x ln y 1) dy = 0
>
<
+ 4=0
5
y
dt
2y
4.
3.
>
: y (1) = e
>
>
: y (1) = 1
8
p
>
< 1
p
y 2 dx
1 x2 dy = 0
p
5.
>
:y (0) = 3
2
8
>
< y 2 cos x 3x2 y 2x dx + 2y sen x
6.
>
: y (0) = e
8
dy
>
<(x + 1)
+ y = ln x
dx
7.
8.
>
: y (1) = 10
x3 + ln y dy = 0
8
>
< x + yey/x dx
>
: y (1) = 0
xey/x dy = 0
Ejercicios
8
dy
>
<y 1/2 + y 3/2 = 1
dx
9.
>
: y (0) = 4
8
dy
3x + 2y
>
>
< =
dx
3x
+ 2y + 2
10.
>
>
: y ( 1) = 1
87
11.
12.
8
>
< y 0 + (tan x) y = cos2 x
>
: y (0) =
(
dx = (x sen y + 2 sen 2y) dy
y(4) =
2
2.27 Consideremos un tanque con una capacidad total de 400 litros en el cual hay inicialmente 300 litros de agua en los que se han disuelto 5 kg de sal. En el tanque se introduce
otra soluci
on salina con una concentracion de 0.2 kg/l a una velocidad de 3 l/min,
mientras que por otro lado se esta extrayendo la solucion perfectamente mezclada a
una velocidad de 2 l/min. Supongamos ademas que el tanque tiene la tapa abierta.
1. En cu
anto tiempo se derramara el lquido?
2. Cu
antos kg de sal habr
a en el tanque en el momento del derrame?
3. Supongamos que aunque el lquido se este derramando, la solucion salina sigue
entrando a 3 l/min y se sigue extrayendo la mezcla a 2 l/min. Dise
ne un metodo
para determinar la cantidad de kg de sal presentes en el tanque en t = 150
minutos.
4. Determine cu
antos kg de sal hay en el tanque cuando t ! 1. Concuerda su
respuesta con lo que le indica su intuicion?
2.28 Consideremos un tanque en el que inicialmente hay 300 litros de agua pura. En el
tanque se introduce una soluci
on salina con una concentracion de 0.5 kg/litro a una
velocidad de 2 litros/min, mientras que por otro lado se esta extrayendo la solucion
perfectamente mezclada a una velocidad de 4 litros/min. Responda a las siguientes
preguntas:
1. En cu
anto tiempo se vaciara el tanque?
2. Cu
al ser
a la cantidad total de sal en el tanque cuando queden 75 l de solucion?
2.29 Una fuerza electromotriz de 100 V se aplica a un circuito RC en serie donde la resistencia
es de 200 y la capacitancia de 10 4 F faradios. Encuentre la carga q(t) almacenada
en el condensador si q(0) = 0. Determine la corriente i(t).
2.30 Determine la corriente en un circuito LR en serie con inductancia L = 1 H y resistencia
t
R = 1/2 , si se aplica un voltaje u(t) = 10 + 5e 2 sen(2t) V y la corriente inicial en
el circuito es nula.
2.31 Un objeto de masa 100 kg se deja caer en el agua desde el reposo y empieza a hundirse.
Aunque la fuerza de la gravedad empuja el objeto hacia abajo, una fuerza de flotacion
de 1/40 veces el peso del objeto lo empuja hacia arriba. Si suponemos que la resistencia
del agua ejerce sobre el objeto una fuerza proporcional a su velocidad, con constante
de proporcionalidad 10 kg/s , determine la ecuacion diferencial para la velocidad del
objeto. En que momento el objeto alcanza una velocidad de 70 m/s?
88
2.32 La sala de disecci

on de un forense se mantiene fra a una temperatura constante de
5 C. Cierto da, el forense es asesinado. A las 0:00 h el ayudante del forense descubre
su cad
aver a una temperatura de 21 C. A las 2:00 h, su temperatura es de 13 C.
1. Plantee y resuelva el problema de valor inicial que modela la temperatura del
cad
aver.
2. Suponiendo que el forense tuviera en vida una temperatura normal de 37 C, a
que hora fue asesinado?
2.33
1. Escriba la ecuaci
on diferencial que modela la temperatura de un objeto T (t)
sabiendo que su velocidad de enfriamiento es dos veces la diferencia entre la
temperatura del objeto y la temperatura ambiente Tm (t).
2. A las 22:00 se extrae una placa metalica de un horno a 200 C y se deja enfriar
a la intemperie. En ese momento, la temperatura ambiente es de 10 C. Sabiendo
que durante la noche, la temperatura ambiente decae a razon de un 1 C por hora,
plantee y resuelva el problema de valor inicial correspondiente.
3. Cu
al es la temperatura de la placa a las 03:00?
2.34 Un cultivo de celulas crece a un ritmo proporcional al n

umero presente en cada instante.
Al inicio del proceso haba 2000 celulas y en 2 das la poblacion es de 4000 celulas.
1. Si x = x(t) es el n
umero de celulas (en miles) en el instante t, determine un
problema de valor inicial para x y encuentre su solucion.
2. Calcule el n
umero de celulas al cabo de 10 das.
2.35 Una poblaci
on aislada, afectada por una enfermedad desconocida, va desapareciendo
a ritmo inversamente proporcional a la poblacion presente. Se sabe que la poblacion
que inicialmente es de 10000 habitantes se reduce a 8000 en 24 horas. Si x(t) denota la
poblaci
on (en miles) en el instante de tiempo t (medido en das), se pide:
1. Halle el n
umero de personas que permanece con vida transcurridas las primeras
16 horas del tercer da.
2. En que da y que hora ya no queda ning
un habitante con vida?
2.36 Un modelo para la poblaci
on P = P (t) que vive en un suburbio de una gran ciudad
est
a dado por el problema de valor inicial
donde t se mide en meses.
8
dP
>
<
= P (10 1
dt
>
: P (0) = 5000,
10
P ),
1. Cu
al es el valor limitante de la poblacion (la maxima poblacion que puede soportar el medio)?
2. En que momento la poblacion sera igual a la mitad de este valor limitante?
89
2.37 Los alumnos de segundo curso de la Academia General Militar deben pasar a final de
a
no una prueba fsica consistente en dar el mayor n
umero de vueltas a un recinto de
300 metros de permetro en un tiempo de 5 minutos. La nota de un alumno en esta
prueba ser
a igual al n
umero de vueltas (contando fracciones de vuelta) que haya dado.
Tomando datos de esta misma prueba en cursos pasados se observa que la nota de
un alumno N depende del n
umero de horas que haya entrenado durante el a
no x
(N = N (x)).
Si denotamos por H la cantidad de horas obtenidas al sumar 25h a las ya invertidas
por el alumno (H = 25 + x), se aprecia que la variacion de la nota es inversamente
proporcional al cuadrado de H. Se sabe que si un alumno entrena 25h su nota es un 5,
mientas que si invierte 100h en prepararse su nota es un 8.
1. Modelice el problema y calcule N (x).
2. Cu
anto tiempo debe entrenar un alumno para dar 6 vueltas completas y
vuelta?
2
3
de
3. Calcular L := lmx!1 N (x). En cuanto tiempo habra que recorrer los 100m
para sacar de nota L? Lo cree posible? (Comentario: el record del mundo de los
100m lo ostenta Usain Bolt en un tiempo de 9.58s.)
2.38 Calcular las trayectorias ortogonales de las siguientes familias de curvas.
1. x2 + y 2 = cx
2. y =
1
ln(cx)
3. x2 y 2 = c(x2
1)
2.39 Un tanque contiene 50l de salmuera en que se han disuelto 25kg de sal. Sobre este
tanque se vierte agua pura a razon de 2l/min y se extrae la solucion perfectamente
mezclada a raz
on de 2l/min. La mezcla extrada se vierte en un segundo tanque que
contiene 50l de agua pura.
1. Deduzca y resuelva las ecuaciones diferenciales que modelizan la cantidad de sal
(kg) en cada tanque.
2. Cual ser
a la cantidad m
axima de sal en el segundo tanque?
2.40 El n
umero de mosquitos en una determinada region aumenta a un ritmo proporcional
al tama
no de su poblaci
on. En ausencia de depredadores, el tama
no de la poblacion
de mosquitos se duplica cada semana. Inicialmente hay 200000 mosquitos en el area, y
los depredadores (p
ajaros y murcielagos) se comen 20000 mosquitos al da. Si x = x(t)
denota los miles de mosquitos en el instante t (medido en das), determine el n
umero
de mosquitos en el
area.

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CAPITULO 2

Este captulo est

2.1. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCION

Al enfrentarse a un problema de este tipo surgen dos preguntas importantes:

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Ejemplo 2.1. Cada una de las funciones y1 (x) = 0 e y2 (x) =

cuenta con al menos dos soluciones (ver Figura 2.1).

Figura 2.1: Representaci

Teorema 2.2. (de Peano sobre la existencia de soluci

Teorema 2.3. (de Picard sobre la existencia y unicidad de soluci

Existencia y unicidad de soluci

Figura 2.2: Interpretaci

De los teoremas anteriores se puede deducir que:

Para el problema de valor inicial

implica el Teorema de Picard la existencia de una solucion u

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Para el problema de valor inicial

implica el Teorema de Picard la existencia de una solucion u

2.2.1. ECUACIONES SEPARABLES

Sin embargo, la ecuaci

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Por la regla de la cadena, el lado izquierdo es la derivada de la funcion composicion

Resolver la ecuacion diferencial ordinaria no lineal

Solucion. Separando variables, escribimos la ecuacion en la forma

Como C es una constante de integracion que puede ser cualquier n

Resolver la ecuacion diferencial no lineal

Solucion. Al separar variables e integrar obtenemos

Resolver el problema de valor inicial

Solucion. Al separar las variables e integrar obtenemos

Entonces, aplicando la funci

donde C1 = eC > 0. Ahora, dependiendo de los valores de y y de x, tenemos que

donde el signo depende de los valores de x e y. Como C1 = eC es una constante

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Por tanto, la soluci

Metodo alternativo: Consiste en sustituir la condicion inicial y( 1) = 0 y despejar

Ahora, si nos fijamos en la condicion inicial y( 1) = 0, estamos buscando una

Ejemplo 2.11. En el Ejemplo 2.10, y = 1 tambien es solucion de la ecuacion

Resolver la ecuacion diferencial ordinaria no lineal

donde C 2 R es una constante cualquiera.

2.2.2. ECUACIONES LINEALES

donde x denota la variable independiente, y la variable dependiente y a0 , a1 y g son

no es lineal debido a que a1 no es independiente de y.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Integrar ambos lados de la u

sea precisamente la derivada del producto (x)y, es decir,

Derivando el producto (x)y, se obtiene que

Resolver la ecuacion diferencial ordinaria

Solucion. Es una ecuaci

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Ahora, integrando ambos lados de la ecuacion y despejando y, obtenemos que

Encontrar la solucion general de

Solucion. Si dividimos la ecuaci

Por lo tanto, la soluci

EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCION

Supongamos que P y f son continuas en un intervalo (a, b) que contiene al punto

Resolver el problema de valor inicial

Solucion. Si dividimos la ecuaci

9) obtenemos su forma canonica

En este caso |x2

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Por tanto, en el intervalo ( 3, 3) la solucion general de la ecuacion es

Teniendo en cuenta la condici

2.2.3. ECUACIONES EXACTAS

Si se consideran las curvas de nivel de f , f (x, y) = C, y se calcula su diferencial