Manual de CNC
[ Introdução ] [ Tipos de Máquinas ] [ Características da Maquinação ]
[ Windows e Simulação CNC ] [ Comandos CNC ] [ Conceitos de Programação ]
[ Programação de CNC ] [ Segurança ]
Introdução
Com o desenvolvimento do Comando Numérico, começou [ O que é o CN ]
uma etapa importante no âmbito da automação da [ Classificação dos Sistemas de CN ]
maquinação dos metais. [ Os passos do CNC ]
O que é o CN
Mas, afinal o que é o Comando Numérico?
[ Subir ] [ CN ou CNC ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
CN ou CNC
Nas primeiras máquinas de Comando Numérico, o programador [ Subir ]
elaborava o programa de maquinação de uma peça , que depois
passava para uma fita perfurada, a qual continha a informação
na que a máquina de CN entendia.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Comando de contorno.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Os passos do CNC
Analisando de uma forma sumária e sequencial todas as [ O que é o CN ]
intervenções numa acção de CNC, poderemos definir os [ Classificação dos Sistemas de CN ]
seguintes passos: [ Os passos do CNC ] [ Anterior ]
O projectista estuda e desenha peça a ser fabricada,
a qual será entregue ao programador;
O programador, estuda o desenho ( peça ) e
determina como há-de realizá-la, da forma mais
simples e mais económica; quais as operações e sua
sequência; em que máquinas e com que
ferramentas;
O programador, elabora então, um programa com
uma sequência lógica;
Este programa é inserido na máquina de Comando
Numérico por Computador, o qual transformará
essas instruções ( através de um processador )
numa linguagem que possa ser compreendida pela
MCU;
A MCU lê essa informação e, consequentemente,
gera sinais eléctricos para a máquina-ferramenta.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Tipos de Máquinas
comandadas por CN
Tornos;
Fresadoras;
Engenhos de furar;
Mandriladoras;
Centros de maquinagem;
Rectificadoras;
Guilhotinas e quinadeiras;
Equipamentos de soldadura;
Equipamento de pintura;
Equipamento de montagem de peças;
Equipamentos de medida e inspecção;
Componentes
Comandados da Máquina
Vamos abordar de uma forma sumária os principais [ Os Eixos de Avanço ]
componentes das máquinas comandadas por CNC e as [ Accionamento do avanço ]
características que esses mesmos componentes devem ter. [ Dispositivos de Medição ]
[ Árvore Principal ]
Qualquer técnico que trabalha com uma máquina de CNC [ Meios de fixação ]
deve conhecer as suas funções e as suas possibilidades de [ Troca de Ferramentas ][ Seguinte ]
aplicação, no fundo deve compreender minimamente o seu
funcionamento, para melhor poder planear a sequência
completa do trabalho, afim de atingir o objectivo desejado.
Eixos de avanço;
Accionamento do avanço;
Dispositivo de medição;
Árvore principal;
Meio de fixação da peça;
Dispositivo de troca de ferramenta;
Os Eixos de Avanço
Na descrição das máquinas-ferramentas de CNC, emprega-se [ Os Eixos de Avanço ]
o nome de “eixos”. Assim designam-se os sentidos de [ Accionamento do avanço ]
movimento dos elementos comandados da máquina, [ Dispositivos de Medição ]
principalmente a mesa de trabalho, árvore principal e o [ Árvore Principal ]
suporte das ferramentas.
[ Meios de fixação ]
[ Troca de Ferramentas ]
Nas máquinas-ferramentas convencionais os movimentos dos [ Seguinte ]
eixos são accionados através de volantes manuais.
Torno CNC
Nas fresadoras, existem três eixos de avanço, ou seja, X, Y e
Z, correspondendo em geral, dois eixos ao movimento da
mesa de trabalho e o terceiro eixo ao movimento da árvore
principal.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Accionamento do avanço
dos eixos
Quando a ferramenta executa uma determinada trajectória, [ Os Eixos de Avanço ]
actua, através do movimento dos eixos, um após outro ou [ Accionamento do avanço ]
simultaneamente. [ Dispositivos de Medição ]
[ Árvore Principal ]
Em geral são utilizados motores de corrente contínua para o [ Meios de fixação ]
accionamento do avanço, que são regulados por um circuito [ Troca de Ferramentas ]
de potência e que podem accionar ou travar em ambas as [ Anterior ] [ Seguinte ]
direcções num dado instante.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Dispositivos de Medição
Os accionamentos estão ligados a um dispositivo de medição, [ Subir ] [ Os Eixos de Avanço ]
para proceder ás medições precisas de posição nos eixos do [ Accionamento do avanço ]
avanço. [ Dispositivos de Medição ]
[ Árvore Principal ]
Isto consiste, em princípio, de uma escala e de um sistema [ Meios de fixação ]
de medição, que lê a escala. [ Troca de Ferramentas ]
[ Anterior ] [ Seguinte ]
Na medição directa é utilizada uma escala de medição, que
está montada no carro ou na mesa da máquina.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Árvore Principal
A árvore principal tem como função realizar as seguintes [ Os Eixos de Avanço ]
operações: [ Accionamento do avanço ]
a rotação da peça em tornos; [ Dispositivos de Medição ]
a rotação da ferramenta em fresadoras, centros de [ Árvore Principal ]
maquinagem e engenhos de furar. [ Meios de fixação ]
[ Troca de Ferramentas ]
O seu accionamento pode ser feito através de motores de [ Anterior ] [ Seguinte ]
corrente contínua ou motores de corrente alterna. Vamos ver,
em que se diferenciam, quanto à sua utilização.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Meios de fixação
das peças de trabalho
[ Os Eixos de Avanço ]
[ Accionamento do avanço ]
Os meios de aperto das peças a trabalhar, servem para fixá- [ Dispositivos de Medição ]
las na mesa de trabalho (fresadora) ou na árvore principal [ Árvore Principal ]
(torno). [ Meios de fixação ]
[ Troca de Ferramentas ]
[ Anterior ] [ Seguinte ]
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Troca de Ferramentas
Dispositivos de troca de ferramentas
torre-revólver porta-ferramenta;
carrossel porta-ferramentas.
Carrossel porta-ferramenta
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Ferramentas
Falar sobre ferramentas, levaria a uma abordagem infinita, [ Medidas da Ferramenta ]
pois é um campo de tal forma vasto que se tornaria [ Tipos de Ferramentas ]
inesgotável, quer pela diversidade de formas, pela qualidade,
geometria de corte, etc.
um porta-ferramenta;
um porta-insertos;
um ou mais insertos.
Insertos intercambiáveis
Como falámos anteriormente, todas as máquinas têm as
hastes dos porta-ferramentas devidamente normalizados, por
forma a ajustarem-se na árvore principal das máquinas CNC,
seguem em geral as normas ISO, DIN ou VDI.
Medidas da Ferramenta
Se a máquina de CNC permite a maquinação precisa de uma [ Medidas da Ferramenta ]
peça, o comando deve conhecer as medidas correctas de [ Tipos de Ferramentas ]
cada ferramenta utilizada.
1. Maquinação experimental
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Tipos de Ferramentas
Quais os tipos de ferramentas que se podem utilizar na
maquinação CNC ?
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Características da Maquinação
Ao analisarmos um determinado ciclo da maquinação, [ Factores de Influência ]
poderemos concluir que existem uma série de factores [ Aparas em Torneamento ]
determinantes para a execução desse trabalho. [ Aparas em Fresagem ]
[ Maquinação por CN ][ Anterior ]
O gráfico, demonstra quais são esses factores que devem ser [ Seguinte ]
levados em consideração na elaboração dos programas CN.
Factores de Influência
Para uma correcta maquinação de peças através de uma [ Influência Máquina ]
máquina de CNC deve-se ter em conta os seguintes factores: [ Ferramenta e Fluido ]
Factor de influência "Máquina" [ Peça e Material ]
Factores de influência "Ferramenta" e "Fluido
Refrigerante"
Factor de influência "Peça" e "Material"
Influência Máquina
Factor de influência "máquina"
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Ferramenta e Fluido
Factores de influência "Ferramenta" e "Fluído Refrigerante"
grande estabilidade;
o mínimo possível de vibrações.
da velocidade de corte;
do material da ferramenta;
do material da peça a maquinar;
da frequência da interrupção de corte;
da secção da apara.
da velocidade de corte;
do material da ferramenta;
do material da peça a maquinar;
da frequência da interrupção de corte;
da secção da apara.
Desgaste na área livre (leva à alteração do Desgaste tipo "erosão" (causa alteração do
ângulo de corte) ângulo de saída da ferramenta)
Tipos de desgaste
Refrigerantes
Notas breves sobre a utilização de refrigerantes
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Conclusão
A escolha das ferramentas a utilizar e as condições da sua [ Refrigerantes ] [ Conclusão ]
utilização devem ter em atenção os seguintes factores: [ Anterior ]
material da peça a cortar;
geometria da peça;
precisão e qualidade superficial pretendida;
as ferramentas a utilizar:
dimensões
geometria
material de que são feitas;
condições de corte (indicadas nas tabelas dos
fornecedores das ferramentas.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Peça e Material
Factores de influência "peça" e "material"
Rigidez
Comportamento no corte
Forma na apara
Apara em fita
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Aparas em Torneamento
Formação de aparas em torneamento
Neste capítulo vamos abordar, os elementos fundamentais que [ Avanço ] [ Corte ] [ Velocidade ]
influenciam na formação de aparas e que efeitos estes dados
produzem no torneamento.
3. Qualidade de acabamento.
Avanço
(Torno)
Exemplos:
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Corte
Profundidade de corte (Torno)
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Velocidade
de corte / Rotação (Torno)
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Aparas em Fresagem
Formação de aparas em fresagem
Rotação
A rotação da fresa é programada: [ Rotação ] [ Avanço ]
directamente em “rotações por minuto” (rpm) ou [ Profundidade ] [ Seguinte ]
mediante códigos com os quais estão indicadas as
possíveis escalas de rotações das máquinas.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Avanço
O avanço significa o movimento da fresa no sentido da [ Rotação ] [ Avanço ]
maquinação. [ Profundidade ] [ Anterior ]
[ Seguinte ]
Com a programação do avanço por minuto, a velocidade de
avanço fica devidamente determinada.
Exemplo:
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Profundidade
de corte, largura de corte
NOTA:
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Maquinação por CN
Características de maquinação por CN
Falhas
causadas pelo "arraste" e precisão na paragem
NOTAS:
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Correcção
do desgaste, limitação da rotação e vida útil das
ferramentas
Correcção do desgaste
Para este caso, na maioria dos comandos CNC estão previstas
correcções de desgaste. Estas funcionam da seguinte
maneira:
Limitação da Rotação
Em muitos casos de maquinação é vantajoso que o número [ Limitação da Rotação ]
de rotações permaneça dentro de certos limites (p. ex., ao [ Controlo da Rotação ]
tornear, a pressão de fixação na placa pode decrescer
fortemente em altas rotações, devido á força centrífuga, até
torná-la insuficiente).
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Controlo da Rotação
Existem hoje em dia sistemas de ferramentas que permitem [ Limitação da Rotação ]
prever com bastante precisão, em certos tipos de [ Controlo da Rotação ] [ Anterior ]
maquinação, após quanto tempo a aresta de corte da
ferramenta fica desgastada (p. ex., após 120 minutos de
maquinação).
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
O Windows
Fundamentos do computador
Componentes
O computador inclui uma diversidade de componentes de [ Teclado ] [ Rato ]
Hardware, componentes físicos que constituem a máquina em [ Resumo ][ Seguinte ]
si. Um dos mais importantes é a Unidade de Sistema (caixa
normalmente em forma de torre). Esta unidade contém:
a Unidade Central de Processamento, ou CPU, que
pode ser considerado o cérebro do computador;
a drive de disquetes,
o disco rígido, onde se guardam os documentos e o
sistema operativo;
a placa de vídeo, para o CPU comunicar com o
monitor;
memória RAM – memória de leitura aleatória, o
computador usa-a para guardar dados
temporariamente, a informação nelas contida
desaparece quando existe um corte de energia;
fonte de alimentação
leitor de cd ou dvd;
gravador de cd ou de dvd;
modem;
placa de rede;
placa de rádio;
placa de TV;
etc.
Teclado
[ Teclado ] [ Rato ] [ Resumo ]
[ Seguinte ]
Estas teclas são chamadas teclas de função (F1, F2, ..., F12).
São utilizadas para executar rapidamente tarefas específicas
de aplicações de software.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Rato
[ Teclado ] [ Rato ] [ Resumo ]
[ Anterior ] [ Seguinte ]
O rato normalmente é constituído por dois
botões, um cabo de ligação ao computador
pessoal e uma bola, na parte inferior, para
deslizar num tapete especial para rato.
Funcionamento
Acção Descrição
Arrastar
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Resumo
[ Teclado ] [ Rato ] [ Resumo ]
[ Anterior ]
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Ambiente de Trabalho
Explorar o ambiente de trabalho do Windows
O Ambiente de Trabalho
Quando inicia o Windows, a primeira imagem apresentada é o [ O Ambiente de Trabalho ]
Ambiente de Trabalho. Pense no Ambiente de Trabalho como [ Barra de Tarefas ]
sendo a sua área de trabalho personalizada.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Barra de Tarefas
A barra de tarefas e o botão iniciar
Pode utilizar a barra de tarefas e o botão Iniciar para navegar [ O Ambiente de Trabalho ]
facilmente no Windows 98. Ambas as funções estão sempre [ Barra de Tarefas ]
disponíveis no Ambiente de Trabalho, independentemente da
quantidade de janelas abertas.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Explorador
Se preferir ver os seus ficheiros numa estrutura hierárquica, [ Componentes ]
utilize o Explorador do Windows. Em vez de abrir unidades e [ Ambiente de Trabalho ]
pastas em janelas separadas, pode navegar numa só janela. [ Explorador ] [ Localizar ]
O lado esquerdo da janela Explorador do Windows contém
[ Anterior ] [ Seguinte ]
uma lista das unidades e pastas; o lado direito apresenta o
conteúdo da pasta seleccionada. Pode utilizar o menu Ver
para alterar o aspecto dos ícones do lado direito da janela.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Localizar
[ Componentes ]
[ Ambiente de Trabalho ]
[ Explorador ] [ Localizar ]
[ Anterior ]
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Simulação de CNC
Programa de simulação de CNC
Comandos de Menus
[ Ficheiro ] [ Editar ] [ Opções ]
[ Ferramentas ]
Quando iniciamos o programa surge-nos o écran com a [ Tipo de Comando ] [ RS232 ]
imagem apresentada, nele poderemos fazer a introdução dum
[ Opções de Gráficos ]
novo programa e após todos os procedimentos proceder à
[ Painel de controle ]
simulação do mesmo:
[ CNC Display ]
[ Caixas de diálogo ]
Ficheiro
(File)
Seleccione esta opção para carregar um programa de CNC do [ Carga Programa de CNC ]
disco. O tipo de ficheiro dependerá do tipo de controle de CNC [ Guardar ] [ Editar Ficheiro ]
que você quer simular. [ Seguinte ]
Exemplo:
Heidenhain programa.hei
FanucOm programa.fnm
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Guardar
,Guardar Como e Guardar ficheiro
Exemplo:
Exemplo:
Exemplo:
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Editar Ficheiro
(Edit File)
Paragem (Stop)
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Editar
(edit)
Anular (Undo)
Corte (Cut)
Cópia (Copy)
Colar (Paste)
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Opções
[ Editar Simples ] [ Editar Duplo ]
Opções (Options) [ Ecran Total ][ Anterior ]
[ Seguinte ]
Editar Simples
Editar Simples (Single Edit) [ Editar Simples ] [ Editar Duplo ]
[ Ecran Total ] [ Seguinte ]
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Editar Duplo
[ Editar Simples ] [ Editar Duplo ]
Editar Duplo (Dual Edit) [ Ecran Total ] [ Anterior ]
[ Seguinte ]
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Ecran Total
Ecran Total (Full Screen) [ Editar Simples ] [ Editar Duplo ]
[ Ecran Total ] [ Anterior ]
Este modo é utilizado na simulação do editor de CNC, sempre
que há necessidade de apresentar uma maior imagem de
simulação, não se visualizando o respectivo programa.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Ferramentas
de trabalho (Job/Tooling)
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Tipo de Comando
[ Ficheiro ] [ Editar ] [ Opções ]
[ Ferramentas ]
[ Tipo de Comando ] [ RS232 ]
[ Opções de Gráficos ]
[ Painel de controle ]
[ CNC Display ]
Tipo de Comando (Control Type) [ Caixas de diálogo ] [ Anterior ]
[ Seguinte ]
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
RS232
[ Ficheiro ] [ Editar ] [ Opções ]
[ Ferramentas ]
[ Tipo de Comando ] [ RS232 ]
[ Opções de Gráficos ]
[ Painel de controle ]
[ CNC Display ]
Porta de comunicação (RS232 Comms) [ Caixas de diálogo ] [ Anterior ]
[ Seguinte ]
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Opções de Gráficos
[ Ficheiro ] [ Editar ] [ Opções ]
[ Ferramentas ]
[ Tipo de Comando ] [ RS232 ]
Opções de gráficos (Graphics Options) [ Opções de Gráficos ]
[ Painel de controle ]
[ CNC Display ]
[ Caixas de diálogo ] [ Anterior ]
[ Seguinte ]
Simulação no écran
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Painel de controle
[ Ficheiro ] [ Editar ] [ Opções ]
[ Ferramentas ] [ Tipo de Comando ]
[ RS232 ] [ Opções de Gráficos ]
[ Painel de controle ] [ CNC Display ]
Painel de Controle (Control Panel) [ Caixas de diálogo ] [ Anterior ]
[ Seguinte ]
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
CNC Display
Neste painel podemos observar, no momento a posição do [ Ficheiro ] [ Editar ] [ Opções ]
ponto zero da ferramenta, assim como a identificação da [ Ferramentas ]
ferramenta e as condições de trabalho. [ Tipo de Comando ] [ RS232 ]
[ Opções de Gráficos ]
[ Painel de controle ]
[ CNC Display ]
[ Caixas de diálogo ] [ Anterior ]
[ Seguinte ]
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Caixas de diálogo
[ Ficheiro ] [ Editar ] [ Opções ]
[ Ferramentas ]
[ Tipo de Comando ] [ RS232 ]
[ Opções de Gráficos ]
[ Painel de controle ]
Caixa de diálogo (Combo Box) [ CNC Display ]
[ Caixas de diálogo ] [ Anterior ]
Modo MANUAL
Modo AUTO
Modo HOME
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
MDI Panel
Simulação pelo método do Painel MDI
Teclas de Função
[ Teclas de Função ]
As teclas de função indicam partes importantes, como sejam [ Funções do Teclado MDI ]
por exemplo capítulos de um documento.
[ Teclas de Edição ] [ Seguinte ]
Realiza o seguinte:
Funções de gráficos.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Tecla de anulação.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Teclas de Edição
ou alteração do programa
[ Teclas de Função ]
[ Funções do Teclado MDI ]
[ Teclas de Edição ] [ Anterior ]
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Comandos CNC
Neste tema serão analisadas as principais [ Funções Programáveis ]
características dos comandos e respectivas [ Elementos de Comando ]
possibilidades de programação e seu uso.
Sistema CN
Sistema CN
Sistema CNC
Sistema CNC
O operador necessita, portanto, anotar menos dados na
folha de programação , pois, á medida que necessitar,
pode chamar no display os dados de ferramentas e de
fixação.
na linguagem de programação;
no sistema de trabalho da máquina-ferramenta.
Funções Programáveis
Tipos de comando
Comando ponto-a-ponto
Interpolação linear
Interpolação circular
Funções da Máquina
Comando de funções da máquina
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Elementos de Comando
Um comando CNC é constituído por vários elementos, [ Funções Programáveis ]
esquematizados abaixo: [ Elementos de Comando ]
Vídeo / display.
Elementos operacionais da máquina.
Páineis Máquina
Este manual de formação destina-se a apoiar os [ Vídeo Display ]
formandos de Comando Numérico [ Elementos da Máquina ]
Computorizado. [ Elementos Programação ][ Seguinte ]
Vídeo Display
[ Vídeo Display ]
Pode-se ter um vídeo ou um display bem como [ Elementos da Máquina ]
diferentes lâmpadas sinalizadoras. [ Elementos Programação ]
[ Seguinte ]
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Elementos da Máquina
Elementos operacionais para as funções da máquina
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Elementos Programação
Elementos operacionais para a programação
Exemplos:
Memória
Introdução manual
Ponto de referência
ou Correcção de ferramenta
Introdução de dados
Saída de dados
Cancelar
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Sistemas Armazenamento
Características dos sistemas de armazenamento
Códigos Binários
Um Bit é um impulso electrónico, que pode ser “liga”
ou “desliga” (0 ou 1).
Código ISO
Código EIA
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Processador
Método de trabalho do processador
programa CN e
dados de correcção (p. ex., dados de
ferramenta).
Exemplo
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Comando
Comando de interface, comando dos eixos e circuito de
potência
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Posicionamento
do eixo
Independente do número de elementos [ Motor Passo a Passo ][ Páineis Máquina ]
especiais que compõem um comando CNC e [ Sistemas Armazenamento ]
as respectivas funções por estes [ Processador ] [ Comando ]
desempenhadas, existe ainda uma gama de
[ Posicionamento ] [ Anterior ]
elementos electrónicos que compõem cada
comando CNC.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Conceitos de Programação
Conceitos básicos de geometria para a programação
Sistema de Coordenadas
As ferramentas de uma máquina CNC podem executar
deslocamentos definidos de acordo com cada tipo de
máquina.
[ Dois Eixos ] [ Três Eixos ]
Num torno estes deslocamentos são realizados nos
sentidos longitudinal e de aproximação, numa
fresadora, além destes dois deslocamentos básicos,
existe ainda o deslocamento transversal.
Dois Eixos
Sistema de coordenadas de dois eixos
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Três Eixos
Sistema de coordenadas com três eixos
Coordenadas espaciais
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Ângulo de Rotação
e coordenadas polares
[ Sistema de Coordenadas ]
Para diferentes tipos de maquinação é necessário que, [ Ângulo de Rotação ]
num programa CNC, seja programado o ângulo de [ Pontos Zero ]
rotação em torno de um ou mais eixos de [ Deslocamentos ] [ Cotagem ]
coordenadas. [ Cálculo de Triângulos ]
[ Anterior ] [ Seguinte ]
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Pontos Zero
Pontos-Zero e pontos de referência
Pontos-zero e de referência
Na figura acima estão representados diversos pontos-
zero e de referência, que a seguir serão esclarecidos.
Pontos-zero são:
Nota:
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Deslocamentos
[ Interpolação Linear ]
[ Interpolação Circular ]
[ Compensação Ferramenta ]
[ Compensação do Raio de Corte ][ Anterior ]
[ Seguinte ]
Deslocamentos
Interpolação Linear
Se uma ferramenta se deslocar em linha recta de um
ponto inicial até um determinado ponto final, fala-
se de uma interpolação linear.
Planos básicos
a. A programação de rectas em um só ou em
vários planos definidos:
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Interpolação Circular
[ Interpolação Linear ]
Se uma ferramenta se deslocar num percurso circular [ Interpolação Circular ]
de um ponto inicial a um determinado ponto final, [ Compensação Ferramenta ]
temos uma interpolação circular. [ Compensação do Raio de Corte ]
[ Anterior ] [ Seguinte ]
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Compensação Ferramenta
Compensação da ferramenta ou do raio do corte
[ Interpolação Linear ]
Nas páginas anteriores falou-se sobre
[ Interpolação Circular ]
deslocamento da ferramenta, sem se
[ Compensação Ferramenta ]
considerar as medidas desta e as suas [ Compensação do Raio de Corte ]
consequências no contorno da peça. [ Anterior ] [ Seguinte ]
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Cotagem
de desenhos para CNC
Os desenhos de peças são desenvolvidos no [ Divisão em Elementos ]
departamento de projectos, a colocação de cotas
nestes desenhos deve ser efectuada de tal forma que
todos os contornos fiquem definidos geometricamente.
X Y
P1 0 0
P2 20 0
P3 20 20
P4 70 20
P5 70 0
P6 100 0
P7 100 40
P8 70 70
P9 0 70
O dimensionamento com medidas absolutas
relaciona-se sempre a um ponto de referência fixo no
desenho, este ponto tem a função de um ponto-zero
de coordenadas.
X Y
P1 0 0
P2 20 0
P3 0 20
P4 50 0
P5 0 -20
P6 30 0
P7 0 40
P8 -30 30
P9 -70 0
Medidas incrementais são, portanto, medidas de
distancias entre pontos próximos, as medidas das
distâncias são transformadas em coordenadas de
medidas incrementais, nas quais se considera cada
ponto anteriormente dimensionado como origem para
o novo ponto (com base, imagine o sistema de
coordenadas deslocando-se sucessivamente dos
pontos P1 até P9).
Divisão em Elementos
de contorno
Uma máquina CNC pode realizar deslocamentos
definidos com a ferramenta na maquinação de uma
peça. Na maioria dos casos estes movimentos são
rectos e circulares.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Cálculo de Triângulos
Mesmo para os mais modernos comandos CN, pode
ocorrer que, na programação, sejam necessários alguns
[ Vectorial ] [ Pitágoras ]
cálculos matemáticos, principalmente se o desenho
da peça não for cotado de acordo com o sistema CN.
Representação vectorial;
Teorema de Pitágoras;
Funções de ângulos: seno, coseno e tangente.
Vectorial
Teorema Vectorial
[ Vectorial ] [ Pitágoras ]
transformando, temos:
a A b B a A
= = =
b B c C c C
Exemplos
a = 9,5 mm
c = 10 mm
C = 17 mm
medida a ser calculada: A - a
Solução
da relação
a c
=
A C
temos
a A.C
=
A c
9,5 . 17
A= = 16, 15 mm
10
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Pitágoras
Com o Teorema de Pitágoras, pode-se calcular num
triângulo rectângulo um dos lados, sendo que os outros [ Vectorial ] [ Pitágoras ]
dois são conhecidos.
a² + b² = c²
o terceiro lado.
c = 5 mm a b
Funções angulares
Tabela dos valores das funções angulares para 30º, 45º, 60º, e 90º
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Programação de CNC
Através do comando de uma máquina-ferramenta [ O que é o CNC? ]
CNC, são colocadas em funcionamento as funções [ Metodologia da Programação ]
da máquina, necessárias para a maquinação. [ Linguagem da Programação ]
[ Instruções de Programação ]
Essa instrução é executada por um programa CN e [ Controle da Trajectória ][ Anterior ]
é introduzida no comando pelo operador da [ Seguinte ]
máquina ou pelo programador.
O que é o CNC?
Num programa CNC estão contidas as etapas de [ O que é o CNC? ]
maquinação para a execução de uma peça na máquina- [ Metodologia da Programação ]
ferramenta de uma forma compreensível ao comando. [ Linguagem da Programação ]
[ Instruções de Programação ]
Se no reportarmos ao técnico que opera uma máquina- [ Controle da Trajectória ]
ferramenta convencional, este necessita para a [ Seguinte ]
maquinação das peças, de um plano de trabalho em
que providencia os meios a utilizar, ferramentas,
dispositivos de fixação, conhecimento da peça em
bruto, etc., dando o início á maquinação após a
preparação da máquina.
na regulação da máquina;
no controle das etapas de maquinação;
na execução do controle das medições;
na substituição das peças, e eventualmente na
sua fixação;
na troca das ferramentas desgastadas ou das
pastilhas (insertos).
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Metodologia da Programação
de CN
A Programação na Organização
O lugar e o papel da programação no quadro geral da [ A Programação na Organização ]
organização da produção reflectem-se na figura [ Fases da Programação ]
seguinte, que concerne especialmente a programação
manual.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Fases da Programação
Para se obter o programa correcto que conduzirá a [ A Programação na Organização ]
máquina no momento da maquinação, devem [ Fases da Programação ]
decorrer diferentes etapas, sendo necessário:
Os dispositivos de aperto
As ferramentas e os parâmetros de corte
Os cálculos geométricos
A programação propriamente dita ou a
codificação das informações
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Linguagem da Programação
Os programas de Controle Numérico são compostos de [ O que é o CNC? ]
sentenças numeradas, denominadas blocos. Estes [ Metodologia da Programação ]
blocos referenciam-se por um número e executam-se [ Linguagem da Programação ]
sequencialmente. [ Instruções de Programação ]
[ Controle da Trajectória ]
São quatro os formatos básicos usados para a entrada [ Anterior ] [ Seguinte ]
de informação a um CN mediante ao blocos:
Exemplo:
ou
U, V, W - eixos auxiliares de translação (só disponíveis
em certos casos)
Códigos ISO
Programação com Códigos ISO
N Número de bloco
G Funções preparatórias
W, X, Y, Z Cotas de eixos
F Avanço
S Rotação
T Número da ferramenta
M Funções auxiliares
+/- 4.3 significa que a seguir á letra que acompanha pode-se escrever um número
positivo ou negativo com quatro números inteiros e três decimais, após a
vírgula.
4 significa que só se pode escrever valores positivos até quatro algarismos.
Não se admitem números decimais.
2.2 valor positivo com dois algarismos inteiros e dois decimais, após a vírgula.
Funções Preparatórias
Programam-se mediante a letra G seguida de dois [ Funções Preparatórias ]
números (G02). Programam-se sempre no início do [ Funções de Avanço ]
bloco e servem para determinar a geometria e [ Funções Complementares ]
condições de trabalho. Aonde existe uma [ Seguinte ]
standardização (norma ISO 1056) podem ser
modificadas pelos fabricantes e muitas delas não estão
determinadas.
FUNÇÃO G01
FUNÇÃO G04
FUNÇÃO G06
FUNÇÃO G33
FUNÇÃO G90
FUNÇÃO G91
FUNÇÃO G92
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Funções de Avanço
FUNÇÃO G94 [ Funções Preparatórias ]
[ Funções de Avanço ]
Velocidade de avanço em mm/minuto. [ Funções Complementares ]
[ Anterior ] [ Seguinte ]
FUNÇÃO G95
FUNÇÃO G96
N5 G96 S250
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Funções Complementares
As funções complementares contêm, [ Função "M" ] [ Função "S" ]
predominantemente, indicações tecnológicas, salvo as [ Função "T" ]
indicações programadas com os endereços F, S e T: [ Auxiliar "H" ][ Anterior ]
Função complementar M
Velocidade de rotação da árvore S
Nº da ferramenta T
Função auxiliar H
Função "M"
As funções complementares determinam-se, em parte, [ Função "M" ] [ Função "S" ]
pela norma e por sua vez também pelo fabricante da [ Função "T" ] [ Auxiliar "H" ]
máquina-ferramenta. [ Seguinte ]
M2 = 19 S...
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Função "S"
Sob o endereço S podem introduzir-se [ Função "M" ] [ Função "S" ]
discrecionalmente: [ Função "T" ] [ Auxiliar "H" ]
-
a velocidade de rotação da árvore em min [ Anterior ] [ Seguinte ]
1 ou 0,1min-1 X.
a velocidade de corte em min-1 ou 0,1
min-1.
a limitação da velocidade de rotação da
árvore em min-1 ou 0,1-1 X.
a paragem da árvore em grados.
O tempo de paragem em rotações.
S 2 = 1000
2 é a indicação do nº da árvore.
1000 é a velocidade de rotação da árvore.
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Função "T"
Define o local (endereço) correspondente a uma
determinada ferramenta. Quando a máquina
dispõe de dispositivos de mudança automática
de ferramenta, é necessário indicar no programa
qual a ferramenta a utilizar, mais
concretamente, onde é que ela se encontra no
armazém das ferramentas. [ Função "M" ] [ Função "S" ]
[ Função "T" ] [ Auxiliar "H" ]
O número da ferramenta determina a ferramenta [ Anterior ] [ Seguinte ]
necessária para a fase de maquinação.
T 1234....
T é o endereço.
1234... Nº da ferramenta (segundo o controlo de
4 a 8 dezenas como máximo).
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Auxiliar "H"
Função Auxiliar "H"
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Instruções de Programação
Deslocação do ponto de origem [ O que é o CNC? ]
[ Metodologia da Programação ]
A deslocação do ponto de origem, é a distância entre o [ Linguagem da Programação ]
ponto de origem da peça W (de onde parte a cotagem) [ Instruções de Programação ]
e o ponto de origem da máquina M. [ Controle da Trajectória ]
[ Anterior ] [ Seguinte ]
No painel de comando dão-se as instruções com os
valores para a deslocação do ponto de origem, quando
da instalação do programa.
Deslocação da origem
Deslocações seleccionadas
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Controle da Trajectória
Dirigir o correcto posicionamento da trajectória da [ O que é o CNC? ]
ferramenta é o fim fundamental do comando numérico. [ Metodologia da Programação ]
[ Linguagem da Programação ]
Seguir uma trajectória a uma velocidade de avanço [ Instruções de Programação ]
determinada, maquinando enquanto esta se realiza, [ Controle da Trajectória ]
requer todo um conjunto de técnicas de controle [ Anterior ]
bastante desenvolvidas.
Ponto Programado
As ferramentas utilizadas têm um raio de acabamento, [ Ponto Programado ]
que como é evidente são submetidas ao desgaste. [ Interpolação ]
O ponto de contacto peça/ferramenta é variável
segundo seja a orientação das superfícies a maquinar,
quer dizer, depende das posições relativas da peça e da
ferramenta, ao usar-se um sistema de coordenadas
fixas.
Trajectória Rectilínea
com ponto programado da origem do raio da ponta
∆Z = R
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Trajectória da maquinação
de uma curva de união com um ponto programado (intersecção das tangentes)
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Segurança
Precauções de segurança
Temas
Indicações
Definições das indicações de aviso, preparação e nota
AVISO
PRECAUÇÃO
NOTA
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Precauções
Avisos e Precauções Gerais
NOTA
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Programação
Avisos e Precauções relativos à programação
AVISO
8. Modo absoluto/incremental
9. Selecção do plano
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Manuseamento
Avisos e Precauções relativas ao Manuseamento
AVISO
1. Funcionamento manual
7.
9. Intervenção manual
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt
Manutenção Diária
Avisos Relativos à Manutenção Diária
NOTA
NOTA
3. Substituição de fusíveis
[ Subir ]
Responsabilidade:
José Mota, Sub Projecto Automação & Robótica
Projecto Delfim
Av. Luisa Tody 416, 1º
2900-455 Setúbal
Telefone: 265-231292 - Fax: 265-535533
E-mail: geral@profoc.pt