UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

INGENIERIA DE PROYECTOS Y GESTION DEL CONOCIMIENTO.

Alumno: Jonathan Villagmez jsvillagomez@utpl.edu.ec
Implementacin de una prtesis robtica para la regin 7.
Este proyecto se encuentra orientado a la ayuda social ya que resuelve una necesidad existente en la
poblacin ecuatoriana que sufre de alguna discapacidad motriz ya sea por la amputacin de una sus
extremidad o por malformaciones congnitas del individuo.
Para ampliar el conocimiento sobre este proyecto es necesario enfocarse en lo que es primeramente una
prtesis robtica. Una prtesis robtica es un elemento artificial dotado de cierta autonoma e
inteligencia, capaz de realizar una funcin de una parte faltante del cuerpo en este caso el antebrazo y la
mano. Dicha autonoma e inteligencia se logra al integrar sensores, procesadores, actuadores, y complejos
algoritmos de control. En este trabajo se hace una revisin de las prtesis robticas, presentndose
algunos argumentos que se justifican el desarrollo de prtesis robticas, y los principales retos que existen
para crear prtesis fiables y de alto rendimiento que emulen apropiadamente el comportamiento de los
miembros que sustituyen.
Hacer una prtesis robtica de una calidad aceptable en la actualidad requiere de un enorme esfuerzo,
no solo en el campo de la mecatrnica sino tambin en neurociencia, ingeniera elctrica, ciencias
cognitivas, procesamiento de seales, diseo de bateras, nano-tecnologa, y ciencias del
comportamiento.
El sistema de control mioelctrico es probablemente el esquema de control ms popular en la actualidad.
Se basa en el concepto de que siempre que un msculo en el cuerpo se contrae o se flexiona, se produce
una pequea seal elctrica que es creada por la interaccin qumica en el cuerpo. Esta seal es muy
pequea en el orden del micro-voltio que es una millonsima parte de un voltio. Para poner esto en
perspectiva, una bombilla elctrica tpica usa 110 a 120 voltios, de forma que esta seal es un milln de
veces ms pequea que la electricidad requerida para alimentar una bombilla elctrica, por lo que debe
pasar a travs de varios amplificador y filtros que mejoran el nivel de la seal trasmitida desde el el
musculo al microcontrolador que este caso ser el encargado de imitar las funciones de la parte del cuerpo
que esta prtesis este imitando.
El uso de sensores llamados electrodos que entran en contacto con la superficie de la piel permite registrar
la seal electromiogrfica. Una vez registrada, esta seal se amplifica y es procesada despus por un
controlador que conmuta los motores encendindolos y apagndolos en la mano, la mueca o el codo
para producir movimiento y funcionalidad.

ste tipo de prtesis tiene la ventaja de que slo requieren que el usuario flexione sus msculos para
operarla, a diferencia de las prtesis accionadas por el cuerpo que requieren el movimiento general del
cuerpo. Una prtesis controlada en forma mioelctrica tambin elimina el arns de suspensin usando
una de las dos siguientes tcnicas de suspensin. Tienen como desventaja que usan un sistema de batera
que requiere mantenimiento para su recarga, descarga, desecharla y reemplazarla eventualmente.
Debido al peso del sistema de batera y de los motores elctricos, las prtesis accionadas por electricidad
tienden a ser ms pesadas que otras opciones protsicas. Una prtesis accionada por
electricidad proporciona un mayor nivel de tecnologa, pero a un mayor costo.
En este caso se reduce el costo al imprimir las partes en impresoras 3D que genera partes volumtricas a
partir de un diseo hecho por computadora. Surgen con la idea de convertir archivos de 2D en prototipos
reales o 3D. Esto ha permitido la modificacin de las prtesis llegando a ser encajadas a cada parte del
cuerpo para mejorar su movilidad y comodidad.
Al ser de un material reciclado las prtesis resultantes a travs de la impresin 3D son ligeras pero muy
robustas teniendo una vida til muy larga mejorando as la eficiencia del proyecto realizado para el
beneficio de la comunidad.
Este proyecto se encuentra enmarcado en el desarrollo de ingeniera en proyecto e innovacin ya que
toma un problema existente y trata de encontrar la manera ms eficiente de solucionarlo tomando en
cuenta los pros y contras del desarrollo de la prtesis en un gobierno que motiva la generacin de
proyectos sociales, adems de basarse en productos ya existentes mejorando as su efectividad y
eficiencia a la hora de competir en el mercado con las otras industrias y a travs de un proceso de estudio
y de mejoramiento del producto se puede decir que el capital intelectual del proyecto tiene un alto valor
en el desarrollo del conocimiento que si bien es un activo intangible de la empresa es el que le permitir
salir adelante en el desarrollo como industria.