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Apuntes de Matemtica

NMEROS, TRIGONOMETRA,
LGEBRA DEL NMERO COMPLEJO,
VECTORES, CONCEPTO DE LMITE,
DERIVADAS E INTEGRALES
Ing. Jorge M. BUCCELLA
Universidad Nacional de Cuyo
Escuela de Comercio
"Martn Zapata"
Polimodal: Produccin de Bienes y Servicios

Mendoza, marzo de 2003

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Ing. Jorge M. BUCCELLA

COMENTARIO
Estos apuntes pretenden llenar la informacin bsica que una carrera netamente
tcnica como la Modalidad de Produccin de Bienes y Servicios requiere.
Partimos del concepto de nmero, su clasificacin, los conceptos elementales de
errores y su notaciones.
Contina con las definiciones de las funciones trigonomtricas en los tringulos
rectngulos. Para seguir con una revisin del clculo con nmeros complejos, tal como se
requiere para la solucin numrica de circuitos elctricos alimentados con corriente
alternada.
Se incluy el estudio elemental de los vectores y sus operaciones como base para
el estudio de la Fsica y previendo el requerimiento que tienen aquellos que seguirn
carreras de Ingeniera.
Adems se incluye la introduccin a conceptos de anlisis matemtico que
requerimos indefectiblemente tanto para enunciar los principios de la electricidad y
magnetismo como para el diseo elemental de sistemas de control automtico. No
pretendo que, a partir de ellos, salgan sabiendo desarrollar derivadas e integrales de
cualquier funcin, slo saber de qu se trata y cul es la interpretacin fsica de esas
operaciones.
El desarrollo matemtico formal en detalle puede encontrarse en cualquier texto de
anlisis matemtico.

BIBLIOGRAFA
ELEMENTOS DE TRIGONOMETRA - F. de Alza y F. D. Jaime
ELEMENTOS DE CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL - Sadosky y Guber.
CLCULO NUMRICO Y GRFICO - Sadosky y Guber.
MATEMTICAS SUPERIORES PARA INGENIEROS Y FSICOS - Sokolnicoff y
Sokolnicoff.

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NDICE
1- LOS NMEROS

Introduccin
Patrones de medida. Sistemas de unidades
Conversin de unidades
Nociones de metrologa. Nocin de error. Cifras significativas
Ejemplos y problemas

5
5
6
8
10

2- TRIGONOMETRA

13

Relaciones entre las funciones de dos ngulos


Usando la calculadora
Aplicaciones

14
14
15

3- LGEBRA DEL NMERO COMPLEJO

17

Operaciones
Aplicaciones
Ejercitacin
Soluciones

18
18
21
22

4- VECTORES

23

Introduccin
Suma y resta
Productos
Procedimientos grficos
Aplicaciones

23
25
26
28
29

5- CLCULO INFINITESIMAL

31

Concepto de lmite
Infinitsimos
Clculo de lmites
Pendientes e incrementos
Derivada de una funcin en un punto
Diferencial de una funcin
Integrales indefinidas
Propiedades de las derivadas e integrales
Integrales definidas
Tabla de derivadas e integrales de las funciones ms utilizadas

31
31
32
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NOTAS Y COMENTARIOS

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1 LOS NMEROS
Introduccin
Los nmeros surgen de la necesidad de cuantificar, de contar, de comparar. Los
primeros fueron los llamados naturales (enteros positivos) luego, como consecuencia de
la operacin de restar, aparecen los nmeros negativos que con los naturales forman el
conjunto de los nmeros enteros. La operacin divisin hace aparecer a los nmeros
racionales (fraccionarios) y, de otras operaciones y relaciones, los irracionales.
Con esto se completa el conjunto de los nmeros llamados reales, que se pueden
graficar como puntos de la recta numrica, contnua, que va desde infinito negativo a
infinito positivo, pasando por el orgen: el nmero cero.

-10

-5 -4 -3 -2 -1 0 +1 +2 +3 +4 +5
+10
La recta numrica
Como consecuencia de la operacin de radicacin apareci el problema de extraerle la
raz de rden par a un nmero negativo: no hay ningn nmero de la recta numrica que
elevado al cuadrado, por ejemplo, nos de cmo resultado un nmero negativo. La
solucin se obtuvo extendiendo el campo de los nmeros desde la recta donde con una
cantidad (magnitud, valor absoluto) y un signo indicbamos a que distancia y hacia que
lado del origen se encontraba, al plano donde el nmero est definido por su posicin
(coordenadas) respecto a dos ejes de referencia. La recta numrica ya mencionada y otra
similar pero ortogonal a la anterior, la recta de los nmeros imaginarios, cruzndose
ambas en el valor cero (origen).
Se llega entonces al campo nmerico, o campo de los nmeros complejos.
Patrones de medida. Sistemas de unidades.
Bsicamente medir es comparar con algo que aceptamos como unidad para una
magnitud dada. Por ejemplo podemos medir al ancho del escritorio y decir que tiene como
cantidad siete y como unidad el largo de la lapicera. O podemos medir el peso del
borrador e informar que es de cinco marcadores.
Todo esto anda bien mientras conservemos la lapicera y el marcador que usamos o, por lo
menos, que indiquemos marca y modelo de los mismos. De no hacerlo as cualquiera
podra discutirnos la medicin realizada al pretender verificarla usando otra lapicera y otro
marcador, o en distinto estado de carga.
En el transcurso de los tiempos la necesidad de poder comparar tamaos se
definieron un conjunto de unidades de medicin que estaban referidos al cuerpo humano,
as aparecieron la pulgada, el pi, y otras. Cuando se comenz a intercambiar elementos,
a comerciar, se vio lo inconveniente que estas unidades de medicin eran al depender
de la persona que meda. Algo similar ocurri con otras magnitudes, y as apareci la
necesidad de definir en forma ms universal cada una de las unidades que sirven de
referencia para calibrar los instrumentos de medicin.
El metro pretendi ser la diezmillonsima parte de la distancia desde el polo al
ecuador terrestre y se materializ con la creacin del metro patrn. Tambin se
estableci el de masa llamado kilogramo patrn. Ambos se conservan en Pars, pero
slo queda como patrn fsico el kilogramo masa.
Otra unidad fundamental es la del tiempo, que fue establecida como la duracin del
da solar medio, calculado sobre todo un ao, la que fue dividida en veinticuatro horas,
estas en sesenta minutos de sesenta segundos cada uno. Qued entonces establecida la
unidad de tiempo como el segundo, 1/86400 parte del da solar medio.
No obstante estas definiciones no son suficientes para definir todas las unidades de
las magnitudes fsicas. Adems no todos los pases las respetaban. Por ello en 1960 un
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comit internacional se reuni para definir todas unidades a utilizar por la ciencia y acept
una grupo de patrones para las unidades fundamentales. Este sistema llamado Sistema
Internacional (SI), fue adoptado por la Argentina mediante el Sistema Mtrico Legal
Argentino (SIMELA).
Este sistema internacional defini tambin la relacin, o factor de conversin para
las unidades de cada magnitud utilizadas tambin hasta ese momento. Es de destacar
que el nico pas que no utiliza normalmente el SI es Estados Unidos de Norte Amrica,
pese a haber formado parte del comit y haberlo aceptado formalmente. Siguen usando el
sistema Ingls aunque generalmente tambin indican la magnitud segn el SI.
Este comit defini como unidades fundamentales:
de longitud
el metro
de masa
el kilogramo
de tiempo
el segundo
Adems estableci unidades patrn para:
la temperatura
el grado Kelvin
la corriente elctrica
el amperio
la intensidad luminosa
la candela
la cantidad de sustancia el mol
Estas siete unidades patrones son las bsicas o fundamentales del SI. Para el
estudio de la mecnica son necesarias solamente las tres primeras (sistema conocido
como MKS). Como se puede apreciar faltan muchas unidades de magnitudes que usamos
diariamente y con un importante valor comercial. Por ejemplo el litro, el kilovatio-hora, el
kilogramo peso (que no es el de masa), y muchas ms.
El resto de las magnitudes pueden ser expresadas utilizando las siete descriptas y
conforman el conjunto de unidades derivadas. Para dar un ejemplo muy bsico la unidad
de superficie: se establece como el metro cuadrado, un cuadrado que tiene por lados un
metro patrn; otro caso, la velocidad: se obtiene utilizando el metro como unidad de
distancia y el segundo como unidad de tiempo, expresndola como metros/segundo.
Este proceso de estandarizacin sigue evolucionando a medida que la tecnologa
avanza en el conocimiento y en la precisin de los instrumentos, de esta forma las
definiciones se van cambiando y reformulando constantemente. El metro patrn dej de
ser prctico por la imprecisin para determinar la separacin entre las dos lneas que,
sobre la barra de platino-iridio, lo definan. Por ello se lo redefini como 1.650.763,73
longitudes de onda de la luz rojo-anaranjada emitida por el gas Kriptn-86 (notacin
espectroscpica 2p10 5d5) en una descarga elctrica.
As mismo cuando se detect que la duracin del da solar medio variaba en el
tiempo se redefini al segundo como 9.192.631.770 perodos de la radiacin de los
tomos de Cesio-133. Las unidades vigentes a la fecha se refieren a parmetros atmicos
que, hasta ahora, son ms fcilmente repetibles. Esta tecnologa atmica es muy
importante por cuanto los tomos que generan la luz se encuentran en todas partes, los
tomos de una especie dada son todos iguales y emiten la luz de la misma longitud de
onda, no es necesario guardar una muestra en particular.
Conversin de unidades.
Las unidades antes definidas no son prcticas para muchos casos que se nos
presentan, por ejemplo utilizar el metro para indicar las distancias intergalcticas
implicara cantidades tan grandes que seran inmanejables an en una computadora. Si
quisiramos usar ese mismo metro para medir las distancias y tamaos de los tomos
resultara en cantidades excesivamente pequeas. Por otra parte esas cantidades seran
conformadas por cuatro o cinco dgitos seguidos o precedidos por una inmensa cantidad
de ceros slo para darle el orden de magnitud correspondiente.

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Para ello se ha definido una serie de mltiplos y submltiplos de las unidades


patrones que son multiplicadores de potencias de 10, positivas y negativas. La tabla que
sigue muestra las ms usuales.
PREFIJO
pico o micromicro
nano
micro
mili
centi
deci
-deca
hecto
kilo
mega
giga
tera

MULTIPLICADOR
10 -12
10 -9
10 6
10 3
10 -2
10 1
10 0
10 +1
10 +2
10 +3
10 +6
10 +9
10 +12

ABREVIATURA
p o
n

m
c
d
-da
h
k
M
G
T

EJEMPLO
picosegundo (ps)
nanofaradio (nFd)
micrometro (m)
miliculombio (mcoul)
centilitro (cl)
decigramo (dgr)
Newton (N)
decmetro (dam)
hectolitro (hl)
kilopondio (kpd)
megahertzios (MHz)
gigaohmios (G)
terametros (Tm)

Adems de los multiplicadores mostrados se han definido unidades especiales, en


particular para indicar distancias, por ejemplo para mediciones de longitud de ondas de
luz, el Angstrom () definido como 10 10 del metro; y para las distancias en el espacio
sideral se utiliza el ao-luz, que es la distancia recorrida por la luz en un ao o sea 9,4600
10+12 kilmetros (recordemos que la velocidad de la luz es de aproximadamente
300.000.000 metros por segundo).
Por otra parte tambin se han acordado las relaciones de las unidades
internacionales con otras comnmente usadas. Por ejemplo:
1 yarda = 0,9144 metros exactamente
1 pulgada = 2,54 centmetros exactamente.
1 newton = 10+5 dinas
1 calora = 4,186 julios
1 nudo = 1 milla marina por hora = 1,852 km/h.
Las expresiones matemticas que modelizan un fenmeno fsico o qumico deben
respetar las condiciones lgicas a observarse para poner una igualdad o una suma. Esto
quiere decir que no podemos igualar una distancia a un tiempo, o sumar litros con
gramos. El control de estas condiciones se denomina anlisis dimensional, y es una
prctica adecuada para verificar si estamos utilizando relaciones o ecuaciones vlidas.
Esas expresiones estn, adems, desarrolladas suponiendo el uso de
determinadas unidades para cada una de las magnitudes utilizadas, por lo que, si
queremos obtener resultados compatibles, debemos llevar nuestros datos o mediciones a
las unidades predefinidas para la frmula. Tal tarea la denominamos conversin de
unidades, y la realizamos teniendo en cuenta las tablas de conversin.
Por ejemplo: si tenemos que el espacio recorrido por un mvil est dado por el
producto de la velocidad media multiplicada por el tiempo utilizado, el resultado
depender de las unidades que hayamos utilizado. Sern metros si utilizamos para la
velocidad el metro/segundo y para el tiempo utilizado el segundo. Si utilizramos por
ejemplo kilmetros por hora para la velocidad y minutos para el tiempo deberemos
convertir los kilmetros por hora a kilmetros por minuto, o expresar el tiempo utilizado en
horas. En ambos casos obtendremos el resultado en kilmetros; para reexpresar el
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resultado en metros deberemos utilizar el multiplicador que aparece en la tabla de arriba


(10 3).
Por otra parte hay sistemas de unidades vigentes y no vigentes que debemos
manejar para interpretar experiencias y estudios realizados antes (o ahora) cuyos
resultados estn expresados en esos sistemas, aunque no sean internacionales. Para
esos casos estn disponibles en los distintos textos las relaciones entre ellas: las Tablas
de Conversin de Unidades.
Es decir que estamos necesitando manejar la conversin de unidades para
homogeneizar nuestro trabajo. Esta conversin de unidades se hace ms fcil si
utilizamos la notacin cientfica para indicar las cantidades. Esa notacin utiliza las
potencias de diez tal como lo vimos en la tabla de mltiplos y submltiplos. Las
calculadoras estn preparadas para ello utilizando la tecla EXP, pero hay dos tipos de
notacin cientfica, que se puede seleccionar. La notacin cientfica propiamente dicha,
que se nos aparece cuando un nmero es demasiado grande o pequeo para ser
mostrado en el visor y que admite cualquier entero, positivo o negativo, (generalmente
limitado a dos dgitos y el signo), y la notacin de ingeniera que admite como exponentes
slo a mltiplos del nmero tres con el signo que corresponde. Recordemos que el
exponente negativo indica que realmente estamos dividiendo por la potencia de diez.
La notacin cientfica se presenta con un dgito seguido de la coma decimal y el
resto de las cifras significativas. En el caso de la de ingeniera pueden aparecer dos
dgitos antes de la coma (o punto) decimal. El trabajo con esta notacin simplifica la tarea
ya que debemos realizar las operaciones digitando menos nmeros y podemos (en
determinadas circunstancias) simplificar o agrupar las potencias de diez.
Para la conversin de unidades es prctico recordar que si la unidad de medida en
la que queremos expresar una cantidad es ms grande que la unidad de nuestro dato
cuando lo convirtamos obtendremos una cantidad ms chica, y por supuesto a la inversa.
Por ejemplo: si tenemos una distancia de 3457 centmetros y la queremos expresar en
metros ser 3457 10 2 (el factor de conversin) = 34,57 metros; si la quisiramos
expresar en milmetros tendramos 3457 10 +1 = 34570 milmetros o, en notacin
cientfica, 3,4570 10 +4 milmetros.
Supongamos, para hacer ms explcita el procedimiento de la conversin, que
tenemos una velocidad expresada como 56,89 km/hora y la necesitamos reexpresar en
metros por segundo:
56,89 km es igual a 56,89 10 +3 m = 56.890 m, o 56,890 10 +3 m en notacin de
ingeniera;
una hora es igual a 3600 segundos o 3,600 10 +3 segundos;
por consiguiente la expresin buscada ser:
56,89 km/h = ( 56,890 10 +3 m ) / (3,600 10 +3 s );
operando tendremos ( 56,890 / 3,600 ) = 15,8028 m/s.
(Las potencias de 10 se simplificaron por ser iguales y estar una multiplicando y la otra
dividiendo).
En la prctica no utilizamos el signo ms para los exponentes positivos ya que se
asume positivo si no est indicado que es negativo. En los problemas de aplicacin
veremos ms situaciones.
Nociones de metrologa. Nocin de error. Cifras significativas.
Metrologa es la ciencia de medir cualquier parmetro o fenmeno fsico. Para ello
utilizamos instrumentos ms o menos sofisticados segn sea la utilidad de la medicin.
No resultara prctico llevar los patrones de medicin al lugar de la misma y por ello
utilizamos instrumentos calibrados con referencia a esos patrones. Esa calibracin me
permite conocer el error que tendrn mis lecturas, y aceptar el equipo o elemento para
medir si este error est dentro de lo tolerable para el trabajo especfico.
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Esto implica decir que toda medicin est sujeta a un error, mayor o menor, pero
nunca ser estrictamente exacta. No significa que las mediciones no sirven sino que
debemos indicar el error que tienen las mismas para que quin las utilice pueda discernir
si le sirven o no. Por ejemplo no tendremos la misma calidad de medicin si usamos una
regla escolar o un calibre micromtrico para medir el dimetro de una lapicera. Tampoco
es necesario medir esa lapicera con la misma precisin conque debemos medir un eje
que deber girar dentro de un cojinete de un motor elctrico. En los dos casos habr
errores pero, probablemente, aceptables.
El error de una medicin puede indicarse como error absoluto, directamente el
valor del error como diferencia de la medicin respecto del valor exacto del dimetro del
elemento medido. En el caso de la regla escolar podramos decir que es de medio
milmetro, ya que es lo que podemos apreciar entre las divisiones marcadas en la misma;
con el calibre micromtrico hablaremos de centsimas de milmetro.
Otra forma es expresar el error relativo, como la relacin entre el error y la
medicin efectuada, por ejemplo para la lapicera y suponiendo que fuera de diez
milmetros de dimetro, el error sera del 0,05 y con el calibre sera del 0,001.
Tambin se utiliza comnmente el error porcentual, como el error relativo por cien, es
decir que para la lapicera sera 5% y para el calibre 0,1%.
Debemos tener cuidado al interpretar este error porcentual ya que en muchos
casos se hace respecto a plena escala del instrumento y no al valor medido, adems de
ser vlido para cierto rango de las mediciones (por ejemplo 50 al 90 % de escala).
En general estos errores son en ms y en menos, es decir que podemos indicar
que el valor exacto est dentro del valor medido menos el error y el valor medido ms el
error. Dicho matemticamente sera:
valor medido error1 valor exacto valor medido error2

Y grficamente:
X-

X+

Intervalo de inseguridad de
la medicin
Si la magnitud del error de la izquierda es igual al de la derecha diremos que el
error absoluto es de 0,5 mm, en otros casos el error es distinto a cada lado de la
medicin y deberemos indicar ambos mrgenes como, por ejemplo, +0,5mm y 0,3mm.
Esto es vlido tanto para el error absoluto como para el relativo y el porcentual.
Se utiliza la letra griega psilon minscula, , para indicar el error; si se indica la
unidad del error se trata de un error absoluto; si se indica el smbolo % es porcentual; y si
no se indica nada es el error relativo.
Como indicativo, en el proceso de medir longitudes por medio de su comparacin
con longitudes de onda (como se defini al metro patrn) se logra una precisin de una
parte en mil millones (10 9).
El hecho de que haya errores en las mediciones hace que las cifras que
manejemos tengan un nmero limitado de dgitos que sean vlidos. Por ejemplo si
medimos el dimetro de una circunferencia con nuestra regla escolar determinando que
es de 243 mm; la medicin estar sujeta al error de 0,5 mm. Calculemos el valor de la
circunferencia. La frmula es, como ya sabemos, C = d = 243 3,141592654 lo que
resulta en 763,4070148 mm. Hemos utilizado la mxima capacidad del visor de la
calculadora. Pero son exactos todos los dgitos que obtuvimos?.
Recalculemos los valores de la circunferencia teniendo en cuenta los lmites del
error con la misma calculadora. C 1 = (d ) = 3,141592654 242,5 = 761,8362185 y
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C 2 = (d + ) = 3,141592654 243,5 = 764,9778112. Los resultados muestran que los


decimales no son todos vlidos, no podemos asegurar que son exactos, con escribir el
resultado como 763 mm damos una informacin vlida para el error que estamos
cometiendo en la medicin. Hablamos que estamos utilizando tres cifras significativas,
las dos primeras son exactas y la ltima tiene una variacin de 1 mm. Si la medicin y
el resultado los hubiramos expresado en metros tendramos que d = 0,243 m y C = 0,763
m, en kilmetros seran 0,000243 km y 0,000763 km, si fuera en micrmetros, 243000 m
y 763000 m; siempre con tres cifras significativas. Notemos que no hablamos de
cantidad de decimales sin de cifras significativas. La cantidad de decimales o de ceros
despus de las cifras significativas dependern de las unidades utilizadas.
Debe tenerse cuidado de redondear la ltima cifra (hacia arriba si el dgito siguiente
es 5 o mayor, y hacia abajo si es menor de 5) y no truncarla pues siempre estaramos
trabajando por defecto y no habra lugar a la compensacin estadstica que se producira.
La notacin cientfica es la ideal para indicar claramente las cifras significativas, en
particular en las cantidades grandes. Los ceros pueden ser cifras significativas o no.
Cuando indicamos ceros despus de las cifras vlidas en un nmero con decimales
estamos diciendo que son vlidos, en cambio cuando los indicamos antes de la coma
decimal puede ser que sean vlidos o slo sean para dar la magnitud necesaria, como
indicamos arriba las cifras en micrones. Si ponemos 2,43 10 5 m queda bien claro el
nmero de cifras significativas.
El manejo de los errores es un tema bastante complejo con mtodos estadsticos y
de probabilidades, fuera del alcance de este curso.
Ejemplos y problemas.
1) Sabemos que la milla terrestre tiene una longitud de 1,609 kilmetros y nuestro
velocmetro nos est indicando que vamos a una velocidad de 68 millas/hora. Cul es
nuestra velocidad expresada en kilmetros por hora y en metros por segundo, utilizando
cuatro cifras significativas?
Solucin:
Para transformar las millas a kilmetros multiplicamos por 1,609 km/mi, obteniendo
la primer respuesta:
v 68

mi
km
km
1,609
109,4
h
mi
h

Para llevar los kilmetros a metros multiplicamos por mil:


v 109,4

km
m
m
1000
109400
h
km
h

Para expresar las horas en segundos las debemos multiplicar por 3600 s/h (60 x
60), es decir que al resultado que tenamos lo dividiremos por 3600 s/h, ya que las horas
estn dividiendo, obteniendo la segunda respuesta:

v 109400

m
1
m

30,39
h 3600 s
s
h

2) El nudo es una unidad de velocidad utilizada por los marinos y aeronavegantes y


equivale a una milla marina por hora, es decir 1,852 kilmetros por hora. Si nuestro barco
viaja a 13 nudos, en cuntos minutos llegaremos al puerto distante 7 kilmetros?
Cuntas cifras significativas tiene la respuesta?
Solucin:
Pasamos los nudos (knots) a km/h multiplicando por 1,852 km/hkn
v 13 kn 1,852
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km
km
24,08
h kn
h
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Como nos piden el tiempo en minutos multiplicamos las horas por 60 min/h:

v 24,08

km
1
km

0,4013
h 60 min
min
h

Sabiendo que la distancia es de 7 kilmetros podemos encontrar el tiempo


dividindola por la velocidad:

7 km
0,4013 km

17,44 min 17 m 26 s
min

Hemos operado con cuatro cifras significativas asumiendo que la velocidad son 13
nudos exactos, (para interpretarse as deberamos haber puesto 13,00 nudos), y tomado
la longitud de la milla marina con sus cuatro cifras significativas. De tomar simplemente la
informacin tal como est dada las cifras significativas seran dos (la menor cantidad). Los
resultados seran: 25 km/h; 0,42 km/min y, finalmente, 17 minutos.
3) Indicando que la distancia entre dos puntos es de 1250 metros cuando en
realidad es de 1248,5 metros. Cules son los errores absoluto, relativo y porcentual que
cometemos?
Solucin:
El error absoluto es la diferencia entre el dato y el valor exacto:
= 1250 m 1248,5 m = + 1,5 m
El error relativo es el error dividido el valor exacto:
r = + 1,5 / 1248,5 = + 0,0012 o + 1,2 10 3
El error porcentual es el relativo multiplicado por 100:
% = + 1,2 10 1 % = + 0,12 %
4) Indicar la cantidad de cifras significativas que tienen los siguientes nmeros y
qu error absoluto y relativo tendran, si suponemos que la ltima cifra significativa puede
variar en 1.
a) 12,548 10 5
b) 12,548 10 -5
c) 12,55 10 -6
d) 0,125 10 3
e) 213,5000
f) 25100
g) 0,00123
h) 12000 10 1
Soluciones:
a) 5 cifras; = 0,00110 5 = 110 2; r = 810 5.b) 5 cifras; = 0,00110 -5 = 110 -8; r = 810 5.c) 4 cifras; = 110 -8; r = 810 4.d) 3 cifras; = 1; r = 810 3.e) 7 cifras; = 110 -4; r = 510 7.f) 3 o 5 cifras, no queda explcito; = 1; r = 410 5.g) 3 cifras; = 110 -5; r = 810 3.h) 5 cifras; = 10; r = 810 5.5) En el sistema ingls se utilizan la pulgada; el pi, que es igual a doce pulgadas,
la yarda, que es igual a tres pis; y las fracciones de pulgada. Sabemos que una pulgada
es exactamente igual a 2,54 centmetros. Si me indican que hay un terreno que mide 125
yardas, dos pis y de pulgada de frente y 230 yardas, 8 pulgadas de fondo.
Cuntos metros cuadrados tiene? Cuntas hectreas?
Soluciones:
La superficie es de 24197 metros cuadrados, (24300 m 2 si consideramos en todas
las operaciones 3 cifras significativas) equivalentes a 2,43 hectreas.
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2- TRIGONOMETRA
La trigonometra estudia a los tringulos tanto planos como esfricos (es decir en el
espacio). En este apunte trataremos solamente el tringulo rectngulo, es decir el
tringulo que tiene un ngulo recto, en el plano.
B

hipotenusa: c

cateto: a

cateto: b

En la figura tenemos identificados todos los elementos del tringulo. En este tipo de
tringulo los lados tienen nombres especiales: se llaman catetos los dos lados que forman
el ngulo recto y el opuesto a ese ngulo se llama hipotenusa. A los lados tambin se los
indica con la misma letra que el vrtice opuesto (por ejemplo el cateto a opuesto al vrtice
A).
Los elementos del tringulo se relacionan entre s, por ejemplo entre las longitudes
de los lados podemos establecer, segn el teorema de Pitgoras, que la suma de los
cuadrados de los dos catetos es igual al cuadrado de la hipotenusa:

a2 + b2 = c2
esta relacin nos permite calcular la longitud de uno de los lados teniendo como datos la
longitud de los otros dos.
Adems de esta relacin se han establecido otras que vinculan los lados del
tringulo a los ngulos del mismo. Recordemos que la suma de los ngulos internos de un
tringulo plano es igual al llano (360, en grados cegesimales, o a , en radianes).
Las relaciones a las que nos referiremos son las llamadas funciones
trigonomtricas, y son las seis siguientes referidas a los ngulos agudos del tringulo:
tangente del ngulo, (tg o tan) = cateto opuesto / cateto adyacente
tg = a / b
tg = b / a
seno del ngulo, (sen o sin) = cateto opuesto / hipotenusa
sen = a / c
sen = b / c
coseno del ngulo, (cos) = cateto adyacente / hipotenusa
cos = b / c
cos = a / c
cotangente del ngulo, (cotg o cotan) = cateto adyacente / cateto opuesto
cotg = b / a
cotg = a / b
secante del ngulo, (sec) = hipotenusa / cateto adyacente
sec = c / b
sec = c / a
cosecante del ngulo, (cosec) = hipotenusa / cateto opuesto
cosec = c / a
cosec = c / b
Las ms utilizadas son las tres primeras por lo que deberan estudiarse
especialmente.
Se denominan cofunciones, por ejemplo: seno y coseno, a aquellas que la funcin
de un ngulo es igual a la cofuncin del ngulo complementario. Son complementarios
aquellos cuya suma es igual a un recto (90, /2). As el seno de 60 es igual al coseno de
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30 y el coseno de 60 es igual al seno de 30. Lo mismo ocurre con la tangente y la


cotangente y la secante con la cosecante. Por esta razn podemos poner que:
sen = cos (90 - ); cotan = tan (90 - ); o sec = cosec (90 - )
Por otra parte pueden establecerse las siguientes relaciones entre funciones de
distintos ngulos:
sen = cos ( - 90) = - cos ( + 90)
cos = sen ( + 90) = - sen ( - 90)
Si conocemos el ngulo podemos obtener la funcin, ya que estn tabuladas, y se
dispone de ellas en las calculadoras cientficas, para todos los ngulos de la
circunferencia. Por su parte si conocemos la funcin, por ejemplo: para la tangente la
relacin entre dos de los lados, podemos obtener el ngulo a travs de la funcin
recproca llamada arco y la funcin (en este caso arco tangente). A esta funcin la
podemos describir como el ngulo que tiene la funcin igual a esa relacin. La
nomenclatura es bastante dispar entre los distintos usuarios y sistemas, por ejemplo para
el arco tangente tenemos: Atan, Atg, arctan, arctg, y tg -1 (forma normal en las
calculadoras, debiendo entenderse que no es la inversa de la tangente). De igual forma se
pueden obtener los ngulos cuyo seno, o coseno, se conoce por sen -1, o cos-1.
Con las funciones trigonomtricas y sus recprocas podemos calcular los ngulos si
tenemos los lados, o los lados si tenemos un lado y los ngulos. Desde ya que, por la
definicin misma de tringulo rectngulo y por la condicin que cumplen los ngulos de un
tringulo, realmente nos es necesario conocer slo uno de los ngulos agudos.
Relaciones entre las funciones de dos ngulos
Relaciones que son de utilidad para el manejo de las funciones trigonomtricas son
las siguientes referidas a las funciones de la suma y diferencia de ngulos:
sen ( ) = sen cos sen cos
cos ( ) = cos cos
sen sen
sen + sen = 2 sen () cos ()
sen - sen = 2 sen () cos ()
cos + cos = 2 cos () cos ()
cos - cos = -2 sen () sen ()
sen sen = [cos () - cos ()]
sen cos = [sen () + sen ()]
cos cos = [cos () + cos ()]
sen 2 = 2 sen cos
sen = 2 sen cos
cos 2 = cos2 - sen2 = 2 cos2 -1 = 1 - 2 sen2
cos = cos2 - sen2 = 2 cos2 -1 = 1 - 2 sen2
sen2 = (1 - cos 2)
cos2 = (1 + cos 2)
Usando la calculadora
Es fcil darse cuenta que hay infinitos ngulos que tienen el mismo valor para una
funcin dada, ya que todos los ngulos que determinan la misma posicin del lado con
respecto al eje de referencia tienen las mismas funciones, independientemente de la
cantidad de giros completos que se hayan dado en cualquier sentido. Adems dentro de
la misma circunferencia, es decir de 0 a 360, hay dos ngulos que tienen igual funcin.
As podemos ver, por ejemplo, que el seno de 60 es igual al seno de 120 (180 - 60).
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La calculadora nos puede mostrar uno slo de los posibles ngulos y aunque
querramos limitarnos (como casi siempre se hace) a los ngulos de una circunferencia
siempre nos quedara la duda de cul de los dos ngulos debemos tomar.
Para poder discriminar el ngulo que debemos utilizar se divide la circunferencia en
cuatro cuadrantes limitados por los ejes horizontal y vertical: el primero de ellos
comprende los ngulos de 0 a 90 (0 a /2); el segundo de 90 a 180 (/2 a ); el tercero
de 180 a 270 ( a 3/2) y el cuarto de 270 a 360 (3/2 a 2).
El primer cuadrante tiene ambas componentes positivas y el resultado que nos d
la calculadora es vlido. El segundo tiene la componente horizontal negativa y la vertical
positiva, la relacin entre los catetos es negativa. El tercero tiene las dos componentes
negativos y la relacin entre los catetos es positiva como en el primero, por ello no se
distingue de lo que ocurre en el primero. Finalmente el cuarto tiene la componente
horizontal positiva y la vertical negativa y no se diferencia del segundo. Como la
calculadora normalmente trabaja en el primer y cuarto cuadrante debemos de tener
cuidado para interpretar los resultados. Se pueden establecer las siguientes relaciones:
Si las dos componentes son positivas los resultados son vlidos para todas las
funciones.
Si la componente horizontal es negativa y la vertical positiva estamos en el
segundo cuadrante, all el coseno es negativo y el resultado es vlido; el seno es positivo
y el ngulo est dado por 180 menos el resultado mostrado (suplementario al mostrado).
La tangente es negativa, el resultado es tambin negativo pero en el cuarto cuadrante, le
debemos sumar 180 para obtener el ngulo vlido. Por ejemplo si nos indica -35 el
resultado es -35 + 180 = 145.
Si la componente horizontal y la vertical son negativas estamos en el tercer
cuadrante, all el coseno es negativo y el resultado es 360 menos el mostrado, es decir si
el resultado nos da 125 el vlido es 360 - 125 = 235; el seno es negativo y el ngulo
est dado por 180 menos el resultado mostrado (negativo), es decir si muestra -65 el
valor correcto es de 180 - (-65) = 245. La tangente es positiva y al resultado le debemos
adicionar 180, por ejemplo si obtenemos 37 el valor vlido es 180 + 37 = 217.
Finalmente si la componente horizontal es positiva y la vertical negativa nos
encontramos el cuarto cuadrante. El valor del coseno es positivo y el ngulo es el
mostrado cambiado de signo, si nos muestra 48 el valor es -48 o 360 - 48 = 312 para
mostrarlo positivo. El seno es negativo y es vlido el ngulo mostrado (negativo) o se le
suma 360 para mostrarlo como positivo. La tangente es negativa el ngulo es vlido
(negativo) o se le suma 360 para mostrarlo como positivo.
Aplicaciones
1) Supongamos que conocemos que la longitud de la hipotenusa de un tringulo
rectngulo es de 3 metros y que el cateto a es de 2 metros.
Calculemos el otro cateto:
Por Pitgoras:
a 2 + b 2 = c2
luego:
b = (c2 - a2)1/2 = 2,236 m
Calculemos un ngulo agudo:
El coseno del ngulo a est dado por la relacin cateto a / hipotenusa c, es decir
cos = a / c = 0,667
luego
= arccos 0,667 = 48 11' 23"
El otro ngulo lo podemos obtener restando el de 90, es decir que:
= 90 - = 41 48' 37"
2) Supongamos que el cateto b es de 6 metros y el ngulo es de 30.
La tangente del ngulo est dada por la relacin cateto b sobre cateto a luego podemos
poner que:
a = b /(tg )
es decir
a = 6 / 0,577 = 10,392 m.
Calculemos el otro cateto:
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Por Pitgoras
a 2 + b 2 = c2
luego
c = (a2 + b2)1/2 = 12,000 m
El otro ngulo lo podemos obtener restando el de 90, es decir que:
= 90 - = 60 00' 00"
3a) El valor de la tangente de un ngulo cuyas dos componentes son positivas es
igual a 1,355. Cul es el ngulo?
En la calculadora digitamos tg -1 (<shift> <tg> ) o tan -1 (<shift> <tan> ) y 1,355 <=>,
el resultado es 53 34' 20,64" y es vlido.
3b) El valor de la tangente de un ngulo cuya componente horizontal es negativa y
la vertical es positiva es igual a -1,355. Cul es el ngulo?
En la calculadora digitamos tg -1 (<shift> <tg> ) o tan -1 (<shift> <tan> ) y 1,355 <->
<=>, el resultado es -53 34' 20,64" y debemos corregirlo sumndole 180, es decir que el
valor correcto es de -53 34' 20,64" + 180 = 126 25' 39,26", ya que corresponde al
segundo cuadrante.
3c) El valor de la tangente de un ngulo cuyas dos componentes son negativas es
igual a 1,355. Cul es el ngulo?
En la calculadora digitamos tg -1 (<shift> <tg> ) o tan -1 (<shift> <tan> ) y 1,355 <=>,
el resultado es 53 34' 20,64" pero debemos llevarlo al tercer cuadrante sumndole 180,
resulta vlido 53 34' 20,64" + 180 = 233 34' 20,64".
3d) El valor del coseno de un ngulo, cuyas componentes son negativas, es de
-0,355. Cul es el ngulo?
En la calculadora digitamos cos -1 (<shift> <cos> ), 0,355 <-> <=>, el resultado es
110 47' 36,4" pero debemos llevarlo al tercer cuadrante restndolo de 360, resulta vlido
el ngulo 360 - 110 47' 36,4" = 249 12' 23,6".
3e) El valor del seno de un ngulo, cuya componente horizontal es negativa y la
vertical es positiva, es de 0,355. Cul es el ngulo?
En la calculadora digitamos sen -1 (<shift> <sen> ), 0,355 <=>, el resultado
mostrado es 20 47' 36,4" pero debemos llevarlo al segundo cuadrante restndolo de
180, resulta vlido el ngulo 180 - 20 47' 36,4" = 159 12' 23,6".

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3- LGEBRA DEL NMERO COMPLEJO


El lgebra de los nmeros complejos extiende la recta numrica, unidimensional, al
plano complejo, de dos dimensiones, agregando el eje imaginario perpendicular al real.
Su necesidad surgi de la imposibilidad de obtener la raz cuadrada de los nmeros
negativos dentro del campo de los nmeros reales. Apareciendo el operador imaginario,
indicado tradicionalmente con la letra i pero que para nosotros ser la letra j, como un
"nmero" cuyo cuadrado es igual a menos uno, j 2 = -1.
Bajo este concepto todo nmero complejo es un punto del plano y su ubicacin
debe darse en funcin de sus coordenadas, como en un mapa. As que la ubicacin la
debemos dar informando dos valores: la parte real y la parte imaginaria, equivalentes a la
latitud y a la longitud con las que indicamos un punto en el globo terrqueo.
imaginarios
j
b

reales

En el grfico tenemos representado el plano complejo con sus ejes cartesianos real
e imaginario y con origen en el punto O que se corresponde con el cero de los dos ejes.
Al punto P dibujado lo podemos ubicar, o representar, por sus dos coordenadas
diciendo que:
P=a+jb
esta es la forma binmica donde j es el operador que explicita la parte imaginaria.
Tambin podemos indicar al punto P por medio de su distancia al origen, su
mdulo, y el ngulo que la semirrecta, que parte del origen y pasa por el punto, forma con
el semieje real positivo (tal como si fuera un vector). Considerando como sentido positivo
del ngulo el antihorario. As quedara que:
P = | OP |
que constituye la forma polar de un complejo.
Si analizamos geomtricamente el grfico anterior podemos establecer las
relaciones entre ellas:
P = | OP | (cos ) + j | OP | (seno )
que constituye la forma trigonomtrica de un complejo. Las coordenadas son las
proyecciones de la distancia del origen al punto sobre los ejes real e imaginario dadas por
los productos indicados en los trminos de la suma.
Finalmente podemos establecer que el mdulo del vector, conforme al teorema de
Pitgoras, est dado por:
| OP | = a 2 + b 2
y el ngulo lo obtenemos de:
= arctg ( b / a )

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Operaciones
Una vez presentados los nmeros complejos en las distintas formas que se nos
pueden aparecer, y tambin cmo podemos pasar de una a otra, estamos en condiciones
de mostrar las operaciones. Para ello tomaremos dos complejos:
P = a + j b = |P|

Q = c + j d = |Q|

La suma:
P+Q=(a+c)+j(b+d)
|P + Q|2 = |P| 2 + |Q| 2 + 2 |P||Q| cos ( - )

= arctg [(|P| sen + |Q| sen ) / (|P| cos + |Q| cos ) ]


Estas dos ltimas expresiones constituyen el teorema del coseno que
desarrollamos en el captulo de vectores.
La diferencia:
P-Q=(a-c)+j(b-d)
|P - Q|2 = |P| 2 + |Q| 2 - 2 |P||Q| cos ( - )

= arctg [(|P| sen - |Q| sen ) / (|P| cos - |Q| cos ) ]


El producto:
P Q = ( ac - bd ) + j ( ad + bc ) = |P||Q| +
La divisin:
P / Q = [ ( ac + bd ) / ( c 2 + d 2 ) ] + j [ ( bc - ad ) / ( c 2 + d 2 ) ] =
= |P| / |Q| -
Como vemos la suma es ms simple en forma binmica y el producto en forma
polar.
Para completar este breve resumen de nmeros complejos agregaremos la
definicin de nmero complejo conjugado de otro dado: es un nmero que tiene la
misma parte real pero la parte imaginaria es de igual magnitud pero de signo contrario.
Si P = a + j b , resulta que P* = a - j b .
En forma polar si P = |P| es P* = |P| -
El complejo conjugado tiene el mismo mdulo pero el ngulo con el signo cambiado.
Aplicaciones
a) Convertir de forma binmica a polar:
A = 12 + 8j
B = 6 - 15j
C = 4 + 3j
2
2

|A| = (12 + 8 ) = (144 + 64) = 208 = 14,42


A = tg -1 (8 / 12) = tg -1 0,6667 = 33 41'
A = 14,42 33 41'
|B| = (6 2 + 15 2 ) = (36 + 225) = 261 = 16,16
B = tg -1 (-15 / 6) = tg -1 -2,5000 = -68 12' o 291 48'
B = 16,16 -68 12' = 16,16 291 48'
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|C| = (4 2 + 3 2 ) = (16 + 9) = 25 = 5,000


C = tg -1 (3 / 9) = tg -1 0,7500 = 36 52'
C = 5,000 36 52'
En el caso de B hemos llevado al ngulo a su valor positivo medido desde el eje real en el
sentido antihorario, adems del valor negativo mostrado por la calculadora.
b) Convertir de la forma polar a la binmica:
A = 4 120
B = 8 60
C = 2 250
A = 4 ( cos 120 + j sen 120 ) = 4 ( -0,5000 + j 0,8667 ) = - 2,000 + 3,467 j
B = 8 ( cos 60 + j sen 60 ) = 8 ( 0,5000 + j 0,8667 ) = 4,000 + 6,934 j
C = 2 ( cos 250 + j sen 250 ) = 2 ( -0,3420 + j 0,9397 ) = - 0,6840 + 1,879 j
c) Sumar en forma binmica los complejos del caso a).
A + B + C = (12 + 8j) + (6 - 15j) + (4 + 3j) =
eliminando los parntesis y agrupando las componentes reales y las imaginarias
= (12 + 6 + 4) + j(8 -15 + 3) = 22 - 4j
d) Restar A - B y B - A del caso anterior.
A - B = (12 + 8j) - (6 - 15j) = (12 + 8j - 6 + 15j) = (12 - 6) + j(8 + 15) = 6 + 23j
B - A = (6 - 15j) - (12 + 8j) = (6 - 15j -12 - 8j) = (6 - 12) + j(-15 - 8) = -6 - 23j
como era de esperar los resultados son dos complejos opuestos.
e) Multiplicar en forma binmica y polar, verificando los resultados.
A = 12 + 8j y B = 6 - 15j
A B = (12 + 8j) (6 - 15j) =
aplicando distributiva
= (12 6) + (8j 6) + [12 (-15j)] + [8j (-15j)] = 72 + 48j - 180j - 120j 2 =
= 72 + 48j - 180j - 120(-1) = 72 + 48j - 180j + 120 = 192 - 132j
las formas polares de A y B la obtuvimos en el primer caso:
A = 14,42 33 41'
y B = 16,16 261 48'
A B = (14,42 16,16) 33 41' + 291 48'
= 233,03 325 29'
para verificar debemos convertir el resultado en forma binmica a polar o viceversa.
A B = 233,03 (cos 325 29' + j sen 325 29' ) = 233,03 (0,82396 - 0,56665j ) =
= 192,01 - 132,05j
lo que verifica el resultado dentro de los mrgenes de error debido al redondeo de las
cantidades.
A B = 192 - 132j ; |A B| = (192 2 + 132 2) = 54288 = 232,998
AB = tg -1 (-132 / 192) = tg -1 -0,6875 = -34 30' 31"
el resultado puede ser llevado a positivo sumndole 360.
AB = -34 30' 31" + 360 = 325 29' 29"
f) Dividir en forma binmica y polar verificando el resultado:
C = 4 + 3j y B = 6 - 15j
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C = 5,000 36 52' y B = 16,16 291 48'


C / B = (4 + 3j ) / (6 - 15j ) =
debemos racionalizar el denominador multiplicando ambos trminos por el conjugado de
denominador:
= (4 + 3j) (6 + 15j) / (6 - 15j) (6 + 15j) = {(4 6) + (4 15j) + (3j 6) + [3j (-15j)]} /
/ {(6 6) + (6 15j) + [(-15j) 6] + [(-15j) 15j] = (24 + 60j + 18j - 45) / [36 + 90j +
+ (-90j) + 225] = (-21 + 78j) / (36 + 225) = (-21/261) + (78/261) j =
= -0,08046 + 0,29885j
C / B = 5,000 / 16,16 36 52' - 291 48' = 0,309406 -254 56'
= 0,309406 105 04'
para verificar:
|C/B| = (0,08046 2 + 0,29885 2) = 0,095785 = 0,30949
|C/B| = tg -1 [78 / (-21)] = tg -1 -3,7143 = -74 55' 53"
que debemos llevar al segundo cuadrante sumndole 180:
|C/B| = -74 55' 53" + 180 = 105 04' 7"
g) Graficar
A = 12 + 8j

B = 6 - 15j

C = 4 + 3j

j Im

C
Re

6
0

-15

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h) Graficar:
A = 4 120

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B = 8 60

C = 2 250

j Im

B
8

60
120

250

Re

0
2

Ejercitacin
Dados los siguientes grupos de nmeros complejos realizar:
a) la conversin de la forma binmica a la polar o viceversa.
b) las sumas de todos los del grupo en forma binmica.
c) las diferencias entre los dos primeros de cada grupo. A - B y B - A.
d) los productos A x B en forma binmica y en forma polar.
e) la verificacin de la igualdad de los resultados del punto d.
f) las divisiones C / B en forma binmica y en forma polar.
g) la verificacin de la igualdad de los resultados del punto f.
1) A = 12 + 8j;

B = 6 - 15j;

C = 4 + 3j

2) A = 8 - 12j;

B = 6 + 6j;

C = 3 - 5j

3) A = -12 - 8j;

B = 6 + 15j;

C = -4 + 3j

4) A = -8 + 12j;

B = -6 + 6j;

C = -3 + 5j

5) A = 12 30

B = 18 60

C = 6 45

6) A = 4 120

B = 8 60

C = 2 250

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Soluciones
Punto a)
1) A = 14,42 33 41'
B = 8,485 291 48'
2) A = 14,42 303 41'
B = 8,485 45 00'
3) A = 14,42 213 41'
B = 16,16 68 12'
4) A = 14,42 123 41'
B = 8,485 135 00'
5) A = 10,39 + 6,000 j
B = 9,000 + 15,59 j
6) A = -2,000 + 3,464 j
B = 4,000 + 6,920 j
Punto b)
1) A + B + C = 22 - 4 j
2) A + B + C = 17 - 11 j
3) A + B + C = -10 + 10 j
4) A + B + C = -17 + 23 j
5) A + B + C = 23,624 + 25,833 j
6) A + B + C = 1,352 + 8,512 j
Punto c)
1) A - B = 6 + 23 j
B - A = -6 - 23 j
2) A - B = 2 - 18 j
B - A = -2 + 18 j
3) A - B = -18 - 23 j
B - A = 18 + 23 j
4) A - B = -2 + 6 j
B-A=2-6j
5) A - B = 1,39 - 9,59 j
B - A = -1,39 + 9,59 j
6) A - B = -6,000 - 3,464 j
B - A = 6,000 + 3,464 j
Punto d)
1) A B = 192 - 132 j = 233,0 325 29'
2) A B = 120 + 24 j = 122,35 348 41'
3) A B = 48 - 228 j = 233 281 53'
4) A B = -24 - 120 j = 122,38 258 41'
5) A B = -0,03 + 215,98 j = 215,98 90 00'
6) A B = -32 + 0 j = 32 180 00'
Punto f)
1) C / B = -0,0805 + 0,2989 j = 0,3096 105 04'
2) C / B = 0,6667 - 0,1667 j = 0,6872 255 58'
3) C / B = 0,0805 + 0,2989 j = 0,3096 74 56'
4) C / B = 0,6667 - 0,1667 j = 0,6872 345 58'
5) C / B = 0,322 - 0,0863 j = 0,3333 345 00'
6) C / B = -0,2463 - 0,0435 j = 0,2501 190 01'

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C = 5,000 36 52'
C = 5,831 300 58'
C = 5,000 143 08'
C = 5,831 120 58'
C = 4,243 + 4,243 j
C = -0,684 - 1,880 j

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Ing. Jorge M. BUCCELLA

4- VECTORES
Introduccin
Cuando mostramos la forma polar de un nmero complejo dijimos que lo podemos
representar como un vector que tena un mdulo, la distancia del punto al origen, y una
direccin dada por el ngulo formado por la semirrecta que parte del origen y pasa por el
punto y el semieje positivo de los nmeros reales; o a travs de sus componentes: parte
real y parte imaginaria. De otra forma un vector requiere de dos informaciones en lugar de
una sola como cualquier nmero real.
En el mundo real hay magnitudes que quedan completamente definidas dando una
cantidad y la unidad correspondiente. Decimos, por ejemplo, que una temperatura es de
15 C, o que la cantidad de agua en un balde es de 8 litros. No es necesario sealar nada
ms. Este tipo de magnitudes se las denominan escalares.
Por otra parte si queremos indicar una fuerza podemos decir 18 newtons, pero
queda inconclusa la informacin. No es suficiente decir que ejercemos una fuerza de 18
newtons, debemos indicar adems hacia que lado la ejercemos. No es lo mismo decir
hacia arriba que hacia el costado ya que los resultados de su aplicacin sern distintos.
Una magnitud de este tipo decimos que es vectorial, requiere de dos datos: la cantidad o
mdulo y la direccin (direccin y sentido, segn algunas nomenclaturas), o sus
componentes segn ejes determinados.
Debemos indicar que usamos vectores siempre que sea importante la direccin y
no es una caracterstica de las magnitudes que utilizamos. Por ejemplo la temperatura, la
capacidad de un recipiente, y la humedad ambiente son cantidades que aparecern
siempre como escalares. La fuerza ser siempre vectorial. Sin embargo hay otras
magnitudes que pueden ser escalares o vectoriales segn el contexto.
La longitud es escalar cuando indicamos un recorrido que realiza un mvil, pero es
vectorial cuando indicamos el desplazamiento de ese mvil. Por qu? Porque el
desplazamiento es la diferencia entre la posicin final y la posicin inicial del mvil,
independiente del recorrido. Si damos una vuelta a la manzana volviendo al punto de
partida diremos que el recorrido fue de cuatrocientos metros (no hay direccin especfica)
pero el desplazamiento fue cero por cuanto el punto final y el inicial coinciden. La unidad
de medida es la misma pero la cantidad asociada es distinta porque se ha definido de
distinta manera a cada una de ellas.
Aqu tenemos que indicar la diferencia fundamental entre las magnitudes
vectoriales y los nmeros complejos. Las magnitudes vectoriales tienen componentes que
son todas reales, estamos en el plano o en el espacio real, son estrictamente vectores; los
nmeros complejos son puntos del plano numrico que los ubicamos por sus
coordenadas o por su distancia al origen y la direccin respecto al eje de los nmeros
reales positivos.
Esta diferenciacin es importante ya que establece operaciones que son definidas
en forma distinta.
El ejemplo de la fuerza nos pone en evidencia que ahora no nos limitamos
solamente al plano, como vimos en el caso de los nmeros complejos, sino que nos
podemos extender al espacio, es decir a las tres dimensiones. Ahora podemos tener tres
coordenadas en lugar dos.
Trabajaremos, en general en el espacio donde podemos representar los vectores
en un sistema ortogonal de coordenadas, ejes X, Y y Z.
Los vectores pueden ser representados analticamente a travs de sus
componentes por medio de un conjunto ordenado de dos o tres elementos segn estemos
trabajando en un plano o en el espacio:

A (a; b; c)

Donde a es la componente segn el eje x, b la componente segn el eje y, y c la


componente segn el eje z (si existe).
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Tambin en forma de polinomio:

A ai b j c k

Donde a, b y c son las componentes en forma de escalar, y los i, j y k, son los vectores
unitarios que establecen la direccin de cada uno de los ejes x, y, y z, respectivamente.
Son los llamados versores.
+y
b

-z
A

-x

+x

a
c

+z

-y

Otra forma es indicar el mdulo del vector y los ngulos que forma con los tres ejes
cartesianos, que constituye la forma polar:

A A ; ;
+y
-z

|A|

-x

+x

+z

-y

A partir de esta forma polar se pueden obtener las componentes aplicando la


misma frmula que para la parte real de los nmeros complejos:
a A cos ;

b A cos ;

c A cos

En el caso de vectores ubicados sobre un mismo plano se requiere slo la


magnitud y el ngulo que forma con el eje positivo de las abscisas, midindolo en el
sentido antihorario, tal como para los nmeros complejos.

A A

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Y de esa forma obtenemos:


a A cos

b A sen

Realmente en la forma polar no se requieren los tres ngulos ya que estn


relacionados entre s. El mdulo del vector se obtiene de una expresin similar a la del
teorema de Pitgoras:
A

a2 b2 c2

y en consecuencia:
cos 2 A, x cos 2 A, y cos 2 A, z 1

Donde (A,x) es el ngulo que forma el vector A con el eje x; (A,y) con el eje y; y
(A,z) con el eje z.
Es decir que los ngulos directores son dependientes entre s. Dados dos de ellos
el tercero debe satisfacer la ltima ecuacin. Los cosenos de los ngulos de direccin se
denominan cosenos directores, y se obtienen a partir de las componentes con las
ecuaciones:
cos

a
;
A

cos

b
;
A

cos

c
A

Grficamente se indican con una flecha con origen en el origen de coordenadas o


en el punto de aplicacin, o punto de partida; su longitud es proporcional a la magnitud
representada y su posicin est indicada por el ngulo (o ngulos) que forma con la (o
las) referencia especificada, o est determinada por la ubicacin del punto de llegada.
Estos vectores son cantidades y con ellos podemos realizar operaciones
matemticas.
Suma y resta
Tal como hemos visto desde la primaria la suma slo es posible con elementos de
la misma especie, no podemos sumar peras con manzanas. Tampoco podemos sumar
vectores de distintas magnitudes (por ejemplo fuerzas con desplazamientos), y menos
an, vectores con escalares.
La suma de vectores la realizamos en forma semejante a lo que hacemos con los
nmeros complejos, sumamos las componentes segn cada uno de los ejes.

A B a1 i b1 j c1 k a 2

C a1 a 2 i b1 b2 j c1 c 2

i b2 j c 2 k

k a 3 i b3 j c 3 k

O utilizamos el teorema del coseno que veremos ms adelante.


Para la resta el procedimiento es en realidad el mismo ya que se considera que no
existe la resta entre vectores por cuanto todos tienen mdulo positivo, por lo tanto se dice
que se suma el primero ms el opuesto al segundo. Esto implica que se debe cambiar el
signo a las componentes del sustraendo.

A B a1 i b1 j c1 k a2 i b2 j c2 k

C a1 a 2 i b1 b2 j c1 c 2 k a 3 i b3 j c 3 k

Recurriendo a lo que vimos de trigonometra podemos encontrar la suma de dos


vectores dados en forma polar (mdulo y ngulo).

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Para ello, por simplicidad del dibujo y clculo, tomaremos el caso de dos vectores
que estn ubicados en un mismo plano, es decir trabajaremos con dos coordenadas.
E1 E1 1

E2 E2 2

E E1 E2 E1 1 E2 2 E

E
E1

2- 1

E2

|E|2 = [|E2| + |E1| cos( 2 - 1)]2 + [|E1| sen( 2 - 1)]2 =


= |E2|2 + |E1|2 cos2( 2- 1) + 2|E2||E1| cos( 2- 1) +
+ |E1|2 sen2( 2- 1) =
= |E2|2 + 2|E2||E1| cos( 2- 1) + |E1|2 [cos2( 2- 1) + sen2( 2- 1)]
|E|2 = |E2|2 + |E1|2 + 2|E2||E1| cos( 2- 1)
Esta expresin es el llamado "teorema del coseno".
Para calcular el ngulo del vector resultante utilizamos la ecuacin:
= arctg { [ |E1|sen ( 1)+|E2|sen( 2)]/
/[ |E1|cos( 1)+ |E2|cos( 2)]}
Productos
Aqu se presentan tres casos posibles.
a) El producto de un escalar por un vector
El resultado en un vector que tiene el mdulo igual al mdulo del vector
multiplicado por el escalar, y conserva la misma direccin; en la forma polinmica todas
las componentes resultan multiplicadas por el escalar.

n A n a1 i b1 j c1 k n a1 i n b1 j n c1 k C
Ejemplos:
A = 35 60 y N = 4

B = A N = 35x4 60 = 140 60

A = 35 60 y N = -5

B = A N = 35x(-5) 60 = 220 240

(En este ltimo caso el cambio de signo se indic con un giro de 180 para mantener
positivo el mdulo del vector resultante).
A= 4i+3j-7k ; y N=6
B = 4x6 i + 3x6 j - 7x6 k = 24 i + 18 j - 42 k
b) El producto escalar entre dos vectores, o producto punto.
El resultado es un escalar que se obtiene por el producto del mdulo de uno de los
vectores por la proyeccin escalar del segundo sobre el primero:

A B A B cos

donde es el menor ngulo formado por los dos vectores.


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A
Como el coseno de es igual al coseno de resulta que:


AB BA

es decir que el producto escalar de dos vectores goza de la propiedad conmutativa


Si tenemos a los vectores en su forma polinmica es:


A B a x i a y j a z k b x i by j bz k
a x b x a y b y a z bz C

Para llegar a ello se aplic la ley distributiva y se tuvo en cuenta que los productos
de los vectores unitarios entre s resultan:
i i j j k k 1
i j ik j i j k k i k j 0

ya que el coseno de 0 es igual a uno y el coseno de 90 es igual a cero (recordemos que


el sistema es ortogonal, es decir que los ejes x, y y z forman ngulos de 90 entre s.
Si observamos que el producto escalar es funcin de los mdulos de los dos
vectores y del coseno del ngulo comprendido, podemos determinar el ngulo entre los
dos vectores si tenemos sus componentes:
cos

a x b x a y by a z bz
A B

Aplicando esta propiedad se pueden calcular los ngulos directores de un vector


dado en forma polinmica realizando el producto escalar entre el vector y los vectores
unitarios de cada eje.
cos A, x

ax
;
A

cos A, y

ay
A

cos A, z

az
A

b) El producto vectorial entre dos vectores, o producto cruz.


El resultado es un vector cuyo mdulo es el producto del mdulo de los dos
vectores por el valor absoluto del seno del ngulo que ellos determinan, y su direccin
resulta perpendicular al plano que ellos determinan dirigindose en el sentido en que lo
hara un tornillo normal (rosca derecha) si lo giramos yendo del primer vector hacia el
segundo:

A B

A B

sen

Numricamente el mdulo representa la superficie del paralelogramo formado por


los vectores puestos en forma consecutiva.
C

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Como puede deducirse el producto vectorial no es conmutativo (invirtiendo el orden


de los vectores se invierte el sentido del resultado) ya que si giramos desde el vector B al
A el resultado del movimiento del tornillo sera hacia abajo. Podemos poner entonces que:

A B B A

Lo que s se cumple es la ley distributiva por lo que si partimos de una expresin


polinomial (de las componentes) de los dos vectores tendremos:

A B ax i ay

A B a y bz a z by

j a z k b x i by j bz k

i a z b x a x bz j a x by a y b x k

porque sabemos que:


i i j j k k 0


k j i
i k z

i j j i k
j k
k i

ya que el seno de 90 es igual a uno y el seno de 0 es igual a cero (recordemos que el


sistema es ortogonal, es decir que los ejes x, y y z forman ngulos de 90 entre s.
Procedimientos grficos
Es muy comn el trabajo con vectores en forma grfica, por ejemplo para
determinar distancias entre puntos de un plano o mapa; establecer resultantes de
sistemas de fuerzas; determinar la impedancia equivalente de un montaje elctrico; etc.
Para esto es fundamental el concepto de escala. La escala nos relaciona el dibujo
con el ente por l representado. Si el ente es una fuerza la representaremos por una
flecha (el vector) cuya longitud nos indicar la magnitud de la fuerza. Por ejemplo: si un
centmetro representa a 10 newtons, escala es de 10 nw/cm. Esa escala debe ser la
misma para todos los entes de igual especie que utilicemos en el trabajo, no podemos
variarla si queremos resultados coherentes.
Si hablamos de distancias en un plano: ambos ejes, abscisas y ordenadas, deben
tener la misma escala, 10 km/cm por ejemplo, si queremos que las distancias medidas en
el plano en cualquier direccin sean vlidas.
La suma grfica de vectores se obtiene simplemente colocando un vector a
continuacin del otro y uniendo el origen del primero con el final del segundo tenemos el
vector resultante.

-B

B
A

C =A+ B

-B
C = A + (-B)

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Tambin podemos aplicar el procedimiento del paralelogramo. Los vectores se


ubican con el origen en un punto comn; por el extremo de cada vector se trazan
paralelas al otro, la interseccin de ellas determina el extremo del vector resultante.
C =A+ B

B
A
Estos mtodos son vlidos cuando el origen de los vectores es un punto comn
para el caso de fuerzas, o son desplazamientos secuenciales, caso contrario hay otros
mtodos para hallar la resultante.
Aplicaciones
a) Producto escalar
A = ( 4 i + 3 j - 7 k );

B=(2i-6j+2k)

A B = 4x2 - 3x6 - 7x2 = -24


|A| |B| cos = -24
cos = -24 / ( |A| |B| )
|A| = ( 42 + 32 + 72) = ( 16 + 9 + 49) = 74 = 8,6023
|B| = ( 22 + 62 + 22) = ( 4 + 36 + 4) = 44 = 6,6332
|A| |B| = 57,06137
cos = -24 / 57,06137 = -0,4206
= arccos -0,4206 = 114 52' 21"
El ngulo que el vector forma con cada eje se obtiene como:
cos x = Ax / |A| ;
cos y = Ay / |A| ;
cos z = Az / |A|
Para el vector A anterior ser:
cos x = 4 / 8,6023 = 0,4650
x = arccos 0,4650 = 62 17' 23"
cos y = 3 / 8,6023 = 0,3487

y = arccos 0,3487 = 69 35' 32"

cos z = -7 / 8,6023 = -0,8137


z = arccos -0,8137 = 144 27' 32"
Puede verificarse que:
(cos x)2 + (cos y)2 + (cos z)2 = 1
0,216225 + 0,121592 + 0,662108 = 0,999925 1
b) Producto vectorial
A = ( 4 i + 3 j - 7 k );

B=(2i-6j+2k)

A x B = [3(2) - (-7)(-6)] i + [4(2) - (-7)(2)] j + [4(-6) - 3(2)] k =


C = -36 i + 22 j - 30 k
Del ejemplo anterior: = 114 52' 21"
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|A| = 8,6023
|B| = 6,6332
|A| |B| = 57,06137
|A| |B| sen = 51,7687
|C| = ( 362 + 222 + 302) = ( 1296 + 484 + 900) = 2680 = 51.7687
lo que verifica la operacin con la forma polinomial.
Realizando la operacin conmutada se tiene:
B x A = [(-7)(-6) - 3(2)] i + [(-7)(2) - 4(2)] j + [ 3(2) - 4(-6)] k =
D = 36 i - 22 j + 30 k = - C

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5- CLCULO INFINITESIMAL
Concepto de lmite
Se dice que una funcin y = f(x) tiende al lmite L cuando x tiende al valor a, si el
valor absoluto de la diferencia f(x) - L puede hacerse tan pequeo como se quiera en las
proximidades del punto x=a (sin interesarnos lo que ocurre precisamente en el punto x=a).
As, y = (x - 1)3 tiende a 0 cuando x tiende a 1, pues el valor absoluto de (x-1) 3
puede hacerse tan pequeo como se quiera en las proximidades del punto x=1. En efecto,
supongamos que se desee hacer (x-1)3, en valor absoluto, menor que un milsimo. Basta
para ello tomar valores de x que disten del punto x=1 en ms o menos 1 dcima, pues si
(x-1) es en valor absoluto menor que 0,1 ser:
|x-1|3 < 0,13 = 0,001
Ms general, si se desea que resulte |x-1| 3 < , siendo , un nmero positivo
arbitrariamente pequeo, habr que tomar |x-1|< 3 o, escribiendo lo mismo de otra
manera, deber verificarse
1 3 x 1 3

Grficamente la definicin de lmite puede interpretarse as:


y

y
L+

L+

L
L-

L-

Dado un valor , se trazan las paralelas


y=L+; y=L-. Quedan determinados los
puntos indicados por las flechas.

a-

a+ x

Se trazan las verticales por los puntos


as determinados.

Si para cualquier valor x del entorno (a-;a+) as determinado, las ordenadas de


f(x) estn entre las paralelas L+ y L-, se dice que en el punto a el lmite de la funcin f(x)
es L. Esta condicin la indicamos simblicamente con:
lm f(x) = L
x

que leemos como "el lmite de la funcin f (x) para x que tiende a a es L".
En el ejemplo tomado la funcin est determinada en el punto a, pero podra ser
que no lo estuviera, como en el caso que veremos en el punto siguiente. Adems no es
necesario que los valores del entorno de a sean simtricos, en tal caso se toma como
valor de el menor de los dos semientornos que corresponden a un valor .
Si una funcin f(x) tiene una expresin analtica que carece de sentido preciso
cuando x=a y, en cambio, est bin definido el lmite L de f(x) cuando x tiende a a, se
considera a este lmite L como el verdadero valor de la funcin en a.
Infinitsimos
Una funcin f(x) cuyo lmite es 0 cuando x a se dice que es infinitsima en el
punto x=a. Debemos destacar que no hay nmeros infinitsimos, sino funciones
infinitsimas en un punto o en varios. las funciones no son infinitsimas en general, sino
en ciertos puntos o para ciertos valores de la variable. Por ejemplo: la funcin sen x es
infinitsima para x = k con k entero de menos infinito a infinito, pero no para los dems
valores de x.
Sin demostrarlo diremos que:
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a) La suma de varios infinitsimos en el mismo punto x = a es otro infinitsimo en el


punto.
b) El producto de dos infinitsimos es un infinitsimo.
c) El producto de un infinitsimo por una constante cualquiera es un infinitsimo.
d) En general no se puede afirmar nada respecto al cociente de dos infinitsimos.
Si f(x) y g(x) son dos infinitsimos y su cociente f(x)/g(x) tiende a cero se dice que
f(x) es un infinitsimo de orden superior a g(x) y se indica como f = O(g). Si, en cambio, el
cociente puede hacerse tan grande como se quiera se dice que f(x) es un infinitsimo de
orden inferior a g(x) y se dice g = O(f).
Las funciones de potencias enteras positivas x r son todas positivas en el origen
(x=0) y se usan como referencia de comparacin con cualquier infinitsimo en el origen.
Si el lmite de f(x) / xr es una constante, se dice que f(x) es un infinitsimo de orden r. Para
el caso de infinitsimos en x=a se toma como referencia la funcin (x-a) r. En particular si
el cociente entre dos infinitsimos tiende a 1 se dice que son equivalentes.
Clculo de lmites
Puesto que el lmite de f(x), para x que tiende a a, es L cuando la diferencia entre
f(x) y L tiene como lmite a cero, o sea cuando la diferencia es un infinitsimo (x),
podemos escribir en un entorno del punto x = a:
f(x) = L + (x), con (x)

0 si x

En base a esto se puede demostrar que:


a) El lmite de una suma algebrica de varias funciones es igual a la suma de los lmites.
b) El lmite del producto de varias funciones es igual al producto de los lmites.
c) El lmite del cociente de dos funciones, cuando el divisor no tiene como lmite a cero, es
igual al cociente de los lmites.
Pendientes e incrementos
La representacin grfica de una funcin lineal y = mx + b en un sistema de ejes
cartesianos es una recta. Si adems el sistema cartesiano es ortogonal y se ha adoptado
la misma unidad en ambos ejes, el parmetro m mide la pendiente de la recta, es decir, la
tangente trigonomtrica del ngulo que la recta forma con el semieje positivo de las x
(abscisas).
Cuando pasamos, para la variable x, del valor x 0 a un valor x1 decimos que esta
variable ha experimentado un incremento x. Correspondientemente la
ordenada y ha pasado del valor y0 al valor y1 y el incremento es y. Es decir que para:
x = x1 - x0
y = y1 - y0.

resulta:

El incremento y ser positivo si el incremento x es tambin positivo si el valor del


parmetro m es positivo, y y ser negativo para x positivo si m es negativo.
y

y
y1

y0

y0

y1
0
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x0
m>0

x1

x
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La funcin lineal y = mx + b

x0
m<0

x1

x
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Lo caracterstico de la funcin lineal (es decir las rectas) es que la relacin


incremental y/x es constantemente igual a la pendiente m, cualesquiera que sea el
punto x. Esto no ocurre con las otras funciones.
Por ejemplo, para la funcin cuadrtica y=x 2 podemos determinar que es:

y = y1 - y0 = x12 - x02 = (x1 - x0)(x1 + x0) = (x1 + x0) x


El cociente incremental:
y/x = x1 + x0 = 2x0 + x
es variable y crece a medida que aumenta x0. Adems depende del valor de x.
y
y1

y0
0

x
x0

x1

La funcin cuadrtica Y = x2.


Este cociente es igual a la pendiente de la recta que une los dos puntos de la
funcin correspondientes a los valores de x0 y de x1.
Siendo la funcin y = x2 continua, a valores x cada vez ms pequeos
corresponden valores de y tambin ms pequeos. Esto significa que el cociente y/x
tiende a tomar la forma indeterminada 0/0 cuando x tiende a cero. Pero a pesar de ello el
lmite de este cociente es un nmero perfectamente determinado.
En el ejemplo habamos llegado a que el cociente incremental era:
y/x = 2x0 + x
si en esta expresin hacemos tender x a cero tenemos que el lmite del cociente
incremental es igual a 2x0.
Para la funcin cuadrtica y = x 2 el lmite del cociente incremental correspondiente
a un punto de abscisa x0 es el doble del valor de x0.
Derivada de una funcin en un punto
Sea y = f(x) una funcin continua en un intervalo dado, y sea x 0 un punto interior a
ese intervalo. El punto P correspondiente de la curva tiene una ordenada y 0.
Cmo medir la pendiente de la curva en P? Damos a x 0 un incremento x y
obtenemos x1, al cual le corresponde en la curva el punto Q de ordenada y 1. La ordenada
ha variado de y0 a y1 que puede ser mayor, menor o igual. El incremento de la funcin es
y = y1 - y0 y la relacin incremental,
y y0
y
1
x
x1 x 0
mide la pendiente de la recta PQ, es decir, es igual a la tangente del ngulo que forma
con el eje positivo de las x.
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y1

y
P

y0

x0

x1

Esta pendiente no es la pendiente a la curva en P, ya que si tomamos otro incremento x


distinto obtendremos otra pendiente distinta.
Por definicin llamaremos derivada de una funcin y = f(x), o pendiente a la curva
en P(x0, y0), al lmite del cociente incremental y/x cuando x tiende a cero.
T

y1

y
P

y0

x0

x1

Cuando x tiende a cero el punto Q tiende al punto P, y la posicin lmite de la recta


secante PQ es la recta tangente PT, que forma con el eje positivo de las x el ngulo .
Este ngulo , es el lmite de todos los ngulos que forman las diversas secantes
PQ cuando x tiende a cero, es la inclinacin de la curva en el punto P, y la tangente de
ese ngulo es la pendiente de la curva en ese punto.
Las notaciones para indicar la derivada son varias, entre ellas las ms utilizadas
son:
y' ; f' (x);

dy
; Df(x); D x f(x)
dx

(es imprescindible indicar respecto a que variable se deriva en el caso que y sea una
funcin de varias variables).
A la funcin y = f(x) de la cual se obtiene la derivada se le llama primitiva.
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Ing. Jorge M. BUCCELLA

El significado fsico de la derivada de una funcin es la de informar la velocidad de


cambio de la funcin en el punto, es decir que nos indica cunto est creciendo o
decreciendo. De ella podemos deducir si la funcin adquirir un valor mayor o menor que
el que tiene para x 0 cuando la variable x crezca. Por esta ltima razn se dice que la
derivada es una funcin predictiva, predice el comportamiento de la funcin.
Notemos que no me dice nada respecto al valor de la funcin en el punto, este
podra ser positivo, nulo o negativo independientemente del valor de la derivada en ese
punto.
Por ejemplo: si la variable x representa el tiempo y la variable y el espacio que est
recorriendo un mvil, la derivada nos dara la velocidad del mvil para cada instante.
El procedimiento de clculo es el que surge de la misma definicin, aunque
normalmente se obtiene de tablas de derivadas que nos dan las derivadas para las
funciones usuales.
Diferencial de una funcin
Definiremos como diferencial de la funcin y = f(x), y lo designaremos con dy, al
producto de la derivada y' por el incremento x de la variable. En smbolos:
dy = y' x

S
Q

Q
S

dy

S=Q

y=dy
dy
Puesto
que
la derivada y' mide la P
tangente trigonomtrica
del ngulo
que
forma la

P
P
R que:
R
recta tangente con elRsemieje positivo de las x, resulta

y' tg

SR
SR

PR
x

o sea

SR y' x

Por xconsiguiente
funcin
x que puede
x es la diferencial
x de lax+x
0
0 ser,x como vemos
x+x SR
x+x xen
los grficos de arriba, mayor, igual o menor que el incremento de la funcin QR = y. Sin
embargo cuando x tiende a cero dy y y son dos infinitsimos equivalentes, es decir que
su cociente tiende a la unidad.
Si evaluamos la funcin y = x es y' = 1 luego d(x) = 1x = x, como consecuencia
resulta dx = Dx, con lo que:
0

dy y' dx

o sea que

y'

dy
dx

que es la notacin de la derivada como relacin entre las diferenciales de la funcin y su


variable.
Integrales indefinidas
Hemos visto que la derivada de la funcin y = x 2 era y' = 2x y que esta meda la
pendiente de curva para cada valor de x.
Consideremos ahora la situacin inversa conocemos la pendiente de la curva en
cada punto y deseamos obtener la funcin que tenga esa caracterstica, es decir
queremos obtener la primitiva.
Resulta evidente que la funcin y = x 2 satisface la condicin, pero es fcil
comprobar que tambin la satisfacen las funciones y = x 2 + 3; y = x 2 - 1; y = x 2 + 1,3; etc.
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y, en general, todas las curvas que responden a la funcin y = x 2 + C, donde C es una


constante real.
En resumen: mientras que el clculo de una derivada conduce a un resultado
nico, el clculo de las primitivas (las funciones que tienen una derivada), que
denominamos clculo integral, tiene infinitas soluciones. El teorema fundamental del
clculo integral dice que todas las primitivas que tienen una misma derivada difieren entre
s en una constante.
Designamos como primitiva F(x) de una funcin f(x) a una expresin tal que cumpla
la relacin F'(x) = f(x), y designaremos con el nombre de integral indefinida

f(x) dx

que se lee "integral indefinida de efe de x diferencial x", a la expresin ms general cuya
derivada sea f(x), o lo que es lo mismo, cuyo diferencial sea f(x) dx.
De acuerdo con el teorema fundamental es:

f(x) dx

F(x) C

Matemticamente no hay forma de determinar el valor de la constante de


integracin C. Cuando empleamos esta funcin integral para modelizar matemticamente
un sistema fsico (mecnico, trmico, elctrico, etc.) se obtiene su valor analizando el
sistema en particular.
Propiedades de las derivadas e integrales
1- En virtud de la definicin:
d

f(x) dx

dF(x) dx

f(x) C
F(x) C

la funcin diferencial cancela la integral y viceversa.


2- Linealidad de las funciones derivada e integral
d C f(x) C df(x)

d(u v w) du dv dw

(u

C F(x) dx

v w) dx

u dx

f(x) dx

v dx

w dx

Para calcular las integrales hay procedimientos especficos pero la manera ms


simple es recurrir a las tablas correspondientes, tal como se hace con las derivadas.
Las integrales que hemos visto nos permiten obtener funciones a partir de otras
(las primitivas). Si a las integrales les ponemos lmites vamos a observar que nos
permitirn evaluar reas definidas por una funcin, los lmites utilizados y el eje de las
abscisas. El trmino rea es tomado por analoga a lo que obtendramos si las abscisas y
ordenadas fueran longitudes, realmente el resultado puede ser de magnitudes muy
diferente dependiendo de las variables puesta en juego, por ejemplo energa.
Integrales definidas
En geometra se estudian las frmulas de las reas de los polgonos. Los pasos
que seguimos para ello es tomar el rea de un rectngulo por comparacin con un
cuadrado que se toma por unidad. Luego se demuestra la relacin entre el paralelogramo
y el rectngulo y entre el paralelogramo y un tringulo. En general se puede calcular el
rea de un polgono cualquiera descomponindolo en un nmero finito de tringulos.
Cuando se quiere calcular la superficie de un crculo se debe recurrir al concepto
de lmite, se inscriben y circunscriben en la circunferencia polgonos regulares de n lados
y se calcula el lmite comn para cuando n tiende a infinito.
Vamos ahora a ver como hacemos para obtener el rea de una superficie limitada
por una curva cualquiera, el eje de abscisas y las ordenadas extremas de un intervalo
cerrado, donde la curva no tenga discontinuidades infinitas.
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Consideraremos el recinto R limitado por la curva C que representa una funcin


continua y = f(x) definida en el intervalo cerrado (a,b), el eje de las abscisas y las
ordenadas extremas trazadas en los puntos x=a y x=b. Si la funcin no est definida en
los extremos del intervalo debemos conocer los lmites a que tiende la misma para esos
puntos.
y

f(i)

x1

xi -1

xi

Dividimos el intervalo (a,b) en n partes (iguales o no) mediante los puntos x 1, x2, ...,
xn-1, y consideramos adems x0=a y xn=b. En cada uno de los intervalos parciales se
eligen sendos puntos x cualesquiera: x 0 1 x1; x1 2 x2; ... xn-1 n xn; y en
esos puntos se calcula el valor de la funcin f(i).
El producto (x i - x i-1) f( i) mide el rea del rectngulo de base (x i - x i-1) y altura f(
i) . Formando la suma de las reas de todos los rectngulos anlogos se obtendr un
valor aproximado del rea buscada:
n

Aaprx. = (x 1 - x 0) f( 1) + (x 2 - x 1) f( 2) + ... + (x n - x n-1) f( n) =

(x

-x

) f( i )

i-1

i 1

Si existe el lmite de esta suma cuando el nmero de intervalos tiende a infinito y


cada uno de los intervalos tiende a cero, ese nmero es por definicin el rea A del
recinto:
n

A lm

(x i - x

i1

i - 1) f( i )

f(x) dx
a

donde la ltima notacin se lee "integral definida de a a b de efe de x diferencial x".


El smbolo no es ms que una modificacin de la S de suma, y el diferencial x
corresponde a (x i - x i-1) = xi.
El procedimiento de clculo es simple:
1) Se obtiene la integral de la funcin indicada utilizando la tabla de integrales.
2) A la funcin encontrada se la evala para la variable igual al lmite superior de la
integral.
3) Se hace lo propio para el lmite inferior de la integral.
4) El rea est dada por la diferencia entre los dos valores obtenidos.
A = F(b) - F(a)
donde F(b) es el valor que toma F(x) = f(x) dx para x = b, y F(a) es el valor que toma
F(x)= f(x) dx para x = a.
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Dijimos que al integrar una funcin queda indeterminada la constante, pero


notemos que, en este caso, como se hace la resta de las dos integrales la constante se
cancela a s misma por lo que no es un problema.
Debemos tener en cuenta que si la funcin toma valores negativos el rea
computada ser tambin negativa, esto implica que para una funcin que en el intervalo
considerado tiene partes por encima y partes por debajo del eje de abscisas se obtendr
el rea neta, es decir que el resultado ser la diferencia entre el rea encerrada por la
curva para los valores positivos de ordenada y el rea encerrada por la curva para los
valores negativos de ordenada.
Veamos un ejemplo sencillo:
y
9

(+)
3
0

(-)

15

-3
-6
La ecuacin es una recta que podemos explicitar como f(x) = x - 6, y queremos
obtener el rea encerada por ella entre los valores de x = 3 y x = 15.
Si hacemos el clculo geomtrico: entre x=3 y x=6 es un tringulo de base 3 y
altura -3 por lo que el rea es de -4,5 (negativa); entre x=6 y x=15 tenemos una base de 9
y una altura de 9 con lo que el rea es de +40,5 (positiva); consecuentemente A = 36.
Por medio de la integracin obtenemos:
A

16

f(x) dx
3

15

(x
3

6 ) dx

de las tablas de integrales se obtiene que la primitiva de f(x) es:


F(x)

1 2
x 6 x F(15) 22,5 ; F(3) 13,5
2

Finalmente: A = F(16) - F(3) = 36.


Si deseramos conocer el rea geomtrica sin tener en cuenta que las reas
negativas estn por debajo del eje de abscisas, deberemos descomponer el clculo en los
intervalos que la curva est por encima y que est por debajo y luego sumar los valores
absolutos de las reas parciales encontradas.

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TABLA DE DERIVADAS E INTEGRALES DE LAS FUNCIONES MS UTILIZADAS


Se considera que x es la variable independiente; D indica derivada respecto de x;
u, v y w son funciones de la variable x; u', v' y w' son las derivadas de esas funciones
respecto de la variable x; y dx es el diferencial de x.
Al resultado de las integrales hay que sumarles una constante de integracin.
D (cte) 0

D x 1

D un nun 1 u'

u'
D u 12
u

D (u v w) u' v' w'

u' v u v'
u

v2
v
u'
D log a u
log a e
u
D

D (u v) u' v u v'

u'
u

D ln u

1
u'
n1
n
u
u

D sen u cos u u'

D cos u sen u u'

D tg u sec 2 u u'

D cot g u cosec 2 u u'

D sec u sec u tg u u'

D cosec u cosec u cotg u u'

De

e u'

D arcsen u

D arcsec u

dx x
(u v

1u

Darccosu

u'

u u2 1

w) dx

u dx

v dx

dx
1
x
arctg
2
a
a
a

ln x dx
e

w dx

sen x dx cos x

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1 (x sen x cos x)
2

a f(x) dx

(ax b) m dx

u'
u u2 1

f(x) dx

(ax b) m 1
a (m 1)

dx
1 x a

ln
2
a
2a x a

x ln x dx x
n

dx e x

u'
1 u2

dx
1
ln(ax b)
ax b
a

x (ln x 1)

sen x dx

1 u2

D arccosec u

xm1
x dx
m 1
dx
ln x
x
2

u'

D arccotg u

u'

u'
1 u2

D arctg u

D a u a u u'lna

a x dx

cos x dx

39/40

ln x
1
n 1 (n 1) 2

ax
lna
sen x

cos x dx
2

n1

1 (x sen x cos x)
2

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