Gua de laboratorio

Planta de Sistemas a Eventos

Discretos

Laboratorio de Control de Procesos

Planta de Sistemas a eventos discretos

La planta de Sistemas a Eventos Discretos es un sistema compuesto

por un circuito hidrulico y la instrumentacin necesaria para emular
el proceso de elaboracin de bebidas carbonatadas.
Est diseada de tal manera que al emular el proceso se realice
mediante la comunicacin directa a un PLC micrologix 1500 serie C de
Allen-Bradley, o por medio del nodo DeviceNet de Unicauca
conectado a la red Device Net.
El objetivo principal de esta prctica es implementar un programa
que represente el proceso mencionado mediante el formalismo de las
redes de Petri, a travs de:

Una conexin directa a las entradas y salidas del PLC.

Conexin con el Nodo de la red DeviceNet (NAGA).

Contenido
Planta sistemas a eventos discretos
1. Conocimiento de la planta
2. Prcticas
2.1 Prctica Inicial
2.2 Prctica 1
2.3 Prctica 2
3. Anexo1: Elaboracin de bebidas carbonatadas
4. Anexo 2: Gua para la elaboracin de planos con el estndar
Cemat
5. Anexo 3: Planos de la planta de sistemas a eventos discretos
6. Anexo4: Manejo del software PetriLLD
7. Anexo 5: Comunicacin entre la planta y el PLC.
8. Anexo 6: Manual de usuario del nodo Unicauca
9. Anexo 7: Gua para la comunicacin con el nodo Device net.
10.
Anexo 8: 1747-SDN DeviceNet Scanner Module

1. Reconocimiento de la planta

Descripcin fsica de la planta

La planta cuenta con 5 tanques de acrlico con su respectiva
instrumentacin (sensores de efecto hall y electrovlvulas), llaves
manuales, una motobomba y un circuito de tuberas para transportar
agua hacia los diferentes tanques del sistema, lo que permitir
emular el proceso de fabricacin de bebidas carbonatadas.
La planta a trabajar es mostrada en la siguiente figura (figura1).

Tanques 4 y
5

Vlvula
manual en
tubera
Circuito
de
tuberas

Tanques 2
y3

Motobomba
Tanque
de
suminsitros
(TK1)

Vlvula de
purga
tanque1
Figura1. Planta

A continuacin se presenta una lista de la instrumentacin y

elementos de la planta, tanto en campo como en el tablero de
control.

La planta en campo cuenta con:

5 tanques

1 motobomba (Figura 2)
7 electrovlvulas solenoides (Figura 3)
10 sensores magnticos de efecto hall (Figura 4)
5 flotadores magnticos para la activacin de los sensores
(Figura 5)
2 agitadores (Figura 6)
Tubera bypass (Figura 7)
5 vlvulas manuales en tubera (1 de ellas instalada en la
tubera bypass)
4 vlvulas de purga (respectivas para los tanques 1,2,3 y 4)

Figura 2. Motobomba

Figura 3. Electrovlvula

Riel
externo

Figura 4. Par de sensores magnticos

Figura 5.

Flotadores
magnticos

Figura 6. Motores de agitadores

Vlvula
de bypass

Figura 7. Tubera de Bypass

Electrovlvulas solenoides: Dependiendo de su ubicacin y

uso, son las encargadas de cargar o descargar un tanque. Por
ejemplo: La vlvula 5 descarga los tanques 4 y 5 y carga los
tanques 2 y 3.
Motobomba: Con la tubera, succiona agua del tanque de
suministros (tanque 1), y permite que llegue a los diferentes
tanques del sistema.
Sensores: Los sensores detectan los lmites superior e inferior
de cada uno de los tanques por medio de los flotadores.
Los flotadores son imanes forrados en icopor que
se
encuentran ubicados en un riel al interior de cada tanque.
Mientras el tanque se llena, los flotadores suben (por el icopor y
la silicona que los recubre) activando el sensor cada vez que el
agua llegue a su lmite (En la figura 4 se muestra el riel externo
del tanque 5).
La ubicacin de los rieles es la misma para cada uno de los 5
tanques. Por fuera los rieles externos y por dentro los internos.
Agitadores: Estos motores son los encargados de agitar la
mezcla que se encuentra depositada en los tanques 2 y 3.
Tubera de bypass: Esta tubera es la que permite que agua
succionada por la motobomba pueda regresar al tanque de
suministros.
Vlvulas manuales
Las vlvulas manuales ubicadas en la tubera son las que
determinan el flujo de agua que llegar a cada tanque,
dependiendo de la apertura de esta.
Las vlvulas de purga en cada tanque son para realizar la
descarga manual de estos.

El Tablero de control cuenta con:

Ver figura 8.
1. Borneras de entrada y salida (con 30 bornes cada una)
2. 1 PLC micrologix 1500 serie C
3. 1 contactor
4. 1 rel trmico
5. 1 nodo Device net (NAGA)
6. 1 Fusible
7. 2 Luces piloto
8. 2 Pulsadores (Start, Stop de la motobomba)
9. 1 Llave selectora
10.
7 rels de conmutacin entre le PLC y la red Device Net
11.
1 arreglo de 27 borneras industriales, para la conexin de
la fase y el neutro.

6
10
10
3
1

11

Figura 8. Tablero de control

Borneras de entrada y salida: A estas borneras van las

diferentes entradas y salidas de la planta.

Contactor y el rel trmico: componen el circuito de

proteccin de la motobomba, los cuales protegen ante una
eventual sobre carga de corriente.
Nodo DeviceNet (Naga): es un dispositivo funcional con
caractersticas similares a las de un dispositivo industrial que
permite conectar sensores y actuadores discretos a la red
DeviceNet.
Fusible: energiza y desenergiza la planta, sirviendo para
proteccin total de todos los instrumentos ubicados en la planta
y los circuitos del panel.
Luces Piloto: La luz piloto verde indica que la motobomba est
funcionando correctamente, y la luz piloto roja indica que la
motobomba se sobrecarg, es activada por el trmico.
Pulsadores: Son empleados para darle un arranque (Botn
amarillo) o parada (botn rojo) manual a la motobomba.
Llave selectora: Conmuta entre la red Device net y el PLC. Si
la perilla est en neutro quiere decir que la comunicacin se
est efectuando directamente entre el PLC y la planta, y si est
en otra posicin significa que puede realizarse la comunicacin
con el nodo.
Rels de conmutacin: Se utilizan para trabajar con las
salidas y las entradas de la planta conectadas al PLC o al nodo
deviceNet.

El estudiante deber analizar cada uno de los elementos e

instrumentos presentados anteriormente y
entender su
funcionamiento, verificando su ubicacin en los planos adjuntos
[Anexo3].
En el Anexo 3 se presentan los planos que indican las conexiones
tanto mecnicas como elctricas de la planta, las cuales deben ser
comprobadas para realizar la prctica con todos los instrumentos y
circuitos conectados. Para facilitar la lectura de los mismos es
necesario leer la gua para elaboracin de planos de planta, con base
en el estndar de SIEMENS: CEMAT. [Anexo 2].
Una vez reconocida la planta con la que se trabajar, el estudiante
debe estar al tanto el proceso que se desarrollar: Elaboracin de
bebidas carbonatadas, para lo cual debe revisar el material anexo
a la gua con el mismo ttulo [Anexo 1].

2. PRCTICAS
Una vez reconocidos los elementos de la planta y verificadas las
conexiones fsicas y elctricas, puede procederse a realizar las

prcticas, atendiendo cuidadosamente todas las recomendaciones y

pasos expuestos en esta gua, con el fin de evitar resultados que no
correspondan a los esperados en las prcticas.
2.1 PRACTICA INICIAL
AJUSTE DEL BYPASS DE LA MOTOBOMBA
Objetivo: Ajustar la vlvula manual de bypass de manera que el
agua sea distribuida hacia todos los tanques y as la planta quede
lista para continuar con las siguientes prcticas.
Materiales:

Planta de sistemas a eventos discretos

Panel de conexiones con PLC micrologix 1500 (Ver figura 5)
Cable de conexin DH+ entre el PLC micrologix 1500 y el PC.
Ver figura 9
Rockwell Software: Rs Linx, Rs Logix 500
Recipiente y manguera para purga de la motobomba

Figura 9. Cable de conexin entre el computador y el PLC

Parte 1: Ajuste inicial de la planta
Pasos a seguir:
1. Abrir las vlvulas manuales ubicadas en diferentes puntos de la
tubera, incluyendo la vlvula de la tubera bypass. En la figura
11 se encuentran sealadas las llaves a abrir.
2. Abra la vlvula de bypass hasta la mitad, de manera que el
volante pueda moverse hacia ambos lados.
Siga la sealizacin ubicada en la tubera de bypass para abrir
la vlvula.

MV6
MV3

MV5

MV4

Vlvula de bypass

Figura 10. Llaves que deben abrirse

3. Verificar que los tanques 2, 3,4 y 5 se encuentran vacos, con el
fin de no tener alteraciones en el momento de realizar las
prcticas. Si no lo estn, abrir la vlvula de purga (ubicada en
la parte inferior) de los tanques que contengan agua de manera
que toda est inicialmente en el tanque de suministros
(tanque1). En la figura 12 se muestran la vlvulas
correspondientes a cada tanque.

MV6
MV7

MV3

MV2

Figura 11. Llaves para vaciar tanques

4. Dejar las vlvulas manuales ubicadas en las tuberas y las
vlvulas de purga de cada tanque abiertas.
Parte 2. Activar salidas
1. Encender la planta, pasar el fusible a ON. Ver figura 8 etiqueta
6.
2. Verifique la ubicacin de la llave selectora, debe estar en
posicin de neutro, Ver figura 8, etiqueta 9.
3. Realizar la comunicacin entre el PLC y la planta. Para efectuar
este paso vea el anexo 6.
4. En Rslogix 500, abrir un proyecto nuevo, eligiendo los drivers
que escogi en el paso anterior y vaya a modo ONLINE.
5. Purgar
la
motobomba
para
permitir
su
adecuado
funcionamiento. Para ello se debe quitar el tornillo principal
ubicado en la parte superior de la motobomba, colocar la
manguera en el orificio y echar agua hasta que usted vea que
comienza a rebosarse.
6. Vaya al anexo 2 y lea la Tabla 8, en la que aparecen la
distribucin de salidas y entradas en el PLC.

Tomando como referencia esta tabla abra en el Data file, la

ventana de OUTPUT y active todas las electrovlvulas y la
motobomba.

Figura 12. Activar salidas

7. Si al accionar las electrovlvulas el agua no llega a los tanques
y no se cumple con la distribucin esperada, regule la vlvula
de bypass manualmente abriendo en la direccin correcta. Se
debe tener especial cuidado para evitar que la motobomba siga
succionando agua y quede represada en la tubera, lo que
podra ocasionarle graves daos si transcurre mucho tiempo.
Si usted ve que pasados varios minutos el agua no se distribuye
como est programado, apague la motobomba con la parada de
emergencia. Como las electrovlvulas estn activas siga
moviendo la vlvula de bypass hasta que caiga el agua
represada en la tubera a cada tanque.
8. De la apertura de la vlvula de bypass depende la velocidad
con la que llega el flujo de agua a cada tanque.
Si la vlvula est muy cerrada el agua llegar ms rpido a
cada tanque, por lo que podra rebosarse.
9. Deje la vlvula de bypass en la posicin en la que usted
considere el agua llega
adecuadamente a cada tanque,
considerando que si el tanque se llena muy rpido podra
rebosarse fcilmente, por eso fije cuidadosamente la posicin
de la llave de bypass.
10.
Desactive las vlvulas y la motobomba.
11.
Termine la comunicacin con el PLC y apague la planta.
12.
Cierre las llaves manuales que abri en el punto 11 y 12.

Tenga en cuenta que de esta prctica depende el desarrollo de las

siguientes, por lo que la llave de bypass debe quedar en la posicin
adecuada y el agua que usar el sistema debe encontrarse en el
tanque 1.
Nota: No realice ninguna prctica sin antes haber purgado la
motobomba y regulado la vlvula de bypass.

2.2 PRCTICA 1.
Elaboracin de gaseosas carbonatadas mediante la conexin
directa a las I/O del PLC.
Objetivo: Usando el formalismo de la redes de Petri, generar un
programa que simule el proceso de elaboracin de gaseosas y
controlarlo por medio de la conexin directa de las I/O del PLC.
Proceso a simular: El tanque de almacenamiento (TK1) es el que
simula cada una de los ingredientes lquidos que se requieren para la
elaboracin de las gaseosas. Al inicio del proceso se activa la
motobomba (PP1), la cual permite que cada uno de los componentes
de las gaseosas lleguen a su respectivo tanque, por medio del circuito
de tuberas. En la planta se habilita el paso de agua hacia los
tanques de elaboracin de gaseosa tradicional y light, hasta que en
cada uno de ellos alcance su respectivo lmite superior y se cargan los
tanques 4 y 5 de saborizantes y acidulantes respectivamente. En esta
parte del proceso se habilitan las electrovlvulas VV3, VV4, VV6 y
VV7.
En el momento en que los tanques 2 y 3 llegan a su lmite superior se
encienden los mezcladores (MX1 y MX2) por un tiempo, en el que se
simula la adicin de azcar para gaseosa tradicional y de
edulcorantes para gaseosas Light.
Posteriormente, cuando los 4 tanques se encuentran en sus
respectivos lmites superiores se realiza la descarga de saborizantes y
acidulantes a los tanques de gaseosa Light y trandicional (tanques 2 y
3), para que se realice el proceso de mezclado completamente. Se
habilita la electrovlvula VV5
A continuacin se encienden nuevamente los agitadores, y finalmente
terminada la preparacin de las mezclas se habilitan las respectivas
electrovlvulas
de
descarga
hacia
los
correspondientes
carbonatadores (simulados por el tanque de almacenamiento, TK1) de
cada uno de los tanques, estn corresponden a VV1 y VV2.
Materiales:

Planta de sistemas a eventos dicretos

Panel con PLC micrologix 1500
Cable de conexin entre el PLC micrologix 1500 y el PC. Ver
figura 9
Imanes para activacin de sensores (Ver figura 5)
Rockwell Software: Rs Linx, Rs Logix 500 y Rs View 32
Software PetriLLD

1. El estudiante debe leer en el anexo 4 el tutorial de redes de

Petri, en el cual se informar acerca de este tema y con el que
podr realizar el control requerido para el proceso que simular
la planta (Elaboracin de bebidas carbonatadas, gaseosa light y
tradicional).
2. Con el programa PetriLLD, crear la red Petri correspondiente al
proceso a controlar, transformar a lenguaje Ladder (como se
menciona en el anexo 4). El programa debe tener una parada
de emergencia.
3. Utilizar Rockwell Software para ejecutar el ladder y realizar el
respectivo supervisorio del proceso en Rsview 32, en el cual se
muestre el control del proceso de elaboracin de gaseosa light y
tradicional.
4. Probar el programa en el supervisorio realizado, y una vez est
seguro de que funciona, contine con los siguientes pasos para
desarrollar el proceso en la planta.
5. Definir los lmites superior en inferior, con los que trabajar en
la planta. Ubicar los sensores de efecto Hall en el riel externo,
teniendo en cuenta que los tanques 2 y 3 recibirn la mezcla de
los tanques 4 y 5 por lo que podran rebosarse. Por esto no elija
los lmites superiores muy altos
6. Ubicar los flotadores para la activacin de los sensores en los
rieles internos de cada tanque.
7. Purgue la motobomba como se indica en la prctica inicial.
8. Encender la planta, pasar el fusible a ON. Ver figura 8, (6).
9. Realizar la comunicacin entre el PLC y la planta. Para efectuar
este paso vea el anexo 6.
10.
Descargar el programa al PLC.
11.
Programar el PLC y efectuar el proceso requerido.
12.
Mientras ejecuta el programa verifique que los imanes
suben con el nivel del agua. Si no es as, dele pequeos golpes
al riel externo para tratar de ubicarlos y si la falla persiste pare
el proceso haciendo uso de la parada de emergencia, reubique
los imanes y vuelva a empezar.
5. Cuando finalice el proceso, termine la comunicacin con el PLC
y apague la planta.

2.3

PRCTICA 2.

Elaboracin de gaseosas tradicional mediante la conexin

entre la planta y el nodo Naga a la red Device net.
Objetivo: Usando el formalismo de la redes de Petri, generar un
programa que simule el proceso de elaboracin de gaseosa
tradicional y controlarlo por medio de la conexin al nodo Naga que
conecta a la red Device net.
Materiales:

Planta de Sistemas a Eventos Discretos

Panel con PLC micrologix 1500
Nodo NAGA
2 Cables de conexin Device net cerrado, uno que va del nodo
NAGA a la caja de conexin Device net respectiva y otro para el
mdulo 1770-KFD. (Ver figura 10)
1 Cable serial para la conexin entre el mdulo 1770 KFD y el
PC.(Ver figura 11)
Mdulo 1770-KFD (Ver figura 12)
Mdulo escner 1769 SDN (Ver figura 13)
Fuente para la Red Device net 1606 XL (Ver figura 14). Ubicada
en el panel de cableado de la planta de tanques interactuantes.
Petri LLD
Rockwell Software: Rs Linx, Rs Logix 500, Rs View 32,
RSNetworx

Figura 12. Cable Device net cerrado

Figura 13. Cable serial

Conexin
hacia la red

Conexin
hacia el PC

Figura 14. Mdulo 1770-KFD

Figura 15. Fuente

1606-XL

Recomendaciones antes de iniciar la prctica 2

Tenga en cuenta que como el nodo posee 8 entradas y salidas

discretas respectivamente, deber deshabilitar 2 entradas y 3
salidas (los sensores y el mezclador del tanque 3 (MX2), la
vvula1 (VV1) y la vlvula 4 (VV4)).
Para esta prctica slo se realizar el proceso de elaboracin de
gaseosa tradicional, el tanque 3 de gaseosa light no ser usado.
Deber hacerse uso de un tapn en la salida de la
electrovlvula VV5, que desemboca en el tanque 3, para evitar
un desperdicio de material, y as toda la mezcla caiga en el
tanque 2.

1. Leer el manual de usuario del nodo, para comprender su

funcionamiento. Anexo[7].
2. Una vez informado acerca de las redes Petri, realizar el
programa de elaboracin de gaseosas tradicionales. Con las
8 entradas y salidas requeridas.
3. Con el programa PetriLLD, crear la red Petri correspondiente al
proceso a controlar, transformar a lenguaje Ladder (como se
menciona en el anexo 4).
4. Utilizar Rockwell Software para ejecutar el ladder y realizar el
respectivo supervisorio del proceso en Rsview 32, en el cual se
muestre el control del proceso de elaboracin de gaseosa
tradicional.
Utilice las mismas direcciones expuestas en el anexo 2 para
facilitar su trabajo ms adelante tendr que redireccionar
tomando en cuenta el nodo.
5. Probar el programa en el supervisorio realizado, y una vez est
seguro de que funciona, contine con los siguientes pasos para
desarrollar el proceso en la planta.

6. Definir los lmites superior en inferior, con los que trabajar en

la planta. Ubicar los sensores de efecto Hall en el riel externo,
teniendo en cuenta que el tanque 2 recibir la mezcla de los
tanques 4 y 5 por lo que podra rebosarse.
7. Ubicar los flotadores (Figura 4), en los rieles internos de cada
tanque.
8. Verficar si el escner se encuentra en el PLC, si no agregar el
mdulo como se ve en la figura 10
9. Conectar el mdulo 1770-KFD al nodo que comunica a la red
Device net por su parte superior y al computador por la parte
inferior, por medio del cable serial.
10.
Encender el 1770- KFD. En la parte superior derecha est
ubicado el switch de encendido y apagado.
11.
Conectar el nodo Naga al nodo de conexin con la red
Device net (Caja de conexin a la red Device net ubicada abajo
del panel). Ver figura 15

Verificar si el Led verde se enciende, lo que indica un correcto

funcionamiento, si se enciende el led rojo, ocurre alguna falla,
por lo que debe intentar nuevamente la conexin y revisar el
anexo 7 (Manual de usuario del nodo unicauca).
12.
Conectar el cable Device net cerrado al PLC. Ver figura 15
y 16
13.
Cambiar de posicin la llave selectora. Girar a la derecha
para que pueda realizarse la comunicacin con la red Device
net.
14.
Encender la fuente para conexin a la red Device net 1606 XL,
para darle los 24 voltios que necesita la red.

15.
Purgue la motobomba como se indica en la prctica
inicial.
16.
Encender la planta
17.
Realizar la comunicacin entre el PLC, la planta y el nodo.
Para efectuar la comunicacin vea la gua para la red device net
de la Universidad del Cauca, anexo[6].

Conexin del
PLC a la red
Device net

Conexin
con el nodo
NAGA
Figura 15. Caja de conexin a la red Device net.

Escner para
la conexin a
la Device net

Conexin a
la red

Conexin al
computador
Figura 16. PLC conectado
18.
Verifique que en el display del escner no aparezca
ningn tipo de error. Debe aparecer la direccin por la que se
comunica. Si se queda en un nmero fijo y y no muestra las
direcciones, busque en el anexo 10 este nmero en la seccin
de errores y mire de que tipo de error se trata. Corrija y vuelva
a configurar la comunicacin.
19.
Abrir un archivo en blanco en el RS Logix 500.
20.
Descargar el programa en blanco al PLC.
21.
Reconocer las direcciones de salida y entradas.
Para ubicar la direccin de las entradas mueva los sensores y
empiece a ver en el Data file de las entradas que direcciones
pasan de cero a uno. Estas direcciones sern las
correspondientes a las entradas de la planta y las que deber
usar en el programa a implementar.
Verifique si las salidas son las mostradas en la siguiente tabla:
Direccin
O:1/32
O:1/33
O:1/34
O:1/35
O:1/36
O:1/37
O:1/38
O:1/39

Dispositivo
VV7
VV6
VV5
VV3
VV2
MX1
Stop motobomba
Start motbomba

Tabla1. Direcciones de las salidas de la planta utilizando el nodo

22.

Al programa realizado en el numeral 4 cmbiele las direcciones

de acuerdo al punto anterior y repita el paso 16 para este programa.

23.
Programar el PLC usando el nodo y efectuar en la planta el
proceso requerido.