UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE INGENERA MECNICA
SECCIN: 21

LABORATORIO DE INGENIERA MECNICA I

Informe # 3
MEDICIN DE VELOCIDAD

Revisado por:
Prof. Lino Camargo

Bachilleres:
Daniel Villarroel C.I. 23536274
Cesar Velasco C.I. 25313174

Barcelona, 22 de Octubre de 2014

RESUMEN

La prctica a continuacin tiene como finalidad proporcionar al estudiante de

Ingeniera Mecnica los conocimientos bsicos referentes a los instrumentos
utilizados para mediciones de velocidad. En este caso, se estudiaron el tacmetro y el
estroboscopio, los cuales son muy utilizados en el campo de la ingeniera, ya que se
encargan de medir las revoluciones por minutos (rpm) de mquinas como turbinas, el
rotor de un motor, ejes y distancias recorridas por bandas o ruedas, ayudando as,
mediante la regulacin de velocidades, a detectar fallas en las mquinas y mejorar su
funcionamiento, lo que permite que aumenten las ganancias por rendimiento en las
empresas. Se utiliz como maquinaria en estudio un ciclmetro a diferentes
velocidades, las cuales fueron medidas en seis ocasiones, tanto por el tacmetro de
contacto como por el estroboscopio, de acuerdo a su funcionamiento correspondiente.
Se realizaron curvas de calibracin y comparacin entre los dos instrumentos
utilizados y se demostr que ambos son precisos como mtodo de medicin de
velocidades angulares.

CONTENIDO
Pg.
1)

Introduccin

2)

Objetivos......

3)

Planteamiento del problema.

4)

Marco terico

5)

Materiales y equipos.....

6)

Procedimiento experimental.

7)

Resultados.....

8)

Anlisis de resultados..

9)

Conclusiones y resultados...

10)

Bibliografa

Apndices
Apndice A: Ejemplo de clculos..
Apndice B: Asignacin
Apndice C: Anexos.

1. INTRODUCCION

Fue Galileo Galilei quien, estudiando el movimiento de los cuerpos en un plano

inclinado, lleg a un concepto de velocidad. Lo que hizo fue dividir
la distancia recorrida en unidades de tiempo, esto es, fij un patrn de una unidad de
tiempo, como por ejemplo 1 segundo, y a partir de esto relacion la distancia
recorrida por un cuerpo en cada segundo, de esta manera, Galileo desarroll el
concepto de la velocidad como una variacin de la distancia recorrida por unidad de
tiempo donde podemos definir la velocidad como una magnitud vectorial la cual mide
el cambio de posicin en un instante de tiempo.
Segn el lapso de tiempo recorrido, la velocidad puede ser de diversos tipos: media,
instantnea y relativa. La velocidad media reporta la velocidad en un intervalo dado y
se llega a ella dividiendo el desplazamiento por el tiempo transcurrido, por su lado la
instantnea nos permite conocer la velocidad de un objeto que se mueve por
determinado trayecto con la especial caracterstica que el lapso de tiempo es
infinitamente pequeo, siendo tambin el espacio que recorre muy pequeo,
representndonos tan solo un punto de la mencionada trayectoria y la velocidad
relativa entre dos observadores surgir del valor de la velocidad de un observador
medida por el otro. La velocidad es un concepto ampliamente utilizado en el mundo
del deporte tambin, debido a que una buena parte de los deportes que se practican,
como ser ftbol, bsquet, hockey, tenis, entre otros, requieren de una
importante preparacin respecto de esta, ya que de la resistencia que se consiga a
nivel de velocidad, depender en mucho el xito que consiga el deportista en su
carrera.

2. OBJETIVOS

2.1 Objetivo General

Familiarizar al estudiante con los diferentes medidores de velocidad angular que se
usan normalmente en la ingeniera.
2.2 Objetivos Especficos
Aprender el principio de funcionamiento de los instrumentos de medicin de
velocidad angular usados en el laboratorio.
Realizar las curvas de calibracin de los instrumentos de medicin de
velocidad angular seleccionados

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Es de conocimiento bsico en la ingeniera que toda maquinaria necesita un correcto

mantenimiento durante su etapa de operacin. Al pasar el tiempo, dentro del mbito
de trabajo en las industrias es de mucha importancia mantener en ptimo
funcionamiento todas las maquinas; para ello es fundamental llevar un constante
estudio de su rendimiento y las condiciones a las cuales operan.
En los casos de turbinas y motores de maquinarias por ejemplo, es primordial medir
continuamente las velocidades a las cuales funcionan. Esto ayuda a detectar fallas en
las maquinas, mejorar funcionamiento y permite que aumenten las ganancias por
rendimiento en las empresas.
Para llevar a cabo esta labor, en la actualidad existen mtodos y objetos capaces de
cumplir ese objetivo de forma fcil y precisa. Artefactos como los tacmetros y
estroboscopios se utilizaran para llevar un registro de las velocidades del elemento en
estudio, que permita saber si est trabajando de la manera adecuada.

4. MARCO TEORICO

La Velocidad:
La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa la
distancia recorrida por un objeto por unidad de tiempo. Se representa por

o V.

Sus dimensiones son [L]/[T]. Su unidad en el Sistema Internacional es el [m/s].

La 'velocidad media' o velocidad promedio es la velocidad en un intervalo de
tiempo dado. Se calcula dividiendo el desplazamiento (r) entre el tiempo (t).
La velocidad instantnea permite conocer la velocidad de un mvil que se
desplaza sobre una trayectoria cuando el intervalo de tiempo es infinitamente
pequeo, siendo entonces el espacio recorrido tambin muy pequeo, representando
un punto de la trayectoria. La velocidad instantnea es siempre tangente a la
trayectoria.
La rapidez es la magnitud o el valor de la velocidad, ya sea velocidad vectorial
media, velocidad media sobre la trayectoria, o velocidad instantnea (velocidad en un
punto). El mdulo del vector de velocidad instantnea y el valor numrico de la
velocidad instantnea sobre la trayectoria son iguales, mientras que la rapidez
promedio no necesariamente es igual a la magnitud de la velocidad promedio. La
rapidez promedio (o velocidad media sobre la trayectoria) y la velocidad media tienen
la misma magnitud cuando todo el movimiento se da en una direccin. En otros
casos, pueden diferir.
Instrumentos para medir Velocidad:
Velocmetro:
Es un instrumento que mide el valor de la rapidez media de un vehculo.
Debido a que el intervalo en el que mide esta rapidez es generalmente muy pequea
se aproxima mucho a la magnitud de la Velocidad instantnea, es decir la rapidez
instantnea.

Los velocmetros tradicionales estn controlados por un cable recubierto que

es tensionado por un conjunto de pequeas ruedas dentadas en el sistema
de transmisin. Sin embargo, los primeros Volkswagen Escarabajo y las motocicletas
emplean un cable torsionado por una rueda del frontal.
La forma ms comn de un velocmetro depende de la interaccin de un
pequeo imn fijado al cable con una pequea pieza de aluminio con forma de dedal
fijada al eje del indicador. A media que el imn rota cerca del dedal, los cambios en el
campo magntico inducen corriente en el dedal, que produce a su vez un nuevo
campo magntico. El efecto es que el imn arrastra al dedal, as como al indicador, en
la direccin de su rotacin sin conexin mecnica entre ellos.
El eje del puntero es impulsado hacia el cero por un pequeo muelle. El par de
torsin en el dedal se incrementa con la velocidad de la rotacin del imn (que est
controlada por la transmisin del vehculo). As que un incremento de la velocidad
del coche hace que el dedal rote y que el indicador gire en el sentido contrario al
muelle. Cuando el par de torsin producido por las corrientes inducidas iguala al del
muelle del indicador ste se detiene apuntando en la direccin adecuada, que
corresponde a una cifra en la rueda indicadora.
El muelle se calibra de forma que una determinada velocidad de revolucin
del cable corresponde a una velocidad especfica en el velocmetro. Este calibrado
debe de realizarse teniendo en cuenta muchos factores, incluyendo las proporciones
de las ruedas dentadas que controlan al cable flexible, la tasa del diferencial y el
dimetro de los neumticos. El mecanismo del velocmetro a menudo viene
acompaado de un odmetro y de un pequeo interruptor que enva pulsos a la
computadora del vehculo.
Estroboscopio:

El estroboscopio es un dispositivo que emite destellos luminosos a una

frecuencia predeterminada. De esta forma se puede ver un objeto que gira a gran
velocidad como si estuviera inmvil o girando muy lentamente.
Permite encender y apagar luces, en un lapso dado, la cantidad de veces que
uno desee. Este dispositivo es muy utilizado en clubes nocturnos, en los aviones y en
la produccin de pelculas para dar la sensacin de movimientos rpidos.
En esencia un estroboscopio est dotado de una lmpara, normalmente del
tipo de descarga gaseosa de xenn, similar a las empleadas en los flashes de
fotografa, con la diferencia de que en lugar de un destello, emite una serie de ellos
consecutivos y con una frecuencia regulable. Si tenemos un objeto que est girando
a N revoluciones por minuto y regulamos la frecuencia del estroboscopio
a N destellos por minuto e iluminamos con l el objeto giratorio, ste, al ser
iluminado siempre en la misma posicin, aparecer a la vista como inmvil.
Si la frecuencia de los destellos no coincide exactamente con la de giro, pero
se aproxima mucho a ella, veremos el objeto moverse lentamente, adelante o atrs
segn que la frecuencia de destello del estroboscopio sea, respectivamente, inferior o
superior a la de giro.
Tacmetro:
Es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje, normalmente la
velocidad de giro de un motor. Se mide en revoluciones por minuto (RPM).
Actualmente se utilizan con mayor frecuencia los tacmetros digitales, por su mayor
precisin.
El rgano principal de un tacmetro es un imn permanente. Todo imn est
rodeado de un campo magntico cuyas lneas de fuerza se pueden hacer visibles
cubriendo el imn con una placa y esparciendo luego limaduras de hierro sobre ella;

las limaduras se ordenan entonces en el espacio y pasan a dibujar las lneas de campo
del imn. Si hacemos girar el imn el campo de fuerza gira tambin junto con l.
En el caso del tacmetro, el imn alojado en su interior se pone a girar en
cuanto arranca el automvil. El accionamiento tiene lugar a travs de una pequea
trasmisin y del llamado rbol del tacmetro que, a su vez, est acoplado al rbol
motor o a una de las ruedas delanteras; cuanto mayor sea la velocidad del vehculo
tanto mayor es tambin el nmero de revoluciones del imn.
En el tacmetro, el imn permanente gira dentro de un anillo de aluminio concntrico a l, y su campo magntico giratorio genera en dicho anillo corrientes parsitas que, a su vez, originan otro campo.
La accin recproca de ambos campos crea as sobre el anillo un momento que
tiende a hacerlo girar en el mismo sentido que el imn, y que es tanto mayor cuanto
mayor sea el nmero de revoluciones de este ltimo. Sin embargo, el tacmetro posee
un muelle espiral que impide que el anillo gire libremente, y slo le permite girar
levemente de acuerdo con el momento aplicado sobre l (venciendo al par antagonista
creado por el muelle). Una aguja fijada al anillo seala la velocidad sobre una escala
graduada.

5. MATERIALES Y EQUIPOS
5.1 Equipos:

Ciclmetro
Marca: Air Condition Laboratory Unit
Serial: 5756
P.A Hilton LTD Engineers
Kings Somborne. Hants England.

Lmpara estroboscpica
Marca: Monarch
Apreciacin: 60rpm

Tacmetro
Marca: Teclock
Apreciacin: 2rpm

6. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1. Se procedi a buscar los instrumentos para hacer las mediciones de velocidad
(Estroboscopio y Tacmetro).

2. Se encendi el equipo rotativo y se fij una velocidad aleatoriamente

mediante una manilla.
3. Se tom una medicin de la velocidad fijada anteriormente con el tacmetro y
con el estroboscopio, posteriormente se vari la velocidad y se repiti el
procedimiento 5 veces ms.
4. Se registraron y se promediaron las velocidades obtenidas de cada
instrumento.

7. RESULTADOS

Tabla #1 Valores obtenidos en la prctica

N de medidas

Tacmetro(rpm)

Estroboscopio (rpm)

230

234

260

257

316

315

348

343

472

465

1100

1102

1200
1000
800
Estroboscopio(rpm)

600
400
200
0
0

200

400

600

800

Tacmetro (rpm)

Figura # 1 Curva de calibracin del Estroboscopio.

1000

1200

6
5
4
Estroboscopio(rpm)

3
2
1
0
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11
Tacmetro (rpm)

Fi
gura #2 Curva de velocidad lineal en funcin del radio

8. ANALISIS DE RESULTADOS
Br. Daniel Villarroel C.I. 23536274
Al analizar la grfica el comportamiento que describe es el de una
lnea recta cuya pendiente es cercana al valor de 1 (0.9986 1) obtenida
usando mnimos cuadrados, lo que implica que el estroboscopio el cual fue el
objeto a calibrar arrojo resultados semejantes a los del tacmetro con un leve
margen de error, demostrando as que posee una aceptable calibracin.
Se puede asumir que el leve margen de error que se cometi fue debido
a algn error humano al momento de utilizar los instrumentos para tomar las
medidas como el hacer mucha presin con el tacmetro sobre el eje o no
mantener la perpendicularidad con el mismo.
Las distintas apreciaciones que poseen los instrumentos (2rpm para el
tacmetro, 1rpm para el estroboscopio) tambin influyen en los distintos
valores arrojados y al efecto de retener la imagen en la retina al momento de
utilizar la lmpara estroboscpica.
Br. Cesar Velasco C.I. 25313174
Al realizar la curva de calibracin se logra apreciar que la relacin en la
obtencin de datos entre uno y otro artefacto no difiere demasiado, algo que
ya se poda notar cuando se tomaban los datos. Ahora por medio de la grfica
queda demostrado, y esto es debido a que la pendiente tuvo un valor de
0.9986, lo que sugiere una proporcionalidad casi exacta entre los datos
arrojados por el estroboscopio y el tacmetro.
Todo esto sugiere que ambos artefactos fueron precisos calculando los
valores de la velocidad de giro en cada caso del ciclmetro. Las pequeas
diferencias en las medidas obtenidas se pueden asociar con sus diferentes
apreciaciones

( 2RPM

para

el

tacmetro,

1RPM

para

el

estroboscopio), sumado a algn error a la hora de emplearlos, ya que no se

tena mucha experiencia utilizndolos.

9. CONCLUSIONES
Br. Daniel Villarroel C.I. 23536274

El estroboscopio se encuentra calibrado dado que los valores obtenidos fueron

semejantes a los del tacmetro.

La apreciacin del estroboscopio es menor a la del tacmetro.
La lmpara estroboscpica es ms apta para tomar medidas de grandes
equipos a altas revoluciones.

El tacmetro es ideal para equipos de menor tamao siempre que su eje sea

apto para adaptarlo.

Al funcionar de manera mecnica el tacmetro es propenso a daarse con el
tiempo si no se usa adecuadamente.

Br. Cesar Velasco 25313174

El tacmetro y el estroboscopio, al alternarse como medidor patrn, tanto uno

como el otro arrojaban valores muy semejantes, lo que sugiere una correcta

calibracin en ambos.
Como medidores de velocidad de rotacin, ambos instrumentos son lo

suficientemente precisos.
El tacmetro debe de situarse correctamente en forma perpendicular al eje
para facilitar el proceso de medicin y para que las muestras tomadas sean

precisas.
El estroboscopio es ms adecuado para realizar estudios de maquinarias en las
que no es viable o seguro el contacto directo con estos.

10. BIBLIOGRAFIA
Fuentes electrnicas:
1. Wikimedia

Foundation,

Inc.,

(2014).

Estroboscopio.

En:

http://es.wikipedia.org/wiki/Estroboscopio
2. Wikimedia
Foundation,
Inc.,
(2014).

Velocidad.

En:

https://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad
3. Wikimedia
Foundation,
Inc.,

Tacmetro.

En:

http://es.wikipedia.org/wiki/Tacometro

(2014).

4. Abq-instrumentos, (2010). Estroboscopios Industriales Porttiles. En:

http://www.abq-instrumentos.com/estroboscopio
5. AMPTEK.ES, (2008). AMPTEK.ES - Distribuidores desde 1996
Productos. En: http://amptek.es/index.php?lang=0&aptd=1&id_man=24

APENDICES
APENDICE A. Ejemplos de clculo:
1. Ejemplos de clculo curva calibracin del estroboscopio en funcin del
tacmetro.
Haciendo uso los datos obtenidos en la experiencia tanto del Tacmetro como
del Estroboscopio se procede a realizar la calibracin de ste ltimo aplicando
mnimos cuadrados.

Para ello observamos que la grfica que se obtuvo es casi lineal por lo tanto
usamos dicha semejanza con la ecuacin de una lnea recta:

y=mx +b

Dnde:
y: Revoluciones por minuto medidas por el Estroboscopio
m: Pendiente de la curva.
x: Revoluciones por minuto medidas por el Tacmetro.
b: Punto de corte con el eje de las ordenadas (Eje estroboscopio)

Quedando entonces que la ecuacin que rige esta experiencia con la cual se
calibra el estroboscopio es de la forma:
Rpm Estroboscopio=mRpm Tacometro +b
Ecuacin para el clculo de la pendiente con mnimos cuadrados:
m=

n xy x y
2

n x 2( x)

RPM
N Tacmetro Estroboscopi

(X)
o (Y)
1
230
234
2
260
257
3
316
315
4
348
343
5
472
465
6

1100

1102

X*Y

X2

53820
66820
99540
119364
219480

52900
67600
99856
121104
222784
121000
0

1212200

Totales:

2726

XY

1771224

X2

2716

1774244

Calibracin del Estroboscopio por mnimos cuadrados

m=

n xy x y
2

n x 2( x)

Sustituyendo los valores obtenidos en la formula se obtiene un valor para la

pendiente:
m=

617712247403816
617742447431076

m=1.003

Se calcula

b , que corresponde al corte de la recta con el eje de las

ordenadas:
b=

x 2 y x xy
2
n x 2( x)

b=

1774244271627261771224
617742447431076

b=2.959

La ecuacin de la recta para la calibracin del Estroboscopio es:

2.

Rpm Estroboscopio=1.003RpmTacmetro 2. 954

Ejemplos de clculo curva de

velocidad lineal en funcin del radio del ventilador

Calculando las velocidades angulares:
rad
30 seg
rad
1 =230 rpm
=24,09
1 rpm
seg

( )

rad
30 seg
rad
3 =316 rpm
=33,09
1 rpm
seg

( )

rad
30 seg
rad
5 =472 rpm
= 49,43
1 rpm
seg

( )

Sabiendo que la velocidad lineal se define como el producto de la velocidad angular por el
radio de la circunferencia decimos que:
V li =w ir i
Calculando las velocidades lineales con respecto a cada tenemos que:
1 =24,09
V l 1=24,090,02=0,4818
V l 1=24,090,04=0,9636
V l 1=24,090,06=1,4454
V l 1=24,090,08=1,9272
V l 1=24,090,1=2,409

3 =33,09
V l 3=33,090,02=0,6618
V l 3=33,090,04=1,3236
V l 3=33,090,06=1,9854
V l 3=33,090, 08=2,6472
V l 3=33,090,1=3,309
5 =49,43
V l 5=49 , 430,02=0 , 9886
V l 5=49,430, 04=1 , 9772
V l 5=49,430, 06=2 , 9658
V l 5=49,430, 08=3,9544
V l 5=49,430, 1=4 , 943

APENDICE B. Asignacin

a.

Explique el principio de funcionamiento del contador de revoluciones.

Un contador de revoluciones es un artefacto utilizado para determinar cuntos ciclos

funcionales realiza el eje de una maquina en un determinado intervalo de tiempo. Mediante

distintas formas lleva a cabo su funcin, la cual es obtener las revoluciones o vueltas que es
capaz de cumplir un eje en un instante especfico.
Existen varios tipos de contadores de revoluciones y van desde contadores
mecnicos hasta pticos y digitales; los cuales cumplen con el mismo fin pero de forma
distinta.
Principalmente los mecnicos basan su funcionamiento en el contacto directo con el
eje estudiado, un ejemplo de este es el tacmetro. Al girar a la par con el eje se logra medir
la cantidad de vueltas que realiza en un intervalo.
Los pticos y digitales son ms modernos y en cierta forma ms fciles y confiables
de usar. Ya sea mediante destellos de luz o emisiones de ondas, estos tipos de contadores
muestran mediante una pantalla la cantidad de revoluciones que genera un eje.
La obtencin de datos mediante el uso de contadores se realiza en cortos lapsos usando
cualquiera de estos artefactos de medicin, ya que se obtienen datos en intervalos de pocos
segundos y mediante un factor constante obtienen los valores de forma deseada,

generalmente en rpm (rev/min). Por ejemplo, un tacmetro mide durante 6 segundos la

cantidad de revoluciones que realiza un eje, luego ese valor lo multiplica por 10 y as
obtiene el valor de las rpm de dicho eje.
b. Clasifique y explique el principio de funcionamiento de los diferentes
instrumentos de velocidad.
Tacmetro
El tacmetro es el medidor de revoluciones que se emplea para indicar la velocidad
de avance instantnea. Existen diversos tacmetros siendo los ms usados los pticos y de
contacto.
Los tacmetros pticos son los ms modernos; mediante un haz de luz visible que se
refleja sobre el artefacto giratorio se obtienen sus rpm. El valor de las rpm se ver en el
tacmetro automticamente. Son efectivos, al igual que los estroboscopios, para trabajar
con ejes de turbinas y maquinas industriales.
El tacmetro de contacto se acopla mediante adaptadores al eje y lleva una medida
de las vueltas que se generan en un tiempo especfico mediante el uso de un cronmetro
interno.
Estos valores son usualmente llevados a revoluciones por minuto internamente en
los aparatos mediante una constante numrica.
Estroboscopio
Un estroboscopio es un aparato que emite destellos con una frecuencia regulable. Su
funcionamiento se basa en hacer coincidir la frecuencia de esos destellos con la del giro del
eje en estudio, es decir por coincidencia de frecuencias. Se debe tener una marca gua en el
eje para usarla como referencia en el momento de igualar las frecuencias; dicha marca,
cuando se igualen las frecuencias de los dos artefactos, se denotara inmvil a la vista y es
ah cuando se debe tomar medida de las rpm mostradas por la lmpara estroboscpica.
c. Una rueda realiza 2,5 revoluciones en 7 segundos. Encuentre su velocidad
angular en rev/s y rad/s.
Rev=?
2,5rev 7seg

 1seg

X
X=

2,5 rev1 seg

rev
=0,3571
7 seg
seg

1 rev 2 rad
0,3571

rev 2 rad
rad
=2,2437
seg 1 rev
seg

d. Qu velocidad de destellos se necesitara para medir las rpm de una rueda con
una velocidad angular de 50 rad/s?
Vdestellos=?
e.
=50

rad 1 rev
seg 2 rad

seg
=28647,7 rpm
)( 3600
1 min )

La velocidad de destellos es la misma que la cantidad de revoluciones por minuto,

inclusive pudiese tomarse como referencia en revoluciones por segundo tambin.

f. Suponga que una rueda gira a 100 rpm. Una luz estroboscpica fijada en 50
destellos por minuto se utiliza para medir la velocidad angular de la rueda.
Por qu aparece la rueda haberse detenido a pesar de que las dos velocidades
no son las mismas?
A pesar de que las velocidades no son iguales, la rueda da dos vueltas cada vez que la
lmpara emite un destello, por eso pareciera que la rueda se detiene.