UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA UDESC

CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS CCT

DEPARTAMENTO DE ENG. DE PRODUO E SISTEMAS - DEPS
INFORMTICA INDUSTRIAL IFD

6. Transdutores, Sensores e Atuadores

Igor Kondrasovas

Tpicos

Instrumentao
Transdutores
Sensores
Atuadores

Instrumentao

Consiste no conjunto de dispositivos e tcnicas utilizados para monitorar

e/ou controlar fenmenos fsicos que ocorrem em um sistema
termodinmico (processo).
O termo instrumentao pode ser utilizado para fazer meno rea de
trabalho dos tcnicos e engenheiros que lidam com processos industriais
(tcnicos de operao, instrumentao, engenheiros de processamento, de
instrumentao e de automao), mas tambm pode referir-se aos vrios
mtodos e tcnicas possveis aplicadas aos instrumentos.
Para controlar um processo industrial (independente de qual o produto
fabricado ou sua rea de atuao) necessria a medio e o controle de
uma srie de variveis fsicas e qumicas, e para isso se utiliza da
instrumentao.
Varivel Fsica

Sinal Analgico

Transdutor e/ou
Sensor
Variveis do Processo

Sinal Analgico sem

Rudo e Amplificado

Tratamento do Sinal

Conversor A/D
(Analgico/Digital)

Indicador

Sinal Digital

Computador
Memria

Ex.: temperatura, presso, vazo, PH,

umidade, tenso, corrente eltrica, etc.

Atuador
Sada

Mdulos Bsicos de um Sistema de Medio

Fonte: material de aula do prof. Hlio Padilha - UFPR

Transdutores x Sensores

Transdutores e sensores so amplamente usados em

instrumentao.
Um transdutor um dispositivo que converte um tipo de
energia qualquer em outro tipo de energia qualquer.
Tipos de energia incluem (mas no esto limitados a essas):
eltrica, mecnica, eletromagntica (incluindo luz), qumica,
acstica ou trmica.
O sensor o elemento sensitivo do sistema.
Ex: um transdutor de presso no inclui apenas um sensor de
presso, mas a rede de compensao requerida para agrupar
o sensor e compatibiliz-lo com outros tipos de transdutores.
Medidor = sensor + transdutor

Fonte: material de aula dos profs. Nunes, Marclio e Larissa Poli/USP

Transdutores x Sensores

Sensor detecta uma varivel fsica de interesse. Ex: presso,

temperatura, fora.
Transdutor transforma essa varivel em outra fcil de ser medida.
Ex: transformar um sinal de temperatura em sinal eltrico.
Muitas vezes os termos sensor e transdutor so usados
indistintamente. Nesse caso, o transdutor o instrumento
completo, que engloba o sensor e os demais componentes.

Fonte: material de aula dos profs. Nunes, Marclio e Larissa Poli/USP

Caractersticas Estticas de um Instrumento

Caractersticas que definem os parmetros relevantes da

transformao do sinal de entrada para um sinal de sada
(funo de transferncia).
A maioria dos transdutores possuem a relao entrada/sada
no-linear. necessrio haver linearidade numa faixa de
interesse (onde vo operar).
Torna-se necessrio o uso de funes matemticas para a
linearizao. Ex: 1/X, Xm, logX, AX+BX3

Caractersticas Estticas de um Instrumento

Principais caractersticas:

Linearidade: esse conceito se aplica a sensores analgicos. a

curva de sada do sensor, a partir da grandeza medida. Buscam-se
respostas proporcionais s entradas, para facilitar a montagem do
circuito de interface, porm nem sempre isso possvel, pois alguns
tipos de sensores so no-lineares. A figura abaixo mostra a
diferena entre um sensor linear e um no-linear:

Faixa de medida (range): conjunto de valores da varivel medida

que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da
capacidade de medida ou de transmisso do instrumento, sem
destruio ou impreciso do mesmo. Ex: um voltmetro mede de 100
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a 300V;

Caractersticas Estticas de um Instrumento

Principais caractersticas:
Alcance (span): a diferena algbrica entre o valor superior e
inferior da faixa de medida do instrumento. Ex: se a faixa de medida
do instrumento 100V a 300V, o alcance 200V;
Resoluo: consiste na diferena entre os valores de duas marcas
sucessivas do instrumento, valor de um diviso;
Zona morta: a mxima variao que a varivel pode ter, sem
provocar variaes na indicao ou sinal de sada de um instrumento
ou em valores absolutos do range do mesmo. A zona morta est
includa na histerese.
Ex: p/ uma faixa de -50C a 50C com zona morta de 1%, o
instrumento no apresentar variaes de temperaturas inferiores ou
iguais a 1C;
Velocidade (ou tempo) de resposta: trata-se da velocidade com que
o sensor fornece o valor da varivel. O ideal que o sensor possua
uma resposta instantnea, pois uma resposta lenta pode prejudicar
bastante a eficincia do sistema de controle;
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Caractersticas Estticas de um Instrumento

Principais caractersticas:

Acurcia (ou Exatido): o maior valor de erro esttico (erro do

processo em regime permanente) que
um instrumento pode ter ao longo de
sua faixa de trabalho. Refere-se a medidas
livres de erro, ou ao grau de
conformidade entre o objeto medido e o
padro.
- Preciso: descreve as proximidades das
medidas. A proximidade dos
resultados que foram obtidos
experimentalmente da mesma forma.

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Classificao dos Sensores

Quanto operao:
Ativos: no precisam de alimentao externa para produzir
um sinal de sada. Ex: o termopar produz um sinal eltrico
quando aquecido.
Passivos: precisam ser alimentados para gerar um sinal de
sada. Ex: a termoresistncia requer uma entrada de energia
para excitar o resistor.

Fonte: material de aula dos profs. Nunes, Marclio e Larissa Poli/USP

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Classificao dos Sensores

Quanto funo:
Analgico: Fornece um sinal analgico de sada. Ex: tenso,
ngulo de rotao (potencimetro).
Discreto: fornece um sinal de natureza binria, onde os
valores esto associados aos estados lgicos. Ex: chaves,
encoders.

Potencimetro

Termopar
Encoder

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Classificao dos Sensores

Quanto grandeza fsica resultante:

Mecnicos
- Mensurando transformado em deslocamento e movimento .

Eltricos
-

Mensurando transformado em tenso devido variao de

resistncia eltrica, capacitncia, indutncia e carga eltrica.

Magnticos
- Mensurando transformado em campo magntico.

pticos
- Mensurando transformado em sinal ptico.

Acsticos
- Mensurando transformado em frequncia (ressonncia) e amplitude
(emisso acstica).

Qumicos
- Mensurando transformado em alterao da condutividade eltrica.

Biolgicos
- Mensurando transformado em nvel de atividade metablica.

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Sensores Mecnicos

Dimensionais:
Paqumetro

De movimento e direo:

Giroscpio
Velocmetro

Odmetro
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Sensores Mecnicos

De presso:

Manmetro tubo Bourdon: tubo em forma de C, fechado

em uma extremidade. A variao de presso faz um
ponteiro se movimentar, indicando a presso numa
escalar circular.
Presso deslocamento
Aplicaes: cilindros de gs comprimido em indstrias e
hospitais.

De vazo:

Tubo de Venturi
Vazo deslocamento

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Sensores Mecnicos

De massa:

Balana analtica
Balana pendular
Balana torsional (de Cavendish)

De temperatura:

Termmetro de coluna

Lmina bimetlica

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Sensores Eltricos

Divididos em:
Passivos:
- Resistivos
- Indutivos
- Capacitivos

Ativos:
- Termoeltrico
- Piezoeltrico
- Fotoeltrico

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Sensores Eltricos

Resistivos:
- A resistncia eltrica varia de acordo com a varivel medida.
Potencimetro: formado por um resistor e um
contato deslizante sobre uma superfcie
condutiva. A posio do contato se transforma
numa resistncia.
Posio resistncia eltrica

Extensmetro (strain gauge): uma fora

aplicada
(tenso
mecnica)

transformada
numa
variao
de
resistncia.
Tenso mecnica resistncia eltrica
Aplicaes: clulas de carga

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Sensores Eltricos

Resistivos:
- A resistncia eltrica varia de acordo com a varivel medida.
Termistores:
- Tambm conhecidos como termmetros RTD (Resistance
Temperature Detectors).
So formados por material semicondutor xido-metlico
- Temperatura resistncia eltrica
Positivos (PTC Positive Temperature Coefficient): elevao
do valor da resistncia com o aumento da temperatura
(platina)
Negativos (NTC Negative Temperature Coefficient):
diminuio da resistncia com o aumento da temperatura
(cermica)

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Sensores Eltricos

Capacitivos:
-

Variao da capacitncia por alterao no posicionamento dos

eletrodos ou por alterao do dieltrico.

Fonte: material de aula dos profs. Nunes, Marclio e Larissa Poli/USP

Posio ou toque: a capacitncia funo da rea

das placas A, da constante dieltrica do meio K e
da distncia entre as placas d.
Posio capacitncia
A variao na capacitncia convertida em desvio na
frequncia de um oscilador ou em desvio de tenso
numa ponte.
Aplicaes: touch screen

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Sensores Eltricos

Capacitivos:
-

Variao da capacitncia por alterao no posicionamento dos

eletrodos ou por alterao do dieltrico.

Som: um diafragma vibra em funo da frequncia e

da amplitude das ondas sonoras incidentes
(constituindo um dos eletrodos do capacitor). A
vibrao do diafragma induz uma variao na
capacitncia,
cujo sinal
posteriormente
processado e amplificado eletronicamente.
Presso sonora capacitncia
Aplicaes: microfone de eletreto (usado em escutas)

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Sensores Eltricos

Capacitivos:
-

Variao da capacitncia por alterao no posicionamento dos

eletrodos ou por alterao do dieltrico.

Deslocamento: ocorre uma variao linear da constante dieltrica do material do

capacitor de acordo com o deslocamento do objeto cujo movimento se pretende
medir.
Deslocamento capacitncia
Aplicaes: detectar aproximao de materiais orgnicos, plsticos, lquidos,
madeiras, papis, metais, etc.

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Sensores Eltricos

Indutivos:
- Quando uma corrente percorre a bobina do indutor, um campo magntico
formado. Consiste na variao da auto-induo de uma bobina por
variao externa do fluxo ou variao do ncleo.

Fonte: material de aula dos profs. Nunes, Marclio e Larissa Poli/USP

Deslocamento: utilizados para detectar a aproximao de peas metlicas.

Deslocamento indutncia

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Sensores Eltricos

Indutivos:
- Quando uma corrente percorre a bobina do indutor, um campo magntico
formado. Consiste na variao da auto-induo de uma bobina por
variao externa do fluxo ou variao do ncleo.

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Sensores Ativos Termoeltricos

Termopares (TC Thermocouples):

Usam o efeito de Seebeck: se dois condutores metlicos A e B (metais
puros ou ligas) formam um circuito fechado e portanto duas junes A e B,
aparecer uma fora eletromotriz (FEM) termoeltrica e uma corrente
percorrer o circuito se cada uma das junes estiver a temperaturas T1 e
T2 distintas.
Essa FEM facilmente detectvel por um milivoltmetro ligado junta de
referncia (tambm chamada de junta fria).
Temperatura tenso eltrica
Vrios tipos, definidos de acordo com os materiais usados: T, E, J, K, S, R,
B
Termopar tipo K - Cromel (+) x Alumel (-)

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Sensores Ativos Piezoeltricos: Gerao de Carga Eltrica

Piezoeltricos
Alguns cristais desenvolvem cargas eltricas em sua rede cristalina quando
submetidos a um esforo mecnico.
A carga gerada tem valor muito baixo, necessitando de um circuito de
amplificao e condicionamento de sinal.
Fora carga eltrica (ou vice-versa)

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Sensores Ativos Fotoeltricos

Efeito Foto-Voltaico:

Gerao de tenso eltrica de sada em resposta incidncia de luz.

Energia luminosa tenso eltrica
Aplicaes: painis solares

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Sensores pticos

Tambm conhecidos como sensores fotoeltricos, manipulam

a luz de forma a detectar a presena de objetos.
Sensor ptico de proximidade: detecta a proximidade de um
objeto (obstculo) pela sua influncia na propagao de um
sinal ptico (luz infravermelha).
Distncias mensurveis 5-100 cm

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Sensores pticos
Aplicaes:

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Sensores pticos
Aplicaes:

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Sensores Magnticos

Sensor que acionado quando entra em contato com um

campo magntico.
Geralmente constitudo por um material ferro-magntico, ou
seja,
Ferro, Nquel, etc.
Efeito Hall: gerao de uma diferena de potencial
proporcional a um
campo magntico

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Sensores Acsticos

Tambm conhecidos como sensores ultrasnicos.

Transmisso e recepo de onda sonora de alta freqncia
que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser
detectado.
Princpio de funcionamento: o emissor envia impulsos
ultrasnicos sobre o objeto analisado. As ondas sonoras voltam
ao detector depois de um certo tempo, proporcional distncia.

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Sensores Acsticos
Aplicaes:

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Sensores Qumicos

Exemplo: detector de CO
- CO interage com O2 do sensor
- Libera CO2 e eltrons que se impregnam no filme sensor aumentando
sua condutividade e diminuindo sua resistncia

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Sensores Biolgicos

Luciferase: enzimas em certos organismos luminosos so

usadas para detectar nveis (bem baixos) de metablicos.
Energia qumica Energia luminosa (bioluminescncia)

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Atuadores

So responsveis pela variao de parmetros do processo

a ser controlado.
Recebem um sinal proveniente do controlador e agem sobre o
sistema controlado.
Praticamente todas as aes fsicas realizveis por um
operador humano sobre um processo podem ser realizadas
(com maior preciso) por um atuador controlado
eletronicamente.

Principais atuadores:

Motores eltricos: controle de movimentos de rotao e deslocamentos;

Vlvulas hidrulicas e pneumticas: controle de fluxo;
Bombas: controle de fluxo e nvel;
Resistncias eltricas: controle de aquecimento;
Compressores: controle de refrigerao/climatizao.
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Motores Eltricos

Controle de movimentos de rotao e deslocamentos.

Motor de Induo (assncrono)

Motor Sncrono

Motor de Corrente Contnua

Motor de Passo

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Vlvulas Hidrulicas e Pneumticas

Controle de fluxo. Podem ser acionadas mecanicamente ou

eletricamente.

Vlvula Pneumtica
Vlvula Hidrulica

Vlvula Pneumtica

Vlvula proporcional de fluxo (Bosch)

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Bombas

Controle de fluxo e nvel.

Bomba de vcuo pneumtica

Bomba Centrfuga

Motobomba

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Resistncias Eltricas

Controle de aquecimento.

Resistncias Eltricas

Aquecedor Industrial

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Compressores

Controle de refrigerao/climatizao.

Compressor de Ar

Compressor para refrigerao

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Leitura Complementar
Fornecedores de Sensores e Atuadores
http://www.nei.com.br/area/empresas+sensores+transdutore
s+transmissores.html
Sensores de Viso
www.pollux.com.br
Projeto Construindo Cidades Inteligentes (CIA2)
http://www.nr2.ufpr.br/~cia2/

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Bibliografia

BALBINOT, A.; BRUSAMARELLO, V. J. Instrumentao e Fundamentos de

Medidas. Volume 2. LTC, 2007.

THOMAZINI, D.; ALBUQUERQUE, P. U. B. Sensores Industriais Fundamentos

e Aplicaes. 5 ed. So Paulo: rica, 2005.

Material de aula do prof. Marcelo Coelho Instituto Federal Santos/SP:

http://www.gmsie.usp.br/Downloads/SelByCat.aspx?Category=PMR-2470.

Material de aula dos profs. Nunes, Marclio e Larissa Poli/USP:

http://marcelocoelho.net/SENAI-PSDI.htm

Material de aula do prof. Hlio Padilha -

http://www.automacaoindustrial.com/instrumentacao/index.php

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